FR2692101A1 - Machine for carrying and locating operating heads for working on plants cultivated in lines - has side projecting arms carried by central frame, with mobile carriages, which can be driven into required lateral position - Google Patents

Abstract

The machine is carried on a support frame (3) fitted to the chassis (4) of the mobile structure (5) which straddles the lines of the plants (1). The support frame carries at least one side arm (10), which extends outwards from the mobile structure over the rows of plants. The arm carries the required means (50) of operating on the plants. The arms carry a primary mobile carriage (17-1), the inner carriage, and a secondary mobile carriage (17-2), the outer one. Suspended below these carriages are the operating devices (50). A drive system (22) is provided to enable the carriages to be moved simultaneously and in proportional displacements in relation to the distance between the rows of plants. USE/ADVANTAGE - It enables operating elements to be located precisely with respect to rows of plants.

Description

APPAREIL DE TRAVAIL POUR CULTURES EN LIGNES
La présente invention est relative au domaine de la culture mécanisée et elle vise, plus particulièrement, les travaux d'intervention devant être menés sur des plants ou végétaux disposés en rangées espacées d'un écartement constant.WORKING APPARATUS FOR LINE CROPS
The present invention relates to the field of mechanized cultivation and it relates, more particularly, to intervention work to be carried out on plants or plants arranged in rows spaced apart by a constant spacing.

Bien que l'invention puisse recevoir de nombreuses applications, le domaine préféré est celui de l'intervention sur des plants ou végétaux d'une hauteur relative certaine, c'est-à-dire ceux du type comportant un pied ou analogue à partir duquel une végétation s'établit en hauteur. Although the invention can have many applications, the preferred field is that of intervention on plants or plants of a certain relative height, that is to say those of the type comprising a foot or the like from which vegetation is established in height.

A titre d'application préférée, l'objet de l'invention concerne le travail des arbustes ou des arbres du type palissé, en gobelet et, plus spécifiquement encore, le travail d'intervention sur des plants de vignes. As a preferred application, the object of the invention relates to the work of shrubs or trees of the trellised type, in a cup and, more specifically still, the intervention work on vine plants.

Par interventions, il convient de considérer tous les actes susceptibles d'être accomplis mécaniquement et à distance sur les végétaux du type ci-dessus et, plus particulièrement, de façon préférée mais non exclusive, les travaux de traitement par pulvérisation ou atomisation de principes actifs, par rintermédiaire d'une veine fluide porteuse, plus généralement de l'ait
Dans le domaine ci-dessus, la technique antérieure a déjà proposé d'adapter, sur une structure mobile, indifféremment du type tracté ou autotracté, un support à partir duquel s'étendent un ou des bras selon une direction transversale à l'axe antéro-postérieur de symétrie et d'avancement de la structure mobile;
Le ou les bras sont porteurs de moyens d'intervention qui sont alimentés à partir de circuits commandés depuis la structure mobile.By interventions, it is advisable to consider all the acts likely to be performed mechanically and remotely on plants of the above type and, more particularly, preferably but not exclusively, the work of treatment by spraying or atomization of active ingredients. , through a fluid carrying vein, more generally from
In the above field, the prior art has already proposed adapting, on a mobile structure, regardless of the towed or self-propelled type, a support from which extend one or more arms in a direction transverse to the antero axis - posterior symmetry and advancement of the mobile structure;
The arm (s) carry intervention means which are supplied from circuits controlled from the mobile structure.

I1 est certainement à retenir que de tels moyens techniques permettent d'intervenir simultanément sur plusieurs rangées de plants ou végétaux cultivés en lignes à partir d'un seul passage de la sructure mobile. It is certainly to be remembered that such technical means make it possible to intervene simultaneously on several rows of plants or plants cultivated in rows from a single passage of the mobile structure.

De tels moyens techniques ne sont, toutefois, pas de nature à donner
entièrement satisfaction pour un utilisateur dont l'exploitation comprend des cultures en lignes qui, en raison des différentes variétés ou encore de la topologie, ne sont pas
établies en lignes espacées d'un même écartement constant.Such technical means are not, however, of a nature to give
complete satisfaction for a user whose operation includes row crops which, due to the different varieties or the topology, are not
established in lines spaced by the same constant spacing.

En effet, les rampes latérales de la technique connue sont munies de moyens
d'intervention à position fixe qui ne peuvent pas être adaptés à des variations
d'écartement.Indeed, the lateral ramps of the known technique are provided with means
fixed position intervention which cannot be adapted to variations
spacing.

