FR2679417A1 - Installation for cutting up an animal carcass - Google Patents
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Abstract
Description
INSTALLATION DE DECOUPE D'UNE CARCASSE ANIMALE
La présente invention concerne une installation ou équipement de découpe d'une carcasse animale comportant de manière générale un corps et quatre membres.ANIMAL CARCASS CUTTING PLANT
The present invention relates to an installation or equipment for cutting an animal carcass generally comprising a body and four members.
Quoique non limitée à ce type de carcasse, la présente invention sera introduite, définie, expliquée et décrite ci-après, par référence à la découpe de volailles, plumées et éviscérées, ou animaux similaires. Although not limited to this type of carcass, the present invention will be introduced, defined, explained and described below, with reference to the cutting of poultry, plucked and eviscerated, or similar animals.
Compte tenu des habitudes de consommation actuelles, il apparait nécessaire de découper les ailes, les cuisses et les pattes sur chaque volaille, voire les filets ou blancs de poulet, pour obtenir un corps pratiquement dépouillé de sa chair, évacué ou récupéré à d'autres fins. Given current consumption habits, it appears necessary to cut the wings, thighs and legs on each poultry, even the chicken breasts or fillets, to obtain a body practically stripped of its flesh, evacuated or recovered from others purposes.
Toute installation de découpe automatique de volailles comprend en général
- un moyen de convoyage aérien , par exemple une chaîne sans fin équipée de griffes ou crochets, articulés sur ladite chaîne et, adjacents, de suspension d'une volaille par ses pattes, et permettant de transporter cette dernière, pas à pas, à partir d'un poste d'entrée où la volaille entière est chargée
- une pluralité de postes de découpe de la volaille suspendue en position verticale, distribués selon la direction de convoyage, l'un après l'autre selon le sens de convoyage ; chaque poste de découpe, adjacent au moyen de convoyage, comporte au moins un organe de coupe d'un membre, par exemple une lame circulaire de coupe entraînée par un moteur, disposé verticalement, et mobile entre deux flans verticaux, donc avec une composante horizontale de déplacement ;
- un moyen moteur d'avancement pas à pas du moyen de convoyage, d'un poste à l'autre.Any automatic poultry cutting facility generally includes
an aerial conveying means, for example an endless chain equipped with claws or hooks, articulated on said chain and, adjacent, for hanging a poultry by its legs, and making it possible to transport the latter, step by step, from an entry point where the whole poultry is loaded
- A plurality of poultry cutting stations suspended in a vertical position, distributed in the conveying direction, one after the other in the conveying direction; each cutting station, adjacent to the conveying means, comprises at least one member cutting member, for example a circular cutting blade driven by a motor, arranged vertically, and movable between two vertical blanks, therefore with a horizontal component of displacement ;
- a means of step-by-step advancement of the conveying means, from one station to another.
Une installation telle que précédemment décrite ne permet pas d'immobiliser complètement la volaille, au moment de l'action des organes de coupe, par défaut d'appuis ou butes de l'autre côté de l'organe de coupe. An installation as previously described does not allow the poultry to be completely immobilized, at the time of the action of the cutting members, by default of supports or stops on the other side of the cutting member.
I1 en résulte en pratique différents déplacements de la carcasse, par rapport à la course prédéterminée de l'organe de coupe, conduisant à couper la viande à l'écart des lignes de jonction entre les membres à découper et le corps. Ceci aboutit soit à une découpe défectueuse, rendant le membre, par exemple l'aile ou la cuisse de volaille, impropre à une présentation au consommateur, soit à une absence de coupe, en particulier si la lame de coupe atteint l'os de membre à découper. In practice, this results in different displacements of the carcass, relative to the predetermined stroke of the cutting member, leading to cutting the meat away from the junction lines between the members to be cut and the body. This results either in a defective cutting, making the member, for example the wing or the thigh of poultry, unfit for presentation to the consumer, or in a lack of cutting, in particular if the cutting blade reaches the limb bone to cut.
Au surplus, lorsqu'au moins un membre a été découpé, la carcasse qui n'est plus maintenue se déplace par rapport à sa position verticale, ce qui rend imprécise la découpe des autres membres. In addition, when at least one member has been cut, the carcass which is no longer maintained moves relative to its vertical position, which makes the cutting of the other members imprecise.
