FR2682608A1 - Device for determining the position of impact of a projectile, particularly a golf ball, on a target panel - Google Patents

Device for determining the position of impact of a projectile, particularly a golf ball, on a target panel Download PDF

Info

Publication number
FR2682608A1
FR2682608A1 FR9112810A FR9112810A FR2682608A1 FR 2682608 A1 FR2682608 A1 FR 2682608A1 FR 9112810 A FR9112810 A FR 9112810A FR 9112810 A FR9112810 A FR 9112810A FR 2682608 A1 FR2682608 A1 FR 2682608A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
target panel
impact
pediment
ball
projectile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR9112810A
Other languages
French (fr)
Inventor
Rousseau Claude
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to FR9112810A priority Critical patent/FR2682608A1/en
Publication of FR2682608A1 publication Critical patent/FR2682608A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B63/00Targets or goals for ball games
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41JTARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/04Electric hit-indicating systems; Detecting hits by actuation of electric contacts or switches
    • F41J5/056Switch actuation by hit-generated mechanical vibration of the target body, e.g. using shock or vibration transducers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/18Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using ultrasonic, sonic, or infrasonic waves
    • G01S5/22Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0037Tracking a path or terminating locations on a target surface or at impact on the ground
    • A63B2024/0043Systems for locating the point of impact on a specific surface

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

The device includes, in the version represented, a rectangular target panel (1) made up overall of a transparent polycarbonate plate (10) held at the four corners by hooks (12, 12', 12'', 12''') fixed to a front face (2) which forms the screen for the projected image of a golf hole (9) at a known virtual (imaginary) distance. At the four corners of the plate (10) are fixed piezoelectric microphones (11, 11', 11'', 11'''. When a ball (8), launched at an origin instant from a launching base strikes the plate (10), the acoustic shock corresponding to the impact of the ball reaches the various microphones (11, 11', 11'', 11''') at different instants, the time discrepancies corresponding to the differences in instants between the impact and the microphones (11-11'''). These discrepancies make it possible to determine the position of the impact on the target panel (1), whereas the duration of the path of the ball from the launching pad to the panel (1) determines the initial speed. Trajectory elements, and consequently the virtual position of the arrival of the ball with respect to the objective hole (9), itself also virtual, are deduced therefrom.

Description

"Dispositif pour déterminer la position d'impact d'un projectile, notamment balle de golf, sur un panneau cible"
L'invention se rapporte à un dispositif pour déterminer un paramètre de position d'impact d'un projectile, notamment balle de golf, par rapport à deux points de référence sur un panneau cible.
"Device for determining the impact position of a projectile, in particular a golf ball, on a target panel"
The invention relates to a device for determining a parameter of the impact position of a projectile, in particular a golf ball, with respect to two reference points on a target panel.

Les demandes de brevet français FR-A-2 629 725 et européen EP-A-0 336 839 décrivent un dispositif simulant un parcours de golf, avec une piste entre un pas de tir et un fronton. Pour simuler les tirs à grande distance, le fronton forme une cible sur laquelle est projetée une image d'un trou objectif, et on détermine des paramètres de tir, vitesse initiale, hausse et dérive, à partir de la durée de trajet entre une origine située au pas de tir, et le point d'impact de la balle sur le fronton, et des écarts en hauteur et direction par rapport au trou objectif, ces paramètres permettant de déterminer le point d'arrivée de la balle dans un espace virtuel. French patent applications FR-A-2 629 725 and European patent EP-A-0 336 839 describe a device simulating a golf course, with a track between a shooting range and a pediment. To simulate long-range shots, the pediment forms a target onto which an image of an objective hole is projected, and shooting parameters, initial speed, rise and drift, are determined from the journey time between an origin located at the launching pad, and the point of impact of the ball on the pediment, and deviations in height and direction from the objective hole, these parameters making it possible to determine the point of arrival of the ball in a virtual space.

Pour déterminer les écarts en hauteur et direction, les documents de brevet précités prévoient d'équiper le fronton de deux nappes croisées de fils étendues parallèlement au fronton à faible distance du fronton et entre elles. L'impact de la balle sur le fronton détermine un contact entre deux fils appartenant respectivement aux deux nappes. Ce contact définit l'instant d'impact, et donc, à partir d'un signal de départ de la balle, la durée de trajet sur la distance entre le pas de tir et le fronton, et en conséquence la vitesse initiale. Les numéros des fils mis en contact déterminent les coordonnées de l'impact, d'où découlent un angle de dérive correspondant à l'erreur de tir en direction, et un angle de hausse dont peut être déduit, en conjonction avec la vitesse initiale, la portée (théorique) du tir.On en arrive ensuite à déterminer l'emplacement d'impact de la balle par rapport au trou objectif, dans l'espace virtuel, et en déduire les conditions du tir suivant. Il est ainsi possible de simuler un parcours complet enchaîné de golf. To determine the differences in height and direction, the aforementioned patent documents provide for equipping the pediment with two crossed plies of wires extended parallel to the pediment at a short distance from the pediment and between them. The impact of the ball on the pediment determines contact between two wires belonging respectively to the two layers. This contact defines the instant of impact, and therefore, from a signal to start the ball, the duration of the journey over the distance between the launch pad and the pediment, and consequently the initial speed. The numbers of the wires brought into contact determine the coordinates of the impact, from which derive an angle of drift corresponding to the firing error in direction, and an angle of increase from which can be deduced, in conjunction with the initial speed, the (theoretical) range of the shot. We then come to determine the impact location of the ball relative to the objective hole, in virtual space, and deduce the conditions for the next shot. It is thus possible to simulate a complete chained golf course.

