FR2692712A1 - Tool for working on tubes of a steam generator - powered by flexible optical fibre advanced and retracted by unit mounted on carriage movable along curved rail - Google Patents

Abstract

Appts. for plugging or repairing the tubes (4) of a steam generator comprises a laser welding tool (5), supported on a pivotable arm inside the lower plenum of the generator below tube plate (3) and supplied with power through an optical fibre (8), which is fed forwards and backwards, in response to movement of tool (5) into line with and vertically inside different tubes (4), by a unit (15) which supports the fibre (8) between rollers. Unit (15) is supported on a carriage (19) movably along a curved rail (20) in the space between the generator casing (2) and the flat floor (11) of an enclosing concrete housing (10). Carriage (19) is moved to different position along rail (20) according to which tube (4) the tool (5) is working on, to minimise bending of fibre (8). USE/ADVANTAGE - Working on the tubes of the steam generator of a pressurised water nuclear reactor. Moving carriage (19) provides extra flexibility of movement to minimise bending and possible damage to optical fibre (8).

Description

L'invention concerne un dispositif d'intervention à l'intérieur d'un tube de générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression. The invention relates to an intervention device inside a steam generator tube of a pressurized water nuclear reactor.

Les générateurs de vapeur des réacteurs nucléaires à eau sous pression comportent un faisceau de tubes qui sont fixés à leurs extrémités dans une plaque tubulaire délimitant une boîte à eau, de manière que les tubes soient mis en communication avec la boîte à eau, l'intérieur des tubes et la boîte à eau constituant la partie primaire du réacteur nucléaire. The steam generators of pressurized water nuclear reactors comprise a bundle of tubes which are fixed at their ends in a tubular plate delimiting a water box, so that the tubes are placed in communication with the water box, inside tubes and the water box constituting the primary part of the nuclear reactor.

Les générateurs de vapeur sont disposés chacun à l'intérieur d'un local comportant des parois en béton et un fond sensiblement horizontal disposé en-dessous de la bote à eau du générateur. The steam generators are each arranged inside a room comprising concrete walls and a substantially horizontal bottom disposed below the water tank of the generator.

Dans le but de prolonger la durée de vie des générateurs de vapeur des réacteurs nucléaires à eau sous pression, on effectue des interventions sur ces générateurs de vapeur, au moment des arrêts du réacteur pour rechargement et entretien. In order to extend the life of the steam generators of pressurized water nuclear reactors, work is carried out on these steam generators when the reactor is shut down for recharging and maintenance.

De telles interventions sont fréquemment réalisées à l'intérieur des tubes du générateur de vapeur dont la paroi constitue une barrière entre la partie primaire et la partie secondaire du générateur de vapeur et qui de ce fait, doivent être contrôlés, traités, réparés ou remplacés, de manière à éviter des dégradation pouvant entraîner des fuites à travers la paroi. Such interventions are frequently carried out inside the tubes of the steam generator, the wall of which constitutes a barrier between the primary part and the secondary part of the steam generator and which therefore must be checked, treated, repaired or replaced, so as to avoid degradation which could lead to leaks through the wall.

Pour réaliser ces interventions, on utilise un dispositif comportant un moyen d'intervention à l'intérieur du tube qui peut être une sonde de contrôle ou un outillage. To carry out these interventions, a device is used comprising an intervention means inside the tube which can be a control probe or a tool.

Le moyen d'intervention est fixé sur un dispositif de manutention placé à l'intérieur de la bote à eau du générateur de vapeur, de manière à pouvoir être placé dans le prolongement d'un tube quelconque du faisceau du générateur de vapeur.  The intervention means is fixed to a handling device placed inside the water box of the steam generator, so that it can be placed in the extension of any tube of the bundle of the steam generator.

Un tel dispositif de manutention est bien connu et peut être constitué par un bras rotatif. Such a handling device is well known and can be constituted by a rotary arm.

Le moyen d'intervention à l'intérieur du tube est fixé à l'extrémité d'un élément souple allongé permettant en particulier l'alimentation du moyen d'intervention et/ou la transmission de signaux de mesure. The intervention means inside the tube is fixed to the end of an elongated flexible element allowing in particular the supply of the intervention means and / or the transmission of measurement signals.

On a par exemple proposé des dispositifs d'extraction de l'extrémité des tubes de générateurs de vapeur sertis dans la plaque tubulaire, des dispositifs de détensionnement de la zone intermédiaire des tubes entre leur zone sertie à l'intérieur de la plaque tubulaire et leur partie non déformée, des dispositifs permettant le traitement de surface ou le contrôle des tubes, par exemple dans leur partie supérieure cintrée ou encore le manchonnage ou le bouchage des tubes défectueux du générateur de vapeur. For example, devices have been proposed for extracting the ends of the steam generator tubes crimped into the tube plate, devices for stress relieving the intermediate zone of the tubes between their zone crimped inside the tube plate and their non-deformed part, devices allowing the surface treatment or the control of the tubes, for example in their curved upper part or even the sleeving or the plugging of the defective tubes of the steam generator.

Dans tous les cas, ces interventions nécessitent l'introduction à l'intérieur des tubes, d'un moyen de contrôle ou d'un outillage relié à un élément souple allongé passant à l'intérieur de la boîte à eau par un trou de visite et relié à son extrémité opposée au moyen d'intervention à des moyens de contrôle et/ou d'alimentation situés à l'extérieur du local du générateur de vapeur. In all cases, these interventions require the introduction inside the tubes, of a control means or a tool connected to an elongated flexible element passing inside the water box through a manhole and connected at its opposite end to the intervention means to control and / or supply means located outside the room of the steam generator.