Dans d'autres propositions, de tels moyens d'intervention sont adaptés de façon fixe mais avec possibilité de démontage. Dans un tel cas, le passage d'une culture en lignes à une autre, faisant intervenir un changement d'écartement, implique, pour l'intervenant, d'interrompre la progression de la structure mobile et de procéder à une opération de réglage relativement longue pour adapter la position des moyens d'intervention sur les rampes, en relation proportionnelle avec le nouvel écartement;
ll s'agit là d'une sujétion particulièrement contraignante, si l'on prend en considération les capacités de cheminement horaire et de traitement pouvant être conférées aux structures mobiles actuelles.In other proposals, such means of intervention are adapted in a fixed manner but with the possibility of dismantling. In such a case, the transition from one row crop to another, involving a change in spacing, implies, for the worker, to interrupt the progression of the mobile structure and to carry out a relatively adjustment operation. long to adapt the position of the intervention means on the ramps, in proportional relationship with the new spacing;
This is a particularly restrictive subject, if one takes into consideration the hourly tracking and processing capacities that can be conferred on current mobile structures.

Un autre inconvénient des solutions techniques actuellement proposées tient au fait que les moyens d'intervention sont généralement directement adaptés sur les rampes qui s'étendent à une hauteur moyenne tenant compte de celle maximale des végétaux sur lesquels une intervention doit être portée. Another drawback of the technical solutions currently proposed is that the intervention means are generally directly adapted on the ramps which extend to an average height taking into account that of the maximum of the plants on which an intervention must be carried out.

Dans le cas de traitement par pulvérisation ou atomisation, de tels moyens sont ainsi placés en position haute et doivent produire des veines de pulvérisation ou d'atomisation dirigées vers le bas et qui, de ce fait, ont pour incidence une consommation élevée de principes actifs, une pollution notable et sensible du sol et une efficacité de traitement non optimale. In the case of spraying or atomizing treatment, such means are thus placed in the high position and must produce spraying or atomizing veins directed downwards and which, consequently, result in a high consumption of active ingredients. , notable and sensitive soil pollution and non-optimal treatment efficiency.

La présente invention a pour objet de remédier aux différents inconvénients ci-dessus en proposant un nouvel appareil de travail pour cultures en lignes qui permettent de régler précisément, à distance, la position transversale proportionnelle des différents moyens d'intervention par rapport à un plan de référence constitué par le plan de symétrie antéro-postérieur de déplacement de la structure mobile. The object of the present invention is to remedy the various drawbacks above by proposing a new working device for row crops which make it possible to precisely adjust, remotely, the proportional transverse position of the different intervention means with respect to a plane of reference constituted by the anteroposterior plane of symmetry of displacement of the mobile structure.

Un autre objet de l'invention est de proposer un appareil de traitement permettant, par une seule manoeuvre initiée depuis le poste de conduite, de régler, simultanément, le déplacement proportionnel des différents moyens d'intervention, en relation avec l'écartement des cultures en lignes pour placer lesdits moyens à chaque fois dans un plan médian inter-rangées, de façon que l'efficacité des moyens d'intervention soit optimale et équivalente pour chacun des deux côtés se faisant face de deux rangées de végétaux en lignes. Another object of the invention is to provide a treatment device allowing, by a single maneuver initiated from the driving position, to adjust, simultaneously, the proportional movement of the different means of intervention, in relation to the spacing of the crops in rows to place said means each time in a mid-row inter-plane, so that the effectiveness of the intervention means is optimal and equivalent for each of the two sides facing two rows of plants in rows.

Un autre objet de l'invention est de proposer un nouvel appareil de travail présentant la particularité de posséder des moyens d'intervention suspendus aux rampes ou bras latéraux, de manière que leur action, notamment en cas de traitement par pulvérisation ou atomisation, soit dirigée de bas en haut pour améliorer l'efficacité de traitement et diminuer, de façon importante, la consommation du principe actif et la pollution résiduelle du sol. Another object of the invention is to propose a new working device having the particularity of having intervention means suspended from the ramps or lateral arms, so that their action, in particular in the case of spray or atomization treatment, is directed from the bottom up to improve the treatment efficiency and significantly reduce the consumption of the active ingredient and the residual soil pollution.

Pour atteindre les objectifs ci-dessus, l'appareil de travail pour cultures en lignes, du type comprenant un support adaptable sur le châssis d'une structure mobile et portant au moins un bras latéral s'étendant sensiblement transversalement par rapport au plan de symétrie antéro-postérieur de la structure mobile et sur lequel sont montés des moyens d'intervention sur des plants ou végétaux disposés en rangées espacées d'un écartement 2a, est caractérisé en ce que:
- le bras définit une voie de guidage supportant, en considération du
plan de symétrie, un premier chariot mobile, dit interne, et au moins
un second chariot mobile, lesdits chariots portant les moyens
d'intervention,
- des moyens sont prévus pour entraîner, simultanément, lesdits
chariots en déplacements proportionnels par rapport au plan de
symétrie et en relation avec l'écartement 2a .To achieve the above objectives, the work apparatus for row crops, of the type comprising a support adaptable to the chassis of a mobile structure and carrying at least one lateral arm extending substantially transversely to the plane of symmetry anteroposterior of the mobile structure and on which are mounted intervention means on plants or plants arranged in rows spaced apart by a spacing 2a, is characterized in that:
- the arm defines a supporting guideway, taking into account the
plane of symmetry, a first mobile carriage, said to be internal, and at least
a second mobile carriage, said carriages carrying the means
intervention,
- Means are provided for simultaneously driving said said
carriages in proportional displacement with respect to the plane of
symmetry and in relation to spacing 2a.

Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention
La fig. 1 est une vue schématique en élévation d'un appareil de travail pour cultures en lignes, adapté sur une structure mobile.Various other characteristics will emerge from the description given below with reference to the appended drawings which show, by way of nonlimiting examples, embodiments of the subject of the invention
Fig. 1 is a schematic view in elevation of a working apparatus for row crops, adapted on a mobile structure.

La fig. 2 est une vue de dessus prise, à plus grande échelle, sensiblement selon la ligne II-II de la fig. 1. Fig. 2 is a top view taken, on a larger scale, substantially along line II-II of FIG. 1.

La fig. 3 est une perspective schématique mettant plus en évidence un détail structurel de l'objet de l'invention. Fig. 3 is a schematic perspective showing more of a structural detail of the subject of the invention.

La fig. 4 est une vue analogue à la fig. 1 et illustrant une variante de réalisaton de certains des moyens constitutifs de l'invention. Fig. 4 is a view similar to FIG. 1 and illustrating a variant embodiment of some of the constituent means of the invention.

La fig. 5 est une demi-élévation analogue à la fig. 1 et montrant une variante de réalisation. Fig. 5 is a half-elevation similar to FIG. 1 and showing an alternative embodiment.

La fig. 6 est une demi-élévation analogue à la fig. 1 et illustrant un autre développement de l'invention. Fig. 6 is a half-elevation similar to FIG. 1 and illustrating another development of the invention.

La fig. 1 montre, de façon schématique, un appareil de travail conforme à l'invention, destiné à intervenir sur des cultures en lignes, telles que des végétaux 1 qui sont disposés en rangées, par exemple , RG1, RDi, RGz, RDz, etc. Les plants ou végétaux 1 peuvent être de toute nature, en étant établis de façon continue ou ponctuelle dans chaque rangée. ll peut donc s'agir d'arbustes ou d'arbres à caractère individuel ou, encore, palissés, comme cela est le cas dans certaines exploitations viticoles.. Fig. 1 shows, schematically, a working apparatus in accordance with the invention, intended to operate on row cultures, such as plants 1 which are arranged in rows, for example, RG1, RDi, RGz, RDz, etc. The plants 1 can be of any kind, being established continuously or punctually in each row. They can therefore be shrubs or trees of an individual nature or, again, trellised, as is the case in certain vineyards.

Dans tous les cas, l'objet de l'invention concerne des cultures en lignes dont les différentes rangées sont espacées d'un écartement 2a constant.  In all cases, the subject of the invention relates to row cultures whose different rows are spaced by a constant spacing 2a.

L'appareil de travail, désigné dans son ensemble par la référence 2, comprend un support 3 qui est adaptable de façon amovible, de préférence, sur le châssis 4 d'une structure mobile 5 portant sur le sol S par des roues ou des chenilles 6. De préférence, la structure mobile 5 est du type enjambeur, c'est-à-dire à même de cheminer en enjambant une rangée, telle que Ro. Par référence, une telle structure mobile 5 peut être considérée comme celle des machines du type à vendanger ou des tracteurs enjambeurs utilisés dans des cultures analogues. The working apparatus, designated as a whole by the reference 2, comprises a support 3 which is removably adaptable, preferably, on the chassis 4 of a mobile structure 5 bearing on the ground S by wheels or tracks 6. Preferably, the mobile structure 5 is of the straddle type, that is to say capable of traveling by spanning a row, such as Ro. By reference, such a mobile structure 5 can be considered as that of machines of the grape harvesting type or straddle tractors used in similar crops.

Le support 3 peut donc être constitué de différentes manières possibles, sans que ceci ne soit considéré comme relevant directement de objet de l'invention. The support 3 can therefore be constituted in different possible ways, without this being considered as directly falling within the subject of the invention.

Le support 3 est destiné à porter au moins un et, de préférence, deux bras 10d et 10g, latéraux, destinés, en position de travail telle qu'illustrée par la fig. 1, à s'étendre sensiblement horizontalement et transversalement à un plan vertical de référence
P-P' qui est constitué par le plan de symétrie longitudinal de la structure mobile 5.The support 3 is intended to carry at least one and, preferably, two arms 10d and 10g, lateral, intended, in the working position as illustrated in FIG. 1, to extend substantially horizontally and transversely to a vertical reference plane
PP 'which is formed by the longitudinal plane of symmetry of the mobile structure 5.

