FR2688523A1

FR2688523A1 - Track changing method and device for vehicles propelled by linear motors

Info

Publication number: FR2688523A1
Application number: FR9214290A
Authority: FR
Inventors: William G Edgar; Richard S Blakelock
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 1992-03-13
Filing date: 1992-11-27
Publication date: 1993-09-17

Abstract

The invention relates to a track changing method and device for vehicles propelled by linear motors. This device comprises a track (12), a ramp (42) connecting with this track, a vehicle (16) having first rollers (30) which guide it in the track and second rollers (58) which hold it in the track in line with the ramp or engage it in the ramp. A first guide (50) made be placed adjacent to the track (12) in order to act on the second rollers (54) and guide the vehicle in line with the ramp, and a second guide (46) may be placed adjacent to the first track and to the ramp in order to act on the second rollers (58) and engage the vehicle in the ramp at the same time as the first guide (50) is brought into a position in which it does not act on the second rollers, in order not to guide the vehicle in line with the ramp. Application in particular to passenger transport installations in airports, shopping arcades and other public centres.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE CHANGEMENT DE VOIE POUR
VEHICULES PROPULSES PAR MOTEUR LINEAIRE.TRACK CHANGING METHOD AND DEVICE FOR
VEHICLES POWERED BY LINEAR MOTOR.

L'invention concerne une installation de transport qui utilise des véhicules dont le mouvement est lié à une voie de guidage et, plus particulièrement à un procédé et à un dispositif pour transférer les véhicules à cette voie de guidage ou en provenance de cette voie. The invention relates to a transport installation which uses vehicles whose movement is linked to a guideway and, more particularly to a method and a device for transferring vehicles to or from this guideway.

Depuis quelques années, il existe un besoin croissant dans les aéroports, les galeries marchandes, et autres centres publics, d'installations de transport qui soient capables de transporter les personnes d'un point à l'autre. Certaines installations de transport utilisent des véhicules bidirectionnels qui sont liés à une voie de guidage. Un véhicule de ce type peut être propulsé le long de la voie de guidage par un moteur linéaire et être suspendu au-dessus de cette voie par des coussins d'air. In recent years, there has been an increasing need in airports, shopping malls, and other public centers for transportation facilities that are capable of transporting people from one point to another. Some transportation facilities use two-way vehicles that are linked to a guideway. A vehicle of this type can be propelled along the guide track by a linear motor and be suspended above this track by air cushions.

Toutefois, il se pose des problèmes de circulation lorsque plus d'un véhicule circulent dans une voie de guidage. However, traffic problems arise when more than one vehicle is traveling in a guideway.

Le brevet US 3 710 724, déposé par Donlon, tente de résoudre ce problème de trafic en prévoyant des véhicules propulsés par moteur linéaire et suspendus par coussins d'air, qui utilisent un système de garage. Pour juxtaposer des véhicules dans une voie de guidage, Donlon montre qu'un véhicule peut être garé et dégagé de la voie sur un trajet périphérique. Ensuite, les autres véhicules peuvent passer librement au droit du véhicule garé. Un inconvénient du dispositif de Donlon consiste en ce qu'un véhicule doit nécessairement être arrêté et dégagé du trafic avant que les autres véhicules ne puissent le dépasser. Ceci affecte défavorablement les performances de temps critiques de l'installation de transport. US Patent 3,710,724, filed by Donlon, attempts to solve this traffic problem by providing vehicles powered by a linear motor and suspended by air cushions, which use a garage system. To juxtapose vehicles in a guideway, Donlon shows that a vehicle can be parked and cleared from the track on a peripheral route. Then, the other vehicles can pass freely to the right of the parked vehicle. One drawback of the Donlon device is that a vehicle must necessarily be stopped and cleared of traffic before the other vehicles can pass it. This adversely affects the critical time performance of the transport facility.

