FR2689844A1 - Stripping track for used and crashed motor vehicles - has carriages, moving along fixed track each carriage has pair of forks with blocks for manipulating cars to give required access - Google Patents
Stripping track for used and crashed motor vehicles - has carriages, moving along fixed track each carriage has pair of forks with blocks for manipulating cars to give required access Download PDFInfo
- Publication number
- FR2689844A1 FR2689844A1 FR9204889A FR9204889A FR2689844A1 FR 2689844 A1 FR2689844 A1 FR 2689844A1 FR 9204889 A FR9204889 A FR 9204889A FR 9204889 A FR9204889 A FR 9204889A FR 2689844 A1 FR2689844 A1 FR 2689844A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- carriage
- vehicle
- installation according
- movement
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 12
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 6
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 5
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 claims description 5
- 238000009432 framing Methods 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 150000007513 acids Chemical class 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- -1 petrol Substances 0.000 description 1
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
- B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B09B3/00—Destroying solid waste or transforming solid waste into something useful or harmless
- B09B3/30—Destroying solid waste or transforming solid waste into something useful or harmless involving mechanical treatment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
- B66F7/22—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with tiltable platforms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
- B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B09B3/00—Destroying solid waste or transforming solid waste into something useful or harmless
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
- B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B09B5/00—Operations not covered by a single other subclass or by a single other group in this subclass
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S13/00—Vehicle-manoeuvring devices separate from the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D67/00—Systematic disassembly of vehicles for recovery of salvageable components, e.g. for recycling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B09—DISPOSAL OF SOLID WASTE; RECLAMATION OF CONTAMINATED SOIL
- B09B—DISPOSAL OF SOLID WASTE NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B09B2101/00—Type of solid waste
- B09B2101/02—Gases or liquids enclosed in discarded articles, e.g. aerosol cans or cooling systems of refrigerators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/56—Reuse, recycling or recovery technologies of vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Geology (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
Description
Installation pour le traitement de véhicules
automobiles usagés ou accidentés, notamment
le démontage de leurs organes mécaniques
La présente invention concerne une installation pour le traitement de véhicules automobiles usagés ou accidentés, notamment le démontage de leurs organes mécaniques.Vehicle processing facility
used or damaged automobiles, in particular
disassembly of their mechanical parts
The present invention relates to an installation for the treatment of used or damaged motor vehicles, in particular the dismantling of their mechanical members.
Un véhicule automobile comprend de très nombreux organes mécaniques, pièces et composants. Ces derniers sont réalisés en des matériaux les plus divers, tels que verres, métaux et alliages de différentes natures et nuances, matières synthétiques de compositions variées. A motor vehicle comprises very many mechanical parts, parts and components. The latter are made of the most diverse materials, such as glasses, metals and alloys of different natures and shades, synthetic materials of various compositions.
Un véhicule usagé, ou carcasse de véhicule automobile, doit être détruit. A used vehicle, or motor vehicle carcass, must be destroyed.
I1 est avantageux d'effectuer un démontage rationnel d'un véhicule usagé autorisant un tri des pièces, organes démontés ou composants extraits selon leur matériau. En effet, le tri par matière permet un recyclage aisé des matériaux extraits ou démontés. It is advantageous to carry out a rational disassembly of a used vehicle allowing sorting of the parts, disassembled members or components extracted according to their material. Indeed, sorting by material allows easy recycling of materials extracted or disassembled.
Une première technique de démontage d'un véhicule usagé avec tri sélectif consiste à effectuer les différentes opérations de démontage sur un véhicule usagé posé sur le sol. Cette technique possède un caractère artisanal, présente l'inconvénient d'être lente et d'imposer un démontage coûteux, et présentant des risques pour les intervenants. A first technique for dismantling a used vehicle with selective sorting consists in carrying out the various dismantling operations on a used vehicle placed on the ground. This technique has an artisanal character, has the disadvantage of being slow and of imposing an expensive disassembly, and presenting risks for the speakers.
Une autre technique consiste à installer chaque véhicule à traiter sur une chaîne de démontage dérivée d'une chaîne de montage de véhicules automobiles. Généralement, la chaîne de démontage est disposée en chaîne de transfert et permet de suspendre chaque véhicule à traiter, afin d'accéder aux organes mécaniques susceptibles d'être démontés par le dessous du véhicule. Cette disposition impose aux opérateurs, lors des démontages à effectuer par le bas, des gestes et postures de travail dangereux et pénibles. Another technique consists in installing each vehicle to be treated on a dismantling line derived from an assembly line for motor vehicles. Generally, the dismantling chain is arranged in a transfer chain and makes it possible to suspend each vehicle to be treated, in order to access the mechanical members capable of being dismantled from below the vehicle. This provision requires operators, during dismantling to be carried out from below, dangerous and painful work gestures and postures.
Toutes ces techniques sont également relativement lentes, coûteuses, et par conséquent incompatibles avec des cadences de démontage industrielles. All these techniques are also relatively slow, expensive, and therefore incompatible with industrial dismantling rates.
La présente invention a pour but de remédier aux différents inconvénients précités en fournissant une installation pour le traitement de véhicules automobiles usagés, notamment le démontage de leurs organes mécaniques, qui autorise le démontage à des cadences industrielles, en toute sécurité et sans pénibilité, et dans de bonnes conditions économiques. The object of the present invention is to remedy the various aforementioned drawbacks by providing an installation for the treatment of used motor vehicles, in particular the dismantling of their mechanical members, which allows dismantling at industrial rates, safely and without arduousness, and in good economic conditions.
