FR2685220A1

FR2685220A1 - Process for reducing the power absorbed by a stirring rotor and stirring rotor to which it is applied

Info

Publication number: FR2685220A1
Application number: FR9116137A
Authority: FR
Inventors: Badey Jacques
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-12-19
Filing date: 1991-12-19
Publication date: 1993-06-25

Abstract

The process according to the invention for stirring a product with the aid of a stirring rotor (8) equipped with blades (11) consists: - in producing a stirring rotor in which at least some of the blades comprise an articulated segment (12) capable of occupying stable and retracted positions, - in actuating the rotation of the stirring rotor in a given direction (f1) to ensure that the product exerts a thrust on the articulated segments of blades, - in stopping rotation of the rotor in the given direction when the thrust exerted on the blade segments reaches a defined value, - and in actuating the rotation of the stirring rotor in the opposite direction (f2), so that the product exerts a thrust on the blade segments causing the latter to occupy their normal stirring position.

Description

PROCEDE POUR DIMINUER LA PUISSANCE ABSORBEE D'UN MOBILE
D'AGITATION ET MOBILE D'AGITATION EN FAISANT APPLICATION
La présente invention concerne le domaine technique du mélange, du brassage, du malaxage, de L'homogénéisation, ou d'une manière générale, de l'agitation de produits liquides pulvérulents, pâteux ou granuleux, dans une enceinte ou un récipient de confinement.METHOD FOR DECREASING THE ABSORBED POWER OF A MOBILE
AGITATOR AND AGITATOR MOBILE USING THE SAME
The present invention relates to the technical field of mixing, stirring, kneading, homogenization, or in general, the stirring of pulverulent, pasty or granular liquid products, in an enclosure or a containment container.

Par agitation ou brassage, il convient de considérer toute opération de mélange pur entre au moins deux composants devant être homogénéisés mais, également, toute opération visant à faire changer d'état un ou plusieurs produits de base ou une ou plusieurs compositions par autoréaction face à des variations ou non des conditions ambiantes, telles que la pression et/ou la température. By stirring or stirring, it is necessary to consider any pure mixing operation between at least two components to be homogenized but, also, any operation aimed at changing the state of one or more basic products or one or more compositions by autoreaction in the face of variations or not in ambient conditions, such as pressure and / or temperature.

Parmi les nombreuses applications pouvant être envisagees, il convient de citer la fabrication de matières premières, la préparation de produits industriels, tels que des peintures, polymères, colles, plastiques ou encore la fabrication de produits chimiques à caractère purement et uniquement industriel ou encore à vocation alimentaire, voire pharmaceutique. Among the many applications that can be envisaged, it is worth mentioning the manufacture of raw materials, the preparation of industrial products, such as paints, polymers, adhesives, plastics or the manufacture of chemicals of purely and purely industrial character or even food, even pharmaceutical.

Le brassage ou l'agitation de produits ou compositions à caractère pulvérulent, pâteux ou liquide, s'effectue à l'intérieur de récipients ou de cuves généralement fermés et traversés localement par un arbre entra;né en rotation sur lequel est adapté un mobile d'agitation composé d'un moyeu équipé d'un nombre déterminé de pales. The mixing or stirring of products or compositions of a pulverulent, pasty or liquid nature, is carried out inside containers or vats generally closed and crossed locally by a driven shaft; born in rotation on which is adapted a mobile of agitation composed of a hub fitted with a determined number of blades.

