FR2682168A1 - Orientation device and its uses - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif d'orientation dans ltespace. The present invention relates to a ltespace orientation device.
L'orientation est traditionnellement effectuée à l'aide de plusieurs axes de rotation ou d'une rotule pour pouvoir mettre en position relative des pièces dans les trois dimensions de l'espace. Orientation is traditionally carried out using several axes of rotation or a ball joint in order to be able to place parts in the three dimensions of space in relative position.
Le dispositif selon l'invention permet d'utiliser un seul axe de rotation pour obtenir un positionnement angulaire. The device according to the invention makes it possible to use a single axis of rotation to obtain an angular positioning.
Il comporte en effet un guidage en rotation dont l'axe est incliné par rapport aux trois directions de l'espace. Cet axe est perpendiculaire à un plan incliné de la même valeur par rapport au trois plans d'un trièdre trirectangle {1 n raf?ron eo d'un angle dont la cotan gents est égale à
Une rotation autour de cet axe entraine donc ltorienta- tion pour chaque tiers de tour face à l'un des plans de référence d'un trièdre trirectangle.A rotation around this axis therefore results in the orientation for each third of a turn facing one of the reference planes of a trirectangle trihedron.
La liberté en rotation autour de l'axe est soit conservée ,soit fractionnée, soit indexée, soit virtuelle.The freedom in rotation around the axis is either preserved, fractioned, indexed or virtual.
Une étanchéité peut être adjointe si nécessaire.A seal can be added if necessary.
Les liaisons complètes ou partielles sont soit permanentes soit démontables, rigides ou élastiques sont obtenues par obstacle ou adhérence.Complete or partial connections are either permanent or removable, rigid or elastic are obtained by obstacle or adhesion.
Des moyens de liaison et d'isolement électrique sont adjoints si nécessaire.Connection and electrical isolation means are added if necessary.
Le présent dispositif est utilisé dans de nombreuses applications dont certaines sont exposées ici à titre d'exemple et de façon non limitative.The present device is used in numerous applications, some of which are set out here by way of example and without limitation.
Les dessins annexés illustrent l'invention:
La figure 1 représente en perspective la géométrie du présent dispositif par rapport à un cube de référence.The accompanying drawings illustrate the invention:
Figure 1 shows in perspective the geometry of this device with respect to a reference cube.
La figure 2 représente une machine telle une pompe ou un compresseur et la figure 3 un de ses embouts.Figure 2 shows a machine such as a pump or compressor and Figure 3 one of its tips.
La figure 4 représente en vue en coupe un raccord orientable dont le plan perpendiculaire à l'axe de rotation est vu de profil.Figure 4 shows in sectional view a swivel fitting whose plane perpendicular to the axis of rotation is seen in profile.
La figure 5 est une demi-vue d'un raccord orientable et la figure 6 une vue en coupe de ce raccord. Figure 5 is a half view of a swivel fitting and Figure 6 a sectional view of this fitting.
La figure Z représente un raccord orientable pour air comprimé vu en coupe et la figure 8 est vne vue de ce raccord.Figure Z shows an adjustable connection for compressed air seen in section and Figure 8 is a view of this connection.
La figure 9 représente une pomme de douche.Figure 9 shows a shower head.
La figure 10 représente en perspective un robinet.Figure 10 shows in perspective a tap.
La figure 11 représente une machine à fraiser en perspective, munie pour sa tête et son support de pince du présent dispositif
La figure 12 représente un flacon pulvérisateur en perspec tive. Figure 11 shows a perspective milling machine, provided for its head and its clamp support of the present device
Figure 12 shows a spray bottle in perspective.
La figure 13 représente une machine à percer portative.Figure 13 shows a portable drilling machine.
La figure 14 représente un porte électrode de machine à souder.FIG. 14 represents an electrode holder of a welding machine.
La figure 15 représente un support de lampe.Figure 15 shows a lamp holder.
La figure 16 est une vue en perspective d'un connecteur.Figure 16 is a perspective view of a connector.
La figure 17 est une vue en perspective d'un détecteur. Figure 17 is a perspective view of a detector.
La figure 18 représente un coude.Figure 18 shows an elbow.
La figure 19 représente une liaison pour stucture.Figure 19 shows a connection for structure.
Le dispositif représenté figure i comporte un plan (i) incliné par rapport aux trois plans des faces d'un cube de référence de trois angles (2) de même valeur. The device represented in FIG. I comprises a plane (i) inclined with respect to the three planes of the faces of a reference cube of three angles (2) of the same value.
