FR2685155A1

FR2685155A1 - Dispositif de visualisation de radiographies et utilisation de ce dispositif.

Info

Publication number: FR2685155A1
Application number: FR9115553A
Authority: FR
Inventors: Ducosty Michael; Lebar Philippe; Perego Jean
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-12-13
Filing date: 1991-12-13
Publication date: 1993-06-18

Abstract

Pour simplifier la visualisation (5) stéréographique et mammographie, on place chacun des deux clichés (2, 3) obtenus face à une caméra (1, 8) de télévision noir et blanc. Les signaux d'image de ces deux caméras sont envoyés (4, 9)sur deux voies de couleur différente, par exemple sur la voie verte (V) et sur la voie magenta (R, B) d'un moniteur (5) de télévision couleur. Puis on déplace au moyen d'une vis micrométrique (16) un des clichés par rapport à l'autre. On fait alors apparaître à un moment une image qui au lieu de rester, une image couleur, devient une image uniquement noir et blanc. Ce moment révèle des coïncidences d'accidents radiologiques. Par rapport à une position de calage initial, on peut mesurer un écart imposé par la vis micrométrique (16) et en déduire d'une manière classique des valeurs de coordonnées cartésiennes de la position d'une tumeur qui correspond à ces accidents.

Description

DISPOSITIF DE VISUALISATION DE RADIOGRAPHIES ET
UTILISATION DE CE DISPOSITIF
La présente invention a pour objet un dispositif de visualisation de radiographies, ainsi que l'utilisation de ce dispositif. L'utilisation qui est decrite dans cette demande de brevet est essentiellement une utilisation de type médical. Le dispositif est en particulier décrit pour visualiser des radiographies, notamment des clichés radiographiques, issues d'une irradiation d'un patient par un tube à rayons X.

L'invention peut néanmoins trouver son utilisation dans d'autres domaines, notamment dans le contrôle non destructif.

Le but de l'invention est d'améliorer la lecture des radiographies et donc de permettre l'observation de micro détails, en particulier dans le domaine de la mammographie, afin d'examiner la présence de micro-calcifications. L'invention à également pour but, en comparant deux radiographies, de déterminer des informations de relief relatives aux objets radiographiés. Notamment, on cherchera à situer dans l'espace, en altitude, la position de micro-calcifications dans le sein de patientes.

Enfin, l'invention permet d'observer au cours du temps des variations dimensionnelles des os, en radiologie générale. De plus, l'invention permet d'effectuer des mesures de densité radiologique, notamment en densitométrie osseuse, en comparant des radiographies acquises sous deux énergies différentes du rayonnement X.

L'invention a également pour objet un dispositif de stéréographie en mammographie qui permette une adaptation simple et peu coûteuse des mammographes non prévus à l'origine pour cela.

On connaît des dispositifs de visualisation de radiographies, notamment les dispositifs comportant une numérisation des images. Dans leur principe, ces dispositifs comportent une caméra de télévision qui relève une image radiographique qui leur est présentée.

Ces caméras délivrent des signaux d'image représentant la radiographie. On connaît également, en radioscopie, des écrans intensificateurs d'images radiologiques, couplés à des caméras de télévision qui délivrent en temps réel, elles aussi, des signaux d'images. Ces signaux d'images sont normalement des signaux de type analogique. Ils sont formatés en mode télévision.

Avant leur visualisation, ils sont généralement soumis à des traitements. Quand ces traitements sont numériques, le signal analogique est d'abord transformé en un signal numérique par des convertisseurs analogiques numériques interposés. Puis les signaux numériques sont traités, notamment pour tenir compte de la sensibilité de détection (de la sensibilité de l'écran intensificateur d'image ou de la sensibilité du film sur lequel le cliché radiographique est révélé).

Ils peuvent aussi être traités pour effectuer des expansions de contrastes, dans des fenêtres de contrastes choisies.

Ces signaux numériques, traités ou non, relatifs à une image, peuvent être stockés dans une mémoire d'image. Pour la visualisation, la mémoire d'image est connectée à un moniteur de visualisation. Le fonctionnement d'un tel moniteur s'apparente à celui d' un poste de télévision classique. L'image est ainsi présentée sur l'écran de ce moniteur.

