FR2686825A1 - Machine for machining pieces of wood - Google Patents

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Abstract

The machine for machining elongate pieces of wood (2) comprises a surface (1) for supporting and guiding the displacement of the pieces of wood, from which there projects a rotary tool for machining the pieces of wood, a series of rollers (4) driven in rotation which can bear on each piece of wood (2) in order to displace it over the said surface (1). The rollers (4) are each carried by a rigid shaft (7), one end of which is connected to the support (5) by an articulated link of the ball-and-socket joint type (9), whereas the other end is held by a member (10) allowing a vertical displacement of the shaft against the action of the elastic member (6). Use particularly in rough planing machines and shaping machines (routers).

Description

La présente invention concerne une machine pour l'usinage de morceaux de bois. The present invention relates to a machine for machining pieces of wood.

L'invention vise en particulier une corroyeuse ou profileuse pour usiner une ou plusieurs faces d'un morceau de bois. The invention relates in particular to a planing or profiling machine for machining one or more faces of a piece of wood.

Les machines connues de ce type comprennent une surface pour supporter et guider le déplacement des morceaux de bois, de laquelle fait saillie un outil rotatif pour usiner les morceaux de bois, une série de cylindres généralement crantés entraînés en rotation pouvant prendre appui sur chaque morceau de bois pour le déplacer sur ladite surface. Les cylindres sont supportés par un support mobile verticalement en fonction de l'épaisseur des morceaux de bois à usiner Chaque cylindre prend appui sur le morceau de bois à l'aide d'un organe élastique. Known machines of this type include a surface to support and guide the movement of the pieces of wood, from which protrudes a rotary tool for machining the pieces of wood, a series of generally notched cylinders driven in rotation being able to bear on each piece of wood to move it over said surface. The cylinders are supported by a vertically movable support depending on the thickness of the pieces of wood to be machined. Each cylinder is supported on the piece of wood using an elastic member.

Ainsi, les axes des différents cylindres peuvent se déplacer verticalement, indépendamment les uns par rapport aux autres, pour pouvoir suivre fidèlement les irrégularités de la surface du bois qui n'est pas usinée. Thus, the axes of the different cylinders can move vertically, independently of one another, in order to be able to faithfully follow the irregularities of the surface of the wood which is not machined.

Pour permettre ces déplacements verticaux, l'arbre d'entraînement en rotation de chaque cylindre comporte entre son extrémité fixe reliée au moteur d'entraînement et son extrémité mobile adjacente au cylindre, deux joints de cardan. To allow these vertical displacements, the rotary drive shaft of each cylinder comprises between its fixed end connected to the drive motor and its movable end adjacent to the cylinder, two universal joints.

Ces arbres de transmission à cardans, ainsi que les organes prévus pour régler la position en hauteur des cylindres d'entraînement des morceaux de bois compliquent la fabrication des machines à usiner les morceaux de bois et les rendent onéreuses. These cardan drive shafts, as well as the members provided for adjusting the height position of the cylinders for driving the pieces of wood complicate the manufacture of machines for machining the pieces of wood and make them expensive.

Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients des réalisations connues en créant une machine à usiner le bois, de construction plus simple et moins onéreuse, qui permet néanmoins d'usiner le bois avec autant de précision que les machines connues.  The object of the present invention is to remedy the drawbacks of known embodiments by creating a woodworking machine, of simpler and less expensive construction, which nevertheless makes it possible to machine wood with as much precision as known machines.

L'invention vise ainsi une machine pour l'usinage de morceaux de bois allongés, comprenant une surface pour supporter et guider le déplacement des morceaux de bois, de laquelle fait saillie un outil rotatif pour usiner les morceaux de bois, une série de cylindres entraînés en rotation pouvant prendre appui sur chaque morceau de bois pour le déplacer sur ladite surface, les cylindres étant supportés par un support mobile verticalement en fonction de l'épaisseur des morceaux de bois à usiner, chaque cylindre prenant appui sur le morceau de bois à l'aide d'un organe élastique. The invention thus relates to a machine for machining elongated pieces of wood, comprising a surface for supporting and guiding the movement of the pieces of wood, from which protrudes a rotary tool for machining the pieces of wood, a series of driven cylinders in rotation able to bear on each piece of wood to move it on said surface, the cylinders being supported by a vertically movable support depending on the thickness of the pieces of wood to be machined, each cylinder resting on the piece of wood to l using an elastic organ.

