FR2678996A1 - Electronic device for control of an automatic gearbox - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF ELECTRONIQUE DE COMMANDE DE BOITE
DE VITESSES AUTOMATIQUE
L'invention concerne un dispositif de commande électronique d'un véhicule automobile qui regroupe diverses fonctions de conduite, de sécurité et de surveillance. Elle concerne plus particulièrement la conduite d'un véhicule automobile équipé d'une boîte de vitesses automatique.ELECTRONIC BOX CONTROL DEVICE
AUTOMATIC SPEED
The invention relates to an electronic control device for a motor vehicle which combines various driving, safety and monitoring functions. It relates more particularly to the driving of a motor vehicle equipped with an automatic gearbox.
Dans l'invention, on cherche à améliorer le confort d'utilisation du véhicule en rationalisant la mise en oeuvre de certaines fonctions de contrôle et de conduite à la charge du conducteur. On cherche aussi à introduire des fonctions de sécurité, telles la vérification d'identité du conducteur et de sa sobriété. In the invention, it is sought to improve the comfort of use of the vehicle by rationalizing the implementation of certain control and driving functions borne by the driver. We are also seeking to introduce security functions, such as verifying the driver's identity and sobriety.
L'invention concerne un dispositif de commande électronique qui assure la gestion de commandes de position du levier primaire de la boîte de vitesses et de démarrage du moteur en fonction de critères de sécurité et de commandes qu'il reçoit d'une carte électronique amovible munie d'un clavier numérique. The invention relates to an electronic control device which manages the commands for the position of the primary lever of the gearbox and for starting the engine as a function of safety criteria and of commands which it receives from a removable electronic card provided a numeric keyboard.
Cette carte électronique amovible est propre au véhicule et s'enfiche dans une fente de lecture du tableau de bord. Le conducteur sélectionne une commande sur la carter, par pression sur une touche du clavier.This removable electronic card is specific to the vehicle and plugs into a reading slot on the dashboard. The driver selects a command on the crankcase by pressing a key on the keyboard.
Dans l'invention, le levier primaire de la boîte de vitesses automatique est de préférence actionné par un sélecteur dont le mouvement linéaire est commandé par un vérin électrique. In the invention, the primary lever of the automatic gearbox is preferably actuated by a selector whose linear movement is controlled by an electric actuator.
Le principe de la carte amovible et de la boîte de vitesses automatique à vérin électrique est décrit dans la demande 91/01726 déposée le 14 février 1991 par la demanderesse. The principle of the removable card and the automatic gearbox with electric actuator is described in application 91/01726 filed on February 14, 1991 by the applicant.
L'invention concerne donc un dispositif électronique de commande de démarrage ou d'arrêt d'un moteur d'un véhicule automobile et de commande de position d'un levier primaire de commande pivotant sur un carter d'une boite de vitesses automatique, la boîte de vitesses automatique comportant un levier secondaire de relais articulé sur le levier primaire de commande et déplacé en translation par un vérin électrique pas à pas comportant un moteur, le dispositif électronique de commande étant relié à une carte électronique amovible insérée dans une fente de lecture ménagée sur un tableau de bord du véhicule, la carte électronique amovible comportant une puce électronique, une touche de commande de démarrage du moteur du véhicule, une touche de commande d'arrêt du moteur du véhicule, des touches pour commander une position de référence de marche arrière, de parking, neutre , de vitesse 1, de vitesse 2, de vitesse 3 et de prise directe du levier primaire de la boite de vitesses et une touche de contrôle pour valider les touches de commande de position de marche arrière et de commande de démarrage ou d'arrêt du moteur, la carte électronique amovible délivrant pour chaque touche, un signal de sortie de touche correspondant sur un premier connecteur relié au dispositif électronique de commande, et délivrant des signaux d'entrées/sorties de la puce électronique sur un deuxième connecteur relié au dipositif électronique de commande, une pression sur une touche de commande entrainant l'apparition d'une impulsion sur le signal de sortie de touche correspondant, dispositif électronique de commande caractérisé en ce qu'il comporte un circuit logique et un premier circuit interface en sortie du premier connecteur, comprenant un circuit pour recevoir les signaux de sortie de touche de commande, pour détecter une impulsion sur un des signaux de sortie de touche de commande, et pour délivrer au circuit logique un signal de présence d'une impulsion et un code touche correspondant, le circuit logique activant un signal de marche/arrêt du moteur, pour un code touche correspondant à une touche pour commander un démarrage ou une touche pour commander un arrêt, ou commandant le moteur du vérin électrique de la boite de vitesses, pour un code touche correspondant à une touche pour commander une position du levier primaire de la boîte de vitesses. The invention therefore relates to an electronic device for controlling the starting or stopping of an engine of a motor vehicle and for controlling the position of a primary control lever pivoting on a casing of an automatic gearbox, the automatic gearbox comprising a secondary relay lever articulated on the primary control lever and moved in translation by an electric stepping cylinder comprising a motor, the electronic control device being connected to a removable electronic card inserted in a reading slot provided on a dashboard of the vehicle, the removable electronic card comprising an electronic chip, a key for controlling the starting of the engine of the vehicle, a key for controlling the stopping of the engine of the vehicle, keys for controlling a reference position of reverse, parking, neutral, speed 1, speed 2, speed 3 and direct engagement of the primary gear lever speed control and a control key to validate the reverse position control keys and engine start or stop control keys, the removable electronic card delivering for each key, a corresponding key output signal on a first connector connected to the electronic control device, and delivering input / output signals from the electronic chip on a second connector connected to the electronic control device, pressing a control key causing the appearance of a pulse on the signal corresponding key output device, electronic control device characterized in that it comprises a logic circuit and a first interface circuit at the output of the first connector, comprising a circuit for receiving the control key output signals, for detecting a pulse on one of the control key output signals, and to deliver a signal of presence of a pulse and a corresponding key code, the logic circuit activating an engine start / stop signal, for a key code corresponding to a key to command a start or a key to command a stop, or controlling the motor of the electric actuator of the gearbox, for a key code corresponding to a key to control a position of the primary gearbox lever.
Dans l'invention, quand le conducteur insère la carte amovible dans la fente de lecture, il doit ensuite composer sur le clavier un numéro d'identification que le dispositif électronique de commande va comparer à un numéro secret, pour permettre l'utilisation de la carte. In the invention, when the driver inserts the removable card into the reading slot, he must then dial on the keyboard an identification number which the electronic control device will compare with a secret number, to allow the use of the menu.