I1 est également connu d'utiliser, pour présenter une image, des moniteurs couleurs. Dans ce cas, on adopte, pour montrer des images en couleur, des protocoles par lesquels certains niveaux du signal d'image sont affectés à des couleurs particulières.

Tous ces dispositifs et notamment les traitements présentent 11 inconvénient d'une part d'être très compliqués, et d'autre part, malgré cette complication, d'être peu efficaces. En effet, notamment pour l'examen du cancer du sein et la révélation des micro-calcifications, on se heurte à une difficulté essentielle, liée à ce que ces micro-calcifications sont peu différenciées en terme de contraste par rapport aux tissus environnant. On est donc amenés à traiter le signal pour renforcer ce contraste. Cependant, en agissant ainsi, notamment en stéréoscopie ou en stéréographie, on peut perdre la notion de cohérence qu'il y a entre les micro-calcifications révélées par les deux images acquises sous deux incidences à partir du'même sein. I1 devient difficile, voire impossible à un système informatique de rétablir cette cohérence et de faire ressortir d'une manière flagrante la position des mêmes micro-calcifications dans les deux clichés.

L'invention a pour objet de résoudre ce problème, en proposant une méthode d'une grande simplicité, qui ne nécessite pas, à priori, de calculs importants de traitement d'image, bien qu'on puisse aussi les exécuter, et qui est facilement apprise par les praticiens. Pour mettre en oeuvre cette méthode, l'invention préconise un dispositif simple.

Le principe de l'invention est le suivant. Pour visualiser deux radiographies et les comparer, on saisit avec une (ou deux) caméras de télévision des images de ces radiographies. Un signal d'image d'une des deux images est envoyé sur une des voies de couleur d'un moniteur de télévision. Si ce signal était révélé tout seul sur l'écran de ce moniteur, on obtiendrait une image monochrome, par exemple en vert si la voie de couleur verte a été choisie. L'autre signal d'image, est envoyé sur une autre voie de couleur, par exemple le rouge, ou le bleu, ou même de préférence sur une combinaison des deux couleurs restantes, rouge et bleu.

De cette manière on obtiendrait également une autre image monochrome, si elle est présentée toute seule. La couleur de cette autre image seule est magenta (rouge et bleu mélangés positivement par synthèse additive).

Dans l'invention, on représente une image sur l'écran du moniteur simultanément à la représentation de l'autre image sur le même écran. Chacune des images est ddnc envoyée sur des voies de couleur différente. Par un procédé de décalage, autre objet de l'invention, on déplace par ailleurs dans l'écran une image monochrome par rapport à l'autre. Tant que les images ne sont pas en coïncidence, on a une image globale colorée. Elle comporte par exemple des zones vertes et des zones sombres (relatives à la première image), des zones magenta et des zones sombres (relatives à la deuxième image), et des zones colorées et claires (relatives à la superposition imparfaite de certains dessins des deux images).

Lorsqu'en décalant une image par rapport à une autre on arrive à une superposition parfaite, on obtient une image dans laquelle chacun des éléments d'image de l'écran reçoit un signal de brillance sur la voie verte, sur la voie bleue et sur la voie rouge : à cet élément d'image, le signal lumineux est rendu blanc. En d'autres points, où aucune luminosité, n'est reçue, les points sont sombres.

Dans ce cas, lorsqu'il y a coïncidence, on obtient donc une image noir et blanc et non plus une image couleur. Ce principe simple est mis en oeuvre dans l'invention, pour permettre de détecter la présence des micro-calcifications. I1 suffit de détecter le passage de l'image colorée à l'image noir et blanc. Bien entendu, on peut également déterminer la position en altitude de ces micro-calcifications. Comme cela est connu par ailleurs, cette détermination s'obtient en mesurant le décalage des radiographies, entre la présentation des images calées au départ et le lieu de la coïncidence.

