FR2679060A1 - Device for loading and unloading a magnetic cassette - Google Patents

Abstract

The invention relates to a device for loading and unloading a magnetic cassette. According to the invention, it comprises a cam (24) supported rotatably on a chassis (2) with at least one guide path which extends from near its axis of rotation up to its periphery, a pivoting arm (25) pivots on the chassis and it has a peg forming a cam roller moving in the guide lane and means are provided for transporting the cassette with its support from the orifice for entry to the tape deck and vice versa, comprising an offset member (40) which can guide the support of the cassette by cooperating with the pivoting arm. The invention applies in particular to the devices for recording and playing magnetic tapes.

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif pour charger etThe present invention relates to a device for charging and

décharger une cassette magnétique dans un dispositif de lecture et/ou d'enregistrement tel qu'un enregistreur sur bande vidéo, un lecteur de bande vidéo, un DAT et un enregistreur pour caméra pour usage domestique ou commercial ainsi qu'un enregistreur combiné à une télévision et autres dispositifs visuels ou audio ayant un enregistreur et/ou  unload a magnetic cassette into a reading and / or recording device such as a video tape recorder, a video tape player, a DAT and a camera recorder for domestic or commercial use as well as a recorder combined with a television and other visual or audio devices having a recorder and / or

lecteur de bande.tape drive.

Les enregistreurs et/ou lecteurs de l'art antérieur avec des systèmes d'enroulement de la bande comprennent généralement un plateau sur lequel est placée amovible une cassette, un moyen de transmission du couple par lequel l'un des rouleaux de la bande qui sont contenus dans la cassette sur le plateau est alternativement entraîné en rotation vers l'avant ou vers l'arrière par un moteur d'entraînement, et un moyen pour charger/décharger une cassette par un orifice d'entrée  Recorders and / or players of the prior art with tape winding systems generally comprise a tray on which a cassette is removably placed, a means of transmitting the torque by which one of the rolls of the tape which are contained in the cassette on the tray is alternately driven in rotation forwards or backwards by a drive motor, and means for loading / unloading a cassette by an inlet orifice

vers le plateau et l'inverse.towards the plateau and vice versa.

Afin d'éviter un mouvement de choc de la cassette appliquée au plateau au stade final auquel la cassette est posée sur le plateau, le dispositif enregistreur et/ou lecteur mentionné ci-dessus est pourvu d'une construction encombrante et compliquée utilisée dans une condition dans laquelle la cassette est mise en  In order to avoid a shock movement of the cassette applied to the tray at the final stage at which the cassette is placed on the tray, the recording and / or player device mentioned above is provided with a bulky and complicated construction used in one condition. in which the cassette is placed

place rapidement.place quickly.

La présente invention a pour objet un dispositif pour charger/décharger une cassette par rapport à un plateau ou une platine pour ainsi diminuer le mouvement de choc de la cassette au moyen d'un assemblage simple et compact de cames lors d'une mise en  The subject of the present invention is a device for loading / unloading a cassette with respect to a plate or a turntable, thereby reducing the shock movement of the cassette by means of a simple and compact assembly of cams during setting up.

place rapide de la cassette.quick place of the cassette.

La présente invention a pour autre objet de procurer un dispositif pour charger/décharger une cassette par rapport à une platine, de façon à maintenir un parcours satisfaisant au moyen de l'assemblage simple et compact de cames s'appliquant au transport permettant de transporter en douceur la cassette de l'orifice  Another object of the present invention is to provide a device for loading / unloading a cassette with respect to a turntable, so as to maintain a satisfactory path by means of the simple and compact assembly of cams applying to transport making it possible to transport in smooth the orifice cassette

d'entrée à la platine.input to the deck.

La présente invention a pour autre objet de procurer un dispositif pour charger/décharger une cassette par rapport à une platine permettant de placer  Another object of the present invention is to provide a device for loading / unloading a cassette with respect to a turntable for placing

la cassette sur la platine en condition sûre.  the cassette on the turntable in safe condition.