La présente invention a donc pour objet une installation de découpe de volaille, permettant, pour une carcasse donnée, par exemple une volaille, de découper de manière précise et propre le ou les membres de ladite carcasse. The present invention therefore relates to a poultry cutting installation, allowing, for a given carcass, for example a poultry, to precisely and cleanly cut the member or members of said carcass.
Selon la présente invention, en combinaison
- d'une part, le moyen de convoyage comprend une pluralité de plateaux de fixation et maintien à plat, chacun d'une carcasse, et une boucle d'entraînement liée aux plateaux, engrènant avec le moyen moteur du moyen de convoyage, comportant un brin aller de circulation horizontale à plat desdits plateaux, du poste d'entrée à un poste de sortie, où les quatre membres et le corps sont déchargés à l'état découpé, après passage par les postes de découpe
- et d'autre part, chaque poste de découpe est disposé au-dessus du brin aller de circulation horizontale desdits plateaux, avec un organe de coupe comportant des moyens de déplacement vertical par rapport à undit plateau.According to the present invention, in combination
- On the one hand, the conveying means comprises a plurality of fixing and holding plates flat, each of a carcass, and a drive loop linked to the plates, meshing with the driving means of the conveying means, comprising a strand going from horizontal to flat circulation of said trays, from the entry station to an exit station, where the four members and the body are unloaded in the cut state, after passing through the cutting stations
- And on the other hand, each cutting station is disposed above the horizontal flow strand of said trays, with a cutting member comprising means for vertical displacement relative to said tray.
De manière préférée, chaque plateau de fixation à plat de la carcasse comprend selon une ou plusieurs directions d'extension de cette dernière, servant de référence, à une extrémité deux éléments de préhension des deux membres adjacents de la carcasse, et à l'autre extrémité, deux autres éléments de préhension des deux autres membres adjacents de la même carcasse. Preferably, each flat fixing plate of the carcass comprises in one or more directions of extension of the latter, serving as a reference, at one end two gripping elements of the two adjacent members of the carcass, and at the other end, two other gripping elements of the two other adjacent members of the same carcass.
Grâce à l'invention, en rapport avec la position et/ou la course prédéterminée des organes de coupe, il devient possible de positionner et immobiliser la carcasse, de manière relativement précise, ce qui permet une découpe nette et localisée sur les lignes de jonction entre le corps et les membres. Thanks to the invention, in relation to the position and / or the predetermined stroke of the cutting members, it becomes possible to position and immobilize the carcass, in a relatively precise manner, which allows a clean and localized cut on the junction lines. between the body and the limbs.
Les points de fixation de la carcasse sur le plateau étant prédéterminés et pouvant servir de ce fait de référence, pour une carcasse ou volaille de morphologie et /ou taille différentes, il devient alors possible de repérer aisément et précisément la position des articulations à découper, et d'adapter ou modifier aisément en conséquence la position des organes de coupe sur chaque poste de découpe. The fixing points of the carcass on the plate being predetermined and can therefore serve as a reference, for a carcass or poultry of different morphology and / or size, it then becomes possible to easily and precisely identify the position of the joints to be cut, and easily adapt or modify accordingly the position of the cutting members on each cutting station.
Le maintien à plat de la carcasse sur son plateau permet aussi, avec un organe complémentaire de pressage, de maintenir la carcasse dans sa position initiale, malgré la découpe préalable d'au moins un membre, ce qui n'entâche pas la précision des autres découpes postérieures. Keeping the carcass flat on its plate also allows, with an additional pressing member, to maintain the carcass in its initial position, despite the prior cutting of at least one member, which does not affect the accuracy of the others posterior cuts.
Le maintien de la carcasse sur son plateau permet aussi de substituer à une lame rotative de coupe une lame de type guillotine, ce qui n'était pas envisageable pour une découpe sur un convoyeur aérien. Maintaining the carcass on its plate also makes it possible to replace a rotary cutting blade with a guillotine-type blade, which was not possible for cutting on an overhead conveyor.