La disposition de fronton a donné des résultats très convenables en phase expérimentale. Mais les développements nécessaires à une exploitation convenable du simulateur ont révélé deux inconvénients importants. The pediment layout gave very suitable results in the experimental phase. However, the developments necessary for proper operation of the simulator have revealed two major drawbacks.

Le premier inconvénient a été la relative fragilité des nappes de fils sous l'impact des balles. On se souviendra qu'un tir d'une personne entraînée peut conduire à une vitesse initiale qui dépasse 60 m/s, et une énergie cinétique qui dépasse 83 joules. La rupture des fils était trop fréquente pour une exploitation normale. The first drawback was the relative fragility of the plies of wires under the impact of the balls. It will be remembered that a shot by a trained person can lead to an initial speed which exceeds 60 m / s, and a kinetic energy which exceeds 83 joules. The breaking of the wires was too frequent for normal operation.

Le second inconvénient était que le fronton, qui se situe à moins d'une dizaine de mètres du pas de tir, provoquait des rebonds d'énergie comparable à l'énergie incidente, et le joueur au pas de tir était exposé à ces rebonds, dangereux. The second disadvantage was that the pediment, which is located less than ten meters from the shooting range, caused rebounds of energy comparable to the incident energy, and the player on the shooting range was exposed to these rebounds, dangerous.

A choisir une surface apte à amortir efficacement les rebonds on augmentait la distance de freinage de la balle sur le fronton, donc l'élongation des fils croisés. En outre il devenait plus difficile d'obtenir une image optique convenable par projection sur le fronton. Choosing a surface capable of effectively absorbing rebounds increased the braking distance of the ball on the pediment, therefore the elongation of the crossed wires. In addition, it became more difficult to obtain a suitable optical image by projection on the pediment.

Pour pallier ces inconvénients, l'invention propose un dispositif pour déterminer un paramètre de position d'impact d'un projectile, notamment balle de golf, par rapport à deux points de référence sur un panneau cible, caractérisé en ce qu'il comporte, inclus dans chaque point de référence, un capteur apte à traduire un choc acoustique résultant de l'impact du projectile en impulsion électrique, et, relié par des entrées respectives aux capteurs, un calculateur chronométrique apte à mesurer l'écart de temps entre les impulsions émises par les deux capteurs en réponse au même impact, et traduire cet écart en paramètre définissant un lieu géométrique de position d'impact. To overcome these drawbacks, the invention provides a device for determining a parameter for the impact position of a projectile, in particular a golf ball, relative to two reference points on a target panel, characterized in that it comprises, included in each reference point, a sensor capable of translating an acoustic shock resulting from the impact of the projectile into an electrical pulse, and, connected by respective inputs to the sensors, a chronometric calculator capable of measuring the time difference between the pulses emitted by the two sensors in response to the same impact, and translate this difference into a parameter defining a geometric location of impact position.

On remarquera que, si l'objectif lointain de l'invention était de réaliser un panneau cible robuste, et capable d'amortir efficacement les rebonds de balles, l'objectif immédiat était la mise au point d'un dispositif de détermination de paramètre de position d'impact original, qui n'était pas incompatible avec l'amortissement des rebonds et la protection des organes fragiles, ici les capteurs, sans pour autant en soi avoir une capacité particulière d'amortissement et un degré élevé de protection. It will be noted that, if the distant objective of the invention was to produce a robust target panel, capable of effectively damping the bounces of balls, the immediate objective was the development of a device for determining the parameter of original impact position, which was not incompatible with the damping of rebounds and the protection of fragile organs, here the sensors, without in itself having a particular damping capacity and a high degree of protection.

On aura compris que l'impact de la balle sur le panneau cible crée un choc acoustique qui se propage, à la vitesse du son dans le matériau constitutif du panneau cible (quelques milliers de mètres/seconde). En conséquence l'écart de temps entre les impulsions émises par les deux capteurs disposés aux deux points de référence représente le quotient, par la vitesse du son dans le matériau, de la différence de distance de l'impact à l'un et l'autre points de référence. Le lieu géométrique de la position d'impact est donc une hyperbole dont les foyers sont les points de référence. It will be understood that the impact of the ball on the target panel creates an acoustic shock which propagates, at the speed of sound in the material constituting the target panel (a few thousand meters / second). Consequently, the time difference between the pulses emitted by the two sensors arranged at the two reference points represents the quotient, by the speed of sound in the material, of the difference in distance from impact to one and the other reference points. The geometrical place of the impact position is therefore a hyperbola whose focal points are the reference points.

Certes le dispositif réduit à deux points de référence est insuffisant pour situer à lui seul avec précision l'impact sur le panneau cible. Admittedly, the device reduced to two reference points is insufficient to locate the impact on the target panel on its own.