Dans un perfectionnement, la carte électronique amovible comporte une puce électronique avec un microprocesseur et au moins une mémoire non volatile, programmable électriquement, qui contient le code secret et qui est lue par le dispositif électronique de commande.In an improvement, the removable electronic card comprises an electronic chip with a microprocessor and at least one non-volatile memory, electrically programmable, which contains the secret code and which is read by the electronic control device.
Selon un mode de réalisation de l'invention, le circuit électronique de commande reçoit des informations en provenance de la boite de vitesses. Dans un exemple, il reçoit des informations de défaut de boite de vitesses et avertit le conducteur au moyen d'un afficheur ou d'un voyant. According to one embodiment of the invention, the electronic control circuit receives information from the gearbox. In one example, it receives gearbox fault information and alerts the driver using a display or warning light.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite à titre indicatif et non limitatif de l'invention, en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est un schéma d'implantation de différents éléments d'une boite de vitesses automatique utilisée dans l'invention,
- la figure 2 est une vue de face d'une carte électronique amovible selon l'invention,
- la figure 3 est une vue en coupe de la carte de la figure 2 introduite dans une fente de lecture ménagée dans un tableau de bord,
- la figure 4 est un schéma synoptique d'un dispositif électronique de commande conformément à l'invention.The invention will be better understood on reading the description which follows, given by way of nonlimiting illustration of the invention, with reference to the appended drawings in which
FIG. 1 is a layout diagram of various elements of an automatic gearbox used in the invention,
FIG. 2 is a front view of a removable electronic card according to the invention,
FIG. 3 is a sectional view of the card in FIG. 2 inserted into a reading slot made in a dashboard,
- Figure 4 is a block diagram of an electronic control device according to the invention.
La boite de vitesses automatique 31 représentée sur la figure 1 comporte un levier de commande primaire 32 pivotant autour d'un point d'articulation 33 sur le carter 34 de la boite 31. Sur le levier primaire 32 s'articule un levier secondaire de relais ou sélecteur 35. Le sélecteur 35 est déplacé en translation par un vérin électrique pas à pas 36 monté sur le carter 34. Un potentiomètre de recopie Pr, parallèle au sélecteur 35, a son curseur solidaire du sélecteur 35. Il délivre ainsi une information de tension représentative de la position du sélecteur 35. The automatic gearbox 31 shown in FIG. 1 comprises a primary control lever 32 pivoting around a point of articulation 33 on the casing 34 of the gearbox 31. On the primary lever 32 is articulated a secondary relay lever or selector 35. The selector 35 is moved in translation by an electric stepping cylinder 36 mounted on the casing 34. A feedback potentiometer Pr, parallel to the selector 35, has its cursor secured to the selector 35. It thus delivers information of voltage representative of the selector position 35.
Au déplacement linéaire du sélecteur 35 correspond un déplacement rotatif du levier primaire 32. Au débattement angulaire de ce dernier, correspond la sélection des positions classiques de fonctionnement de la boite de vitesses automatique 31. On a représenté dans l'exemple de la figure 1, les positions classiques de la boite de vitesses 31 : marche arrière (R), parking (P), neutre (N), vitesse 1 (V1), vitesse 2 (V2), vitesse 3 (V3) et prise directe (D). The linear movement of the selector 35 corresponds to a rotary movement of the primary lever 32. The angular movement of the latter corresponds to the selection of the conventional operating positions of the automatic gearbox 31. In the example of FIG. 1, the classic positions of gearbox 31: reverse (R), parking (P), neutral (N), speed 1 (V1), speed 2 (V2), speed 3 (V3) and direct drive (D).
Les notations R et D proviennent des termes anglo-saxons bien connus "reverse" et "drive" correspondant aux expressions marche arrière" et "prise directe". A chacune des positions opérationnelles de la vitesse correspond donc une valeur connue de la tension délivrée par le potentiomètre de recopie Pr solidaire du sélecteur 35. The notations R and D come from the well-known Anglo-Saxon terms "reverse" and "drive" corresponding to the expressions reverse "and" direct drive ". To each of the operational positions of the speed therefore corresponds a known value of the voltage delivered by the feedback potentiometer Pr secured to the selector 35.
Une carte électronique amovible selon l'invention est représentée sur la figure 2. Elle comporte un clavier numérique 22 sur une face avant 23 et une puce électronique 21, du type utilisé dans les cartes bancaire ou téléphoniques, insérée de préférence sur une face arrière 24 de la carte 20. A removable electronic card according to the invention is shown in FIG. 2. It comprises a digital keyboard 22 on a front face 23 and an electronic chip 21, of the type used in bank or telephone cards, preferably inserted on a rear face 24 from card 20.
Le clavier numérique 22 comporte des touches numérotées, chacune affectée à une sélection d'une commande du dispositif de l'invention. Dans l'exemple de la figure 2, les touches sont réparties sur trois colonnes et, en partant de la colonne de droite, les touches sont numérotées et affectées de la manière suivante, en partant du bas colonne de droite : 1/V1
2/V2
3/V3
4/R colonne du milieu : 5/D
6/N
7/P colonne de gauche : 8/C
9/M
0/A
Les touches numérotées de 1 à 7 sont affectées aux commandes de sélection de position de la boîte de vitesses. Chacune de ces touches porte donc la référence de la position (R, D, N, V1, V2, V3 ou D) qu'elle permet de sélectionner.The numeric keyboard 22 includes numbered keys, each assigned to a selection of a command from the device of the invention. In the example in Figure 2, the keys are divided into three columns and, starting from the right column, the keys are numbered and assigned as follows, starting from the bottom right column: 1 / V1
2 / V2
3 / V3
4 / R middle column: 5 / D
6 / N
7 / P left column: 8 / C
9 / M
0 / A
The keys numbered 1 to 7 are assigned to the gearbox position selection controls. Each of these keys therefore carries the reference of the position (R, D, N, V1, V2, V3 or D) which it allows to select.
Les touches numérotées 9 et 0 sont respectivement affectées aux commandes de démarrage M et d'arrêt A du moteur du véhicule.The keys numbered 9 and 0 are respectively assigned to the start M and stop A commands of the vehicle engine.