De manière à accompagner les déplacements du moyen d'intervention sous la plaque tubulaire du générateur de vapeur et à l'intérieur des tubes, on utilise un tireur-pousseur à galets situé dans le local du générateur de vapeur et permettant d'introduire dans la bote à eau ou d'extraire de cette boîte à eau la longueur voulue de l'élément souple allongé relié au moyen d'intervention, en fonction de la localisation de la zone d'intervention. In order to accompany the movements of the intervention means under the tubular plate of the steam generator and inside the tubes, a roller pusher-puller is used located in the room of the steam generator and making it possible to introduce into the water box or extract from this water box the desired length of the elongated flexible element connected to the intervention means, depending on the location of the intervention zone.

Le tireur-pousseur est généralement placé en position fixe sur le fond ou plancher du local du générateur de vapeur situé en-dessous du fond du générateur de vapeur délimitant la boîte à eau.  The push-pull device is generally placed in a fixed position on the bottom or floor of the steam generator room located below the bottom of the steam generator delimiting the water box.

Généralement, plusieurs tuyauteries flexibles, câbles ou fibres sont nécessaires pour assurer l'alimentation et le contrôle du dispositif d'intervention. Ces différents tuyauteries et câbles sont disposés à l'intérieur d'une gaine souple. Les tuyauteries ou câbles peuvent être déplacés dans leur ensemble par les galets du tireur-pousseur entre lesquels ils sont intercalés. Generally, several flexible pipes, cables or fibers are necessary to supply and control the intervention system. These different pipes and cables are arranged inside a flexible sheath. The pipes or cables can be moved as a whole by the rollers of the puller-pusher between which they are interposed.

On connaît en particulier un procédé permettant de réaliser le manchonnage des tubes du générateur de vapeur par expansion diamétrale d'un manchon à l'intérieur du tube et soudage du manchon au voisinage de ses extrémités, généralement à l'intérieur de la plaque tubulaire en ce qui concerne une extrémité et à l'extérieur de cette plaque tubulaire en ce qui concerne la seconde extrémité du manchon. In particular, a method is known for making the sleeving of the tubes of the steam generator by diametrical expansion of a sleeve inside the tube and welding of the sleeve near its ends, generally inside the tube plate in with respect to one end and outside of this tubular plate with respect to the second end of the sleeve.

On a proposé de réaliser le soudage des manchons à l'intérieur des tubes en utilisant une tête de soudage par laser. La tête de soudage est reliée à l'extrémité d'une fibre optique dont la seconde extrémité située à l'extérieur du local du générateur de vapeur est reliée à un générateur laser. La fibre optique nécessaire pour réaliser l'alimentation de la tête de soudage qui est disposée à l'intérieur d'une gaine tubulaire peut présenter une très grande longueur, de l'ordre de 100 m ou plus et peut être déplacée par un tireur-pousseur. It has been proposed to weld the sleeves inside the tubes using a laser welding head. The welding head is connected to the end of an optical fiber, the second end of which is located outside the room of the steam generator is connected to a laser generator. The optical fiber necessary to supply the welding head which is placed inside a tubular sheath can have a very long length, of the order of 100 m or more and can be moved by a shooter pusher.

Du fait qu'il est nécessaire de placer la tête d'intervention dans des positions très différentes à l'intérieur de la boîte à eau de forme hémisphérique suivant la position du tube dans lequel on intervient, il peut être nécessaire de disposer, à l'intérieur du local du générateur de vapeur, d'un moyen de stockage d'une certaine longueur de l'élément souple. En outre, l'élément souple peut être amené à subir des flexions avec des rayons de courbure relativement faibles.  Because it is necessary to place the intervention head in very different positions inside the hemispherical water box depending on the position of the tube in which one operates, it may be necessary to have, at the inside the steam generator room, a means of storing a certain length of the flexible element. In addition, the flexible element can be made to undergo bending with relatively small radii of curvature.

Dans certains cas et en particulier dans le cas où l'élément souple allongé comporte au moins une fibre optique, il peut en résulter une dégradation de cet élément souple et de ses conditions de fonctionnement ainsi qu'une complexité accrue de l'intervention. In certain cases and in particular in the case where the elongated flexible element comprises at least one optical fiber, this may result in a degradation of this flexible element and of its operating conditions as well as an increased complexity of the intervention.

Le but de l'invention est donc de proposer un dispositif d'intervention à l'intérieur d'un tube d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression comportant un faisceau de tubes fixés à leurs extrémités dans une plaque tubulaire délimitant une bote à eau, le générateur étant disposé à l'intérieur d'un local ayant un fond sensiblement horizontal disposé endes sous de la boîte à eau qui comporte au moins un trou de visite débouchant dans le local et donnant accès à la face inférieure de la plaque tubulaire qui est disposée horizontalement et sur laquelle débouchent les tubes du faisceau, le dispositif d'intervention comportant un moyen d'intervention fixé sur un dispositif de manutention à l'intérieur de la boîte à eau, destiné à être introduit dans un tube quelconque du générateur de vapeur, fixé à une extrémité d'un élément souple allongé, pour assurer une alimentation du moyen d'intervention depuis ltexté- rieur du local et associé pour son déplacement à un tireur-pousseur à galets entre lesquels est intercalé l'élément souple allongé, ce dispositif permettant d'éviter l'utilisation d'un moyen de stockage d'une longueur de l'élément souple allongé à l'intérieur du local du générateur de vapeur et de déformer l'élément souple allongé par flexion avec un faible rayon de courbure pour la mise en place du moyen d'intervention. The object of the invention is therefore to propose an intervention device inside a tube of a steam generator of a pressurized water nuclear reactor comprising a bundle of tubes fixed at their ends in a plate tubular delimiting a water box, the generator being placed inside a room having a substantially horizontal bottom disposed endes under the water box which comprises at least one inspection hole opening into the room and giving access to the face bottom of the tubular plate which is arranged horizontally and onto which the tubes of the bundle open, the intervention device comprising an intervention means fixed on a handling device inside the water box, intended to be introduced into any tube of the steam generator, fixed to one end of an elongated flexible element, to supply the intervention means from inside the loca l and associated for its displacement with a roller-pusher puller between which the elongated flexible element is interposed, this device making it possible to avoid the use of a means of storing a length of the flexible element elongated at l inside the steam generator room and deform the elongated flexible element by bending with a small radius of curvature for the installation of the intervention means.

