FR2690015A1 - Cable stripping device using laser - uses laser operating in ultra-violet frequency range to strip cable by photo-ablation - Google Patents

Abstract

The cable stripper includes a device for displacing the cable with respect to a beam from an argon laser. The laser emits a beam whose wavelength is in the ultra-violet range which cuts the cable insulation (4) by photo-ablation. The laser is fixed relative to the mechanical displacement system. The laser beam is focused on the cable insulation to be cut. The displacement system may be optical, acting on the beam so as to direct it around the insulation of the cable. Both the cable and laser are fixed. USE/ADVANTAGE - Does not affect wire armouring nor conductor during removal of insulation.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour le dénudage, par lasser, de câbles, du type électrique ou optique, monofilaire ou multifilaires, blindé ou non, ou analogues.The present invention relates to a device for stripping, by boring, cables, of the electrical or optical type, monofilament or multifilaire, shielded or not, or the like.

Plus particulièrement, quoique non exclusivement, le dispositif de dénudage s inscrit dans le cycle de fabrication des harnais ou des faisceaux électriques destinés à relier les différents appareillages et organes équipant notamment les hélicoptères, les avions ou autres.More particularly, although not exclusively, the stripping device is part of the manufacturing cycle of harnesses or electrical harnesses intended to connect the various devices and bodies equipping in particular helicopters, planes or others.

En effet, en raison du nombre considérable de câbles en présence, l'automatisation des diverses étapes du cycle de fabrication desdits harnais s impose nécessairement. Ces étapes consistent brièvement à mettre chaque câble à la longueur souhaitée, à dénuder les extrémités de sa gaine isolante, réalisée en une matière synthétique, à sertir des broches mâles et/ou femelles aux extrémités dénudées respectives du conducteur électrique, à enficher les broches serties dans des logements correspondants de connecteurs spécifiques, puis à disposer ledit câble ainsi agencé selon le cheminement imposé du harnais à obtenir.Indeed, due to the considerable number of cables present, the automation of the various stages of the manufacturing cycle of said harnesses is necessarily required. These steps consist briefly of putting each cable to the desired length, stripping the ends of its insulating sheath, made of a synthetic material, crimping male and / or female pins at the respective stripped ends of the electrical conductor, inserting the crimped pins in corresponding housings of specific connectors, then placing said cable thus arranged according to the imposed path of the harness to be obtained.

C'est ainsi que, dans l'étape du dénudage des câbles, les dispositifs à laser tendent à se généraliser et à remplacer avantageusement, tant du point de vue de la productivité que du point de vue de la qualité, les appareils mécaniques et/ou thermiques usuellement employés.Thus, in the stripping stage of the cables, the laser devices tend to become generalized and to replace advantageously, both from the point of view of productivity and from the point of view of quality, mechanical devices and / or thermal commonly used.

Aussi, les dispositifs connus de ce type pour dénuder les câbles comprennent un laser à gaz carbonique, ainsi que des moyens pour déplacer relativement l'extrémité du câble à dénuder par rapport au faisceau émis par le laser. Ainsi, en focalisant par une optique appropriée le faisceau engendré par le laser sur la gaine en matière synthétique, perpendiculairement à celle-ci, et en assurant simultanément la rotation de l'extrémité concernée du câble à dénuder, on réalise une découpe circulaire localisée par fusion de la gaine. Par suite, on retire la partie de gaine découpée en faisant apparaître alors l'extrémité dénudée du conducteur électrique, s'il s'agit par exemple d'un câble électrique monofilaire, ou la tresse du blindage, s'il s'agit d'un câble électrique blindé. La tresse est ensuite retroussée pour procéder au dénudage de la gaine entourant le conducteur électrique, ou de chaque gaine, successivement, s'il s'agit d'un câble blindé multifilaire.Also, known devices of this type for stripping cables include a carbon dioxide laser, as well as means for relatively moving the end of the cable to be stripped relative to the beam emitted by the laser. Thus, by focusing the beam generated by the laser with a suitable optic on the plastic sheath, perpendicular to the latter, and simultaneously ensuring the rotation of the relevant end of the cable to be stripped, a circular cut is made localized by sheath fusion. As a result, the cut sheath part is removed, thus revealing the stripped end of the electrical conductor, if it is for example a single-wire electric cable, or the braid of the shielding, if it is 'a shielded electrical cable. The braid is then rolled up to strip the sheath surrounding the electrical conductor, or each sheath, successively, if it is a multi-wire shielded cable.

Ces dispositifs de dénudage par des lasers au C02 donnent des résultats satisfaisants et permettent d'atteindre les objectifs visés, c'est-à-dire fiabilité de fonctionnement, rapidité d'intervention et qualité de dénudage. Néanmoins, il peut se produire des altérations sur la tresse métallique de blindage et/ou sur le conducteur électrique, à cause de la fusion locale de la gaine due au faisceau focalisé émis par le laser. En effet, la détérioration de la tresse de blindage du câble lors du dénudage de sa gaine extérieure peut modifier la fonction de transfert au niveau des extrémités à l'emplacement des connecteurs. Des problèmes de performances du câble peuvent apparaître lors de son exposition à un environnement hostile engendré par des rayonnements électromagnétiques puissants (lignes haute-tension, phénomènes météorologiques naturels du type aurore boréale, rayonnement nucléaire,...), ou si un matériel embarqué à bord de l'aéronef émet un rayonnement parasite. L'altération du blindage peut donc conduire à une perte d'informations transmises par le câble concerné, et entraîner de graves conséquences. These devices for stripping by CO 2 lasers give satisfactory results and make it possible to achieve the objectives sought, that is to say reliability of operation, speed of intervention and quality of stripping. However, alterations can occur on the metal shielding braid and / or on the electrical conductor, due to local fusion of the sheath due to the focused beam emitted by the laser. Indeed, the deterioration of the cable shielding braid during the stripping of its outer sheath can modify the transfer function at the ends at the location of the connectors. Cable performance problems may appear during its exposure to a hostile environment generated by powerful electromagnetic radiation (high-voltage lines, natural weather phenomena such as the aurora borealis, nuclear radiation, ...), or if equipment on board on board the aircraft emits parasitic radiation. The alteration of the shielding can therefore lead to a loss of information transmitted by the cable concerned, and lead to serious consequences.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et elle concerne un dispositif pour dénuder des câbles ou analogues, dont l'action du faisceau émis par le laser n'affecte ni la tresse de blindage, ni le conducteur électrique lors du dénudage de la gaine correspondante.The present invention aims to remedy these drawbacks and it relates to a device for stripping cables or the like, the action of the beam of which emitted by the laser does not affect the shielding braid or the electrical conductor during the stripping of the corresponding sheath.

A cet effet, le dispositif pour le dénudage de câbles ou analogues, du type à laser et comportant des moyens de déplacement relatif du câble par rapport au faisceau issu du laser, est remarquable, selon l'invention, en ce que ledit laser émet un faisceau dont la longueur d'onde est située dans l'ultraviolet autorisant la découpe de la gaine isolante du câble par photo-ablation.To this end, the device for stripping cables or the like, of the laser type and comprising means for relative displacement of the cable with respect to the beam coming from the laser, is remarkable, according to the invention, in that said laser emits a beam whose wavelength is located in the ultraviolet allowing the cutting of the insulating sheath of the cable by photo-ablation.

Ainsi, grâce à l'invention, l'utilisation d'une source laser émettant un faisceau de puissance situé dans l'ultraviolet produit un effet de photo-ablation sur les gaines isolantes en matière synthétique des câbles, qui entourent soit les conducteurs, soit les tresses de blindage métalliques. Le polymère, qui constitue la matière synthétique de la gaine à traiter, subit alors, sous l'action du faisceau ultraviolet, une sublimation, passant d'un état solide à un état gazeux, tandis que le métal, constituant le conducteur ou la tresse de blindage, n' est pas perturbé par le faisceau ultraviolet, puisque ce dernier est totalement réfléchi, ce qui n'altère pas les caractéristiques du conducteur ou de la tresse de blindage.Thus, thanks to the invention, the use of a laser source emitting a power beam located in the ultraviolet produces a photo-ablation effect on the insulating sheaths of synthetic material of the cables, which surround either the conductors or metal shielding braids. The polymer, which constitutes the synthetic material of the sheath to be treated, then undergoes, under the action of the ultraviolet beam, a sublimation, passing from a solid state to a gaseous state, while the metal, constituting the conductor or the braid. shielding, is not disturbed by the ultraviolet beam, since the latter is fully reflected, which does not alter the characteristics of the conductor or of the shielding braid.

L'intérêt principal de la photo-ablation par l'emploi d'une source laser ultraviolette réside dans l'absence d'effet thermique, de sorte que la coupe de la gaine isolante s'effectue sans déformation, que les conducteurs et les tresses de blindage ne sont pas détériorés et que, dans le cas de câbles blindés, les gaines isolantes des conducteurs situées à l'intérieur de la tresse de blindage ne sont pas agressées, puisque le faisceau ultraviolet est entièrement renvoyé par la tresse métallique. Par ailleurs, le faisceau ultraviolet peut être dirigé de façon oblique par rapport au câble à traiter et non perpendiculairement comme pour l'emploi d'un laser au C02 qui agit par fusion du polymère, et non par sublimation.The main interest of photo-ablation by the use of an ultraviolet laser source lies in the absence of thermal effect, so that the cutting of the insulating sheath is carried out without deformation, that the conductors and the braids shielding are not damaged and that, in the case of shielded cables, the insulating sheaths of the conductors located inside the shielding braid are not attacked, since the ultraviolet beam is entirely returned by the metallic braid. Furthermore, the ultraviolet beam can be directed obliquely to the cable to be treated and not perpendicularly as for the use of a CO 2 laser which acts by melting of the polymer, and not by sublimation.

Par conséquent, grâce à l'usage d'un laser émettant dans l'ultraviolet, avio let, non seulement on s'affranchit des inconvé- nients inhérents aux solutions antérieures, mais on améliore le processus de dénudage et, donc, la fiabilité de réalisation des diverses opérations de dénudage.Consequently, thanks to the use of a laser emitting in the ultraviolet, avio let, not only is it overcome the disadvantages inherent in the previous solutions, but the stripping process is improved and, therefore, the reliability of carrying out various stripping operations.

Par exemple, le laser est un laser à argon susceptible d'émettre un faisceau de longueur d'onde inférieure à 400 nanomètres.For example, the laser is an argon laser capable of emitting a beam of wavelength less than 400 nanometers.

Dans un premier mode de réalisation, lesdits moyens de déplacement sont mécaniques et sont associés audit câble à traiter, tandis que ledit laser est fixe, son faisceau étant focalisé sur la gaine isolante à découper dudit câble.In a first embodiment, said displacement means are mechanical and are associated with said cable to be treated, while said laser is fixed, its beam being focused on the insulating sheath to be cut from said cable.

Dans un second mode de réalisation, lesdits moyens de déplacement sont optiques et agissent sur le faisceau émis par le laser, pour le diriger autour de la gaine isolante à découper dudit câble, ce dernier et ledit laser étant fixes.In a second embodiment, said displacement means are optical and act on the beam emitted by the laser, to direct it around the insulating sheath to be cut of said cable, the latter and said laser being fixed.

Plus particulièrement, ledit câble étant maintenu au voisinage de son extrémité à dénuder par un mécanisme d'amenée à pince, lesdits moyens de déplacement mécaniques peuvent comprendre un mécanisme de préhension commandable à pince, susceptible de saisir l'extrémité à dénuder du câble, à distance dudit mécanisme d'amenée, de l'entraîner en rotation par vrillage pour permettre au faisceau focalisé, entre les mécanismes de préhension et d'amenée, de pratiquer une découpe annulaire sur toute la circonférence de la gaine isolante, et de retirer la partie de gaine découpée. More particularly, said cable being held in the vicinity of its end to be stripped by a gripper feeding mechanism, said mechanical displacement means can comprise a grippable grip gripping mechanism, capable of gripping the stripping end of the cable, distance from said feeding mechanism, to rotate it by twisting to allow the focused beam, between the gripping and feeding mechanisms, to make an annular cut around the entire circumference of the insulating sheath, and to withdraw the part of cut sheath.

Dans un premier exemple, ledit mécanisme de préhension à pince est commandé de façon à entraîner, par rapport à une position initiale du câble, le vrillage de l'extrémité dudit câble sur 360 , pour revenir ensuite à sa position initiale.In a first example, said gripper gripping mechanism is controlled so as to cause, with respect to an initial position of the cable, the twist of the end of said cable on 360, to then return to its initial position.

Dans un second exemple préféré, ledit mécanisme de préhension à pince est commandé de façon à entraîner, par rapport à une position initiale dudit câble, le vrillage de l'extrémité dudit câble sur 1800 dans un premier sens de rotation, puis de 360" dans le second sens, pour revenir ensuite, après une rotation de 1800 dans le premier sens, à sa position initiale. Ainsi, le câble n'est vrillé que sur plus ou moins 1800 par rapport à sa position initiale, au lieu de 360 , ce qui évite les risques de cassure des brins métalliques du conducteur.In a second preferred example, said gripper gripping mechanism is controlled so as to cause, with respect to an initial position of said cable, the twisting of the end of said cable over 1800 in a first direction of rotation, then 360 "in the second direction, to return then, after a rotation of 1800 in the first direction, to its initial position. Thus, the cable is twisted only more or less 1800 compared to its initial position, instead of 360, this which avoids the risk of breakage of the metallic strands of the conductor.