Un autre inconvénient de l'invention de Donlon consiste dans son inaptitude à rester en état de fonctionner si un véhicule tombe en panne à distance d'un mécanisme de garage. Etant donné que les véhicules doivent être dégagés de la voie par un mécanisme de garage avant de pouvoir être dépassés, un tel véhicule en panne doit être amené à un garage par un moyen extérieur avant que le trafic ne puisse être repris. Pendant ce temps, l'installation de transport est partiellement ou totalement hors service. Another disadvantage of Donlon's invention consists in its inability to remain in working order if a vehicle breaks down remotely from a garage mechanism. Since vehicles must be cleared from the track by a garage mechanism before they can be passed, such a broken down vehicle must be brought to a garage by an external means before traffic can be resumed. During this time, the transport facility is partially or completely out of service.

Un but de la présente invention est donc de réaliser une installation de transport sur lequel circulent plusieurs véhicules, qui permette aux véhicules de se dépasser mutuellement sans s s'arrêter. An object of the present invention is therefore to provide a transport installation on which several vehicles circulate, which allows the vehicles to pass each other without stopping.

Un autre but de la présente invention est de réaliser une installation de transport à plusieurs véhicules qui permette à des véhicules en panne ou arrêtés d'être dépassés par des véhicules en mouvement. Another object of the present invention is to provide a multi-vehicle transport facility which allows broken down or stopped vehicles to be overtaken by moving vehicles.

Selon la présente invention, l'installation de transport à plusieurs véhicules comprend une voie de guidage, une rampe reliée à cette voie, un véhicule possédant un premier moyen de guidage pour guider le véhicule dans ladite voie et un second moyen de guidage pour guider le véhicule dans cette voie au droit de la rampe ou pour introduire le véhicule dans la rampe. According to the present invention, the multi-vehicle transport installation comprises a guide track, a ramp connected to this track, a vehicle having a first guide means for guiding the vehicle in said track and a second guide means for guiding the vehicle in this lane to the right of the ramp or to introduce the vehicle into the ramp.

L'invention a également pour objet un procédé utilisant une installation de transport qui comporte une première voie de guidage, une seconde voie de guidage, et au moins une rampe qui relie les voies de guidage, ledit procédé consistant à préparer un véhicule ayant un premier moyen de guidage de ce véhicule le long des voies et un second moyen de guidage du véhicule pour l'introduire dans la rampe ou pour le faire passer au droit de la rampe, à positionner un premier guide continu à la première voie de guidage pour coopérer avec le second moyen de guidage afin de guider le véhicule au droit de la rampe, ou à positionner un second guide contigu à la première voie de guidage et à la rampe pour coopérer avec le second moyen de guidage de véhicule en l'introduisant dans la rampe tout en positionnant le premier guide de manière qu'il ne coopère pas avec le second moyen de guidage de façon àne pas guider le véhicule au droit de la rampe. The invention also relates to a method using a transport installation which comprises a first guide track, a second guide track, and at least one ramp which connects the guide tracks, said method consisting in preparing a vehicle having a first means for guiding this vehicle along the tracks and a second means for guiding the vehicle to introduce it into the ramp or to make it pass in line with the ramp, to position a first continuous guide at the first guide track to cooperate with the second guide means in order to guide the vehicle in line with the ramp, or in positioning a second guide adjoining the first guide track and the ramp to cooperate with the second vehicle guide means by introducing it into the ramp while positioning the first guide so that it does not cooperate with the second guide means so as not to guide the vehicle to the right of the ramp.

Un avantage de la présente invention consiste en ce que des véhicules compris dans l'installation de transport peuvent se dépasser mutuellement, ce qui réduit le temps perdu en raison de la circulation des véhicules avec l'installation. An advantage of the present invention is that vehicles included in the transport installation can overtake each other, which reduces the time lost due to the circulation of vehicles with the installation.

Un autre avantage de la présente invention consiste en ce que les véhicules en panne ou arrêtés peuvent être dépassés, ce qui permet à l'installation de transport de rester en état de fonctionner. Another advantage of the present invention is that the broken down or stopped vehicles can be overtaken, which allows the transport installation to remain in working order.

