FR2689003A1 - Motorized chair on wheels. - Google Patents

Abstract

Une chaise motorisée sur roues comprend un corps (1) supporté sur arbre vertical (2) au centre géométrique d'un châssis (14), deux roues motrices (5, 6) reliées au châssis à deux emplacements opposés de son axe transversal, deux roues libres (3) reliées au châssis à deux endroits opposés de son axe longitudinal, deux moteurs à courant continu (9, 10) montés sur la châssis aux deux côtés opposés, deux réducteurs (11, 12) montés entre les moteurs et les roues motrices, une batterie (13) connectée aux moteurs et commandée par un levier (22) disposé sur un accoudoir (21) de la chaise. La commande (22) provoque le déplacement de la chaise vers l'avant ou vers l'arrière, ou sa rotation autour de l'arbre vertical.A motorized chair on wheels comprises a body (1) supported on a vertical shaft (2) at the geometric center of a frame (14), two driving wheels (5, 6) connected to the frame at two opposite locations of its transverse axis, two free wheels (3) connected to the frame at two opposite locations on its longitudinal axis, two DC motors (9, 10) mounted on the frame at two opposite sides, two reducers (11, 12) mounted between the motors and the wheels motors, a battery (13) connected to the motors and controlled by a lever (22) arranged on an armrest (21) of the chair. The control (22) causes the chair to move forward or backward, or rotate around the vertical shaft.

Description

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La présente invention concerne une chaise sur roues et, plus particulièrement, une chaise motorisée, munie de roues, comportant deux roues motrices aux deux côtés opposés et deux roues libres aux deux extrémités opposées, et dont la direction est entraînée par des moteurs à courant continu et des boîtes de vitesse au moyen d'un dispositif de commande La chaise peut tourner  The present invention relates to a chair on wheels and, more particularly, a motorized chair, provided with wheels, comprising two driving wheels on two opposite sides and two free wheels on two opposite ends, and the direction of which is driven by DC motors. and gearboxes by means of a control device The chair can rotate

avec un rayon de giration extrêmement court.  with an extremely short radius of gyration.

On connait et utilise largement des chaises munies de roues La figure 1 représente l'agencement des roues sur le châssis d'une chaise selon la technique antérieure Comme cela est représenté, la chaise comporte deux roues motrices disposées de chaque côté et voisines de l'extrémité arrière du châssis, ainsi que deux roues libres disposées de chaque côté à proximité du bord avant du châssis Comme cette chaise a besoin d'un long rayon de giration lorsqu'on veut la faire tourner, il est difficile d'effectuer un demi-tour dans un espace étroit En outre, comme le centre de gravité de la chaise est distant du centre du centre géométrique de son châssis, elle tirera l'extrémité avant de son châssis lorsqu'elle pivote et, par conséquent, elle n'est pas stable lorsqu'elle change  We know and widely use chairs with wheels Figure 1 shows the arrangement of the wheels on the chassis of a chair according to the prior art As shown, the chair has two drive wheels arranged on each side and close to the rear end of the chassis, as well as two free wheels arranged on each side near the front edge of the chassis As this chair needs a long radius of gyration when you want to rotate it, it is difficult to make a half tower in a narrow space Also, as the center of gravity of the chair is distant from the center of the geometric center of its frame, it will pull the front end of its frame when it rotates and, therefore, it is not stable when it changes

de direction.of management.

La présente invention permet d'élimer les  The present invention makes it possible to eliminate the

problèmes venant d'être exposés.problems just exposed.

Un objet de la présente invention est de proposer une chaise motorisée, munie de roues, qui peut pivoter sur un axe passant par son point central La présente invention a pour autre objet une chaise motorisée, munie de roues, dont le centre de gravité est voisin du centre géométrique du châssis de sorte qu'elle est stable en matière de direction et de changement de direction La présente invention a aussi pour objet une chaise motorisée, munie de roues, qu'on peut commander de façon stable pour qu'elle avance ou recule, ou pour  An object of the present invention is to provide a motorized chair, provided with wheels, which can pivot on an axis passing through its central point. The present invention also relates to a motorized chair, provided with wheels, whose center of gravity is close The geometric center of the chassis so that it is stable in terms of direction and change of direction The present invention also relates to a motorized chair, provided with wheels, which can be controlled stably so that it advances or back, or for

changer son sens de mouvement.change its direction of movement.

