FR2681345A1 - DEVICE FOR PLACING A CARD SAIL TAPE ON AN ENDLESSLY ROTATING BELT. - Google Patents
DEVICE FOR PLACING A CARD SAIL TAPE ON AN ENDLESSLY ROTATING BELT. Download PDFInfo
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Abstract
Le dispositif pour placer en spires contiguës un ruban (1) de voile de carde sur une bande-support (2) tournant sans fin, se compose d'un dispositif (3) d'amenée du ruban (1) mobile transversalement à la bande-support (2) et comportant un dispositif (12) à rogner le ruban (1) et d'un dispositif (24) pour détecter l'allure longitudinale ou l'allure du bord longitudinal de la spire (2a) déjà mise en place et constituant chaque fois le bord d'application pour le brin (1) qui arrive à la bande-support (2). Pour une mise en place précise des spires (2a) l'une à côté de l'autre, un dispositif (25), destiné à détecter la position du bord de jonction du brin (1) qui arrive, est prévu entre le dispositif (12) à rogner et le point de contact (18) du brin (1) de ruban amené sur la bande-support (2) et que le dispositif (24) destiné à détecter l'allure du bord longitudinal de la spire (2a) mise en place et le dispositif (25) détectant la position du bord de jonction du brin (1) de ruban soient branchés le premier en tant qu'émetteur de valeur de consigne, le second en tant qu'émetteur de la valeur réelle à un circuit (22) de réglage qui asservit un dispositif commandant l'allure du bord de jonction du brin (1) de ruban.The device for placing in contiguous turns a ribbon (1) of carding web on an endless rotating support belt (2), consists of a device (3) for feeding the ribbon (1) movable transversely to the belt -support (2) and comprising a device (12) for trimming the tape (1) and a device (24) for detecting the longitudinal shape or the shape of the longitudinal edge of the coil (2a) already in place and each time constituting the application edge for the strand (1) which arrives at the support strip (2). For precise positioning of the turns (2a) next to each other, a device (25), intended to detect the position of the junction edge of the incoming strand (1), is provided between the device ( 12) to trim and the point of contact (18) of the strand (1) of tape brought to the support strip (2) and that the device (24) intended to detect the shape of the longitudinal edge of the turn (2a) insertion and the device (25) for detecting the position of the junction edge of the ribbon strand (1) are connected the first as a setpoint transmitter, the second as a transmitter of the actual value to a adjustment circuit (22) which slaves a device controlling the shape of the junction edge of the strand (1) of tape.
Description
L'invention est relative à un dispositif qui, pour placer en spiresThe invention relates to a device which, for placing in turns
rangées l'une à côté de l'autre un ruban de voile de carde sur une bandesupport tournant sans fin, se compose d'un dispositif d'amenée du ruban de voile de carde qui peut être déplacé dans le sens relatif transversal au sens de la bande-support et présente un dispositif à rogner le ruban de voile de carde amené à la bande-support, et d'un dispositif pour détecter l'allure du bord longitudinal de la rows next to each other a carding veil ribbon on an endless rotating support strip, consists of a device for feeding the carding veil ribbon which can be moved in the relative direction transverse to the direction of the support strip and has a device for trimming the card web veil brought to the support strip, and a device for detecting the shape of the longitudinal edge of the
spire de ruban de voile de carde déjà mise en place et cons- spiral of carding veil tape already in place and
tituant chaque fois le bord d'application pour le brin de tituant each time the edge of application for the strand
ruban de voile de carde qui arrive.coming carding veil ribbon.