Enfin, la touche numérotée 8 est affectée à une fonction de validation de la sélection de la marche arrière (touche 4/R). Cette validation est un équivalent électronique du mécanisme de sécurité de passage de la marche arrière sur un levier manuel classique de sélection de vitesses. En pratique, il faut appuyer d'abord sur la touche de contrôle 8/C, puis, sans relâcher cette touche 8/C, appuyer sur la touche de marche arrière 4/R pour commander la marche arrière. Finally, the key numbered 8 is assigned to a function for validating the selection of reverse gear (key 4 / R). This validation is an electronic equivalent of the reverse gear safety mechanism on a conventional manual gear selection lever. In practice, you must first press the 8 / C control button, then, without releasing this 8 / C button, press the 4 / R reverse button to control reverse.
De préférence, les touches de démarrage M/9 et d'arrêt O/A du moteur seront également contrôlés par cette touche de contrôle 8/C. Preferably, the M / 9 start and O / A stop buttons of the engine will also be controlled by this 8 / C control button.
Les touches du clavier délivrent chacune un signal impulsionnel, la délivrance d'une impulsion d'une certaine durée correspond à la pression de la touche pendant cette même durée. The keys of the keyboard each deliver an impulse signal, the delivery of an impulse of a certain duration corresponds to the pressing of the key during this same duration.
La carte amovible 20 comporte en outre une partie affichage du clavier, avec un voyant LO à L9 disposé sur chacune des touches 0 à 9. The removable card 20 also includes a display part of the keyboard, with an LED LO to L9 arranged on each of the keys 0 to 9.
Les signaux impulsionnels issus des touches ou les commandes des voyants arrivent sur un connecteur CX à une extrémité de la carte 20 : le connecteur CX dispose donc de 10 sorties notées sO à s9 correspondant aux sorties électriques des touches 0 à 9 et de 10 entrées notées eO à e9 correspondant aux commandes des voyants LO à L9. Le connecteur CX dispose aussi d'une entrée elO rebouclée sur une sortie s10. The impulse signals from the keys or the LED commands arrive on a CX connector at one end of the card 20: the CX connector therefore has 10 outputs marked s0 to s9 corresponding to the electrical outputs of keys 0 to 9 and 10 inputs marked eO to e9 corresponding to the LED indicator commands LO to L9. The CX connector also has an elO input looped back to an s10 output.
Dans la suite de la description, les références sO à s10, SO à S10, eO à elO, EO à E10 désignent indifféremment les bornes électriques et les signaux électriques correspondants. Ceci s'appliquera également aux références des autres bornes électriques, qui désigneront donc aussi les signaux électriques correspondants. In the following description, the references s0 to s10, SO to S10, eO to elO, EO to E10 denote either the electrical terminals and the corresponding electrical signals. This will also apply to the references of the other electrical terminals, which will therefore also designate the corresponding electrical signals.
De préférence, la puce 21 sur la face arrière de la carte 20 est placée en bord de connecteur CX. Preferably, the chip 21 on the rear face of the card 20 is placed at the edge of the connector CX.
Dans l'exemple de la figure 3, la carte amovible 20 est introduite horizontalement par son connecteur CX dans une fente de lecture d'un lecteur 11 placé sur un tableau de bord 12 du véhicule. Dans la suite on utilisera l'expression "fente de lecture" pour désigner le lecteur 11 de la carte amovible, pour reprendre ainsi l'expression utilisée dans la demande de brevet 91/01726 déjà mentionnée. Un lecteur de puce 13 est prévu sur un bord inférieur de la fente de lecture 11. In the example of FIG. 3, the removable card 20 is inserted horizontally by its connector CX into a reading slot of a reader 11 placed on a dashboard 12 of the vehicle. In the following, the expression "reading slot" will be used to designate the reader 11 of the removable card, to use the expression used in the patent application 91/01726 already mentioned. A chip reader 13 is provided on a lower edge of the reading slot 11.
Un connecteur C1 ménagé au fond de la fente de lecture 11 et un connecteur C2 du lecteur de puce 13 sont connectés à un dispositif électronique de commande 100. Ce dernier est principalement placé derrière le tableau de bord 12, avec l'ensemble des circuits électroniques du véhicule. Mais il comporte un afficheur 200 ménagé sur le tableau de bord 12. A connector C1 formed at the bottom of the reading slot 11 and a connector C2 of the chip reader 13 are connected to an electronic control device 100. The latter is mainly placed behind the dashboard 12, with all of the electronic circuits. of the vehicle. However, it includes a display 200 formed on the dashboard 12.
La fente de lecture 11 pourrait être ménagée à la place habituelle du levier manuel de sélection ou encore sur un satellite. Le lecteur de puce 13 pourrait être placé hors de la fente de lecture 11. The reading slot 11 could be made in the usual place of the manual selection lever or on a satellite. The chip reader 13 could be placed outside of the reading slot 11.
Quand la carte amovible 20 est introduite dans la fente de lecture 11, sa face avant 23 est sur le dessus. When the removable card 20 is inserted into the reading slot 11, its front face 23 is on the top.
Le connecteur CX vient s'enficher dans le connecteur C1.The CX connector is plugged into the C1 connector.
La puce 21 sur la face arrière 24 de la carte 20 vient se contacter sur le lecteur de puce 13.The chip 21 on the rear face 24 of the card 20 comes into contact on the chip reader 13.
De préférence, la carte amovible 20 est maintenue par un système d'agrafe souple amovible 10 en prise sur un bord de la face avant 23 de la carte amovible 20, à l'opposé du connecteur CX. Preferably, the removable card 20 is held by a removable flexible clip system 10 engaged on an edge of the front face 23 of the removable card 20, opposite the connector CX.
Les connexions entre les connecteurs C1 et CX sont détaillées sur la figure 4. Aux signaux de sortie s2, sl, s5, s3, s4, s7, s9, s6, sO et s8 du connecteur CX, le connecteur C1 fait correspondre du côté du dispositif électronique de commande 100, les signaux SO, S1, S2,
S3, S4, S5, S6, S7, S8 et S9. The connections between connectors C1 and CX are detailed in Figure 4. At the output signals s2, sl, s5, s3, s4, s7, s9, s6, sO and s8 of the CX connector, the connector C1 matches on the side of the electronic control device 100, the signals SO, S1, S2,
S3, S4, S5, S6, S7, S8 and S9.