L'invention a donc pour objet un dispositif de visualisation de radiographies comportant
- au moins une caméra de télévision pour relever des images de ces deux radiographies et délivrer des signaux d'image correspondant, et
- un moniteur couleur comportant plusieurs voies de couleur pour recevoir ces signaux d'images et représenter ces images, caractérisé en ce que
- le signal d'image d'une des deux images est envoyé sur une des voies de couleur du moniteur,
- le signal d'image de l'autre image est envoyé sur une autre voie de couleur du moniteur, afin de représenter en même temps, sur l'écran de ce moniteur, les deux images relevées.

L'invention a également pour objet un mammographe comportant un tube à rayons X, un plateau porte sein, un plateau de compression du sein, et un dispositif de prélèvement d'une image radiographique, caractérisé en ce que les deux plateaux sont montés mobiles sur une structure fixe par rapport au tube et au dispositif de prélèvement, la mobilité étant perpendiculaire à une direction principale qui lie le tube au dispositif de prélèvement.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci ne sont données qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Bien que l'invention sera décrite pour un signal d'image numérique, elle est également applicable au cas où le signal d'images est présent sous une forme analogique et non pas sous sa forme numérisée. Les figures montrent - Figure 1 : une représentation schématique du dispositif de visualisation de radiographies de l'invention; Figures 2a et 2b : des exemples d'acquisitions de clichés radiographiques, étudiés par le mode de visualisation de l'invention, dans le cadre de la mammographie; - Figures 3a à 3c : des représentations schématiques d'images visualisées montrant le principe de l'invention; - Figure 4 : un schéma montrant le principe de la localisation en altitude des micro-calcifications; - Figure 5a et 5b : l'effet de détection des microcalcifications avec le mammographe de l'invention.

La figure 1 montre un dispositif de visualisation de radiographies selon l'invention. Ce dispositif comporte au moins une caméra de télévision 1 pour relever des images de deux radiographies, respectivement 2 et 3, et délivrer des signaux d'images correspondant.

Ces signaux d'images sont par exemple transmis en temps réel par une connexion 4 à un moniteur couleur 5. Le moniteur couleur 5 comporte trois voies de couleur, respectivement les voies rouge R, bleu B et vert V. Ce moniteur 5 est normalement destiné à recevoir un signal de télévision couleur transmis sur une entrée 6. Ce moniteur comporte normalement des circuits de traitement qui extraient du signal couleur reçu en 6, des composantes de signal à envoyer sur chacune des trois entrées de couleur R B V. Dans l'invention, le signal d'image d'une des deux images est envoyé directement sur une des voies du moniteur couleur, par exemple sur la voie verte, tandis que l'autre signal est envoyé directement sur une autre voie, par exemple la voie rouge, ou la voie bleue, ou de préférence sur une voie de couleur combinant ces deux dernières, pour former une couleur magenta.

De préférence, pour visualiser en temps réel des radiographies 2 et 3 posées sur un négatoscope 7, on utilise deux caméras de télévision, la caméra de télévision 1 et une caméra de télévision 8. Ces deux caméras relèvent simultanément et respectivement les images des radiographies 2 et 3. Le signal d'image relevé par la caméra 8 est transmis par une connexion 9.

Dans une version numérisée, les signaux d'images sont envoyés dans des convertisseurs analogiques-numériques respectivement 10 et 11, et éventuellement traités, selon des modes connus, dans des dispositifs de traitement en aval, respectivement 12 et 13. Ces signaux traités ou non peuvent être stockés dans une mémoire d'image 14. Comme il s'agit de stocker une image couleur, la mémoire d'image comporte trois pages dans l'invention : une page verte, une page rouge et une page bleue. Dans chacune de ces pages, chaque élément d'image de l'écran du moniteur 5 est repéré par une même adresse. Le signal d'image délivré par la caméra 1 est stocké dans la page verte, tandis que le signal d'image délivré par la caméra 8 est stocké, de préférence, à la fois dans la page rouge et dans la page bleue. Au moment de la lecture de cette mémoire d'image 14, ces signaux, préalablement remis sous forme analogique, sont transmis aux voies correspondantes de couleur du moniteur 5.