A cet effet, l'installation comprend
- un chemin de roulement, notamment deux rails parallèles, fixés au niveau du sol, décrivant une ligne de circulation entre un poste de chargement du véhicule à traiter, et un poste de déchargement du véhicule traité, en passant par différents postes de travail sur le véhicule;
- une pluralité de chariots, mobiles et guidés sur le chemin de roulement, chaque chariot comprenant des moyens embarqués de manipulation du véhicule par son bas de caisse, et par rapport à un plan substantiellement horizontal.For this purpose, the installation includes
- a raceway, in particular two parallel rails, fixed at ground level, describing a circulation line between a station for loading the vehicle to be treated, and a station for unloading the treated vehicle, passing through different workstations on the vehicle;
- A plurality of carriages, mobile and guided on the raceway, each carriage comprising on-board means of handling the vehicle by its underbody, and relative to a substantially horizontal plane.
Pour le traitement d'un véhicule automobile usagé, notamment le démontage de ses organes mécaniques, les roues et tous les fluides, tels qu'essence, huiles, liquides de refroidissement, acides de batteries, etc... For the treatment of a used motor vehicle, in particular the dismantling of its mechanical parts, the wheels and all fluids, such as petrol, oils, coolants, battery acids, etc.
sont retirés du véhicule usagé. Le véhicule usagé est alors chargé, au poste de chargement du véhicule à traiter, sur un chariot, et plus précisément sur les moyens embarqués de manipulation du véhicule par son bas de caisse.are removed from the used vehicle. The used vehicle is then loaded, at the loading station of the vehicle to be treated, on a trolley, and more precisely on the on-board means of handling the vehicle by its rocker panel.
Le chariot est alors déplacé, devant un premier poste de démontage d'organes mécaniques. A ce poste, les organes mécaniques devant être démontés en premier lieu sont démontés, en manipulant si nécessaire le véhicule afin d'avoir un accès facile, non dangereux et non pé nible, à ces organes mécaniques à démonter. Les organes mécaniques démontés sont alors déposés dans un conteneur destiné à recevoir des organes mécaniques de type correspondant à celui des premiers organes démontés. The carriage is then moved, in front of a first station for dismantling mechanical members. At this station, the mechanical members to be dismantled first are dismantled, handling the vehicle if necessary in order to have easy, non-dangerous and painful access to these mechanical members to be dismantled. The dismantled mechanical members are then placed in a container intended to receive mechanical members of the type corresponding to that of the first dismantled members.
Ensuite, le véhicule est successivement déplacé, grâce au chemin de roulement, devant les postes successifs de démontage d'organes mécaniques et d'extraction d'autres composants. A chaque poste, les organes et pièces successifs sont démontés en manipulant si nécessaire le véhicule, afin d'avoir un accès facile, non dangereux, et non pénible aux organes respectifs à démonter. Then, the vehicle is successively moved, thanks to the raceway, in front of the successive stations for dismantling mechanical members and extracting other components. At each station, the successive organs and parts are disassembled by manipulating the vehicle if necessary, in order to have easy, non-dangerous, and painless access to the respective organs to be disassembled.
Lorsque la totalité des organes et composants récupérables a été effectivement démontée, le chariot est déplacé, toujours grâce au chemin de roulement, devant le poste de déchargement du véhicule traité, c'est-à-dire entièrement démonté. A ce poste, la partie restante du véhicule, ou caisse du véhicule, est alors déchargée du chariot et déposée à son tour dans un conteneur approprié. When all the recoverable organs and components have been effectively dismantled, the carriage is moved, still thanks to the raceway, in front of the unloading station of the treated vehicle, that is to say fully dismantled. At this station, the remaining part of the vehicle, or body of the vehicle, is then unloaded from the carriage and placed in turn in an appropriate container.
Afin de manipuler aisément le véhicule et de permettre notamment un accès aux organes mécaniques situés sous le véhicule, les moyens de manipulation de chaque chariot comportent des moyens de basculement du véhicule sur l'un de ses côtés. In order to easily handle the vehicle and in particular to allow access to the mechanical members located under the vehicle, the handling means of each carriage include means for tilting the vehicle on one of its sides.
Dans le but d'immobiliser le véhicule sur les moyens de basculement, et afin de permettre une manipulation sans risque de chute du véhicule, les moyens de manipulation de chaque chariot comportent des moyens de serrage du bas de caisse, sur les deux côtés du véhicule. In order to immobilize the vehicle on the tilting means, and in order to allow handling without risk of falling of the vehicle, the handling means of each carriage comprise means of tightening the underbody, on both sides of the vehicle .
Pour obtenir une immobilisation efficace du véhicule sur les moyens de basculement, les moyens de serrage comprennent deux fourches de serrage du bas de caisse du véhicule à traiter, chacune de ces fourches de serrage possédant une griffe fixe et une griffe mobile susceptible d'être déplacée par un moyen moteur. To obtain effective immobilization of the vehicle on the tilting means, the clamping means comprise two clamping forks of the underbody of the vehicle to be treated, each of these clamping forks having a fixed claw and a movable claw capable of being moved by motor means.
