FR2692202A1 - Variable length tow-bar for heavy goods vehicle trailer - uses double-acting hydraulic ram to vary length of telescopic attachment to suit operating conditions - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif de commande d'un timon télescoDiaue Dour système d'attelage entre deux véhicules. Control device for a telescopic drawbar for the coupling system between two vehicles.
L'invention concerne plus particulièrement, un dispositif adaptable aux ensembles routiers comprenant un camion tracteur et une remorque à essieux centraux notamment. The invention relates more particularly, a device adaptable to road units comprising a tractor truck and a trailer with central axles in particular.
Ce dispositif s'applique pour provoquer, à volonté,
I'allongement ou le racourcissement du système d'attelage en fonction des conditions d'utilisation. Le problème que l'on veut résoudre est de pouvoir réduire l'espace entre la face arrière du véhicule tracteur et la face avant de la remorque, pour augmenter la capacité de chargement, tout en respectant les contraintes réglementaires imposées, notamment au niveau de la longueur totale de l'ensemble routier.This device applies to provoke, at will,
Lengthening or shortening the coupling system depending on the conditions of use. The problem that we want to solve is to be able to reduce the space between the rear face of the towing vehicle and the front face of the trailer, to increase the loading capacity, while respecting the regulatory constraints imposed, in particular at the level of the total length of the road combination.
Compte-tenu de l'espace réduit entre le tracteur et la remorque, et afin de pouvoir circuler et manoeuvrer dans toutes les conditions, le dispositif agit sur le système d'attelage, pour provoquer l'allongement du timon télescopique. Given the reduced space between the tractor and the trailer, and in order to be able to move and maneuver in all conditions, the device acts on the coupling system, to cause the extension of the telescopic drawbar.
Avantageusement, le dispositif met en oeuvre les caractéristiques définies dans la demande de brevet FR 8906667 dont le demandeur de la présente est également titulaire. Dans cette demande de brevet, le dispositif de commande, pour provoquer à volonté la mise en position d'éloignement ou de rapprochement des véhicules, c'est-à-dire provoquer l'allongement ou non du timon téléscoique, comprend un vérin convenablement monté sur une partie de l'un des véhicules, de manière à faire varier automatiquement la distance les séparant, en fonction de leur position relative détectée par un ensemble capteur. Advantageously, the device implements the characteristics defined in patent application FR 8906667, of which the applicant here is also the holder. In this patent application, the control device, to cause at will the positioning in the distance or approximation of the vehicles, that is to say cause the elongation or not of the telescopic drawbar, comprises a cylinder suitably mounted on a part of one of the vehicles, so as to automatically vary the distance separating them, as a function of their relative position detected by a sensor assembly.
Le vérin est du type hydraulique à double effet en étant asservi par un accumulateur, à une centrale hydraulique, en combinaison avec des moyens pour assurer de manière volontaire la mise en position automatique d'éloignement ou de rapprochement des véhicules. Une partie du vérin est solidaire d'un élément coulissant faisant office de timon,
L'autre partie étant accouplée à une partie fixe de l'attelage.The jack is of the double-acting hydraulic type, being slaved by an accumulator, to a hydraulic power unit, in combination with means for voluntarily ensuring the automatic positioning of the vehicles from or away from them. A part of the jack is secured to a sliding element acting as a drawbar,
The other part being coupled to a fixed part of the coupling.
A partir de cette conception de base, qui donne entière satisfaction dans son principe de fonctionnement et dans les résultats obtenus, on a voulu améliorer et simplifier certaines parties de ce dispositif, tout en ayant pour objectif d'augmenter encore la fiabilité et la sécurité de fonctionnement. Notamment, un problème que se propose de résoudre l'invention est de simplifier l'entrainement de la centrale hydraulique de commande du vérin, dont l'entrainement était effectué par un moteur électrique. From this basic design, which gives complete satisfaction in its operating principle and in the results obtained, we wanted to improve and simplify certain parts of this device, while having the objective of further increasing the reliability and safety of operation. In particular, a problem which the invention proposes to solve is to simplify the training of the hydraulic control unit of the jack, the training of which was carried out by an electric motor.