La puissance absorbée par un mobile d'agitation, tel que décrit ci-dessus, est proportionnelle, notamment, à la viscosité des produits à brasser. Ainsi, la puissance absorbée augmente lorsque la viscosité des produits à mélanger augmente. Dans certaines applications, la viscosité du produit à brasser évolue en partant généralement d'une viscosité maximale pour aboutir à une viscosité réduite, lorsque le produit atteint des conditions définitives d'homogénéisation ou tixotrope. Une telle caractéristique impose alors de surdimensionner l'organe moteur pour permettre l'agitation du produit lors de la phase de démarrage de l'agitation. Par ailleurs, les pales du mobile d'agitation sont soumises, lors de cette phase de démarrage, à des efforts mécaniques intenses susceptibles d'entra;ner des détériorations localisées ou complètes des pales. The power absorbed by a stirring mobile, as described above, is proportional, in particular, to the viscosity of the products to be stirred. Thus, the absorbed power increases when the viscosity of the products to be mixed increases. In certain applications, the viscosity of the product to be brewed changes, generally starting from a maximum viscosity, to result in a reduced viscosity, when the product reaches definitive homogenization or tixotropic conditions. Such a characteristic then requires oversizing the motor member to allow agitation of the product during the start phase of agitation. Furthermore, the blades of the stirring mobile are subjected, during this start-up phase, to intense mechanical forces liable to cause; localized or complete deterioration of the blades.

Il apparaît donc le besoin de pouvoir disposer d'un moyen technique permettant d'assurer l'agitation au sens général d'un produit en mettant en oeuvre une puissance donnée, même lorsque les conditions de viscosité du produit à brasser évoluent dans le temps. The need therefore appears to be able to have a technical means enabling agitation in the general sense of a product by using a given power, even when the viscosity conditions of the product to be stirred change over time.

La présente invention vise donc à satisfaire ce besoin en proposant un procédé de brassage d'un produit permettant de limiter la puissance absorbée par le mobile d'agitation, même lorsque la viscosité du produit à brasser augmente. The present invention therefore aims to satisfy this need by proposing a process for stirring a product which makes it possible to limit the power absorbed by the stirring mobile, even when the viscosity of the product to be stirred increases.

Pour atteindre cet objectif, le procédé selon l'invention consiste
- à réaliser un mobile d'agitation dont au moins
certaines des pales comportent un segment articulé
susceptible d'occuper une position stable
correspondant à un brassage normal du produit et une
position escamotée correspondant à un brassage réduit
du produit,
- à commander la rotation du mobile d'agitation selon un
sens donné pour assurer que le produit exerce une
poussée sur les segments articulés de pales, en vue
qu'ils occupent -leur position escamotée,
- à arrêter la rotation du mobile selon le sens donné,
lorsque la poussée exercée sur les segments de pale et
correspondant à une viscosité donnée, atteint une
valeur déterminée,
- et à commander la rotation du mobile d'agitation selon
le sens contraire, de sorte que le produit exerce une
poussée sur les segments de pale entrainant ces
derniers à occuper leur position normale d'agitation.To achieve this objective, the method according to the invention consists
- to realize a stirring mobile of which at least
some of the blades have an articulated segment
likely to occupy a stable position
corresponding to normal mixing of the product and a
retracted position corresponding to reduced mixing
of the product,
- to control the rotation of the stirring mobile according to a
meaning given to ensure that the product exerts a
thrust on the articulated segments of blades, in view
that they occupy their retracted position,
- to stop the rotation of the mobile in the given direction,
when the thrust exerted on the blade segments and
corresponding to a given viscosity, reaches a
determined value,
- And to control the rotation of the stirring mobile according to
the opposite direction, so that the product exerts a
thrust on the blade segments causing these
last to occupy their normal stirring position.

Un autre objet de l'invention vise à proposer un mobile d'agitation comprenant un moyeu entraîné en rotation et sur lequel sont montées des pales comportant chacune un segment articulé destiné à pivoter sur une plage angulaire à partir d'une position normale stable définie par une butée. Another object of the invention is to propose a stirring mobile comprising a hub driven in rotation and on which blades are mounted, each comprising an articulated segment intended to pivot over an angular range from a normal stable position defined by stubborn.

Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Various other characteristics will emerge from the description given below with reference to the appended drawings which show, by way of nonlimiting examples, embodiments of the subject of the invention.