Avantageusement, les moyens de serrage sont montés sur les moyens de basculement. Advantageously, the clamping means are mounted on the tilting means.
Selon une caractéristique de l'invention, les moyens de basculement comportent un arbre pivotant par rapport au chariot et muni d'une chape susceptible d'être déplacée en rotation, autour de l'axe de rotation de l'arbre pivotant, par un moyen moteur. Cette disposition permet de basculer le véhicule usagé par simple déplacement en rotation imprimé à la chape de l'arbre. According to a characteristic of the invention, the tilting means comprise a pivoting shaft relative to the carriage and provided with a yoke capable of being moved in rotation, around the axis of rotation of the pivoting shaft, by means engine. This arrangement allows the used vehicle to be tilted by simple rotational movement printed on the yoke of the shaft.
Les opérateurs intervenants aux différents postes de démontage doivent travailler en toute sécurité et notamment disposer d'une zone de circulation et de travail plane. The operators involved in the various dismantling stations must work safely and in particular have a flat working and circulation area.
A cet effet, chaque chariot comporte une plateforme horizontale, pour l'intervention des opérateurs aux différents postes de travail sur le véhicule, et au-dessus de laquelle les moyens de manipulation sont disposés pour l'essentiel. For this purpose, each carriage has a horizontal platform, for the intervention of operators at the various work stations on the vehicle, and above which the handling means are essentially arranged.
La manipulation d'un véhicule crée une réaction tendant à provoquer un basculement du chariot sur lequel est chargé le véhicule traité. Pour éviter un basculement effectif du chariot lors de la manipulation du véhicule porté, le chemin de roulement consiste en deux rails parallèles, et en correspondance chaque chariot est guidé par au moins quatre trains de roulement, deux trains de roulement situés à l'avant, dans la direction de déplacement, et l'un des trains de roulement situé à l'arrière, encadrant le rail correspondant par l'intermédiaire de galets susceptibles de coopérer avec deux chemins de roulement opposés du rail. The handling of a vehicle creates a reaction tending to cause the carriage on which the treated vehicle is loaded to tip over. To avoid an effective tilting of the carriage during the handling of the carried vehicle, the raceway consists of two parallel rails, and in correspondence each carriage is guided by at least four undercarriages, two undercarriages located at the front, in the direction of travel, and one of the undercarriages located at the rear, framing the corresponding rail by means of rollers capable of cooperating with two opposite raceways of the rail.
Dans le but d'obtenir un entraînement efficace et sûr du chariot sur le chemin de roulement, chaque train de roulement, situé à l'avant, dans la direction de déplacement, comporte au moins un galet possédant un flasque cylindrique coaxial et adjacent à la surface de roulement du galet, et dont la bordure extérieure, considérée dans une direction radiale, est munie de dents d'engrenage suscep tibles d'engrener directement avec les dents d'un pignon de sortie d'un moteur. In order to obtain an efficient and safe drive of the carriage on the raceway, each undercarriage, located at the front, in the direction of movement, comprises at least one roller having a coaxial cylindrical flange and adjacent to the rolling surface of the roller, and the outer edge of which, considered in a radial direction, is provided with gear teeth capable of meshing directly with the teeth of an output pinion of an engine.
Les lignes de circulation en circuit fermé comportent des parties de trajectoires courbes. Afin que le chariot puisse suivre aisément ces parties de trajectoires courbes, sans risque de coincement du chariot sur les rails, l'un des trains de roulement situé à l'arrière, dans la direction de déplacement, possède un galet unique dont la surface de roulement coopère avec la surface supérieure du rail, et est limitée, dans la direction axiale du galet, par deux joues circulaires qui encadrent, dans la direction axiale du galet, la surface supérieure, le galet étant monté libre en rotation et en translation sur un arbre sensiblement horizontal fixé sur un support, luimême monté pivotant selon un axe sensiblement vertical, par rapport au chariot. The closed circuit circulation lines have parts of curved paths. So that the carriage can easily follow these parts of curved trajectories, without the risk of the carriage jamming on the rails, one of the undercarriages located at the rear, in the direction of travel, has a single roller whose surface bearing cooperates with the upper surface of the rail, and is limited, in the axial direction of the roller, by two circular cheeks which frame, in the axial direction of the roller, the upper surface, the roller being mounted free in rotation and in translation on a substantially horizontal shaft fixed on a support, itself mounted to pivot about a substantially vertical axis, relative to the carriage.
Lorsque le chariot, au cours de son déplacement sur le chemin de roulement, rencontre un obstacle, il faut impérativement arrêter tout mouvement dangereux pour le personnel ou le matériel. When the carriage, during its movement on the track, encounters an obstacle, it is imperative to stop any movement dangerous to personnel or equipment.
A cet effet, chaque chariot est muni sur sa bordure située en avant, dans le sens de circulation du chariot, d'un volet de même longueur que le chariot, articulé par rapport au chariot selon un axe sensiblement horizontal, et coopérant avec un interrupteur dont l'actionnement est susceptible d'interrompre le déplacement du chariot. To this end, each carriage is provided on its edge situated in front, in the direction of movement of the carriage, with a flap of the same length as the carriage, articulated with respect to the carriage along a substantially horizontal axis, and cooperating with a switch the actuation of which is likely to interrupt the movement of the carriage.