De plus, la solution selon l'invention permet un travail de l'opérateur, à plat et au niveau de ses mains. L'ergonomie d'un matériel selon l'invention est de ce fait bien meilleure que celle des installations par convoyage aérien, où l'opérateur est obligé de travailler les bras en l'air. In addition, the solution according to the invention allows the operator to work, flat and at the level of his hands. The ergonomics of a material according to the invention is therefore much better than that of installations by air conveyance, where the operator is forced to work with his arms in the air.
La présente invention est maintenant décrite par référence au dessin annexé, dans lequel
- la figure 1 représente une vue de côté d'un matériel ou installation conforme à la présente invention
- la figure 2 représente une vue de dessus du même matériel
- la figure 3 représente un plateau de fixation à plat d'une carcasse, appartenant au moyen de convoyage d'une installation selon figures 1 et 2 ce plateau est représenté en association avec sa rampe de commande.The present invention is now described with reference to the accompanying drawing, in which
- Figure 1 shows a side view of an equipment or installation according to the present invention
- Figure 2 shows a top view of the same material
- Figure 3 shows a flat fixing plate of a carcass, belonging to the conveying means of an installation according to Figures 1 and 2 this plate is shown in association with its control ramp.
Conformément à la figure 3, la carcasse 1 à découper est une volaille plumée et éviscérée, comportant un corps 6, deux ailes 2 et 3, et deux pattes 4 et 5, comportant chacune une cuisse repérée par la lettre "a", et une patte partiellement représentée. Avec un matériel selon la présente invention, il s'agit de découper et détacher du corps 6, les deux ailes 2 et 3 selon les lignes de coupe 29 et 30, les deux cuisses 4a et 5a selon les lignes de coupe 31 et 32, et les deux pattes selon les lignes de coupe 33 et 34. In accordance with FIG. 3, the carcass 1 to be cut is a plucked and eviscerated poultry, comprising a body 6, two wings 2 and 3, and two legs 4 and 5, each comprising a thigh identified by the letter "a", and a leg partially shown. With a material according to the present invention, this involves cutting and detaching from the body 6, the two wings 2 and 3 along the cutting lines 29 and 30, the two thighs 4a and 5a along the cutting lines 31 and 32, and the two legs along the cutting lines 33 and 34.
De manière générale, une installation de découpe selon l'invention comprend
- un châssis 41, mécano-soudé, en tube d'acier inox, composé et assemblé de manière traditionnelle, à partir de pieds, de traverses et longerons qui ne seront pas décrits plus en détail
- un moyen de convoyage 7 de la carcasse à découper, depuis un poste d'entrée 8 où la carcasse à découper est chargée ou posée, jusqu'à un poste de sortie 21 ou les quatre membres 2 à 5 et le corps 6 sont déchargés à l'état découpé, après le passage dans les deux postes 9 et 10 de découpe décrits ci-après ; ces postes sont distribués les uns après les autres, selon une direction 11 de convoyage, en l'occurrence droite et horizontale
- un poste 40 de nettoyage des plateaux 19 du moyen de convoyage, décrit ci-après. In general, a cutting installation according to the invention comprises
- a chassis 41, mechanically welded, in stainless steel tube, composed and assembled in the traditional way, from feet, crosspieces and side members which will not be described in more detail
a means of conveying 7 the carcass to be cut, from an entry station 8 where the carcass to be cut is loaded or placed, to an exit station 21 where the four members 2 to 5 and the body 6 are unloaded in the cut state, after passing through the two cutting stations 9 and 10 described below; these stations are distributed one after the other, in a conveying direction 11, in this case straight and horizontal
- A station 40 for cleaning the plates 19 of the conveying means, described below.
De manière connue en soi, le moyen de convoyage comprend une boucle 20 ou chaîne d'entraînement, comportant un brin aller supérieur 20a et un brin inférieur retour 20b. Cette chaîne est commandée et entraînée, à une extrémité (à droite selon les figures 1 et 2), par un moyen moteur 18 d'avancement pas à pas, consistant en un moteur électrique associé à un indexeur mécanique pas à pas très précis. In a manner known per se, the conveying means comprises a loop 20 or drive chain, comprising an upper forward strand 20a and a lower return strand 20b. This chain is controlled and driven, at one end (on the right according to FIGS. 1 and 2), by means 18 of stepping motor 18, consisting of an electric motor associated with a very precise mechanical stepping indexer.