La Fig 1 est une vue de dessus montrant un exemple de réalisation d'un mobile d'agitation conforme à l'invention. Fig 1 is a top view showing an embodiment of a stirring mobile according to the invention.

La Fig. 2 est une demi-coupe prise sensiblement selon les lignes II-II de la Fig. 1. Fig. 2 is a half-section taken substantially along the lines II-II of FIG. 1.

La Fig. 3 est une demi-coupe en élévation montrant un autre exemple de réalisation d'un mobile d'agitation conforme à l'invention. Fig. 3 is a half-section in elevation showing another embodiment of a stirring mobile according to the invention.

La Fig. 4 est une vue partielle en coupe prise sensiblement selon lignes IV-IV de la Fig 3. Fig. 4 is a partial sectional view taken substantially along lines IV-IV of FIG. 3.

Les Fig. 1 et 2 montrent un appareil 1 d'agitation, de mélange, de brassage, de malaxage ou de réaction d'un produit ou d'une composition pulvérulente liquide, pâteuse ou granuleuse. Figs. 1 and 2 show an apparatus 1 for stirring, mixing, stirring, kneading or reacting a product or a liquid, pasty or granular pulverulent composition.

L'appareil 1 comprend une cuve, un récipient ou une enceinte 2 de forme diverse traversée par exemple, au droit de son fond plat 3, par l'arbre de sortie 4 d'un organe moteur 5 de tout type approprié. L'arbre de sortie 4 traverse le fond 3 de la cuve à travers des moyens d'étanchéité 6 connus en soi.The apparatus 1 comprises a tank, a container or an enclosure 2 of various shape traversed for example, at the right of its flat bottom 3, by the output shaft 4 of a drive member 5 of any suitable type. The output shaft 4 crosses the bottom 3 of the tank through sealing means 6 known per se.

La partie de l'arbre moteur faisant saillie à l'intérieur de la cuve 2, supporte un mobile d'agitation 8 comportant, dans l'exemple illustré, un moyeu 9 calé en rotation sur l'arbre moteur 4. Le mobile d'agitation 8 comporte des pales ou des aubes 11 s'étendant radialement à partir du moyeu 9. A titre d'exemple, le mobile d'agitation 8 est représenté pourvu de six pales 11, mais il doit être considéré qu'un nombre différent pourrait être prévu. Bien entendu, il est à noter que le mobile d'agitation 8 peut être entraîné en rotation par l'intermédiaire d'un organe moteur traversant, non pas le fond, mais le dessus ou le couvercle de la cuve 2. The part of the driving shaft projecting inside the tank 2 supports a stirring mobile 8 comprising, in the example illustrated, a hub 9 fixed in rotation on the driving shaft 4. The mobile stirring 8 comprises blades or vanes 11 extending radially from the hub 9. For example, the stirring wheel 8 is shown provided with six blades 11, but it should be considered that a different number could To be scheduled. Of course, it should be noted that the stirring mobile 8 can be driven in rotation by means of a thrust motor member, not the bottom, but the top or the cover of the tank 2.