Le chariot portant un véhicule à traiter possède une masse importante à déplacer sur le chemin de roulement, ce qui exige une énergie disponible importante. Par ailleurs, un véhicule à basculer nécessite également une énergie importante. Enfin, le serrage de la caisse du véhicule par les moyens de serrage doit être efficace. The carriage carrying a vehicle to be treated has a large mass to be displaced on the raceway, which requires a large available energy. Furthermore, a vehicle to be tilted also requires significant energy. Finally, the tightening of the vehicle body by the tightening means must be effective.
L'énergie hydraulique, qui permet de disposer de moyens moteurs sous un encombrement réduit, peut être utilisée avantageusement. Hydraulic energy, which makes it possible to have drive means in a reduced space requirement, can be used advantageously.
De ce fait, selon une autre caractéristique de l'invention, l'installation comporte une centrale hydraulique susceptible de mettre en mouvement
- deux vérins hydrauliques associés chacun au déplacement de la griffe mobile des deux fourches de serrage;
- un vérin hydraulique de déplacement de la chape de l'arbre pivotant sur lequel sont montées les deux fourches de serrage;
- deux moteurs hydrauliques d'entraînement du chariot, situés à l'avant du chariot dans la direction de déplacement, coopérant chacun avec un rail et reliés l'un à l'autre de façon à réaliser un différentiel hydraulique.Therefore, according to another characteristic of the invention, the installation comprises a hydraulic unit capable of setting in motion
- two hydraulic cylinders each associated with the movement of the movable claw of the two clamping forks;
- a hydraulic cylinder for moving the yoke of the pivoting shaft on which the two clamping forks are mounted;
- two hydraulic motors for driving the carriage, located at the front of the carriage in the direction of movement, each cooperating with a rail and connected to each other so as to produce a hydraulic differential.
Lorsque le démontage d'organes mécaniques nécessite de basculer le véhicule à traiter, il est nécessaire que le véhicule soit immobilisé dans une position inclinée. Cette position doit être conservée de façon sûre par le véhicule et, à cet effet, l'installation comprend un système de blocage de la circulation du fluide hydraulique entre les deux chambres du vérin hydraulique de déplacée ment de la chape de l'arbre pivotant. When the dismantling of mechanical components requires tilting the vehicle to be treated, it is necessary for the vehicle to be immobilized in an inclined position. This position must be kept securely by the vehicle and, for this purpose, the installation includes a system for blocking the circulation of hydraulic fluid between the two chambers of the hydraulic cylinder for moving the yoke of the pivoting shaft.
De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit en référence aux dessins schématiques annexés, qui représentent à titre d'exemple son limitatif une forme préférée d'exécution de l'installation pour le traitement de véhicules automobiles, notamment le démontage de leurs organes mécaniques
Figure 1 est une vue schématique de cette installation;
Figure 2 est une vue en perspective d'un chariot sur un chemin de roulement et portant un véhicule usagé à traiter basculé;
Figure 3 est une vue de côté d'un chariot portant un véhicule usagé à traiter;
Figure 4 est une vue en coupe selon IV-IV de
Figure 3;
Figure 5 est une vue en coupe selon V-V de
Figure 3;
Figure 6 est une vue en coupe selon un plan vertical du galet unique de l'un des trains de roulement situé à l'arrière, dans la direction de déplacement;
Figure 7 est une vue schématique montrant la centrale hydraulique, les vérins hydrauliques et les moteurs hydrauliques.Anyway, the invention will be better understood with the aid of the description which follows with reference to the appended schematic drawings, which represent by way of example its limitation a preferred embodiment of the installation for the treatment of vehicles. automobiles, including the dismantling of their mechanical components
Figure 1 is a schematic view of this installation;
Figure 2 is a perspective view of a carriage on a raceway and carrying a used vehicle to be treated tilted;
Figure 3 is a side view of a cart carrying a used vehicle to be treated;
Figure 4 is a sectional view along IV-IV of
Figure 3;
Figure 5 is a sectional view along VV of
Figure 3;
Figure 6 is a sectional view along a vertical plane of the single roller of one of the undercarriages located at the rear, in the direction of movement;
Figure 7 is a schematic view showing the hydraulic unit, hydraulic cylinders and hydraulic motors.
Comme montré à la Figure 1, l'installation comporte des rails 1 fixés au niveau du sol. Ces rails 1 définissent des chemins de roulement décrivant deux lignes de circulation en circuit fermé et sur lesquels sont guidés des chariots mobiles 2. Les chariots 2 peuvent successivement passer devant un poste de chargement 3 d'un véhicule usagé à traiter, devant des postes différents et successifs de travail placés en correspondance de conteneurs 4 destinés à recevoir des organes mécaniques démontés et autres éléments à extraire du véhicule, et enfin devant un poste de déchargement 5 du véhicule traité. Les postes de travail sont situés à l'intérieur d'un bâtiment 60, tandis que les postes de chargement 3 et déchargement 5 sont situés à l'extérieur du même bâtiment. As shown in Figure 1, the installation comprises rails 1 fixed at ground level. These rails 1 define raceways describing two circulation lines in a closed circuit and on which mobile carriages are guided 2. The carriages 2 can successively pass in front of a loading station 3 of a used vehicle to be treated, in front of different stations and successive works placed in correspondence of containers 4 intended to receive disassembled mechanical parts and other elements to be extracted from the vehicle, and finally in front of an unloading station 5 of the treated vehicle. The work stations are located inside a building 60, while the loading and unloading stations 5 are located outside the same building.