Aux signaux d'entrée e2, el, e5, e3, e4, e7, e9, e6, eO et e8 du connecteur CX, le connecteur C1 fait correspondre du côté du dispositif électronique de commande 100, les signaux EO, El, E2, E3, E4, E5, E6,
E7, E8 et E9.To the input signals e2, el, e5, e3, e4, e7, e9, e6, eO and e8 of the connector CX, the connector C1 matches on the side of the electronic control device 100, the signals EO, El, E2, E3, E4, E5, E6,
E7, E8 and E9.
Le dispositif électronique 100 de l'invention est détaillé sur la figure 4. Quand la carte amovible 20 est enfichée dans la fente de lecture 11, le dispositif électronique 100 est relié à la carte amovible 20 par le connecteur C1 de la fente de lecture 11 et par le connecteur C2 du lecteur de puce 13. I1 est par ailleurs connecté en permanence à un circuit d'affichage 200 et à un circuit analogique de commande du moteur M du vérin électrique 36 de la boîte de vitesses 31 (figure 1). The electronic device 100 of the invention is detailed in FIG. 4. When the removable card 20 is inserted in the reading slot 11, the electronic device 100 is connected to the removable card 20 by the connector C1 of the reading slot 11 and via the connector C2 of the chip reader 13. I1 is also permanently connected to a display circuit 200 and to an analog circuit for controlling the motor M of the electric actuator 36 of the gearbox 31 (FIG. 1).
Le dispositif électronique 100 comporte un circuit logique CL et plusieurs circuits interfaces (I1, I2, I3, I4) qui relient le circuit logique aux différents éléments du dispositif : la carte amovible 20, l'afficheur 200 et un circuit analogique 300. The electronic device 100 comprises a logic circuit CL and several interface circuits (I1, I2, I3, I4) which connect the logic circuit to the various elements of the device: the removable card 20, the display 200 and an analog circuit 300.
Le circuit logique est alimenté par une tension permanente VPerm du véhicule et reçoit un signal d'horloge "clock". The logic circuit is supplied by a permanent voltage VPerm from the vehicle and receives a clock signal.
Le circuit logique CL est connecté à la carte amovible 20 via trois circuits interfaces I1, I2 et I3 correspondant respectivement aux interfaces avec les signaux de sorties SO à S9 du connecteur C1, avec les signaux d'entrée EO à E9 du connecteur C1 et avec les signaux d'entrée/sortie du connecteur C2 du lecteur de puce 13. The logic circuit CL is connected to the removable card 20 via three interface circuits I1, I2 and I3 corresponding respectively to the interfaces with the output signals SO to S9 of the connector C1, with the input signals EO to E9 of the connector C1 and with the input / output signals of the connector C2 of the chip reader 13.
En outre, le circuit logique CL reçoit directement sur une entrée Pres, une sortie S10 du connecteur C1 et délivre directement sur une entrée E10 du connecteur C1, une tension de présence U Pres qui correspond dans l'exemple, à la masse électrique du circuit logique CL. In addition, the logic circuit CL receives directly on an input Pres, an output S10 of the connector C1 and delivers directly on an input E10 of the connector C1, a presence voltage U Pres which corresponds in the example, to the electrical ground of the circuit CL logic.
Le circuit interface I1 comporte un circuit de codage 101, un échantillonneur 102 et un circuit mémoire 103. The interface circuit I1 comprises a coding circuit 101, a sampler 102 and a memory circuit 103.
Le circuit de codage 101 reçoit sur des entrées i0-i9 les sorties SO-S9 du connecteur C1. The coding circuit 101 receives on inputs i0-i9 the outputs SO-S9 of the connector C1.
Dans l'exemple des figures 2 et 4, on a les correspondances entrées du sorties du touches du circuit 101 connecteur C1 clavier
i0 SO 2/V2
il 81 1/V1
i2 82 5/D
i3 s3 3/V3
i4 s4 4/R
i5 55 7/P
i6 86 9/M
i7 S7 6/N
i8 88 O/A
i9 89 8/C
De préférence, pour réaliser la validation par la touche de validation 8/C sur les touches de marche arrière 4/R, de démarrage moteur 9/M ou d'arrêt moteur
O/A, trois portes ET sont placées avant le circuit de codage 101. Une première porte reçoit les signaux S4 et S9 correspondant aux touches 4/R et 8/C. Elle délivre une sortie de marche arrière validée Rc connectée sur l'entrée i4 du circuit 101. Une deuxième porte reçoit les signaux S6 et S9 correspondant aux touches 9/M et 8/C. Elle délivre une sortie de démarrage validée Mc connectée sur l'entrée i6 du circuit 101. Une troisième porte reçoit les signaux S8 et S9 correspondant aux touches O/A et 8/C. Elle délivre une sortie d'arrêt validée Ac connectée sur l'entrée i8 du circuit 101.In the example of FIGS. 2 and 4, there are the correspondences inputs of the outputs of the keys of the circuit 101 connector C1 keyboard
i0 SO 2 / V2
il 81 1 / V1
i2 82 5 / D
i3 s3 3 / V3
i4 s4 4 / R
i5 55 7 / P
i6 86 9 / M
i7 S7 6 / N
i8 88 O / A
i9 89 8 / C
Preferably, to carry out validation with the validation key 8 / C on the reverse 4 / R, engine start 9 / M or engine stop keys.
O / A, three AND gates are placed before the coding circuit 101. A first gate receives the signals S4 and S9 corresponding to the keys 4 / R and 8 / C. It delivers a validated reverse gear output Rc connected to the input i4 of the circuit 101. A second door receives the signals S6 and S9 corresponding to the keys 9 / M and 8 / C. It delivers a validated start output Mc connected to the input i6 of circuit 101. A third gate receives the signals S8 and S9 corresponding to the keys O / A and 8 / C. It delivers a validated stop output Ac connected to input i8 of circuit 101.