Pour atteindre les objets précédents, on prévoit une chaise motorisée, munie de roues, qui est  To achieve the above objects, a motorized chair is provided, provided with wheels, which is

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constituée d'un corps supporté sur un arbre vertical au point central du châssis, deux roues motrices reliées bilatéralement au châssis à deux endroits opposés de son axe transversal, deux roues libres reliées au châssis à deux endroits opposés de l'axe longitudinal, deux moteurs à courant continu montés sur le châssis à deux côtés opposés, deux réducteurs de vitesse montés entre les moteurs à courant continu et les roues motrices, une batterie connectée aux moteurs et commandée par un  consisting of a body supported on a vertical shaft at the central point of the chassis, two drive wheels connected bilaterally to the chassis at two opposite locations on its transverse axis, two free wheels connected to the chassis at two opposite locations on the longitudinal axis, two motors DC mounted on the chassis on two opposite sides, two speed reducers mounted between the DC motors and the drive wheels, a battery connected to the motors and controlled by a

dispositif placé sur un accoudoir du corps de la chaise.  device placed on an armrest of the chair body.

Comme le centre de gravité de la chaise est situé auprès du centre géométrique du châssis, la chaise est stable lorsqu'elle pivote Le dispositif de commande permet d'avancer ou de reculer la chaise, ou de la faire pivoter sur un axe passant par l'arbre vertical Un chargeur de batterie est monté sur le châssis pour connexion à une  As the center of gravity of the chair is located near the geometric center of the chassis, the chair is stable when it swivels The control device allows the chair to be moved forward or backward, or to be swiveled on an axis passing through the vertical shaft A battery charger is mounted on the chassis for connection to a

alimentation extérieure afin de la charger.  external power supply to charge it.

La présente invention sera bien comprise à la  The present invention will be clearly understood from the

lecture de la description suivante faite en relation avec  reading of the following description made in relation to

les dessins ci-joints, dans lesquels: La figure 1 est une vue en plan de l'agencement des roues motrices et des roues libres sur une chaise motorisée, munie de roues, selon la technique antérieure; La figure 2 est une vue éclatée d'une chaise motorisée, munie de roues, selon la présente invention; La figure 3 est une vue en plan de l'agencement des roues motrices et des roues libres sur le châssis de la chaise de la figure 2; et La figure 4 est une vue en élévation de la  the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a plan view of the arrangement of the driving wheels and of the free wheels on a motorized chair provided with wheels, according to the prior art; Figure 2 is an exploded view of a motorized chair, provided with wheels, according to the present invention; Figure 3 is a plan view of the arrangement of the drive wheels and freewheels on the chassis of the chair of Figure 2; and Figure 4 is an elevational view of the

chaise de la figure 2.Figure 2 chair.

En figures 2 et 3, on a représenté une chaise motorisée sur roues selon la présente invention, qui comprend, dans ses grandes lignes, un corps 1, un arbre 2 de support de la chaise, deux roues libres 3 et 4, deux roues motrices 5 et 6, deux moteurs à courant continu 9 et , deux réducteurs de vitesse 11 et 12, une batterie 13,  In Figures 2 and 3, there is shown a motorized chair on wheels according to the present invention, which comprises, in outline, a body 1, a shaft 2 for supporting the chair, two free wheels 3 and 4, two drive wheels 5 and 6, two direct current motors 9 and, two speed reducers 11 and 12, a battery 13,

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un châssis 14, un chargeur de batterie 15, et une plaque  a chassis 14, a battery charger 15, and a plate

16 de couverture du châssis.16 chassis cover.