Or, compte-tenu des conditions d'utilisation d'un ensemble routier, et par conséquent des variations directionnelles entre le véhicule tracteur et la remorque, la centrale est très souvent actionnée pour agir sur le vérin. En conséquence, son moteur d'entrainement est soumis à des fréquences de démarrage et d'arrêt, très importantes et répétitives qui peuvent provoquer un échauffement anormal et la détérioration de l'ensemble. However, taking into account the conditions of use of a road assembly, and consequently the directional variations between the tractor vehicle and the trailer, the central unit is very often actuated to act on the jack. Consequently, its drive motor is subjected to very high and repetitive start and stop frequencies which can cause abnormal heating and deterioration of the assembly.
Pour remédier à ces inconvénients et résoudre un tel problème, selon une caractéristique à la base de l'invention, la centrale hydraulique est entrainée au moyen d'un organe tournant susceptible d'être mis en contact avec l'une des roues de l'un des véhicules, en fonction de la position relative des véhicules détectée par un ensemble capteur. To remedy these drawbacks and solve such a problem, according to a characteristic underlying the invention, the hydraulic power unit is driven by means of a rotating member capable of being brought into contact with one of the wheels of the one of the vehicles, as a function of the relative position of the vehicles detected by a sensor assembly.
Avantageusement, L'organe tournant est un galet monté en bout d'un bras pivotant articulé sur une partie du véhicule pour coopérer avec la bande de roulement du pneumatique. Advantageously, the rotating member is a roller mounted at the end of a pivoting arm articulated on a part of the vehicle to cooperate with the tread of the tire.
Pour résoudre le problème posé de ne pas user le pneumatique, le galet est conformé pour constituer une pièce d'usure et présente à cet effet, sur la totalité de sa périphérie, une denture droite. En outre, le galet est en aluminium ou alliage d'aluminium. To solve the problem of not wearing the tire, the roller is shaped to constitute a wearing part and has for this purpose, over its entire periphery, a straight toothing. In addition, the roller is made of aluminum or aluminum alloy.
Toujours en ayant pour objectif de ne pas user la bande de roulement du pneumatique et notamment de n e pas créer une contrecourbure, il apparait avantageux que le galet ait un diamètre d'au moins 200 mm et une largeur moyenne déterminée pour être seulement en contact avec la partie centrale de la bande de roulement. Still having the objective of not wearing out the tread of the tire and in particular of not creating a curvature, it appears advantageous for the roller to have a diameter of at least 200 mm and a mean width determined to be only in contact with the central part of the tread.
Un autre problème que se propose de résoudre l'invention est d'augmenter la fiabilité de l'ensemble capteur2 apte à déterminer une variation angulaire entre le véhicule tracteur et la remorque. Another problem which the invention proposes to solve is to increase the reliability of the sensor2 assembly capable of determining an angular variation between the towing vehicle and the trailer.
Selon l'état de la technique, un palpeur est supporté par le véhicule tracteur, de sorte que l'une de ses extrémités est disposée en regard d'un capteur solidaire, par exemple, du timon télescopique. II apparait qu'un tel système est directement soumis aux conditions extérieures, notamment atmosphériques, susceptibles de nuire à son fonctionnement. According to the state of the art, a probe is supported by the towing vehicle, so that one of its ends is arranged opposite a sensor secured, for example, to the telescopic drawbar. It appears that such a system is directly subject to external conditions, in particular atmospheric conditions, liable to affect its operation.
Pour remédier à ces inconvénients et résoudre un tel problème, L'ensemble capteur est constitué par un générateur d'impulsions sous forme de détecteur de proximité à induction, situé dans un boitier de protection, disposé en face d'une rotule que présente d'origine le boitier de direction du véhicule. To remedy these drawbacks and solve such a problem, the sensor assembly is constituted by a pulse generator in the form of an induction proximity detector, located in a protective casing, placed opposite a ball joint which has origin of the vehicle's steering box.
Une électrovalve, normalement ouverte au repos, est montée entre la chambre du vérin et le réservoir de la centrale hydraulique pour permettre l'allongement automatique du vérin et, par conséquent, du système d'attelage en cas de défaillance quelconque. A solenoid valve, normally open at rest, is mounted between the cylinder chamber and the hydraulic unit tank to allow automatic extension of the cylinder and, consequently, of the coupling system in the event of any failure.
