FR2684034A1 - Linear guide module for the translational movement and handling of all components and accessories - Google Patents
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Abstract
Description
MODULE LINEAIRE DE GUIDAGE POUR LA TRANSLATION
ET LA MANUTENTION DE TOUTES PIECES ET ACCESSOIRES
L'invention se rattache au secteur technique des moyens de manutention et de déplacement en ligne de pièces trouvant notamment des applications dans les automatismes et en particulier pour les machines, machines-outils, centres d'usinage à commande numérique, robots industriels et tous systèmes d'alimentation automatique, appareils de mesure, manipulateurs.LINEAR GUIDANCE MODULE FOR TRANSLATION
AND THE HANDLING OF ALL PARTS AND ACCESSORIES
The invention relates to the technical sector of means for handling and moving parts online, in particular finding applications in automation and in particular for machines, machine tools, numerically controlled machining centers, industrial robots and all systems. automatic feeding, measuring devices, manipulators.
Le concept de module linéaire, de transfert et de manutention est connu depuis de très nombreuses années et est largement exploité notamment dans les secteurs techniques précités. Il s'agit en général d'éléments prêts à monter qui sont fixés sur un plan d'appui par leur partie basse inférieure et qui sont agencés avec une structure profilée autorisant un déplacement alternatif en va et vient selon un cycle déterminé d'un trainard sur lequel sont fixés une ou des pièces ou outils ou autres susceptibles de fonctionner et d'intervenir selon un cycle préétabli dans un mouvement de va et vient continu. The concept of linear module, transfer and handling has been known for many years and is widely used in particular in the aforementioned technical sectors. In general, these are ready-to-assemble elements which are fixed to a support plane by their lower bottom part and which are arranged with a profiled structure allowing reciprocating movement back and forth according to a determined cycle of a trainer. on which are fixed one or more parts or tools or others capable of functioning and of intervening according to a predetermined cycle in a continuous back and forth movement.
La structure précitée du module est obtenue par une forme profilée en aluminium rigide obtenue par filière et présentant intérieurement un espace pour le guidage et le déplacement du trainard transfert. On utilise des systèmes de guidage et d'entraînement du type vis à billes, galets et autres, ou courroies crantées, ou vérins.The aforementioned structure of the module is obtained by a profiled shape of rigid aluminum obtained by die and having internally a space for guiding and moving the transfer block. Guidance and drive systems of the ball screw, roller and other type, or toothed belts, or jacks are used.
De tels modules linéaires ont pu être décrits dans de nombreux Brevets tels que EP 106.826, DE 3.815.595, EP 448.485, ce dernier étant au nom du Demandeur. Such linear modules have been described in numerous Patents such as EP 106,826, DE 3,815,595, EP 448,485, the latter being in the name of the Applicant.
Selon l'art antérieur en général, tel que représenté par exemple figure 1 des dessins, les modules linéaires présentent ainsi un corps (1) profilé en aluminium, de grande longueur, et qui sont agencés à chacune de leurs extrémités pour recevoir des embouts (2 - 3) massifs constituant des paliers pour permettre le positionnement et l'intégration des moyens d'entraînement et de guidage du trainard transporteur. According to the prior art in general, as shown for example in Figure 1 of the drawings, the linear modules thus have a body (1) profiled in aluminum, of great length, and which are arranged at each of their ends to receive end pieces ( 2 - 3) blocks constituting bearings to allow the positioning and integration of the drive and guide means of the carrier stretcher.
A cet effet, ces paliers qui sont obtenus par usinage ou fonderie usinée, exigent ultérieurement que le corps du module soit usiné par dressage des faces afin de permettre leur ajustement précis bout à bout contre les extrémités des paliers. A défaut, les ajustements ne sont pas nets entraînant une variation angulaire de position des paliers par rapport au corps du module, ce qui est nuisible au bon fonctionnement de ce dernier. To this end, these bearings which are obtained by machining or machined foundry, subsequently require that the body of the module be machined by dressing the faces in order to allow their precise adjustment end to end against the ends of the bearings. Otherwise, the adjustments are not clear, causing an angular variation in the position of the bearings relative to the module body, which is detrimental to the proper functioning of the latter.
En outre, des opérations complémentaires de montage de ces paliers sur les embouts sont nécessaires entraînant des surcoûts de fabrication et de montage. Les paliers réalisés entraînent également une obligation de stockage. In addition, additional operations for mounting these bearings on the end pieces are necessary, resulting in additional manufacturing and mounting costs. The bearings made also entail a storage obligation.