Dans ce but, le tireur-pousseur est porté par un chariot automoteur monté mobile le long d'un rail courbe sensiblement horizontal reposant sur le fond du local du générateur de vapeur.  For this purpose, the pusher shooter is carried by a self-propelled carriage mounted mobile along a substantially horizontal curved rail resting on the bottom of the room of the steam generator.

Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire, à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux figures jointes en annexe, un mode de réalisation d'un dispositif de soudage de manchon par laser à l'intérieur de tubes d'un générateur de vapeur. In order to clearly understand the invention, a description will now be given, by way of nonlimiting example, with reference to the attached figures, of an embodiment of a sleeve welding device by laser inside steam generator tubes.

La figure 1 est une vue en perspective et en coupe partielle de l'ensemble du dispositif suivant l'in invention
La figure 2 est une vue en coupe par un plan vertical du tireur-pousseur du dispositif suivant l'invention et de ses moyens de déplacement à l'intérieur du local du générateur de vapeur.Figure 1 is a perspective view in partial section of the assembly of the device according to the invention
Figure 2 is a sectional view through a vertical plane of the push-pull device of the device according to the invention and its means of movement inside the room of the steam generator.

La figure 3 est une vue en coupe par un plan horizontal, de la boîte à eau et du local du générateur de vapeur ainsi que des moyens de guidage et de déplacement de l'élément souple allongé du dispositif d'intervention. Figure 3 is a sectional view through a horizontal plane, of the water box and the room of the steam generator as well as means for guiding and moving the elongated flexible element of the intervention device.

Les figures 4 et 5 sont des vues respectivement en élévation et de dessus d'une trappe de passage de l'élément souple allongé dans le fond du local du générateur de vapeur. Figures 4 and 5 are views respectively in elevation and from above of a hatch for passage of the elongated flexible element in the bottom of the room of the steam generator.

Sur la figure 1, on voit la partie inférieure 2 d'un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression désigné de manière générale par le repère 1. In FIG. 1, we can see the lower part 2 of a steam generator of a pressurized water nuclear reactor generally designated by the reference 1.

La partie inférieure 2 constitue une boîte à eau de forme hémisphérique qui est délimitée à sa partie supérieure par la surface inférieure d'une plaque tubulaire 3 dans laquelle sont fixées les extrémités des tubes 4 du faisceau du générateur de vapeur. The lower part 2 constitutes a hemispherical water box which is delimited at its upper part by the lower surface of a tubular plate 3 in which the ends of the tubes 4 of the bundle of the steam generator are fixed.

Les tubes 4 sont fixés par sertissage à l'intérieur de trous traversant la plaque tubulaire 3, de manière que leurs extrémités affleurent sur la face inférieure de la plaque tubulaire. The tubes 4 are fixed by crimping inside holes passing through the tube plate 3, so that their ends are flush with the underside of the tube plate.

Une opération telle que la pose et le soudage de manchons de réparation à l'intérieur des tubes est réalisée depuis l'espace intérieur de la boîte à eau 2, en introduisant dans chacun des tubes 4 en cours de manchonnage, un outil d'intervention, par l'extrémité du tube 4 affleurant sur la face inférieure de la plaque tubulaire 3. An operation such as fitting and welding repair sleeves inside the tubes is carried out from the interior space of the water box 2, by introducing into each of the tubes 4 during sleeving, an intervention tool , by the end of the tube 4 flush with the underside of the tube plate 3.

Pendant l'opération de soudage des manchons à l'intérieur des tubes, le moyen d'intervention est constitué par une tête de soudage par laser 5 fixée à l'extré- mité d'un bras de manutention 6 disposé à l'intérieur de la boîte à eau 2. During the welding operation of the sleeves inside the tubes, the intervention means is constituted by a laser welding head 5 fixed to the end of a handling arm 6 disposed inside the water box 2.

Le bras peut être déplacé en rotation à l'intérieur de la boîte à eau et son extrémité portant la tête de soudage 5 est montée mobile dans la direction radiale sur le bras rotatif. The arm can be moved in rotation inside the water box and its end carrying the welding head 5 is mounted movable in the radial direction on the rotary arm.

On peut ainsi venir placer successivement la tête de soudage laser 5, dans le prolongement de chacun des tubes 4 du faisceau dans lequel on réalise la pose d'un manchon. It is thus possible to successively place the laser welding head 5, in the extension of each of the tubes 4 of the bundle in which the installation of a sleeve is carried out.

La tête de soudage laser 5 est reliée à l'extrémité d'une fibre optique 8 de grande longueur, dont l'extrémité opposée à la tête de soudage 5 est reliée, par l'intermédiaire d'un boîtier de connexion 7, à un générateur de rayonnement laser disposé à l'extérieur du local 10 du générateur de vapeur. The laser welding head 5 is connected to the end of a very long optical fiber 8, the end opposite to the welding head 5 is connected, via a connection box 7, to a laser radiation generator placed outside the room 10 of the steam generator.

Le générateur de vapeur est disposé à l'intérieur d'un local 10 en béton comportant un fond 11 ou plancher sensiblement horizontal et disposé en-dessous de la boîte à eau 2 du générateur de vapeur. Le générateur de vapeur 1 est disposé dans le local 10, de manière que les tubes du faisceau 4 soient verticaux et que la plaque tubulaire 3 soit horizontale. The steam generator is arranged inside a room 10 made of concrete comprising a bottom 11 or substantially horizontal floor and disposed below the water box 2 of the steam generator. The steam generator 1 is arranged in the room 10, so that the tubes of the bundle 4 are vertical and the tube plate 3 is horizontal.