Pour résoudre le problème posé d'améliorer la fiabilité du fonctionnement de l'ensemble du dispositif, les différentes commandes s'effectuent au moyen d'un automate programmable installé dans la cabine du véhicule, les informations dudit automate, sur notamment le positionnement des véhicules et leurs vitesses, étant données par le générateur d'impulsions monté en sortie de boîte de vitesses du véhicule. To resolve the problem posed of improving the reliability of the operation of the entire device, the various commands are carried out by means of a programmable automaton installed in the cabin of the vehicle, the information of said automaton, in particular on the positioning of the vehicles and their speeds, being given by the pulse generator mounted at the output of the vehicle gearbox.
L'invention est exposée, ci-après plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels:
La figure 1 est une vue de profil d'un ensemble routier équipé du dispositif en position de rapprochement de la remorque et du véhicule tracteur.The invention is set out below in more detail using the appended drawings, in which:
Figure 1 is a side view of a road unit equipped with the device in the position of approximation of the trailer and the towing vehicle.
La figure 2 est une vue correspondant à la figure 1 en position d 'éloignement. Figure 2 is a view corresponding to Figure 1 in the remote position.
La figure 3 est une vue partielle d'une partie de la remorque montrant le montage du galet d'entrainement de la centrale hydraulique, en position débrayée. Figure 3 is a partial view of part of the trailer showing the mounting of the drive roller of the hydraulic unit, in the disengaged position.
La figure 4 est une vue correspondant à la figure 3 en position de contact du galet sur le pneumatique pour l'entraînement de la centrale. Figure 4 is a view corresponding to Figure 3 in the contact position of the roller on the tire for driving the power plant.
La figure 5 est une vue en coupe transversale considérée selon la ligne 5.5 de la figure 4. Figure 5 is a cross-sectional view taken along line 5.5 of Figure 4.
La figure 6 est une vue en coupe longitudinale du galet. Figure 6 is a longitudinal sectional view of the roller.
La figure 7 est une vue en coupe transversale considérée selon la ligne 7.7 de la figure 6. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line 7.7 of FIG. 6.
La figure 8 est une vue en coupe à caractère schématique du dispositif de commande du système d'attelage représenté en position rentrée du timon. Figure 8 is a schematic sectional view of the control device of the coupling system shown in the retracted position of the drawbar.
La figure 9 est une vue correspondant à la figure 8 en position d'allongement du timon. Figure 9 is a view corresponding to Figure 8 in the drawbar elongation position.
L'ensemble routier est composé, dans l'exemple illustré, par un camion (C) et une remorque (R), le tout étant inscrit dans une longueur maximale (L) imposée par le code de la route. La remorque est équipé d'un système d'attelage télescopique pour faire varier automatiquement l'espace (E) contre l'arrière du camion et l'avant de la remorque en fonction de leur position relative. The road assembly is composed, in the example illustrated, by a truck (C) and a trailer (R), the whole being registered in a maximum length (L) imposed by the highway code. The trailer is equipped with a telescopic coupling system to automatically vary the space (E) against the rear of the truck and the front of the trailer according to their relative position.
Dans ce but et de manière connue, le système d'attelage comprend un timon (1) monté avec capacité de déplacement en translation guidé par rapport à une partie fixe (2) de la remorque. Le timon (1) est exécuté à partir d'un tube carré monté à libre coulissement, à l'intérieur d'un fourreau tubulaire (3) au moyen de patins de glissement réglables (4). For this purpose and in known manner, the coupling system comprises a drawbar (1) mounted with displacement capacity guided in translation relative to a fixed part (2) of the trailer. The drawbar (1) is made from a square tube mounted to slide freely, inside a tubular sheath (3) by means of adjustable sliding pads (4).
Le fourreau (3) est solidaire par tout moyen connu et approprié, d'une partie fixe de la remorque. La partie avant du tube (1) reçoit l'anneau d'accrochage (in). The sheath (3) is secured by any known and appropriate means, to a fixed part of the trailer. The front part of the tube (1) receives the hooking ring (in).
Un vérin hydraulique à double effet (5) est monté à l'intérieur du tube (1). La tige (5a) du vérin (5) est fixée au niveau de la partie arrière du tube (1), tandis que le fût (5b) du vérin est immobiliser en translation à l'intérieur dudit tube (1) par tout moyen connu et approprié (6). A double-acting hydraulic cylinder (5) is mounted inside the tube (1). The rod (5a) of the jack (5) is fixed at the rear part of the tube (1), while the barrel (5b) of the jack is immobilized in translation inside said tube (1) by any known means and appropriate (6).