Comme montré à la Figure 2, chaque chariot 2 comprend une plateforme horizontale 6 susceptible d'être utilisée par les opérateurs comme surface de circulation et de travail lors de leurs interventions aux différents postes de travail sur le véhicule usagé à traiter 7. As shown in FIG. 2, each carriage 2 comprises a horizontal platform 6 capable of being used by operators as a circulation and work surface during their interventions at the various work stations on the used vehicle to be treated 7.
Le véhicule à traiter 7 est déposé par son bas de caisse sur deux fourches 8 du chariot 2. The vehicle to be treated 7 is deposited by its underbody on two forks 8 of the carriage 2.
Comme montré à la Figure 3, le véhicule à traiter 7 est maintenu sur les fourches 8, grâce à des griffes 9 et 10 portées par les fourches 8. Chaque griffe 9 est fixe par rapport à la fourche 8 correspondante et chaque griffe 10 est mobile en translation par rapport à la fourche 8 correspondante. As shown in Figure 3, the vehicle to be treated 7 is held on the forks 8, thanks to claws 9 and 10 carried by the forks 8. Each claw 9 is fixed relative to the corresponding fork 8 and each claw 10 is movable in translation relative to the corresponding fork 8.
Un vérin hydraulique 11 est disposé sous chaque fourche 8, le corps de ce vérin étant articulé par rapport à la fourche 8 correspondante grâce à un tourillon 12. A hydraulic cylinder 11 is placed under each fork 8, the body of this cylinder being articulated relative to the corresponding fork 8 by means of a journal 12.
L'extrémité libre de la tige du vérin 11 est associée à une articulation 13 solidaire de la griffe 10 mobile en translation. The free end of the rod of the jack 11 is associated with an articulation 13 secured to the claw 10 movable in translation.
A l'aide du vérin hydraulique 11, il est ainsi possible de déplacer la fourche mobile 10 entre une position d'ouverture maximale entre les griffes 9 et 10, représentée en trait mixte, et une position de fermeture et d'appui contre le véhicule 7, et plus précisément son bas de caisse. Using the hydraulic cylinder 11, it is thus possible to move the movable fork 10 between a maximum open position between the claws 9 and 10, shown in phantom, and a closed and support position against the vehicle. 7, and more precisely its rocker panel.
Les fourches 8 sont montées sur un arbre 14 pivotant par rapport au chariot 2, selon un axe horizontal. The forks 8 are mounted on a shaft 14 pivoting relative to the carriage 2, along a horizontal axis.
L'arbre 14 est muni d'une chape 15 présentant un axe 16.The shaft 14 is provided with a yoke 15 having an axis 16.
Un vérin hydraulique 17 est disposé sous la plateforme 6 du chariot 2. Le corps du vérin 17 est articulé sur le chariot 2 grâce au pivot 18. L'extrémité libre de la tige du vérin 17 est montée en rotation dans l'axe 16 de la chape 15 de l'arbre 14.A hydraulic jack 17 is arranged under the platform 6 of the carriage 2. The body of the jack 17 is articulated on the carriage 2 by means of the pivot 18. The free end of the rod of the jack 17 is rotatably mounted in the axis 16 of clevis 15 of tree 14.
Grâce au vérin hydraulique 17, il est possible, par simple sortie ou rentrée de tige, de basculer les fourches 8 portant le véhicule 7. La position de basculement extrême, représentée en trait mixte, est telle que les fourches 8 sont sensiblement perpendiculaires à la plateforme 6. Thanks to the hydraulic jack 17, it is possible, by simple extension or retraction of the rod, to tilt the forks 8 carrying the vehicle 7. The extreme tilting position, shown in phantom, is such that the forks 8 are substantially perpendicular to the platform 6.
Un système de blocage, non représenté, de la circulation de fluide hydraulique entre les deux chambres du vérin 17 permet d'éviter un basculement intempestif du véhicule 7 monté sur les fourches 8, lors de opérations de démontage des organes mécaniques. Ce système de blocage peut comprendre notamment des valves associées à des dispositifs anti-retour. A blocking system, not shown, of the circulation of hydraulic fluid between the two chambers of the jack 17 makes it possible to avoid inadvertent tilting of the vehicle 7 mounted on the forks 8, during operations for dismantling the mechanical members. This blocking system can notably comprise valves associated with non-return devices.
Le chariot 2 est guidé par quatre trains de roulement 19. Les deux trains de roulement 19, situés à l'avant, dans la direction de déplacement et l'un des trains de roulement 19, situé à l'arrière, possèdent chacun quatre galets supérieurs 20 prenant appui sur la surface extérieure supérieure 21 du rail. Deux des galets supérieurs 20 des deux trains de roulement 19 situés à l'avant, dans la direction de déplacement du chariot, représentée par la flèche 22, sont entraînés en rotation par l'intermédiaire d'un pignon moteur 23. The carriage 2 is guided by four undercarriages 19. The two undercarriages 19, located at the front, in the direction of travel and one of the undercarriages 19, located at the rear, each have four rollers upper 20 bearing on the upper outer surface 21 of the rail. Two of the upper rollers 20 of the two undercarriages 19 situated at the front, in the direction of movement of the carriage, represented by the arrow 22, are driven in rotation by means of a motor pinion 23.