Suivant l'invention, les cylindres sont portés chacun par un arbre rigide dont l'extrémité opposée au cylindre, reliée aux organes d'entraînement en rotation dudit arbre, est liée au support par une liaison articulée du type rotule, tandis que l'autre extrémité dudit arbre est tenue près du cylindre par un organe permettant un déplacement vertical de l'arbre contre l'action de l'organe élastique. According to the invention, the cylinders are each carried by a rigid shaft whose end opposite the cylinder, connected to the rotational drive members of said shaft, is linked to the support by an articulated connection of the ball joint type, while the other end of said shaft is held near the cylinder by a member allowing vertical movement of the shaft against the action of the elastic member.

Du fait que chaque cylindre soit porté par un axe rigide, c'est-à-dire sans joint de cardan, la construction de la machine à usiner le bois est nettement moins coûteuse que celle des machines connues. Because each cylinder is carried by a rigid axis, that is to say without universal joint, the construction of the woodworking machine is significantly less expensive than that of known machines.

Du fait que chaque arbre soit relié au support d'un côté par une liaison articulée du type rotule, l'autre extrémité de l'arbre peut se déplacer verticalement contre l'action du moyen d'appui élastique. Because each shaft is connected to the support on one side by an articulated connection of the ball joint type, the other end of the shaft can move vertically against the action of the elastic support means.

Ainsi le cylindre porté par cet arbre peut se déplacer verticalement pour suivre les irrégularités de la surface du bois.Thus the cylinder carried by this tree can move vertically to follow the irregularities of the surface of the wood.

La légère inclinaison que peut prendre chaque arbre par rapport à l'horizontale, n'a cependant aucune incidence néfaste à l'égard du pouvoir d'entraînement du cylindre par rapport au morceau de bois. The slight inclination that each tree can take with respect to the horizontal, however, has no detrimental impact on the drive power of the cylinder relative to the piece of wood.

De même, cette inclinaison de l'arbre est tout à fait compatible avec un mode d'entraînement en rotation des arbres par pignons et chaîne. Likewise, this inclination of the shaft is entirely compatible with a mode of driving the shafts in rotation by sprockets and chain.

D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ciaprès. Other features and advantages of the invention will become apparent in the description below.

- La figure 1 est une vue en élévation arrière du dispositif d'entraînement d'une machine à usiner le bois conforme à l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe suivant le plan II-II de la figure 1,
- la figure 3 est une vue suivant la flèche F de la figure 2,
- la figure 4 est une vue à échelle agrandie du détail A de la figure 2,
- la figure 5 est un schéma de principe illustrant le fonctionnement du dispositif d'entraînement selon l'invention.FIG. 1 is a rear elevation view of the drive device of a woodworking machine according to the invention,
FIG. 2 is a sectional view along the plane II-II of FIG. 1,
FIG. 3 is a view along arrow F in FIG. 2,
FIG. 4 is a view on an enlarged scale of detail A of FIG. 2,
- Figure 5 is a block diagram illustrating the operation of the drive device according to the invention.

Dans la réalisation représentée, la machine pour l'usinage de morceaux de bois allongés du type corroyeuse ou profileuse comprend (voir figures 2 et 5) une surface 1 pour supporter et guider le déplacement des morceaux de bois 2, de laquelle fait saillie un outil rotatif 3 pour usiner les morceaux de bois. Une série de cylindres lisses ou crantés 4 entraînés en rotation peuvent prendre appui sur chaque morceau de bois 2 pour le déplacer sur la surface 1. In the embodiment shown, the machine for machining elongated pieces of woodworking or profiling type comprises (see FIGS. 2 and 5) a surface 1 for supporting and guiding the movement of the pieces of wood 2, from which protrudes a tool rotary 3 to machine pieces of wood. A series of smooth or notched cylinders 4 driven in rotation can rest on each piece of wood 2 to move it on the surface 1.

Ces cylindres 4 sont supportés par un support 5 mobile verticalement en fonction de l'épaisseur des morceaux de bois à usiner. Chaque cylindre 4 prend appui sur le morceau de bois à l'aide d'un organe élastique 6 (voir figure 2). These cylinders 4 are supported by a support 5 movable vertically depending on the thickness of the pieces of wood to be machined. Each cylinder 4 is supported on the piece of wood using an elastic member 6 (see Figure 2).

Conformément à l'invention, les cylindres 4 sont portés chacun par un arbre rigide 7 dont l'extrémité 7a opposée au cylindre 4, reliée aux organes 8 d'entraînement en rotation dudit arbre, est liée au support 5 par une liaison articulée 9 du type rotule, tandis que l'autre extrémité 7b dudit arbre est tenue près du cylindre 4 par un organe 10 (voir figure 3) permettant un déplacement vertical de l'arbre contre l'action de l'organe élastique 6. According to the invention, the cylinders 4 are each carried by a rigid shaft 7 whose end 7a opposite the cylinder 4, connected to the members 8 for driving in rotation of said shaft, is linked to the support 5 by an articulated connection 9 of the ball joint type, while the other end 7b of said shaft is held near the cylinder 4 by a member 10 (see FIG. 3) allowing a vertical displacement of the shaft against the action of the elastic member 6.