Aussi, dans une première forme de réalisation, le panneau cible est rectangulaire et divisé en une pluralité de bandes parallèles à deux côtés opposés du rectangle, avec une largeur faible devant leur longueur, chaque bande comportant un point de référence à chacune de ses extrémités longitudinales. Also, in a first embodiment, the target panel is rectangular and divided into a plurality of parallel strips at two opposite sides of the rectangle, with a width that is small compared to their length, each strip having a reference point at each of its longitudinal ends .

Etant donné que les bandes sont étroites devant leur longueur, l'écart temporel entre les impulsions émises par les capteurs de la bande qui a reçu l'impact détermine la position longitudinale de l'impact de la bande, avec une approximation bonne, tandis que, en largeur, l'impact est situé par référence à la bande frappée. Since the bands are narrow in front of their length, the time difference between the pulses emitted by the sensors of the band which received the impact determines the longitudinal position of the impact of the band, with a good approximation, while , in width, the impact is located by reference to the strip struck.

Dans une autre forme de réalisation, le panneau cible comporte au moins trois points de référence ; on peut alors définir au moins deux couples de points de référence associés, et donc deux réseaux d'hyperboles, dont l'intersection va situer avec précision la position d'impact. En fait, avec trois points de référence, on peut définir trois couples de points de référence, et trois réseaux d'hyperboles, ce qui permet, soit d'affiner la détermination de la vitesse du son dans le matériau, soit de vérifier la position d'impact. In another embodiment, the target panel has at least three reference points; one can then define at least two pairs of associated reference points, and therefore two networks of hyperbolas, the intersection of which will precisely locate the impact position. In fact, with three reference points, one can define three pairs of reference points, and three networks of hyperbolas, which makes it possible either to refine the determination of the speed of sound in the material, or to check the position impact.

De préférence, d'ailleurs, le panneau sera rectangulaire avec un point de référence à chaque angle, cette disposition permettant de simplifier les calculs par des considérations de symétrie. Preferably, moreover, the panel will be rectangular with a reference point at each angle, this arrangement making it possible to simplify the calculations by considerations of symmetry.

En disposition préférée, le panneau rectangulaire sera divisé en bandes parallèles à deux côtés opposés du rectangle, et chaque bande sera équipée en panneau cible indépendant, avec au moins trois points de référence. Comme on le précisera, cette disposition est favorable à l'amortissement des rebonds, tandis que la position de l'impact sur la largeur de la bande peut être dégrossie par rapport à la disposition définie ci-dessus avec seulement deux points de référence par bande. In a preferred arrangement, the rectangular panel will be divided into parallel strips at two opposite sides of the rectangle, and each strip will be equipped with an independent target panel, with at least three reference points. As will be specified, this arrangement is favorable for the damping of rebounds, while the position of the impact on the width of the strip can be roughened with respect to the arrangement defined above with only two reference points per strip .

De préférence le panneau cible est constitué d'un matériau polymère transparent en feuille, et est supporté par un fronton qui lui est parallèle, en arrière par rapport à l'arrivée du projectile. Le panneau cible peut comporter deux replis haut et bas formant une gorge sensiblement en U, des crochets fixés au fronton étant disposés en sorte de s'engager par une extrémité libre dans lesdites gorges et retenir en place le panneau cible. Les crochets peuvent être constitués de bandes plates partant du fronton horizontalement, puis formant un Vé à deux branches dont l'angle est tourné vers la partie médiane du panneau cible. Preferably the target panel is made of a transparent polymer material in sheet form, and is supported by a pediment which is parallel to it, behind with respect to the arrival of the projectile. The target panel may have two top and bottom folds forming a substantially U-shaped groove, hooks fixed to the pediment being arranged so as to engage by a free end in said grooves and retain the target panel in place. The hooks can be made up of flat bands starting from the pediment horizontally, then forming a Vee with two branches whose angle is turned towards the middle part of the target panel.

Le matériau polymère dont est constitué le panneau cible est, de façon appropriée, un polycarbonate qui allie une résistance au choc convenable, une bonne transparence et la flexibilité nécessaire à un bon amortissement. Par ailleurs le fronton sera de préférence apte à matérialiser une image optique projetée, en formant écran de projection. The polymeric material of which the target panel is made is, suitably, a polycarbonate which combines suitable impact resistance, good transparency and the flexibility necessary for good damping. Furthermore, the pediment will preferably be able to materialize a projected optical image, by forming a projection screen.

La transparence du panneau cible ne gêne pas la projection d'image, tout en protégeant la surface écran du fronton contre les dégradations qui autrement seraient dues aux impacts.The transparency of the target panel does not hinder image projection, while protecting the screen surface of the pediment against damage that would otherwise be due to impacts.

Des caractéristiques secondaires et des avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés dans lesquels
la figure 1 représente une vue schématique d'un dispositif selon l'invention ;
la figure 2 représente une disposition particulière de panneau cible ;
la figure 3 est un détail montrant la fixation d'un panneau cible sur un fronton.
Secondary characteristics and advantages of the invention will also emerge from the description which follows by way of example, with reference to the appended drawings in which
Figure 1 shows a schematic view of a device according to the invention;
FIG. 2 represents a particular arrangement of target panel;
Figure 3 is a detail showing the attachment of a target panel on a pediment.