Le but recherché selon la présente invention était donc de remédier à ces inconvénients par la conception nouvelle dwun module linéaire de guidage offrant des avantages par sa simplicité de fabrication et de montage de ses éléments, par la réduction de ses coûtes de fabrication et de montage, par une augmentation de la course potentielle en va et vient du trainard de transfert. The aim sought after according to the present invention was therefore to remedy these drawbacks by the new design of a linear guide module offering advantages by its simplicity of manufacture and assembly of its elements, by the reduction of its costs of manufacture and assembly, by an increase in the potential back and forth travel of the transfer stretcher.
Un autre but recherché était de concevoir à partir de ce nouveau module une adaptation de ce dernier pour assurer un montage sous différentes formes de ses moyens d'entraînement et de guidage. Another sought-after goal was to design from this new module an adaptation of the latter to ensure mounting in different forms of its drive and guide means.
Ces buts et d'autres encore ressortiront bien de la suite de la description. These goals and others will become apparent from the following description.
Selon une première caractéristique de l'invention, le module linéaire de guidage pour la translation et la manutention de toutes pièces et accessoires du type comprenant un corps en aluminium obtenu par filière et agencé pour recevoir des moyens d'entraînement et de guidage d'un trainard transporteur, ledit corps présentant dans sa partie supérieure une fente longitudinale pour le passage dudit trainard, est remarquable en ce que le corps est réalisé et profilé pour recevoir, à chacune de ses extrémités, des moyens de guidage et d'entraînement d'une courroie d'entraînement associée au trainard, et/ou assurant une simple fonction d'étanchéité, lesdits moyens étant disposés directement à l'intérieur du corps, et en ce que le corps du module présente intérieurement, sur une partie de sa longueur entre les zones de positionnement des moyens de guidage et d'entraînement du trainard, une paroi profilée horizontale délimitant le volume intérieur du corps en deux zones profilées, la zone supérieure autorisant l'insertion au moins des moyens de déplacement du trainard. According to a first characteristic of the invention, the linear guide module for the translation and handling of all parts and accessories of the type comprising an aluminum body obtained by die and arranged to receive means for driving and guiding a carrier stretcher, said body having in its upper part a longitudinal slot for the passage of said stretcher, is remarkable in that the body is made and profiled to receive, at each of its ends, means for guiding and driving a drive belt associated with the stretcher, and / or ensuring a simple sealing function, said means being disposed directly inside the body, and in that the module body has internally, over a part of its length between the positioning zones of the guide and drive means of the stretcher, a horizontal profiled wall defining the interior volume of the body in two profiled zones, the upper zone authorizing the insertion of at least means for moving the straggler.
Selon une autre caractéristique, le moyen d'entraînement type courroie est monté autour des moyens établis sous forme de galets, l'un des galets étant moteur et fixe en position, et l'autre galet étant libre et réglable en position, l'un des brins de la courroie étant déplacé dans la zone supérieure du corps et l'autre brin inférieur étant déplacé dans la zone inférieure du corps. According to another characteristic, the belt-type drive means is mounted around the means established in the form of rollers, one of the rollers being motor and fixed in position, and the other roller being free and adjustable in position, one one strand of the strap being moved into the upper region of the body and the other lower strand being displaced into the lower region of the body.
Selon une autre caractéristique, le profil intérieur du corps dans la zone supérieure comprend - le long de la paroi intermédiaire un évidement longitudinal médian horizontal, - sur les parois longitudinales verticales étant réalisés deux évidements verticaux successifs, le premier définissant une piste de roulement avec des faces de fond, le second définissant des pistes de roulement horizontales, - dans la partie supérieure du corps, des parois frontales verticales supérieures formant plans de roulement et près de l'ouverture supérieure, un évidement longitudinal. According to another characteristic, the internal profile of the body in the upper zone comprises - along the intermediate wall a horizontal median longitudinal recess, - on the vertical longitudinal walls being made two successive vertical recesses, the first defining a raceway with bottom faces, the second defining horizontal raceways, - in the upper part of the body, upper vertical front walls forming running surfaces and near the upper opening, a longitudinal recess.
Pour fixer l'objet de l'invention illustré non limitativement aux figures des dessins où
La figure 1 est une vue montrant un module linéaire de guidage selon l'art antérieur.To fix the object of the invention illustrated without limitation to the figures of the drawings where
Figure 1 is a view showing a linear guide module according to the prior art.