De manière nouvelle, le même moyen de convoyage 7 comprend une pluralité de plateaux 19 de fixation et de maintien à plat, chacun d'une carcasse 1, et liés chacun à la chaîne 20 de circulation, de telle manière que le brin aller 20a de cette dernière permet de présenter chaque plateau, d'un poste à un autre, et en particulier à l'aplomb des deux postes de découpe 9 et 10 respectivement. In a new way, the same conveying means 7 comprises a plurality of plates 19 for fixing and holding flat, each of a carcass 1, and each linked to the circulation chain 20, so that the strand 20a of the latter makes it possible to present each tray, from one station to another, and in particular directly below the two cutting stations 9 and 10 respectively.
Chaque plateau 19 de fixation à plat d'une carcasse comprend, selon une direction d'extension 22
- à une extrémité, deux éléments de préhension ou crochets 23 et 24, fixes par rapport au plateau 19, pour recevoir et retenir les deux pattes 4 et 5 de la carcasse
- et à l'autre extrémité, deux autres éléments de préhension 25 et 26, pour recevoir et retenir les deux ailes 2 et 3 de la carcasse ; chaque élément de préhension 25 ou 26 consiste en un sabot 44, monté de manière mobile en translation selon la direction d'extension 22, sur le plateau 19 ; la face supérieure du sabot 44 est pourvue de deux pions 42 et 43 permettant de coincer et disposer entre eux l'extrémité d'une aile 2 ou 3 ; et chaque sabot 44 est rappelé, dans le sens de l'extension de la volaille, par un ressort 27 ou 28, dont les extrémités fixes sont fixées de manière appropriée sur le plateau 19.Each plate 19 for flat fixing of a carcass comprises, in an extension direction 22
- At one end, two gripping elements or hooks 23 and 24, fixed relative to the plate 19, for receiving and retaining the two legs 4 and 5 of the carcass
- And at the other end, two other gripping elements 25 and 26, for receiving and retaining the two wings 2 and 3 of the carcass; each gripping element 25 or 26 consists of a shoe 44, mounted movably in translation in the direction of extension 22, on the plate 19; the upper face of the shoe 44 is provided with two pins 42 and 43 making it possible to wedge and arrange between them the end of a wing 2 or 3; and each shoe 44 is recalled, in the direction of the extension of the poultry, by a spring 27 or 28, the fixed ends of which are fixed in an appropriate manner on the plate 19.
Ce système de fixation permet tout à la fois l'extension et l'écartèlement de la volaille, avec une tension contrôlée par la force de rappel des ressorts 27 et 28. Ce système permet aussi d'accepter des différences morphologiques ou de tailles des volailles à découper. This fixing system allows both the extension and the separation of poultry, with a tension controlled by the return force of the springs 27 and 28. This system also makes it possible to accept morphological differences or sizes of poultry to cut.
Dans le cas présent, on observera au passage que la direction 22 d'extension de la volaille est perpendiculaire à la direction de circulation 1 1 du brin aller 20a du moyen de convoyage 7. Mais bien entendu, on peut adopter une autre relation angulaire entre cette direction d'extension et cette direction de circulation ou convoyage. In the present case, it will be observed in passing that the direction 22 of poultry extension is perpendicular to the direction of circulation 11 of the outward strand 20a of the conveying means 7. But of course, we can adopt another angular relationship between this direction of extension and this direction of circulation or conveying.
Pour faciliter la découpe décrite ci-après, le plateau 19 est également pourvu de lumières traversant de part en part sa base, à savoir 19a et 19b au niveau des lignes de coupe 29 et 30, correspondant aux lignes de jonction entre le corps 6 et les deux ailes 2 et 3, et 19c, au niveau des lignes de coupe ou de jonction entre le corps 6 et les deux cuisses 4a et Sa. To facilitate the cutting described below, the plate 19 is also provided with lights passing right through its base, namely 19a and 19b at the level of the cutting lines 29 and 30, corresponding to the junction lines between the body 6 and the two wings 2 and 3, and 19c, at the cut or junction lines between the body 6 and the two thighs 4a and Sa.