Ces buts, particularités et avantages de la présente invention, ainsi que d'autres, ressortiront plus clairement à la lecture de la description détaillée du meilleur mode connu de mise en oeuvre de l'invention, qui est illustré par les dessins annexés, dans lesquels
La figure 1 est une vue de dessus de l'installation de transport de l'invention
La figure 2 est une vue en coupe prise selon les lignes 2-2 de la figure 1
La figure 3 est une vue de dessus de l'invention de la figure 1, qui montre un véhicule en cours de changement de voie de guidage ; et
La figure 4 est une vue de dessus de l'invention de la figure 1, qui montre un véhicule à l'arrêt dans la même voie.These objects, features and advantages of the present invention, as well as others, will emerge more clearly on reading the detailed description of the best known mode of implementation of the invention, which is illustrated by the accompanying drawings, in which
Figure 1 is a top view of the transport installation of the invention
Figure 2 is a sectional view taken along lines 2-2 of Figure 1
Figure 3 is a top view of the invention of Figure 1, which shows a vehicle in the process of changing the guideway; and
Figure 4 is a top view of the invention of Figure 1, which shows a vehicle stationary in the same lane.

Comme on le voit en se reportant maintenant aux figures 1 et 2, une installation de transport 10 comprenant une première voie de guidage 12 et une seconde voie de guidage 14 est prévue pour être utilisée avec des véhicules 16 suspendus par coussins d'air et propulsés par moteur linéaire (représentés partiellement pour la facilité de l'illustration). Chaque voie de guidage comprend un caniveau 20 formé par un fond 22 et des parois 24. Des rails de guidage 18 sont vissés aux parois. As can be seen now with reference to FIGS. 1 and 2, a transport installation 10 comprising a first guide track 12 and a second guide track 14 is provided for use with vehicles 16 suspended by air cushions and propelled by linear motor (partially shown for ease of illustration). Each guide track comprises a channel 20 formed by a bottom 22 and walls 24. Guide rails 18 are screwed to the walls.

Chaque véhicule possède un premier jeu de quatre galets de guidage 30, ou équivalents (par exemple des patins ou autres guides), qui coopèrent avec les rails 18 pour positionner et guider le véhicule 16 dans chaque voie de guidage, et un second jeu de quatre galets de guidage 58 ou équivalents, fixés à des traverses 25 pour guider le véhicule dans les régions de transition de la voie de guidage ou dans la rampe 42, comme ceci sera décrit plus bas. Comme on le voit en se reportant à la figure 2, le véhicule est entraîné par un moteur linéaire 32 ayant un élément primaire 34 et un élément secondaire 36. L'élément primaire 34 est fixé au véhicule 16 et circule avec celuici. Le secondaire 36 du moteur linéaire 32 est fixé dans le fond 22 de chaque voie de guidage 18.Un coussin d'air classique 38 est fixé à la face inférieure 40 du véhicule 16, de chaque côté du primaire 34 du moteur linéaire, pour assurer la suspension du véhicule 16. De façon connue en soi, l'énergie est transmise au moteur linéaire et à un actionneur (non représenté) de coussin d'air par un rail conducteur 41 et des frotteurs. Le véhicule porte une cabine appropriée (non représentée) pour transporter des passagers. Each vehicle has a first set of four guide rollers 30, or equivalent (for example pads or other guides), which cooperate with the rails 18 to position and guide the vehicle 16 in each guide track, and a second set of four. guide rollers 58 or equivalent, fixed to crosspieces 25 to guide the vehicle in the transition regions of the guideway or in the ramp 42, as will be described below. As can be seen with reference to FIG. 2, the vehicle is driven by a linear motor 32 having a primary element 34 and a secondary element 36. The primary element 34 is fixed to the vehicle 16 and travels with it. The secondary 36 of the linear motor 32 is fixed in the bottom 22 of each guideway 18. A conventional air cushion 38 is fixed to the underside 40 of the vehicle 16, on each side of the primary 34 of the linear motor, to ensure the suspension of the vehicle 16. In a manner known per se, the energy is transmitted to the linear motor and to an actuator (not shown) of the air cushion by a conductive rail 41 and wipers. The vehicle carries an appropriate cabin (not shown) for transporting passengers.