Afin de pouvoir placer un ruban de voile de carde en plusieurs spires rangées l'une à côté de l'autre sur une In order to be able to place a ribbon of carding veil in several turns arranged next to each other on a
bande-support tournant sans fin, de telle sorte que les dif- endless rotating backing strip, so that the diff
férentes spires soient placées avec précision bord à bord large turns are precisely placed edge to edge
contre l'autre, on sait régler le mouvement d'avance trans- against the other, we know how to regulate the forward movement
versal de la bande-support par rapport au dispositif d'ame- side of the support strip with respect to the core device
née en correspondance avec l'allure dans le sens longitudi- born in correspondence with the pace in the longitudi-
nal ou l'allure du bord longitudinal de la spire de ruban de nal or the shape of the longitudinal edge of the turn of ribbon
voile de carde déjà placée sur la bande-support et consti- carding veil already placed on the support strip and
tuant chaque fois le bord d'application A cet effet, on sait (brevet EPA-123 969) amener un fil de repérage à une each time killing the application edge For this purpose, it is known (patent EPA-123,969) to bring a marking wire to a
allure synchrone avec le ruban de voile de carde pour dédui- synchronous appearance with the card veil ribbon to deduct
re, à l'aide de l'allure du fil de repérage que détecte une caméra de balayage ligne par ligne, une grandeur de réglage re, using the shape of the locating wire detected by a line-by-line scanning camera, an adjustment variable
pour asservir le système d'entraînement prévu pour le mouve- to control the drive system provided for the movement
ment d'avance transversal de la bande-support par rapport au transverse advance of the support strip relative to the
dispositif d'amenée qui est stationnaire dans ce cas pré- feed device which is stationary in this case pre-
cis Afin de pouvoir prendre en compte non seulement des cis In order to be able to take into account not only
écarts par rapport à une allure prescrite des spires de ru- deviations from a prescribed pace of the ru-
ban de voile de carde dans le sens longitudinal, on sait (brevet AT-PS 391 676) détecter le bord longitudinal des spires de ruban de voile de carde constituant chaque fois le bord d'application pour le brin de ruban de voile de carde qui arrive, ce qui permet un rangement bord à bord précis ban of card sail in the longitudinal direction, we know (patent AT-PS 391 676) detect the longitudinal edge of the turns of card sail tape constituting each time the application edge for the strand of card sail tape which arrives, allowing precise edge-to-edge storage
des spires de ruban de voile de carde l'une à côté de l'au- Card veil ribbon turns next to the other
tre à la condition de pouvoir tabler, en raison du rognage be on condition of being able to table, due to trimming
du brin de ruban de voile de carde arrivant à la bande-sup- of the strand of carding sail ribbon arriving at the top-band
port, sur une largeur invariable du ruban de voile de car- wearing, over an invariable width of the car sailing ribbon
de Toutefois, il s'est avéré dans la pratique qu'il arrive de However, it has turned out in practice that it happens
constamment que des fluctuations se produisent dans la lar- constantly that fluctuations occur in the lar-
geur au niveau du brin de ruban de voile de carde arrivant à gor at the level of the card veil ribbon arriving at
la bande-support et ainsi un rangement irrégulier des diffé- the support strip and thus an irregular arrangement of the different
rentes spires de ruban de voile de carde l'une à côté de l'autre. ribbons of carding veil ribbon next to each other.
Par conséquent le problème à la base de l'inven- Therefore the problem underlying the invention
tion est de perfectionner avec des moyens de construction simples un dispositif pour placer un ruban de voile de carde sur une bande- support tournant sans fin à telle enseigne que la précision du rangement bord à bord des spires placées tion is to improve with simple means of construction a device for placing a ribbon of carding veil on an endlessly rotating support strip such that the precision of the edge-to-edge storage of the turns placed
l'une après l'autre sur la bande-support puisse être garan- one after the other on the support strip can be guaranteed
tie. L'invention résout le problème posé par le fait qu'entre le dispositif à rogner et le point de contact du tie. The invention solves the problem posed by the fact that between the device to be trimmed and the point of contact of the
brin de ruban de voile de carde arrivant sur la bande-sup- strand of carding veil tape arriving on the top band
port un dispositif est prévu pour détecter la position du bord de jonction du brin de ruban de voile de carde arrivant à la bande-support et que le dispositif destiné à détecter l'allure du bord longitudinal de la spire de ruban de voile port a device is provided for detecting the position of the junction edge of the strand of carding fleece ribbon arriving at the support strip and that the device intended to detect the shape of the longitudinal edge of the turn of veil ribbon
de carde déjà mise en place et le dispositif prévu pour dé- card already in place and the device designed to
tecter la position du bord de jonction du brin de ruban de voile de carde arrivant à la bande-support sont branchés le tect the position of the junction edge of the strand of carding sail ribbon arriving at the support strip are connected
premier en tant qu'émetteur de valeur de consigne et le se- first as a setpoint transmitter and the second
cond en tant qu'émetteur de valeur réelle à un circuit de réglage qui asservit un dispositif commandant l'allure du cond as a transmitter of real value to an adjustment circuit which controls a device controlling the speed of the
bord de jonction du brin de ruban de voile de carde qui ar- junction edge of the card veil ribbon strand which
rive dans le sens d'un accord de la valeur réelle sur la va- bank in the sense of an agreement of the real value on the
leur de consigne.their set point.