On voit sur la figure 3, que l'organe 10 permettant ledit déplacement vertical est constitué par une ouverture 11 ménagée dans une paroi 12 du support 5, perpendiculaire à l'arbre 7, dans laquelle est engagée ce dernier. Cette ouverture 11 est allongée dans une direction verticale. We see in Figure 3, that the member 10 for said vertical movement is constituted by an opening 11 formed in a wall 12 of the support 5, perpendicular to the shaft 7, in which is engaged the latter. This opening 11 is elongated in a vertical direction.

Dans la réalisation représentée sur les figures 2 et 3, l'arbre 7 porte un roulement 13 qui est engagé dans l'ouverture allongée 11. La largeur de cette ouverture 11 correspond sensiblement au diamètre du roulement 13. In the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the shaft 7 carries a bearing 13 which is engaged in the elongated opening 11. The width of this opening 11 corresponds substantially to the diameter of the bearing 13.

Le bord inférieur îîa de l'ouverture 11 forme une butée qui limite le déplacement de l'arbre 7 vers le bas. The lower edge of the opening 11 forms a stop which limits the movement of the shaft 7 downwards.

On voit en outre sur la figure 3, que l'organe élastique 6 comprend un ressort hélicoïdal 6a guidé verticalement et prenant appui sur le roulement 13 par l'intermédiaire d'un patin 14. It can also be seen in FIG. 3 that the elastic member 6 comprises a helical spring 6a guided vertically and bearing on the bearing 13 by means of a shoe 14.

Sur la figure 4, on voit notamment que la liaison articulée 9 du type rotule est constituée par un roulement 15 porté par l'arbre 7 dont la surface périphérique 15a est sphérique. Cette dernière est logée dans la surface sphérique complémentaire 16a d'une cage 16 fixée à une paroi verticale 17 du support 5. In FIG. 4, it can be seen in particular that the articulated connection 9 of the ball-joint type consists of a bearing 15 carried by the shaft 7, the peripheral surface 15a of which is spherical. The latter is housed in the complementary spherical surface 16a of a cage 16 fixed to a vertical wall 17 of the support 5.

La figure 4 montre également que l'extrémité 7a de l'arbre 7 adjacente à la liaison articulée du type rotule 9 comporte un pignon denté 18 engrené avec une chaîne de transmission 19 reliée à l'organe moteur 20 (voir figure 1). Cette chaîne 19 entraîne d'ailleurs les pignons dentés, identiques au pignon 18 qui sont fixés aux arbres des autres cylindres, comme montré sur la figure 1. FIG. 4 also shows that the end 7a of the shaft 7 adjacent to the articulated connection of the ball-joint type 9 comprises a toothed pinion 18 meshed with a transmission chain 19 connected to the drive member 20 (see FIG. 1). This chain 19 moreover drives the toothed pinions, identical to the pinion 18 which are fixed to the shafts of the other cylinders, as shown in FIG. 1.

Le fonctionnement du dispositif d'entraînement que l'on vient de décrire est le suivant
Les morceaux de bois 2 à usiner sont posés sur la surface de guidage 1, puis poussés manuellement ou automatiquement jusqu'à ce que le premier cylindre 4 assure l'entrainement. The operation of the drive device which has just been described is as follows
The pieces of wood 2 to be machined are placed on the guide surface 1, then pushed manually or automatically until the first cylinder 4 provides the drive.

Les faces du morceau de bois sont usinées par les outils rotatifs 3 et 3a (voir figure 5). The faces of the piece of wood are machined by rotary tools 3 and 3a (see Figure 5).

Les variations d'épaisseur du morceau de bois 2 sont absorbées par le déplacement vertical possible de chaque cylindre 4, comme montré sur la figure 5. The variations in thickness of the piece of wood 2 are absorbed by the possible vertical displacement of each cylinder 4, as shown in FIG. 5.

Ces déplacements verticaux sont possibles, malgré la rigidité des arbres 7, grâce à la liaison de ceux-ci par rotule au support 5. These vertical displacements are possible, despite the rigidity of the shafts 7, thanks to the connection of the latter by ball joint to the support 5.