Le circuit de codage 101 assure une scrutation de ses entrées i0-i9, pour détecter la présence d'une impulsion sur une entrée. Quand il détecte une impulsion sur une entrée (entrée active), il délivre en sortie un signal di de présence d'impulsion et une adresse J de sortie du rang (0-9) de l'entrée active. Si il y a plusieurs entrées actives au même moment, il ne considère que celle ayant le rang le plus faible. Dans cet exemple, le signal S9 correspondant à la touche de validation 8/C est connecté sur une entrée i9 de rang plus élevé que les rangs des entrées i4, i6 et i8 correspondant aux touches validées Rc, Mc, Ac. Ainsi, lors d'une pression simultanée de la touche de validation 8/C et par exemple de la touche de marche arrière 4/R, seul le rang (2) de l'entrée (i2) du circuit 101 associé à la touche validée Rc est codé en sortie du circuit 101, celui (9) de la touche de validation est ignoré.L'adresse J du rang d'une entrée active est codée sur 4 bits j0-j3. The coding circuit 101 ensures a scanning of its inputs i0-i9, to detect the presence of a pulse on an input. When it detects a pulse on an input (active input), it delivers as output a pulse presence signal di and an output address J of the rank (0-9) of the active input. If there are several active inputs at the same time, it only considers the one with the lowest rank. In this example, the signal S9 corresponding to the validation key 8 / C is connected to an input i9 of higher rank than the rows of the inputs i4, i6 and i8 corresponding to the validated keys Rc, Mc, Ac. Thus, during a simultaneous pressing of the validation key 8 / C and for example of the reversing key 4 / R, only the row (2) of the input (i2) of the circuit 101 associated with the validated key Rc is coded at the output of circuit 101, that (9) of the validation key is ignored. Address J of the rank of an active input is coded on 4 bits j0-j3.
De préférence, le signal di de présence d'impulsion est échantillonné à basse fréquence pour éliminer les éventuels parasites sur les entrées i0-i9. Un échantillonneur 102 reçoit le signal di de présence d'impulsion et délivre un signal échantillonné Di de présence d'impulsion. L'échantillonneur 102 reçoit du circuit logique CL un signal d'horloge basse fréquence he et un signal de remise à zéro raz. Preferably, the pulse presence signal di is sampled at low frequency to eliminate any interference on the inputs i0-i9. A sampler 102 receives the pulse presence signal di and delivers a sampled pulse presence signal Di. The sampler 102 receives from the logic circuit CL a low frequency clock signal he and a reset reset signal.
L'adresse J du rang de l'entrée active, appelé rang actif dans la suite, est de préférence mémorisé dans un circuit mémoire 103. Les bits j0-j3 arrivent en entrée d'un registre d'entrée re du circuit mémoire 103. Le signal échantillonné Di de présence d'impulsion est utilisé comme signal de basculement (latch en littérature anglo-saxonne) du circuit mémoire 103. Sur activation du signal Di, le contenu du registre d'entrée re est basculé dans un registre de sortie rs dont les bits de sortie arrivent sur des entrées t0-t3 du circuit logique CL. Ces bits t0-t3 forment le code de touche T. The address J of the rank of the active input, hereinafter called the active rank, is preferably stored in a memory circuit 103. The bits j0-j3 arrive at the input of an input register re of the memory circuit 103. The sampled pulse presence signal Di is used as the tilt signal (latch in English literature) of the memory circuit 103. On activation of the signal Di, the content of the input register re is switched to an output register rs whose output bits arrive on inputs t0-t3 of the logic circuit CL. These bits t0-t3 form the key code T.
Le circuit interface I2 a des entrées k0-k3 commandées par le circuit logique CL et des sorties m0-m9 connectées aux entrées EO-E9 du connecteur C1. Le circuit logique CL envoie sur les 4 bits d'entrée k0-k3 une adresse K d'un rang de sortie (0 à 9) à activer. The interface circuit I2 has inputs k0-k3 controlled by the logic circuit CL and outputs m0-m9 connected to the inputs EO-E9 of the connector C1. The logic circuit CL sends on the 4 input bits k0-k3 an address K of an output rank (0 to 9) to be activated.
L'interface I2 permet au circuit logique de commander l'affichage du clavier de la carte 20 (voyants LO-L9).The interface I2 allows the logic circuit to control the display of the keyboard of the card 20 (LEDs LO-L9).
L'interface I2 délivre donc des signaux de sortie m0-m9, de préférence en collecteur ouvert, de manière à activer directement les voyants LO-L9 sans passer par un circuit de puissance. Dans l'exemple (figures 2 et 4), on a les correspondances suivantes sorties du entrées sur le voyants du circuit I2 connecteur C1 clavier
mO EO L2
ml El L1
m2 E2 L5
m3 E3 L3
m4 E4 L4
m5 E5 L7
m6 E6 L9
m7 E7 L6
m8 E8 LO
m9 E9 L8
Le circuit interface I3 reçoit du circuit logique
CL un signal de lecture/écriture L/E et échange avec lui au moins 4 bits d'information z0-z3. I1 est relié avec le connecteur C2 par un bus de commande BC et un bus de données BD. Cette interface I3 est utilisée dans le cas préféré d'une carte amovible 20 avec une puce intégrée 21. La puce intégrée 21 est du type bancaire avec au moins une mémoire non volatile programmable pour contenir le numéro secret et éventuellement un microprocesseur.The interface I2 therefore delivers output signals m0-m9, preferably in open collector, so as to directly activate the LEDs LO-L9 without going through a power circuit. In the example (Figures 2 and 4), we have the following correspondence output from the inputs on the LEDs of the circuit I2 connector C1 keyboard
mO EO L2
ml El L1
m2 E2 L5
m3 E3 L3
m4 E4 L4
m5 E5 L7
m6 E6 L9
m7 E7 L6
m8 E8 LO
m9 E9 L8
Interface circuit I3 receives from logic circuit
CL a read / write signal L / E and exchanges with it at least 4 bits of information z0-z3. I1 is connected with the connector C2 by a control bus BC and a data bus BD. This interface I3 is used in the preferred case of a removable card 20 with an integrated chip 21. The integrated chip 21 is of the banking type with at least one non-volatile memory programmable to contain the secret number and possibly a microprocessor.
L'afficheur 200 est contrôlé par le circuit logique
CL qui lui fournit le message à afficher et échange avec lui des signaux de commande. Dans un exemple, l'afficheur 200 utilise 4 bits de données DO-D3 qui peuvent être lus ou écrits par le circuit logique CL, selon une commande R/W de sélection à'écriture/ lecture. The display 200 is controlled by the logic circuit
CL which supplies it with the message to be displayed and exchanges control signals with it. In one example, the display 200 uses 4 bits of data DO-D3 which can be read or written by the logic circuit CL, according to a command R / W of selection to write / read.