Les roues motrices 5 et 6 sont supportées bilatéralement par le châssis 14 à son milieu au moyen d'essieux, les essieux étant dans le même plan que l'arbre 2 de support de la chaise, lequel est monté sur le châssis 14 au centre de son plan supérieur Les roues libres 3 et 4 sont supportées respectivement par le châssis 14 au milieu de ses extrémités avant et arrière Les moteurs à courant continu 9 et 10 sont montés sur le dessus du châssis 14 entre l'arbre 2 de support de la chaise et les roues motrices 5 et 6 Les engrenages réducteurs 11 et 12 sont respectivement accouplés aux arbres de sortie (non représentés) des moteurs 9 et 10 et en prise avec des engrenages menés (non représentés) des roues motrices 5 et 6 La batterie 13 est montée sur la châssis 14 à un emplacement approprié et reliée électriquement aux moteurs 9 et 10 Le chargeur de batterie 15 est également monté sur le châssis 14 et relié électriquement à la batterie 13 Par conséquent, une alimentation extérieure à courant continu peut être connectée au chargeur de batterie 15 pour procéder à sa charge L'arbre 2 de support de la chaise comporte une bride supérieure 17 pour en supporter le corps 1; la bride 17 présente une multitude de trous 18 qui sont traversés par des vis 19 pour leur insertion dans des trous (non représentés) pratiqués sur le bord inférieur du corps 1, ce qui permet à ce corps d'être fixé à l'arbre 2 La plaque 16 de couverture de châssis a pratiquement la forme d'un arc ayant une extrémité postérieure articulée sur l'extrémité arrière du châssis 14 et une extrémité antérieure reliée de manière amovible à l'extrémité avant du châssis par un élément de connexion 23 En outre, la plaque 16 de couverture du châssis présente un trou central 20 pour l'insertion de l'arbre 2 du support de la chaise Le corps 1 de la chaise comporte  The drive wheels 5 and 6 are supported bilaterally by the chassis 14 in the middle by means of axles, the axles being in the same plane as the chair support shaft 2, which is mounted on the chassis 14 in the center of its upper plane The free wheels 3 and 4 are supported respectively by the chassis 14 in the middle of its front and rear ends The DC motors 9 and 10 are mounted on the top of the chassis 14 between the chair support shaft 2 and the driving wheels 5 and 6 The reduction gears 11 and 12 are respectively coupled to the output shafts (not shown) of the motors 9 and 10 and engaged with driven gears (not shown) of the driving wheels 5 and 6 The battery 13 is mounted on the chassis 14 at a suitable location and electrically connected to the motors 9 and 10 The battery charger 15 is also mounted on the chassis 14 and electrically connected to the battery 13 external DC power supply can be connected to the battery charger 15 to charge it. The chair support shaft 2 has an upper flange 17 to support the body 1; the flange 17 has a multitude of holes 18 which are traversed by screws 19 for their insertion into holes (not shown) made on the lower edge of the body 1, which allows this body to be fixed to the shaft 2 The chassis cover plate 16 has practically the shape of an arc having a rear end articulated on the rear end of the chassis 14 and a front end detachably connected to the front end of the chassis by a connection element 23 En in addition, the chassis cover plate 16 has a central hole 20 for the insertion of the shaft 2 of the chair support The body 1 of the chair comprises

un levier de commande 22 sur l'un ou l'autre accoudoir 21.  a control lever 22 on one or the other armrest 21.

Le levier 22 est relié électriquement, respectivement, aux moteurs 9 et 10 par des fils électriques (non représentés)  The lever 22 is electrically connected, respectively, to the motors 9 and 10 by electric wires (not shown)

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pour la commande de la phase En changeant la phase du courant introduit dans les moteurs 9 et 10, ceux-ci sont amenés à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre  for phase control By changing the phase of the current introduced into motors 9 and 10, these are caused to rotate clockwise

ou dans le sens inverse.or in reverse.

Le fonctionnement de la présente invention est assez simple et exposé ciaprès Au moyen du levier de commande 22, les moteurs 9 et 10 sont amenés à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse La rotation des moteurs 9 et 10 a pour effet que les réducteurs 11 et 12 entraînent en rotation les roues motrices 5 et 6 vers l'avant ou vers l'arrière en fonction de la commande donnée par le levier 22 Comme le centre de gravité de la chaise sur roues est situé au droit de l'arbre 2 de son support, c'est-à-dire au centre du châssis, la chaise peut tourner d'un angle de 360 sur son axe, à savoir l'arbre de support (voir figure 4) Par conséquent, la chaise peut pivoter avec un très court rayon de giration Comme le centre de gravité de la chaise est situé au centre du châssis 14, elle est maintenue équilibrée et stable lorsqu'on change son sens de direction. Comme on vient de la décrire, la présente invention propose une chaise motorisée sur roues qui est stable dans sa direction et qui peut pivoter commodément  The operation of the present invention is fairly simple and explained below. By means of the control lever 22, the motors 9 and 10 are caused to rotate clockwise or counterclockwise. The rotation of the motors 9 and 10 has the effect that the reducers 11 and 12 rotate the drive wheels 5 and 6 forwards or backwards depending on the command given by the lever 22 As the center of gravity of the chair on wheels is located at right of the shaft 2 of its support, that is to say in the center of the frame, the chair can rotate by an angle of 360 on its axis, namely the support shaft (see Figure 4) Consequently , the chair can pivot with a very short radius of gyration As the center of gravity of the chair is located in the center of the frame 14, it is kept balanced and stable when its direction of change is changed. As just described, the present invention provides a motorized chair on wheels which is stable in its direction and which can swivel conveniently.

dans une zone étroite.in a narrow area.