Lors de ces déplacements des arbres, la chaîne de transmission 19, absorbe les variations angulaires des pignons dentés 18. During these displacements of the shafts, the transmission chain 19 absorbs the angular variations of the toothed pinions 18.

Bien entendu, la chaîne de transmission 19 pourrait être remplacée par une courroie crantée.  Of course, the transmission chain 19 could be replaced by a toothed belt.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Machine pour l'usinage de morceaux de bois allongés (2), comprenant une surface (1) pour supporter et guider le déplacement des morceaux de bois, de laquelle fait saillie un outil rotatif (3) pour usiner les morceaux de bois, une série de cylindres (4) entraînés en rotation pouvant prendre appui sur chaque morceau de bois (2) pour le déplacer sur ladite surface (1), les cylindres (4) étant supportés par un support (5) mobile verticalement en fonction de l'épaisseur des morceaux de bois à usiner, chaque cylindre (4) prenant appui sur le morceau de bois à l'aide d'un organe élastique (6), caractérisé en ce que les cylindres (4) sont portés chacun par un arbre rigide (7) dont l'extrémité opposée au cylindre, reliée aux organes (8) d'entraînement en rotation dudit arbre, est liée au support (5) par une liaison articulée du type rotule (9), tandis que l'autre extrémité dudit arbre est tenue près du cylindre par un organe (10) permettant un déplacement vertical de l'arbre contre l'action de l'organe élastique (6). 1. Machine for machining elongated pieces of wood (2), comprising a surface (1) for supporting and guiding the movement of the pieces of wood, from which protrudes a rotary tool (3) for machining the pieces of wood, a series of cylinders (4) driven in rotation able to bear on each piece of wood (2) to move it on said surface (1), the cylinders (4) being supported by a support (5) movable vertically depending on the thickness of the pieces of wood to be machined, each cylinder (4) resting on the piece of wood using an elastic member (6), characterized in that the cylinders (4) are each carried by a rigid shaft (7) whose end opposite to the cylinder, connected to the members (8) for driving in rotation of said shaft, is linked to the support (5) by an articulated connection of the ball-and-socket type (9), while the other end of said shaft is held near the cylinder by a member (10) allowing a vertical displacement of e the tree against the action of the elastic member (6). 2. Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe (6) permettant ledit déplacement vertical est constitué par une ouverture (11) ménagée dans une paroi (12) dudit support (5) perpendiculaire à l'arbre (7), dans laquelle est engagée ce dernier, cette ouverture (11) étant allongée dans une direction verticale. 2. Machine according to claim 1, characterized in that the member (6) allowing said vertical movement consists of an opening (11) formed in a wall (12) of said support (5) perpendicular to the shaft (7 ), in which the latter is engaged, this opening (11) being elongated in a vertical direction. 3. Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre (7) porte un roulement (13) qui est engagé dans ladite ouverture allongée (11), la largeur de cette ouverture (11) correspondant sensiblement au diamètre du roulement (13). 3. Machine according to claim 1, characterized in that the shaft (7) carries a bearing (13) which is engaged in said elongated opening (11), the width of this opening (11) corresponding substantially to the diameter of the bearing (13). 4. Machine conforme à l'une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que le bord inférieur de l'ouverture (11) forme une butée qui limite le déplacement de l'arbre (7) vers le bas. 4. Machine according to one of claims 2 or 3, characterized in that the lower edge of the opening (11) forms a stop which limits the movement of the shaft (7) downwards. 5. Machine conforme à la revendication 3, caractérisée en ce que l'organe élastique (6) prend appui sur le roulement (13) par l'intermédiaire d'un patin (14). 5. Machine according to claim 3, characterized in that the elastic member (6) bears on the bearing (13) by means of a shoe (14). 6. Machine conforme à l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que ladite liaison articulée de type rotule (9) est constituée par un roulement (15) porté par l'arbre (7) dont la surface périphérique est sphérique et est logée dans la surface sphérique complémentaire d'une cage (16) fixée à une paroi verticale (17) du support (5). 6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that said articulated ball-type connection (9) consists of a bearing (15) carried by the shaft (7) whose peripheral surface is spherical and is housed in the complementary spherical surface of a cage (16) fixed to a vertical wall (17) of the support (5). 7. Machine conforme à l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'extrémité de l'arbre (7) adjacente à la liaison articulée du type rotule (9) comporte un pignon denté (18) engrené avec une chaîne de transmission (19) reliée à l'organe moteur (20).  7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the end of the shaft (7) adjacent to the articulated connection of the ball joint type (9) comprises a toothed pinion (18) meshed with a chain transmission (19) connected to the drive member (20).
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