Selon la forme de réalisation choisie et représentée figure 1, un dispositif pour déterminer des paramètres de position d'impact d'un projectile, ici une balle de golf, sur un panneau cible 1, comporte une plaque rectangulaire 10 en matériau polymère transparent, un polycarbonate commercialisé par General Electric Plastics sous la marque
Lexan. En arrière de la plaque 10 est disposé un fronton 2, solidement fixé au sol. La plaque 10 est munie, sur ses bords haut et bas, de replis 10a, 10b qui définissent une gorge sensiblement en U. Des crochets hauts 12' et 12" et bas 12 et 12"' fixés au fronton 2, sont engagés par leur extrémité dans les gorges formées par les replis respectifs 10a et 10k, de façon que la plaque 10 soit maintenue en place de façon souple.
According to the embodiment chosen and shown in FIG. 1, a device for determining the impact position parameters of a projectile, here a golf ball, on a target panel 1, comprises a rectangular plate 10 made of transparent polymer material, a polycarbonate marketed by General Electric Plastics under the brand
Lexan. Behind the plate 10 is disposed a pediment 2, firmly fixed to the ground. The plate 10 is provided, on its top and bottom edges, with folds 10a, 10b which define a groove which is substantially U-shaped. Hooks 12 'and 12 "high and 12 and 12""bottom hooks fixed to the pediment 2, are engaged by their end in the grooves formed by the respective folds 10a and 10k, so that the plate 10 is held in place flexibly.

Aux quatre coins de la plaque 10 sont fixés, du côté de la plaque tournée vers le fronton, des microphones piézoélectriques 11, 11,, 11, ll''', qui vont former points de référence pour la détermination de la position d'impact. On the four corners of the plate 10 are fixed, on the side of the plate facing the pediment, piezoelectric microphones 11, 11 ,, 11, ll '' ', which will form reference points for determining the impact position .

Un appareil de projection, non représenté, couplé à un synthétiseur d'image, projette sur la face du fronton 2 située du même côté que la plaque 10, une image d'un trou objectif 9, dont la distance virtuelle est connue. A projection device, not shown, coupled to an image synthesizer, projects onto the face of the pediment 2 situated on the same side as the plate 10, an image of an objective hole 9, the virtual distance of which is known.

Un joueur, placé à un pas de tir, exécute un tir d'une balle 8, en visant le trou objectif 9 et en dosant l'angle de hausse et la force du coup en fonction de la distance virtuelle du trou. A player, placed at a shooting range, takes a shot 8, aiming at the objective hole 9 and measuring the angle of increase and the force of the blow as a function of the virtual distance from the hole.

La balle 8 vient faire impact sur la plaque 10 du panneau cible 1 en un point qui se trouve aux distances 1, 1', 1", 1''' des micros 11, 11', 11", 11' " respectivement. The ball 8 comes to impact on the plate 10 of the target panel 1 at a point which is at distances 1, 1 ', 1 ", 1' '' from the microphones 11, 11 ', 11", 11' "respectively.

Le choc acoustique dû à l'impact de la balle 8 se propage avec une vitesse Vo qui est la vitesse du son dans la plaque de polycarbonate 10, et va atteindre les microphones 11, 11', 11", 11''' à des instants t, t', t", t''' comptés à partir de l'impact, ayant des valeurs respectivement de /Vo, 1'/Vo, 1/Vo, 1 " ' /Vo. The acoustic shock due to the impact of the ball 8 propagates with a speed Vo which is the speed of sound in the polycarbonate plate 10, and will reach the microphones 11, 11 ', 11 ", 11' 'at instants t, t ', t ", t' '' counted from the impact, having values of / Vo, 1 '/ Vo, 1 / Vo, 1"' / Vo respectively.

Les microphones 11, 11', 11", li''' traduisent le choc qui les atteint, par des impulsions qui sont transmises par un faisceau de câbles 4 à un calculateur 5, équipé d'une horloge 6 formant base de temps. Ce calculateur 5 sera sensible aux retards sur l'impulsion transmise par le microphone atteint le premier par le choc, sur les impulsions émises par les trois autres microphones. The microphones 11, 11 ', 11 ", li' '' translate the shock which reaches them, by pulses which are transmitted by a bundle of cables 4 to a computer 5, equipped with a clock 6 forming a time base. computer 5 will be sensitive to delays on the pulse transmitted by the microphone reached first by the shock, on the pulses emitted by the other three microphones.

Chaque couple de microphones 11-11', 11-11", 11-11''', 11'-11", 11'-11"', 11"-11"' définit une famille d'hyperboles dont les micros sont les foyers, chaque hyperbole de la famille correspondant à un retard déterminé. On sait en effet que l'hyperbole est le lieu géométrique des points dont la différence de distances aux foyers est constante. Each pair of microphones 11-11 ', 11-11 ", 11-11' '', 11'-11", 11'-11 "', 11" -11 "' defines a family of hyperbolas whose microphones are the foci, each hyperbola of the family corresponding to a determined delay. We know that the hyperbola is the geometrical place of the points whose difference of distances to the foci is constant.