Classiquement, il reçoit du circuit CL une commande de sélection de boîtier AS et lui délivre un signal d'autorisation E.Conventionally, it receives from the circuit CL a box selection command AS and delivers an authorization signal E.
Le circuit analogique 300 comporte un commutateur analogique de tension 301. Dans l'exemple représenté, le commutateur commute sur 1 voie de sortie Vc, une des 16 voies d'entrées MO-M15 selon une adresse AM qu'il reçoit sur 4 fils d'adresse AMO-AM3 et qui est fournie par le circuit logique CL. The analog circuit 300 includes an analog voltage switch 301. In the example shown, the switch switches to 1 output channel Vc, one of the 16 input channels MO-M15 according to an AM address which it receives on 4 wires d address AMO-AM3 and which is supplied by the logic circuit CL.
Des tensions de référence UP, UD, W1, W2, W3, UR et UN qui correspondent respectivement aux positions du levier primaire P, D, V1, V2, V3, R et N, sont respectivement connectées sur les voies d'entrées MO,
M2, M3, M8, M9, M12 et M1S du commutateur 301. Il nty a pas de contraintes particulières de répartition, mais de préférence on affecte la voie MO, qui correspond à l'adresse 0 du commutateur 301, à la tension de référence de la position neutre ou parking. Ainsi, dans l'exemple de la figure 4, à la première mise sous-tension, c'est la référence de tension UP qui est commutée sur la voie de sortie Vc de commutateur 301. On rappelle qu'une fois installé dans le véhicule, le dispositif de commande de l'invention est alimenté en permanence par une tension VPerm.Reference voltages UP, UD, W1, W2, W3, UR and UN which correspond respectively to the positions of the primary lever P, D, V1, V2, V3, R and N, are respectively connected to the input channels MO,
M2, M3, M8, M9, M12 and M1S of switch 301. There are no particular distribution constraints, but preferably the channel MO, which corresponds to address 0 of switch 301, is assigned to the reference voltage from neutral or parking position. Thus, in the example of FIG. 4, at the first power-up, it is the voltage reference UP which is switched to the output channel Vc of switch 301. It is recalled that once installed in the vehicle , the control device of the invention is permanently supplied with a voltage VPerm.
De manière connue, chaque référence de tension est ajustée par potentiomètre. Le circuit de réglage des références de tension n'est pas représenté sur la figure 4. In known manner, each voltage reference is adjusted by potentiometer. The voltage reference adjustment circuit is not shown in FIG. 4.
Le commutateur analogique 301 délivre une tension de sortie Vc qui correspond à une consigne de position que doit rallier le sélecteur 35 de la boite de vitesses 31 pour amener le levier primaire 32 dans la position voulue. La position instantanée du sélecteur 35 est par ailleurs donnée par la tension réelle Vr sur le curseur de sortie du potentiomètre de recopie Pr (figure 1). Sur la figure 4, la liaison mécanique entre le curseur du potentiomètre Pr et le sélecteur 35 est représentée par un trait liant le potentiomètre Pr au moteur M du vérin électronique pas à pas. The analog switch 301 delivers an output voltage Vc which corresponds to a position setpoint which the selector 35 of the gearbox 31 must rally to bring the primary lever 32 to the desired position. The instantaneous position of the selector 35 is moreover given by the actual voltage Vr on the output cursor of the feedback potentiometer Pr (FIG. 1). In FIG. 4, the mechanical connection between the cursor of the potentiometer Pr and the selector 35 is represented by a line connecting the potentiometer Pr to the motor M of the electronic stepping cylinder.
Un comparateur AMP1 avec amplificateur de puissance reçoit sur son entrée positive +, la tension de consigne
Vc et sur son entrée négative -, la tension réelle Vr.A comparator AMP1 with power amplifier receives on its positive input +, the setpoint voltage
Vc and on its negative input -, the actual voltage Vr.
Inversement, un comparateur AMP2 avec amplificateur de puissance reçoit sur son entrée positive +, la tension réelle Vr et sur son entrée négative -, la tension de consigne Vc. Les sorties respectives V1 et V2 des comparateurs AMP1 et AMP2 alimentent un circuit de quatre transistors qui assure la polarisation du moteur
M du vérin électrique de la boite de vitesses.Conversely, a comparator AMP2 with power amplifier receives on its positive input +, the actual voltage Vr and on its negative input -, the setpoint voltage Vc. The respective outputs V1 and V2 of the comparators AMP1 and AMP2 feed a circuit of four transistors which ensures the polarization of the motor
M of the electric jack of the gearbox.
Le moteur M a deux bornes de polarisation b et b'. The motor M has two polarization terminals b and b '.
Un premier transistor T1 est connecté entre la sortie V1 du comparateur AMP1 et la première borne b de polarisation.A first transistor T1 is connected between the output V1 of the comparator AMP1 and the first polarization terminal b.
Un deuxième transistor T2 est connecté entre la sortie V2 du comparateur AMP2 et la première borne b de polarisation. A second transistor T2 is connected between the output V2 of the comparator AMP2 and the first bias terminal b.
Un troisième transistor T3 est connecté entre la sortie V2 du comparateur AMP2 et la deuxième borne b' de polarisation. A third transistor T3 is connected between the output V2 of the comparator AMP2 and the second polarization terminal b '.
Un quatrième transistor T4 est connecté entre la sortie V1 du comparateur AMP1 et la deuxième borne b' de polarisation. A fourth transistor T4 is connected between the output V1 of the comparator AMP1 and the second polarization terminal b '.
Si la tension en V1 est supérieure à la tension en
V2 (soit si la tension de consigne est supérieure à la tension instantanée), seuls les transistors T1 et T3 conduisent et font tourner le moteur par exemple dans le sens horaire.If the voltage in V1 is greater than the voltage in
V2 (ie if the setpoint voltage is greater than the instantaneous voltage), only the transistors T1 and T3 drive and make the motor turn, for example clockwise.
Si c'est la tension en V2 qui est supérieure, seuls les transistors T2 et T4 conduisent et font tourner le moteur dans le sens anti-horaire dans l'exemple. If it is the voltage in V2 which is higher, only the transistors T2 and T4 drive and cause the motor to turn counterclockwise in the example.
Si les tensions en V1 et V2 sont égales, le circuit est équilibré et le moteur ne tourne pas : on a rallié la consigne. If the voltages in V1 and V2 are equal, the circuit is balanced and the motor does not run: the setpoint has been reached.