Conformément à l'invention, certaines des pales 11, et dans l'exemple décrit, toutes les pales 11, sont aménagées pour comporter chacune, un segment articulé 12 destiné à pivoter, dans la variante de réalisation illustrée aux Fig 1 et 2, selon un axe
A sensiblement parallèle à l'axe de rotation B du mobile d'agitation 8. Chaque segment 12 de pale est prolongé par des bagues 13 destinées à pivoter autour d'un arbre 14 qui traverse librement un palier 15 fixé sur un disque radial 16 s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'axe B de rotation du mobile d'agitation. Chaque segment 12 de pale est apte à pivoter selon l'axe A sur une plage angulaire P délimitée, dans l'exemple illustré, par les bords 181, 182 d'une encoche 19 ménagée dans le disque 16.Les bords 181, 182 d'une encoche 19 définissent respectivement une butée centripète et une butée centrifuge pour chaque pale correspondante engagée dans l'encoche 19. Tel que cela ressort clairement de la Fig. 1, les pales 11 sont donc aptes à occuper une position dite escamotée, lorsqu'elles sont en contact avec la butée centripète 181 et une position normale d'agitation, lorsqu'elles se trouvent en appui sur la butée centrifuge 182.According to the invention, some of the blades 11, and in the example described, all the blades 11, are arranged to each comprise, an articulated segment 12 intended to pivot, in the variant embodiment illustrated in FIGS 1 and 2, according to an axe
A substantially parallel to the axis of rotation B of the agitating mobile 8. Each segment 12 of the blade is extended by rings 13 intended to pivot around a shaft 14 which freely traverses a bearing 15 fixed on a radial disc 16 s 'extending substantially perpendicular to the axis B of rotation of the agitation mobile. Each blade segment 12 is capable of pivoting along the axis A over an angular range P delimited, in the example illustrated, by the edges 181, 182 of a notch 19 formed in the disk 16. The edges 181, 182 d 'a notch 19 respectively define a centripetal stop and a centrifugal stop for each corresponding blade engaged in the notch 19. As is clear from FIG. 1, the blades 11 are therefore able to occupy a so-called retracted position, when they are in contact with the centripetal stop 181 and a normal stirring position, when they are in contact with the centrifugal stop 182.

Il est à noter que dans l'exemple illustré, chaque segment articulé 12 forme entièrement la surface utile d'agitation d'une pale. Bien entendu, il pourrait être envisagé de. constituer une pale 11 comportant un pied fixe à partir duquel pivote un segment articulé 12. It should be noted that in the example illustrated, each articulated segment 12 entirely forms the useful surface for stirring a blade. Of course, it could be considered to. constitute a blade 11 comprising a fixed base from which pivots an articulated segment 12.

Le mobile d'agitation décrit ci-dessus permet de mettre en oeuvre un procédé de brassage présentant les caractéristiques suivantes. The stirring mobile described above makes it possible to implement a stirring process having the following characteristics.

Lorsque le produit à brasser présente une viscosité de valeur importante, il est prévu de piloter par un circuit de commande 20, la rotation de l'organe moteur 5, de sorte que le mobile d'agitation 8 tourne selon le sens de la flèche f1. Selon ce sens de rotation, les pales 11, qui sont soumises sur leur face orientée centrifuge 111 à l'effort exercé par le produit à brasser, sont poussées pour venir en appui sur les butées centripètes 181. Le mobile d'agitation 8 présente alors un diamètre utile de brassage inférieur à celui présenté lorsque les pales occupent leur position normale. La diminution du diamètre d'agitation du mobile offre l'avantage de pouvoir assurer une agitation du produit avec une puissace absorbée réduite par rapport à celle qui serait nécessaire si les pales occupaient leur position normale.En effet, le diamètre du mobile intervient à la puissance cinq en milieu turbulent. Il apparaît donc possible, par exemple, d'assurer le démarrage du mobile d'agitation selon ce sens f1 dans un liquide présentant une viscosité élevée, tout en limitant la puissance absorbée par le mobile d'agitation. A titre d'exemple, si le diamètre de la turbine est de l'ordre de 1000 mm en fonctionnement normal et passe à 850 mm en position escamotée, la puissance absorbée, pour le brassage d'un produit de même viscosité, passe respectivement de 18,11 à 8,04 Kw. When the product to be brewed has a viscosity of significant value, it is planned to control by a control circuit 20, the rotation of the motor member 5, so that the stirring mobile 8 rotates in the direction of the arrow f1 . According to this direction of rotation, the blades 11, which are subjected on their centrifugal oriented face 111 to the force exerted by the product to be brewed, are pushed to come to bear on the centripetal stops 181. The stirring mobile 8 then has a useful stirring diameter smaller than that presented when the blades occupy their normal position. Reducing the diameter of the mobile's agitation offers the advantage of being able to agitate the product with a reduced absorbed power compared to that which would be necessary if the blades occupied their normal position. power five in turbulent environment. It therefore appears possible, for example, to ensure the starting of the stirring mobile in this direction f1 in a liquid having a high viscosity, while limiting the power absorbed by the stirring mobile. For example, if the diameter of the turbine is of the order of 1000 mm in normal operation and increases to 850 mm in the retracted position, the power absorbed, for brewing a product of the same viscosity, increases respectively 18.11 to 8.04 Kw.