Selon une disposition de l'invention, les bras 10d et 10g sont montés sur le support 3 par l'intermédiaire d'un pivot 11d ou 11g et d'au moins un organe moteur 12d, 12g. Les moyens 11d, 12d et 11g, 12g sont prévus pour permettre de conférer à chaque bras lOd ou 10g, une plage de débattement angulaire sensiblement horizontale sur au moins 90 , de manière à pouvoir, soit les immobiliser dans une position de travail préférentielle, telle qu'illustrée par la fig. 1, soit les déplacer, indépendamment ou simultanément, jusqu'à pouvoir les amener tous les deux parallèlement au plan P-P'. According to an arrangement of the invention, the arms 10d and 10g are mounted on the support 3 by means of a pivot 11d or 11g and at least one motor member 12d, 12g. The means 11d, 12d and 11g, 12g are provided to allow each arm 10d or 10g to be given a substantially horizontal angular range of travel over at least 90, so that they can either be immobilized in a preferential working position, such as illustrated in fig. 1, or move them, independently or simultaneously, until they can be brought both parallel to the plane P-P '.

Cette dernière position correspond, généralement, à un état de déplacement sur les voies de circulation routière, de manière à réduire au gabarit normalisé l'encombrement transversal de l'équipage mobile, constitué par une structure 5 et l'appareil 2.This latter position generally corresponds to a state of movement on the road traffic lanes, so as to reduce the standardized size of the transverse size of the moving assembly, constituted by a structure 5 and the device 2.

Les bras 10d et 10g sont de même structure et comportent les mêmes moyens. Pour cette raison, seul le bras 10g est décrit dans ce qui suit, étant entendu que les mêmes références numériques, affectées de l'indice d, désignent, sur les dessins, les mêmes moyens techniques du bras 10d.  The arms 10d and 10g are of the same structure and include the same means. For this reason, only the arm 10g is described in the following, it being understood that the same reference numerals, assigned the index d, denote, in the drawings, the same technical means of the arm 10d.

Le bras 10g définit une voie de guidage qui est constituée par une poutre ou analogue, rigide, rectiligne, s'étendant en cantilever à partir d'une membrure porteuse 15g adaptée sur le pivot llg. De manière connue et traditionnelle, la poutre peut être reliée à la membrure 15g par tout type de jambe de force, de hauban ou de tirant 16g. The arm 10g defines a guide track which is constituted by a beam or the like, rigid, rectilinear, extending in a cantilever from a support member 15g adapted on the pivot llg. In a known and traditional way, the beam can be connected to the frame 15g by any type of strut, stay cable or tie rod 16g.

La poutre porte des chariots mobiles qui sont au moins au nombre de deux, désignés par les références 17gt et 17g2. Le chariot 17gl est dénommé interne, en considération du plan de symétrie P-P', alors que le chariot 17g2 est dénommé extrême. The beam carries mobile carriages which are at least two in number, designated by the references 17gt and 17g2. The carriage 17gl is called internal, in consideration of the plane of symmetry P-P ', while the carriage 17g2 is called extreme.

Chaque chariot comprend une platine ou analogue 18 qui est montée, par l'intermédiaire de galets 19 sur la poutre, de façon à être supportée et guidée avec possibilité de déplacement axial dans le double sens de la flèche f1 (fig. 2). Les galets 19 sont prévus en relation de complémentarité de forme avec la poutre 15 et de telle manière qu ils assurent une immobilisation angulaire de la platine 18 dans le plan vertical longitudinal de Ia poutre, mais aussi dans le plan vertical transversal de cette dernière. Each carriage comprises a plate or the like 18 which is mounted, by means of rollers 19 on the beam, so as to be supported and guided with the possibility of axial displacement in the double direction of the arrow f1 (fig. 2). The rollers 19 are provided in complementary shape relationship with the beam 15 and in such a way that they ensure an angular immobilization of the plate 18 in the longitudinal vertical plane of the beam, but also in the transverse vertical plane of the latter.

Dans l'exemple illustré, les galets 19 sont du type diabolo et prévus en deux paires pour coopérer avec une poutre de section polygonale. I1 doit, bien entendu, être considéré que tous moyens techniques équivalents, pour assumer les fonctions dites précédemment, peuvent être substitués sans sortir du cadre de l'invention. In the example illustrated, the rollers 19 are of the diabolo type and provided in two pairs to cooperate with a beam of polygonal section. I1 must, of course, be considered that any equivalent technical means, to assume the functions said above, can be substituted without departing from the scope of the invention.