Chacun des deux trains de roulement situés à l'avant, dans la direction de déplacement, et le train de roulement situé à l'arrière possédant quatre galets supérieurs 20, présentent également deux galets inférieurs 24 prenant appui sur la surface extérieure inférieure 25 du rail 1. De cette façon, les galets supérieurs 20 et inférieurs 24 de chaque train correspondant encadrent le rail 1 en coopérant avec les deux surfaces extérieures opposées 21 et 25 servant de chemins de roulement. Each of the two undercarriages located at the front, in the direction of movement, and the undercarriage located at the rear, having four upper rollers 20, also have two lower rollers 24 bearing on the lower external surface 25 of the rail. 1. In this way, the upper 20 and lower 24 rollers of each corresponding train frame the rail 1 by cooperating with the two opposite external surfaces 21 and 25 serving as raceways.
Au cours des mouvements de manipulation du véhicule à traiter 7, les galets inférieurs 24 s'opposent à tout mouvement de basculement du chariot 2, par rapport aux rails 1. During the handling movements of the vehicle to be treated 7, the lower rollers 24 oppose any tilting movement of the carriage 2, with respect to the rails 1.
Comme montré à la Figure 5, chacun des deux pignons moteurs 23 est entraîné par un moteur hydraulique 26 associé au train de roulement 19 avant correspondant. As shown in Figure 5, each of the two drive pinions 23 is driven by a hydraulic motor 26 associated with the corresponding front undercarriage 19.
Chaque train de roulement situé à l'avant, dans la direction de déplacement, comporte deux galets supérieurs 20 possédant chacun un flasque cylindrique 27 coaxial et adjacent à la surface de roulement du galet 20 sur la surface supérieure 21 du rail 1, et dont la bordure extérieure, considérée dans une direction radiale, est munie de dents 27a engrenant directement avec les dents du pignon moteur 23.Each undercarriage located at the front, in the direction of movement, comprises two upper rollers 20 each having a cylindrical flange 27 coaxial and adjacent to the running surface of the roller 20 on the upper surface 21 of the rail 1, and whose outer edge, considered in a radial direction, is provided with teeth 27a meshing directly with the teeth of the driving pinion 23.
Comme montré à la Figure 6, l'un des trains de roulement 19, situé à l'arrière, dans la direction de déplacement, possède un galet 38 unique. La surface de roulement du galet 38 coopère avec la surface supérieure 21 du rail 1. Le galet 38 comporte deux joues circulaires 39 qui encadrent et limitent, dans la direction axiale du galet 38, la surface supérieure 21 du rail 1. Le galet 38 est monté libre en rotation et en rotation sur un arbre 40. Cet arbre 40 est disposé sensiblement horizontalement et est fixé sur un support 41. Le support 41 est monté pivotant sur le chariot 2 par l'intermédiaire d'un palier 42. La possibilité de translation, par rapport à l'arbre 40, offerte au palier lui permet de se déplacer selon sa direction axiale dans les parties courbes de la trajectoire. As shown in Figure 6, one of the undercarriages 19, located at the rear, in the direction of movement, has a single roller 38. The rolling surface of the roller 38 cooperates with the upper surface 21 of the rail 1. The roller 38 has two circular cheeks 39 which frame and limit, in the axial direction of the roller 38, the upper surface 21 of the rail 1. The roller 38 is freely mounted in rotation and in rotation on a shaft 40. This shaft 40 is disposed substantially horizontally and is fixed on a support 41. The support 41 is pivotally mounted on the carriage 2 by means of a bearing 42. The possibility of translation, relative to the shaft 40, offered to the bearing allows it to move in its axial direction in the curved parts of the path.
Comme montré notamment à la Figure 3, chaque chariot 2 est muni sur sa bordure, située à l'avant, dans la direction de déplacement, d'un volet 28 de même longueur que le chariot 2. Le volet 28 est articulé par rapport au chariot selon un axe 29 sensiblement horizontal. Le volet 28 est en appui contre un interrupteur électrique 30. As shown in particular in Figure 3, each carriage 2 is provided on its edge, located at the front, in the direction of movement, with a flap 28 of the same length as the carriage 2. The flap 28 is articulated relative to the carriage along a substantially horizontal axis 29. The flap 28 bears against an electric switch 30.
Lorsque le chariot, lors de son déplacement vers l'avant, rencontre un obstacle, et notamment lorsqu'il rentre en contact avec un opérateur, le volet 28 pivote selon la flèche 31 et actionne l'interrupteur 30. L'interrupteur 30 coupe alors l'alimentation d'une centrale hydraulique, visible aux Figures 2 et 6, fournissant du fluide sous pression aux deux moteurs hydrauliques 26. De cette façon, le déplacement du chariot 2 est arrêté automatiquement et tout danger pour le personnel ou le matériel est évité.When the carriage, during its forward movement, encounters an obstacle, and in particular when it comes into contact with an operator, the flap 28 pivots according to arrow 31 and actuates the switch 30. The switch 30 then cuts the power supply to a hydraulic unit, visible in Figures 2 and 6, supplying pressurized fluid to the two hydraulic motors 26. In this way, the movement of the carriage 2 is automatically stopped and any danger to personnel or equipment is avoided .