Selon la présente invention, on prévoit un dispositif pour charger/décharger une cassette par rapport à un enregistreur et/ou lecteur de bande magnétique qui comporte un support de la cassette adapté à contenir la cassette lors de son chargement par un orifice d'entrée, une platine o la cassette est placée amovible en même temps que son support et un moyen de transmission du couple par lequel l'un des rouleaux contenus dans la cassette sur la platine est alternativement tourné vers l'avant ou vers l'arrière par un moteur d'entraînement, le dispositif de chargement/déchargement comprenant une came supportée rotative sur un châssis et au moins un chemin de guidage qui y est disposé, s'étendant de son axe de rotation jusqu'à son côté périphérique de façon à se décaler topologiquement dans la direction de rotation, un bras pivotant qui pivote sur le châssis et qui a une cheville de came appartenant au chemin de guidage et un moyen pour transporter la cassette en même temps que son support de l'orifice d'entrée à la platine et l'inverse, le moyen de transport comportant un organe de décalage adapté à guider, avec possibilité de retrait, le support de  According to the present invention, a device is provided for loading / unloading a cassette with respect to a magnetic tape recorder and / or reader which comprises a support for the cassette adapted to contain the cassette during its loading by an inlet orifice, a turntable o the cassette is placed removably at the same time as its support and a torque transmission means by which one of the rollers contained in the cassette on the turntable is alternately turned forwards or backwards by a motor drive, the loading / unloading device comprising a cam supported rotatably on a chassis and at least one guide path arranged therein, extending from its axis of rotation to its peripheral side so as to be offset topologically in the direction of rotation, a pivoting arm which pivots on the chassis and which has a cam pin belonging to the guide path and a means for transporting the cassette in at the same time as its support from the inlet opening to the plate and vice versa, the means of transport comprising an offset member adapted to guide, with the possibility of withdrawal, the support of

cassette coopérant avec le bras pivotant.  cassette cooperating with the swivel arm.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci  The invention will be better understood and other aims, characteristics, details and advantages thereof

apparaîtront plus clairement au cours de la description  will appear more clearly during the description

explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan du dispositif de lecture et d'enregistrement de bande magnétique comportant un moyen pour charger/décharger une cassette selon un mode de réalisation de la présente invention, o une cassette n'a pas encore été mise sur une platine disposée dans un châssis; la figure 2 est une vue de dessous du mode de réalisation mentionné ci- dessus o la cassette est placée sur la platine; la figure 3 est une vue de côté de la partie essentielle du mode de réalisation mentionné ci- dessus o la cassette n'est pas encore placée sur la platine; la figure 4 est une vue agrandie et en plan de la partie essentielle du mode de réalisation mentionné ci-dessus, o la cassette n'est pas encore placée sur la platine; la figure 5 est une vue agrandie et en plan de la partie essentielle du mode de réalisation mentionné ci- dessus o une came est illustrée en détail; la figure 6 est une vue de côté de la partie essentielle du mode de réalisation mentionné ci-dessus o la cassette est sur son parcours; la figure 7 est une vue agrandie et en plan de la partie essentielle du mode de réalisation mentionné ci-dessus, o la cassette est placée sur la platine; la figure 8 est une vue agrandie et en plan de la partie essentielle d'un autre mode de réalisation de la présente invention; la figure 9 est une vue agrandie et en plan de la partie essentielle du mode de réalisation de la figure 8; la figure 10 est une vue schématique et en plan du mode de réalisation montré à la figure 8; la figure 11 est une vue de côté de la partie montrée à la figure 10; et la figure 12 est une vue en coupe verticale  Explanatory which will follow made with reference to the accompanying schematic drawings given solely by way of example illustrating several embodiments of the invention and in which: FIG. 1 is a plan view of the device for reading and recording magnetic tape comprising means for loading / unloading a cassette according to an embodiment of the present invention, o a cassette has not yet been placed on a turntable disposed in a frame; Figure 2 is a bottom view of the embodiment mentioned above where the cassette is placed on the turntable; Figure 3 is a side view of the essential part of the embodiment mentioned above where the cassette is not yet placed on the turntable; Figure 4 is an enlarged plan view of the essential part of the embodiment mentioned above, where the cassette is not yet placed on the turntable; Figure 5 is an enlarged plan view of the essential part of the above-mentioned embodiment where a cam is illustrated in detail; Figure 6 is a side view of the essential part of the embodiment mentioned above where the cassette is on its way; Figure 7 is an enlarged plan view of the essential part of the embodiment mentioned above, where the cassette is placed on the turntable; Figure 8 is an enlarged plan view of the essential part of another embodiment of the present invention; Figure 9 is an enlarged plan view of the essential part of the embodiment of Figure 8; Figure 10 is a schematic and plan view of the embodiment shown in Figure 8; Figure 11 is a side view of the part shown in Figure 10; and Figure 12 is a vertical sectional view

de la partie d'un support de la cassette en vue avant.  of the part of a cassette holder in front view.

Un dispositif selon l'invention est prévu pour charger/décharger une cassette par rapport à un  A device according to the invention is provided for loading / unloading a cassette with respect to a

enregistreur/lecteur de bande magnétique.  magnetic tape recorder / player.

Le dispositif enregistreur et/ou lecteur de la présente invention comprend un châssis 1 ayant une paire de disques 10 et 11 avec des arbres rotatifs l Oa et lia o deux rouleaux de la bande tourillonnés dans une cassette 9 sont reçus amovibles et la cassette 9 est placée sur la platine; un dispositif de transmission du couple fournit alternativement la puissance d'un moteur d'entraînement (non représenté) à l'un des disques 10 et 11 Le moteur d'entraînement comprend un volant 14 a et un  The recording and / or reader device of the present invention comprises a chassis 1 having a pair of discs 10 and 11 with rotary shafts l Oa and lia o two rolls of the strip journalled in a cassette 9 are received removable and the cassette 9 is placed on the plate; a torque transmission device alternately supplies the power of a drive motor (not shown) to one of the discs 10 and 11 The drive motor comprises a flywheel 14 a and a

arbre de sortie avec un tourniquet de cabestan 14.  output shaft with a capstan turnstile 14.