La figure 2 est une vue en perspective montrant un module linéaire de guidage selon l'invention. Figure 2 is a perspective view showing a linear guide module according to the invention.
La figure 3 est une vue en coupe longitudinale du module linéaire selon l'invention avec utilisation d'un premier système d'entraînement. Figure 3 is a longitudinal sectional view of the linear module according to the invention with the use of a first drive system.
La figure 4 est une vue en plan selon la figure 3. FIG. 4 is a plan view according to FIG. 3.
La figure 5 est une vue en plan et en coupe selon la ligne A-A de la figure 3. FIG. 5 is a plan view and in section along the line A-A of FIG. 3.
La figure 6 est une vue en coupe transversale selon la ligne B-B de la figure 3. FIG. 6 is a cross-sectional view along line B-B in FIG. 3.
La figure 7 est une vue en coupe transversale du module linéaire selon la ligne C-C de la figure 3. FIG. 7 is a cross-sectional view of the linear module along line C-C of FIG. 3.
La figure 8 est une vue en coupe transversale du module linaire selon la ligne D-D de la figure 3. FIG. 8 is a cross-sectional view of the linear module along the line D-D of FIG. 3.
La figure 9 est une vue en variante du module de guidage selon l'invention avec l'incorporation d'un autre système d'entraînement du trainard transfert. FIG. 9 is a variant view of the guide module according to the invention with the incorporation of another drive system for the transfer trainer.
La figure 10 est une vue en plan et en coupe selon la ligne E-E de la figure 9. FIG. 10 is a plan view and in section along the line E-E of FIG. 9.
La figure 11 est une vue en coupe transversale selon la ligne F-F de la figure 9. FIG. 11 is a cross-sectional view along the line F-F of FIG. 9.
La figure 12 est une vue partielle en coupe montrant le positionnement du trainard sur son support selon la figure 3. FIG. 12 is a partial sectional view showing the positioning of the stretcher on its support according to FIG. 3.
La figure 13 est une vue du corps du module en ayant schématisé par fléchage les différentes faces et profils fonctionnels susceptibles de coopérer avec les moyens d'entraînement et de guidage du trainard selon les différents mécanismes utilisés. Figure 13 is a view of the body of the module having schematically shown by arrow the different faces and functional profiles capable of cooperating with the means of driving and guiding the straggler according to the different mechanisms used.
La figure 14 est une vue en variante du module de guidage avec l'incorporabion d'un troisième système de guidage du trainard transfert. Figure 14 is an alternative view of the guide module with the incorporation of a third guide system for the transfer block.
La figure 15 est une vue à caractère schématique montrant le profil d'un bloc en matériau polyamide ou similaire associé au trainard et coulissant à l'intérieur du corps. Figure 15 is a schematic view showing the profile of a block of polyamide or similar material associated with the strut and sliding inside the body.
Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative aux figures des dessins. In order to make the object of the invention more concrete, it is now described in a nonlimiting manner in the figures of the drawings.
Le module linéaire de guidage selon l'invention comprend un corps (10) réalisé en aluminium obtenu par filage. Ce corps de forme parallélépipédique est creux intérieurement. The linear guide module according to the invention comprises a body (10) made of aluminum obtained by spinning. This body of parallelepiped shape is hollow internally.
Selon l'invention, ce corps est réalisé et profilé pour recevoir à chacune de ses extrémités directement les moyens de guidage et d'entraînement d'un trainard transporteur (11) sans adjonction d'embouts formant paliers tels qu'utilisés selon l'art antérieur. Le corps est ainsi obtenu directement par filière aux formes définitives à obtenir. Les extrémités débouchantes (10.1 - 10.2) du corps sont simplement agencées pour recevoir des capots de protection et de fermeture (12 - 13) de conception simple et conçus indépendamment de toutes fonctions supports des mécanismes et moyens de guidage et d'entraînement du trainard. Ces capots formant couvercles ont par exemple un profil en L pour venir s'emboîter à ajustement auxdites extrémités du corps en étant fixés à ce dernier par boulonnage ou moyen équivalent de fixation. Ainsi, les différents mécanismes sont protégés à l'intérieur du corps précité. En variante, le module peut ne pas présenter à ses extrémités de couvercles, ceci en fonction des conditions d'utilisation du module. According to the invention, this body is made and profiled to receive at each of its ends directly the guiding and driving means of a carrier crawler (11) without the addition of end caps forming bearings as used according to art prior. The body is thus obtained directly by die with the final shapes to be obtained. The open ends (10.1 - 10.2) of the body are simply arranged to receive protective and closing covers (12 - 13) of simple design and designed independently of any support functions of the mechanisms and means of guidance and drive of the straggler. These covers forming covers have, for example, an L-shaped profile for fitting into fit at said ends of the body while being fixed to the latter by bolting or equivalent fixing means. Thus, the various mechanisms are protected inside the aforementioned body. As a variant, the module may not have covers at its ends, this depending on the conditions of use of the module.