La fibre optique 8 assurant l'alimentation de la tête de soudage 5 en un rayonnement lumineux de forte puissance traverse la paroi du local 10 du générateur de vapeur par une ouverture 12 située dans une paroi latérale du local.  The optical fiber 8 ensuring the supply of the welding head 5 with high-power light radiation passes through the wall of the room 10 of the steam generator through an opening 12 located in a side wall of the room.

La fibre optique 8 et éventuellement d'autres conduits ou câbles d'alimentation de la tête de soudage 5 sont disposés à l'intérieur d'une gaine tubulaire ou boa 14 qui est reliée à l'une de ses extrémités à la sortie d'un tireur-pousseur à galets 15 dans lequel est engagée la fibre 8 et à son autre extrémité au support de la tête de soudage 5 portée par l'extrémité du bras de manutention 6. The optical fiber 8 and possibly other conduits or cables supplying the welding head 5 are disposed inside a tubular sheath or boa 14 which is connected at one of its ends to the outlet of a roller pusher-puller 15 in which the fiber 8 is engaged and at its other end to the support of the welding head 5 carried by the end of the handling arm 6.

Le tireur-pousseur 15 comportant un jeu de galets supérieur et un jeu de galets inférieur entre lesquels passe la fibre 8 peut assurer le déplacement de la fibre en direction du volume intérieur de la boîte à eau ou, au contraire, par extraction de la bote à eau. The puller-pusher 15 comprising a set of upper rollers and a set of lower rollers between which the fiber 8 passes can ensure the displacement of the fiber towards the interior volume of the water box or, on the contrary, by extraction of the box water.

La boîte à eau 2 comporte des trous de visite tels que 16 qui permettent le passage de la fibre optique 8. The water box 2 has inspection holes such as 16 which allow the passage of the optical fiber 8.

I1 est bien évident que le tireur-pousseur 15 peut réaliser simultanément le déplacement d'un ensemble groupé de fibres, de conduits ou de câbles passant tous à l'intérieur d'un même boa. It is obvious that the pusher shooter 15 can simultaneously move a grouped assembly of fibers, conduits or cables all passing inside a single boa.

La tête de soudage 5 peut également être reliée à des câbles d'alimentation ou de commande 18 pénétrant dans la1 boîte à eau 2 par le trou de visite 16 et reliés directement à l'extrémité du bras de manutention 6, sans passage à l'intérieur du tireur-pousseur 15 et du boa 14. The welding head 5 can also be connected to power or control cables 18 entering the water box 1 through the inspection hole 16 and connected directly to the end of the handling arm 6, without passing through the inside of the pusher 15 and the boa 14.

Selon l'invention, le tireur-pousseur 15 est fixé sur un chariot automoteur 19 monté mobile sur un rail courbe 20 reposant, par l'intermédiaire de pieds 21, sur le fond 11 du local 10 du générateur de vapeur. According to the invention, the puller-pusher 15 is fixed on a self-propelled carriage 19 mounted mobile on a curved rail 20 resting, by means of feet 21, on the bottom 11 of the room 10 of the steam generator.

La fibre 8 est guidée par une partie du rail courbe 20, avant son entrée dans le tireur-pousseur 15 assurant son déplacement. The fiber 8 is guided by a part of the curved rail 20, before it enters the pusher-puller 15 ensuring its movement.

Entre le trou de passage 12 à travers la paroi du local 10 et l'extrémité d'entrée du rail courbe 20, la fibre 8 passe sur un élément de guidage 13 et constitue une réserve 8a représentée schématiquement sous la forme d'une boucle destinée à absorber les variations de longueur de la partie de la fibre 8 à l'extérieur de la boîte à eau 2 du générateur de vapeur. Between the passage hole 12 through the wall of the room 10 and the entry end of the curved rail 20, the fiber 8 passes over a guide element 13 and constitutes a reserve 8a represented diagrammatically in the form of a loop intended absorbing variations in the length of the part of the fiber 8 outside the water box 2 of the steam generator.

Sur la figure 2, on a représenté le chariot 19 du tireur-pousseur 15 ainsi que le rail courbe 20 de guidage du chariot 19 dans une partie sensiblement médiane du rail 20 située entre une première extrémité disposée au voisinage de l'ouverture de visite 16 du générateur de vapeur et une seconde extrémité d'entrée opposée à l'ouverture de visite 16. In Figure 2, there is shown the carriage 19 of the pusher-puller 15 as well as the curved rail 20 for guiding the carriage 19 in a substantially median part of the rail 20 located between a first end disposed in the vicinity of the inspection opening 16 of the steam generator and a second inlet end opposite the inspection opening 16.

Le rail 20 dont la forme courbe est visible sur la figure 3 est constitué de deux parties successives 20a et 20b reliées entre elles par un dispositif de jonction rapide 23. The rail 20, the curved shape of which is visible in FIG. 3, consists of two successive parts 20a and 20b connected to each other by a quick joining device 23.

Chacune des parties courbes 20a et 20b du rail 20 comporte un élément de support 24 constitué sous la forme d'une poutre-caisson fixée par soudure sur la partie supérieure des colonnes de support 21 du rail 20. Les colonnes 21 reposent sur le fond 11 du local du générateur de vapeur par l'intermédiaire de la plaque d'appui 21a. Each of the curved parts 20a and 20b of the rail 20 comprises a support element 24 constituted in the form of a box girder fixed by welding to the upper part of the support columns 21 of the rail 20. The columns 21 rest on the bottom 11 of the steam generator room via the support plate 21a.

L'élément de support 24 en forme de poutrecaisson comporte une face inférieure horizontale par l'intermédiaire de laquelle l'élément de support 24 est fixé sur la colonne 21, une face supérieure horizontale sur laquelle est fixé un réceptacle 25 dont la forme courbe correspond à la forme du rail 20 et qui est destiné à recueillir la fibre 8 ou le boa avant son entrée dans le tireur-pousseur 15. The support element 24 in the form of a box comprises a horizontal lower face by means of which the support element 24 is fixed on the column 21, a horizontal upper face on which is fixed a receptacle 25 whose curved shape corresponds in the form of the rail 20 and which is intended to collect the fiber 8 or the boa before it enters the pusher-puller 15.