Dans un mode particulier de réalisation, ledit mécanisme de préhension à pince est associé en bout d'une tête montée rotative dans un corps, ce dernier et ladite tête étant de plus déplaçables en translation par rapport à un fourreau fixe, par l'intermédiaire de moyens d'entraînement. La commande de préhension du mécanisme à pince peut être alors réalisée à l'aide d'une came, avec laquelle coopèrent les mâchoires du mécanisme. Avantageusement, lesdits moyens de déplacement comportent des moyens pour contrôler le diamètre des câbles à dénuder. Ces moyens sont par exemple définis par un diaphragme à lames flexibles entre lesquelles est susceptible de s'engager I'extrémité à dénuder du câble, et qui sont prévues coaxialement et à proximité dudit mécanisme de préhension à pince. Ainsi, en fonction de l'écartement des lames du diaphragme, on détermine si le diamètre du câble en présence correspond à celui programmé automatiquement par une unité de commande gérant le cycle de fonctionnement du dispositif de dénudage (laser, moyens de déplacement, etc...). In a particular embodiment, said gripper gripping mechanism is associated at the end of a head rotatably mounted in a body, the latter and said head being moreover displaceable in translation relative to a fixed sheath, by means of training means. The gripping control of the clamp mechanism can then be carried out using a cam, with which the jaws of the mechanism cooperate. Advantageously, said displacement means comprise means for controlling the diameter of the cables to be stripped. These means are for example defined by a diaphragm with flexible blades between which is capable of engaging the stripping end of the cable, and which are provided coaxially and close to said gripper gripping mechanism. Thus, depending on the spacing of the diaphragm blades, it is determined whether the diameter of the cable present corresponds to that automatically programmed by a control unit managing the operating cycle of the stripping device (laser, means of movement, etc. ..).

Bien évidemment, ledit faisceau émis par le laser est focalisé sur la gaine isolante à découper par une optique de focalisation, définie, par exemple, par une lentille convergente réglable.Obviously, said beam emitted by the laser is focused on the insulating sheath to be cut by a focusing optic, defined, for example, by an adjustable converging lens.

Dans le second mode de réalisation, lesdits moyens de déplacement comprennent un système optique à travers lequel le faisceau, émis par le laser, est dirigé autour de l'extrémité à dénuder dudit câble, qui est maintenue en position par des moyens de serrage.In the second embodiment, said displacement means comprise an optical system through which the beam, emitted by the laser, is directed around the end to be stripped of said cable, which is held in position by clamping means.

Dans un premier cas, le faisceau de puissance émis par le laser est directement adressé dans ledit système optique des moyens de déplacement, et, ledit système optique dirige ledit faisceau pour l'amener à découper successivement des arcs de cercle déterminés dans la gaine isolante dudit câble, l'ensemble desdits arcs de cercle, décrits successivement par ledit faisceau, réalisant la découpe annulaire de ladite gaine isolante. On peut alors bénéficier de la puissance maximale du faisceau émis pour découper la gaine isolante.In a first case, the power beam emitted by the laser is directly addressed in said optical system of the displacement means, and, said optical system directs said beam to cause it to cut successively circular arcs determined in the insulating sheath of said cable, all of said circular arcs, described successively by said bundle, making the annular cutting of said insulating sheath. We can then benefit from the maximum power of the beam emitted to cut the insulating sheath.

Selon un exemple préféré de réalisation, ledit système optique comprend une pluralité de miroirs disposés dans un même plan transversal audit câble et régulièrement répartis les uns par rapport aux autres autour dudit câble, chaque miroir étant susceptible de pivoter angulairement, de façon que le faisceau réfléchi successivement par chacun d'eux balaye un arc de cercle déterminé de la gaine isolante en la découpant. De plus, le système optique comporte une optique de focalisation, telle qu'une lentille convergente asservie en position, prévue entre chaque miroir et ledit câble, de façon à focaliser continuellement le faisceau réfléchi sur la gaine isolante dudit câble. According to a preferred embodiment, said optical system comprises a plurality of mirrors arranged in the same plane transverse to said cable and regularly distributed with respect to each other around said cable, each mirror being capable of pivoting angularly, so that the reflected beam successively by each of them sweeps a determined arc of the insulating sheath by cutting it. In addition, the optical system comprises a focusing optic, such as a converging lens controlled in position, provided between each mirror and said cable, so as to continuously focus the reflected beam on the insulating sheath of said cable.

Plus particulièrement, quatre miroirs plans forment ledit système optique, chacun d'eux traitant successivement l'un après l'autre, par pivotement angulaire, un quadrant de ladite gaine isolante.More particularly, four plane mirrors form said optical system, each of them successively processing one after the other, by angular pivoting, a quadrant of said insulating sheath.

Avantageusement, lesdits miroirs sont associés respectivement à des galvanomètres ou à des quartz piézo-électriques, grâce auxquels ils sont asservis en rotation.Advantageously, said mirrors are associated respectively with galvanometers or with piezoelectric quartz, thanks to which they are controlled in rotation.

Ainsi, la fiabilité dudit système optique est garantie.Thus, the reliability of said optical system is guaranteed.

Par ailleurs, ledit système optique peut comprendre un jeu de prismes. Lesdits prismes sont alors montés dans un cadre tournant autour d'un axe coaxial à l'extrémité du câble à dénuder, de façon que le faisceau de puissance émis par le laser soit dévié puis dirigé transversalement à la gaine isolante pour réaliser la découpe annulaire, sous la rotation dudit cadre, une optique de focalisation réglable étant prévue en sortie du dernier prisme en direction de ladite gaine.Furthermore, said optical system may include a set of prisms. Said prisms are then mounted in a frame rotating around a coaxial axis at the end of the cable to be stripped, so that the power beam emitted by the laser is deflected and then directed transversely to the insulating sheath to carry out the annular cutting, under the rotation of said frame, an adjustable focusing optic being provided at the outlet of the last prism in the direction of said sheath.

Dans un second cas, ledit faisceau de puissance émis par le laser est décomposé, par l'intermédiaire de moyens optiques, en une pluralité de faisceaux secondaires identiques adressés dans ledit système optique, et ledit système optique dirige lesdits faisceaux secondaires pour les amener à découper simultanément et respectivement des arcs de cercles déterminés de ladite gaine isolante du câble, l'ensemble desdits arcs de cercle, décrits simultanément par lesdits faisceaux secondaires, réalisant la découpe annulaire de ladite gaine isolante. Ainsi, bien que l'énergie de chaque faisceau secondaire soit alors diminuée, on exécute directement la découpe dans la gaine selon des arcs de cercle donnés, réduisant alors le temps d'intervention. In a second case, said power beam emitted by the laser is broken down, by means of optical means, into a plurality of identical secondary beams addressed in said optical system, and said optical system directs said secondary beams to cause them to cut out. simultaneously and respectively of determined arcs of circles of said insulating sheath of the cable, all of said arcs of circle, described simultaneously by said secondary bundles, performing the annular cutting of said insulating sheath. Thus, although the energy of each secondary beam is then reduced, the cutting in the sheath is carried out directly according to given arcs of a circle, thereby reducing the intervention time.

Par exemple, lesdits moyens optiques de décomposition dudit faisceau de puissance comprennent une pluralité de lames semi-réfléchissantes disposées dans un même plan transversal à ladite extrémité du câble. Ainsi, une première lame semi-réfléchissante divise ledit faisceau de puissance du laser en deux faisceaux qui, à leur tour, sont décomposés en quatre faisceaux secondaires identiques respectivement par des deuxième et troisième lames semi-réfléchissantes, les quatre faisceaux secondaires étant dirigés vers ledit système optique, par des miroirs de renvoi, permettant à chacun de découper un quadrant de ladite gaine isolante.For example, said optical means for decomposing said power beam comprises a plurality of semi-reflecting plates arranged in the same plane transverse to said end of the cable. Thus, a first semi-reflecting plate divides said laser power beam into two beams which, in turn, are broken down into four identical secondary beams respectively by second and third semi-reflecting plates, the four secondary beams being directed towards said optical system, by deflection mirrors, allowing each to cut a quadrant of said insulating sheath.

Avantageusement, ledit système optique comprend une pluralité de miroirs disposés dans un même plan transversal audit câble et régulièrement répartis les uns par rapport aux autres autour dudit câble, chaque miroir étant susceptible de pivoter angulairement de façon que les faisceaux secondaires identiques réfléchis respectivement par lesdits miroirs balayent simultanément les arcs de cercle correspondants pour réaliser la découpe annulaire dans la gaine isolante du câble.Advantageously, said optical system comprises a plurality of mirrors arranged in the same plane transverse to said cable and regularly distributed with respect to each other around said cable, each mirror being capable of pivoting angularly so that identical secondary beams reflected respectively by said mirrors simultaneously scan the corresponding arcs to make the annular cut in the insulating sheath of the cable.

En particulier, lesdits miroirs sont au nombre de quatre pour traiter chacun un quadrant de la gaine isolante, et, à chacun d'eux est associé un objectif correcteur, pourvu d'au moins une lentille de focalisation dudit faisceau secondaire.In particular, said mirrors are four in number to each treat a quadrant of the insulating sheath, and, with each of them is associated a corrective objective, provided with at least one focusing lens of said secondary beam.

De préférence, lesdits miroirs sont plans et sont associés soit à des galvanomètres, soit à des quartz piézo-électriques, grâce auxquels ils sont asservis en rotation pour balayer l'arc de cercle correspondant de la gaine.Preferably, said mirrors are planar and are associated either with galvanometers or with piezoelectric quartz, thanks to which they are slaved in rotation to scan the corresponding arc of the sheath.

En variante, ledit système optique peut comprendre une pluralité de miroirs tournants à facettes, dont chacun d'eux reçoit l'un des faisceaux secondaires pour le diriger vers la gaine isolante.As a variant, said optical system may comprise a plurality of faceted rotating mirrors, each of which receives one of the secondary beams to direct it towards the insulating sheath.

I1 peut également comprendre une pluralité de déflecteurs acoustiques, dont chacun d'eux reçoit l'un des faisceaux secondaires, ou bien une pluralité de déflecteurs digitaux par commutation de polarisation, dont chacun d'eux reçoit l'un des faisceaux secondaires. It can also include a plurality of acoustic deflectors, each of which receives one of the secondary beams, or else a plurality of digital deflectors by polarization switching, each of which receives one of the secondary beams.

Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des réf é- rences identiques désignent des éléments semblables.The figures of the appended drawing will make it clear how the invention can be implemented. In these figures, identical references designate similar elements.

La figure 1 est une représentation schématique du dispositif pour dénuder des câbles, conforme à l'invention.Figure 1 is a schematic representation of the device for stripping cables, according to the invention.

La figure 2 montre partiellement le mécanisme d'amenée de chaque câble à dénuder en direction dudit dispositif.Figure 2 partially shows the feeding mechanism of each cable to be stripped towards said device.

Les figures 3A et 3B sont des vues de face et de côté de l'une des pinces dudit mécanisme d'amenée.Figures 3A and 3B are front and side views of one of the clamps of said feed mechanism.

La figure 4 illustre, schématiquement . et en coupe, un premier mode de réalisation mécanique desdits moyens de déplacement dudit dispositif, agissant sur le câble à dénuder, alors que le laser et son faisceau sont fixes.Figure 4 illustrates, schematically. and in section, a first mechanical embodiment of said means for moving said device, acting on the cable to be stripped, while the laser and its beam are fixed.

La figure 5 est une coupe desdits moyens de déplacement selon la ligne V-V de la figure 4.FIG. 5 is a section through said displacement means along the line V-V of FIG. 4.

Les figures 6A à 6D illustrent schématiquement les différentes étapes de fonctionnement dudit dispositif pour dénuder un câble monofilaire, à l'aide desdits moyens de déplacement mécaniques.FIGS. 6A to 6D schematically illustrate the different stages of operation of said device for stripping a single-wire cable, using said mechanical displacement means.

Les figures 7A à 7F illustrent schématiquement les différentes étapes de fonctionnement du dispositif pour dénuder un câble trifilaire blindé, à l'aide desdits moyens de déplacement mécaniques.FIGS. 7A to 7F schematically illustrate the different stages of operation of the device for stripping a shielded three-wire cable, using said mechanical displacement means.

Les figures 8A à 8D représentent schématiquement un second mode de réalisation desdits moyens de déplacement sous la forme d'un système optique à miroirs plans, exploitant directement le faisceau du laser pour procéder au dénudage, par étapes successives, dudit câble fixe.FIGS. 8A to 8D schematically represent a second embodiment of said displacement means in the form of an optical system with plane mirrors, directly exploiting the laser beam to strip, in successive stages, said fixed cable.

La figure 9 illustre schématiquement une autre configuration du système optique à prismes tournants, exploitant directement le faisceau de puissance émis par le laser.FIG. 9 schematically illustrates another configuration of the optical system with rotating prisms, directly exploiting the power beam emitted by the laser.

La figure 10 représente schématiquement une autre configuration du système optique à miroirs plans, recevant alors des faisceaux secondaires du laser, pour dénuder simultané vinent la gaine isolante du câble.FIG. 10 schematically represents another configuration of the optical system with plane mirrors, then receiving secondary beams from the laser, for simultaneously stripping the insulating sheath of the cable.

La figure 11 est une vue en perspective schématique d'un des miroirs plans du système optique de la figure 10, du type galvanométrique.Figure 11 is a schematic perspective view of one of the plane mirrors of the optical system of Figure 10, of the galvanometric type.

La figure 12 est une vue en perspective schématique d'un des miroirs plans du système optique de la figure 10, du type piézo-électrique.Figure 12 is a schematic perspective view of one of the plane mirrors of the optical system of Figure 10, of the piezoelectric type.

La figure 13 représente schématiquement une autre configuration du système optique recevant des faisceaux secondaires et comportant des miroirs polygonaux.FIG. 13 schematically represents another configuration of the optical system receiving secondary beams and comprising polygonal mirrors.

La figure 14 représente schématiquement une autre configuration du système optique comportant des déflecteurs acoustiques.FIG. 14 schematically represents another configuration of the optical system comprising acoustic deflectors.

La figure 15 représente schématiquement une dernière configuration du système optique comportant des déflecteurs digitaux.FIG. 15 schematically represents a last configuration of the optical system comprising digital deflectors.

Le dispositif de dénudage 1, montré symboliquement sur la figure 1, est destiné à pratiquer, au voisinage de l'extrémité 2A d'un câble 2, une découpe 3 sous forme d'une fente annulaire, dans la gaine isolante 4 du câble pour permettre, après le retrait de la partie d'extrémité ou chute 4A de la gaine, le montage d'une broche, non représentée, sur l'extrémité dénudée 5A du conducteur électrique 5 à un poste de travail subséquent.The stripping device 1, symbolically shown in FIG. 1, is intended to make, in the vicinity of the end 2A of a cable 2, a cut 3 in the form of an annular slot, in the insulating sheath 4 of the cable for allow, after the withdrawal of the end part or fall 4A of the sheath, the mounting of a pin, not shown, on the stripped end 5A of the electrical conductor 5 at a subsequent work station.