Les chariots 17gt et 17g2 sont liés par des moyens de commande en déplacement proportionnel selon la flèche f1 par rapport au plan de symétrie P-P' et en relation avec I'écartement 2a des rangées R. Les moyens de commande font intervenir, d'une part, des organes 21 d'entraînement en déplacements alternatifs simultanés et, d'autre part, des moyens 22 interposés de telle sorte que les déplacements simultanés des chariots 17g et 17d soient proportionnels en relation de l'écartement 2a. The carriages 17gt and 17g2 are linked by means of control in proportional displacement according to the arrow f1 relative to the plane of symmetry PP 'and in relation to the spacing 2a of the rows R. The control means involve, on the one hand , members 21 for driving in simultaneous alternating movements and, on the other hand, means 22 interposed so that the simultaneous movements of the carriages 17g and 17d are proportional in relation to the spacing 2a.

Les organes d'entraînement 21 comprennent, tout d'abord, un transformateur d'énergie 23, du type à double effet, qui peut être constitué par un moteur électrique ou hydraulique, tel qu'un vérin monté sur la poutre 10 pour agir sur l'un ou l'autre des chariots 17. Les organes 21 comprennent, par ailleurs, un lien souple 24, non déformable élastiquement, qui est fixé aux deux chariots 17 et enroulé sur des poulies extrêmes de renvoi 25 et 26 portées par le bras 10. The drive members 21 comprise, first of all, an energy transformer 23, of the double-acting type, which can be constituted by an electric or hydraulic motor, such as a jack mounted on the beam 10 to act on one or the other of the carriages 17. The members 21 also comprise a flexible link 24, which is not elastically deformable, which is fixed to the two carriages 17 and wound on extreme return pulleys 25 and 26 carried by the arm 10.

Les moyens 22 d'entraînement en déplacement proportionnel font intervenir un ou des multiplicateurs de transmission dont la conception est choisie de manière que le déplacement proportionnel, entre le chariot 17gl et le chariot 17gaz soit gouverné par une relation telle qu'elle permette, en commandant le déplacement d'un chariot pour le placer précisément dans l'intervalle entre rangs correspondant, d'obtenir, simultanément, le déplacement proportionnel nécessaire pour que le second chariot soit aussi placé dans l'intervalle entre rangs lui correspondant. The means 22 for proportional displacement drive involve one or more transmission multipliers, the design of which is chosen so that the proportional displacement, between the carriage 17gl and the carriage 17gas is governed by a relationship such as it allows, by controlling the displacement of a carriage to place it precisely in the interval between corresponding rows, to obtain, simultaneously, the proportional displacement necessary so that the second carriage is also placed in the interval between rows corresponding to it.

Dans l'objectif de l'invention, il est possible d'initier le déplacement par l'intermédiaire du chariot extérieur 17g2 et les moyens 22 sont alors démultiplicateurs pour commander, simultanément, le déplacement proportionnel du chariot 17g.  For the purpose of the invention, it is possible to initiate the displacement by means of the external carriage 17g2 and the means 22 are then geared down to control, simultaneously, the proportional displacement of the carriage 17g.

Selon une disposition préférée de l'invention, les organes moteurs d'entraînement en déplacement, tels que le vérin 23 agissent sur le chariot interne 17g1 et, dans un tel cas, les moyens d'entraînement en déplacements simultanés proportionnels sont alors multiplicateurs.  According to a preferred arrangement of the invention, the displacement drive motors, such as the jack 23 act on the internal carriage 17g1 and, in such a case, the means for proportional simultaneous displacement drives are then multipliers.

Dans une telle structure, les moyens multiplicateurs de transmission de mouvement sont conçus pour que le déplacement du ou des chariots successifs portés par la poutre 10 soit multiplié, pour chacun d'eux, d'une valeur 2n - 1, dans laquelle n représente le numéro de position de chaque chariot à compter du chariot 17gl interne qui porte le numéro d'ordre 1. In such a structure, the multiplying means of motion transmission are designed so that the displacement of the successive carriage (s) carried by the beam 10 is multiplied, for each of them, by a value 2n - 1, in which n represents the position number of each carriage from the internal 17gl carriage which bears the order number 1.

De cette manière, un déplacement selon l'un quelconque des double sens de la flèche f1, nécessaire pour placer le chariot 17gt à l'abcisse a, milieu de l'intervalle d'écartement 2a existant entre les rangées Ra et RG, comme cela est illusté par la fig. 1, entraîne le chariot 17g2 selon un déplacement simultané proportionnel et de même sens, d'une valeur de 2n - 1, avec n = 2, soit d'une valeur 3 qui place alors ce chariot en l'abscisse 3a, milieu de l'écartement 2a existant entre les rangées RG et RGz.  In this way, a displacement according to any one of the two directions of the arrow f1, necessary to place the carriage 17gt at the abscissa a, middle of the spacing interval 2a existing between the rows Ra and RG, like this is illustrated in fig. 1, drives the carriage 17g2 according to a simultaneous proportional movement in the same direction, with a value of 2n - 1, with n = 2, or a value of 3 which then places this carriage in the abscissa 3a, middle of l spacing 2a existing between rows RG and RGz.