L'élément de support 24 comporte également deux faces latérales opposées sur l'une desquelles est fixée une plaque courbe 26 portant un élément de rail supérieur courbe 27a et un élément de rail inférieur courbe 27b. La surface supérieure du rail supérieur 27a et la surface inférieure du rail inférieur 27b comportent deux chan freins sensiblement à angle droit destinés à constituer la surface de roulement des galets tels que 28a et 28b du chariot 19 qui se présentent sous la forme de doubles galets dont la surface de roulement correspond à la surface de guidage des rails 27a et 27b à double pente. The support element 24 also comprises two opposite lateral faces on one of which is fixed a curved plate 26 carrying a curved upper rail element 27a and a curved lower rail element 27b. The upper surface of the upper rail 27a and the lower surface of the lower rail 27b comprise two chan brakes substantially at right angles intended to constitute the rolling surface of the rollers such as 28a and 28b of the carriage 19 which are in the form of double rollers, the running surface corresponds to the guide surface of the rails 27a and 27b with double slope.

Le chariot 19 comporte deux paires de galets tels que 28a et 28b montés en vis-à-vis l'un de l'autre sur la surface interne d'une paroi latérale 29 du chariot 19. The carriage 19 comprises two pairs of rollers such as 28a and 28b mounted facing each other on the internal surface of a side wall 29 of the carriage 19.

Le chariot 19 comporte une platine supérieure 30 fixée par des vis sur la paroi latérale 29 et, sur un côté latéral opposé à la paroi 29, un support 31 portant un moteur d'entraînement 32 à son extrémité inférieure et un galet 33 monté rotatif sur la partie d'extrémité du support 31 et solidaire de l'axe de sortie du moteur 32. The carriage 19 comprises an upper plate 30 fixed by screws to the side wall 29 and, on a lateral side opposite the wall 29, a support 31 carrying a drive motor 32 at its lower end and a roller 33 mounted to rotate on the end part of the support 31 and integral with the output axis of the motor 32.

Le galet 33 vient en contact avec la surface latérale de l'élément de support 24 de forme courbe opposée à la plaque 26 de support des rails 27a et 27b. The roller 33 comes into contact with the lateral surface of the support element 24 of curved shape opposite to the plate 26 for supporting the rails 27a and 27b.

Le réglage et le serrage du galet 33 contre sa surface de roulement est assuré grâce à une vis à ressort 34. The adjustment and tightening of the roller 33 against its rolling surface is ensured by means of a spring screw 34.

Le galet 33 en contact frottant avec la surface latérale de l'élément 24 assure le déplacement le long du rail courbe 20 du chariot 19 guidé par les galets 28a et 28b coopérant avec les éléments de rail 27a et 27b. The roller 33 in rubbing contact with the lateral surface of the element 24 moves along the curved rail 20 of the carriage 19 guided by the rollers 28a and 28b cooperating with the rail elements 27a and 27b.

La platine 30 du chariot 19 comporte des pions 35 assurant le maintien du tireur-pousseur 15 qui vient reposer sur la platine 30 et qui est amovible, de sorte que le montage du rail et du chariot peut être effectué avant la mise en place du tireur-pousseur 15. The plate 30 of the carriage 19 includes pins 35 ensuring the maintenance of the pusher shooter 15 which comes to rest on the plate 30 and which is removable, so that the mounting of the rail and the carriage can be carried out before the establishment of the shooter - pusher 15.

La colonne de support 21 du rail 20 représentée sur la figure 2 qui est une colonne située à la partie médiane du rail porte, dans une disposition latérale et vers l'extérieur, une colonne 37 réglable en hauteur comportant à sa partie supérieure un moyen de guidage d'un câble d'alimentation du moteur 32 du chariot 19 permettant de déplacer le tireur-pousseur 15. The support column 21 of the rail 20 shown in Figure 2 which is a column located in the middle part of the rail carries, in a lateral arrangement and outwards, a column 37 adjustable in height comprising at its upper part a means of guiding a power cable from the motor 32 of the carriage 19 making it possible to move the push-pull device 15.

Sur la figure 3, on a représenté la boîte à eau 2 du générateur de vapeur qui est séparée en deux parties 2a et 2b par une cloison de direction diamétrale 38. In FIG. 3, the water box 2 of the steam generator is shown, which is separated into two parts 2a and 2b by a wall of diametrical direction 38.

La partie 2a appelée boîte chaude est reliée au niveau d'une tubulure 39a fixée suivant une ouverture traversant la paroi de la boîte à eau, à une conduite reliée à la cuve du réacteur nucléaire et assurant l'arrivée dans la boîte à eau de l'eau échauffée au contact du coeur du réacteur nucléaire. Part 2a called the hot box is connected at the level of a tube 39a fixed through an opening passing through the wall of the water box, to a pipe connected to the vessel of the nuclear reactor and ensuring the arrival in the water box of the water heated in contact with the nuclear reactor core.

La partie 2b de la boîte à eau 2 est reliée par l'intermédiaire d'une tubulure 39b fixée au niveau d'une ouverture traversant la paroi de la boîte à eau 2, à une conduite du circuit primaire du réacteur nucléaire assurant le retour de l'eau ayant circulé dans les tubes du générateur de vapeur dans la cuve du réacteur pour assurer le refroidissement du coeur. Part 2b of the water box 2 is connected by means of a tube 39b fixed at an opening passing through the wall of the water box 2, to a pipe of the primary circuit of the nuclear reactor ensuring the return of the water having circulated in the tubes of the steam generator in the reactor vessel to ensure the cooling of the core.