Ces dispositions ne sont pas décrites en détail, car parfaitement décrites dans la demande de brevet FR 8906667. De même, le vérin de commande (5) est assujetti à un accumulateur (AC) et une centrale de commande hydraulique (CH) pour assurer en combinaison, avec différents moyens, la mise automatique en position d'éloignement ou de rapprochement des véhicules. Une électrovalve de retour (ri), normalement ouverte au repos, est montée entre la grande chambre (GC) du vérin (5) et le réservoir (RE) de la centrale (CH). Le camion (C) supporte un capteur dont une extrémité est disposée en regard d'une rotule que présente d'origine la bielle de sortie du boitier de direction. Le capteur est un détecteur de proximité étanche à induction situé dans un boitier de protection en face du boitier de direction. These provisions are not described in detail, since they are perfectly described in patent application FR 8906667. Similarly, the control cylinder (5) is subject to an accumulator (AC) and a hydraulic control unit (CH) to ensure combination, with different means, of automatically putting vehicles in or out of the vehicle. A return solenoid valve (ri), normally open at rest, is mounted between the large chamber (GC) of the cylinder (5) and the tank (RE) of the central unit (CH). The truck (C) supports a sensor, one end of which is arranged opposite a ball joint which the original connecting rod of the steering box has. The sensor is a waterproof induction proximity sensor located in a protective box in front of the steering box.
La centrale hydraulique (CH) est entraînée par un organe tournant (7) susceptible d'être mis en contact avec l'une des roues de la remorque, en fonction de la position relative du camion et de la remorque détectée par le capteur. L'organe tournant (7) est un galet monté en bout d'un bras pivotant (8) articulé sur une partie du châssis de la remorque. Le galet (7) coopère avec la bande de roulement (B) du pneumatique. The hydraulic unit (CH) is driven by a rotating member (7) capable of being brought into contact with one of the wheels of the trailer, depending on the relative position of the truck and the trailer detected by the sensor. The rotating member (7) is a roller mounted at the end of a pivoting arm (8) articulated on a part of the chassis of the trailer. The roller (7) cooperates with the tread (B) of the tire.
Comme le montrent les figures 6 et 7, la périphérie du galet (7) présente une denture droite (7a). En outre, le galet (7) est en aluminium ou en alliage d'aluminium.As shown in Figures 6 and 7, the periphery of the roller (7) has a straight toothing (7a). In addition, the roller (7) is made of aluminum or an aluminum alloy.
Le galet (7) et la centrale hydraulique (CH) sont montés sur un même arbre d'entrainement. L'ensemble du galet (7) et de la pompe (CH) est solidaire du bras pivotant (8) assujetti à un organe de commande du type vérin (V). Le vérin est asservi, comme il sera indiqué dans la suite de la description, à un automate de commande. The roller (7) and the hydraulic unit (CH) are mounted on the same drive shaft. The assembly of the roller (7) and the pump (CH) is integral with the pivoting arm (8) secured to a control member of the jack type (V). The jack is slaved, as will be indicated in the following description, to a control automaton.
Le galet (7) a un diamètre d'au moins 200 mm et une largeur moyenne (I) déterminée pour être seulement en contact avec la partie centrale de la bande de roulement (B) du pneumatique (figure 7). Il apparait qu'une largeur de 120 mm s'avère particulièrement bien appropriée. The roller (7) has a diameter of at least 200 mm and an average width (I) determined to be only in contact with the central part of the tread (B) of the tire (FIG. 7). It appears that a width of 120 mm is particularly suitable.
On rappelle ci-après, le fonctionnement hydraulique du dispositif. The hydraulic operation of the device is recalled below.
Le tube (1) faisant office de timon, s'allonge lorsque l'électrovalve de retour au bac (RB) s'ouvre progressivement pour que l'huile de la grande chambre (GC) du vérin (5) retourne au réservoir (RE) sans coup de bélier sous l'effet de la pression délivrée par l'accumulateur (AC) qui agit dans la petite chambre (PC). Un amortisseur de fin de course situé dans le fond du vérin (5) adoucit le mouvement du timon en fin d'étirement. The tube (1) acting as a drawbar, lengthens when the solenoid valve for returning to the tank (RB) gradually opens so that the oil in the large chamber (GC) of the jack (5) returns to the tank (RE ) without water hammer under the effect of the pressure delivered by the accumulator (AC) which acts in the small chamber (PC). An end-of-stroke damper located in the bottom of the jack (5) softens the movement of the drawbar at the end of the stretch.