Le dispositif comporte de plus un support de cassette 16 pour guider la cassette 9 le long d'organes latéraux de guidage 17 et 18 jusqu'aux disques 10 et 11, un rouleau entraîneur 15 adapté à pincer la bande sur le tourniquet de cabestan 14 un cylindre 2 sur lequel sont disposées une tête d'entrée et de sortie 12 à laquelle est appliqué un signal audio et une tête d'effacement 13, deux organes coulissants 7 et 8 avec des chevilles 3 et 4 de chargement de la bande pouvant guider la bande sur le pourtour du cylindre 2 quand la cassette 9 est chargée avec son support 16 sur les disques, une paire de rails de guidage 5 et 6 disposés sur le châssis 1 et un moyen pour entraîner les organes coulissants 7 et 8 le long des  The device further comprises a cassette support 16 for guiding the cassette 9 along lateral guide members 17 and 18 to the discs 10 and 11, a driving roller 15 adapted to pinch the strip on the capstan turnstile 14 un cylinder 2 on which are placed an input and output head 12 to which an audio signal and an erasing head 13 are applied, two sliding members 7 and 8 with pins 3 and 4 for loading the tape which can guide the strip around the periphery of cylinder 2 when the cassette 9 is loaded with its support 16 on the discs, a pair of guide rails 5 and 6 arranged on the chassis 1 and a means for driving the sliding members 7 and 8 along the

rails de guidage.guide rails.

Le moyen d'entraînement comprend deux organes de liaison 54 pivotant sur les organes coulissants 7 et 8 respectivement, deux bras de chargement 55 et 56 pivotant sur les organes 54, respectivement, et supportés rotatifs du côté arrière du châssis 1 au moyen de pivots 57, deux roues dentées 58 fixées aux bras de chargement 55 et 56 respectivement, et en engagement mutuel, un pignon 59 fixé coaxialement au côté gauche de l'une des roues dentées 58 et un levier de chargement 53 supporté pivotant sur le côté arrière du châssis 1 par un pivot 52 et pourvu de dents en prise avec le pignon 59 de manière que le levier de chargement 53 soit porté par un système à came (mentionné ci-après) quand la cassette 9 est chargée sur les disques comme le montre la figure 2 en  The drive means comprises two connecting members 54 pivoting on the sliding members 7 and 8 respectively, two loading arms 55 and 56 pivoting on the members 54, respectively, and rotatably supported on the rear side of the chassis 1 by means of pivots 57 , two toothed wheels 58 fixed to the loading arms 55 and 56 respectively, and in mutual engagement, a pinion 59 fixed coaxially to the left side of one of the toothed wheels 58 and a loading lever 53 pivotally supported on the rear side of the chassis 1 by a pivot 52 and provided with teeth engaged with the pinion 59 so that the loading lever 53 is carried by a cam system (mentioned below) when the cassette 9 is loaded on the discs as shown in the figure 2 in

plus de détail.more details.

Afin de transporter le support 16 avec la cassette 9 d'une portion d'entrée et de sortie du châssis 1 aux disques recevant les rouleaux de la bande, ou l'inverse, un dispositif est prévu pour charger/décharger la cassette 9 avec son support 16, qui comprend une came 24 supportée rotative sur le châssis 1 au moyen d'un arbre 61 et au moins un chemin de guidage 64 qui y est disposé s'étendant de la proximité de l'axe de rotation jusqu'au pourtour de la came de façon à se déplacer topologiquement en direction de rotation, un bras pivotant 25 pivotant sur le châssis 1 par un pivot 62 et ayant une cheville 65 formant galet de came appartenant au chemin de guidage 64 ainsi qu'un moyen pour transporter la cassette 9 avec son support 16 de  In order to transport the support 16 with the cassette 9 from an input and output portion of the chassis 1 to the discs receiving the rollers of the strip, or vice versa, a device is provided for loading / unloading the cassette 9 with its support 16, which comprises a cam 24 rotatably supported on the frame 1 by means of a shaft 61 and at least one guide path 64 which is disposed there extending from the proximity of the axis of rotation to the periphery of the cam so as to move topologically in the direction of rotation, a pivoting arm 25 pivoting on the frame 1 by a pivot 62 and having a pin 65 forming a cam roller belonging to the guide path 64 as well as a means for transporting the cassette 9 with its support 16 of

l'orifice d'entrée 21 jusqu'à la platine et inversement.  the inlet 21 to the plate and vice versa.