Comme on le voit en se reportant à la figure 3, il peut être nécessaire que des véhicules 16 circulant dans une voie de guidage 12, 14 soient juxtaposés dans une voie de guidage. Une rampe 42 relie la première voie de guidage 12 et la seconde voie de guidage 14 pour permettre à des véhicules 16 de sortir d'une voie de guidage et de s'engager dans l'autre voie de guidage, afin de pouvoir se dépasser mutuellement (la zone dans laquelle le véhicule peut s'engager dans la rampe ou poursuivre son trajet dans une autre voie de guidage est appelée une zone de transition). A titre illustratif, on décrira une unique rencontre entre deux véhicules. Si un véhicule 17 situé dans la première voie de guidage 12 est arrêté à une station 43, et qu'il embarque ou débarque des passagers (non représentés), un véhicule arrivant 16 peut sortir de la première voie de guidage 12 en s'engageant dans une rampe 42 avant d'atteindre le véhicule 17 arrêté. Comme on le décrira plus bas, la rampe 42 dirige le véhicule arrivant 16 vers la seconde voie de guidage 14, qui est parallèle à la première voie de guidage 12. Lorsque le véhicule arrêté 17 a été dépassé, le véhicule arrivant 16 peut sortir de la seconde voie de guidage 14 en s'engageant dans une seconde rampe (non représentée) qui le ramène dans la première voie de guidage 12. Le véhicule arrêté 17 est de cette façon entièrement dépassé sans arrêt du véhicule arrivant 16. As can be seen with reference to FIG. 3, it may be necessary for vehicles 16 traveling in a guide track 12, 14 to be juxtaposed in a guide track. A ramp 42 connects the first guideway 12 and the second guideway 14 to allow vehicles 16 to leave a guideway and engage in the other guideway, so that they can pass each other (the area in which the vehicle can enter the ramp or continue its journey in another guideway is called a transition area). By way of illustration, a single encounter between two vehicles will be described. If a vehicle 17 located in the first guideway 12 is stopped at a station 43, and it embarks or disembarks passengers (not shown), an arriving vehicle 16 can leave the first guideway 12 by engaging in a ramp 42 before reaching the stopped vehicle 17. As will be described below, the ramp 42 directs the arriving vehicle 16 towards the second guide track 14, which is parallel to the first guide track 12. When the stopped vehicle 17 has been passed, the arriving vehicle 16 can get out of the second guide track 14 by engaging in a second ramp (not shown) which brings it back into the first guide track 12. The stopped vehicle 17 is in this way entirely passed without stopping the arriving vehicle 16.

Dans une installation réelle, la circulation des véhicules est beaucoup plus complexe que le cas de l'unique véhicule arrêté 17 mentionné ci-dessus. In a real installation, the circulation of vehicles is much more complex than the case of the single stopped vehicle 17 mentioned above.

Toutefois, ainsi qu'il est connu dans la technique, des contrôleurs (non représentés) sont prévus pour gérer le trafic à véhicules multiples dans une telle installation.However, as is known in the art, controllers (not shown) are provided for managing multi-vehicle traffic in such an installation.

Par exemple, une information de position des véhicules dans l'une ou l'autre voie de guidage peut être fournie par des interrupteurs de fin de course, des capteurs de proximité et/ou des codeurs de position (non représentés) disposés sur le véhicule ou dans la voie de guidage.For example, information on the position of the vehicles in one or the other guideway can be provided by limit switches, proximity sensors and / or position encoders (not shown) arranged on the vehicle or in the guideway.

L'information de position peut à son tour être transmise à un contrôleur qui peut être programmé pour porter au maximum l'efficacité de l'installation et éviter les collisions.The position information can in turn be transmitted to a controller which can be programmed to maximize the efficiency of the installation and avoid collisions.

Comme on peut le voir en se reportant aux figures 3 et 4, les véhicules 16 sont guidés de façon à parcourir une rampe 42 ou l'éviter grâce au dispositif suivant : un premier guide mobile 50 positionné le long de la voie de guidage 12 en amont de la rampe 42, un second guide mobile 46 adjacent à la rampe 42 et une pluralité de guides de transition 54. As can be seen by referring to FIGS. 3 and 4, the vehicles 16 are guided so as to traverse a ramp 42 or avoid it by means of the following device: a first movable guide 50 positioned along the guide track 12 in upstream of the ramp 42, a second movable guide 46 adjacent to the ramp 42 and a plurality of transition guides 54.