L'impact se situe au point d'intersection des six hyperboles définies par les six couples de microphones, formant points de référence. Le calculateur 5, ayant déterminé les différents retards, peut remonter des paramètres d'hyperboles combinés aux coordonnées cartésiennes x et y sur la plaque 10, à partir des équations paramétriques des hyperboles. La programmation du calculateur est à la portée de l'homme du métier.  The impact is located at the point of intersection of the six hyperbolas defined by the six pairs of microphones, forming reference points. The computer 5, having determined the different delays, can raise hyperbola parameters combined with the Cartesian coordinates x and y on the plate 10, from the parametric equations of the hyperbolas. The programming of the computer is within the reach of those skilled in the art.

Bien entendu, avec quatre microphones, on dispose d'informations surabondantes pour déterminer les coordonnées d'impact. On peut se contenter d'effectuer les calculs à partir des impulsions émises par deux couples de microphones. Mais on peut profiter de la surabondance d'informations pour contrôler la précision du calcul, et, dans une certaine mesure, de s'affranchir de la connaissance précise de la vitesse du son dans la plaque 10. Of course, with four microphones, there is superabundant information to determine the impact coordinates. One can be satisfied with carrying out the calculations starting from the pulses emitted by two pairs of microphones. But one can take advantage of the overabundance of information to control the accuracy of the calculation, and, to a certain extent, to get rid of precise knowledge of the speed of sound in plate 10.

Par ailleurs, l'instant d'impact, à partir d'un signal de départ de balle sera une donnée importante pour la détermination de la vitesse initiale. On a vu que le dispositif ne permet pas de déterminer directement l'instant d'impact. On pourrait, à partir des coordonnées calculées d'impact, calculer en retour le retard entre l'impact et la première impulsion émise par un microphone. In addition, the moment of impact, from a signal to start the ball, will be important data for determining the initial speed. We have seen that the device does not make it possible to directly determine the instant of impact. One could, from the calculated impact coordinates, calculate in return the delay between the impact and the first pulse emitted by a microphone.

Toutefois, compte tenu que la vitesse du son dans les solides est de l'ordre de plusieurs milliers de mètres par seconde, tandis que la durée de trajet de la balle entre le pas de tir et le panneau cible sera de l'ordre du dizième de seconde, il sera inutile de faire une correction de retard entre l'impact et la première impulsion. Mais le calculateur 5 délivrera, sur sa sortie t, une indication de l'instant d'impact.However, given that the speed of sound in solids is of the order of several thousand meters per second, while the duration of the bullet's journey between the launch pad and the target panel will be of the order of a tenth second, there will be no need to make a delay correction between impact and the first pulse. However, the computer 5 will deliver, on its output t, an indication of the instant of impact.

Pour fixer les idées, pour un simulateur de golf, la plaque 10 pourra avoir 2,80 mètres de hauteur, et 2 mètres de largeur, environ. La plaque 10, en polycarbonate, présentera une épaisseur de 3 mm environ, et sera disposée à 8 centimètres du fronton 2. To fix the ideas, for a golf simulator, the plate 10 could be 2.80 meters in height, and 2 meters in width, approximately. The plate 10, made of polycarbonate, will have a thickness of approximately 3 mm, and will be placed 8 centimeters from the pediment 2.

Dans ces conditions, et compte tenu du mode d'accrochage, l'impact de la balle 8 sur la plaque 10 se traduit par une flexion vers l'arrière de cette plaque 10 d'une ampleur suffisante pour que la balle ne rebondisse que d'un petit nombre de mètres. Under these conditions, and taking into account the method of attachment, the impact of the ball 8 on the plate 10 results in a rearward bending of this plate 10 of sufficient magnitude for the ball to rebound only d 'a small number of meters.

En se reportant à la figure 2, on voit une variante de dispositif où le panneau cible est divisé en bandes 50, 51, 52 disposées adjacentes verticalement. Pour un panneau cible de 2 mètres de largeur, on prévoira huit bandes de 25 centimètres de large environ. On dispose, aux extrémités de ces bandes 50-52... des microphones 50a, 51a, 52a en bas, 50b, 5lob, 52b en haut. Le calculateur associé à cette forme de panneau divisé en bandes, détermine les paramètres de position, en largeur ou dérive, par identification de la bande frappée, et en hauteur (hausse) par l'écart de temps entre les impulsions. Mais le calcul de hauteur se trouve simplifié, car, sauf à proximité immédiate des microphones, l'hyperbole peut être confondue avec sa tangente au sommet. Referring to Figure 2, we see a variant device where the target panel is divided into strips 50, 51, 52 arranged vertically adjacent. For a target panel 2 meters wide, eight strips of approximately 25 centimeters wide will be provided. Microphones 50a, 51a, 52a at the bottom, 50b, 5lob, 52b at the top are available at the ends of these bands 50-52 ... The computer associated with this form of panel divided into bands, determines the position parameters, in width or drift, by identification of the band struck, and in height (increase) by the time difference between the pulses. However, the height calculation is simplified because, except in the immediate vicinity of the microphones, the hyperbola can be confused with its tangent at the top.