Le dispositif de chargement/déchargement comprend de plus un organe de décalage 40 supporté avec possibilité de retrait au moyen de rails supérieur et inférieur de guidage 42 et 43 d'un côté du châssis 1, son extrémité arrière ayant une encoche 48 en engagement avec un rouleau d'accouplement 47 qui pivote sur le bras 25, l'organe de décalage 40 ayant une crémaillère 40 a intégralement formée à sa portion avant, une fente de guidage 44 et une cheville de guidage 45, un organe de décalage 41 supporté avec possibilité de retrait par le moyen des rails de guidage 42 en même temps que l'organe de décalage 40 et sollicité vers l'arrière par un ressort de tension tendu entre les deux organes de décalage 40 et 41, l'organe 41 ayant une crémaillère 41 a formée à sa portion avant de façon à être en alignement contigu avec la crémaillère 40 a; la fente de guidage 44 guide la cheville 45 ainsi qu'une cheville de guidage 45 a insérée coulissante dans la fente 44; deux roues dentées 36 sont supportées pivotantes des deux côtés des organes de guidage 17 et 18 par un axe 37 avec des bras de guidage 35 en forme de fourche; la roue dentée 36 côté droit est seule alternativement en prise avec les crémaillères 40 a et 41 a; deux secteurs dentés 39 pivotent sur les organes de guidage 17 et 18 en étant connectés par un pivot commun 38 qui est tourillonné sur les organes 17 et 18, les secteurs dentés étant respectivement en prise avec les roues dentées 36; des chevilles de guidage 34 sont attachées des deux côtés du support 16 de la cassette et elles traversent des fentes de guidage 33 en forme de L qui sont formées sur les organes 17 et 18 pour un guidage le long des fentes 33 par les bras 35 en forme de fourche. Afin de transmettre le couple du moteur 27 d'entraînement de la came à la came 24, le dispositif de la présente invention comporte une roue à vis sans fin réversible 31 en prise avec une roue dentée 32 formée sur le pourtour de la came 24, la roue à vis sans fin 31 ayant un arbre qui est tourillonné dans des paliers disposés à un châssis 1 et étant connectée coaxialement à une poulie menée 29 supportée rotative sur l'arbre, la poulie 29 étant tournée par une poulie menante 28 connectée à l'arbre de sortie du moteur 27, une courroie  The loading / unloading device further comprises an offset member 40 supported with the possibility of withdrawal by means of upper and lower guide rails 42 and 43 on one side of the chassis 1, its rear end having a notch 48 in engagement with a coupling roller 47 which pivots on the arm 25, the shift member 40 having a rack 40 has integrally formed at its front portion, a guide slot 44 and a guide pin 45, a shift member 41 supported with possibility withdrawal by means of the guide rails 42 at the same time as the offset member 40 and biased towards the rear by a tension spring tensioned between the two offset members 40 and 41, the member 41 having a rack 41 has formed at its front portion so as to be in contiguous alignment with the rack 40 a; the guide slot 44 guides the pin 45 and a guide pin 45 slidably inserted into the slot 44; two toothed wheels 36 are pivotally supported on both sides of the guide members 17 and 18 by an axis 37 with guide arms 35 in the form of a fork; the toothed wheel 36 on the right side is alone alternately engaged with the racks 40 a and 41 a; two toothed sectors 39 pivot on the guide members 17 and 18 while being connected by a common pivot 38 which is journalled on the members 17 and 18, the toothed sectors being respectively engaged with the toothed wheels 36; guide pins 34 are attached on both sides of the support 16 of the cassette and they pass through L-shaped guide slots 33 which are formed on the members 17 and 18 for guidance along the slots 33 by the arms 35 in fork shape. In order to transmit the torque from the motor 27 for driving the cam to the cam 24, the device of the present invention comprises a reversible worm wheel 31 engaged with a toothed wheel 32 formed on the periphery of the cam 24, the worm wheel 31 having a shaft which is journalled in bearings arranged on a frame 1 and being connected coaxially to a driven pulley 29 rotatably supported on the shaft, the pulley 29 being rotated by a driving pulley 28 connected to the motor output shaft 27, a belt

sans fin 30 étant tendue entre les poulies 28 et 29.  endless 30 being stretched between the pulleys 28 and 29.