Par suite de ces mesures sont pris en compte des As a result of these measures are taken into account
écarts non seulement au niveau de l'allure du bord longitu- differences not only in the shape of the long edge
dinal des spires de ruban de voile de carde déjà mises en dinal of the wraps of carding veil already put in
place, mais également au niveau de la largeur du brin de ru- place, but also at the level of the width of the strand of ru-
ban de voile de carde amené à la bande-support, parce qu'en effet l'allure du bord d'application de la spire de ruban de ban of card veil brought to the support strip, because indeed the appearance of the edge of application of the turn of ribbon
voile de carde mise en place précédemment constitue la va- previously installed card web
leur de consigne pour l'allure du bord de jonction du brin de ruban de voile de carde qui arrive et que l'allure dudit their setpoint for the appearance of the junction edge of the strand of carding sail ribbon arriving and that the appearance of said
bord de jonction peut être influencée par le biais d'un dis- Junction edge can be influenced by a dis-
positif correspondant de commande de manière telle que des différences surgissant entre valeurs de consigne et réelle control corresponding positive so that differences arise between setpoint and actual
sont annulées.are canceled.
Les palpeurs mis en oeuvre pour détecter la posi- The probes used to detect the posi-
tion du bord de jonction du brin de ruban de voile de carde arrivant à la bande-support peuvent être de type différent, dès lors qu'avec lesdits palpeurs, l'allure du bord puisse être déterminée avec une précision suffisante sans porter atteinte aux propriétés du ruban de voile de carde ou à l'allure du ruban de voile de carde Sous ce rapport, des tion of the junction edge of the strand of carding web arriving at the support strip may be of different type, since with said feelers, the shape of the edge can be determined with sufficient precision without affecting the properties card veil tape or the appearance of card veil tape In this respect,
conditions singulièrement avantageuses peuvent être cepen- particularly advantageous conditions can be
dant créées avec un dispositif qui se compose d'un récepteur optoélectronique orienté vers un guidage de renvoi du brin de ruban de voile de carde, parce qu'il est possible, par dant created with a device which consists of an optoelectronic receiver oriented towards a guide for returning the strand of carding web ribbon, because it is possible, by
l'intermédiaire du récepteur opto-électronique, de préféren- through the opto-electronic receiver, preferably
ce d'une caméra de balayage ligne par ligne, d'effectuer d'une manière connue en soi la mesure sans contact et que le guidage de renvoi du brin de ruban de voile de carde définit de par sa construction l'allure de celui-ci par rapport au that of a line-by-line scanning camera, to carry out in a manner known per se the non-contact measurement and that the guide for returning the strand of carding veil tape defines by design the shape of it this in relation to
dispositif de mesure, ce qui est d'une importance particu- measuring device, which is of particular importance
lière en ce qui concerne la focalisation nécessaire d'un ré- with regard to the necessary focus of a reflection
cepteur opto-électronique pour obtenir une résolution suffi- opto-electronic sensor to obtain sufficient resolution
sante. Les dispositifs pouvant être mis en oeuvre pour asservir l'allure du bord de jonction du brin de ruban de voile de carde arrivant à la bande-support peuvent être tous ceux à l'aide desquels un déplacement transversal du brin de ruban de voile de carde peut être obtenu par rapport à la health. The devices that can be used to control the shape of the junction edge of the strand of carding web arriving at the support strip may be all those by means of which a transverse displacement of the strand of carding web can be obtained compared to the
bande-support C'est pour cette raison que le système d'en- backing strip It is for this reason that the
traînement servant à imprimer le mouvement d'avance trans- drag used to print the forward movement
versal au dispositif d'amenée est particulièrement indiqué à versal to the feeding device is particularly indicated at
cet effet Il est vrai que la masse, toutes proportions gar- This effect It is true that the mass, all proportions gar-
dées importante, de l'ensemble du dispositif d'amenée sup- important, of the entire supply system
pose des moyens considérables, dès lors qu'il s'agit de re- poses considerable resources when it comes to
chercher un réglage fin et sensible Des conditions plus avantageuses résultent à cet égard, lorsque la masse devant être mise en mouvement pour le déplacement transversal du seek a fine and sensitive adjustment More advantageous conditions result in this regard, when the mass to be set in motion for the transverse movement of the
brin de ruban de voile de carde qui arrive peut être res- strand of carding veil tape that may be coming
treinte, tel que cela est le cas lorsque le dispositif d'a- hug, as is the case when the support device
menée est placé sur un coulisseau ou un chariot qui assure le mouvement d'avance transversal et est monté pour pouvoir être positionné par rotation par rapport audit coulisseau ou chariot autour d'un axe de rotation s'étendant dans le sens transversal au brin de ruban de voile de carde ou à la ban- de-support De cette façon, un mouvement de translation transversal qui prend en compte tous les écarts par rapport à une allure rectiligne du bord longitudinal au niveau des spires et du brin de ruban de voile de carde amené, peut être superposé au déplacement transversal imprimé par le mouvement d'entraînement transversal constant du coulisseau ou du chariot au brin de ruban de voile de carde qui arrive et ce, assorti de l'avantage supplémentaire que le brin de ruban de voile de carde amené est aligné en permanence en fonction de l'angle d'inclinaison sous lequel il est déposé driven is placed on a slide or a carriage which ensures the transverse advance movement and is mounted so as to be able to be positioned by rotation relative to said slide or carriage around an axis of rotation extending in the transverse direction to the ribbon strand of card veil or to the support strip In this way, a transverse translational movement which takes into account all the deviations with respect to a rectilinear shape of the longitudinal edge at the level of the turns and of the strand of ribbon of card veil brought, can be superimposed on the transverse movement imparted by the constant transverse driving movement of the slide or the carriage to the strand of carding web coming, and this, with the additional advantage that the strand of carding web brought is permanently aligned according to the angle of inclination under which it is deposited
sur la bande-support.on the backing strip.