Ce corps présente un profil transversal carré par exemple avec sur sa face supérieure une fente longitudinale sur toute sa longueur afin d'autoriser le déplacement en va et vient du trainard. This body has a square transverse profile for example with on its upper face a longitudinal slot over its entire length in order to allow the movement back and forth of the straggler.
Selon une disposition importante de l'invention, le corps du module présente intérieurement, sur une partie de sa longueur, entre les zones de positionnement des moyens de guidage et d'entraînement du trainard, une paroi profilée horizontale (10.3) susceptible de délimiter par rapport au volume intérieur du corps deux zones (A - B), l'une supérieure (A) dans laquelle est positionné ledit trainard de transfert (11) et ses éléments supports, et l'un des brins (14.1) d'un moyen d'entraînement (14) type courroie, et une zone inférieure (B) pour le passage et guidage d'un autre brin (14.2) du moyen d'entraînement (14) du type courroie ; deux galets (15 - 16), l'un moteur (15) et l'autre libre (16), sont disposés aux extrémités du corps pour permettre l'entraînement et le déplacement de la courroie (14) précitée dans un sens de va et vient. La paroi intermédiaire (10.3) précitée laisse libre les extrémités du corps pour permettre le positionnement des galets d'entraînement précités. Cette paroi intermédiaire constitue également un moyen de rigidification du corps du module. According to an important arrangement of the invention, the body of the module has internally, over a part of its length, between the positioning zones of the guide and drive means of the gib, a horizontal profiled wall (10.3) capable of delimiting by relative to the internal volume of the body two zones (A - B), the upper one (A) in which is positioned said transfer stretcher (11) and its support elements, and one of the strands (14.1) of a means belt type drive (14), and a lower zone (B) for the passage and guidance of another strand (14.2) of the belt type drive means (14); two rollers (15 - 16), one motor (15) and the other free (16), are arranged at the ends of the body to allow the drive and the movement of the aforementioned belt (14) in a direction of travel and come. The aforementioned intermediate wall (10.3) leaves the ends of the body free to allow the positioning of the aforementioned drive rollers. This intermediate wall also constitutes a means of stiffening the body of the module.
On se réfère maintenant aux figures 3 à 8 illustrant notamment la forme spécifique du corps. Une première extrémité de celui-ci est aménagée pour recevoir le galet moteur (15) monté claveté en (15.1) sur un arbre de sortie (17), ledit arbre étant guidé sur des roulements (18) centrés dans des ouvertures (10.4) formées près des extrémités des parois longitudinales et verticales du corps. Des moyens (19 - 20) de retenue assurent le montage dudit arbre. Celui-ci déborde au moins à l'une de ses extrémités (17.1) pour être accouplé à tout moyen d'entraînement moteur approprié. Le galet moteur présente avantageusement un profil périphérique cranté (15.2) pour coopérer avec le profil intérieur (14.3) de la courroie d'entraînement. Le galet (15) présente par ailleurs des flasques (15.3) de retenue de ladite courroie en assurant son guidage. We now refer to Figures 3 to 8 illustrating in particular the specific shape of the body. A first end thereof is arranged to receive the drive roller (15) mounted keyed in (15.1) on an output shaft (17), said shaft being guided on bearings (18) centered in openings (10.4) formed near the ends of the longitudinal and vertical walls of the body. Retaining means (19-20) ensure the mounting of said shaft. This protrudes at least at one of its ends (17.1) to be coupled to any suitable motor drive means. The drive roller advantageously has a notched peripheral profile (15.2) to cooperate with the internal profile (14.3) of the drive belt. The roller (15) also has flanges (15.3) for retaining said belt while guiding it.