Dans ce mode de réalisation, le dispositif de chargement/déchargement est pourvu d'un système de commutation de contrôle ayant un microrupteur 49 pour débuter l'opération d'entraînement du moteur 27 et ainsi charger la cassette 9 sur la platine et un microrupteur pour arrêter l'opération d'entraînement du moteur 27 et ainsi décharger la cassette 9 vers l'orifice d'entrée 21. En conséquence, quand la cassette est insérée dans le support 16 par l'orifice 21 et est de plus poussée avec le support 16 afin d'être chargée sur la platine 9, les chevilles de guidage 34 sont entraînées vers l'arrière le long des fentes de guidage 33 afin de faire tourner les roues dentées 36 avec les chevilles de guidage 34 poussant les bras 35 en forme de fourche et la portion opposée de l'un des bras 35 commute le microrupteur 49 Dans ce cas, l'organe de décalage 41 est décalé vers l'avant contre la sollicitation du ressort 46, comme le montre la figure 6 Par suite, le moteur 27 est excité dans une direction générale donc la came 24 tourne en sens horaire pour ainsi guider la cheville 65 le long du chemin de guidage 64 puis faire tourner le bras 25 selon une acccélération angulaire prescrite  In this embodiment, the loading / unloading device is provided with a control switching system having a microswitch 49 to start the drive operation of the motor 27 and thus load the cassette 9 on the turntable and a microswitch for stop the driving operation of the motor 27 and thus unload the cassette 9 towards the inlet orifice 21. Consequently, when the cassette is inserted into the support 16 through the orifice 21 and is further pushed with the support 16 in order to be loaded on the plate 9, the guide pins 34 are driven rearward along the guide slots 33 in order to rotate the toothed wheels 36 with the guide pins 34 pushing the arms 35 in the form of fork and the opposite portion of one of the arms 35 switches the microswitch 49 In this case, the shift member 41 is shifted forward against the stress of the spring 46, as shown in FIG. 6 Consequently, the motor 27 is excited in a general direction therefore the cam 24 rotates clockwise to thus guide the pin 65 along the guide path 64 then rotate the arm 25 according to a prescribed angular acceleration

topologiquement variable.topologically variable.

A ce stade, l'organe de décalage 40 prend l'ascendant sur l'organe 41 et le pousse par sa crémaillère 40 a, laquelle rejoint la crémaillère 41 a en condition alignée pour ainsi entraîner la cassette 9 vers la platine en même temps que son support 16 puis placer  At this stage, the shifting member 40 takes the ascendancy on the member 41 and pushes it by its rack 40a, which joins the rack 41a in aligned condition so as to drive the cassette 9 towards the plate at the same time as its support 16 then place

les rouleaux sur les disques 10 et 11.  the rollers on discs 10 and 11.

Tandis que la came 24 est tournée de la position de départ montrée à la figure 6 jusqu'à la position d'arrivée montrée à la figure 7, la cheville 65 est guidée le long du chemin 64 de façon que le bras pivotant 25 tourne rapidement quand la cheville 65 est entraînée sur une première portion 64 a adjacente à la portion de départ 64 b et le bras pivotant 25 tourne lentement et se stabilise en position constante quand la cheville 65 est entraînée sur la seconde portion 64 c qui continue la première portion 64 a En conséquence, la cassette 9 est rapidement entraînée vers la platine au premier stade et elle est lentement entraînée vers la platine au stade final afin d'éviter un choc de la cassette 9 lors de son aboutement avec les disques de ses rouleaux à sa position de mise en place. Quand la cassette est déchargée de la platine, le moteur 27 est excité en sens inverse donc la came 24 tourne en sens anti-horaire pour reporter ainsi le bras pivotant 25 et déplacer l'organe de décalage 40 vers l'arrière En conséquence, la cassette 9 avec son support 16 est entraînée vers la position de sortie qui est  While the cam 24 is rotated from the starting position shown in Figure 6 to the ending position shown in Figure 7, the pin 65 is guided along the path 64 so that the swivel arm 25 rotates rapidly when the pin 65 is driven on a first portion 64 a adjacent to the starting portion 64 b and the pivoting arm 25 rotates slowly and stabilizes in constant position when the pin 65 is driven on the second portion 64 c which continues the first portion 64 a Consequently, the cassette 9 is rapidly driven towards the stage at the first stage and it is slowly driven towards the stage at the final stage in order to avoid an impact of the cassette 9 when it abuts with the disks of its rollers at its positioning position. When the cassette is unloaded from the turntable, the motor 27 is energized in the opposite direction, therefore the cam 24 rotates anti-clockwise so as to postpone the pivoting arm 25 and move the shifting member 40 backwards. cassette 9 with its support 16 is driven towards the exit position which is

définie par l'orifice d'entrée 21.  defined by inlet 21.

Dans ce mode de réalisation, le bras pivotant est traversé d'une fente 63 à travers laquelle est disposé l'arbre 61 de façon à ne pas être gêné par le bras 25 La came 24 comporte de plus des chemins de guidage qui sont formés sur ses surfaces supérieure et inférieure afin de guider certaines chevilles de guidage adaptées à des moyens appropriés pour les opérations d'enregistrement et/ou de lecture de ce dispositif en  In this embodiment, the pivoting arm is traversed by a slot 63 through which the shaft 61 is arranged so as not to be hampered by the arm. The cam 24 also comprises guide paths which are formed on its upper and lower surfaces in order to guide certain guide pins adapted to suitable means for the recording and / or reading operations of this device in

association avec le mouvement de la came 24.  association with the movement of the cam 24.