Le tube (1) est rétracté lorsque l'électrovalve (RV) se ferme et que la pompe hydraulique (CH) est entrainée par le galet (7), afin de pomper l'huile du réservoir (RE) en direction de la grande chambre (GC) du vérin (5) pour refouler le volume de la petite chambre (PC) dans l'accumulateur (AC). The tube (1) is retracted when the solenoid valve (RV) closes and the hydraulic pump (CH) is driven by the roller (7), in order to pump the oil from the reservoir (RE) towards the large chamber (GC) of the jack (5) to drive the volume of the small chamber (PC) into the accumulator (AC).
Lorsque le timon (1) est étiré et que la pression régnant à l'intérieur de l'accumulateur (AC) est inférieure au seuil minimal nécessaire à a poussée du vérin (5), un mano contact excite une électrovalve de gavage (GA) de l'accumulateur (AC), pour remplir en premier, le circuit accumulateur au moment du démarrage de la centrale (CH). Lorsque la pression minimale est atteinte, on provoque le basculement du mano contact, I'électrovalve (GA) retombe et la centrale (CH) alimente la grande chambre (GC) du vérin (5) qui, à ce stade seulement, à pu rétracter le timon (1). L'électrovalve (RB) étant normalement ouverte au repos, le timon (1) s'allonge automatiquement en cas de coupure électrique. When the drawbar (1) is stretched and the pressure prevailing inside the accumulator (AC) is lower than the minimum threshold necessary to push the jack (5), a pressure switch excites a solenoid valve (GA) of the accumulator (AC), to fill first, the accumulator circuit at the time of starting the central unit (CH). When the minimum pressure is reached, the mano contact is tilted, the solenoid valve (GA) falls back down and the control unit (CH) feeds the large chamber (GC) of the jack (5) which, at this stage only, can retract the drawbar (1). Since the solenoid valve (RB) is normally open at rest, the drawbar (1) automatically lengthens in the event of an electrical failure.
L'ensemble des commandes du dispositif est réalisé par un automate programmable installé dans la cabine du camion. Le générateur d'impulsions monté en sortie de boite de vitesses du camion, donne à l'automate, des informations lui permettant de savoir si le véhicule roule à une vitesse supérieure ou inférieure à 5 kmlh. Dans le cas où la vitesse est inférieure à Skm!h, par exemple au moment des manoeuvres, le timon (1) est allongé. En fonction des conditions d'utilisation, L'automate donne des informations pour agir sur la commande du vérin (V) et par conséquent, provoquer le pivotement angulaire du bras (8) pour mettre en contact le galet (7) avec le pneumatique pour l'entrainement ou pas de la centrale hydraulique (CH). All of the device's controls are performed by a programmable controller installed in the truck's cabin. The pulse generator mounted at the truck's gearbox output gives the automaton information allowing it to know whether the vehicle is traveling at a speed greater than or less than 5 km / h. In the case where the speed is lower than Skm! H, for example during the maneuvers, the drawbar (1) is extended. Depending on the conditions of use, the automaton gives information to act on the actuator of the jack (V) and consequently, cause the angular pivoting of the arm (8) to bring the roller (7) into contact with the tire to the hydraulic power unit (CH) or not.
Au delà de 5 km/h, lorsque la rotule est alignée avec le générateur d'impulsions, I'électrovalve (RB) est excitée. Sous l'action du vérin (V), le bras (8) est pivoté pour mettre le galet (7) en contact avec la bande de roulement du pneumatique pour être entraîné en rotation, en vue de l'entraînement, de manière concomitante, de la centrale hydraulique (CH), permettant ainsi de rétracter le tube (1). Lorsque le mano contact fin de course est enclanché, le galet (7) est relevé pour débrayer la centrale hydraulique. Above 5 km / h, when the ball joint is aligned with the pulse generator, the solenoid valve (RB) is energized. Under the action of the jack (V), the arm (8) is pivoted to bring the roller (7) into contact with the tread of the tire to be driven in rotation, for driving, concomitantly, of the hydraulic unit (CH), thus making it possible to retract the tube (1). When the limit switch switch is on, the roller (7) is raised to disengage the hydraulic unit.