Le circuit de commande 20 arrête la rotation du mobile 8, selon le sens f1, lorsque la poussée exercée sur les segments 12 de pale et correspondant à une viscosité donnée, atteint une valeur déterminée. Le circuit 20 pilote alors l'organe moteur 5 pour le commander en rotation selon un sens contraire f2, de sorte que le produit exerce une poussée sur la face centripète 112 des pales entra1nant ces dernières en contact sur leur butée 182. Le mobile d'agitation 8 continue alors son opération de brassage et d'agitation selon un cycle déterminé. The control circuit 20 stops the rotation of the mobile 8, in the direction f1, when the thrust exerted on the blade segments 12 and corresponding to a given viscosity, reaches a determined value. The circuit 20 then drives the motor member 5 to control it in rotation in an opposite direction f2, so that the product exerts a thrust on the centripetal face 112 of the blades driving the latter into contact with their stop 182. The mobile stirring 8 then continues its stirring and stirring operation according to a determined cycle.

Le procédé selon l'invention permet donc de limiter la puissance absorbée par un mobile d'agitation tout en permettant l'agitation d'un produit de viscosité élevée. Un tel procédé permet ainsi le démarrage d'un mobile d'agitation dans un produit présentant une viscosité importante. The method according to the invention therefore makes it possible to limit the power absorbed by a stirring mobile while allowing stirring of a product of high viscosity. Such a process thus makes it possible to start a stirring mobile in a product having a high viscosity.

Les Fig. 3 et 4 illustrent une autre variante de réalisation d'un mobile d'agitation permettant de mettre en oeuvre le procédé décrit ci-dessus. Figs. 3 and 4 illustrate another alternative embodiment of a stirring mobile enabling the method described above to be implemented.

Dans cet exemple, chaque pale Il comporte un pied fixe 21 s'étendant radialement et de manière inclinée à partir du moyeu 9. Chaque pied 21 comporte au moins une, et dans l'exemple illustré, deux articulations 22 pour un segment ou un talon 23 apte à pivoter selon un axe radial C sensiblement perpendiculaire à l'axe de rotation B du mobile d'agitation. Chaque segment 23, qui est orienté vers le fond de la cuve, est apte à occuper une position définie par une butée 24 portée par le segment 23 et destinée à venir en appui sur le pied fixe 21. Lorsque les segments 23 sont en contact avec les butées 24, les pales occupent une position dépliée maximale correspondant à une position normale de brassage.Si le mobile d'agitation 8 est commandé en rotation selon le sens f1, les faces extrados 231 des segments sont soumises à la poussée du produit, de sorte que les segments 23 se relèvent suivant la flèche f3. Dans l'exemple illustré, la position escamotée du segment 23 n'est pas définie précisément par une butée fixe, mais il pourrait, bien entendu, être envisagé une butée pour déterminer cette position. Le segment articulé se relève donc plus ou moins suivant la vitesse de rotation et en relation de l'effort appliqué sur le segment. Lorsque l'organe moteur 5 entraîne en rotation le mobile selon le sens f2, le liquide exerce une poussée sur la face intrados 232 ayant tendance à amener les segments 23 en appui sur les butées 24. In this example, each blade II has a fixed foot 21 extending radially and inclined from the hub 9. Each foot 21 has at least one, and in the example illustrated, two joints 22 for a segment or a heel 23 able to pivot along a radial axis C substantially perpendicular to the axis of rotation B of the stirring mobile. Each segment 23, which is oriented towards the bottom of the tank, is capable of occupying a position defined by a stop 24 carried by the segment 23 and intended to come to bear on the fixed foot 21. When the segments 23 are in contact with the stops 24, the blades occupy a maximum unfolded position corresponding to a normal stirring position. If the stirring mobile 8 is controlled to rotate in the direction f1, the upper surface 231 of the segments are subjected to the thrust of the product, so that the segments 23 are raised according to the arrow f3. In the example illustrated, the retracted position of the segment 23 is not precisely defined by a fixed stop, but it could, of course, be considered a stop to determine this position. The articulated segment is therefore raised more or less according to the speed of rotation and in relation to the force applied to the segment. When the motor member 5 rotates the mobile in the direction f2, the liquid pushes on the lower surface 232 tending to bring the segments 23 to bear on the stops 24.