Afin de maintenir la cassette 9 à sa position de chargement définie sur la platine après l'opération de chargement mentionnée ci-dessus, dans un autre mode de réalisation montré à la figure 8 est prévu un moyen pour bloquer l'organe de décalage 40 à la position de chargement Le moyen de blocage est assemblé dans un moyen approprié pour déplacer le rouleau entraîneur 15, qui a un bras de support 67 pivotant sur le châssis 1 au moyen d'un pivot 68, un bras de guidage 66 pivotant sur le même pivot 68 et ayant une cheville de guidage 70 qui est guidée le long d'une voie de guidage 69 prévue sur la came 24 en étant séparée de la voie de guidage 64 Un ressort de tension 71 est tendu entre des moyens de retenue 66 a et 67 a qui sont respectivement formés sur les bras 66 et 67 afin de solliciter le bras 67 vers la  In order to maintain the cassette 9 in its loading position defined on the plate after the loading operation mentioned above, in another embodiment shown in FIG. 8 is provided a means for locking the shift member 40 at the loading position The locking means is assembled in a suitable means for moving the driving roller 15, which has a support arm 67 pivoting on the frame 1 by means of a pivot 68, a guide arm 66 pivoting on the same pivot 68 and having a guide pin 70 which is guided along a guide track 69 provided on the cam 24 while being separated from the guide track 64 A tension spring 71 is tensioned between retaining means 66 a and 67 a which are respectively formed on the arms 66 and 67 in order to urge the arm 67 towards the

position de pincement du rouleau entraîneur 15.  pinch position of the driving roller 15.

Le moyen de blocage comporte un levier d'arrêt 73 qui pivote sur une patte montée sur la paroi latérale du châssis au moyen d'un pivot 72, une cheville de blocage 74 avec un crochet 75 à la portion extrême libre du levier 73 et permettant de bloquer l'organe de décalage 40 vis-à-vis de la direction de déchargement quand le crochet 75 est en engagement avec le bras de support 67 à la position de détente du rouleau entraîneur , à laquelle le levier 73 est maintenu en position de blocage contre la sollicitation du ressort de tension 76 qui est tendu entre les deux portions en crochet, dont une est formée sur le levier d'arrêt 73 et dont l'autre  The locking means comprises a stop lever 73 which pivots on a tab mounted on the side wall of the chassis by means of a pivot 72, a locking pin 74 with a hook 75 at the free end portion of the lever 73 and allowing to block the offset member 40 with respect to the direction of unloading when the hook 75 is in engagement with the support arm 67 in the released position of the driving roller, at which the lever 73 is held in the position of locking against the stress of the tension spring 76 which is stretched between the two hook portions, one of which is formed on the stop lever 73 and the other of which

est montée sur la paroi latérale du châssis.  is mounted on the side wall of the chassis.

Le dispositif de la présente invention peut comporter un moyen pour maintenir le levier de chargement 53 à sa position de chargement de la bande (comme cela est montré à la figure 2), le levier 53 ayant une cheville de guidage 80 guidée le long de l'une des voies de guidage mentionnées ci-dessus Le moyen pour maintenir se compose d'un levier 81 pivotant sur le pivot commun 68 et ayant une portion extrême libre pouvant venir en engagement avec la cheville de guidage 80 quand la bande est pincée entre le tourniquet de cabestan 14 et le rouleau entraîneur 15, et un crochet 75 adapté à pousser le bras de support 67 au moyen d'un ressort de tension 76 sollicitant le levier de chargement 53 en sens anti-horaire comme le montre la figure 9 En conséquence, la bande se trouve en contact coulissant avec le pourtour du cylindre 2 par le moyen des chevilles de chargement 3 et 4 pour être bien supportée à sa position de chargement. Dans ce mode de réalisation, l'arbre 38 peut avoir une section transversale en forme de U comme le montrent les figures 10 et il et les secteurs dentés 39 peuvent avoir un diamètre plus grand que celui de la roue dentée 36 avec laquelle ils sont en engagement, ce qui diminue le mouvement de torsion de l'arbre 38 quand la cassette 9 avec le support 16 est entraînée de l'orifice d'entrée à la platine même si l'arbre 38 est plus mince que l'arbre antérieur, parce que l'angle de décalage du secteur denté 39 est plus petit que celui du dispositif antérieur En conséquence, le support 16 est transporté en douceur le long des fentes 33 par les chevilles 34 et  The device of the present invention may comprise a means for holding the loading lever 53 in its position for loading the strip (as shown in FIG. 2), the lever 53 having a guide pin 80 guided along the 'one of the guide tracks mentioned above The means for holding consists of a lever 81 pivoting on the common pivot 68 and having a free end portion which can come into engagement with the guide pin 80 when the strip is pinched between the capstan turnstile 14 and the driving roller 15, and a hook 75 adapted to push the support arm 67 by means of a tension spring 76 urging the loading lever 53 counterclockwise as shown in FIG. 9 Consequently , the strip is in sliding contact with the periphery of the cylinder 2 by means of the loading pins 3 and 4 in order to be well supported in its loading position. In this embodiment, the shaft 38 can have a U-shaped cross section as shown in Figures 10 and it and the toothed sectors 39 can have a larger diameter than that of the gear 36 with which they are in engagement, which reduces the torsional movement of the shaft 38 when the cassette 9 with the support 16 is driven from the inlet orifice to the plate even if the shaft 38 is thinner than the anterior shaft, because that the angle of offset of the toothed sector 39 is smaller than that of the prior device Consequently, the support 16 is gently transported along the slots 33 by the pins 34 and