Pour cela, le dispositif 1 comprend une source laser 6 susceptible d'émettre un faisceau 7, et des moyens de déplacement relatif 8 du câble par rapport au faisceau 7 émis. La source laser 6 est conformément à l'invention à argon pour autoriser la découpe de la gaine isolante par photo-ablation, avec les avantages mentionnés précédemment, au moyen du faisceau 7, dont la longueur d'onde est située dans l'ultraviolet, et qui permet une coupe franche et nette de la gaine, sans altérer le conducteur électrique.For this, the device 1 comprises a laser source 6 capable of emitting a beam 7, and means of relative movement 8 of the cable relative to the beam 7 emitted. The laser source 6 is in accordance with the invention with argon for authorizing the cutting of the insulating sheath by photo-ablation, with the advantages mentioned above, by means of the beam 7, the wavelength of which is located in the ultraviolet, and which allows a frank and clean cut of the sheath, without altering the electrical conductor.

Dans l'application spécifique du dispositif à la réalisation des harnais de câblage pour aéronefs, les câbles à dénuder, qu'ils soient monofilaires ou multifilaires, blindés ou non, sont préalablement mis à longueur à un poste de travail amont.In the specific application of the device to the production of wiring harnesses for aircraft, the cables to be stripped, whether they are single-wire or multi-wire, shielded or not, are previously cut to length at an upstream work station.

Chaque câble mis à longueur est par la suite acheminé automatiquement vers le dispositif de dénudage 1 par un mécanisme d'amenée 9 monté sur un transporteur 10 et constitué, comme le montre la figure 2, par deux pinces identiques 9A serrant respectivement les extrémités à dénuder 2A du câble. Ces pinces 9A, dont l'une est illustrée sur les figures 3A et 3B, comprennent chacune deux mâchoires 9B articulées sur des axes respectifs 9C à un support de pince 9D lié au transporteur, et reliées l'une à l'autre par un ressort 9E.Each cable cut to length is then automatically routed to the stripping device 1 by a feed mechanism 9 mounted on a conveyor 10 and constituted, as shown in FIG. 2, by two identical pliers 9A respectively tightening the ends to be stripped 2A of the cable. These clamps 9A, one of which is illustrated in FIGS. 3A and 3B, each comprise two jaws 9B articulated on respective axes 9C to a clamp support 9D linked to the conveyor, and connected to each other by a spring 9E.

Chaque câble est maintenu au voisinage de ses deux extrémités par les mors de serrage 9F des mâchoires, qui permettent par ailleurs de s'adapter à tout type de câbles.Each cable is held in the vicinity of its two ends by the clamping jaws 9F of the jaws, which moreover make it possible to adapt to any type of cable.

Les moyens de déplacement 8 du dispositif 1, permettant de procéder à la découpe 3 de la gaine dudit câble au moyen du faisceau émis par le laser 6, peuvent être réalisés de différentes façons.The displacement means 8 of the device 1, making it possible to cut the sheath 3 of said cable by means of the beam emitted by the laser 6, can be produced in different ways.

Dans le premier mode de réalisation, les moyens de déplacement 8 sont mécaniques et agissent sur l'extrémité à dénuder 2A du câble 2, alors que le laser 6 est fixe, son faisceau 7 étant figé en position. Dans le second mode de réalisation, les moyens de déplacement 8 sont optiques et agissent sur le faisceau 7 pour le guider autour du câble à dénuder, alors que le laser et le câble sont fixes.In the first embodiment, the displacement means 8 are mechanical and act on the stripping end 2A of the cable 2, while the laser 6 is fixed, its beam 7 being fixed in position. In the second embodiment, the displacement means 8 are optical and act on the bundle 7 to guide it around the cable to be stripped, while the laser and the cable are fixed.

Dans le premier mode de réalisation illustré schématiquement en regard des figures 4 et 5, les moyens de déplacement 8 sont notamment pourvus d'un mécanisme de préhension commandable 11 à pince llA, susceptible de venir saisir l'extrémité 2A à dénuder du câble et de l'entraîner en rotation. Pour cela, les moyens de déplacement 8 comprennent une tête rotative 12 au bout de laquelle est lié le mécanisme à pince llA, et qui est logée, par l'intermédiaire d'un roulement à billes 13, dans le passage axial 14A d'un corps cylindrique 14 assurant le guidage en rotation de la tête 12 et, donc, la rotation du mécanisme de préhension 11 à pince llA. In the first embodiment illustrated diagrammatically with reference to FIGS. 4 and 5, the displacement means 8 are in particular provided with a controllable gripping mechanism 11 with pliers llA, capable of coming to grip the end 2A to be stripped of the cable and of drive it in rotation. For this, the displacement means 8 comprise a rotary head 12 at the end of which is linked the clamp mechanism llA, and which is housed, by means of a ball bearing 13, in the axial passage 14A of a cylindrical body 14 ensuring the rotational guidance of the head 12 and, therefore, the rotation of the gripping mechanism 11 with clamp IIA.

Ce corps 14 est, à son tour, logé de façon coulissante dans un fourreau fixe 15 pourvu d'une ouverture longitudinale 15A dans sa paroi. Une crémaillère 14B est ménagée à la périphérie externe du corps 14 et débouche dans l'ouverture longitudinale 15A du fourreau, pour coopérer avec un pignon moteur 16. Sous l'action de ce dernier, l'ensemble constitué par le corps 14, la tête 12 et le mécanisme à pince 11 peut être déplacé en translation par rapport au fourreau fixe 15.This body 14 is, in turn, housed in a sliding manner in a fixed sheath 15 provided with a longitudinal opening 15A in its wall. A rack 14B is formed at the external periphery of the body 14 and opens into the longitudinal opening 15A of the sleeve, to cooperate with a driving pinion 16. Under the action of the latter, the assembly formed by the body 14, the head 12 and the clamp mechanism 11 can be moved in translation relative to the fixed sheath 15.

De plus, les mâchoires 11B du mécanisme de préhension à pince, destinées à maintenir l'extrémité 2A du câble durant l'opération de dénudage, sont commandées par une came de serrage 17 liée à la tête rotative.In addition, the jaws 11B of the gripper gripping mechanism, intended to hold the end 2A of the cable during the stripping operation, are controlled by a clamping cam 17 linked to the rotary head.

Par ailleurs, les moyens de déplacement 8 comprennent également un mécanisme 18 pour contrôler le diamètre du câble à dénuder. Ce mécanisme 18 comporte un diaphragme à lames flexibles 18A prévu au niveau du mécanisme de préhension 11 à pince llA, coaxialement à celui-ci, et dont les lames sont reliées à une came de commande 18B par l'intermédiaire de galets 18C. Cette came 18B est montée au bout d'un arbre 19 logé coaxialement à l'intérieur de la tête rotative 12. De plus, un palpeur 20 prolonge coaxialement la came 18B pour venir légèrement en retrait du mécanisme à pince llA et du diaphragme 18A.Furthermore, the displacement means 8 also comprise a mechanism 18 for controlling the diameter of the cable to be stripped. This mechanism 18 comprises a diaphragm with flexible blades 18A provided at the level of the gripping mechanism 11 with clamp 11A, coaxial with it, and the blades of which are connected to a control cam 18B by means of rollers 18C. This cam 18B is mounted at the end of a shaft 19 housed coaxially inside the rotary head 12. In addition, a feeler 20 coaxially extends the cam 18B to come slightly back from the clamp mechanism 11A and from the diaphragm 18A.

On décrira ci-après et notamment en regard des figures 6A à 6D, le mode opératoire du dispositif 1 équipé des moyens de déplacement 8 mécaniques pour réaliser le dénudage du câble représenté, qui est dans cet exemple monofilaire, c'est-àdire constitué d'un conducteur électrique central ou âme conductrice 5, entouré d'une gaine isolante 4 en matière synthétique.There will be described below and in particular with reference to FIGS. 6A to 6D, the operating mode of the device 1 equipped with mechanical displacement means 8 for stripping the cable shown, which in this example is single-wire, that is to say consisting of 'a central electrical conductor or conductive core 5, surrounded by an insulating sheath 4 of synthetic material.

Bien évidemment, une unité de commande programmable, non représentée, à laquelle sont reliés le laser à argon, les moyens de déplacement, les capteurs et moteurs, gère automatiquement le cycle de fonctionnement du dispositif selon le type du câble à traiter.Obviously, a programmable control unit, not shown, to which the argon laser, the displacement means, the sensors and the motors are connected, automatically manages the operating cycle of the device according to the type of cable to be treated.

Tout d'abord, on rappelle que le câble 2 est maintenu, au voisinage de son extrémité à dénuder 2A, par la pince 9A du mécanisme 9, lequel amène l'extrémité 2A en regard du diaphragme 18A des moyens de déplacement, coaxialement à celui-ci.First of all, it is recalled that the cable 2 is held, in the vicinity of its end to be stripped 2A, by the clamp 9A of the mechanism 9, which brings the end 2A opposite the diaphragm 18A of the displacement means, coaxially with that -this.

Le mécanisme de préhension 11 à pince liA se déplace en translation vers le câble 2 grâce à l'ensemble pignon moteur 16- crémaillère 14B, de sorte que l'extrémité s'enfonce relativement au travers des lames flexibles du diaphragme 18A, jusqu'à ce que le palpeur 20 vienne au contact de la face transversale d'extrémité 2B dudit câble. Simultanément au passage du câble dans les lames flexibles du diaphragme qui s'ouvrent, les galets 18C du mécanisme 18 coulissent sur la came 18B en s'écartant, jusqu'à atteindre une position donnée, représentée sur la figure 4, et indiquant que le diamètre initialement préréglé pour ce câble est atteint, confirmant que ce dernier correspond bien à celui programmé à cet instant dans l'unité de commande.The gripping mechanism 11 with gripper liA moves in translation towards the cable 2 thanks to the motor pinion assembly 16- rack 14B, so that the end sinks relatively through the flexible blades of the diaphragm 18A, up to that the probe 20 comes into contact with the transverse end face 2B of said cable. Simultaneously with the passage of the cable in the flexible blades of the diaphragm which open, the rollers 18C of the mechanism 18 slide on the cam 18B away from each other, until reaching a given position, represented in FIG. 4, and indicating that the diameter initially preset for this cable is reached, confirming that the latter corresponds to that programmed at this time in the control unit.

A ce moment, le capteur 20 délivre un signal qui provoque d'une part, le serrage des mâchoires llB du mécanisme de préhension à pince, sous l'action de la came de serrage 17, et d'autre part, la création d' un jeu entre le câble et les mors 9F des mâchoires 9B de ladite pince d'amenée 9A, lesquelles s'écartent légèrement tout en assurant un guidage et un maintien suffisant du câble. Puis, comme le montrent les figures 4 et 6A, le palpeur 20 recule axialement de la face transversale 2B dudit câble 2.At this time, the sensor 20 delivers a signal which causes on the one hand, the clamping of the jaws 11B of the gripping gripper mechanism, under the action of the clamping cam 17, and on the other hand, the creation of a clearance between the cable and the jaws 9F of the jaws 9B of said supply clamp 9A, which deviate slightly while ensuring sufficient guidance and maintenance of the cable. Then, as shown in FIGS. 4 and 6A, the probe 20 moves axially from the transverse face 2B of said cable 2.

Par l'intermédiaire du pignon moteur 16 et de la crémaillère 14B, l'ensemble constitué par le corps 14, la tête 12 et le mécanisme à pince 11 est alors déplacé en translation, vers la droite sur la figure 6B. De la sorte, les mâchoires 11B de la pince llA tirent sur l'extrémité 2A du câble sur une distance déterminée, programmée pour chaque câble à traiter, afin de bien faire apparaître la section à découper du câble. Les moyens de déplacement 8 sont alors stoppés de sorte que, à ce moment, on est sûr que l'extrémité 2A du câble est convenablement tendue entre la pince d'amenée 9A et la pince de préhension 11A, distantes l'une de l'autre.Via the drive pinion 16 and the rack 14B, the assembly formed by the body 14, the head 12 and the clamp mechanism 11 is then moved in translation, to the right in FIG. 6B. In this way, the jaws 11B of the clamp 11A pull on the end 2A of the cable over a determined distance, programmed for each cable to be treated, in order to make the section to be cut out of the cable appear. The displacement means 8 are then stopped so that, at this moment, it is certain that the end 2A of the cable is suitably stretched between the gripper 9A and the gripper 11A, distant from one other.

Comme l'illustre schématiquement la figure 6B, le câble 2 est par la suite visé par le laser à argon 6 au travers d'une optique appropriée de focalisation, telle que par exemple une lentille convergente 21. Celle-ci est avantageusement asservie en position, reliée à l'unité, pour permettre la focalisation sur le câble, à l'endroit souhaité, entre les deux pinces 9A et llA. As schematically illustrated in FIG. 6B, the cable 2 is subsequently targeted by the argon laser 6 through an appropriate focusing optic, such as for example a converging lens 21. The latter is advantageously controlled in position , connected to the unit, to allow focusing on the cable, at the desired location, between the two clamps 9A and 11A.

Dès que le laser à argon 6 émet son faisceau 7, focalisé par la lentille 21 sur la gaine 4, la tête 12 et le mécanisme de préhension 11 à pince 11A des moyens de déplacement sont entraînés en rotation par rapport au corps fixe 14 par un moteur ou analogue non représenté. Le mécanisme à pince 11 effectue une rotation d'au moins 360" à vitesse angulaire constante, et vrille par conséquent l'extrémité 2A du câble.As soon as the argon laser 6 emits its beam 7, focused by the lens 21 on the sheath 4, the head 12 and the gripping mechanism 11 with clamp 11A of the displacement means are rotated relative to the fixed body 14 by a motor or the like not shown. The clamp mechanism 11 rotates at least 360 "at constant angular speed, and therefore twists the end 2A of the cable.