La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptibles de variantes et de  The present invention is not limited to the exemplary embodiments which have just been described, it is on the contrary susceptible of variants and of

modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art.  modifications which will appear to those skilled in the art.

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Claims (4)

REVENDICATIONS 1 Chaise motorisée sur roues comprenant un châssis ( 14) supporté sur deux roues motrices ( 5, 6) et deux roues libres ( 3, 4), deux moteurs à courant continu ( 9, 10) montés sur la châssis pour entraîner les roues motrices par l'intermédiaire de deux réducteurs ( 11, 12), une alimentation à courant continu ( 13) reliée aux moteurs, et un corps de chaise ( 1) supporté sur un arbre ( 2) au-dessus du châssis, caractérisée en ce que: l'arbre ( 2) de support de la chaise est monté verticalement sur le châssis au point d'intersection de son axe longitudinal et de son axe transversal; les moteurs sont montés respectivement sur le châssis aux deux côtés opposés entre l'arbre ( 2) de support de la chaise et les roues motrices ( 5, 6), les arbres des moteurs étant accouplés aux roues par les réducteurs ( 11, 12); les roues ( 5, 6) sont reliées bilatéralement au châssis ( 14) à deux emplacements opposés de son axe transversal; et les roues libres ( 3, 4) sont reliées au  1 Motorized chair on wheels comprising a chassis (14) supported on two drive wheels (5, 6) and two free wheels (3, 4), two DC motors (9, 10) mounted on the chassis to drive the drive wheels by means of two reducers (11, 12), a direct current supply (13) connected to the motors, and a chair body (1) supported on a shaft (2) above the chassis, characterized in that : the chair support shaft (2) is mounted vertically on the chassis at the point of intersection of its longitudinal axis and its transverse axis; the motors are mounted respectively on the chassis at the two opposite sides between the chair support shaft (2) and the drive wheels (5, 6), the motor shafts being coupled to the wheels by the reducers (11, 12) ; the wheels (5, 6) are connected bilaterally to the chassis (14) at two opposite locations on its transverse axis; and the freewheels (3, 4) are connected to the châssis à deux endroits opposés de son axe longitudinal.  chassis at two opposite places from its longitudinal axis. 2 Chaise selon la revendication 1, carac-  2 Chair according to claim 1, charac- térisée en ce que l'arbre ( 2) de support de la chaise comporte une bride supérieure ( 17) à son sommet pour supporter le corps ( 1) de la chaise, la bride présentant des trous ( 18) pour le passage de vis ( 19) devant être insérées dans des trous ménagés dans le corps de la chaise.  terized in that the chair support shaft (2) has an upper flange (17) at its top to support the body (1) of the chair, the flange having holes (18) for the passage of screws ( 19) to be inserted into holes in the body of the chair. 3 Chaise selon la revendication 1, carac-  3 Chair according to claim 1, charac- térisée en ce que son corps ( 1) comporte un moyen de commande ( 22) sur l'un de ses accoudoirs ( 21) pour commander la phase de l'alimentation électrique des moteurs ( 9, 10) de manière à les faire tourner dans le  characterized in that its body (1) comprises a control means (22) on one of its armrests (21) for controlling the phase of the electrical supply to the motors (9, 10) so as to rotate them in the sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse.  clockwise or counterclockwise. 4 Chaise selon la revendication 1, carac-  4 Chair according to claim 1, charac- térisée en ce que l'alimentation ( 13) est une batterie  terized in that the power supply (13) is a battery reliée à un chargeur ( 15) monté sur le châssis ( 14).  connected to a charger (15) mounted on the chassis (14). a 6 2689003 Chaise selon la revendication 1, carac- térisée en ce que le châssis est recouvert d'une plaque ( 16), cette plaque étant disposée au-dessous du corps ( 1) du châssis et présentant un trou central ( 20) pour insérer l'arbre ( 2) de support de la chaise.  a 6 2689003 Chair according to claim 1, characterized in that the frame is covered with a plate (16), this plate being arranged below the body (1) of the frame and having a central hole (20) for insert the chair support shaft (2).