Par ailleurs, chaque plateau de fixation 19 comporte à une extrémité un élément d'appui 35, ou presseur, contre la carcasse 1, mobile en rotation entre une première position ouverte libérant la carcasse par rapport au plateau 19, et une position fermée bloquant la carcasse 1 sur le plateau 19. Furthermore, each fixing plate 19 has at one end a support element 35, or presser, against the carcass 1, movable in rotation between a first open position releasing the carcass relative to the plate 19, and a closed position blocking the carcass 1 on the plate 19.
Cet élément d'appui 35 comporte, de part et d'autre d'un point ou d'une articulation 36, fixé sur le plateau 19, d'une part une partie 35a relativement longue, pressant la carcasse 1, et d'autre part un doigt 35b d'actionnement en relation avec une rampe 37 prévue le long du moyen de convoyage 7.This support element 35 comprises, on either side of a point or a hinge 36, fixed on the plate 19, on the one hand a relatively long part 35a, pressing the carcass 1, and on the other leaves an actuating finger 35b in relation to a ramp 37 provided along the conveying means 7.
Conformément à la figure 1, en suivant parallèlement la boucle 20 d'entraînement, on constate que la rampe 37 est conformée ou agencée, selon le sens de circulation des plateaux 19 et en relation avec le brin aller 20a de la chaîne 20 d'entraînement, pour disposer l'élément d'appui 35 en position fermée, au niveau des postes de découpe 9 et 10, et en position ouverte au niveau des postes d'entrée 8 et de sortie 21. In accordance with FIG. 1, by following in parallel the drive loop 20, it can be seen that the ramp 37 is shaped or arranged, according to the direction of circulation of the plates 19 and in relation to the outward strand 20a of the drive chain 20 , to have the support element 35 in the closed position, at the cutting stations 9 and 10, and in the open position at the inlet 8 and outlet 21 stations.
Pour terminer, comme montré par la figure 3 ou la figure 2, chaque plateau 19 de fixation à plat d'une carcasse comprend trois barres 19a, 19b et 19c, constituées par une matière plastique en masse compatible avec un contact alimentaire, distinctes mais adjacentes, disposées perpendiculairement à la direction 11 de circulation du moyen de convoyage, et plus précisément de son brin aller 20a, articulées les unes par rapport aux autres, comme le montre en particulier la figure 1 à chacune des extrémités de la boucle d'entraînement 20, et affectées respectivement à la réception d'une patte 4 et d'une aile 2, du corps 6, et d'une patte 5 et d'une aile 3. Chaque barre 19a à 19c est liée ou solidarisée de manière appropriée à la boucle ou chaîne d'entraînement 20. Finally, as shown in FIG. 3 or FIG. 2, each plate 19 for flat fixing of a carcass comprises three bars 19a, 19b and 19c, constituted by a plastic material in mass compatible with food contact, distinct but adjacent , arranged perpendicular to the direction 11 of circulation of the conveying means, and more precisely of its outward strand 20a, articulated with respect to each other, as shown in particular in FIG. 1 at each of the ends of the drive loop 20 , and assigned respectively to the reception of a lug 4 and a wing 2, of the body 6, and of a lug 5 and of a wing 3. Each bar 19a to 19c is appropriately linked or secured to the drive loop or chain 20.