Comme le montre la figure 6C, durant la rotation de la pince et donc le vrillage du câble, le faisceau focalisé 7, émis par le laser à argon 6 et ayant une longueur d'onde située dans l'ultraviolet, découpe la gaine 4 par photo-ablation sans altérer le conducteur électrique, pour réaliser la fente annulaire 3. Bien évidemment, la densité d'énergie en sortie du laser et le temps d'exposition du câble sont notamment fonction de l'épaisseur et de la nature de la gaine, et de la vitesse angulaire de la pince. Toutes ces données sont programmées préalablement pour chaque câble à traiter, permettant d'optimiser l'usage du laser.As shown in FIG. 6C, during the rotation of the clamp and therefore the twisting of the cable, the focused beam 7, emitted by the argon laser 6 and having a wavelength located in the ultraviolet, cuts the sheath 4 by photo-ablation without altering the electrical conductor, to make the annular slit 3. Obviously, the energy density at the output of the laser and the exposure time of the cable are notably a function of the thickness and the nature of the sheath , and the angular speed of the clamp. All these data are programmed beforehand for each cable to be treated, making it possible to optimize the use of the laser.

Lorsque la fente est réalisée, le mécanisme à pince 11 et la tête rotative 12 sont arrêtés ainsi que l'émission du faisceau laser. A titre d'exemple, un obturateur approprié, non représenté, peut être utilisé pour stopper le faisceau 7. Durant l'opération de découpe de la gaine, un dispositif de récupération et d'évacuation 22 des gaz produits lors de la découpe par le laser est par ailleurs prévu et mis en service.When the slot is made, the clamp mechanism 11 and the rotary head 12 are stopped as well as the emission of the laser beam. By way of example, a suitable shutter, not shown, can be used to stop the bundle 7. During the sheath cutting operation, a recovery and evacuation device 22 of the gases produced during cutting by the laser is also planned and put into service.

La tête rotative 12 et le mécanisme de préhension 11 effectuent alors une rotation inverse d'un tour, permettant de dévriller le câble, puis ils sont ramenés par un déplacement en translation commandé via le pignon et la crémaillère, en position initiale, avant étirement du câble. L'extrémité du câble se rapproche de la pince d'amenée commandable 9A, du fait de l'action consécutive au déplacement pignon-crémaillère et, à cet instant précis, les mors 9F des mâchoires de ladite pince renforcent leur pression sur le câble 2, supprimant par conséquent le jeu précédemment créé. Lorsque cette position initiale est atteinte, un capteur de déclenchement non représenté permet au mécanisme de préhension 11 de reculer par rapport au mécanisme d'amenée 9, ce qui entraîne avec lui simultanément la partie de gaine 4A, ou chute, découpée, et laisse apparaître l'extrémité dénudée 5A du conducteur électrique, comme le montre la figure 6D. Par la suite, le mécanisme à pince 11 ouvre ses mâchoires liA pour relâcher la chute 4A de gaine isolante, tandis que le palpeur 20 revient en position initiale.The rotary head 12 and the gripping mechanism 11 then perform a reverse rotation of one revolution, allowing the cable to be unscrewed, then they are brought back by a translational movement controlled via the pinion and the rack, in the initial position, before stretching the cable. The end of the cable approaches the controllable supply clamp 9A, due to the action subsequent to the rack-and-pinion movement and, at this precise moment, the jaws 9F of the jaws of said clamp increase their pressure on the cable 2 , thereby deleting the previously created game. When this initial position is reached, a trigger sensor (not shown) allows the gripping mechanism 11 to move back relative to the feeding mechanism 9, which simultaneously brings with it the sheath part 4A, or drop, cut, and lets appear the stripped end 5A of the electrical conductor, as shown in Figure 6D. Subsequently, the clamp mechanism 11 opens its jaws liA to release the fall 4A of insulating sheath, while the probe 20 returns to the initial position.

Bien qu'elle ne soit pas représentée, l'étape suivante du mode opératoire consiste à analyser l'extrémité dénudée 2A du câble par un système de reconnaissance de forme pour y déceler d'éventuelles anomalies survenues lors du dénudage.Although it is not shown, the next step in the operating mode consists in analyzing the stripped end 2A of the cable by a shape recognition system to detect any anomalies which have arisen during stripping.

Si aucun défaut n'est constaté, le câble dénudé sera acheminé vers les postes opérationnels aval relatifs au sertissage, puis à l'enfichage.If no defect is found, the stripped cable will be routed to the downstream operational stations relating to crimping, then plugging.

Par ailleurs, dans une variante du mode opératoire, l'extrémité 2A du câble peut être entraînée en rotation différemment par ledit mécanisme de préhension à pince.Furthermore, in a variant of the operating mode, the end 2A of the cable can be rotated differently by said gripper gripping mechanism.

En effet, l'extrémité à dénuder peut subir une rotation d'un demi-tour dans un premier sens, pendant que le faisceau 7 du laser découpe la demi-circonférence correspondante de gaine 4. Puis, après l'arrêt du laser, on procède à une rotation sur un tour complet dans le second sens, pour ensuite effectuer une rotation d'un demi-tour dans le premier sens, alors que le faisceau du laser fonctionne et découpe l'autre demi-circonférence de gaine.Indeed, the end to be stripped can undergo a rotation of a half-turn in a first direction, while the beam 7 of the laser cuts the corresponding half-circumference of sheath 4. Then, after the laser has stopped, rotates a full turn in the second direction, then rotates half a turn in the first direction, while the laser beam is working and cuts the other half-circumference of the sheath.

Ce mode opératoire a notamment pour avantage d'éviter les risques de cassure de la gaine 4 puisque celle-ci subit un vrillage de plus ou moins 1800 par rapport à son état initial, et non sur 3600.This procedure has the particular advantage of avoiding the risks of breakage of the sheath 4 since the latter undergoes a twist of more or less 1800 compared to its initial state, and not on 3600.

On pourrait également modifier la densité d'énergie du faisceau laser sur le câble en agissant pour cela soit sur l'optique de focalisation, soit sur la puissance de sortie du laser, ou sur le temps d'exposition du câble.One could also modify the energy density of the laser beam on the cable by acting for this either on the focusing optics, or on the output power of the laser, or on the exposure time of the cable.

On décrit maintenant et en regard des figures 7A à 7F le mode opératoire du dispositif 1 équipé des moyens de déplacement 8 mécaniques, pour réaliser les divers dénudages d'un câble blindé trifilaire 2.1 dans cet exemple, c'est-à-dire constitué, de l'extérieur vers l'intérieur, d'une gaine isolante de protection 4.1, d'un blindage sous forme de tresse métallique 5.1, et de trois fils électriques 2.2 comportant chacun une gaine isolante 4.2 travers du diaphragme 18, sont identiques, comme le montre la figure 7A. Comme précédemment, les mâchoires 9B de la pince 9A du mécanisme d'amenée 9 s'écartent pour créer un jeu tout en maintenant suffisamment le câble.We will now describe and with reference to FIGS. 7A to 7F the operating mode of the device 1 equipped with mechanical displacement means 8, for carrying out the various stripping of a three-wire armored cable 2.1 in this example, that is to say constituted, from the outside to the inside, an insulating protective sheath 4.1, a screen in the form of a metallic braid 5.1, and three electrical wires 2.2 each comprising an insulating sheath 4.2 through the diaphragm 18, are identical, as shown in Figure 7A. As before, the jaws 9B of the clamp 9A of the feeding mechanism 9 move apart to create a play while sufficiently maintaining the cable.

On voit sur la figure 7B que la pince de préhension 11A tire sur l'extrémité 2.1A du câble 2.1 sur une distance déterminée pour faire apparaître clairement la section à dénuder en vue de la réalisation dans la gaine 4.1 de la fenêtre nécessaire à la reprise de blindage. Dès que le câble s'arrête, la rotation de son extrémité 2.lA au moyen du mécanisme de préhension 11 à pince et de la tête rotative commence, et simultanément le laser à argon 6 envoie son faisceau 7 qui est focalisé sur la gaine isolante 4.1 par l'intermédiaire de l'optique de focalisation 21, telle que la lentille convergente. La rotation de la pince de préhension peut être alors programmée pour vriller l'extrémité du câble blindé dans un premier sens sur 1800, puis effectuer dans le second sens une rotation de 360 , alors qu'un obturateur non illustré mais connu en soi, arrête le faisceau 7 du laser, pour vriller à nouveau l'extrémité du câble sur 1800 dans le premier sens. Simultanément, le faisceau ultraviolet focalisé 7 émis par le laser à argon entraîne la sublimation de la gaine synthétique isolante pour créer une fente annulaire 3.1, en étant totalement réfléchi par la tresse de blindage 5.1 sans l'endommager. Durant la découpe, le dispositif de récupération et d'aspiration 22 évacue les gaz produits lors de la sublimation de la gaine par le faisceau ultraviolet.We see in Figure 7B that the gripping pliers 11A pulls on the end 2.1A of the cable 2.1 over a determined distance to clearly show the section to be stripped for the realization in the sheath 4.1 of the window necessary for recovery shielding. As soon as the cable stops, the rotation of its end 2.lA by means of the gripping mechanism 11 with pliers and the rotary head begins, and simultaneously the argon laser 6 sends its beam 7 which is focused on the insulating sheath 4.1 by means of the focusing optics 21, such as the converging lens. The rotation of the gripper can then be programmed to twist the end of the shielded cable in a first direction over 1800, then perform a rotation of 360 in the second direction, while a shutter not illustrated but known per se, stops the beam 7 of the laser, to twist the end of the cable again over 1800 in the first direction. Simultaneously, the focused ultraviolet beam 7 emitted by the argon laser causes the sublimation of the insulating synthetic sheath to create an annular slit 3.1, being completely reflected by the shielding braid 5.1 without damaging it. During cutting, the recovery and suction device 22 evacuates the gases produced during the sublimation of the sheath by the ultraviolet beam.

Puis, comme le montre la figure 7C, la pince 9A du mécanisme d'amenée 9 resserre son emprise sur le câble 2.1, en supprimant le jeu fonctionnel, et la pince 11A du mécanisme de préhension 11 tire sur l'extrémité découpée 4.1A de la gaine sur une distance définie, pour faire alors apparaître la fenêtre F nécessaire à la reprise du blindage. En même tempos, une pince interne 9.1A du mécanisme d'amenée, ayant une structure analogue à la pince 9A mais qui est mobile en rotation, serre le câble 2.1. L'opération de dénudage proprement dite du câble blindé 2.1 est alors effectuée comme précédemment (demi-vrille, tour complet, demi-vrille), le câble étant maintenu, durant la rotation, entre la pince interne 9.1A et la pince de préhension 11A. Le faisceau focalisé 7 du laser réalise alors une deuxième découpe 3.2 dans la partie de gaine 4.1A. Là aussi, le dispositif de récupération 22 agit pour évacuer les gaz issus lors de la découpe par photo-ablation. Le mécanisme de préhension 11 à pince ôte ensuite la chute 4.1B de la partie de gaine 4.1A pour faire alors apparaître l'extrémité 5.1A de la tresse de blindage, comme montré sur la figure 7D.Then, as shown in FIG. 7C, the clamp 9A of the feeding mechanism 9 tightens its grip on the cable 2.1, eliminating the functional play, and the clamp 11A of the gripping mechanism 11 pulls on the cut end 4.1A of the sheath over a defined distance, so that the window F necessary for resumption of the shielding appears. At the same time, an internal clamp 9.1A of the feed mechanism, having a structure similar to the clamp 9A but which is movable in rotation, clamps the cable 2.1. The actual stripping operation of the shielded cable 2.1 is then carried out as previously (half-spin, full turn, half-spin), the cable being maintained, during rotation, between the internal clamp 9.1A and the gripper 11A . The focused beam 7 of the laser then performs a second cut 3.2 in the sheath part 4.1A. Here too, the recovery device 22 acts to evacuate the gases produced during the cutting by photo-ablation. The gripping mechanism 11 with pliers then removes the fall 4.1B from the sheath part 4.1A so that the end 5.1A of the shielding braid appears, as shown in FIG. 7D.

Grâce au diaphragme à lames flexibles 18A, le mécanisme de préhension 11 à pince lîA vient saisir l'extrémité 5.îA de la tresse de blindage 5.1, en prenant appui sur la partie de gaine 4.1A de la façon indiquée sur cette figure 7D. Le diaphragme 18A est alors animé d'un mouvement de translation en direction du câble, de sorte que l'extrémité blindée 5.lA est retroussée, puis il resserre après son emprise. Par suite des mâchoires internes 11.1B de la pince de préhension lIA saisissent les trois fils conducteurs 2.2, par leur gaine isolante 4.2. Les mâchoires de la pince de préhension 11 desserrent leur emprise. Comme le montre la figure 7E, on procède au retrait de 1 l'extrémité retroussée 5.1A de la tresse de blindage. Brièvement, on peut utiliser pour cela soit un laser 23, soit des molettes tournantes 24. A la fin de cette opération, les chutes de tresse 5.1A sont évacuées, et les extrémités des trois fils électriques apparaissent clairement et nettement.Thanks to the diaphragm with flexible blades 18A, the gripping mechanism 11 with pliers lîA comes to grip the end 5.îA of the shielding braid 5.1, bearing on the sheath part 4.1A as shown in this figure 7D. The diaphragm 18A is then driven in a translational movement in the direction of the cable, so that the shielded end 5.lA is rolled up, then it tightens after its grip. As a result of the internal jaws 11.1B of the gripping pliers lIA grasp the three conducting wires 2.2, by their insulating sheath 4.2. The jaws of the gripper 11 loosen their grip. As shown in FIG. 7E, the upturned end 5.1A of the shielding braid is removed. Briefly, it is possible to use either a laser 23 or rotary knobs 24. At the end of this operation, the falls from the braid 5.1A are removed, and the ends of the three electric wires appear clearly and clearly.

Ensuite, le diaphragme 18A se retire, et les mâchoires 11.1B de la pince interne de préhension 11.1A effectuent la séparation des trois conducteurs électriques. Par exemple, un système de reconnaissance de forme et de vision, symbolisé en 25 sous la forme d'une caméra, en permet la sélection. En regard de la figure 7F, on effectue alors le dénudage proprement dit de l'extrémité 2.2A du fil électrique choisi 2.2, à l'aide du faisceau focalisé 7 du laser à argon 6, par le processus de rotation demi-vrille, tour complet, demi-vrille. Lorsque la fente annulaire de découpe 3 est réalisée, la pince de préhension 11A recule, entraînant, entre ses mâchoires, la chute 4.2A de la gaine isolante 4.2. L'extrémité de l'âme conductrice du fil apparaît alors.Then, the diaphragm 18A is withdrawn, and the jaws 11.1B of the internal gripper 11.1A separate the three electrical conductors. For example, a shape and vision recognition system, symbolized at 25 in the form of a camera, allows selection. With reference to FIG. 7F, the stripping proper of the end 2.2A of the chosen electrical wire 2.2 is then carried out, using the focused beam 7 of the argon laser 6, by the process of half-spin, turn complete, half spin. When the annular cutting slot 3 is made, the gripping pliers 11A retracts, causing, between its jaws, the fall 4.2A of the insulating sheath 4.2. The end of the conductive core of the wire then appears.