Le dispositif d'intervention suivant l'invention a été mis en place dans le local 10 du générateur de vapeur 1, de manière à permettre des interventions dans la boîte chaude 2a. Le rail 20 est disposé sur le fond 11 du local 10 de manière que son extrémité de sortie (extrémité libre de la partie 20b) se trouve à proximité du trou d'homme 16 donnant accès à la boîte chaude 2a. The intervention device according to the invention has been installed in the room 10 of the steam generator 1, so as to allow interventions in the hot box 2a. The rail 20 is arranged on the bottom 11 of the room 10 so that its outlet end (free end of the part 20b) is located near the manhole 16 giving access to the hot box 2a.

L'extrémité opposée du rail (extrémité d'entrée de la partie 20a) a été disposée au voisinage d'une trémie de passage 40 de l'élément souple allongé du dispositif d'intervention constitué par la fibre 8, à travers le fond 11 du local 10 du générateur de vapeur. The opposite end of the rail (entry end of part 20a) has been placed in the vicinity of a passage hopper 40 of the elongated flexible element of the intervention device constituted by the fiber 8, through the bottom 11 from room 10 of the steam generator.

Le rail courbe 20 est logé dans un espace de largeur relativement faible compris entre la paroi latérale 10a du local du générateur de vapeur et la zone circulaire située à l'aplomb de la boîte à eau 2.  The curved rail 20 is housed in a space of relatively small width comprised between the side wall 10a of the room of the steam generator and the circular area situated directly above the water box 2.

Suivant la position du tube dans lequel on réalise l'intervention sur la plaque tubulaire du générateur de vapeur, la position du chariot 19 sur le rail courbe 20 peut être optimisée de manière à réduire la flexion de l'élément souple comportant en particulier la fibre optique 8 dans sa partie située dans le local 10 du générateur de vapeur et dans la boîte à eau 2. Depending on the position of the tube in which the intervention on the tubular plate of the steam generator is carried out, the position of the carriage 19 on the curved rail 20 can be optimized so as to reduce the bending of the flexible element comprising in particular the fiber. optics 8 in its part located in room 10 of the steam generator and in the water box 2.

On a établi préalablement une correspondance entre les positions des tubes dans lesquels on intervient et les positions correspondantes optimales du chariot 19 sur le rail 20 et du tireur-pousseur 15. A correspondence has been established between the positions of the tubes in which we operate and the optimal corresponding positions of the carriage 19 on the rail 20 and of the puller-pusher 15.

Sur les figures 4 et 5, on a représenté la trémie 40 de passage de l'élément souple à travers le fond du local 10 du générateur de vapeur. Figures 4 and 5, there is shown the hopper 40 for passage of the flexible element through the bottom of the room 10 of the steam generator.

La trémie 40 est constituée par un cadre de forme rectangulaire fixé sur le fond 11 ou plancher du local 10 et portant suivant un de ses bords latéraux, une structure verticale 41. Un rouleau de guidage 42 est fixé parallèlement au second bord latéral du cadre 40. The hopper 40 is constituted by a rectangular frame fixed on the bottom 11 or floor of the room 10 and carrying along one of its lateral edges, a vertical structure 41. A guide roller 42 is fixed parallel to the second lateral edge of the frame 40 .

La structure verticale 41 comporte une partie supérieure dans laquelle sont montés deux rouleaux de guidage verticaux 43 et une partie inférieure sur laquelle est monté coulissant dans la direction verticale, un bras 44 réglable en hauteur grâce à une manette 45. The vertical structure 41 comprises an upper part in which are mounted two vertical guide rollers 43 and a lower part on which is mounted sliding in the vertical direction, an arm 44 adjustable in height by means of a lever 45.

Le bras 44 est réalisé sous forme coulissante et porte à son extrémité un moyen de guidage à galets 46, de manière que la position de l'ensemble de guidage à galets 46 porté par la partie coulissante du bras 44 puisse être réglée dans la direction du bras 44, par une manette 48. The arm 44 is made in sliding form and carries at its end a roller guide means 46, so that the position of the roller guide assembly 46 carried by the sliding part of the arm 44 can be adjusted in the direction of arm 44, by a lever 48.

De plus, l'ensemble de guidage à galets 46 est monté pivotant à l'extrémité du bras 44 et comporte des trous 49 qui peuvent venir successivement dans l'alignement d'un trou à l'extrémité du bras 44, lors du réglage de position de l'ensemble à galets 46. Une goupille 50 engagée dans les trous alignés de l'ensemble 46 et du bras 44 permet de fixer la position en inclinaison de l'ensem- ble 46. In addition, the roller guide assembly 46 is pivotally mounted at the end of the arm 44 and has holes 49 which may successively come into alignment with a hole at the end of the arm 44, when adjusting position of the roller assembly 46. A pin 50 engaged in the aligned holes of the assembly 46 and of the arm 44 makes it possible to fix the position in inclination of the assembly 46.

Un élément souple allongé tel qu'une fibre optique pénétrant dans le local 10 du générateur de vapeur par un trou traversant la paroi de ce local peut être guidé par les éléments de la trémie 40, de manière à constituer une boucle de réserve de grande longueur avant de pénétrer dans le tireur-pousseur 15. An elongated flexible element such as an optical fiber entering the room 10 of the steam generator through a hole passing through the wall of this room can be guided by the elements of the hopper 40, so as to constitute a very long reserve loop before entering the pusher shooter 15.

L'élément souple tel qu'une fibre 8 passe dans un premier temps sur le rouleau 42, traverse le fond 11 du local du générateur de vapeur par l'intermédiaire de la trémie 40, pour constituer une boucle qui peut être de hauteur importante en-dessous du plancher 11 du local, puis passe entre les rouleaux de l'ensemble 46 et enfin entre les rouleaux 43 de la partie verticale 41 avant de pénétrer dans le tireur-pousseur 15. The flexible element such as a fiber 8 passes initially on the roller 42, crosses the bottom 11 of the room of the steam generator via the hopper 40, to form a loop which can be of significant height in below the floor 11 of the room, then passes between the rollers of the assembly 46 and finally between the rollers 43 of the vertical part 41 before entering the pusher-puller 15.