Dans l'invention, un convertisseur analogique/numérique I4 est placé en sortie du potentiomètre de recopie Pr du circuit analogique 300. In the invention, an analog / digital converter I4 is placed at the output of the feedback potentiometer Pr of the analog circuit 300.
Il délivre un signal numérique N par exemple sur 8 bits au circuit logique CL. Ce signal numérique est la valeur numérique de la tension réelle Vr délivrée par le potentiomètre Pr, à comparer avec les tensions de référence de position de la boite de vitesses.It delivers a digital signal N for example on 8 bits to the logic circuit CL. This digital signal is the digital value of the actual voltage Vr delivered by the potentiometer Pr, to be compared with the reference voltages of the gearbox position.
Le circuit CL reçoit de plus un signal de défaut FB délivré par la boite de vitesses elle-même. The circuit CL also receives a fault signal FB delivered by the gearbox itself.
Enfin, le circuit CL commande un signal de marche/arrêt M/A du démarreur du moteur de la voiture. Finally, the circuit CL commands an on / off signal M / A from the car engine starter.
Pour assurer la gestion des divers signaux et interfaces, le circuit logique CL dispose de circuits de mémorisation et de tables de correspondance. Par exemple, il utilise une mémoire RAM 400 pour stocker temporairement les données qu'il lit ou écrit, et une mémoire PROM 401 qui contient des tables de correspondance :
- code touche T associé à chaque tension de référence (UR, UP, UN, UV1, W2, W3, VD)
- adresse AM de chaque tension de référence sur le commutateur analogique 301,
- rang (0-9) de sortie K de commande d'un voyant du clavier sur l'interface I2 associé à chaque code touche
T.To manage the various signals and interfaces, the logic circuit CL has storage circuits and correspondence tables. For example, it uses a RAM 400 memory to temporarily store the data it reads or writes, and a PROM 401 memory which contains correspondence tables:
- T key code associated with each reference voltage (UR, UP, UN, UV1, W2, W3, VD)
- AM address of each reference voltage on analog switch 301,
- rank (0-9) of K output command for a keypad indicator on the I2 interface associated with each key code
T.
- table des données d'affichage pour chacun des messages à commander sur le circuit d'affichage 200. - table of display data for each of the messages to be controlled on the display circuit 200.
Le circuit logique CL dispose aussi de compteurs 402. The logic circuit CL also has counters 402.
Le circuit logique CL du dispositif de commande électronique 100 décrit assure alors les tâches suivantes
Une tâche d'initialisation, qui comporte
- la détection de la présence de la carte amovible 20 dans la fente de lecture 11. En effet, quand le connecteur CX est enfiché dans le connecteur C1, la tension UPres délivrée par le circuit logique CL est recopiée sur l'entrée Pres du circuit logique par rebouclage de connexion E10-S10, l'entrée elO du connecteur CX étant reliée à la sortie s10 du connecteur
CX. Le circuit logique CL détecte donc la présence de la carte, quand il reconnaît la tension UPres sur son entrée de détection de présence.The logic circuit CL of the electronic control device 100 described then performs the following tasks
An initialization task, which includes
- Detecting the presence of the removable card 20 in the reading slot 11. In fact, when the connector CX is inserted in the connector C1, the voltage UPres delivered by the logic circuit CL is copied to the input Pres of the circuit E10-S10 connection loopback logic, the elO input of the CX connector being connected to the s10 output of the connector
CX. The logic circuit CL therefore detects the presence of the card, when it recognizes the voltage UPres on its presence detection input.
- quand le circuit logique a détecté la présence de la carte, il se met de préférence en attente d'un numéro secret composé sur le clavier de la carte 20. - when the logic circuit has detected the presence of the card, it preferably waits for a secret number dialed on the keyboard of the card 20.
Dans un exemple, ce numéro est composé de quatre chiffres. Le circuit logique CL attend donc de recevoir successivement quatre signaux échantillonnés Di de détection de présence d'une impulsion sur les entrées i0-i9. A chaque signal Di, il va lire le code touche T correspondant sur les entrées t0-t3 issues du circuit mémoire 103, puis il remet à zéro (raz) l'échantillonneur 102. Quand il a reçu le numéro complet (quatre codes touche dans l'exemple), il compare ce numéro composé par l'utilisateur à un numéro qui est mémorisé dans un exemple dans le circuit de mémorisation 401. Dans un exemple préféré, il compare le numéro composé par l'utilisateur à un numéro mémorisé sur la puce 21 de la carte 20; dans ce cas, il fait une demande de lecture (L/E) de ce numéro mémorisé sur la puce 21, via l'interface I3 et le lecteur de puce 13. In one example, this number is made up of four digits. The logic circuit CL therefore waits to receive successively four sampled signals Di for detecting the presence of a pulse on the inputs i0-i9. At each signal Di, it will read the corresponding key code T on the inputs t0-t3 from memory circuit 103, then it resets (resetting) the sampler 102. When it has received the complete number (four key codes in example), it compares this number dialed by the user with a number which is stored in an example in the storage circuit 401. In a preferred example, it compares the number dialed by the user with a number stored on the chip 21 of card 20; in this case, it makes a request to read (L / E) this number stored on the chip 21, via the interface I3 and the chip reader 13.
De préférence, on prévoit que le circuit logique CL pilote l'afficheur 200 pour indiquer au conducteur si le numéro d'identification a été reconnu, si il a droit à un autre essai, etc. On peut aussi prévoir que l'utilisateur dispose d'un temps TO pour chaque essai. Preferably, provision is made for the logic circuit CL to pilot the display 200 to indicate to the driver if the identification number has been recognized, if he is entitled to another test, etc. It can also be provided that the user has a time TO for each test.
Le temps TO peut être de 15 secondes par exemple. Cette contrainte de temps associée à la composition du numéro peut correspondre à un test éthylique qui, s'il n'est pas satisfaisant, peut empêcher tout nouvel essai pendant un certain temps T1, par exemple quelques heures. Pour ces fonctions de temps, le circuit logique
CL utilise les compteurs 402, qu'il initialise aux valeurs désirées de TO et de T1, par exemple sur réception d'un signal Di pour le temps TO, sur échec de la comparaison pour le temps T1.The time TO can be 15 seconds for example. This time constraint associated with the dialing of the number can correspond to an ethyl test which, if it is not satisfactory, can prevent any new test for a certain time T1, for example a few hours. For these time functions, the logic circuit
CL uses the counters 402, which it initializes at the desired values of TO and T1, for example on reception of a signal Di for the time TO, on failure of the comparison for the time T1.