Une autre possiblité pour asservir l'allure du bord de jonction du brin de ruban de voile de carde arrivant Another possibility to control the appearance of the joining edge of the strand of carding sail ribbon arriving
à la bande-support peut être réalisée par un recoupage pilo- to the support strip can be achieved by pilo cutting
té du bord de jonction, étant entendu que le couteau à ro- joint edge, it being understood that the cross-cutter
gner affecté audit bord de jonction doit être déplacé en gner assigned to said joining edge must be moved in
conséquence dans le sens transversal Ce système d'asservis- consequence in the transverse direction This servo system
sement présente l'avantage de ne demander aucune interven- This has the advantage of not requiring any intervention.
tion dans le mouvement d'avance transversal du brin de ruban de voile de carde arrivant à la bande-support, si bien que la mise en place du brin de ruban de voile de carde sous un tion in the transverse advance movement of the strand of carding web arriving at the support strip, so that the positioning of the strand of carding web under a
angle d'inclinaison constant peut être préservée, ce qui as- constant tilt angle can be maintained, which
sure une allure rectiligne du bord d'application pour la on a straight line of the application edge for the
spire du ruban de voile de carde qui doit suivre. turn of the carding veil ribbon which should follow.
Si les forces extérieures de traction sur le brin de ruban de voile de carde amené à la bande-support viennent à être modifiées, la largeur dudit brin de ruban de voile de If the external tensile forces on the strand of carding fleece tape brought to the support strip come to be modified, the width of said strand of fleece ribbon
carde variera, elle aussi, forcément, parce que l'accroisse- will also vary, necessarily, because the increase
ment de la tension de la traction conduit à un étranglement dans la largeur du voile de carde Cet effet peut également être mis à profit pour maîtriser l'allure du bord du brin de ruban de voile de carde, dès lors que la vitesse d'amenée du The tension of the traction leads to a constriction in the width of the carding veil. This effect can also be used to control the appearance of the edge of the strand of carding veil ribbon, as soon as the feed speed of
brin de ruban de voile de carde peut être modifiée En ef- strand of carding sail ribbon can be changed
fet, les forces agissant en traction sur le brin de ruban de fet, the forces acting in traction on the strand of ribbon
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voile de carde résultent de la différence entre la vitesse d'amenée du ruban de voile de carde et la vitesse de tirage du ruban de voile de carde qui est déterminée par la vitesse de rotation de la bande-support tournant sans fin Dans ce cas également, une intervention supplémentaire dans le mouvement d'avance transversal peut, selon les carded web results from the difference between the feeding speed of the carded web and the pulling speed of the carded web which is determined by the speed of rotation of the endless rotating backing tape. , an additional intervention in the transverse advance movement may, depending on the
circonstances, ne pas être nécessaire. circumstances, not be necessary.