Cette opération de dénudage se répète pour les deux autres fils 2.2. A la fin du traitement du dernier fil électrique, la pince interne 11.1A saisit le câble 2 pour le replacer en position initiale entre les mâchoires 9B de la pince d'amenée 9A.This stripping operation is repeated for the other two wires 2.2. At the end of the processing of the last electric wire, the internal clamp 11.1A grasps the cable 2 to replace it in the initial position between the jaws 9B of the supply clamp 9A.

Par ces moyens de déplacement 8 du dispositif, on peut ainsi effectuer les opérations de dénudage sur des câbles monofilaires, multifilaires, blindés ou non blindés.By these displacement means 8 of the device, it is thus possible to carry out the stripping operations on single-wire, multi-wire cables, shielded or unshielded.

Dans le second mode de réalisation, lesdits moyens de déplacement 8 du dispositif 1 sont définis par un système optique 30, grâce auquel le faisceau 7 issu du laser à argon 6 est guidé autour de l'extrémité à dénuder du câble, pour y pratiquer, dans sa gaine isolante 4, la fente annulaire 3.In the second embodiment, said displacement means 8 of the device 1 are defined by an optical system 30, by means of which the beam 7 coming from the argon laser 6 is guided around the end to be stripped of the cable, to practice there, in its insulating sheath 4, the annular slot 3.

Comme on le verra ci-après, le système optique peut prendre plusieurs configurations structurelles pour atteindre un tel résultat, alors que le câble à traiter et le laser sont fixes. Aussi, on se limitera au dénudage d'un câble monofilaire non blindé analogue à celui représenté et décrit en regard des figures 1, et 6A à 6D, tout en sachant que le câble pourrait être multifilaire, blindé ou non. As will be seen below, the optical system can take several structural configurations to achieve such a result, while the cable to be treated and the laser are fixed. Also, we will limit ourselves to stripping an unshielded monofilament cable similar to that shown and described with reference to FIGS. 1, and 6A to 6D, while knowing that the cable could be multi-wire, shielded or not.

Avant de détailler les différentes configurations de ces systèmes optiques 30, le câble 2 à dénuder est de préférence acheminé en direction du système optique concerné des moyens de déplacement 8 par le mécanisme d'amenée 9 décrit précédemment. Son extrémité à dénuder 2A peut être alors saisie par un mécanisme de préhension à pince, non représenté, mais par exemple analogue à celui décrit en regard de la figure 4, et distant du mécanisme d'amenée pour permettre le libre passage du faisceau 7 transversalement au câble. Ce mécanisme de préhension à pince assure aussi le retrait de la partie de gaine dénudée 4A du câble pour ainsi faire apparaître l'extrémité 5A du conducteur ou de l'âme électrique 5 du câble.Before detailing the different configurations of these optical systems 30, the cable 2 to be stripped is preferably routed in the direction of the optical system concerned of the displacement means 8 by the supply mechanism 9 described above. Its stripping end 2A can then be grasped by a gripping mechanism with pliers, not shown, but for example similar to that described with regard to FIG. 4, and distant from the feeding mechanism to allow the free passage of the beam 7 transversely to the cable. This gripper gripping mechanism also ensures the withdrawal of the stripped sheath part 4A of the cable so as to reveal the end 5A of the conductor or of the electrical core 5 of the cable.

Ces systèmes optiques peuvent être, par ailleurs, classifiés en deux groupes selon qu'ils reçoivent directement le faisceau ultraviolet émis par le laser à argon pour le diriger successivement, suivant des arcs de cercle donnés, autour de la gaine isolante du câble, ou qu'ils reçoivent des faisceaux secondaires dudit faisceau émis pour le diriger simultanément autour de la gaine isolante du câble.These optical systems can also be classified into two groups according to whether they directly receive the ultraviolet beam emitted by the argon laser in order to direct it successively, according to given arcs of circle, around the insulating sheath of the cable, or whether 'They receive secondary beams of said beam emitted to direct it simultaneously around the insulating sheath of the cable.

On décrit tout d'abord les systèmes optiques du premier groupe qui permettent d'exploiter notamment la pleine puissance du faisceau émis par le laser à argon, laquelle peut être de l'ordre de sept watts dans l'ultraviolet.Firstly, the optical systems of the first group are described which make it possible in particular to exploit the full power of the beam emitted by the argon laser, which can be of the order of seven watts in the ultraviolet.

Dans sa configuration préférée, représentée schématiquement en regard des figures 8A à 8D, le système optique 30 comprend une pluralité de miroirs plans 31 identiques, disposés dans un plan transversal à l'extrémité tendue 2A du câble à dénuder. Ces miroirs 31A, 31B, 31C et 31D sont au nombre de quatre, et sont équi-angulairement répartis les uns par rapport aux autres autour du câble 2, concentriquement à celui-ci. Chaque miroir 31A à 31D est fixe en translation, mais mobile en rotation, autour d'un axe X-X pour permettre au faisceau de balayer, dans ce cas, un quart de la circonférence de la gaine isolante 4, c'est-à-dire un quadrant.In its preferred configuration, shown diagrammatically with reference to FIGS. 8A to 8D, the optical system 30 comprises a plurality of identical plane mirrors 31, arranged in a transverse plane at the stretched end 2A of the cable to be stripped. These mirrors 31A, 31B, 31C and 31D are four in number, and are equi-angularly distributed with respect to each other around the cable 2, concentrically with the latter. Each mirror 31A to 31D is fixed in translation, but mobile in rotation, about an axis XX to allow the beam to scan, in this case, a quarter of the circumference of the insulating sheath 4, that is to say a quadrant.

Par ailleurs, à chaque miroir est associée une optique de focalisation, telle qu'une lentille convergente 32, analogue à celle utilisée précédemment. Bien entendu, ces quatre lentilles 32 sont asservies en translation et en rotation pour focaliser constamment le faisceau sur le câble, et elles sont disposées concentriquement autour dudit câble.Furthermore, each mirror is associated with a focusing optic, such as a converging lens 32, similar to that used previously. Of course, these four lenses 32 are slaved in translation and in rotation to constantly focus the beam on the cable, and they are arranged concentrically around said cable.

Le principe de fonctionnement de ce système optique 30 est basé sur ces quatre miroirs, qui servent à diriger le faisceau réfléchi en direction des quatre quarts de circonférence de la gaine à découper, et à guider le faisceau incident émis par le laser à argon d'un miroir à l'autre.The operating principle of this optical system 30 is based on these four mirrors, which serve to direct the reflected beam in the direction of the four quarters of circumference of the sheath to be cut, and to guide the incident beam emitted by the argon laser. one mirror to another.

Pour cela, le laser à argon 6 est orienté de façon que son faisceau 7 soit dirigé en direction de l'un des quatre miroirs plans.For this, the argon laser 6 is oriented so that its beam 7 is directed towards one of the four plane mirrors.

Le mode opératoire du dispositif est le suivant. Le miroir 31A et sa lentille 32 étant préalablement réglés, le laser à argon 6 est déclenché, de sorte que son faisceau de puissance 7 dirigé vers le miroir est réfléchi totalement en direction de la gaine isolante 4 du câble 2. Simultanément à la rotation d'un angle prédéterminé a du miroir plan 31A, de façon que le faisceau réfléchi 7 du laser 6 balaye le quadrant correspondant de la gaine isolante 4, la lentille 32 se déplace en translation et en rotation pour assurer la focalisation permanente du faisceau 7 sur la gaine, et donc, la découpe de celle-ci sur le premier quadrant.The operating mode of the device is as follows. The mirror 31A and its lens 32 being previously adjusted, the argon laser 6 is triggered, so that its power beam 7 directed towards the mirror is completely reflected in the direction of the insulating sheath 4 of the cable 2. Simultaneously with the rotation of 'a predetermined angle a of the plane mirror 31A, so that the reflected beam 7 of the laser 6 scans the corresponding quadrant of the insulating sheath 4, the lens 32 moves in translation and in rotation to ensure permanent focusing of the beam 7 on the sheath, and therefore, the cutting thereof on the first quadrant.

On a représenté, sur ces figures 8A à 8D, en traits continus la position initiale des miroirs, des lentilles de focalisation et du faisceau, et en traits pointillés leur position finale. There is shown in these Figures 8A to 8D, in solid lines the initial position of the mirrors, focusing lenses and the beam, and in dotted lines their final position.

L'émission laser est alors stoppée. Puis, le miroir 31A est mis en place, par rotation, pour que le faisceau réfléchi par celui-ci soit dirigé sur le miroir 313. Une fois les miroirs 31A et 31B réglés, ainsi que la lentille convergente de focalisation associée à ce deuxième miroir, le faisceau de puissance 7 est de nouveau émis. Simultanément à la rotation du miroir 31B d'un angle a et au déplacement de sa lentille convergente 32 (le premier miroir restant fixe), le faisceau réalise la découpe du deuxième quadrant de la gaine isolante 4.The laser emission is then stopped. Then, the mirror 31A is put in place, by rotation, so that the beam reflected by the latter is directed onto the mirror 313. Once the mirrors 31A and 31B are adjusted, as well as the converging focusing lens associated with this second mirror , the power beam 7 is again emitted. Simultaneously with the rotation of the mirror 31B by an angle a and the displacement of its converging lens 32 (the first mirror remaining fixed), the beam cuts out the second quadrant of the insulating sheath 4.

L'émission laser est de nouveau arrêtée. Puis, les miroirs 31A et 31B sont mis en place par rotation autour de leurs axes respectifs X-X, pour que le faisceau réfléchi successivement par ces miroirs soit dirigé en direction du troisième miroir plan 31C. Lorsque les réglages et les mises au point des miroirs et de la lentille correspondante 32 sont effectués, l'émission laser est déclenchée, de sorte que le faisceau de puissance 7, réfléchi successivement par les miroirs 31A et 31B fixes, et le miroir rotatif 31C de l'angle a poursuit la découpe du troisième quadrant de la gaine isolante 4.The laser emission is again stopped. Then, the mirrors 31A and 31B are put in place by rotation around their respective axes X-X, so that the beam reflected successively by these mirrors is directed towards the third plane mirror 31C. When the adjustments and the adjustments of the mirrors and of the corresponding lens 32 are carried out, the laser emission is triggered, so that the power beam 7, reflected successively by the fixed mirrors 31A and 31B, and the rotating mirror 31C of the angle a continues the cutting of the third quadrant of the insulating sheath 4.

L'émission laser est alors de nouveau stoppée. Puis, le premier miroir 31A est orienté de façon qu'il dirige le faisceau 7 en direction du quatrième et dernier miroir plan 31D de ce système optique. Après le réglage des miroirs 31A et 31D et de la lentille convergente correspondante 32, l'émission laser commence. De façon concomitante à la rotation du quatrième miroir 31D d'un angle a, et aux déplacements en translation et en rotation de la lentille convergente 32, le faisceau de puissance 7 découpe le quatrième quadrant de la gaine isolante 4, permettant de réaliser dans celle-ci la fente annulaire 3. L'arrêt du laser 6 est ensuite commandé. The laser emission is then stopped again. Then, the first mirror 31A is oriented so that it directs the beam 7 towards the fourth and last plane mirror 31D of this optical system. After adjusting the mirrors 31A and 31D and the corresponding converging lens 32, the laser emission begins. Concomitantly with the rotation of the fourth mirror 31D by an angle a, and with the displacements in translation and in rotation of the converging lens 32, the power beam 7 cuts the fourth quadrant of the insulating sheath 4, making it possible to achieve in that here the annular slot 3. The laser 6 is then stopped.

A ce stade du mode opératoire, le mécanisme de préhension à pince recule entraînant avec lui la chute ou partie de gaine 4A découpée, faisant apparaître l'extrémité dénudée 5A du conducteur 5 dudit câble monofilaire 2.At this stage of the operating mode, the gripper gripping mechanism moves back, causing with it the fall or part of the cut sheath 4A, revealing the stripped end 5A of the conductor 5 of said single-wire cable 2.

Bien évidemment, les divers déplacements des miroirs et des lentilles convergentes, ainsi que le fonctionnement du laser, sont dirigés par l'unité de commande programmable gérant le cycle des opérations de dénudage pour chaque câble.Obviously, the various displacements of the mirrors and of the converging lenses, as well as the operation of the laser, are directed by the programmable control unit managing the cycle of the stripping operations for each cable.

Le système optique à miroirs plans décrit ci-dessus est particulièrement intéressant, d'une part, en raison de sa structure simple, et fiable, et, d'autre part, en raison de l'utilisation de la pleine puissance du faisceau émis par le laser permettant de réduire le temps d'exposition pour la découpe de la gaine. A titre d'exemple, les miroirs plans peuvent être du type galvanométrique ou du type piézo-électrique, comme on le verra plus en détail ultérieurement.The optical system with plane mirrors described above is particularly advantageous, on the one hand, because of its simple and reliable structure, and, on the other hand, because of the use of the full power of the beam emitted by the laser to reduce the exposure time for cutting the sheath. For example, the plane mirrors can be of the galvanometric type or of the piezoelectric type, as will be seen in more detail later.

En variante non représentée, on pourrait physiquement remplacer ces miroirs plans par des miroirs sphériques ou paraboliques mais techniquement, ils présentent des inconvénients importants notamment en raison des pertes énergétiques qui en résultent.In a variant not shown, these planar mirrors could be physically replaced by spherical or parabolic mirrors, but technically, they have significant drawbacks in particular because of the resulting energy losses.

Dans une autre configuration représentée en regard de la figure 9, et utilisant elle aussi la pleine puissance du faisceau émis, le système optique 30 est du type à prismes tournants.In another configuration shown with reference to FIG. 9, and also using the full power of the emitted beam, the optical system 30 is of the type with rotating prisms.