Les organes d'alimentation et d'évacuation d'une machine telle que pompe,compresseur,moteur,vanne,filtre, aspirateur alimentation de carburant...réalisés suivant la présente invention comportent des embouts orientables.The supply and discharge members of a machine such as a pump, compressor, motor, valve, filter, vacuum cleaner, fuel supply, etc. produced according to the present invention include orientable end pieces.
Un mode de réalisation est donné à titre d'exemple pour une pompe ou un compresseur. L'embout (3) représenté figure 3 peut s'orienter horizontalement, verticalement ou: frontalement lorsqu'il pivote dans son logement (5) dont l'axe est incliné dans trois directions. Une gorge (a) permet la disposition d'un joint d'étanchéité. Un pion venant se loger dans un trou (6) permet par son introduction dans des trous en regard des positions préétablies. Des organes de liaison filetés maintiennent les embouts grace aux trous (4). An embodiment is given by way of example for a pump or a compressor. The tip (3) shown in Figure 3 can be oriented horizontally, vertically or: frontally when it pivots in its housing (5) whose axis is inclined in three directions. A groove (a) allows the provision of a seal. A pawn coming to be housed in a hole (6) allows by its introduction into holes opposite the preset positions. Threaded connecting members hold the end pieces thanks to the holes (4).
Des modes de réalisation sont utilisés pour la jonction de canalisations de fluides, les embouts, les coudes, les tés, les réductions, les croix, les raccords, symétriques ou asymétriques. Un mode de réalisation consiste à réaliser un emboîtement dont l'axe est incliné dans trois directions.Embodiments are used for joining fluid lines, end fittings, elbows, tees, reductions, crosses, fittings, symmetrical or asymmetrical. One embodiment consists in making an interlocking whose axis is inclined in three directions.
Un exemple de réalisation d'un raccord à braser ou coller formé des deux parties emboîtées (8) et (9) est représenté figure 4.An exemplary embodiment of a solder or glue connection formed from the two nested parts (8) and (9) is shown in FIG. 4.
Un autre exemple de réalisation avec un emboîtement incliné dans trois directions de l'espace est illustré par les figures 5 et 6. Le plan perpendiculaire à l'axe permettant l'orientation des deux parties (11) et (12) est vu de profil figure 6. Ce plan est incliné d'un angle dont la tangente a une valeur de racine de deux divisée par deux par rapport à l'axe des deux parties.Another embodiment with an interlocking inclined in three directions of space is illustrated by Figures 5 and 6. The plane perpendicular to the axis allowing the orientation of the two parts (11) and (12) is seen in profile figure 6. This plane is inclined by an angle whose tangent has a root value of two divided by two with respect to the axis of the two parts.
La jonction peut être mobile et démontable. Les figures 7 et 8 illustrent la réalisation d'un raccord pour air comprimé. Une vis creuse (16) permet la rotation d'un embout (13) sur une pièce (n4), l'étanchéité est obtenue par deux joints (15)o
La figure 18 illustre la réalisation d'un coude ou le plan du collet est également incliné dans les trois directions de ltespace,
Dans une forme de réalisation l'emboîtement ou l'inclinaison du plan de jonction est directement formé sur le bout de la canalisation.The junction can be mobile and removable. Figures 7 and 8 illustrate the construction of a connection for compressed air. A hollow screw (16) allows the rotation of a tip (13) on a part (n4), the seal is obtained by two seals (15) o
FIG. 18 illustrates the production of an elbow or the plane of the collar is also inclined in the three directions of the space,
In one embodiment, the nesting or the inclination of the junction plane is directly formed on the end of the pipe.
Des formes de réalisation sont utilisées pour les appareils distributeurs de fluide tels que robinets, souflette de nettoyage et à air chaud, sèche cheveux, sèche mains, chalumeau, pulvérisateur, buse de sablage, pistolet de poudrage, buse de flacon, bec verseur, pomme de douche, lance d'aarrosage. Embodiments are used for fluid dispensing devices such as faucets, cleaning and hot air gun, hair dryer, hand dryer, blowtorch, sprayer, sandblasting nozzle, dusting gun, bottle nozzle, spout, apple shower, spray lance.
La partie permettant la distribution du fluide étant orientable grace- à une rotation sur un axe incliné dans trois directions de l'espace.The part allowing the distribution of the fluid being orientable thanks to a rotation on an axis inclined in three directions of space.