L'objet de l'invention est représenté à titre d'exemple dans le dessin Dans ce dessin: la fig 1 est une vue schématique de profil, en partie écorchée, d'un dispositif suivant l'invention pour placer en plusieurs spires rangées l'une à côté de l'autre un ruban de voile de carde sur une bande-support tournant sans fin, la fig 2 est une vue, en partie écorchée et à plus grande échelle, de côté d'un dispositif privilégié pour détecter la position du bord de jonction du brin The object of the invention is shown by way of example in the drawing. In this drawing: FIG. 1 is a diagrammatic side view, partly broken away, of a device according to the invention for placing in several turns turns l 'next to each other a carding veil ribbon on an endless rotating support strip, fig 2 is a view, partly broken away and on a larger scale, from the side of a privileged device for detecting the position from the junction edge of the strand
de ruban de voile de carde amené à la bande-sup- of card veil tape brought to the top band
port,Harbor,
la fig 3 est une vue simplifiée sur ledit dispositif de dé- FIG. 3 is a simplified view on said device for
tection de la position, etposition detection, and
la fig 4 est une vue à plus grande échelle et en coupe se- FIG. 4 is a view on a larger scale and in cross-section.
lon IV-IV à la figure 1, d'un mécanisme possible lon IV-IV in Figure 1, of a possible mechanism
d'entraînement en rotation du dispositif d'amenée. driving the feed device in rotation.
Le dispositif représenté pour placer un ruban 1 de voile de carde sur une bande-support 2 tournant sans fin se compose pour l'essentiel d'un dispositif 3 d'amenée du ruban The device shown for placing a ribbon 1 of card web on an endless rotating support band 2 essentially consists of a device 3 for feeding the ribbon
1 de voile de carde qui peut être déplacé par l'intermédiai- 1 of carding veil which can be moved by means of
re d'un chariot 4 le long d'un guidage 5 à glissières dans le sens transversal à la bande-support 2 qui passe guidée re of a carriage 4 along a guide 5 with slides in the transverse direction to the support strip 2 which passes guided
autour de rouleaux 6 de renvoi et est réunie en un boyau. around idler rollers 6 and is joined in a hose.
Une crémaillère 7 parallèle au guidage 5 à glissières engrè- A rack 7 parallel to the guide 5 with sliding guides
ne avec un pignon 9 entraîné par un moteur 8 et sert à en- ne with a pinion 9 driven by a motor 8 and serves to
traîner le chariot 4 Le dispositif 3 d'amenée proprement dit présente un dispositif 10 à dévider pour une bobine 11 de ruban de voile de carde, et un dispositif 12 à rogner le brin 1 de ruban de voile de carde qui, dévidé de la bobine drag the carriage 4 The feed device 3 itself has a device 10 to unwind for a reel 11 of card sail ribbon, and a device 12 to trim the strand 1 of card sail ribbon which, unwound from the reel
11 de ruban de voile de carde, arrive à la bande-support 2. 11 of carding sail ribbon, arrives at the support strip 2.
Le brin de ruban de voile de carde dévidé de la bobine 11 de The strand of card voile ribbon unwound from reel 11 of
ruban de voile de carde traverse dans ces conditions en pre- card web veil under these conditions in pre-
mier lieu un passage 13 en suspente libre pour permettre l'annulation de tensions internes dues au bobinage, avant de parvenir sur un tapis transporteur 14 entre lequel et une paire 15 de rouleaux de tirage le ruban 1 de voile de carde est soumis à une traction de tirage destinée à permettre de mier place a passage 13 in free suspension to allow the cancellation of internal tensions due to the winding, before arriving on a conveyor belt 14 between which and a pair 15 of pulling rollers the ribbon 1 of card web is subjected to a traction intended to allow
la rogner avec précision à l'aide du dispositif 12 à ro- trim it with precision using the device 12 to
gner Le brin de ruban de voile de carde rogné est ensuite gner The strand of trimmed card veil ribbon is then
dirigé, moyennant l'entretien d'une certaine traction de ti- directed, through the maintenance of a certain pull of ti-
rage, sur la bande-support 2 par l'intermédiaire d'un renvoi 16 pour former sur la bande-support 2 en un ou plusieurs lits une couche de voile de carde constituée de plusieurs spires 2 a rangées l'une à côté de l'autre sous un angle rage, on the support strip 2 by means of a return 16 to form on the support strip 2 in one or more beds a layer of carding web consisting of several turns 2 has rows one next to the other from an angle
d'inclinaison prescrit.of prescribed inclination.