Avec référence à la figure 2, chaque guide mobile comprend un fer en forme de cornière et deux actionneurs hydrauliques ou électriques 56 à commande par vis, ou équivalents, qui sont fixés au sol 26. Les actionneurs, qui peuvent être commandés par le contrôleur (non représenté), placent les cornières des premier et second guides en position pour coopérer avec les galets 58 du véhicule (voir la cornière sur le côté droit de la figure 2), et les effacent pour dégager les galets 58 du véhicule (voir la cornière située sur le côté gauche de la figure 2). La cornière du second guide mobile 46 s'incurve dans le sens qui s'éloigne du guide 12 pour s'engager dans la rampe 42. Les guides de transition 54 sont eux aussi formés de cornières et coopèrent avec les galets 58 pour guider le véhicule lorsque les galets de guidage 30 ne sont pas en contact avec les rails de guidage 18. With reference to FIG. 2, each movable guide comprises an angle iron and two hydraulic or electric actuators 56 with screw control, or the like, which are fixed to the ground 26. The actuators, which can be controlled by the controller ( not shown), place the angles of the first and second guides in position to cooperate with the rollers 58 of the vehicle (see the angle on the right side of FIG. 2), and erase them to release the rollers 58 from the vehicle (see the angle located on the left side of figure 2). The angle of the second movable guide 46 curves in the direction away from the guide 12 to engage in the ramp 42. The transition guides 54 are also formed of angles and cooperate with the rollers 58 to guide the vehicle when the guide rollers 30 are not in contact with the guide rails 18.

De même que la voie de guidage 12, la voie de guidage 14 possède un troisième guide mobile 86, un quatrième guide mobile 88 et un guide de transition 54. Like the guide track 12, the guide track 14 has a third movable guide 86, a fourth movable guide 88 and a transition guide 54.

Les troisième et quatrième guides mobiles travaillent de la même façon que les premier et second guides mobiles respectivement, à l'aide d'actionneurs 56.The third and fourth mobile guides work in the same way as the first and second mobile guides respectively, using actuators 56.

Comme le montre la figure 4, si le véhicule 16 doit poursuivre sa route dans la voie de guidage 12 et éviter la rampe 42, le premier guide mobile est mis en position par les actionneurs 56 et le second guide mobile est effacé par des actionneurs 56. Ensuite, les galets 58 du véhicule coopèrent avec le premier guide mobile mais pas avec le second guide mobile, pour guider le véhicule le long de la voie de guidage jusqu'au-delà de la rampe 42. As shown in Figure 4, if the vehicle 16 must continue its journey in the guideway 12 and avoid the ramp 42, the first movable guide is put into position by the actuators 56 and the second movable guide is erased by actuators 56 Next, the rollers 58 of the vehicle cooperate with the first movable guide but not with the second movable guide, in order to guide the vehicle along the guide track to beyond the ramp 42.

Les galets du véhicule abandonnent le premier guide mobile pour venir coopérer avec le guide de transition 54. Celuici est suffisamment long pour coopérer avec le véhicule jusqu'à ce que les galets 30 viennent en prise avec les rails de guidage 18 prévus dans la voie de guidage.The rollers of the vehicle leave the first movable guide to cooperate with the transition guide 54. This is long enough to cooperate with the vehicle until the rollers 30 engage with the guide rails 18 provided in the track. guidance.