On n'est pas obligé de regarder des clichés radiographiques. On peut, par exemple, aussi examiner des signaux d'images qui auraient été enregistrés au moyen d'un écran intensificateur d'images radiologiques et qui auraient été stockés dans des mémoires d'images de type monochrome. Le contenu d'information de ces mémoires d'images serait, selon l'invention, transféré en temps différé dans une mémoire d'image couleur telle que la mémoire d'image 14. Ceci permet également de mettre en oeuvre l'invention. Quand on parle de radiographies, il ne s'agit donc pas nécessairement de clichés radiographiques. Tout aussi bien, il peut s'agir d'images acquises en temps réel au moyen d'un tube à rayons x à double foyer.

Dans l'invention, on peut prévoir de plus de décaler la représentation d'une radiographie par rapport à l'autre. Par exemple, on prévoit de décaler la radiographie 3 par rapport à la radiographie 2. Dans ce but, la radiographie 3 peut-être emmenée par un chariot ou margeur 15. Les déplacements du chariot 15 sont imposés par une vis micrométrique 16. Pendant ce déplacement, la radiographie 2 reste fixe face à la caméra 1. Les moyens de déplacement, qui comportent cette vis micrométrique 16, peuvent être remplacés par une articulation 17 de la focale d'une des deux caméras, ou plutôt une translation d'une des deux caméras, par exemple de la caméra 8. De même, et plus simplement, on peut au moment de la lecture de la mémoire d'image 14, décaler les adresses de lecture des signaux d'images lus dans la page verte, par rapport aux adresses des signaux d'image correspondant lus dans les pages rouges et bleues.

Ce faisant, on peut composer une image sur le moniteur 5. Cette image correspond par un dessin 18 à l'image de la radiographie 2, et par un dessin 19 à l'image de la radiographie 3. Lorsqu'on provoque le décalage des radiographies, par exemple au moyen de la vis micrométrique 16 (ou au moyen d'une boule de manoeuvre ou d'une souris 20, reliée à un micro-processeur 21 qui pilote la lecture de la mémoire d'image 14), on provoque le déplacement du dessin 19 par rapport au dessin 18. Si les deux radiographies sont identiques, on peut obtenir, au moment de la superposition, une image noir et blanc et non plus une image couleur. En effet, comme expliqué ci-dessus, par synthèse additive, on ne dispose plus que d'éléments d'image recevant à la fois un signal rouge bleu et vert, ou rien de tout.

Pour que cela se produise, il peut-être utile de régler, au préalable, au moyen de boutons de brillance ou'de luminance 22 à 24 du moniteur 5, pour chacune des voies rouges, bleues ou vertes, la luminosité des éléments d'image de façon à obtenir, pour chaque image monochrome, une gamme de gris parfaite, et de façon à régler les contrastes en vert ou en magenta de la même manière. En simplifiant, cela peut revenir à envoyer sur la voie rouge et sur la voie bleue la moitié du signal envoyé sur la voie verte. Ceci peut n'être pas tout à fait exact, étant donné les défauts de linéarité de la révélation. Le réglage avec les boutons 22 à 24 tient compte de cette non linéarité. Au besoin un programme de traitement contenu dans une mémoire 28 en relation avec le microprocesseur 21 peut contenir des instructions qui, outre les traitements et le décalage d'adresse, gèrent aussi ces problèmes de contraste.

Si le réglage n'est pas possible dans une grande gamme de gris, on se contentera de l'obtenir pour une gamme plus faible. Cette gamme plus faible correspond à la gamme d'une partie seulement des radiographies 2 et 3, partie pour laquelle on va chercher localement la coïncidence.