Ainsi, par l'intermédiaire d'une seule commande, qui est mise à la disposition du conducteur dans le poste de manoeuvre, il est possible d'agir sur l'un ou les deux vérins 23 des deux bras 10g et 10d pour commander le déplacement simultané des chariots 17 selon une amplitude proportionnelle, en relation avec l'écartement 2a interrangs. Thus, by means of a single command, which is made available to the driver in the operating station, it is possible to act on one or both jacks 23 of the two arms 10g and 10d to control the simultaneous movement of the carriages 17 according to a proportional amplitude, in relation to the spacing 2a interrangs.

Le moyen 22 d'entraînement en déplacements simultanés proportionnels, propre à chaque bras, par exemple du type multiplicateur dans l'exemple de réalisation décrit, peut être constitué par deux moufles 30 et 31 sur lesquels le lien 24 s'enroule. The means 22 for driving proportional simultaneous movements, specific to each arm, for example of the multiplier type in the embodiment described, can be constituted by two mittens 30 and 31 on which the link 24 is wound.

Dans le cas d'un bras 10 supportant deux chariots 17, le moufle 30 est du type à trois brins, de manière à introduire, dans les deux sens de la flèche f1 un coefficient multiplicateur de trois pour tenir compte du rapport d'écartement 3a existant entre l'aplomb du chariot extrême 17g2 et le plan de symétrie P-P', comme cela ressort de la fig. 1.In the case of an arm 10 supporting two carriages 17, the block 30 is of the three-strand type, so as to introduce, in the two directions of the arrow f1 a multiplying coefficient of three to take account of the spacing ratio 3a existing between the plumb of the extreme carriage 17g2 and the plane of symmetry P-P ', as shown in FIG. 1.

Les moufles 30 et 31 sont constitués, comme cela est schématisé en exemples aux fig. 2 et 3, chacun par une poulie 32 et 33 portée par le chartiot et par une poulie intermédiaire 34 et 35 portée par le bras 10. Le lien 24 comprend un premier brin 24' dont une extrémité est fixée sur le chariot 17go, et qui est enroulé, tout d'abord sur la poulie 34, puis sur la poulie 32, avant de passer sur la poulie 25 qui le renvoie sur la poulie 26 au-delà de laquelle il est accroché sur le chariot 17g2. Le lien 24 comprend un second brin 24" accroché au chariot 17g2, avant d'être enroulé sur la poulie 33, et la poulie 35 au-delà de laquelle il est fixé au chariot 17g. Les brins 24' et 24" forment, en quelque sorte, une boucle liant les deux chariots successsifs 17gl et 17g2 et incluant les deux moufles 30 et 31 disposés de part et d'autre du chariot 17g1 considéré comme menant.  The mittens 30 and 31 are formed, as shown schematically in examples in FIGS. 2 and 3, each by a pulley 32 and 33 carried by the chartiot and by an intermediate pulley 34 and 35 carried by the arm 10. The link 24 comprises a first strand 24 ', one end of which is fixed to the carriage 17go, and which is wound, first on the pulley 34, then on the pulley 32, before passing over the pulley 25 which returns it to the pulley 26 beyond which it is hung on the carriage 17g2. The link 24 includes a second strand 24 "attached to the carriage 17g2, before being wound on the pulley 33, and the pulley 35 beyond which it is fixed to the carriage 17g. The strands 24 'and 24" form, in somehow, a loop connecting the two successive carriages 17gl and 17g2 and including the two mittens 30 and 31 arranged on either side of the carriage 17g1 considered as leading.

ll doit être considéré qu'une disposition inverse pourrait être retenue en prévoyant, par exemple, un organe moteur, du type du vérin 23 agissant sur le chariot extrême 17g2 qui devient menant. It should be considered that a reverse arrangement could be adopted by providing, for example, a drive member, of the type of the jack 23 acting on the extreme carriage 17g2 which becomes leading.

La fig. 4 montre une variante de réalisation dans laquelle il est prévu de lier les chariots des deux bras 10g et lOd par des moyens d'entraînement communs qui comprennent les moyens multiplicateurs de transmission décrits précédemment, ainsi qu'une boucle d'entraînement 40 formée par l'association des liens 24' droit et 24' gauche croisés pris en charge par un cabestan moteur 42 adapté sur le support 3. De la sorte, par l'entraînement en rotation d'un seul organe de commande, il devient possible de déplacer simultanément les chariots des deux bras en respectant un déplacement proportionnel et de sens inverse entre ceux de chacun des bras. Fig. 4 shows an alternative embodiment in which it is planned to link the carriages of the two arms 10g and 10d by common drive means which include the transmission multiplier means described above, as well as a drive loop 40 formed by the 'association of links 24' right and 24 'left crossed supported by a motor capstan 42 adapted on the support 3. In this way, by the rotary drive of a single control member, it becomes possible to move simultaneously the carriages of the two arms while respecting a proportional and opposite movement between those of each of the arms.