Comme on le voit sur la figure 3, si le véhicule 16 est dirigé pour passer par la rampe 42, le premier guide mobile est effacé, le second guide mobile est mis en position, le troisième guide mobile est mis en position et le quatrième guide mobile est effacé. Le premier guide mobile est effacé pour éviter de coopérer avec les galets 58 lorsque le véhicule s'engage dans la rampe. Le second guide mobile est mis en position pour coopérer avec les galets 58 et guider le véhicule sans à-coups dans la rampe 42. Dans la section rampe, les guides de transition 54 dirigent le véhicule. Le troisième guide mobile est en position pour guider le véhicule dans la voie de guidage. As seen in Figure 3, if the vehicle 16 is steered to pass through the ramp 42, the first movable guide is deleted, the second movable guide is put into position, the third movable guide is put into position and the fourth guide mobile is deleted. The first movable guide is erased to avoid cooperating with the rollers 58 when the vehicle engages in the ramp. The second movable guide is placed in position to cooperate with the rollers 58 and guide the vehicle smoothly in the ramp 42. In the ramp section, the transition guides 54 direct the vehicle. The third movable guide is in position to guide the vehicle in the guideway.

Le quatrième guide mobile est effacé pour éviter de coopérer avec les galets 58 et de les endommager lorsque le véhicule rentre dans la voie de guidage 14.The fourth mobile guide is erased to avoid cooperating with the rollers 58 and damaging them when the vehicle enters the guide track 14.

L'homme de l'art ars reconnaltra que, bien qu'il est nécessaire d'utiliser des guides mobiles 44, 84 de la façon décrite plus haut pour effectuer un changement de voie, il n'est pas nécessaire d'actionner les deux jeux 44, 84 de guides mobiles ensemble lorsque le véhicule 16 est dirigé pour rester dans une voie de guidage. Those skilled in the art will recognize that, while it is necessary to use movable guides 44, 84 as described above to effect a lane change, it is not necessary to operate both sets 44, 84 of movable guides together when the vehicle 16 is steered to remain in a guideway.

Il reconnaîtra aussi qu'une installation de transport 10 ayant un nombre quelconque de voies de guidage et de rampes reliant ces voies, et fonctionnant selon le procédé de changement de voie de guidage précité peut être adaptée à n'importe quelle application. En outre, on peut utiliser le dispositif de changement de voie de guidage décrit jusqu'à présent pour des véhicules autres que les véhicules suspendus sur coussins d'air et entraînés par moteur linéaire qui ont été décrits. It will also recognize that a transport installation 10 having any number of guide tracks and ramps connecting these tracks, and operating according to the aforementioned guide track change method can be adapted to any application. In addition, one can use the guideway changing device described so far for vehicles other than vehicles suspended on air cushions and driven by a linear motor which have been described.

Bien que cette invention ait été représentée et décrite à propos des formes de réalisation qui ont été détaillées, il va de soi que diverses modifications de formes et de détails peuvent être apportées sans sortir du principe et du domaine de l'invention. Although this invention has been shown and described in connection with the embodiments which have been detailed, it goes without saying that various modifications of forms and details can be made without departing from the principle and the field of the invention.

Claims

REVENDICATIONS

un véhicule (16, 17) ayant un premier moyen de guidage (30) servant à le guider dans ladite voie (12) et un second moyen de guidage (58) servant à le guider dans ladite voie au droit de ladite rampe (42) et à le guider pour l'introduire dans ladite rampe. a vehicle (16, 17) having a first guide means (30) for guiding it in said track (12) and a second guide means (58) for guiding it in said track in line with said ramp (42) and to guide it to introduce it into said ramp.

une rampe (42) reliée à ladite première voie de guidage (12), a ramp (42) connected to said first guide track (12),

une première voie de guidage (12), a first guide track (12),

1. - Installation de transport, caractérisée en ce qu'elle comprend 1. - Transport installation, characterized in that it comprises

2.- Installation de transport selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre 2.- transport installation according to claim 1, characterized in that it further comprises

un premier guide (50) contigu à ladite voie de guidage (12) et pouvant prendre une première position où il coopère avec ledit second moyen de guidage (58) pour guider le véhicule dans ladite voie de guidage (12), et une seconde position dans laquelle il ne guide pas le véhicule (16) dans ladite voie de guidage (12). a first guide (50) contiguous to said guide track (12) and able to take a first position where it cooperates with said second guide means (58) to guide the vehicle in said guide track (12), and a second position in which it does not guide the vehicle (16) in said guide track (12).

un second guide (46) contigu à ladite voie de guidage (12) et pouvant prendre une première position où il coopère avec ledit second moyen de guidage (58) pour guider le véhicule vers la rampe et en provenance de la rampe, et une seconde position dans laquelle il ne dirige pas le véhicule vers la rampe. a second guide (46) contiguous to said guide track (12) and able to take a first position where it cooperates with said second guide means (58) for guiding the vehicle towards the ramp and coming from the ramp, and a second position in which it does not direct the vehicle towards the ramp.