Si la distance entre microphones est L et l'écart de distance d, compté avec un signe + si l'impact est perçu en premier par le microphone du haut, y compté à partir du panneau est donné par
L+d
Y= (1)
2
La division en bandes parallèles a l'avantage, outre la simplification des calculs compensée par un manque de précision sur x, de favoriser l'amortissement des impacts, la flexion n'intéressant que la longueur de la bande, tandis que la plaque pleine 10 doit fléchir sur sa longueur et sa largeur.
If the distance between microphones is L and the distance difference d, counted with a + sign if the impact is perceived first by the top microphone, counted there from the panel is given by
L + d
Y = (1)
2
The division into parallel strips has the advantage, besides the simplification of the calculations compensated by a lack of precision on x, to favor the damping of the impacts, the bending interested only the length of the strip, while the solid plate 10 must flex over its length and width.

Aussi, pour bénéficier de l'amortissement supplémentaire en gardant une bonne précision en largeur, on peut équiper les bandes 50, 51, 52 de plus de deux microphones, par exemple quatre aux quatre angles. Le calcul de y reste sensiblement identique au calcul avec deux microphones, et l'affinage de x accepte des approximations, en raison de ce que la longueur des bandes est grande devant leur largeur. Also, to benefit from the additional damping while keeping a good accuracy in width, it is possible to equip the bands 50, 51, 52 with more than two microphones, for example four at the four angles. The calculation of y remains substantially identical to the calculation with two microphones, and the refinement of x accepts approximations, because the length of the bands is large compared to their width.

La figure 3 représente le mode de montage de la plaque 10 (qu'elle soit pleine ou divisée en bandes). On voit que le bord supérieur 10a de la plaque 10 est replié pour former une gorge sensiblement en U. Un crochet 12', constitué d'une bande plate, est fixé par une vis 12a sur le bord supérieur du fronton 2. Le crochet présente depuis sa fixation sur le fronton 2, une partie droite l2'b suivie d'une branche 12c inclinée vers le bas qui se continue par une seconde branche l2'd qui se relève vers le haut, les deux branches 12'c et 12'd formant un Vé symétrique par rapport à un plan vertical, avec l'angle dirigé vers la partie médiane de la plaque 10. La branche extrême l2'd s'engage dans le rebord replié 10a qui forme gorge. Figure 3 shows the mounting method of the plate 10 (whether full or divided into strips). It can be seen that the upper edge 10a of the plate 10 is folded back to form a substantially U-shaped groove. A hook 12 ′, consisting of a flat strip, is fixed by a screw 12a to the upper edge of the pediment 2. The hook has since its attachment to the pediment 2, a straight part l2'b followed by a branch 12c inclined downwards which is continued by a second branch l2'd which rises upwards, the two branches 12'c and 12 ' d forming a Vee symmetrical with respect to a vertical plane, with the angle directed towards the middle part of the plate 10. The extreme branch l2'd engages in the folded rim 10a which forms a groove.

Bien entendu, les crochets du bas 12 et 12''' ont même constitution, mais sont inversés. Of course, the bottom hooks 12 and 12 '' 'have the same constitution, but are reversed.

On comprend que ce mode de fixation ne provoque aucune contrainte excessive lors de l'impact des balles, la plaque pivotant sur la lèvre des crochets. It is understood that this method of attachment does not cause any excessive stress during the impact of the balls, the plate pivoting on the lip of the hooks.