L'invention ntest pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the examples described and shown, since various modifications can be made without departing from its scope.

Claims

REVENDICATIONS

1 - Procédé de brassage d'un produit à l'aide d'un mobile d'agitation (8) équipé de pales (11), caractérisé en ce qu'il consiste 1 - Method of brewing a product using a stirring mobile (8) equipped with blades (11), characterized in that it consists

- à réaliser un mobile d'agitation dont au moins - to realize a stirring mobile of which at least

certaines des pales comportent un segment some of the blades have a segment

articulé (12, 23) susceptible d'occuper une position articulated (12, 23) capable of occupying a position

stable correspondant à un brassage normal du produit stable corresponding to normal mixing of the product

et une position escamotée correspondant à un and a retracted position corresponding to a

brassage réduit du produit, reduced mixing of the product,

- à commander la rotation du mobile d'agitation selon - to control the rotation of the stirring mobile according to

un sens donné (f1) pour assurer que le produit a given meaning (f1) to ensure that the product

exerce une poussée sur les segments articulés de pushes on the articulated segments of

pales, en vue qu'ils occupent leur position blades, so that they occupy their position

escamotée, retracted,

- à arrêter la rotation du mobile selon le sens donné, - to stop the rotation of the mobile in the given direction,

lorsque la poussée exercée sur les segments de pale when the thrust exerted on the blade segments

et correspondant à une viscosité donnée atteint une and corresponding to a given viscosity reaches a

valeur déterminée, determined value,

- et à commander la rotation du mobile d'agitation - and to control the rotation of the stirring mobile

selon le sens contraire (f2), de sorte que le produit in the opposite direction (f2), so that the product

exerce une poussée sur les segments de pale pushes on blade segments

entraînant ces derniers à occuper leur position training them to occupy their position

normale d'agitation. normal agitation.

2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à commander la rotation du mobile d'agitation (8) 2 - Method according to claim 1, characterized in that it consists in controlling the rotation of the stirring mobile (8)

- selon un sens donné (f1) pour assurer le pivotement - in a given direction (f1) to ensure pivoting

centripète des segments de pales, en vue que ces centripetal of the blade segments, so that these

derniers occupent une position escamotée, the latter occupy a retracted position,

- et selon le sens contraire (f2) pour assurer le pivotement centrifuge des segments de pales, afin que ces derniers occupent une position normale de brassage. - And in the opposite direction (f2) to ensure the centrifugal pivoting of the blade segments, so that the latter occupy a normal stirring position.

3 - Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les segments de pales (12) occupent une position stable en position escamotée. 3 - Method according to claim 1 or 2, characterized in that the blade segments (12) occupy a stable position in the retracted position.