3.- Installation de transport, caractérisée en ce qu'elle comprend 3.- Transport installation, characterized in that it comprises

une première voie de guidage (12), a first guide track (12),

une seconde voie de guidage (14), a second guide track (14),

au moins une rampe (42) reliant ladite première voie de guidage (12) à ladite seconde voie de guidage (14), at least one ramp (42) connecting said first guide track (12) to said second guide track (14),

un véhicule (16) possédant un premier moyen de guidage (30) servant à guider ledit véhicule dans ladite voie de guidage (12, 14) et un second moyen de guidage (58) servant à guider le véhicule dans l'une desdites voies de guidage (12, 14) au droit de ladite rampe (42) et à diriger le véhicule (14) vers ladite rampe et dans une autre desdites voies de guidage. a vehicle (16) having first guide means (30) for guiding said vehicle in said guide track (12, 14) and second guide means (58) for guiding the vehicle in one of said guide tracks guide (12, 14) to the right of said ramp (42) and to direct the vehicle (14) towards said ramp and in another of said guide tracks.

4.- Installation de transport selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre 4. Transport installation according to claim 3, characterized in that it further comprises

un premier guide (50) contigu à ladite première voie de guidage (12), et pouvant prendre une première position où il coopère avec ledit second moyen de guidage pour guider le véhicule (16) dans ladite première voie (12), et une seconde position dans laquelle il ne guide pas le véhicule dans la voie de guidage ; et a first guide (50) contiguous to said first guide track (12), and being able to assume a first position where it cooperates with said second guide means for guiding the vehicle (16) in said first track (12), and a second position in which it does not guide the vehicle in the guideway; and

un second guide (46) contigu à ladite première voie de guidage (12) et pouvant prendre une première position où il entre en prise avec ledit second moyen de guidage (58) pour guider le véhicule vers la rampe ou en provenance de la rampe (42), et une seconde position dans laquelle il ne guide pas le véhicule dans la rampe ni vers la rampe. a second guide (46) contiguous to said first guide track (12) and able to assume a first position where it engages with said second guide means (58) for guiding the vehicle towards the ramp or coming from the ramp ( 42), and a second position in which it does not guide the vehicle in the ramp or towards the ramp.

5.- Installation de transport selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre 5. Transport installation according to claim 4, characterized in that it further comprises

un troisième guide (86) contigu à ladite seconde voie de guidage (14) et pouvant prendre une première position où il coopère avec ledit second moyen de guidage (58) pour guider le véhicule dans ladite seconde voie de guidage (14) et une seconde position dans laquelle il ne guide pas le véhicule (16) dans la voie de guidage, et a third guide (86) contiguous to said second guide track (14) and able to take a first position where it cooperates with said second guide means (58) to guide the vehicle in said second guide track (14) and a second position in which it does not guide the vehicle (16) in the guideway, and

un quatrième guide (88) contigu à ladite voie de guidage et pouvant prendre une première position où il coopère avec ledit second moyen de guidage (58) pour guider le véhicule vers la rampe (42) et en provenance de cette rampe et une seconde position pour laquelle il ne guide pas le véhicule vers la rampe. a fourth guide (88) contiguous to said guide track and able to take a first position where it cooperates with said second guide means (58) for guiding the vehicle towards the ramp (42) and coming from this ramp and a second position for which it does not guide the vehicle towards the ramp.