les organes 35 en forme de fourche.the organs 35 in the form of a fork.

Dans ce mode de réalisation, le support 16 peut être fait en matière plastique Dans ce cas, il doit être pourvu d'un moyen pour décharger l'énergie électrostatique Par exemple, le support 16 peut comporter un organe de mise à la terre 100 tel qu'un organe en acier en forme de ressort hélicoïdal (comme le montre la figure 12), ou une plaque en acier élastique de façon à permettre la fuite de l'électricité statique lors  In this embodiment, the support 16 can be made of plastic material. In this case, it must be provided with a means for discharging the electrostatic energy. For example, the support 16 can include a grounding member 100 such a steel member in the form of a helical spring (as shown in Figure 12), or a plate of elastic steel so as to allow the escape of static electricity during

d'un contact avec le châssis.contact with the chassis.

ilhe

Claims (4)

REVENDICATIONS 1 Dispositif pour charger et décharger une cassette magnétique adapté à un enregistreur et/ou lecteur de bande magnétique, du type comportant un support adapté à maintenir la cassette tandis qu'elle est chargée à travers un orifice d'entrée, une platine sur laquelle la cassette est placée amovible en même temps que son support et un moyen de transmission du couple par lequel l'un des rouleaux contenus dans la cassette sur la platine est alternativement tourné vers l'avant ou vers l'arrière par un moteur d'entraînement, caractérisé en ce qu'il comprend une came ( 24) supportée rotative sur un châssis ( 1) et au moins un chemin de guidage qui y est disposé en s'étendant de la proximité de l'axe de rotation jusqu'à la périphérie de manière à se déplacer topologiquement en direction de rotation, un bras pivotant ( 25) qui pivote sur le châssis et qui a une cheville formant galet de came appartenant au chemin de guidage, et un moyen pour transporter la cassette avec son support de l'orifice d'entrée à la platine et l'inverse, le moyen de transport comportant un organe de décalage ( 40) adapté à guider, avec possibilité de retrait, le support de la cassette par sa coopération  1 device for loading and unloading a magnetic cassette suitable for a magnetic tape recorder and / or reader, of the type comprising a support adapted to hold the cassette while it is loaded through an inlet orifice, a plate on which the cassette is placed removably at the same time as its support and a torque transmission means by which one of the rollers contained in the cassette on the turntable is alternately turned forwards or backwards by a drive motor, characterized in that it comprises a cam (24) rotatably supported on a chassis (1) and at least one guide path which is arranged therein extending from the proximity of the axis of rotation to the periphery of so as to move topologically in the direction of rotation, a pivoting arm (25) which pivots on the frame and which has a pin forming a cam roller belonging to the guide path, and a means for transporting the cassette with its support from the inlet opening to the turntable and vice versa, the means of transport comprising a shift member (40) adapted to guide, with the possibility of withdrawal, the support of the cassette by its cooperation avec le bras pivotant.with the swivel arm. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la voie de guidage comporte une première portion ( 64 a) adjacente à la portion de départ ( 64 b) pour charger la cassette et une seconde portion ( 64 c) continue avec la première et avec la portion finale pour charger la cassette de façon que la cheville formant galet de came soit guidée le long de la voie de guidage de manière que le bras pivotant ( 25) tourne rapidement quand la cheville est sur la première portion et tourne lentement pour se stabiliser à une position constante  2 Device according to claim 1, characterized in that the guide track comprises a first portion (64 a) adjacent to the starting portion (64 b) for loading the cassette and a second portion (64 c) continues with the first and with the final portion for loading the cassette so that the cam roller pin is guided along the guide track so that the swivel arm (25) rotates quickly when the pin is on the first portion and rotates slowly to stabilize at a constant position quand la cheville est sur la seconde portion.  when the ankle is on the second portion. 3 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de décalage ( 40) est supporté par des rails de guidage d'un côté du châssis, son extrémité arrière ayant une encoche en engagement avec un rouleau d'accouplement qui pivote sur le bras pivotant ( 25), l'organe de décalage ( 40) ayant une crémaillère ( 40 a) qui est intégralement formée à sa portion avant, une fente de guidage et une cheville de guidage, un organe de décalage ( 41) supporté avec possibilité de retrait par les mêmes rails de guidage et sollicité vers un côté arrière, l'organe ( 41) ayant une crémaillère ( 41 a) intégralement formée à sa portion avant pour être alignée et contiguë avec la crémaillère ( 40 a), en ce qu'une fente de guidage guide la cheville; deux roues dentées sont supportées pivotantes des deux côtés des organes de guidage avec respectivement des bras de guidage en forme de fourche, la première roue dentée seule étant alternativement en prise