Chaque poste de découpe 9 ou 10 est adjacent au moyen de convoyage 7, et comprend au moins deux organes de coupe 12 et 13, ou 14 et 15, d'un membre de la carcasse. Et chaque poste de découpe 9 ou 10 est disposé au-dessus du brin aller 20a de circulation horizontale des plateaux 19. Chaque organe de coupe, qu'il s'agisse d'une scie circulaire ou d'une guillotine, est associé à un vérin 121 ou 131, ou 141 ou 151, permettant son déplacement entre deux plans horizontaux, et donc avec une composante verticale, par rapport à un plateau 19.Chaque poste de découpe 9 ou 10 est construit et agencé de la même manière, à partir d'un portique 45, fixé sur le châssis mécano-soudé 41, et sur lequel sont suspendus les organes de coupe 12 et 13, affectés pour le premier poste de découpe 9 à la découpe des ailes 2 et 3 selon les lignes 29 et 30, et les organes de coupe 14 et 15 pour le second poste 10, affectés à la découpe des cuisses 4a et 5a, selon les lignes de coupe 31 et 32. Comme le montre plus particulièrement la figure 1, les deux organes de coupe de chaque poste, consistant chacun en un couteau à lame rotative entraînée par un moteur pneumatique ou électrique, sont orientés l'un vers l'autre. Each cutting station 9 or 10 is adjacent to the conveying means 7, and comprises at least two cutting members 12 and 13, or 14 and 15, of a member of the carcass. And each cutting station 9 or 10 is disposed above the outward strand 20a of horizontal circulation of the plates 19. Each cutting member, whether it is a circular saw or a guillotine, is associated with a cylinder 121 or 131, or 141 or 151, allowing its displacement between two horizontal planes, and therefore with a vertical component, relative to a plate 19. Each cutting station 9 or 10 is constructed and arranged in the same way, from a gantry 45, fixed on the mechanically welded chassis 41, and on which the cutting members 12 and 13 are suspended, assigned for the first cutting station 9 to cut the wings 2 and 3 along lines 29 and 30 , and the cutting members 14 and 15 for the second station 10, assigned to the cutting of the thighs 4a and 5a, along the cutting lines 31 and 32. As shown more particularly in FIG. 1, the two cutting members of each post, each consisting of a rotary blade knife driven by a pneumatic or electric motor, are oriented towards each other.
Comme déjà dit, chaque organe de coupe 12, 13, 14, ou 15 est susceptible de se déplacer entre deux plans horizontaux, grâce à un vérin, 121, 131, 141, ou 151. Ces lames rotatives peuvent être remplacées par un organe à guillotine. As already said, each cutting member 12, 13, 14, or 15 is capable of moving between two horizontal planes, thanks to a jack, 121, 131, 141, or 151. These rotary blades can be replaced by a member with guillotine.
De plus, le premier poste de découpe 9 comporte deux organes de coupe 16 et 17, permettant de découper les tarses de la volaille, à l'extérieur du plateau 19. In addition, the first cutting station 9 comprises two cutting members 16 and 17, making it possible to cut the tarsi of poultry, outside the plate 19.
Au niveau de poste de sortie 21, des rampes 38 et 39 permettent de détacher les ailes 2 et 3 découpées et les cuisses 4 et 5 découpées, et de les entraîner, ainsi que le corps 6 libéré par rapport au presseur 35, vers des goulottes de sortie respectivement distinctes, en relation avec des tapis de transport 46a, 46b, et 46c respectivement distincts. At exit station 21, ramps 38 and 39 make it possible to detach the cut wings 2 and 3 and the cut thighs 4 and 5, and to drive them, as well as the body 6 released relative to the presser 35, towards chutes respectively separate output, in relation to conveyor belts 46a, 46b, and 46c respectively distinct.
Le poste de nettoyage automatique des plateaux 19, et en particulier de leurs barres constitutives 9a à 9c, est monté après le poste de sortie 21, selon le sens de circulation du moyen de convoyage 7. I1 est constitué de rampes à jets d'eau, de brosses rotatives, d'un bac d'égouttage et de récupération des eaux usées. Une rampe de séchage, non représentée, par air pulsé, complète ce poste de nettoyage. The automatic cleaning station for the trays 19, and in particular their constituent bars 9a to 9c, is mounted after the outlet station 21, according to the direction of circulation of the conveying means 7. I1 consists of ramps with water jets , rotating brushes, a drip tray and wastewater recovery. A drying ramp, not shown, by forced air, completes this cleaning station.
De manière non représentée, un ensemble de capotages, certains fixes et d'autres amovibles, permet de protéger l'installation complète, en particulier en matière d'hygiène et de sécurité, tout en permettant l'accessibilité aux organes mécaniques de l'installation. Not shown, a set of covers, some fixed and others removable, protects the entire installation, in particular in terms of health and safety, while allowing accessibility to the mechanical components of the installation .
Les commandes sont regroupées sur un pupitre solidaire du convoyeur, le système de contrôle ou commande pouvant être séparé et distant de l'installation. The commands are grouped together on a desk attached to the conveyor, the control or command system being able to be separated and remote from the installation.
Claims (13)
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| FR9110079A FR2679417A1 (en) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | Installation for cutting up an animal carcass |
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