La fig. 5 montre une variante de réalisation dans laquelle l'un des bras, par exemple lOg est conçu pour porter un chariot interne 17go, un chariot intermédiaire 17g2 et un chariot extrême 17g3. Dans un tel cas, les moyens d'entraînement 22 comprennent les moufles 30 et 31 situés sur le lien 24, de part et d'autre du chariot 17go, mais ces moufles, mettant en oeuvre cinq renvois, sont étendus latéralement pour assurer l'entraînement, dans le même sens, du chariot extrême 17g, avec un coefficient multiplicateur de cinq et celui du chariot 17g2 avec un coefficient multiplicateur de trois. Fig. 5 shows an alternative embodiment in which one of the arms, for example 10g is designed to carry an internal carriage 17go, an intermediate carriage 17g2 and an extreme carriage 17g3. In such a case, the drive means 22 include the mittens 30 and 31 located on the link 24, on either side of the carriage 17go, but these mittens, employing five references, are extended laterally to ensure the drive, in the same direction, of the extreme carriage 17g, with a multiplier of five and that of the carriage 17g2 with a multiplier of three.

La fig. 6 montre une disposition spécifique des moufles 30, 31 dans laquelle les différentes poulies de renvoi sont montées sur des axes verticaux, respectivement solidaires de la poutre et des chariots. Fig. 6 shows a specific arrangement of the blocks 30, 31 in which the various return pulleys are mounted on vertical axes, respectively integral with the beam and the carriages.

Selon une autre disposition de l'invention, chaque chariot est prévu pour porter un moyen d'intervention 50, à même d'agir sur les plants ou végétaux, soit par contact et action pontuelle, soit à distance, notarnment dans le cas de traitement par pulvérisation ou atomisation. Chaque moyen d'intervention peut, par exemple, être formé par une turbine 51 disposée pour souffler de bas en haut, selon une orientation inclinée en direction de la face du rang concerné. According to another arrangement of the invention, each trolley is designed to carry an intervention means 50, capable of acting on the plants or plants, either by contact and pontial action, or at a distance, in particular in the case of treatment. by spraying or atomization. Each intervention means can, for example, be formed by a turbine 51 arranged to blow from bottom to top, in an inclined orientation in the direction of the face of the row concerned.

Chaque moyen d'intervention 50 peut, par exemple, comporter un duo de turbines 51, de manière à pouvoir traiter simultanément les deux faces de deux rangs parallèles, tels que RG1 et RG2, et porté par un organe de suspension 52. Each intervention means 50 may, for example, comprise a duo of turbines 51, so as to be able to simultaneously treat the two faces of two parallel rows, such as RG1 and RG2, and carried by a suspension member 52.

L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. En particulier, il doit être considéré que les organes 21 peuvent être constitués par le ou les liens 24 et les moufles 30 et 31, sans présence des organes 23. Tel est le cas lorsqu'il est décidé de réduire le coût de fabrication et/ou d'entretien, en offrant une possibilité de réglage manuel par action directe sur l'un des chariots.  The invention is not limited to the examples described and shown, since various modifications can be made thereto without departing from its scope. In particular, it must be considered that the members 21 can be constituted by the link or links 24 and the mittens 30 and 31, without the presence of the members 23. This is the case when it is decided to reduce the manufacturing cost and / or maintenance, offering the possibility of manual adjustment by direct action on one of the trolleys.

Claims (11)