Ainsi qu'il apparaît figure 7, le profil intérieur du corps à cet endroit de positionnement du galet moteur (15), est libre de toute paroi interméd aire (10.3) laissant libre l'utilisation de l'ensemble du volume intérieur du corps pour le positionnement de l'un des moyens d'entraînement précité. As it appears in FIG. 7, the internal profile of the body at this location for positioning the drive roller (15) is free from any intermediate wall (10.3) leaving free the use of the entire internal volume of the body for the positioning of one of the aforementioned drive means.
De manière particulière, l'autre extrémité du corps est aménagée comme illustré figure 8 avec le positionnement du galet libre (16) ; ledit galet est monté sur un arbre (21). Ce dernier est centré sur un support (22) profilé susceptible de se déplacer à l'intérieur du corps le long des faces de fond opposées (23 - 24) préétablies et formées dans l'épaisseur des parois longitudinales verticales du corps, lesdites faces de fond relevant d'un premier évidement vertical. Ce dernier est conformé et se situe sur toute la longueur du module dans sa zone médiane. Le galet libre (16) peut être lisse ou présenter un crantage périphérique (16.1) susceptible de permettre le positionnement de la courroie (14) en formant boucle. Le galet libre (16) présente également latéralement des flasques (16.2) de retenue et de guidage de la courroie. In particular, the other end of the body is arranged as illustrated in FIG. 8 with the positioning of the free roller (16); said roller is mounted on a shaft (21). The latter is centered on a profiled support (22) capable of moving inside the body along the opposite bottom faces (23 - 24) preset and formed in the thickness of the vertical longitudinal walls of the body, said faces bottom falling from a first vertical recess. The latter is shaped and is located over the entire length of the module in its middle zone. The free roller (16) can be smooth or have a peripheral notching (16.1) capable of allowing the positioning of the belt (14) forming a loop. The free roller (16) also has lateral flanges (16.2) for retaining and guiding the belt.
Le support (22) de l'arbre du galet libre (16) précité est monté avec une capacité de déplacement limité à l'intérieur du corps ceci afin de permettre une mise en tension de la courroie crantée. A cet effet, le support (22), de forme rectangulaire, présente un évidement central (22.1) pour le passage de l'arbre (21) et de son galet libre (16) associé. Le réglage en position de ce support par rapport au corps est plus spécifiquement de l'extrémité de ce dernier, est obtenu par l'utilisation d'au moins un boulonnage (25) introduit et guidé dans le capot couvercle (13) en regard. Ce boulonnage est associé au support et permet ainsi son déplacement longitudinal contrôlé. The support (22) of the aforementioned free roller shaft (16) is mounted with a limited displacement capacity inside the body this in order to allow tensioning of the toothed belt. For this purpose, the support (22), of rectangular shape, has a central recess (22.1) for the passage of the shaft (21) and its associated free roller (16). The adjustment in position of this support relative to the body is more specifically from the end of the latter, is obtained by the use of at least one bolt (25) introduced and guided in the cover cover (13) opposite. This bolting is associated with the support and thus allows its controlled longitudinal displacement.
Selon une autre disposition importante de l'invention, des moyens de butée (26 - 27) limiteurs de course du trainard transporteur (11) sont disposés à l'intérieur du corps. Une première butée (26) est montée à position fixe près du galet moteur (15) en étant fixée directement ou de manière rapportée sur la paroi intermédiaire (10.3), L'autre butée (27) est montée sur la partie avant (22.2) du support (22) associé au galet libre (16). Ainsi le déplacement du support (22) dans un sens ou dans un autre, entraîne simultanément le rapprochement ou l'éloignement de la butée (27) par rapport à la butée (26), en permettant d'adapter la longueur de course du trainard (11) transporteur à la longueur de déroulement de la courroie d'entraînement. According to another important arrangement of the invention, stop means (26 - 27) for limiting the travel of the carrier strut (11) are arranged inside the body. A first stop (26) is mounted in a fixed position near the drive roller (15) by being fixed directly or in an attached manner on the intermediate wall (10.3), The other stop (27) is mounted on the front part (22.2) of the support (22) associated with the free roller (16). Thus the movement of the support (22) in one direction or another, simultaneously causes the abutment (27) to move towards or away from the abutment (26), allowing the length of the runner to be adapted. (11) conveyor at the unwinding length of the drive belt.
Ces butées (26 - 27) comprennent une tige-boulon (26.1 - 27.1) fixée respectivement à la paroi intermédiaire (10.3) et au support (22). La tête de ces tiges reçoit une bague en matériau élastomère ou similaire (26.2 - 27.2). These stops (26 - 27) comprise a rod-bolt (26.1 - 27.1) fixed respectively to the intermediate wall (10.3) and to the support (22). The head of these rods receives a ring of elastomeric or similar material (26.2 - 27.2).