On peut ainsi constituer une réserve de longueur importante dans un espace situé en-dessous du local du générateur de vapeur, l'élément souple allongé ne subissant qu'une flexion à la partie inférieure de la boucle et n'étant soumise qu'aux contraintes dues à son propre poids. On réalise ainsi le stockage de l'élément souple allongé sans recourir à l'utilisation d'un enrouleur de câble sur lequel un élément tel qu'une fibre optique doit subir de nombreuses flexions avec des rayons de courbure relativement faibles. It is thus possible to constitute a reserve of considerable length in a space situated below the room of the steam generator, the elongated flexible element only undergoing bending at the lower part of the loop and being subjected only to stresses due to its own weight. This achieves the storage of the elongated flexible element without resorting to the use of a cable reel on which an element such as an optical fiber must undergo numerous flexions with relatively small radii of curvature.

Le dispositif suivant 1 invention permet, grâce à une programmation des déplacements du chariot portant le tireur-pousseur en fonction des déplacements du bras de manutention de l'outillage d'intervention, d'éviter des flexions importantes de l'élément souple allongé relié à l'outil et de la gaine tubulaire ou boa joignant la sortie du tireur-pousseur au bras de manutention, quelle que soit la position du tube du générateur de vapeur dans lequel on réalise l'intervention.  The device according to 1 invention makes it possible, by programming the movements of the carriage carrying the pusher-puller as a function of the movements of the handling arm of the intervention tool, to avoid significant bending of the elongated flexible element connected to the tool and the tubular sheath or boa joining the outlet of the pusher-puller to the handling arm, regardless of the position of the steam generator tube in which the intervention is carried out.

Du fait que la courbure de la gaine tubulaire ou boa peut être limitée, il est possible d'utiliser un seul type de boa pour réaliser toutes les interventions dans les tubes du générateur de vapeur et d'introduire plus facilement dans le boa des outils qui peuvent présenter une longueur relativement importante. Because the curvature of the tubular sheath or boa can be limited, it is possible to use a single type of boa to carry out all interventions in the tubes of the steam generator and to introduce more easily into the boa tools that can have a relatively large length.

En particulier, dans le cas du manchonnage, il peut être nécessaire d'introduire dans le boa des manchettes de réparation, de longueur relativement importante, fixées à l'extrémité d'un élément souple qui est entraîné dans le tireur-pousseur. In particular, in the case of sleeving, it may be necessary to introduce into the boa repair cuffs, of relatively large length, fixed to the end of a flexible element which is driven in the puller-pusher.

Enfin, comme expliqué plus haut, le stockage d'une longueur de réserve de l'élément allongé peut être réalisé plus facilement et avec une moindre courbure de l'élément souple. Finally, as explained above, the storage of a reserve length of the elongated element can be carried out more easily and with less curvature of the flexible element.

L'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit. The invention is not limited to the embodiment which has been described.

C'est ainsi que le rail de guidage courbe et le chariot automoteur de déplacement du tireur-pousseur peuvent être réalisés sous une forme différente de celle qui a été décrite. This is how the curved guide rail and the self-propelled carriage for moving the pusher-puller can be produced in a form different from that which has been described.

De même, le stockage d'une longueur de réserve de l'élément souple allongé et le parcours de cet élément souple vers l'extérieur du local du générateur de vapeur peuvent être réalisés d'une manière différente. Likewise, the storage of a reserve length of the elongated flexible element and the path of this flexible element towards the outside of the steam generator room can be carried out in a different manner.