Dans un mode de réalisation préférentiel et non limitatif le maintien en position est réalisé par l'emploi d'un organe élastique assurant l'adhérence.In a preferred and nonlimiting embodiment, the maintenance in position is achieved by the use of an elastic member ensuring adhesion.
La figure 9 illustre une pomme de douche (1) orientable sur son support (8). Figure 9 illustrates a shower head (1) orientable on its support (8).
La figure 10 illustre l'embout de robinet (19 > - orientable sur son corps (20).Figure 10 illustrates the valve tip (19> - orientable on its body (20).
La figure 12 illustre la buse orientable (25) encliquetée par un axe expansible muni d'un joint sur un pulvérisateur. FIG. 12 illustrates the orientable nozzle (25) snapped on by an expandable axis provided with a seal on a sprayer.
Des modes de réalisation de la présente invention sont employés pour les supports d'organes effecteurs tels que ceux employés sur les machines outils, machines à visser portes électrodes, embouts de fers à souder, marteaux à river motorisé, ensemble réducteur sur moteur... Embodiments of the present invention are used for the supports of effector members such as those used on machine tools, machines for screwing electrode holders, tips of soldering irons, hammers with motorized riveting, reduction unit on motor ...
La rotation autour d'un axe incliné dans trois directions permet l'orientation de l'effecteur. The rotation around an axis inclined in three directions allows the orientation of the effector.
La figure 11 représente une machine à fraiser dont la tête (21) est orientable.FIG. 11 represents a milling machine whose head (21) is orientable.
La figure 13 représente à titre d'exemple une machine à percer portative dont le porte foret (26) est orientable grace à un guidage en rotation (28) dont une vis de pression permet le blocage en position par rapport à la poignée (27). FIG. 13 shows, by way of example, a portable drilling machine, the drill holder (26) of which is orientable by means of a rotary guide (28), a pressure screw of which allows locking in position relative to the handle (27). .
La figure 14 représente à titre d'exemple un porte électrode de machine à souder (29) orientable sur la poignée (30 > par un axe muni d'un dispositif élastique venant faire presser les crans dont sont munis les surfaces de contact du plan de jonction incline dans trois directions.FIG. 14 shows by way of example a welding machine electrode holder (29) orientable on the handle (30> by an axis provided with an elastic device pressing the notches which are provided with the contact surfaces of the plane of junction tilts in three directions.
Un mode de réalisation de la présente invention est utilisé pour les supports de pièces devant subir une opération tels les bases d'étaux, les dispositifs d'ablocage, les tables de machines. Une rotation par des moyens manuels, mécaniques ou motorisés, continue ou fractionnée oriente les pieces par l'emploi d'un axe incliné dans trois directions.An embodiment of the present invention is used for the supports of parts having to undergo an operation such as the bases of vices, the devices of ablocage, the tables of machines. A rotation by manual, mechanical or motorized means, continuous or fractional orients the pieces by the use of an axis inclined in three directions.
Une application particulièrement interessante est l'orien- tation de pièces sur les machines transferts pour des opérations sur plusieurs faces.A particularly interesting application is the orientation of parts on transfer machines for operations on several sides.
La figure 11 représente à titre d'exemple un support de pieces pour machine à fraiser (23r orientable sur le plan incliné dans trois directions de l'espace de son corps (-24) Une forme de réalisation est employée pour la réalisation de supports articulés.Figure 11 shows by way of example a workpiece support for milling machine (23r orientable on the inclined plane in three directions of the space of its body (-24) An embodiment is used for the production of articulated supports .
Les supports d'écrans de visualisation et de protection, d'appareils de métrologie, de panneaux solaires, de parasol, de projecteurs, de miroirs, de loupes, de téléphones, d'appareils photographiques, cinématographiques et opti que s, des lampes, des microphones et des objets usuels sont concernés.The supports for display and protection screens, metrology devices, solar panels, parasol, projectors, mirrors, magnifying glasses, telephones, photographic, cinematographic and optical devices, lamps, microphones and everyday objects are affected.
L'articulation comporte un axe incliné dans trois directions et permet l'orientation grace à une rotation qui peut être supprimée après règlage par adhérence ou par obstacle. La figure 15 illustre à titre d'exemple l'em ploi d'articulations orientables (-31) pour dirige le réflecteur (-'32) d'une lampe.The articulation comprises an axis inclined in three directions and allows the orientation thanks to a rotation which can be removed after adjustment by adhesion or by obstacle. FIG. 15 illustrates by way of example the use of orientable articulations (-31) for directing the reflector (-'32) of a lamp.