Il n'est pas nécessaire de provoquer un déplacement des images pour mettre en oeuvre le principe de l'invention. En effet, si on acquiert des images sous deux énergies différentes, par exemple sous 120 KV et 70 KV pour voir des tissus osseux, ou par exemple sous 20 KV et 25 KV pour examiner des seins, on peut aussi visualiser ces deux images simultanément. Compte tenu des différences de contraste dues aux énergies différentes, les images, qui représentent strictement un même objet, n'ont pas des contours marqués, en termes de contraste1 de la même façon. On procède alors de la façon suivante : on règle avec un des boutons de luminance la luminance (ou niveau de gris) d'une des voies pour que, localement, l'image noir et blanc couvre une partie de l'objet dont on cherche à mesurer la densité. On mesure la position du bouton, ou la valeur de cette luminance. Puis on décale le réglage de ce bouton. On observe alors que la partie noir et blanc de l'image se déplace à l'intérieur du contour surveillé.

En pratique, on voit alors une onde noire et blanche se propager sur l'écran. On arrête la modification du réglage lorsque cette onde a balayé toute la surface qu'on étudie. On mesure alors la nouvelle valeur de luminance. On déduit de ces deux mesures de luminance la densité recherchée.

Les calculs théoriques qui conduisent à cette relation densité-luminance peuvent être assez compliqués à mener. Dans un premier temps on se satisfait d'un étalonnage : on mesure les variations de valeurs de luminance obtenues en visualisant des objets de densité connue. On trace des abacques qui reflètent ces correspondances. Par la suite, on se reporte à ces abacques pour déterminer la densité. Les abacques ne sont pas nécessairement des dessins. Ils peuvent être des tables enregistrées dans la mémoire 28 en relation avec le microprocesseur 21. De même, la valeur de luminance d'une voie, la position du bouton du réglage, peut être gérée par le microprocesseur 21. Dans ce dernier cas celui-ci peut imposer, en incrustation dans une ligne au bas de l'écran du moniteur 5, la valeur de densité calculée en interprétant les deux valeurs de réglage.

Pour des raisons de rapport qualité/prix, les deux caméras sont des caméras vidéo noir et blanc, par exemple de type à CCD. Les objectifs des caméras regardent un négatoscope sur lequel sont disposées les radiographies. Sur le dessus du négatoscope, se trouve une plaque transparente qui reçoit les clichés. Ce négatoscope comporte un margeur fixe 25, permettant de caler le cliché radiographique 2, et un margeur constitué par le chariot 15 susceptible de se déplacer en translation. Le maintien en position du cliché 2 peut même être facilité par la présence de pions tels que 26, entrant dans des perforations réalisées à l'avance dans le cliché 2. Le margeur mobile 15 comporte une position de garage, réglée par construction, correspondant à des positions prédéterminées des clichés radiographiques.

Dans un exemple, contre le margeur 25 on a placé un cliché de rachis lombaire pris de profil et exécuté le 15 octobre 1990. La caméra n01 est centrée, sur ce cliché, sur la vertèbre dite L3. Le signal d'image noir et blanc est interprété en vert sur le moniteur 5.

Contre le chariot 15, on a placé un cliché de la même région anatomique. Cette radiographie a cependant été exécutée un an plus tard, soit le 17 octobre 1991. Le signal d'image détecté par la caméra 8, est interprété en magenta sur le moniteur 5. Comme les images sont légèrement différentes, il faut, en déplaçant à la main les clichés, faire coïncider la lombaire L3 relevée par la caméra 8, avec la lombaire L3 relevée par la caméra 1. Pour simplifier cette coïncidence, on fait par exemple coïncider les plateaux supérieurs de la vertèbre. On a pu alors constater que les plateaux inférieurs ce cette vertèbre se distinguent l'un de l'autre. Ainsi, au lieu d'avoir une ligne qui représente ces plateaux inférieurs, unique et de couleur blanche, on a obtenu une ligne double : verte pour l'image révélée par la caméra 1, et magenta pour l'image révélée par la caméra 8.

Il s'agit d'un tassement vertébral. On peut en mesurer l'évolution. On peut procéder de plusieurs façons. Par exemple, on peut mesurer, sur l'écran, la distance entre le trait vert et le trait magenta. Si ceci n'est pas suffisamment précis, on provoque, au moyen de la vis micrométrique 16 ou de la boule de manoeuvre 20, ou par un autre moyen décrit, un décalage de la radiographie 3, de manière à ce que les plateaux inférieurs de la vertèbre coïncident. Lorsque la coïncidence se produit les traits bicolores se transforment en un trait unique lumineux. Au besoin pour rendre la coïncidence encore plus précise, on peut utiliser des facultés de zoom du moniteur 5.