On comprendra que l'invention, bien qu'elle ait été réalisée dans le cadre d'un simulateur de parcours de golf, n'est pas limitée à ce type d'application. On peut parfaitement concevoir des cibles pour armes à feu, avec simulation de phases de combat, en utilisant toutefois des projectiles du genre balle en caoutchouc, pour ne pas détruire prématurément la cible.  It will be understood that the invention, although it was carried out within the framework of a golf course simulator, is not limited to this type of application. One can perfectly conceive targets for firearms, with simulation of combat phases, by using however projectiles of the kind rubber ball, not to destroy prematurely the target.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif pour déterminer un paramètre de position d'impact d'un projectile (8), notamment balle de golf, par rapport à deux points de référence (11, 11', 11", 11"') sur un panneau cible (10), caractérisé en ce qu'il comporte, inclus dans chaque point de référence, un capteur (11, 11', 11", il''') apte à traduire un choc acoustique résultant de l'impact du projectile en impulsion électrique, et, relié par des entrées respectives aux capteurs, un calculateur chronométrique (5, 6) apte à mesurer l'écart de temps entre les impulsions émises par les deux capteurs (11, 11', 11", li''') en réponse au même impact, et traduire cet écart en paramètre définissant un lieu géométrique de position d'impact. 1. Device for determining a parameter of the impact position of a projectile (8), in particular a golf ball, with respect to two reference points (11, 11 ', 11 ", 11"') on a target panel ( 10), characterized in that it includes, included in each reference point, a sensor (11, 11 ', 11 ", it") capable of translating an acoustic shock resulting from the impact of the projectile into an electrical impulse , and, connected by respective inputs to the sensors, a chronometric calculator (5, 6) capable of measuring the time difference between the pulses emitted by the two sensors (11, 11 ', 11 ", li' '') in response to the same impact, and translate this difference into a parameter defining a geometrical place of impact position. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le panneau cible est rectangulaire et divisé en une pluralité de bandes (50, 51, 52) parallèles à deux côtés opposés du rectangle, avec une largeur faible devant leur longueur, chaque bande comportant un point de référence (503, 50k ; 51a, 51k ; 52a, 52b) à chacune de ses extrémités longitudinales. 2. Device according to claim 1, characterized in that the target panel is rectangular and divided into a plurality of strips (50, 51, 52) parallel to two opposite sides of the rectangle, with a width that is small compared to their length, each strip comprising a reference point (503, 50k; 51a, 51k; 52a, 52b) at each of its longitudinal ends. 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le panneau cible comporte au moins trois points de référence (11, 11', 11", li''') définissant au moins deux couples de points de référence, le calculateur (5) étant apte à mesurer un écart entre impulsions émises par les deux capteurs de chaque couple et déterminer un paramètre définissant un lieu géométrique de position d'impact correspondant, et de définir l'intersection des lieux géométriques. 3. Device according to claim 1, characterized in that the target panel comprises at least three reference points (11, 11 ', 11 ", li' '') defining at least two pairs of reference points, the computer (5 ) being able to measure a difference between pulses emitted by the two sensors of each pair and determine a parameter defining a geometrical place of corresponding impact position, and to define the intersection of the geometrical places. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le panneau cible est rectangulaire (10) et comporte un point de référence à chacun de ses angles (11, 11', 11", 11' ") .  4. Device according to claim 3, characterized in that the target panel is rectangular (10) and has a reference point at each of its angles (11, 11 ', 11 ", 11'"). 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le panneau cible est rectangulaire et divisé en une pluralité de bandes parallèles (50, 51, 52) à deux côtés opposés du rectangle, chaque bande étant équipée en panneau cible indépendant, avec au moins trois points de référence. 5. Device according to claim 3, characterized in that the target panel is rectangular and divided into a plurality of parallel strips (50, 51, 52) at two opposite sides of the rectangle, each strip being equipped with an independent target panel, with at minus three reference points. 6. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le panneau cible est constitué d'un matériau polymère transparent en feuille, et est supporté par un fronton (2) qui lui est parallèle en arrière par rapport à l'arrivée du projectile (8). 6. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the target panel is made of a transparent polymeric sheet material, and is supported by a pediment (2) which is parallel to it back with respect to the arrival of the projectile (8). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le panneau cible comporte deux replis (10a, 10b) haut et bas formant une gorge sensiblement en U, des crochets (12, 12', 12", 12''') fixés au fronton étant disposés en sorte de s'engager par une extrémité libre dans lesdites gorges (10a, 10k) et retenir en place le panneau cible (10). 7. Device according to claim 6, characterized in that the target panel comprises two folds (10a, 10b) high and low forming a groove substantially in U, hooks (12, 12 ', 12 ", 12' '') fixed with the pediment being arranged so as to engage by a free end in said grooves (10a, 10k) and retain in place the target panel (10). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les crochets (12') sont constitués de bandes plates partant du fronton (2) horizontalement (12b) puis formant un Vé à deux branches (12c, 12d) dont l'angle est tourné vers la partie médiane du panneau cible. 8. Device according to claim 7, characterized in that the hooks (12 ') consist of flat strips starting from the pediment (2) horizontally (12b) then forming a Vee with two branches (12c, 12d) whose angle is facing the middle of the target panel. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le matériau polymère en feuille est un polycarbonate. 9. Device according to any one of claims 5 to 8, characterized in that the polymeric sheet material is a polycarbonate. 10. Dispositif selon une quelconque des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que le fronton est apte à matérialiser une image optique projetée (9).  10. Device according to any one of claims 5 to 9, characterized in that the pediment is able to materialize a projected optical image (9).
FR9112810A 1991-10-17 1991-10-17 Device for determining the position of impact of a projectile, particularly a golf ball, on a target panel Pending FR2682608A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9112810A FR2682608A1 (en) 1991-10-17 1991-10-17 Device for determining the position of impact of a projectile, particularly a golf ball, on a target panel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9112810A FR2682608A1 (en) 1991-10-17 1991-10-17 Device for determining the position of impact of a projectile, particularly a golf ball, on a target panel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2682608A1 true FR2682608A1 (en) 1993-04-23

Family

ID=9418022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR9112810A Pending FR2682608A1 (en) 1991-10-17 1991-10-17 Device for determining the position of impact of a projectile, particularly a golf ball, on a target panel

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2682608A1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0617988A1 (en) * 1993-03-31 1994-10-05 Elm Inc. An object collision point detecting apparatus
EP1184059A1 (en) * 2000-08-11 2002-03-06 Konami Corporation Game machine
WO2003073122A1 (en) * 2002-02-28 2003-09-04 Astrium Gmbh Method for the detection of damage to spacecraft caused by the impact of foreign bodies
WO2005081014A1 (en) * 2004-02-18 2005-09-01 Norman Matheson Lindsay Methods and systems using prediction of outcome for launched objects
US6971784B1 (en) * 2002-09-06 2005-12-06 Bracegirdle Paul E Process for producing fiber reinforced hot-mix asphaltic and cementitous structural materials with fiber pellets produced from carpet waste
GB2419298A (en) * 2004-10-22 2006-04-26 Norman Matheson Lindsay Methods and systems responsive to golf-ball landing impacts
WO2010089530A1 (en) * 2009-02-03 2010-08-12 Soccer Matrix (Uk) Limited Systems and methods for an impact location and amplitude sensor.
US11231256B2 (en) * 2017-08-09 2022-01-25 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Method for manufacturing a device for locating an impact having at least three transducers attached against an interactive surface