6.- Procédé d'exploitation d'une installation de transport qui comprend une première voie de guidage (12), une seconde voie de guidage (14), et au moins une rampe (42) qui relie lesdites voies de guidage, caractérisé en ce qu'il consiste à 6.- Method for operating a transport installation which comprises a first guide track (12), a second guide track (14), and at least one ramp (42) which connects said guide tracks, characterized in what it consists of

préparer un véhicule (16) ayant un premier moyen de guidage (30) du véhicule le long desdites voies de guidage, et un second moyen de guidage (58) du véhicule pour l'engager dans ladite rampe (42) ou le faire passer au droit de cette rampe, preparing a vehicle (16) having a first guide means (30) of the vehicle along said guide tracks, and a second guide means (58) of the vehicle for engaging it in said ramp (42) or passing it to the right from this ramp,

positionner un premier guide (50) contigu à ladite première voie de guidage pour coopérer avec ledit second moyen de guidage (58) afin de guider le véhicule au droit de ladite rampe, positioning a first guide (50) contiguous to said first guide track to cooperate with said second guide means (58) in order to guide the vehicle in line with said ramp,

positionner un second guide contigu à ladite première voie (12) et à ladite rampe (42) pour coopérer avec ledit second moyen de guidage (58) afin d'engager ledit véhicule (16) dans ladite rampe (42) tout en positionnant ledit premier guide de manière qu'il ne coopère pas avec ledit moyen de guidage (58) et ne guide pas ledit véhicule au droit de ladite rampe. positioning a second guide adjoining said first track (12) and said ramp (42) to cooperate with said second guide means (58) in order to engage said vehicle (16) in said ramp (42) while positioning said first guides so that it does not cooperate with said guide means (58) and does not guide said vehicle in line with said ramp.

7.- Procédé selon la revendication 6, caractérisé en outre en ce qu il comprend les phases consistant à 7.- Method according to claim 6, further characterized in that it comprises the phases consisting of

positionner un troisième guide (86) contigu à ladite seconde voie de guidage (14) et à ladite rampe (42) pour coopérer avec ledit second moyen de guidage (58) afin de guider ledit véhicule (16) de ladite rampe (42) dans ladite seconde voie (14). positioning a third guide (86) contiguous to said second guide track (14) and said ramp (42) to cooperate with said second guide means (58) in order to guide said vehicle (16) from said ramp (42) in said second path (14).

positionner un quatrième guide (88) contigu à ladite seconde voie de guidage (14) de manière qu'il ne coopère pas avec ledit second moyen de guidage (58) afin de permettre audit véhicule de engager dans ladite seconde voie de guidage (14). positioning a fourth guide (88) contiguous to said second guideway (14) so that it does not cooperate with said second guide means (58) in order to allow said vehicle to engage in said second guideway (14) .

8.- Procédé d'exploitation d'une installation de transport ayant une voie de guidage (12) et une rampe (42) reliée à ladite voie de guidage, consistant à 8.- Method of operating a transport installation having a guide track (12) and a ramp (42) connected to said guide track, consisting of

préparer un véhicule (16) ayant un premier moyen de guidage (30) du véhicule le long de ladite voie de guidage (12) et un second moyen de guidage (58) du véhicule pour l'engager dans ladite rampe ou l'en faire sortir, preparing a vehicle (16) having a first means for guiding (30) the vehicle along said guide track (12) and a second means (58) for guiding the vehicle to engage it or to make it into it exit,

positionner un premier guide (50) contigu à ladite voie de guidage (12) pour coopérer avec ledit second moyen de guidage (58) afin de guider ledit véhicule au droit de ladite rampe (42), ou positioning a first guide (50) contiguous to said guide track (12) to cooperate with said second guide means (58) in order to guide said vehicle in line with said ramp (42), or

positionner un second guide (46) contigu à ladite première voie de guidage (12) et à ladite rampe (42) pour coopérer avec ledit second moyen de guidage (58) afin d'engager ledit véhicule dans ladite rampe tout en positionnant ledit premier guide (50) de manière qu'il ne coopère pas avec ledit second moyen de guidage (58) et ne guide pas ledit véhicule au droit de ladite rampe. positioning a second guide (46) contiguous to said first guide track (12) and said ramp (42) to cooperate with said second guide means (58) in order to engage said vehicle in said ramp while positioning said first guide (50) so that it does not cooperate with said second guide means (58) and does not guide said vehicle in line with said ramp.