Comme montré à la Figure 7, une centrale hydraulique 32 permet de mettre en mouvement les deux vérins hydrauliques 11 associés au déplacement de la griffe mobile 10 de chaque fourche de serrage 8, le vérin hydraulique 17 de déplacement de la chape 15 de l'arbre pivotant 14, et les deux moteurs hydrauliques 26. As shown in Figure 7, a hydraulic unit 32 allows to set in motion the two hydraulic cylinders 11 associated with the movement of the movable claw 10 of each clamping fork 8, the hydraulic cylinder 17 for moving the yoke 15 of the shaft pivoting 14, and the two hydraulic motors 26.
Les deux moteurs hydrauliques 26 sont tels que leurs différentes chambres d'alimentation sont reliées par des tuyaux flexibles 33 associés selon un montage en parallèle. Grâce à cette disposition, un fonctionnement coordonné, correspondant à celui d'un différentiel hydrau lique, des deux moteurs hydrauliques 26, permet le guidage du chariot 2 sur les parties courbes de la ligne de circulation fermée. The two hydraulic motors 26 are such that their different supply chambers are connected by flexible pipes 33 associated in a parallel arrangement. Thanks to this arrangement, coordinated operation, corresponding to that of a hydraulic differential, of the two hydraulic motors 26, allows the carriage 2 to be guided on the curved parts of the closed circulation line.
Pour une meilleure sécurité, l'un des deux moteurs hydrauliques 26 comporte un frein 34 bloquant la rotation du pignon-moteur 23 en l'absence de pression de fluide hydraulique dans le tuyau flexible 35 relié à la- centrale hydraulique 32. For better security, one of the two hydraulic motors 26 includes a brake 34 blocking the rotation of the pinion-motor 23 in the absence of hydraulic fluid pressure in the flexible pipe 35 connected to the hydraulic unit 32.
La centrale hydraulique 32 est équipée d'un moteur électrique 36 fonctionnant grâce à l'énergie électrique emmagasinée dans des batteries électriques 37 non représentées à la Figure 6, mais visibles à la Figure 2. Les batteries électriques 37 sont portées par le chariot 2 et autorisent un fonctionnement entièrement autonome du chariot 2, pour tout mouvement, déplacement et sécurité susceptibles d'intéresser le chariot 2. The hydraulic unit 32 is equipped with an electric motor 36 operating with the electrical energy stored in electric batteries 37 not shown in Figure 6, but visible in Figure 2. The electric batteries 37 are carried by the carriage 2 and authorize fully autonomous operation of the carriage 2, for any movement, movement and safety likely to interest the carriage 2.
Comme il ressort de ce qui précède, la présente invention apporte une grande amélioration à l'état de la technique en fournissant une installation pour le traitement de véhicules automobiles usagés ou accidentés, notamment le démontage de leurs organes mécaniques, qui autorise le démontage à des cadences industrielles, en toute sécurité et sans pénibilité, et dans de bonnes conditions économiques. As is apparent from the above, the present invention provides a great improvement in the state of the art by providing an installation for the treatment of used or damaged motor vehicles, in particular the dismantling of their mechanical organs, which allows dismantling at industrial rates, in complete safety and without strenuousness, and in good economic conditions.
Claims (13)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9204889A FR2689844A1 (en) | 1992-04-14 | 1992-04-14 | Stripping track for used and crashed motor vehicles - has carriages, moving along fixed track each carriage has pair of forks with blocks for manipulating cars to give required access |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9204889A FR2689844A1 (en) | 1992-04-14 | 1992-04-14 | Stripping track for used and crashed motor vehicles - has carriages, moving along fixed track each carriage has pair of forks with blocks for manipulating cars to give required access |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2689844A1 true FR2689844A1 (en) | 1993-10-15 |
Family
ID=9429093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9204889A Pending FR2689844A1 (en) | 1992-04-14 | 1992-04-14 | Stripping track for used and crashed motor vehicles - has carriages, moving along fixed track each carriage has pair of forks with blocks for manipulating cars to give required access |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2689844A1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106335571A (en) * | 2016-09-08 | 2017-01-18 | 余汉斌 | Continuous type slide plate detachment line |
| CN109334824A (en) * | 2018-11-26 | 2019-02-15 | 江苏理工学院 | A kind of fixed junked-auto movement is in the intelligent carriage of dismantling automatic production line |
| CN109334823A (en) * | 2018-11-26 | 2019-02-15 | 江苏理工学院 | A kind of junked-auto dismantling fixed intelligent fixture and its disassembling method |
| CN113954996A (en) * | 2020-07-20 | 2022-01-21 | 华东交通大学 | Automatic disassembly scheme for freight train |
| CN114162238A (en) * | 2021-11-10 | 2022-03-11 | 杨戊秀 | Turnover type fixing device for disassembling scrapping car |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3923296A (en) * | 1974-08-26 | 1975-12-02 | Volvo Ab | Device for tilting automobile bodies on automobile body assembly lines |