Entre les deux positions de coïncidence, on obtient l'écart recherché. On peut ainsi mesurer, avec le micromètre des écrasements dus à une ostéo-porose de l'ordre du dixième de millimètre.

Autrement dit l'invention permet de révéler, par la présence de traits colorés (vert et magenta dans une image couleur, au lieu de traits plus ou moins gris dans une image noir et blanc), le défaut de coïncidence de deux images. On mesure avec la vis micrométrique ou par un moyen analogue, le décalage qu'il faut faire subir à une image, pour que ce défaut de coïncidence soit compense.

Lorsqu'on nrutilise pas une version numérique du signal d'image, avec ou sans stockage intermédiaire dans une mémoire d'image 14, il peut être nécessaire de synchroniser les deux caméras, l'une avec l'autre, de manière à ce que leur balayage horizontaux et verticaux se correspondent mutuellement. Ceci peut-être obtenu naturellement en reliant, par une liaison électrique telle que 27, les commandes de synchronisation des deux bases de temps de ces caméras. Le moniteur 5 est également synchronisé avec des caméras.

Dans le cas, où on n'utilise pas la mémoire d'images 14, et où on a synchronisé les deux caméras, on peut également provoquer les deux décalages en soumettant un des deux signaux délivrés par une des deux caméras à un retard par rapport au signal délivré par l'autre caméra. On peut tout simplement placer une ligne à retard réglable en série dans une des deux connexions 4 ou 9. En faisant varier le retard, on fait varier le décalage de représentation d'une des deux images visualisées sur l'écran du moniteur. Le moniteur 5 n'est alors synchronisé qu'avec une des deux caméras.

La figure 2 représente une application de mammographie. Cette représentation schématique montre un tube à rayon X 30 irradiant dans une première position 31, le sein 32 d'une patiente. Sur la figure 2a, le tube à rayons X se déplace d'une position à une autre. Sur la figure 2b le sein 32 se déplace d'une position à une autre. Ce sein 32 est maintenu en compression entre un plateau de compression ou pelote 33 et un plateau porte-sein 34. Une cassette 35 portant un film radio sensible, peut-être placé directement en dessous du plateau 34, ou éventuellement éloigné de ce plateau pour permettre un agrandissement de l'image.

Dans la position 31, on effectue une première prise de cliché. Puis, on remplace le film radio sensible à l'intérieur de la cassette 35,-et on prend un deuxième cliché, alors que l'appareil occupe une autre position, la position 36. Les positions 31 et 36 sont inclinées par rapport à la verticale, de préférence symétriquement d'un angle plus alpha ou moins alpha respectivement.

Avec le dispositif de la figure 2b, on cherche à adapter les mammographes existants, ceux avec une colonne fixe 37 qui porte le tube 50 et la cassette 35.

Dans ce but, on place sur la cassette 35, ou sur le plateau porte-sein 34, une structure 38. la structure 38 comporte essentiellement une coulisse 39 qui maintient le plateau de compression 33, de préférence à des positions prédéterminées, en translation latérale selon la flèche 40 perpendiculaire aux rayons du tube 30. Si on déplace le plateau 33 seul, par exemple de 1 ou 2 cm, le sein roule sur lui-même. On peut acquérir différentes images pour différentes positions de ce plateau. Les figures 5a et 5b montrent les effets de cette double acquisition. La structure 38 comporte également une autre coulisse pour pouvoir déplacer un faux plateau porte sein 41. De cette façon, en liant les deux plateaux coulissant, on peut déplacer le sein latéralement sans le faire rouler. Avec les images acquises dans les deux cas, on peut procéder à un étude stéréotaxique.