Il convient maintenant de décrire la conception du trainard transporteur (11) tel qu'illustré non limitativement dans les trois variantes des figures 3, 9 et 14. It is now necessary to describe the design of the carrier strut (11) as illustrated without limitation in the three variants of FIGS. 3, 9 and 14.
Le trainard (11) est positionné et centré sur une semelle support (28) aménagée sur sa partie supérieure (28.1) pour saisir et maintenir les extrémités crantées (14.4 - 14.5) de la courroie d'entraînement. La liaison entre le trainard et la semelle (28) est obtenue par boulonnage (29) ou similaire. Ladite semelle prend appui elle-même sur un ou des chariots (30) coulissant en chevauchement sur un rail de guidage (31) disposé et centré sur la face de fond de la paroi intermédiaire (10.3) et sur toute la longueur de celle-ci. A cet effet, ladite paroi intermédiaire présente un évidement longitudinal médian (10.5) pour le centrage dudit rail. The drag (11) is positioned and centered on a support sole (28) arranged on its upper part (28.1) to grip and hold the notched ends (14.4 - 14.5) of the drive belt. The connection between the stretcher and the sole (28) is obtained by bolting (29) or the like. Said sole rests itself on one or more carriages (30) sliding in overlap on a guide rail (31) disposed and centered on the bottom face of the intermediate wall (10.3) and over the entire length thereof. . To this end, said intermediate wall has a median longitudinal recess (10.5) for centering said rail.
La liaison du support (28) du trainard avec les chariots (30) s'effectue par boulonnage (32) ou autre.The connection of the support (28) of the trainer with the carriages (30) is effected by bolting (32) or the like.
Ainsi qu'il apparaît figure 6, les moyens d'entraînement et de déplacement du trainard laissent libre latéralement la zone (A) du corps. As it appears in FIG. 6, the drive and displacement means of the stretcher leave the area (A) of the body free laterally.
Selon une autre disposition, le trainard présente, sur sa face inférieure, un évidement (11.1) pour l'introduction d'une pièce intermédiaire formant plaque ou barre (34) susceptible de venir en appui et serrage contre les extrémités libres (14.4 - 14.5) de la courroie crantée. Des moyens de boulonnage (35) assurent la liaison entre la plaque précitée et la semelle support (28) associée aux chariots. Cette plaque ou barre illustrée figure 12 est engagée et centrée dans un évidement (28.1) formé sur la semelle support afin de permettre un centrage rigoureux du trainard sur celle-ci. According to another arrangement, the strut has, on its underside, a recess (11.1) for the introduction of an intermediate piece forming a plate or bar (34) capable of coming to bear and clamp against the free ends (14.4 - 14.5 ) of the toothed belt. Bolting means (35) provide the connection between the aforementioned plate and the support sole (28) associated with the carriages. This plate or bar illustrated in FIG. 12 is engaged and centered in a recess (28.1) formed on the support sole in order to allow rigorous centering of the gaiter thereon.
A titre complémentaire, le corps du module est aménagé près de son ouverture supérieure avec un évidement complémentaire longitudinal (10.6) autorisant le passage du brin supérieur (14.1) de la courroie d'entraînement, tandis que des balais (33) assurant des fonctions de brossage et d'étanchéité viennent en appui sur les bordures longitudinales de ladite courroie. In addition, the module body is fitted near its upper opening with a complementary longitudinal recess (10.6) allowing the upper strand (14.1) of the drive belt to pass, while brushes (33) providing brushing and sealing come to bear on the longitudinal edges of said belt.
Selon une autre disposition, il est prévu des moyens de lubrification des modules par graissage par exemple. A cet effet, le trainard est agencé avec des conduits (11.2 - 11.3) dont l'un reçoit un graisseur (36), les conduits traversant la plaque intermédiaire (34) et la semelle support (28) pour déboucher entre les chariots dans une pièce (37) conformée avec des canalisations (37.1) pour distribuer le moyen de graissage sur chaque chariot (30). According to another arrangement, means are provided for lubricating the modules by greasing for example. To this end, the stretcher is arranged with conduits (11.2 - 11.3), one of which receives a lubricator (36), the conduits passing through the intermediate plate (34) and the support sole (28) to open out between the carriages in a part (37) shaped with pipes (37.1) to distribute the lubrication means on each carriage (30).