Une forme- de réalisation est employée pour la réalisation d-'équipements électriques et électroniques pour l'orient tation d'une partie par rapport à une autre et notamment ltorientation des raccordements.An embodiment is used for the production of electrical and electronic equipment for the orientation of one part with respect to another and in particular the orientation of the connections.
La figure 16 illustre à titre d'exemple un connecteur dont le raccordement (33) est orientable dans trois directions perpendiculaires deux à deux.FIG. 16 illustrates by way of example a connector whose connection (33) is orientable in three perpendicular directions two by two.
La figure 17 représente un détecteur dont-la partie détectrice (35) est orientable par rapport au corps (34). FIG. 17 represents a detector in which the detector part (35) is orientable relative to the body (34).
Selon une forme de la présente invention elle est utilisée pour la réalisation de moyens de liaison de barres, tubes ou profilés employés par exemple pour la charpente, les éc*hafaudages,le montage de structure et ossatures, la construction en tubes et profilés.According to one form of the present invention, it is used for the production of means for connecting bars, tubes or profiles used for example for the framework, scaffolds, mounting of structure and frameworks, construction in tubes and profiles.
Les goussets, colliers ou éclisses sont positionnés dans un plan incliné d'une valeur égale dans trois directions orthogonales par rapport à l'axe des éléments.The gussets, collars or fishplates are positioned in an inclined plane of equal value in three directions orthogonal to the axis of the elements.
Les liaisons sont réalisés par adhérence ou par obstacle.The connections are made by adhesion or by obstacle.
Elles sont fixes ou démontables.They are fixed or removable.
Ce type d'assemblage permet une construction modulaire.This type of assembly allows modular construction.
La figure 19 illustre à titre d'exemple la jonction d'un tube sur deux barres perpendiculaires et l'orientation fractionnée angulaire grace à des vis (36) portés par une surface inclinée (37). FIG. 19 illustrates by way of example the junction of a tube on two perpendicular bars and the angular fractional orientation by means of screws (36) carried by an inclined surface (37).
Une forme de réalisation de l'invention est employée pour articuler deux éléments de manipulateur ou d'élévateur ou de bras d'engin de levage, de manutention, de robot par un axe incliné de la même valeur dans trois directions de l'espace.'
Une forme de réalisation de l'invention consiste à faire un support escamotable en utilisant une articulation dont l'axe est incliné de la même valeur dans trois directions de l'espace. La rotation autour de cet axe entraînant le support dans l'un des trois plans orthogonaux d'un espace cartésien.An embodiment of the invention is used to articulate two elements of manipulator or elevator or arm of lifting, handling, robot by an inclined axis of the same value in three directions of space. ''
One embodiment of the invention consists in making a retractable support using a joint whose axis is inclined by the same value in three directions of space. The rotation around this axis causing the support in one of the three orthogonal planes of a Cartesian space.
Une application particulièrement interessante est utilisée pour rentrer les trains d'atterrissage d'avion. A particularly interesting application is used to enter the aircraft landing gear.
Les plans de travail, les sièges et leurs dossiers, accrochés à un support par une articulation dont l'axe est incliné dans trois directions peuvent être escamotés ou maintenus dans leur position d'utilisation à l'aide d'un verrouillage.Worktops, seats and their backs, hooked to a support by an articulation whose axis is inclined in three directions can be retracted or kept in their position of use by means of a locking device.
Le dispositif est particulièrement destiné à être appliqué dans l'industrie de construction de conduites avec liaison statique ou cinétique de raccordement.The device is particularly intended to be applied in the pipeline construction industry with static or kinetic connection.
Le transport des fluides, liquides ou gazeux et des solides ( granulés, minerais, copeaux, ciments, produits alimentaires...) donne de multiples applications.The transport of fluids, liquids or gases and solids (granules, ores, shavings, cements, food products ...) gives multiple applications.
Le dispositif selon l'invention est aussi particulièrement destiné pour les industries de production soit comme supports d'orientation des pièces, soit comme supports des organes effecteurs.The device according to the invention is also particularly intended for production industries either as supports for orienting parts, or as supports for effector members.
-Le dispositif selon l'invention s'applique également pour la fabrication de supports orientables d'objets usuels de façon extérieure ou intégrée, il permet la réalisation de supports escamotables. -The device according to the invention also applies to the manufacture of orientable supports of ordinary objects externally or integrated, it allows the production of retractable supports.
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1991
- 1991-10-07 FR FR9112400A patent/FR2682168B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2682168B1 (en) | 1994-01-21 |
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