On développe donc des clichés et on les pose sur un négatoscope d'un appareil de stéréotaxie. On sait, normalement, avec un appareil de stéréotaxie comportant un négatoscope et des index déplaçables au-dessus du négatoscope, déplacer deux index au-dessus des deux clichés qu'on a ainsi obtenus pour les directions 31 et 36, et y pointer des accidents radiographiques : la présence de taches suspectes. On peut mesurer les déplacements que doivent subir, au-dessus-chaque image, ces index pour venir pointer ces taches. Si ces taches correspondent à une tumeur, le calcul des coordonnées cartésiennes à trois dimensions des positions de la tumeur dans le sein sont de type connu. Ils sont fondés sur la mesure des déplacements des index. Ils sont par exemple du type de ceux décrits dans la demande de brevet français 2 248 535, déposée le 17 octobre 1974 ou encore dans la demande de brevet français 2 645 286 déposée le 29 mars 1989.

Dans l'invention, pour repérer en altitude la présence des tumeurs, on utilise un même principe. Tout simplement, le déplacement de la vis micrométrique 16 donne l'équivalent de la distance parcourue par un des index par rapport à l'autre. On s'en sert pour calculer l'altitude de la tumeur. Le déplacement de la vis 16 peut être remplacé par les autres moyens décrits ci-dessus. On peut mesurer le déplacement de la vis micrométrique, ou celui provoqué les autres moyens, de décalage par un tarage de déplacement et un repérage des positions de départ et d'arrivée.

Ces calculs ont par exemple la forme suivante, relative à la figure 4 : celle-ci concerne l'application de la figure 2b. La formule ci-dessous permet d'obtenir l'altitude Z de la tumeur. La signification des références est la suivante
A est le foyer des rayons X ;
D est la distance foyer X/cliché ; d est le déplacement du sein (20mm dans notre exemple) d'un cliché à l'autre par rapport à la verticale
M - d est la mesure du décalage au micromètre
Hmc est la hauteur des micro-calcifications en partant de la partie inférieure du sein ;
H est le distance du cliché à la partie supérieure du sein.

(D/M) x (M-20) = H
H-20 = Hmc
Toute autre formule, en particulier pour l'application représentée sur la figure 2a, se déduit par composition trigonométrique. Elle devient dans ce cas
D/((d + M)/M) = H
avec H-C = Hmc
Cependant, dans l'examen des microcalcifications, l'invention permet d'être encore beaucoup plus efficace.

En effet, dans l'état de la technique, ou comme dit ci-dessus, pour pouvoir pointer un index sur un accident radiologique, il faut voir cet accident. Or, la présence des microcalcifications n'est pas facilement décelable.

Dans l'invention, on détecte qu'on est en présence de telles micro-calcifications, amassées les unes à côté des autres, lorsque, tout à coup, au cours du déplacement d'une image par rapport à l'autre l'image globale sur l'écran qui était auparavant colorée devient une image uniquement noir et blanc (au moins localement). Dans ce cas, le passage d'une partie de l'image, de la couleur au noir et blanc, révèle la présence de ces microcalcifications.

L'invention permet de comparer deux clichés radiographiques, ou plus généralement deux radiographies, ou même encore deux images, du moment qu'une est envoyée sur une voie de couleur pendant qu'une autre est envoyée sur une autre voie. Pour l'essentiel de la comparaison, on n'est même pas obligé de prévoir un déplacement. Le mode de comparaison de l'invention est rappelé d'une manière schématique sur les figures 3a à 3d. La figure 3a montre par exemple la représentation du cliché 2, où la couleur verte des accidents radiologique est matérialisée par des petits ronds. Dans les même conditions, la figure 3b montre la présentation du cliché 3, où la couleur magenta est représentée par des croix. Lorsqu'on déplace, figure 3c, en superposition une des deux images par rapport à l'autre, les croix se déplacent vers les ronds. Au moment de la coïncidence, figure 3d, on obtient une image noir et blanc : il n'y a plus de ronds ni de croix, ceux-ci sont remplacés par des gros points plus ou moins gris.