Afin de pouvoir déposer avec précision sous l'an- In order to be able to file precisely under the year
gle d'inclinaison prescrit sur la bande-support 2 tournant sans fin le brin 1 de ruban de voile de carde dévidé de la bobine 11 de ruban de voile de carde et rogné côté bordure à prescribed angle of inclination on the backing strip 2 endlessly turning the strand 1 of card voile ribbon unwound from the reel 11 of card voile ribbon and trimmed on the edge side to
l'aide du dispositif 12 à rogner, le brin 1 de ruban de voi- using the device 12 to trim, the strand 1 of ribbon
le de carde est aligné dans le sens de l'angle d'inclinaison par l'intermédiaire du dispositif 3 d'amenée A cet effet, le dispositif 3 d'amenée est monté sur le chariot 4 au moyen d'un palier 17 rotatif pour pouvoir tourner autour d'un axe de rotation qui s'étend dans le sens transversal au brin de ruban de voile de carde ou à la bande-support 2 dans la zone du point de contact 18 du brin 1 de ruban de voile de carde sur la bande-support 2, mais qui est prévu à distance dudit the card is aligned in the direction of the angle of inclination by means of the feed device 3 For this purpose, the feed device 3 is mounted on the carriage 4 by means of a rotary bearing 17 for ability to rotate about an axis of rotation which extends transversely to the strand of carding fleece tape or to the backing strip 2 in the area of the contact point 18 of strand 1 of carding fleece tape on the support strip 2, but which is provided at a distance from said
point de contact 18.point of contact 18.
Un vérin 19 de rotation, qui est monté par des ar- A cylinder 19 for rotation, which is mounted by ar-
ticulations entre le chariot 4 et le dispositif 3 d'amenée et peut être placé sous une pression de commande des deux ticulations between the carriage 4 and the supply device 3 and can be placed under a control pressure of the two
côtés, est prévu pour repositionner par rotation le disposi- sides, is provided to reposition by rotation the device
tif 3 d'amenée par rapport au chariot 4 La distribution de ladite pression de commande est assurée pr l'intermédiaire de soupapes 20 correspondantes montées dans les conduites de pression dont une seule est schématiquement indiquée à la tif 3 supply relative to the carriage 4 The distribution of said control pressure is ensured by the intermediary of corresponding valves 20 mounted in the pressure lines, only one of which is schematically indicated in the
figure 1 par souci de clarté du dessin Le mécanisme d'as- figure 1 for the sake of clarity of the drawing The suction mechanism
servissement 21 pour lesdites soupapes 20 est excité par servicing 21 for said valves 20 is excited by
l'intermédiaire d'un circuit 22 régulateur relié à un cap- through a regulator circuit 22 connected to a cap-
teur angulaire 23 servant à obtenir la valeur réelle de la position en rotation du dispositif 3 d'amenée par rapport au chariot 4 Par ailleurs, le circuit 22 régulateur est prévu sur un dispositif 24 destiné à détecter l'allure du bord longitudinal de la spire 2 a de ruban de voile de carde déjà déposée et constituant chaque fois le bord d'application angular tor 23 used to obtain the real value of the rotational position of the feed device 3 relative to the carriage 4 Furthermore, the regulator circuit 22 is provided on a device 24 intended to detect the shape of the longitudinal edge of the turn 2 a of carding veil tape already deposited and constituting each time the application edge
pour le brin de ruban de voile de carde arrivant à la bande- for the strand of carding sail ribbon arriving at the band-
support 2, et sur un dispositif 25 destiné à détecter la po- support 2, and on a device 25 intended to detect the po-
sition du bord de jonction du brin de ruban de voile de car- sition of the junction edge of the sail sail ribbon strand
de arrivant à la bande-support 2 Ledit dispositif 25 desti- arriving at the support strip 2 Said device 25 desti-
né à détecter l'allure longitudinale du bord de jonction du brin 1 de ruban de voile de carde qui arrive à la spire 2 a de ruban de voile de carde déjà mise en place est réalisé, born to detect the longitudinal shape of the junction edge of the strand 1 of carding veil tape which arrives at the turn 2a of already installed carding veil tape is produced,
de préférence, sous la forme d'un récepteur 26 opto-électro- preferably in the form of an opto-electro- receiver 26
nique, par exemple d'une caméra de balayage ligne par ligne qui détecte dans la zone du guidage de renvoi 16 du ruban de voile de carde entre les rouleaux 15 de tirage et le point de contact 18, le bord de jonction la du brin 1 de ruban de voile de carde, afin de définir de par la construction la nique, for example of a line-by-line scanning camera which detects in the area of the return guide 16 of the web of ribbon between the drawing rollers 15 and the contact point 18, the junction edge 1a of the strand 1 of card veil tape, to define by construction the
position de correspondance du brin de ruban de voile de car- matching position of the sail sail ribbon strand
de par rapport au dispositif de mesure opto-électronique, telle qu'elle est nécessaire pour une détection précise de position Une source lumineuse 27 sera judicieusement prévue sur le côté du guidage de renvoi 16 à l'opposé de la caméra 26 de balayage ligne par ligne pour éclairer le bord devant être détecté sur le ruban de voile de carde Le guidage de renvoi 16 qui devrait présenter, de préférence, une action de mise au large sur le ruban de voile de carde et il est réalisé par conséquent avec une enveloppe bombée, est pourvu d'une lumière 28 traversante dans la zone du bord de ruban de voile de carde devant être détecté pour permettre soit le passage de la lumière jusque sur le bord du ruban de voile relative to the opto-electronic measuring device, as necessary for precise position detection A light source 27 will be judiciously provided on the side of the return guide 16 opposite to the line scanning camera 26 line to illuminate the edge to be detected on the card sail ribbon The return guide 16 which should preferably have a setting action on the card sail ribbon and it is therefore produced with a curved envelope , is provided with a through light 28 in the region of the edge of the carding sail ribbon to be detected to allow either the passage of the light up to the edge of the sailing ribbon
de carde, soit la visibilité libre pour la caméra de balaya- card, i.e. free visibility for the scanning camera
ge ligne par ligne.line by line.