Comme le faisceau 7 susceptible d'être émis par le laser est dans cet exemple coaxial et aligné avec le câble à dénuder 2, le système optique 30 comprend trois prismes 33A, 33B et 33C identiques, à 90" chacun, pour dévier et diriger ledit faisceau sur la gaine à découper, perpendiculairement à l'extrémité tendue du câble 2.As the beam 7 capable of being emitted by the laser is in this example coaxial and aligned with the stripping cable 2, the optical system 30 comprises three identical prisms 33A, 33B and 33C, at 90 "each, for deflecting and directing said bundle on the sheath to be cut, perpendicular to the taut end of the cable 2.

Ces trois prismes 33A, 33B et 33C sont disposés dans un même plan et sont montés dans un cadre 34 symbolisé par des traits pointillés. Aussi, pour balayer la circonférence de la gaine, le cadre 34, portant le système optique 30, est rotatif autour d'un axe X-X, correspondant à celui du câble, sous l'action par exemple d'un moteur à courant continu non représenté.These three prisms 33A, 33B and 33C are arranged in the same plane and are mounted in a frame 34 symbolized by dotted lines. Also, to scan the circumference of the sheath, the frame 34, carrying the optical system 30, is rotatable about an axis XX, corresponding to that of the cable, under the action for example of a DC motor not shown. .

Le système optique 30 comprend par ailleurs une optique de focalisation, telle qu'une lentille convergente 35, asservie en translation et prévue entre le dernier prisme 33C et l'extrémité du câble 2.The optical system 30 also comprises a focusing optic, such as a converging lens 35, slaved in translation and provided between the last prism 33C and the end of the cable 2.

Le mode opératoire de ce système optique est le suivant.The operating mode of this optical system is as follows.

Après la mise en marche du laser à argon 6, dont le faisceau ultraviolet émis 7 est coaxial au câble, et la mise en rotation du cadre 34 avantageusement à une vitesse angulaire constante, le faisceau 7 est tout d'abord dévié à 90" par le premier prisme 33A, puis à nouveau dévié à 900 par le second prisme 33B, pour être enfin dévié à 90" par le troisième prisme 33C.After switching on the argon laser 6, the emitted ultraviolet beam 7 of which is coaxial with the cable, and the setting of the frame 34 advantageously at a constant angular speed, the beam 7 is first of all deflected 90 "by the first prism 33A, then again deflected to 900 by the second prism 33B, to be finally deflected to 90 "by the third prism 33C.

En sortie du troisième prisme 33C, le faisceau 7 réfléchi successivement est focalisé par la lentille convergente 35 sur la gaine isolante 4 du câble fixe 2. La rotation du cadre 34, portant ce système optique 30, permet au faisceau de balayer la circonférence de la gaine 4, comme le montre la trajectoire circulaire T du point A dudit faisceau 7 en sortie du troisième prisme 33C. Le faisceau 7 réalise par conséquent la fente annulaire 3, par photo-ablation, dans ladite gaine isolante synthétique 4 du câble 2. At the output of the third prism 33C, the beam 7 successively reflected is focused by the converging lens 35 on the insulating sheath 4 of the fixed cable 2. The rotation of the frame 34, carrying this optical system 30, allows the beam to scan the circumference of the sheath 4, as shown by the circular trajectory T of point A of said beam 7 at the outlet of the third prism 33C. The bundle 7 consequently produces the annular slot 3, by photo-ablation, in said synthetic insulating sheath 4 of the cable 2.

Par la suite, le laser est arrêté, et la chute de gaine découpée est retirée par le mécanisme de préhension à pince, faisant apparaître, comme le montre cette figure 9, l'âme conductrice dénudée 5A du câble.Subsequently, the laser is stopped, and the cut sheath drop is removed by the gripper gripping mechanism, showing, as shown in this figure 9, the stripped conductive core 5A of the cable.

Là encore, ce système optique à prismes tournants permet d'utiliser directement le faisceau émis par le laser, et offre l'avantage de réaliser la totalité de la fente sans arrêter le laser. Néanmoins, l'usage de prismes entraîne une perte d'énergie du faisceau. Par ailleurs, le montage et le fonctionnement du cadre et du système optique, géré par l'unité de commande programmable, sont d'une mise en oeuvre aisée.Again, this optical system with rotating prisms allows direct use of the beam emitted by the laser, and offers the advantage of making the entire slit without stopping the laser. However, the use of prisms results in a loss of beam energy. Furthermore, the mounting and operation of the frame and the optical system, managed by the programmable control unit, are easy to implement.

Dans une variante de réalisation non représentée, les prismes tournants pourraient être remplacés par des miroirs plans permettant alors de réduire les pertes énergétiques.In an alternative embodiment not shown, the rotating prisms could be replaced by plane mirrors then making it possible to reduce the energy losses.

On décrit maintenant les systèmes optiques du second groupe permettant de procéder à la découpe simultanée de toute la circonférence de la gaine.The optical systems of the second group will now be described, allowing the entire circumference of the sheath to be cut simultaneously.

Dans la configuration illustrée sur la figure 10, le système optique 30, définissant lesdits moyens de déplacement du dispositif 1, est à miroirs plans, au nombre de quatre et disposés de façon équi-angulairement répartie les uns par rapport aux autres, autour de la section représentée du câble 2 à dénuder. Comme dans le système optique décrit en regard des figures 8A à 8D, quatre miroirs 36A, 36B, 36C et 36D sont montés rotatifs, et à chacun d'eux est associée une optique de focalisation, telle que là aussi une lentille convergente 37 asservie en position et en vitesse.In the configuration illustrated in FIG. 10, the optical system 30, defining said means for moving the device 1, is with flat mirrors, four in number and arranged in an equi-angular manner distributed with respect to each other, around the represented section of cable 2 to be stripped. As in the optical system described with reference to FIGS. 8A to 8D, four mirrors 36A, 36B, 36C and 36D are rotatably mounted, and to each of them is associated a focusing optic, such as here too a converging lens 37 controlled by position and speed.

Pour pouvoir utiliser en même temps les quatre miroirs et pratiquer simultanément dans la gaine isolante la fente annulaire de découpe 3, le faisceau de puissance 7 émis par le laser à argon 6 est décomposé en une pluralité de faisceaux secondaires 7A, alors au nombre de quatre, dont chacun est dirigé vers le miroir correspondant du système optique.To be able to use the four mirrors at the same time and simultaneously practice in the insulating sheath the annular cutting slot 3, the power beam 7 emitted by the argon laser 6 is broken down into a plurality of secondary beams 7A, then four in number , each of which is directed towards the corresponding mirror of the optical system.

Pour cela, on utilise des moyens optiques 38 comprenant un jeu de lames semi-transparentes et de miroirs plans fixes.For this, use is made of optical means 38 comprising a set of semi-transparent blades and fixed plane mirrors.

Plus particulièrement, on voit sur la figure 10, qu'une première lame semi-transparente 39A est disposée à 450 sur le trajet du faisceau 7, susceptible d'être émis par le laser à argon 6, ce qui permet de le diviser, en sortie de lame, en deux faisceaux intermédiaires et identiques 7', dont la densité de puissance est également divisée par deux.More particularly, it can be seen in FIG. 10, that a first semi-transparent plate 39A is arranged at 450 on the path of the beam 7, capable of being emitted by the argon laser 6, which makes it possible to divide it, into blade outlet, in two intermediate and identical beams 7 ', the power density of which is also halved.

Ces deux faisceaux intermédiaires 7' sont à leur tour décomposés chacun en deux faisceaux respectivement par des deuxième 39B et troisième 39C lames semi-transparentes disposées à 450 par rapport aux faisceaux intermédiaires respectifs, donnant naissance à quatre faisceaux secondaires 7A, dont l'énergie de puissance par rapport au faisceau émis en sortie du laser est divisée par quatre, mais suffisante pour agir par photo-ablation sur la gaine isolante à découper.These two intermediate beams 7 ′ are in turn broken down each into two beams respectively by second 39B and third 39C semi-transparent blades arranged at 450 relative to the respective intermediate beams, giving rise to four secondary beams 7A, the energy of which power compared to the beam emitted at the laser output is divided by four, but sufficient to act by photo-ablation on the insulating sheath to be cut.

Ces quatre faisceaux secondaires 7A sont ensuite dirigés respectivement vers les quatre miroirs plans fixes 40, dont le positionnement de chacun permet d'adresser chaque faisceau secondaire 7A en direction du miroir plan correspondant, mobile en rotation, 36A, 36B, 36C et 36D dudit système optique 30.These four secondary beams 7A are then directed respectively to the four fixed plane mirrors 40, the positioning of each of which makes it possible to address each secondary beam 7A in the direction of the corresponding plane mirror, movable in rotation, 36A, 36B, 36C and 36D of said system. optics 30.

On a représenté sur la figure 11, l'un 36A des quatre miroirs plans identiques utilisés 36A à 36D, qui sont dans ce cas de type galvanométrique. Chaque miroir 36A à 36D est, de façon connue, monté sur un axe 36E piloté en rotation par des pièces magnétiques 36F, et dont l'autre extrémité, opposée à celle portant le miroir 36A, se termine par une barre de torsion 36G fixée à une base 36H. Autour de l'axe 36E et entre les pièces magnétiques polaires 36F est prévu un cadre 36J, constitué d'un enroulement de spires formant un bobinage, qui est soumis au champ magnétique radial des pièces polaires 36F. Par conséquent, en fonction de la variation d'intensité de ce champ magnétique, le cadre mobile 36J, traversé par un courant électrique et auquel est associé le miroir plan 36A, peut tourner autour de l'axe géométrique X-X. Ainsi, la vitesse de rotation et la position de chaque miroir, peuvent être asservies et commandées par l'unité de pilotage programmable. Ces miroirs plans 36A à 36D peuvent être notamment pilotés en balayage de type linéaire.FIG. 11 shows one of the four identical plane mirrors used 36A to 36D, which in this case are of the galvanometric type. Each mirror 36A to 36D is, in known manner, mounted on an axis 36E driven in rotation by magnetic parts 36F, and the other end of which, opposite to that carrying the mirror 36A, ends with a torsion bar 36G fixed to a 36H base. Around the axis 36E and between the magnetic pole pieces 36F is provided a frame 36J, consisting of a winding of turns forming a coil, which is subjected to the radial magnetic field of the pole pieces 36F. Consequently, as a function of the variation in intensity of this magnetic field, the mobile frame 36J, crossed by an electric current and with which the plane mirror 36A is associated, can rotate around the geometric axis X-X. Thus, the speed of rotation and the position of each mirror can be controlled and controlled by the programmable control unit. These plane mirrors 36A to 36D can in particular be controlled by linear type scanning.

Par ailleurs, une optique convergente 41 et un objectif correcteur 42 connus en soi sont associés à chaque miroir galvanométrique, d'une part, pour traiter le faisceau secondaire et, d'autre part, pour régler l'ajustement de chaque point focal P sur la gaine isolante 4 du câble, comme le montre schématiquement la figure 11. Chaque objectif correcteur est pourvu d'une lentille convergente de focalisation 42A.Furthermore, a converging optic 41 and a corrective objective 42 known per se are associated with each galvanometric mirror, on the one hand, for processing the secondary beam and, on the other hand, for adjusting the adjustment of each focal point P on the insulating sheath 4 of the cable, as shown diagrammatically in FIG. 11. Each corrective objective is provided with a converging focusing lens 42A.

Le mode opératoire du dispositif de l'invention pour dénuder le câble, à partir de ce système optique 30, est le suivant.The operating mode of the device of the invention for stripping the cable, from this optical system 30, is as follows.

Le laser à argon 6 est mis en marche, de sorte que son faisceau de puissance 7 est décomposé, par l'intermédiaire des lames semi-transparentes 39A à 39C et des miroirs fixes 40, en quatre faisceaux secondaires identiques 7A, dirigés respectivement vers lesdits miroirs galvanométriques 36A à 36D. Simultanément, ces derniers pivotent angulairement autour de leur axe, de façon que les faisceaux secondaires 7A réfléchis par ces miroirs balayent en parallèle les quatre quadrants de la gaine isolante 4. La découpe de la gaine par photo-ablation, sous forme de fente annulaire 3, est ainsi directement réalisée par les quatre faisceaux focalisés sur la gaine en P et agissant simultanément, comme le montrent les figures 10 et 11. The argon laser 6 is switched on, so that its power beam 7 is broken down, by the intermediary of the semi-transparent plates 39A to 39C and the fixed mirrors 40, into four identical secondary beams 7A, directed respectively towards the said galvanometric mirrors 36A to 36D. Simultaneously, the latter pivot angularly about their axis, so that the secondary beams 7A reflected by these mirrors scan in parallel the four quadrants of the insulating sheath 4. The cutting of the sheath by photo-ablation, in the form of an annular slot 3 , is thus directly produced by the four beams focused on the P-shaped sheath and acting simultaneously, as shown in FIGS. 10 and 11.

Bien que l'on ait décrit une solution pour laquelle la découpe est effectuée par un unique balayage de chaque faisceau sur un quadrant correspondant, on pourrait, selon la nature et l'épaisseur de la gaine, procéder par plusieurs balayages successifs pour découper la gaine. Dans cette solution, les miroirs doivent alors être pilotés en balayage du type dent de scie.Although a solution has been described for which the cutting is carried out by a single scan of each beam on a corresponding quadrant, one could, according to the nature and the thickness of the sheath, proceed by several successive scans to cut the sheath . In this solution, the mirrors must then be driven in a sawtooth type.

Les avantages tirés de ce système optique à miroirs galvanométriques résultent notamment dans la découpe simultanée de la gaine, sans arrêter de plus le laser à argon, ainsi que dans la conception simple et fiable du système optique.The advantages drawn from this optical system with galvanometric mirrors result in particular in the simultaneous cutting of the sheath, without further stopping the argon laser, as well as in the simple and reliable design of the optical system.