Ce mode de graissage tel que décrit n'est pas limitatif.This lubrication method as described is not limiting.
On note de manière avantageuse l'accessibilité de ce graissage à partir du trainard sans exiger d'usinage particulier sur le corps du module.Advantageously, the accessibility of this lubrication is noted from the strut without requiring any particular machining on the body of the module.
Dans la variante illustrée aux figures 9 à 11, le trainard (11) prend appui sur un transporteur (38) de longueur aménagé et profilé pour recevoir des couples de galets (39 - 40) ( 41 - 42) disposés dans un plan vertical et montés sur un axe (43), cesdits galets étant déplacés sur des pistes de roulement horizontales et parallèles, inférieures (10.7) et supérieures (10.8), et verticales (10.11 - 10.12), formées à l'intérieur de la zone ( ) du corps du module et définies par le second évidement vertical adjacent et consécutif au précédent. In the variant illustrated in FIGS. 9 to 11, the strut (11) is supported on a conveyor (38) of length arranged and profiled to receive pairs of rollers (39 - 40) (41 - 42) arranged in a vertical plane and mounted on an axis (43), said rollers being moved on horizontal and parallel, lower (10.7) and upper (10.8), and vertical (10.11 - 10.12) raceways, formed inside the area () of the body of the module and defined by the second vertical recess adjacent and consecutive to the previous one.
Plus précisément, les pistes inférieures (10.7) sont disposées de part et d'autre de l'évidement (10.5) central médian formé pour la réception du rail de guidage tel que décrit dans la variante précédente. Ces pistes de roulement (10.7 - 10.8) encadrent les faces de fond (23 24) du premier évidement transversal formées sur les parois longitudinales du corps du module utilisé notamment pour le passage et le coulissement du support (22) du galet libre (16) associé à la courroie d'entraînement (14). De plus, ce premier évidement permet de définir des pistes de roulement complémentaires (10.9) horizontales formées adjacentes aux facse de fond (2" 24) pour permettre le positionnement de moyens de transfert en matériau polyamide ou autre, ainsi qu'il sera décrit ultérieurement, ou le support tendeur (22).More specifically, the lower tracks (10.7) are arranged on either side of the central central recess (10.5) formed for the reception of the guide rail as described in the previous variant. These tracks (10.7 - 10.8) frame the bottom faces (23 24) of the first transverse recess formed on the longitudinal walls of the module body used in particular for the passage and the sliding of the support (22) of the free roller (16) associated with the drive belt (14). In addition, this first recess makes it possible to define complementary horizontal running tracks (10.9) formed adjacent to the bottom faces (2 "24) to allow the positioning of transfer means made of polyamide or other material, as will be described later. , or the tensioning support (22).
Le transporteur (38) est en outre agencé dans sa partie supérieure avec des évidements horizontaux (38.1 38.2 - 38.3 - 38.4) pour autoriser l'introduction de galets complémentaires (44 - 45 - 46 - 47) montés sur des axes (48) verticaux, lesdits galets étant avantageusement disposés par couples et étant susceptibles de prendre appui comme illustré aux dessins sur les parois frontales verticales supérieures (10.10) dans la partie supérieure du corps du module en dessous de sa fente supérieure. The conveyor (38) is also arranged in its upper part with horizontal recesses (38.1 38.2 - 38.3 - 38.4) to allow the introduction of additional rollers (44 - 45 - 46 - 47) mounted on vertical axes (48) , said rollers being advantageously arranged in pairs and being capable of bearing as illustrated in the drawings on the upper vertical front walls (10.10) in the upper part of the module body below its upper slot.
Cette multiplicité de galets de guidage permet ainsi une meilleure répartition des forces inhérentes à l'utilisation du module, et en particulier des moyens associés au trainard précité. Dans cete mise en oeuvre également une plaque intermédiaire (34) ou barre profilée, disposée dans l'évidement formé sur le trainard (11) assure le blocage en position des extrémités de la courroie d'entraînement en étant fixée par tous moyens appropriés. La barre (34) peut éventuellement être centrée dans un évidement formé sur le transporteur (38).This multiplicity of guide rollers thus allows a better distribution of the forces inherent in the use of the module, and in particular of the means associated with the above-mentioned strut. In this implementation also an intermediate plate (34) or profiled bar, disposed in the recess formed on the strut (11) ensures the locking in position of the ends of the drive belt by being fixed by any suitable means. The bar (34) can optionally be centered in a recess formed on the conveyor (38).