Afin d'assurer une mise en place précise bord à bord des différentes spires 2 a de ruban de voile de carde, In order to ensure precise positioning edge to edge of the various turns 2 a of carding veil tape,
la valeur mesurée par le dispositif 24 concernant la posi- the value measured by the device 24 concerning the posi-
tion du bord d'application de la spire 2 a du ruban de voile de carde par rapport à la largeur de la bande-support est tion of the edge of application of the coil 2 has the web of carding veil relative to the width of the support strip is
utilisée comme valeur de consigne à laquelle il s'agit d'ac- used as the setpoint at which it is to be
corder la valeur réelle définie par le bord de jonction la string the actual value defined by the junction edge the
du brin 1 de ruban de voile de carde qui arrive, afin d'as- of the strand 1 of carding sail ribbon which arrives in order to
surer une conduite correspondante du brin 1 de ruban de voi- drive a corresponding line from strand 1 of ribbon
le de carde pour suivre et venir épouser à l'arrivée la spi- re 2 a de ruban de voile de carde déjà déposée Si le circuit the card to follow and come to marry on arrival the coil 2 a of card veil ribbon already deposited If the circuit
22 régulateur établit une différence entre valeur de consi- 22 regulator differentiates between setpoint
gne et valeur réelle, la soupape 20 est excitée dans le sens de la mise en accord de la valeur réelle avec la valeur de consigne, si bien que le signal sortant du dispositif 24 destiné à détecter l'allure du bord longitudinal de la spire 2 a du ruban de voile de carde déjà déposée représente une grandeur directrice de l'angle d'inclinaison sous lequel le ruban de voile de carde est déposé sur la bande-support Si le circuit 22 régulateur établit une différence entre valeur de consigne et valeur réelle, le moteur 8 d'entraînement prévu pour le mouvement d'avance transversal du chariot peut être excité en conséquence, afin d'égaliser les écarts, qui apparaîtraient sinon, en ce qui concerne l'allure du bord gene and actual value, the valve 20 is energized in the direction of bringing the actual value into agreement with the set value, so that the signal leaving the device 24 intended to detect the shape of the longitudinal edge of the coil 2 a card veil tape already deposited represents a guideline quantity of the angle of inclination under which the card veil tape is deposited on the support strip If the regulator circuit 22 establishes a difference between setpoint and actual value , the drive motor 8 provided for the transverse advance movement of the carriage can be excited accordingly, in order to equalize the differences, which would otherwise appear, as regards the shape of the edge
des spires jointives les unes à côté des autres. contiguous turns next to each other.
Une autre possibilité pour asservir l'allure du bord consiste à exciter la soupape 20 dans le sens de la mise en accord de la valeur réelle à la valeur de consigne, Another possibility for controlling the speed of the edge consists in exciting the valve 20 in the direction of bringing the real value into agreement with the set value,
si bien que le signal sortant du dispositif 24 destiné à dé- so that the signal leaving the device 24 intended to
tecter l'allure du bord longitudinal de la spire 2 a de ruban measure the shape of the longitudinal edge of coil 2 a with tape
de voile de carde déjà déposée représente une grandeur di- of card veil already deposited represents a size
rectrice de l'angle d'inclinaison sous lequel le ruban de rectifier of the angle of inclination under which the ribbon of
voile de carde est déposé sur la bande-support. card web is deposited on the support strip.