REVENDICATIONS:CLAIMS: 1 - Appareil de travail pour culture en lignes, du type comprenant un support (3) adaptable sur le châssis (4) d'une structure mobile (5) et portant au moins un bras latéral (10) s'étendant sensiblement transversalement par rapport au plan de symétrie antéro-postérieur de la structure mobile et sur lequel sont montés des moyens d'intervention (50) sur des plants ou végétaux (i) disposés en rangées (R) espacées d'un écartement 2a, 1 - Work apparatus for row cultivation, of the type comprising a support (3) adaptable to the chassis (4) of a mobile structure (5) and carrying at least one lateral arm (10) extending substantially transversely with respect to in the anteroposterior plane of symmetry of the mobile structure and on which intervention means (50) are mounted on plants or plants (i) arranged in rows (R) spaced apart by a spacing 2a, caractérisé en ce que: characterized in that: - le bras définit une voie de guidage supportant, en - the arm defines a supporting guide track, in considération du plan de symétrie, un premier chariot mobile consideration of the plane of symmetry, a first mobile carriage (17,), dit interne, et au moins un second chariot mobile (172),  (17,), called internal, and at least one second mobile carriage (172), lesdits chariots portant les moyens d'intervention, said carriages carrying the intervention means, - des moyens (22) sont prévus pour entraîner, simultanément, - means (22) are provided for simultaneously driving, lesdits chariots en déplacements proportionnels par rapport au said carriages in proportional displacement relative to the plan de symétrie et en relation avec l'écartement 2a. plane of symmetry and in relation to the spacing 2a. 2 - Appareil de travail selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (22) d'entraînement en déplacements proportionnels sont, soit multiplicateurs par rapport au chariot interne, soit démultiplicateurs par rapport au chariot extrême. 2 - Work apparatus according to claim 1, characterized in that the means (22) for driving in proportional movements are either multipliers with respect to the internal carriage, or reduction gears with respect to the extreme carriage. 3 - Appareil de travail selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en déplacements proportionnels comprennent 3 - Work apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the drive means in proportional movements comprise - des organes d'entraînement en déplacements alternatifs - reciprocating drive members simultanés agissant sur le chariot interne (17,) et sur le acting on the internal carriage (17,) and on the bras (10), arm (10), - et des moyens multiplicateurs de transmission de - and multiplying means of transmission of mouvement interposés entre le chariot interne et le ou les movement interposed between the internal carriage and the chariots mobiles successifs, de manière à multiplier le successive mobile carts, so as to multiply the déplacement de chacun d'eux par rapport à celui du chariot displacement of each of them relative to that of the carriage interne d'une valeur 2n - 1, n étant le numéro de position internal value 2n - 1, n being the position number affecté à chaque chariot à compter du chariot interne qui porte assigned to each carriage from the internal carriage which carries le numéro un. the number one. 4 - Appareil de travai selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en  4 - Work apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in ce que les organes d'entraînement 21 comprennent au moins un lien souple 24 that the drive members 21 include at least one flexible link 24 tendu et enroulé sur des poulies de renvoi et fixé aux chariots. tensioned and wound on pulleys and fixed to the carriages. 5 - Appareil de travail selon l'une des revendications là 4, caractérisé 5 - Work apparatus according to one of claims there 4, characterized en ce que les organes d'entraînement sont constitués par un organe moteur (23) et in that the drive members consist of a drive member (23) and par au moins un lien souple (24). by at least one flexible link (24). 6 - Appareil de travail selon la revendication 5, caractérisé en ce que 6 - Work apparatus according to claim 5, characterized in that l'organe moteur (23) est constitué par un transformateur d'énergie, à double effet, the driving member (23) is constituted by a double-acting energy transformer, agissant directement sur le chariot interne (17,).  acting directly on the internal carriage (17,). 7 - Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe moteur est constitué par un transformateur d'énergie (42) agissant sur la position 7 - Apparatus according to claim 5, characterized in that the motor member is constituted by an energy transformer (42) acting on the position du chariot interne par le lien souple. of the internal carriage by the flexible link. 8 - Appareil de travail selon la revendication 7, caractérisé en ce que le lien souple (24) est monté commun avec inversion entre les chariots (17) de deux bras latéraux s'étendant de part et d'autre du plan de symétrie (P-P') de la structure mobile. 8 - Work device according to claim 7, characterized in that the flexible link (24) is mounted in common with inversion between the carriages (17) of two lateral arms extending on either side of the plane of symmetry (P -P ') of the mobile structure. 9 - Appareil de travail selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens multiplicateurs sont constitués par au moins un mouffle sur lequel s'enroule le lien souple. 9 - Work device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the multiplier means consist of at least one muffle on which the flexible link is wound. 10 - Appareil de travail selon la revendication 1 caractérisé en ce que le bras définit une voie constituée par une poutre supportant les chariots par des galets de roulement (19) assurant, en coopération avec ladite poutre, une immobilisation angulaire de chaque chariot dans les plans verticaux longitudinal et transversal de la poutre. 10 - Work apparatus according to claim 1 characterized in that the arm defines a track formed by a beam supporting the carriages by rollers (19) ensuring, in cooperation with said beam, an angular immobilization of each carriage in the planes longitudinal and transverse vertical of the beam. il - Appareil de travail selon la revendication 1 ou 10, caractérisé en ce que le bras est monté sur le support par un pivot (11) sensiblement vertical et par un organe moteur (12) capable de lui conférer une plage angulaire de débattement d'au moins 90".  it - Work device according to claim 1 or 10, characterized in that the arm is mounted on the support by a pivot (11) substantially vertical and by a drive member (12) capable of giving it an angular range of travel at least 90 ". 12 - Appareil de travail selon la revendication 1, caractérisé en ce que le bras supporte des chariots prolongés vers le bas par des organes (52) de supension à caractère général vertical et portant les moyens d'intervention (50).  12 - Work device according to claim 1, characterized in that the arm supports carriages extended downward by means of support (52) of general vertical nature and carrying the intervention means (50).