Ainsi qu'il apparaft aux figures 14 et 15, un autre mécanisme d'entraînement du trainard peut être utilisé. A cet effet, le corps profilé du module permet l'introduction dans la zone (A) d'un bloc patin (51) réalisé en matériau de friction tel que polyamide ou similaire, ce patin étant profilé pour coulisser dans ledit corps. Ce patin peut être profilé de manière étroitement complémentaire au profil intérieur de la zone (A) du corps du module et ainsi coopérer avec les différentes pistes de roulement et de déplacement précitées. La partie supérieure du patin est agencée et profilée avec une forme susceptible de déborder dans la partie supérieure du corps pour coopérer et permettre le positionnement, centrage et fixation de la courroie d'entraînement (14) et sa liaison avec le trainard (11). As shown in Figures 14 and 15, another drag mechanism can be used. To this end, the profiled body of the module allows the introduction into the area (A) of a pad block (51) made of friction material such as polyamide or the like, this pad being profiled for sliding in said body. This shoe can be profiled in a manner closely complementary to the interior profile of the zone (A) of the body of the module and thus cooperate with the various aforementioned rolling and displacement tracks. The upper part of the skate is arranged and profiled with a shape capable of overflowing in the upper part of the body to cooperate and allow the positioning, centering and fixing of the drive belt (14) and its connection with the stretcher (11).
En variante, le patin en polyamide peut être conformé pour prendre appui sur tout ou partie des faces intérieures du corps du module. Alternatively, the polyamide pad can be shaped to bear on all or part of the interior faces of the module body.
On a ainsi illustré à la figure 13 la zone (A) du corps du module illustrant les différentes zones d'appui et de contact, ou de roulement, susceptibles de coopérer en tout ou partie avec les moyens d'entraînement du trainard. FIG. 13 thus shows the zone (A) of the body of the module illustrating the different support and contact zones, or rolling zones, capable of cooperating in whole or in part with the dragging means.
On note aussi l'utilisation, dans les trois variantes, de languettes d'étanchéité (52) disposées à partir des capots ou couvercles de fermeture des extrémités du module linéaire. Note also the use, in the three variants, of sealing tongues (52) arranged from the covers or covers for closing the ends of the linear module.
Ainsi, le module linéaire selon l'invention présente de très nombreux avantages de par sa conception. Ainsi qu'il est apparu dans la description, ce module linéaire permet une intégration complète dans son corps des différents mécanismes d'entraînement, avec éventuellement une simple utilisation de capots protecteurs à ses extrémités de fabrication courante. Le profil intérieur très particulier du module permet par la combinaison de ses formes et profils une utilisation de moyens d'entraînement associés au trainard différents selon les besoins. Toutes les formes et profils à l'intérieur du corps ont été judicieusement choisis et déterminés pour permettre une adaptation et utilisation des différents moyens d' entraînement. Thus, the linear module according to the invention has very many advantages by design. As it appeared in the description, this linear module allows complete integration into its body of the various drive mechanisms, with possibly a simple use of protective covers at its ends of current manufacture. The very particular internal profile of the module allows, by the combination of its shapes and profiles, the use of different means of drive associated with the gib as required. All the shapes and profiles inside the body have been carefully chosen and determined to allow adaptation and use of the different training means.
En outre, ces formes contribuent à une augmentation de la rigidité du corps. Ce module est d'un prix de revient très avantageux par rapport aux systèmes existants. Le module peut être réalisé par simple filage de son corps sur toute sa longueur. Il convient alors de découper, par usinage par exemple ou par tous moyens appropriés, une partie de la paroi intermédiaire aux longueurs souhaitées aux extrémités du module pour laisser libre l'ensemble du volume intérieur du corps correspondant au positionnement des galets associés à la courroie d' entraînement. In addition, these forms contribute to an increase in the rigidity of the body. This module is very cost-effective compared to existing systems. The module can be produced by simply spinning its body over its entire length. It is then advisable to cut, by machining for example or by any suitable means, a part of the intermediate wall at the desired lengths at the ends of the module to leave free the entire interior volume of the body corresponding to the positioning of the rollers associated with the belt d training.
Les avantages ressortent bien de l'invention et on souligne le concept totalement nouveau de ce type de module présentant une très grande souplesse d'adaptation. The advantages emerge clearly from the invention and the completely new concept of this type of module is emphasized, which presents a great flexibility of adaptation.
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