Une autre intervention de pilotage peut être obte- Another pilot intervention can be obtained
nue, si le dispositif 12 à rogner présente des outils 29 de naked, if the device 12 to be trimmed has tools 29 for
recoupe qui peuvent être repositionnées dans le sens trans- which can be repositioned in the cross direction
versal pendant l'opération du rognage et auxquels est affec- versal during the trimming operation and to which is assigned
té un dispositif 30 de repositionnement pouvant être asservi par le circuit 22 régulateur Le bord de jonction du brin de ruban de voile de carde qui arrive peut alors chaque fois être rogné au fur et à mesure en s'écartant d'une allure tee a repositioning device 30 which can be controlled by the regulator circuit 22 The joining edge of the strand of carding sail ribbon which arrives can then each time be trimmed progressively by deviating from a gait
rectiligne, en fonction de la différence constatée entre va- straight, depending on the difference between
leur de consigne et valeur réelle, à l'aide desdits outils 29 de recoupe repositionnables dans le sens transversal à la their setpoint and actual value, using said cross-cutting tools 29 repositionable in the direction transverse to the
largeur du ruban de voile de carde.width of carding sail ribbon.
Un moteur 31 sert à entraîner la paire 15 de rou- A motor 31 serves to drive the pair 15 of wheels.
leaux de tirage du dispositif 12 à rogner et entraîne d'ail- draws from the device 12 to be trimmed and also leads to
leurs aussi le tapis transporteur 14, et ce, à un rapport de their also the conveyor belt 14, and this, at a ratio of
démultiplication prescrit par rapport aux rouleaux 15 de ti- prescribed reduction in relation to rollers 15 of ti-
rage pour permettre l'action d'une traction de tirage inva- rage to allow the action of an invasive pull pull
riable sur le brin de ruban de voile de carde pour l'opéra- riable on the strand of carding veil ribbon for the opera-
tion de rognage Ledit moteur 31 peut également être piloté par le circuit régulateur, si bien qu'avec des conditions invariables de la tension dans le périmètre du dispositif à rogner, la vitesse d'amenée du brin 1 de ruban de voile de carde à la bande-support 2 peut être régulée dans le sens de l'accord entre valeur de consigne et valeur réelle, parce Trimming said motor 31 can also be controlled by the regulating circuit, so that with invariable conditions of the voltage in the perimeter of the device to be trimmed, the speed of supply of strand 1 of carding web to the support strip 2 can be regulated in the direction of the agreement between setpoint and actual value, because
qu'au fur et à mesure que s'accentue la réduction de la vi- that as the reduction in life increases
tesse d'amenée du brin 1 de ruban de voile de carde par rap- feed length of strand 1 of carding veil tape compared to
port à la vitesse de rotation d'une manière générale inva- port at generally invasive speed
riable de la bande-support 2, les tractions de tirage dans le brin de ruban de voile de carde dans la zone entre le dispositif à rogner et le point de contact du brin de ruban the support strip 2, the pulling pulls in the strand of carding web in the area between the device to be trimmed and the point of contact of the ribbon strand
de voile de carde sur la bande-support augmentent et qu'ain- card web on the backing tape increases and that
si la largeur du ruban de voile de carde diminue, ce qui if the width of the carding veil decreases, which
permet une compensation d'un écart correspondant dans l'al- allows compensation for a corresponding deviation in the al-
lure du bord d'application de la spire de ruban de voile de carde déjà mise en place Par nature, tout accroissement de la vitesse d'amenée du brin 1 de ruban de voile de carde a l'effet contraire tendant à un élargissement du ruban de lure of the application edge of the turn of carding veil ribbon already in place By nature, any increase in the speed of supply of strand 1 of carding veil tape has the opposite effect, tending to widen the ribbon of
voile de carde.carded veil.
Bien entendu, l'invention ne se borne pas à l'exemple de réalisation représenté C'est ainsi que, si les Of course, the invention is not limited to the embodiment shown. This is how, if the
circonstances le demandent selon les différents cas particu- circumstances require it according to the different particular cases
liers, les différentes mesures servant à maîtriser l'allure du bord du brin de ruban de voile de carde arrivant à la bande-support peuvent être mises en oeuvre individuellement liers, the different measures used to control the shape of the edge of the strand of carding sail ribbon arriving at the support strip can be implemented individually
ou en n'importe quelle combinaison entre elles. or any combination of them.
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