| EP0061643A2 (en) * | 1981-03-25 | 1982-10-06 | Deere & Company | Assembly rig and dolly |
| DE3318469A1 (en) * | 1983-05-20 | 1984-11-22 | Eisenmann Fördertechnik GmbH, 7031 Holzgerlingen | Multi-track rail system |
| DE3807796A1 (en) * | 1987-03-12 | 1988-09-22 | Peter Menghin | Tilting device for vehicles |
| DE4110149A1 (en) * | 1990-03-30 | 1991-10-02 | Mazda Motor | Transport trolley for painting line - has rotating grip for workpiece with remote drive from fixed position |
-
1992
- 1992-04-14 FR FR9204889A patent/FR2689844A1/en active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3923296A (en) * | 1974-08-26 | 1975-12-02 | Volvo Ab | Device for tilting automobile bodies on automobile body assembly lines |
| EP0061643A2 (en) * | 1981-03-25 | 1982-10-06 | Deere & Company | Assembly rig and dolly |
| DE3318469A1 (en) * | 1983-05-20 | 1984-11-22 | Eisenmann Fördertechnik GmbH, 7031 Holzgerlingen | Multi-track rail system |
| DE3807796A1 (en) * | 1987-03-12 | 1988-09-22 | Peter Menghin | Tilting device for vehicles |
| DE4110149A1 (en) * | 1990-03-30 | 1991-10-02 | Mazda Motor | Transport trolley for painting line - has rotating grip for workpiece with remote drive from fixed position |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106335571A (en) * | 2016-09-08 | 2017-01-18 | 余汉斌 | Continuous type slide plate detachment line |
| CN109334824A (en) * | 2018-11-26 | 2019-02-15 | 江苏理工学院 | A kind of fixed junked-auto movement is in the intelligent carriage of dismantling automatic production line |
| CN109334823A (en) * | 2018-11-26 | 2019-02-15 | 江苏理工学院 | A kind of junked-auto dismantling fixed intelligent fixture and its disassembling method |
| CN113954996A (en) * | 2020-07-20 | 2022-01-21 | 华东交通大学 | Automatic disassembly scheme for freight train |
| CN114162238A (en) * | 2021-11-10 | 2022-03-11 | 杨戊秀 | Turnover type fixing device for disassembling scrapping car |
| CN114162238B (en) * | 2021-11-10 | 2023-12-15 | 湖南卓越再生资源有限公司 | Turnover type fixing device for disassembling abandoned vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0918660B1 (en) | Carrier stanchion with in-built lifting means and carrier assembly consisting of at least a pair of stanchions functionally linked | |
| FR2503065A1 (en) | DEVICE FOR EQUIPPING A MARBLE FOR MONITORING AND / OR REPAIRING BODIES OF MOTOR VEHICLES | |
| FR2508885A1 (en) | METHOD FOR RETURNING A LOADING UNIT AROUND A SUBSTANTIALLY VERTICAL AXIS AND APPARATUS FOR IMPLEMENTING SAID UNIT | |
| CN113548439A (en) | Turnover device used in article conveying process | |
| FR2756549A1 (en) | Automated windscreen handling system for vehicle assembly plants | |
| EP0277686A2 (en) | Device for controlling a loading platform for transport vehicles | |
| FR2473999A1 (en) | ASSEMBLY OF CONVEYORS LIKELY TO BE PLACED FACING FACE | |
| FR2689844A1 (en) | Stripping track for used and crashed motor vehicles - has carriages, moving along fixed track each carriage has pair of forks with blocks for manipulating cars to give required access | |
| EP0905083B1 (en) | Lift truck with mast adapted to be mounted on the back of a transport vehicle | |
| FR2581634A1 (en) | Lifting truck, particularly for handling motor vehicles and vehicle-straightening plates | |
| EP0037293A1 (en) | All-round support bow for an assembly line of manufactured elements, especially of automotive vehicles | |
| WO2010130904A1 (en) | Device for manipulating the legs that support a structure supporting the body shell of a motor vehicle | |
| FR2664556A1 (en) | Handling vehicle with rotating cab | |
| EP0219520B1 (en) | Truck for transferring plates, particularly for freeze-drying, and corresponding loading/unloading installation | |
| FR2644196A1 (en) | Method and device for handling a vehicle in a car park installation | |
| FR2799172A1 (en) | CARRIER FOR PARTIALLY LIFTING A VEHICLE | |
| EP0393286A1 (en) | Apparatus for automatically handling elongate loads on a vehicle roof | |
| EP0648660B1 (en) | Device and method for propulsion and manoeuvring of railway or road vehicles | |
| JP6010556B2 (en) | Car body transfer device | |
| WO2008034967A2 (en) | Lifting and/or tilting device on the side of one side of an out-of-use vehicle | |
| FR2478046A1 (en) | Universal electric suspension rail conveyor system - has conveyor mounted points negotiation units, and rail transmitting control functions | |
| WO1989000524A1 (en) | Handling system with sledges | |
| FR2904596A1 (en) | Load e.g. construction material, transporting motor vehicle i.e. lorry, has controlling cabin controlling motor assembly, and longitudinal jacks removably fixed to chassis and displacing cabin outside chassis | |
| EP0691261B1 (en) | Device for the handling of a load, especially a body of a motor vehicle | |
| FR2956850A1 (en) | Device for handling manipulation of e.g. wheel of motor lorry, has rails with fixed parts connected to upright parts and movable parts connected with respect to fixed parts, where fixed parts are to movable parts by units |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property |