Les figures Sa et 5b montrent les effets d'un roulé du sein. D'habitude, les tumeurs se fixent sur les canaux galactophores. Les deux figures en montrent chacune trois. Dans le canal montré en haut de ces figures on a schématisé par des X la présence de trois accidents radiologiques. On ne sait pas à priori si celui du centre est superposé lui aussi sur le canal.

Après avoir fait légèrement rouler le sein, la deuxième radiographie montre soit que l'accident central est toujours sur le canal. Dans ce cas, le pronostic est mauvais. Soit l'accident central marqué par un O n'est plus situé sur la trace du canal : le pronostic n'est pas mauvais. A droite de chaque figure, on a représenté une image en projection du phénomène.

Claims

REVENDICATIONS

1 - Dispositif de visualisation de radiographies (2,3) comportant

- au moins une caméra (1) de télévision pour relever des images de ces deux radiographies et délivrer (4) des signaux d'image correspondant, et-

- un moniteur (5) couleur comportant plusieurs voies (R,V,B) de couleur pour recevoir ces signaux d'images et représenter ces images, caractérisé en ce que

- le signal d'image d'une (2) des deux images est envoyé sur une (V) des voies de couleur du moniteur,

- le signal d'image de l'autre image (3) est envoyé sur une autre voie (R,B) de couleur du moniteur, afin de représenter en même temps, sur 11 écran de ce moniteur, les deux images relevées.

2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que

- ce dispositif comporte des moyens (16) pour faire déplacer, sur l'écran, une des deux images représentées par rapport à l'autre.

3 - Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que

- le moniteur a trois voies de couleur (R,V,B),

- un des deux signaux d'image est envoyé sur une seule voie, tandis que l'autre est envoyé en même temps sur les deux autres voies.

4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte

- deux caméras (1,8) de télévision pour relever simultanément des images de chacune des deux radiographies.

5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que

- les deux caméras sont synchronisées. (27)

6 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que

- les moyens pour faire déplacer sur l'écran une des. deux images représentées par rapport à l'autre comportent un chariot (15) pour déplacer une des deux radiographies dans le champ de la caméra.

7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que

- les moyens pour faire déplacer sur l'écran une des deux images représentées par rapport à l'autre comportent des moyens (17) pour décaler la focale d'une des deux caméras.

8 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que

- les moyens pour faire déplacer sur l'écran une des deux images représentées par rapport à l'autre comportent des moyens pour retarder les signaux d'image délivrés par une des deux caméras.

9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte pour déplacer l'objet radiographié au moment de l'acquisition de la radiographie. (fig. 2b)

10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que

- les signaux d'image sont stockés, (14) élément d'image par élément d'image, dans des cellules mémoires d'une mémoire d'image,

- le contenu de la mémoire d'image est lu puis visualisé par le moniteur.

11 - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que

- les moyens pour faire déplacer sur l'écran une des deux images représentées par rapport à l'autre comportent des moyens (21, 28) pour décaler dans la mémoire d'image des adresses apparentes de stockage des signaux d'image relatif à une couleur par rapport aux adresses des signaux d'image relatif à l'autre couleur.

12 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que

- les moyens pour faire déplacer sont reliés à des moyens de mesure de déplacement pour en déduire une information de relief d'un même objet représenté sur les deux radiographies.

13 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que

- les deux couleurs sont le vert et le magenta, cette dernière couleur étant obtenue par une combinaison du rouge et du bleu, le vert le rouge et le bleu étant les trois voies de couleur du moniteur couleur.

14 - Utilisation du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 pour examiner des radiographies d'un même objet obtenues avec des rayonnements d'énergies de rayons X différentes.

15 - Utilisation du dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 pour examiner des radiographie produites par un mammographe.

16 - Mammographe comportant un tube à rayons X, un plateau porte sein, un plateau de compression du sein, et un dispositif de prélèvement d'une image radiographique, caractérisé en ce que les deux plateaux sont montés mobiles sur une structure fixe (38) par rapport au tube et au dispositif de prélèvement, la mobilité étant perpendiculaire (40) à une direction principale qui lie le tube au dispositif de prélèvement.