On a représenté en regard de la figure 12, une autre configuration d'un système optique utilisé dans ce second groupe, laquelle est dans son principe analogue au système optique 30 précédent à miroirs plans galvanométriques. En effet, dans cette configuration, le système optique 30 comprend quatre miroirs plans 44A également équi-angulairement répartis les uns par rapport aux autres autour de l'extré- mité à dénuder 2A du câble 2, mais montés sur des quartz piézo-électriques identiques 44B. L'un de ces miroirs à quartz est notamment illustré sur cette figure 12, et à chacun d'eux sont associés, comme dans le système optique précédent, une optique convergente 41 et un objectif correcteur 42. Ces miroirs à quartz piézo-électriques re çoivent, au travers ces derniers, les faisceaux secondaires respectifs 7A, issus des moyens optiques de décomposition 38, pour le diriger autour de gaine, chacun sur un quart de circonférence.FIG. 12 shows another configuration of an optical system used in this second group, which is in principle similar to the previous optical system 30 with galvanometric plane mirrors. Indeed, in this configuration, the optical system 30 comprises four plane mirrors 44A also equiangularly distributed with respect to each other around the stripping end 2A of the cable 2, but mounted on identical piezoelectric quartz 44B. One of these quartz mirrors is illustrated in particular in this figure 12, and with each of them are associated, as in the previous optical system, a converging optic 41 and a corrective lens 42. These piezoelectric quartz mirrors re receive, through the latter, the respective secondary beams 7A, coming from the optical decomposition means 38, to direct it around the sheath, each on a quarter of circumference.

Pour cela, on utilise l'effet de piézo-électricité qui se traduit par une déformation mécanique du cristal constituant le quartz sous l'application d'une tension électrique entre ses faces. Dans notre cas, pour que le faisceau secondaire 7A, réfléchi par chaque miroir, balaye le quadrant correspondant de la gaine, chaque quartz est constitué d'un empilage de lames de sorte que, sous l'action de la tension électrique, chaque quartz subit une variation angulaire suffisant. Ainsi, chaque miroir, fixé à un quartz, pivote angulairement autour de l'axe de rotation X-X de l'ensemble quartz-miroir, de façon que le faisceau secondaire 7A découpe, au niveau du point focal P, la gaine sur 90 , l'ensemble desdits faisceaux réalisant la fente annulaire 3 dans la gaine 4. Les deux positions extrêmes occupées par le miroir piézo-électrique 44A et par le faisceau secondaire réfléchi 7A sont représentées en traits continus et pointillés.For this, we use the piezoelectric effect which results in a mechanical deformation of the crystal constituting the quartz under the application of an electrical voltage between its faces. In our case, so that the secondary beam 7A, reflected by each mirror, scans the corresponding quadrant of the sheath, each quartz is made up of a stack of blades so that, under the action of the electric voltage, each quartz undergoes sufficient angular variation. Thus, each mirror, fixed to a quartz, pivots angularly around the axis of rotation XX of the quartz-mirror assembly, so that the secondary beam 7A cuts, at the focal point P, the sheath on 90, l 'all of said beams making the annular slot 3 in the sheath 4. The two extreme positions occupied by the piezoelectric mirror 44A and by the reflected secondary beam 7A are shown in solid and dotted lines.

Là encore, la découpe par sublimation de la gaine s'effectue directement, en parallèle, alors que le laser à argon 6 est en marche.Again, the sublimation cutting of the sheath is carried out directly, in parallel, while the argon laser 6 is on.

Dans une autre configuration représentée sur la figure 13, le système optique 30 de ce second groupe est du type à miroir à facettes 46. En effet, on sait que l'un des montages les plus répandus pour balayer un grand nombre de directions est le miroir à facettes. Ainsi, comme le faisceau de puissance 7 émis par le laser à argon 6 est décomposé en quatre faisceaux secondaires 7A par les moyens optiques 38 précédemment décrits, le système optique 30 comprend quatre miroirs à facettes 46 disposés dans un même plan transversal au câble à dénuder 2, et équi-angulairement répartis les uns par rapport aux autres autour dudit câble.In another configuration shown in FIG. 13, the optical system 30 of this second group is of the faceted mirror type 46. In fact, it is known that one of the most widespread arrangements for scanning a large number of directions is the faceted mirror. Thus, as the power beam 7 emitted by the argon laser 6 is broken down into four secondary beams 7A by the optical means 38 previously described, the optical system 30 comprises four faceted mirrors 46 arranged in the same plane transverse to the cable to be stripped 2, and equi-angularly distributed with respect to each other around said cable.

Chaque miroir à facettes 46 reçoit, via le miroir plan 40, le faisceau secondaire correspondant 7A et le renvoie en direction du câble 2 à travers des objectifs appropriés 47, schématiquement représentés sur la figure 13, qui permettent notamment de focaliser le faisceau réfléchi 7A sur la gaine 4. Ces miroirs 46 comprennent dans cet exemple six facettes et sont asservis en rotation. Each faceted mirror 46 receives, via the plane mirror 40, the corresponding secondary beam 7A and returns it in the direction of the cable 2 through suitable objectives 47, schematically represented in FIG. 13, which in particular make it possible to focus the reflected beam 7A on the sheath 4. These mirrors 46 in this example comprise six facets and are slaved in rotation.

L'unité de commande programmable non représentée gère bien entendu le cycle de fonctionnement du dispositif de l'invention. Ainsi, sous l'action de la rotation à vitesse constante et identique des miroirs à facettes 46, les quatre faisceaux secondaires 7A sont respectivement réfléchis et focalisés sur la gaine 4, de sorte qu'ils découpent simultanément les quatre quadrants de la gaine pour réaliser la fente annulaire 3.The programmable control unit, not shown, of course manages the operating cycle of the device of the invention. Thus, under the action of rotation at constant and identical speed of the faceted mirrors 46, the four secondary beams 7A are respectively reflected and focused on the sheath 4, so that they simultaneously cut the four quadrants of the sheath to achieve the annular slot 3.

Les avantages d'un tel système optique résident, comme pour les précédents du même groupe, dans la découpe en parallèle de la gaine isolante, sans arrêter le laser à argon, dans le bon rendement lumineux des miroirs, et dans la précision et la fiabilité du système optique. Néanmoins, la puissance des faisceaux secondaires est réduite, puisque le faisceau incident est décomposé, et le temps d'exposition augmente en fonction du nombre de miroirs.The advantages of such an optical system reside, as for the precedents of the same group, in the cutting in parallel of the insulating sheath, without stopping the laser with argon, in the good luminous efficiency of the mirrors, and in the precision and the reliability of the optical system. However, the power of the secondary beams is reduced, since the incident beam is decomposed, and the exposure time increases as a function of the number of mirrors.

Dans une autre configuration illustrée schématiquement sur la figure 14, le système optique 30 utilise des déflecteurs acoustiques 50. Là encore, pour découper la circonférence de la gaine en quatre quadrants, le système optique 30 se compose de quatre déflecteurs acoustiques 50 interposés chacun sur le trajet du faisceau secondaire correspondant 7A. Comme précédemment, le faisceau incident 7 émis par le laser à argon 6 est décomposé en quatre faisceaux secondaires identiques 7A par les moyens optiques 38 représentés notamment en regard de la figure 10.In another configuration illustrated schematically in FIG. 14, the optical system 30 uses acoustic deflectors 50. Here again, to cut the circumference of the sheath into four quadrants, the optical system 30 consists of four acoustic deflectors 50 each interposed on the corresponding secondary beam path 7A. As before, the incident beam 7 emitted by the argon laser 6 is broken down into four identical secondary beams 7A by the optical means 38 shown in particular with regard to FIG. 10.

On voit sur la figure 14, que les quatre déflecteurs acoustiques sont disposés dans un même plan perpendiculaire au câble à dénuder, de façon équi-angulairement répartie les uns par rapport aux autres pour que les faisceaux secondaires 7A le parcourant traitent respectivement les quadrants de gaine concernés. Plus particulièrement, chaque déflecteur acoustique 50 est défini par un cristal déflecteur 50A réalisé avantageusement en TeO2 (anhydride tellureux), et qui est traversé par le faisceau secondaire correspondant. A chacun de ces quatre cristaux 50A est associé un transducteur piézo-élecrique 50B, qui est susceptible d'adresser une onde ultrasonore dans le cristal grâce à une source haute fréquence 50C, qui peut être un générateur avec balayage linéaire en fréquence. Par ailleurs, un système focal approprié 51 dirige convenablement chaque faisceau secondaire 7A vers le cristal déflecteur, et une optique de focalisation 52, telle qu'une lentille convergente, permet de focaliser le faisceau secondaire en sortie du cristal sur le quadrant correspondant de gaine à découper.It can be seen in FIG. 14 that the four acoustic deflectors are arranged in the same plane perpendicular to the cable to be stripped, in an equi-angularly distributed manner with respect to each other so that the secondary beams 7A traversing it treat the quadrants of sheath respectively concerned. More particularly, each acoustic deflector 50 is defined by a deflector crystal 50A advantageously made of TeO2 (tellurous anhydride), and which is crossed by the corresponding secondary beam. Each of these four crystals 50A is associated with a piezoelectric transducer 50B, which is capable of sending an ultrasonic wave into the crystal thanks to a high frequency source 50C, which can be a generator with linear frequency scanning. Furthermore, an appropriate focal system 51 directs each secondary beam 7A suitably towards the deflector crystal, and a focusing optic 52, such as a converging lens, makes it possible to focus the secondary beam at the output of the crystal on the corresponding quadrant of sheath to cut.

Le fonctionnement de ce système optique 30 se déroule de la manière suivante. Les quatre transducteurs piézo-électriques 50B, commandés par les générateurs à haute fréquence 50C, émettent chacun une onde ultrasonore dans le cristal correspondant 50A, ce qui engendre dans chacun de ces cristaux un réseau de compression et donc d'indice, diffractant le faisceau secondaire 7A qui le traverse. Ce réseau de compression de chaque cristal, qui peut varier selon la fréquence de l'onde ultrasonore, entraîne la déviation angulaire du faisceau secondaire 7A permettant ainsi, par l'intermédiaire de l'optique de focalisation 52, la découpe du quadrant correspondant de la gaine isolante.The operation of this optical system 30 takes place in the following manner. The four piezoelectric transducers 50B, controlled by the high frequency generators 50C, each emit an ultrasonic wave in the corresponding crystal 50A, which generates in each of these crystals a network of compression and therefore of index, diffracting the secondary beam 7A crossing it. This compression network of each crystal, which can vary according to the frequency of the ultrasonic wave, causes the angular deviation of the secondary beam 7A thus allowing, through the focusing optics 52, the cutting of the corresponding quadrant of the insulating sheath.

L'ensemble de ces quatre faisceaux secondaires diffractés assure par conséquent la réalisation de la fente annulaire 3 dans la gaine 4. La découpe s'effectue là aussi en parallèle, simultanément, sans arrêter le laser à argon. Toutefois, la mise en oeuvre de ce système optique s'avère délicate.All of these four diffracted secondary beams therefore ensures the production of the annular slot 3 in the sheath 4. The cutting is also carried out there in parallel, simultaneously, without stopping the argon laser. However, the implementation of this optical system is tricky.

Une dernière configuration du système optique 30 de ce second groupe est notamment illustrée sur la figure 15. Dans cette réalisation, le système optique 30 est à déflecteurs digitaux 55 par commutation de polarisation.A final configuration of the optical system 30 of this second group is illustrated in particular in FIG. 15. In this embodiment, the optical system 30 has digital deflectors 55 by polarization switching.

Les quatre faisceaux secondaires 7A sont dirigés respectivement vers les quatre déflecteurs 55 grâce auxquels les faisceaux peuvent découper les quadrants correspondant de la gaine isolante 4 du câble.The four secondary beams 7A are directed respectively to the four deflectors 55 by means of which the beams can cut the corresponding quadrants of the insulating sheath 4 of the cable.

Le système optique comprend alors, pour chaque faisceau secondaire 7A, un dispositif ou modulateur électro-optique 55A, recevant ledit faisceau et fonctionnant en commutation de polarisation, et un prisme optique biréfringent 55B. The optical system then comprises, for each secondary beam 7A, an electro-optical device or modulator 55A, receiving said beam and operating in polarization switching, and a birefringent optical prism 55B.

Chaque dispositif électro-optique est commandé par un courant électrique à tension'élevée, délivré par un commutateur à deux positions 55C. Dans un exemple particulier de réalisation, les dispositifs électro-optiques 55A peuvent être réalisés en KDP (phosphate diacide de potassium) et les prismes 55B en spath.Each electro-optical device is controlled by a high voltage electric current, delivered by a two-position switch 55C. In a particular embodiment, the electro-optical devices 55A can be made of KDP (potassium diacid phosphate) and the prisms 55B of spar.

On comprend donc que, lor configurations, le système optique à miroirs plans avec utilisation de la pleine puissance du faisceau laser présente la meilleure efficacité. Ces miroirs sont alors soit galvanométriques, soit piézo-électriques, avec une préférence toutefois pour les premiers cités puisqu'ils permettent d'obtenir aisément un déplacement angulaire important des miroirs. Bien évidemment, le laser de puissance, de préférence à argon, émet un faisceau dont la longueur d'onde est située dans l'ultraviolet, permettant de pratiquer une découpe dans la gaine isolante du câble par sublimation, et n'altérant pas de plus le conducteur électrique ou la tresse métallique du câble à traiter. It is therefore understood that, in the configurations, the optical system with plane mirrors using the full power of the laser beam has the best efficiency. These mirrors are then either galvanometric or piezoelectric, with a preference however for the first mentioned since they allow to easily obtain a significant angular displacement of the mirrors. Obviously, the power laser, preferably with argon, emits a beam whose wavelength is located in the ultraviolet, making it possible to cut into the insulating sheath of the cable by sublimation, and not altering more the electrical conductor or the metallic braid of the cable to be treated.