L'invention s'applique à toute intervention dans un générateur de vapeur d'un réacteur nucléaire à eau sous pression, que cette intervention consiste en un contrôle, un traitement, un usinage, un remplacement ou une réparation d'un tube.  The invention applies to any intervention in a steam generator of a pressurized water nuclear reactor, whether this intervention consists of a control, treatment, machining, replacement or repair of a tube.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'intervention à l'intérieur d'un tube (4) d'un générateur de vapeur (1) d'un réacteur nu cléaire à eau sous pression comportant un faisceau de tubes (4) fixés à leurs extrémités dans une plaque tubulaire (3) délimitant une boîte à eau (2), le générateur de vapeur (1) étant disposé à l'intérieur d'un local (10) ayant un fond (11) sensiblement horizontal disposé endessous de la boîte à eau (2) qui comporte au moins un trou de visite (12) débouchant dans le local (10) et donnant accès à la face inférieure de la plaque tubulaire (3) qui est disposée horizontalement et sur laquelle débouchent les tubes (4) du faisceau, le dispositif d'intervention comportant un moyen d'intervention (5) fixé sur un dispositif de manutention (6) à l'intérieur de la boîte à eau (2) destiné à être introduit dans un tube quelconque (4) du générateur de vapeur, à une extrémité d'un élément souple allongé (8) pour assurer une alimentation du moyen d'intervention (5) depuis l'extérieur du local (10) et associé pour son déplacement à un tireurpousseur à galets (15) entre lesquels est intercalé l'élément souple allongé (8), caractérisé par le fait que le tireur-pousseur (15) est porté par un chariot automoteur (19) monté mobile le long d'un rail courbe (20) sensiblement horizontal reposant sur le fond (11) du local du générateur de vapeur (1). 1.- Intervention device inside a tube (4) of a steam generator (1) of a bare key pressurized water reactor comprising a bundle of tubes (4) fixed at their ends in a tubular plate (3) delimiting a water box (2), the steam generator (1) being arranged inside a room (10) having a substantially horizontal bottom (11) disposed below the water box (2) which comprises at least one inspection hole (12) opening into the room (10) and giving access to the underside of the tubular plate (3) which is arranged horizontally and onto which the tubes (4) of the bundle open , the intervention device comprising an intervention means (5) fixed on a handling device (6) inside the water box (2) intended to be introduced into any tube (4) of the generator steam, at one end of an elongated flexible element (8) for supplying the means of integration rvention (5) from outside the room (10) and associated, for its displacement, with a roller pusher-puller (15) between which the elongated flexible element (8) is interposed, characterized in that the push-puller (15 ) is carried by a self-propelled carriage (19) mounted mobile along a curved rail (20) substantially horizontal resting on the bottom (11) of the room of the steam generator (1). 2.- Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que le rail courbe (20) repose sur le fond (11) du local (10) du générateur de vapeur par l'intermédiaire de colonnes verticales (21). 2.- Device according to claim 1, characterized in that the curved rail (20) rests on the bottom (11) of the room (10) of the steam generator via vertical columns (21). 3.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le rail courbe (20) porte, par l'intermédiaire d'une face supérieure, un bac (25) courbe de recueil de l'élément souple allongé (8) disposé suivant toute la longueur du rail courbe (20). 3.- Device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the curved rail (20) carries, by means of an upper face, a container (25) curved for collecting the element flexible elongated (8) disposed along the entire length of the curved rail (20). 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé par le fait que le rail courbe (20) comporte un élément de support (24) présentant deux faces courbes latérales opposées suivant l'une desquelles sont fixés des éléments de rail courbe (27a et 27b) dans une disposition latérale par rapport à l'élément de support (24), le chariot automoteur (19) comportant au moins un jeu de galets (28a, 28b) montés fous sur une partie du bâti (29) du chariot destinés à coopérer avec les éléments de rail (27a, 27b) et un galet d'entraînement (33) destiné à coopérer avec la face latérale de l'élément de support (24) opposé aux éléments de rail courbe (27a, 27b) solidaire de l'arbre d'un moteur d'entraînement (32) fixé sur un élément de châssis (31) du chariot (19). 4.- Device according to any one of claims I to 3, characterized in that the curved rail (20) comprises a support element (24) having two opposite lateral curved faces according to one of which are fixed elements curved rail (27a and 27b) in a lateral arrangement relative to the support element (24), the self-propelled carriage (19) comprising at least one set of rollers (28a, 28b) mounted idly on a part of the frame (29 ) of the carriage intended to cooperate with the rail elements (27a, 27b) and a drive roller (33) intended to cooperate with the lateral face of the support element (24) opposite the curved rail elements (27a, 27b) secured to the shaft of a drive motor (32) fixed to a chassis element (31) of the carriage (19). 5.- Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que le chariot automoteur (19) présente un châssis ayant la forme d'un étrier dont la partie (29) portant les galets montés fous (28a, 28b) est parallèle à l'élément de châssis (31) portant le moteur d'entraînement (32), les parties de châssis (29, 31) étant reliéesSpar une platine (30) sensiblement horizontale dans la position de service du chariot sur le rail (20) comportant des éléments de support et de maintien (35) du tireur-pousseur (15). 5.- Device according to claim 4, characterized in that the self-propelled carriage (19) has a frame having the shape of a stirrup, the part (29) carrying the idler mounted rollers (28a, 28b) is parallel to the chassis element (31) carrying the drive motor (32), the chassis parts (29, 31) being connected by a plate (30) substantially horizontal in the service position of the carriage on the rail (20) comprising support and holding elements (35) of the push-puller (15). 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que le rail courbe (20) comporte au moins deux parties (20a, 20b) munies de moyens (23) de raccordement dans le prolongement l'une de l'autre. 6.- Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the curved rail (20) comprises at least two parts (20a, 20b) provided with means (23) for connection in the extension one the other. 7.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen (40) de passage et de guidage de l'élément souple allongé (8) à travers le fond (11) du local du générateur de vapeur (1) de manière à constituer une boucle de réserve de longueur de l'élément souple allongé (8) en-dessous du fond du local (10) du générateur de vapeur (1). 7.- Device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises a means (40) for passing and guiding the elongated flexible element (8) through the bottom (11) of the steam generator room (1) so as to constitute a length reserve loop of the elongated flexible element (8) below the bottom of the steam generator room (1) (1). 8.- Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé par le fait que le moyen (40) comporte un cadre en profilés fixé dans le fond (11) du local (10) suivant une ouverture du fond (11), un montant vertical (41) fixé sur l'un des bords du cadre (40) comportant deux rouleaux de guidage (43) montés fous sur l'élément vertical (21), un bras horizontal (44) relié à l'une de ses extrémités au montant vertical (41) et réglable en hauteur sur le montant vertical (41) portant à son extrémité opposée au montant vertical (41) un ensemble de guidage à rouleaux (46) et un rouleau de guidage horizontal (42) monté fou à une extrémité du cadre (40) opposée au montant vertical (41). 8.- Device according to claim 7, characterized in that the means (40) comprises a profiled frame fixed in the bottom (11) of the room (10) following an opening in the bottom (11), a vertical upright (41 ) fixed on one of the edges of the frame (40) comprising two guide rollers (43) mounted idly on the vertical element (21), a horizontal arm (44) connected at one of its ends to the vertical upright ( 41) and adjustable in height on the vertical upright (41) carrying at its end opposite the vertical upright (41) a roller guide assembly (46) and a horizontal guide roller (42) mounted idly at one end of the frame ( 40) opposite the vertical upright (41). 9.- Dispositif suivant la revendication 8, caractérisé par le fait que l'ensemble de guidage à rouleaux (46) est monté pivotant à l'extrémité du bras (44) et comporte des moyens (49) de réglage de son inclinaison par rapport à la verticale. 9.- Device according to claim 8, characterized in that the roller guide assembly (46) is pivotally mounted at the end of the arm (44) and comprises means (49) for adjusting its inclination relative vertically. 10.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que l'élément souple allongé (8) comporte au moins une fibre optique  10.- Device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the elongated flexible element (8) comprises at least one optical fiber