Lorsque la rotule n'est pas alignée avec le générateur d'impulsion, I'électrovalve (RB) n'est plus alimentée et le tube (1) s'étire quelle que soit la vitesse. When the ball joint is not aligned with the pulse generator, the solenoid valve (RB) is no longer supplied and the tube (1) stretches regardless of the speed.
Lorsque la vitesse de l'ensemble descend en dessous de 5 km/h, L'automate n'alimente plus l'électrovalve (ri), de sorte que le timon (1) s'étire même si la rotule est alignée avec le générateur d'impulsions. When the speed of the assembly drops below 5 km / h, the automaton no longer supplies the solenoid valve (ri), so that the drawbar (1) stretches even if the ball joint is aligned with the generator of pulses.
Etant donné que le timon (1) s'allonge par suppression de l'électrovalve (RB), il s'allongera quelle que soit la défaillance du circuit de commande.Since the drawbar (1) lengthens by removing the solenoid valve (RB), it will lengthen regardless of the failure of the control circuit.
Lorsque l'ensemble routier n'est plus en position rétractée, un voyant vert de position s'allume dans la cabine du camion. When the tractor unit is no longer in the retracted position, a green position indicator light comes on in the truck cabin.
Lorsque la vitesse est inférieure à 5 km/h et afin de contrôler la largeur de l'ensemble routier, il est possible de procéder au rapprochement volontaire du camion et de la remorque au moyen d'un interrupteur disposé dans la cabine du camion. Cet interrupteur est constitué par une clé, son actionnement provoque le clignotement lent d'un voyant orange. When the speed is less than 5 km / h and in order to control the width of the road unit, it is possible to proceed to the voluntary bringing together of the truck and the trailer by means of a switch arranged in the cab of the truck. This switch is made up of a key, its actuation causes an orange LED to flash slowly.
Si la quantité d'huile diminue dans le réservoir (RE), un contacteur apte à détecter le niveau d'huile se ferme pour provoquer le débrayage de la pompe (CH) et éviter son grippage. Le conducteur est averti par un voyant. II est nécessaire de procéder au complément de niveau d'huile. Si un tel complément n'est pas réalisé, en ligne droite, le timon (1) reste en position intermédiaire et fonctionnera normalement à partir de cette position sans autre inconvénient qu'une augmentation de longueur de l'ensemble du convoi. If the quantity of oil decreases in the reservoir (RE), a contactor capable of detecting the oil level closes to cause the pump to disengage (CH) and prevent it from seizing up. The driver is warned by a warning light. It is necessary to top up the oil level. If such an addition is not made, in a straight line, the drawbar (1) remains in the intermediate position and will function normally from this position without any other disadvantage than an increase in length of the entire convoy.
Lorsque l'ensemble freine, un contact est actionné pour provoquer le débrayage de la centrale hydraulique (CH) afin d'éviter que celle-ci ne force sur des efforts parasites dans l'attelage. When the assembly brakes, a contact is actuated to cause the hydraulic unit (CH) to disengage in order to prevent it from forcing on parasitic forces in the coupling.
En cas de défaillance du fin de course, la centrale (CH) est débrayée par limitation de son temps de fonctionnement, quelques secondes après avoir atteint la position rétractée. Le racourcissement du timon (1) ne s'effectue que quelques secondes après l'alignement de la rotule et du capteur, pour éviter l'embrayage intempestif de la pompe (CH) quand l'ensemble circule sur des routes sinueuses ou lorsque l'ensemble circule en vitesse réduite à manoeuvres rapides. In the event of a limit switch failure, the control unit (CH) is disengaged by limiting its operating time, a few seconds after reaching the retracted position. The shortening of the drawbar (1) takes place only a few seconds after the alignment of the ball joint and the sensor, to avoid inadvertent clutching of the pump (CH) when the assembly is traveling on winding roads or when the set travels at reduced speed with fast maneuvers.
Les avantages ressortent bien de la description. The advantages are apparent from the description.
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| FR (1) | FR2692202A1 (en) |
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