avec les crémaillères, deux secteurs dentés pivotant sur les organes de guidage en étant connectés par un pivot commun qui et tourillonné sur les organes de guidage, deux chevilles de guidage sont attachées des deux côtés du support de la cassette et traversent les fentes de guidage formées dans les organes latéraux de guidage pour  3 Device according to claim 1, characterized in that the offset member (40) is supported by guide rails on one side of the frame, its rear end having a notch in engagement with a coupling roller which pivots on the pivoting arm (25), the shift member (40) having a rack (40 a) which is integrally formed at its front portion, a guide slot and a guide pin, a shift member (41) supported with possibility of withdrawal by the same guide rails and biased towards a rear side, the member (41) having a rack (41a) integrally formed at its front portion to be aligned and contiguous with the rack (40a), in this that a guide slot guides the pin; two toothed wheels are pivotally supported on both sides of the guide members with fork-shaped guide arms respectively, the first toothed wheel alone being alternately engaged with the racks, two toothed sectors pivoting on the guide members being connected by a common pivot which and journalled on the guide members, two guide pins are attached on both sides of the cassette support and pass through the guide slots formed in the lateral guide members for y être guidées.be guided there. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'un moyen est prévu pour bloquer l'organe de décalage ( 40) qui est adapté à mettre la cassette en position de chargement, le moyen de blocage ( 73, 74, 75) étant assemblé en un moyen approprié pour déplacer un rouleau entraîneur ( 15) avec un bras de support qui pivote sur le châssis, un bras de guidage ayant une cheville de guidage qui est guidée le long de la voie sur la came, et un ressort de tension tendu entre les bras respectivement afin de solliciter le bras de support vers la position de pincement du rouleau entraîneur vers le tourniquet à cabestan, le moyen de blocage comportant un levier d'arrêt pivotant sur une patte montée sur le châssis, une cheville de blocage avec un crochet attaché à la portion extrême libre du levier d'arrêt et pouvant bloquer l'organe de décalage vis-à-vis de la direction de déchargement quand le crochet est en engagement avec le bras de support à la position de détente du rouleau entraîneur, à laquelle le levier d'arrêt est maintenu à la position de blocage contre la sollicitation d'un ressort de tension reliant les deux portions en crochet, dont une est formée sur le levier  4 Device according to claim 3, characterized in that a means is provided for locking the shifting member (40) which is adapted to put the cassette in the loading position, the locking means (73, 74, 75) being assembled in a suitable means for moving a driving roller (15) with a support arm which pivots on the frame, a guide arm having a guide pin which is guided along the track on the cam, and a tension spring stretched between the arms respectively in order to urge the support arm towards the pinching position of the driving roller towards the capstan turnstile, the locking means comprising a stop lever pivoting on a lug mounted on the chassis, a locking pin with a hook attached to the free end portion of the stop lever and capable of locking the shift member with respect to the unloading direction when the hook is in engagement with the support arm in the detaching position ente of the driving roller, at which the stop lever is held in the locking position against the stress of a tension spring connecting the two hook portions, one of which is formed on the lever d'arrêt ( 73) et l'autre est montée sur le châssis.  stop (73) and the other is mounted on the chassis. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un moyen pour maintenir le levier de chargement ( 53) à sa position de chargement de la bande, le levier de chargement ayant une cheville de guidage ( 80) guidée le long d'une voie séparée, le moyen pour maintenir comportant un levier ( 81) qui pivote sur un pivot commun et qui a une portion extrême libre pouvant venir en engagement avec la cheville de guidage quand la bande est pincée entre le tourniquet à cabestan et le rouleau entraîneur, et un crochet adapté à pousser le bras de support au moyen d'un ressort de tension sollicitant le levier de chargement, ainsi la bande est en contact coulissant avec le pourtour de son cylindre de guidage ( 2) par des chevilles de chargement ( 3) et ( 4) pour être solidement supportée à sa  Device according to claim 3, characterized in that it is provided with means for holding the loading lever (53) in its strip loading position, the loading lever having a guide pin (80) guided the along a separate track, the holding means comprising a lever (81) which pivots on a common pivot and which has a free end portion which can come into engagement with the guide pin when the strip is pinched between the capstan and the driving roller, and a hook adapted to push the support arm by means of a tension spring urging the loading lever, thus the strip is in sliding contact with the periphery of its guide cylinder (2) by pins loading (3) and (4) to be solidly supported at its position de chargement.loading position.