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60128375A (en) * 1983-12-16 1985-07-09 Tokyo Electric Power Co Inc:The Spotting method of impact position
WO1991004769A1 (en) * 1989-09-28 1991-04-18 Nannette Poillon Projectile trajectory determination system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60128375A (en) * 1983-12-16 1985-07-09 Tokyo Electric Power Co Inc:The Spotting method of impact position
WO1991004769A1 (en) * 1989-09-28 1991-04-18 Nannette Poillon Projectile trajectory determination system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 9, no. 289 (P-405)(2012) 15 Novembre 1985 & JP-A-60 128 375 ( TOKYO DENRYOKU K.K. ) 9 Juillet 1985 *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0617988A1 (en) * 1993-03-31 1994-10-05 Elm Inc. An object collision point detecting apparatus
US5478077A (en) * 1993-03-31 1995-12-26 Elm Inc. Object collision point detecting apparatus
EP1184059A1 (en) * 2000-08-11 2002-03-06 Konami Corporation Game machine
KR100488129B1 (en) * 2000-08-11 2005-05-09 고나미 가부시끼가이샤 Game machine
WO2003073122A1 (en) * 2002-02-28 2003-09-04 Astrium Gmbh Method for the detection of damage to spacecraft caused by the impact of foreign bodies
US6971784B1 (en) * 2002-09-06 2005-12-06 Bracegirdle Paul E Process for producing fiber reinforced hot-mix asphaltic and cementitous structural materials with fiber pellets produced from carpet waste
WO2005081014A1 (en) * 2004-02-18 2005-09-01 Norman Matheson Lindsay Methods and systems using prediction of outcome for launched objects
GB2419298A (en) * 2004-10-22 2006-04-26 Norman Matheson Lindsay Methods and systems responsive to golf-ball landing impacts
WO2006043091A2 (en) * 2004-10-22 2006-04-27 Norman Matheson Lindsay Methods and systems responsive to golf-ball landing impacts
WO2006043091A3 (en) * 2004-10-22 2006-06-15 Norman Matheson Lindsay Methods and systems responsive to golf-ball landing impacts
WO2010089530A1 (en) * 2009-02-03 2010-08-12 Soccer Matrix (Uk) Limited Systems and methods for an impact location and amplitude sensor.
US11231256B2 (en) * 2017-08-09 2022-01-25 Commissariat A L'energie Atomique Et Aux Energies Alternatives Method for manufacturing a device for locating an impact having at least three transducers attached against an interactive surface

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU652564B2 (en) A golfing apparatus
US4770527A (en) Photoelectric-piezoelectric velocity and impact sensor
US5486002A (en) Golfing apparatus
US5375832A (en) Golfing apparatus
US10190854B2 (en) Shooting target system
JP3203347B2 (en) Supersonic projectile trajectory determination method and apparatus
WO2005081014A1 (en) Methods and systems using prediction of outcome for launched objects
EP3631346B1 (en) A shooting range facility for recreational or sporting purposes with a tilting target support, method for configuring such a facility
FR2682608A1 (en) Device for determining the position of impact of a projectile, particularly a golf ball, on a target panel
CN210346490U (en) Electronic circular target and target scoring system
EP0127870B1 (en) Detecting device of an undesired infrared camera
FR2980264A1 (en) METHOD FOR DETECTING AN IMPACT POINT ON A REAL MOBILE TARGET
CN110220421B (en) Method for simultaneously measuring speed, position and number of fragments
FR2637688A1 (en) APPARATUS FOR MEASURING THE SPEED OF AN OBJECT IN MOTION
FR3057368B1 (en) DEVICE FOR LOCATING AN IMPACT AGAINST A TRANSPARENT INTERACTIVE SURFACE
WO2010099695A1 (en) An automatic scoring target structure for a bb bullet or a projectile
FR2485181A1 (en) SHOOTING TARGET COMPRISING A SYSTEM FOR AUTOMATICALLY SEARCHING THE POSITION OF THE CUT ON THE IMAGE OF THE TARGET
US5092607A (en) Ballistic impact indicator
WO1998018010A1 (en) Apparatus for measuring parameters relating to the trajectory and/or motion of a moving article
US3578327A (en) Target providing an indicating signal upon impact by a projectile of a particular portion of the target
CN210268370U (en) Device for simultaneously measuring speed, position and number of fragments
JPH07225100A (en) Electronic type target for shooting
KR101851370B1 (en) Monitor target for shooting game
FR2928722A1 (en) Shooting target for use with e.g. flash ball during police training, has multilayer structure comprising electrically insulation layers and electrically conducting layers, where one of layers is formed by graphic representing pattern
FR2634895A1 (en) Method for monitoring the speed of a projectile, device for its implementation and impact detection target used in this device