Claims (29)

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le dénudage de câbles ou analogues, du type à laser et comportant des moyens de déplacement relatif (8) du câble par rapport au faisceau issu du laser, caractérisé en ce que ledit laser (6) émet un faisceau (7) dont la longueur d'onde est située dans l'ultraviolet, autorisant la découpe de la gaine isolante (4) du câble (2) par photo-ablation.1. Device for stripping cables or the like, of the laser type and comprising means for relative displacement (8) of the cable with respect to the beam coming from the laser, characterized in that said laser (6) emits a beam (7) whose wavelength is located in the ultraviolet, allowing the cutting of the insulating sheath (4) of the cable (2) by photo-ablation. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit laser (6) est un laser à argon.2. Device according to claim 1, characterized in that said laser (6) is an argon laser. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement (8) sont mécaniques et sont associés audit câble à traiter, tandis que ledit laser est fixe, son faisceau (7) étant focalisé sur la gaine isolante à découper dudit câble.3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that said displacement means (8) are mechanical and are associated with said cable to be treated, while said laser is fixed, its beam (7) being focused on the insulating sheath to be cut from said cable. 4. Dispositif selon l'un des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement (8) sont optiques et agissent sur le faisceau (7) émis par le laser, pour le diriger autour de la gaine isolante à découper dudit câble, ce dernier et ledit laser étant fixes.4. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that said displacement means (8) are optical and act on the beam (7) emitted by the laser, to direct it around the insulating sheath to be cut of said cable, the latter and said laser being fixed. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que, ledit câble étant maintenu au voisinage de son extrémité à dénuder par un mécanisme d'amenée à pince (9), lesdits moyens de déplacement mécaniques (8) comprennent un mécanisme de préhension commandable (11) à pince, susceptible de saisir l'extrémité à dénuder du câble, à distance dudit mécanisme d'amenée, de l'entraîner en rotation par vrillage pour permettre au faisceau focalisé (7), entre les mécanismes de préhension (11) et d'amenée (9), de pratiquer une découpe annulaire (3) sur toute la circonférence de la gaine isolante (4), et de retirer la partie de gaine découpée.5. Device according to claim 3, characterized in that, said cable being held in the vicinity of its end to be stripped by a gripper feeding mechanism (9), said mechanical displacement means (8) comprise a controllable gripping mechanism (11) with pliers, capable of gripping the end to be stripped of the cable, at a distance from said feed mechanism, of driving it in rotation by twisting to allow the focused beam (7), between the gripping mechanisms (11) and supply (9), making an annular cut (3) around the entire circumference of the insulating sheath (4), and removing the cut sheath part. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit mécanisme de préhension (11) à pince est commandé de façon à entraîner, par rapport à une position initiale du câble, le vrillage de l'extrémité dudit câble sur 360 , pour revenir ensuite à sa position initiale.6. Device according to claim 5, characterized in that said gripping mechanism (11) clamp is controlled so as to cause, relative to an initial position of the cable, the twist of the end of said cable on 360, to return then back to its original position. 7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit mécanisme de préhension (11) à pince est commandé de façon à entraîner, par rapport à une position initiale dudit câble, le vrillage de l'extrémité dudit câble sur 1800 dans un premier sens de rotation, puis de 360" dans le second sens, pour revenir ensuite après une rotation de 1800 dans le premier sens, à sa position initiale.7. Device according to claim 5, characterized in that said gripping mechanism (11) with clamp is controlled so as to cause, relative to an initial position of said cable, the twisting of the end of said cable over 1800 in a first direction of rotation, then 360 "in the second direction, to return then after a rotation of 1800 in the first direction, to its initial position. 8. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que ledit mécanisme de préhension (11) à pince est associé en bout d'une tête (12) montée rotative dans un corps (14), ce dernier et ladite tête étant de plus déplaçables en translation par rapport à un fourreau fixe (15), par l'intermédiaire de moyens d'entraînement (16-14B).8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that said gripping mechanism (11) with clamp is associated at the end of a head (12) rotatably mounted in a body (14), the latter and said head being more displaceable in translation relative to a fixed sleeve (15), by means of drive means (16-14B). 9. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que la commande de préhension du mécanisme à pince (11) est réalisée à l'aide d'une came (17) avec laquelle coopèrent les mâchoires du mécanisme.9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the gripping control of the clamp mechanism (11) is carried out using a cam (17) with which the jaws of the mechanism cooperate. 10. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement comportent des moyens (18) pour contrôler le diamètre des câbles à dénuder.10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that said displacement means comprise means (18) for controlling the diameter of the cables to be stripped. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle (18) sont définis par un diaphragme à lames flexibles (18A) entre lesquelles est susceptible de s'engager l'extrémité à dénuder du câble, et qui sont prévues coaxialement et à proximité dudit mécanisme de préhension (11) à pince.11. Device according to claim 10, characterized in that said control means (18) are defined by a diaphragm with flexible blades (18A) between which is capable of engaging the stripping end of the cable, and which are provided coaxially and near said gripping mechanism (11). 12. Dispositif selon l'une des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que ledit faisceau (7) émis par le laser (6) est focalisé sur la gaine isolante à découper par une optique de focalisation, définie par une lentille convergente réglable (21).12. Device according to one of claims 5 to 11, characterized in that said beam (7) emitted by the laser (6) is focused on the insulating sheath to be cut by a focusing optic, defined by an adjustable converging lens ( 21). 13. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement (8) comprennent un système optique (30) à travers lequel le faisceau, émis par le laser, est dirigé autour de l'extrémité à dénuder dudit câble, qui est maintenue en position par des moyens de serrage.13. Device according to claim 4, characterized in that said displacement means (8) comprise an optical system (30) through which the beam, emitted by the laser, is directed around the end to be stripped of said cable, which is held in position by clamping means. 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le faisceau de puissance (7) émis par le laser (6) est directement adressé dans ledit système optique (30) des moyens de déplacement, et en ce que ledit système optique (30) dirige ledit faisceau (7) pour l'amener à découper successivement des arcs de cercle déterminés dans la gaine isolante dudit câble, l'ensemble desdits arcs de cercle, décrits successivement par ledit faisceau, réalisant la découpe annulaire (3) de ladite gaine isolante (4).14. Device according to claim 13, characterized in that the power beam (7) emitted by the laser (6) is directly addressed in said optical system (30) of the displacement means, and in that said optical system (30 ) directs said bundle (7) to cause it to cut successively circular arcs determined in the insulating sheath of said cable, all of said circular arcs, described successively by said beam, making the annular cut (3) of said sheath insulating (4). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit système optique (30) comprend une pluralité de miroirs (31A à 31D) disposés dans un même plan transversal audit câble et régulièrement répartis les uns par rapport aux autres autour dudit câble, chaque miroir étant susceptible de pivoter angulairement, de façon que le faisceau réfléchi successivement par chacun d'eux balaye un arc de cercle déterminé de la gaine isolante en la découpant.15. Device according to claim 14, characterized in that said optical system (30) comprises a plurality of mirrors (31A to 31D) arranged in the same plane transverse to said cable and regularly distributed with respect to each other around said cable, each mirror being able to pivot angularly, so that the beam reflected successively by each of them sweeps a determined arc of a circle of the insulating sheath by cutting it. 16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit système comprend de plus une optique de focalisation, telle qu'une lentille convergente (32) asservie en position, prévue entre chaque miroir (31A à 31D) et ledit câble, de façon à focaliser continuellement le faisceau réfléchi (7) sur la gaine isolante dudit câble.16. Device according to claim 15, characterized in that said system further comprises a focusing optic, such as a converging lens (32) controlled in position, provided between each mirror (31A to 31D) and said cable, so continuously focusing the reflected beam (7) on the insulating sheath of said cable. 17. Dispositif selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce que quatre miroirs plans (31A à 31D) composent ledit système optique, chacun d'eux traitant successivement l'un après l'autre, par pivotement angulaire, un quadrant de ladite gaine isolante.17. Device according to one of claims 15 or 16, characterized in that four plane mirrors (31A to 31D) compose said optical system, each of them successively treating one after the other, by angular pivoting, a quadrant of said insulating sheath. 18. Dispositif selon l'une des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que lesdits miroirs (31A à 31D) sont associés respectivement à des galvanomètres ou à des quartz piézo-électriques, grâce auxquels ils sont asservis en rotation.18. Device according to one of claims 15 to 17, characterized in that said mirrors (31A to 31D) are associated respectively with galvanometers or with piezoelectric quartz, thanks to which they are controlled in rotation. 19. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que ledit système optique (30) comprend un jeu de prismes (33A à 33C).19. Device according to claim 14, characterized in that said optical system (30) comprises a set of prisms (33A to 33C). 20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que lesdits prismes (33A à 33C) sont montés dans un cadre tournant (34) autour d'un axe coaxial à l'extrémité du câble à dénuder, de façon que le faisceau de puissance (7) émis par le laser (6) soit dévié puis dirigé transversalement à la gaine isolante pour réaliser la découpe annulaire (3), sous la rotation dudit cadre (34), une optique de focalisation réglable (35) étant prévue en sortie du dernier prisme (33C) en direction de ladite gaine (4). 20. Device according to claim 19, characterized in that said prisms (33A to 33C) are mounted in a rotating frame (34) around a coaxial axis at the end of the cable to be stripped, so that the power beam (7) emitted by the laser (6) is deflected and then directed transversely to the insulating sheath to produce the annular cutout (3), under the rotation of said frame (34), an adjustable focusing optic (35) being provided at the outlet of the last prism (33C) in the direction of said sheath (4). 21. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit faisceau de puissance émis par le laser (7) est décomposé en une pluralité de faisceaux secondaires (7A) identiques, par l'intermédiaire de moyens optiques (38), adressés dans ledit système optique, et en ce que ledit système optique (30) dirige lesdits faisceaux secondaires (7A) pour les amener à découper simultanément et respectivement des arcs de cercle déterminés de ladite gaine isolante du câble, l'ensemble desdits arcs de cercle décrits simultanément par lesdits faisceaux secondaires réalisant la découpe annulaire de ladite gaine isolante.21. Device according to claim 13, characterized in that said power beam emitted by the laser (7) is broken down into a plurality of identical secondary beams (7A), by means of optical means (38), addressed in said optical system, and in that said optical system (30) directs said secondary beams (7A) to cause them to cut simultaneously and respectively determined circular arcs of said insulating sheath of the cable, all of said circular arcs described simultaneously by said secondary beams performing the annular cutting of said insulating sheath. 22. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que lesdits moyens optiques de décomposition (38) dudit faisceau de puissance (7) comprennent une pluralité de lames semi-réfléchissantes (39A,39B,39C) disposées dans un même plan transversal à ladite extrémité du câble.22. Device according to claim 21, characterized in that said optical means of decomposition (38) of said power beam (7) comprises a plurality of semi-reflecting plates (39A, 39B, 39C) arranged in the same plane transverse to said end of the cable. 23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'une première lame semi-réfléchissante (39A) divise ledit faisceau de puissance du laser en deux faisceaux (7') qui, à leur tour, sont décomposés en quatre faisceaux secondaires identiques (7A) respectivement par des deuxième et troisième lames semi-réfléchissantes (39B,39C), les quatre faisceaux secondaires étant dirigés vers ledit système optique (30), par des miroirs de renvoi (40), permettant à chacun de découper un quadrant de ladite gaine isolante.23. Device according to claim 22, characterized in that a first semi-reflecting plate (39A) divides said laser power beam into two beams (7 ') which, in turn, are broken down into four identical secondary beams ( 7A) respectively by second and third semi-reflecting plates (39B, 39C), the four secondary beams being directed towards said optical system (30), by deflection mirrors (40), allowing each to cut a quadrant of said insulating sheath. 24. Dispositif selon l'une des revendications 21 à 23, caractérisé en ce que ledit système optique (30) comprend une pluralité de miroirs (36A à 36D),disposés dans un même plan transversal audit câble et régulièrement répartis les uns par rapport aux autres autour dudit câble, chaque miroir étant susceptible de pivoter angulairement, de façon que les faisceaux secondaires identiques (7A) réfléchis respectivement par lesdits miroirs balayent simultanément les arcs de cercle correspondants pour réaliser la découpe annulaire (3) dans la gaine isolante du câble.24. Device according to one of claims 21 to 23, characterized in that said optical system (30) comprises a plurality of mirrors (36A to 36D), arranged in the same plane transverse to said cable and regularly distributed with respect to the others around said cable, each mirror being capable of pivoting angularly, so that the identical secondary beams (7A) reflected respectively by said mirrors simultaneously scan the corresponding arcs of circle to produce the annular cutout (3) in the insulating sheath of the cable. 25. Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que lesdits miroirs (36A à 36D) sont au nombre de quatre pour traiter chacun un quadrant de la gaine isolante, et en ce qu'à chacun d'eux est associé un objectif correcteur (42), pourvu d'au moins une lentille de focalisation dudit faisceau secondaire.25. Device according to claim 24, characterized in that said mirrors (36A to 36D) are four in number to each treat a quadrant of the insulating sheath, and in that to each of them is associated a corrective objective ( 42), provided with at least one focusing lens of said secondary beam. 26. Dispositif selon l'une des revendications 24 ou 25, caractérisé en ce que lesdits miroirs (36A à 36D, ou 44A) sont plans et sont associés soit à des galvanomètres (36E-36J), soit à des quartz piézo-électriques (44B), grâce auxquels ils sont asservis en rotation pour balayer l'arc de cercle correspondant de la gaine.26. Device according to one of claims 24 or 25, characterized in that said mirrors (36A to 36D, or 44A) are planar and are associated either with galvanometers (36E-36J), or with piezoelectric quartz ( 44B), thanks to which they are controlled in rotation to sweep the corresponding arc of the sheath. 27. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que ledit système optique (30) comprend une pluralité de miroirs tournants à facettes (46), dont chacun d'eux reçoit l'un des faisceaux secondaires pour le diriger vers la gaine isolante à découper.27. Device according to claim 21, characterized in that said optical system (30) comprises a plurality of rotating faceted mirrors (46), each of which receives one of the secondary beams to direct it towards the insulating sheath to cut. 28. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que ledit système optique comprend une pluralité de déflecteurs acoustiques (50), dont chacun d'eux reçoit l'un des faisceaux secondaires pour le diriger vers la gaine isolante à découper.28. Device according to claim 21, characterized in that said optical system comprises a plurality of acoustic deflectors (50), each of which receives one of the secondary beams to direct it towards the insulating sheath to be cut. 29. Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que le système optique comprend une pluralité de déflecteurs digitaux (55) par commutation de polarisation, dont chacun d'eux reçoit l'un des faisceaux secondaires pour le diriger vers la gaine isolante à découper. 29. Device according to claim 21, characterized in that the optical system comprises a plurality of digital deflectors (55) by polarization switching, each of which receives one of the secondary beams to direct it towards the insulating sheath to be cut .