4 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à commander la rotation du mobile d'agitation 4 - Method according to claim 1, characterized in that it consists in controlling the rotation of the stirring mobile

- selon un sens donné (f1) pour assurer le relevage des - in a given direction (f1) to ensure the lifting of

segments de pales (23), afin que ces derniers blade segments (23), so that the latter

occupent une position escamotée, occupy a retracted position,

- et selon un sens contraire (f2) pour assurer la - and in an opposite direction (f2) to ensure the

redescente des segments de pales, de sorte que ces lowering of the blade segments, so that these

derniers occupent une position normale de brassage. the latter occupy a normal brewing position.

5 - Mobile d'agitation assurant la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comprend un moyeu (9) entraîné en rotation et sur lequel sont montées des pales (11) comportant chacune un segment articulé (12, 23) destiné à pivoter sur une plage angulaire (P) à partir d'une position normale stable définie par une butée (182, 24). 5 - Stirring mobile ensuring the implementation of the method according to one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises a hub (9) driven in rotation and on which are mounted blades (11) each comprising an articulated segment (12, 23) intended to pivot on an angular range (P) from a normal stable position defined by a stop (182, 24).

6 - Mobile d'agitation selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque segment (12) des pales est articulé selon un axe de pivotement (A) qui est parallèle à l'axe (B) de rotation de l'arbre, de sorte que chaque segment comporte une face orientée centripète (112) et une face orientée centrifuge (111). 6 - Stirring mobile according to claim 5, characterized in that each segment (12) of the blades is articulated along a pivot axis (A) which is parallel to the axis (B) of rotation of the shaft, so that each segment has a centripetal oriented face (112) and a centrifugal oriented face (111).

7 - Mobile d'agitation selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque segment articulé (12) de pales pivote sur une plage angulaire donnée, définie par une butée centrifuge (182) définissant la position normale stable et par une butée centripète (181). 7 - Agitation mobile according to claim 5, characterized in that each articulated segment (12) of blades pivots on a given angular range, defined by a centrifugal stop (182) defining the normal stable position and by a centripetal stop (181 ).

8 - Mobile d'agitation selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les segments (12) de pales sont articulés autour d'axes (A) de pivotement espacés angulairement d'une manière régulière et portés par un disque (16) s'étendant perpendiculairement à l'arbre d'entraînement en rotation, le disque (16) comportant, en relation de chaque segment articulé, une encoche (19) présentant une ouverture angulaire donnée définissant la plage de pivotement du segment entre les butées centripète (181) et centrifuge (182). 8 - Agitation mobile according to claim 6 or 7, characterized in that the segments (12) of blades are articulated around axes (A) of pivoting angularly spaced in a regular manner and carried by a disc (16) extending perpendicular to the rotary drive shaft, the disc (16) comprising, in relation to each articulated segment, a notch (19) having a given angular opening defining the range of pivoting of the segment between the centripetal stops ( 181) and centrifugal (182).

9 - Mobile d'agitation selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque segment (23) de pale est articulé autour d'un axe radial (c) sensiblement perpendiculaire à l'axe (A) de rotation de l'arbre pour permettre Le relevage ou la descente des segments de pales. 9 - Agitation mobile according to claim 5, characterized in that each segment (23) of the blade is articulated around a radial axis (c) substantially perpendicular to the axis (A) of rotation of the shaft to allow Lifting or lowering the blade segments.

10 - Appareil de brassage, caractérisé en ce qu'il comporte 10 - Brewing apparatus, characterized in that it comprises

- un mobile d'agitation (8) conforme à l'une des - a stirring mobile (8) conforming to one of the

revendications 5 à 9 entraîné en rotation par un claims 5 to 9 driven in rotation by a

organe moteur (5) et monté à l'intérieur d'un motor member (5) and mounted inside a

récipient (3), container (3),

- et un circuit de commande (20) apte à piloter la - And a control circuit (20) able to control the

rotation de l'organe moteur (5) selon ses deux sens rotation of the drive member (5) in both directions

de rotation en relation de la viscosité présentée par of rotation in relation to the viscosity presented by

le produit à brasser. the product to be brewed.