- si le numéro d'utilisateur est reconnu et si il a été composé en un temps inférieur à TO, le circuit logique CL sort de la tâche d'initialisation pour entrer dans un mode opérationnel, dans lequel l'utilisateur peut démarrer le moteur du véhicule, ou modifier la position du levier primaire de la boite de vitesses. - if the user number is recognized and if it was dialed in a time less than TO, the logic circuit CL leaves the initialization task to enter an operational mode, in which the user can start the engine of the vehicle, or modify the position of the primary gearbox lever.
Dans le mode opérationnel, le circuit logique CL assure le fonctionnement suivant
A chaque pression sur une touche du clavier, une impulsion correspondante est détectée par le circuit interface I1, qui envoie au circuit logique CL un signal échantillonné Di de présence d'impulsion. Le circuit logique CL va lire le code touche T correspondant sur ses entrées t0-t3 et remet ensuite à zéro l'échantillonneur 102 (raz).In the operational mode, the logic circuit CL ensures the following operation
Each time a key is pressed on the keyboard, a corresponding pulse is detected by the interface circuit I1, which sends to the logic circuit CL a sampled signal Di of presence of pulse. The logic circuit CL will read the corresponding key code T on its inputs t0-t3 and then resets the sampler 102 (reset).
Si le code touche lu correspond à celui d'une commande de démarrage ou d'arrêt du véhicule, il active en conséquence avec un niveau haut ou un niveau bas, un signal M/A de marche/arrêt vers un organe de démarrage du moteur du véhicule. S'il s'agit d'une commande de position de la boite de vitesses, il va lire dans une table de correspondance l'adresse AM de la tension de référence associée, puis écrit cette adresse AM sur les bits d'adresses AMO-AM3 du commutateur analogique 301 de commande du moteur du vérin électrique. Ainsi, selon le fonctionnement déjà décrit du circuit analogique 300, le moteur du vérin est actionné pour déplacer le sélecteur de la boite de vitesses et amener le levier primaire dans la position commandée. If the key code read corresponds to that of a command to start or stop the vehicle, it activates accordingly with a high level or a low level, an on / off M / A signal to an engine starting member. of the vehicle. If it is a gearbox position command, it will read from a correspondence table the AM address of the associated reference voltage, then write this AM address to the address bits AMO- AM3 of the analog switch 301 for controlling the electric cylinder motor. Thus, according to the already described operation of the analog circuit 300, the cylinder motor is actuated to move the selector of the gearbox and bring the primary lever to the commanded position.
Après avoir écrit l'adresse AM sur le commutateur 301, en attendant que la position soit ralliée, on prévoit de préférence que le circuit logique vient lire en permanence la sortie N de l'interface I4 de conversion numérique de la tension réelle Vr correspondant à la position de la bote de vitesses. I1 compare cette sortie N aux tensions de référence des positions R, P, N, V1, V2, V3, D et, dès qu'il y égalité avec l'une d'elles, il commande l'afficheur 200 pour afficher cette position. Dans un exemple, si la position réelle de la boîte de vitesses est la position parking P et que la position commandée est la prise directe D, l'afficheur indiquera successivement les positions intermédiaires P, N, V1, V2, V3 et D du levier primaire de la boite de vitesses; quand le circuit logique CL lit sur l'entrée N une tension correspondant à la tension de référence de la position commandée (D dans l'exemple), il arrête de lire cette entrée N. After having written the address AM on the switch 301, while waiting for the position to be rejoined, provision is preferably made for the logic circuit to permanently read the output N of the interface I4 for digital conversion of the real voltage Vr corresponding to the position of the gearbox. I1 compares this output N with the reference voltages of the positions R, P, N, V1, V2, V3, D and, as soon as there is equality with one of them, it controls the display 200 to display this position . In an example, if the actual position of the gearbox is the parking position P and the commanded position is the direct drive D, the display will successively indicate the intermediate positions P, N, V1, V2, V3 and D of the lever gearbox primary; when the logic circuit CL reads on the input N a voltage corresponding to the reference voltage of the commanded position (D in the example), it stops reading this input N.
De préférence, le code touche T est lu deux fois, par exemple à 0,4 seconde d'intervalle. Après seulement l'échantillonneur 102 est remis à zéro. Dans ce cas, le code touche n'est pris en compte que si les deux lectures donnent le même résultat. Cette procédure permet d'éviter les problèmes de rebond du circuit de mémorisation 103. Preferably, the key code T is read twice, for example at 0.4 second intervals. After only the sampler 102 is reset to zero. In this case, the key code is only taken into account if the two readings give the same result. This procedure avoids the problems of rebound of the storage circuit 103.
On prévoit qu'à chaque fois que le circuit logique
CL prend en compte un code touche T, (après 2 lectures donnant un résultat identique), il commande l'allumage du voyant de la touche correspondante du clavier, via l'interface I2. Dans un exemple, il recopie le code touche T (t0-t3) sur les bits d'entrée k0-k3 de l'interface I2.It is expected that whenever the logic circuit
CL takes into account a key code T, (after 2 readings giving an identical result), it controls the lighting of the indicator of the corresponding key on the keyboard, via the I2 interface. In one example, it copies the key code T (t0-t3) to the input bits k0-k3 of the interface I2.
Par souci de sécurité, si le code touche correspond à une commande de démarrage ou d'arrêt du moteur, ou de marche arrière, le circuit logique va lire la tension numérique N délivrée par l'interface I4 pour en déduire la position réelle de la boite de vitesses. Si cette position réelle est différente des positions parking ou neutre, le circuit logique ne commandera pas la nouvelle position et fera afficher par le circuit d'affichage 200 un message d'avertissement pour le conducteur. For safety reasons, if the key code corresponds to a command to start or stop the engine, or reverse, the logic circuit will read the digital voltage N delivered by the interface I4 to deduce the actual position of the gearbox. If this actual position is different from the parking or neutral positions, the logic circuit will not control the new position and will cause the display circuit 200 to display a warning message for the driver.
Le circuit logique CL décrit est avantageusement un microprocesseur muni d'interfaces parallèles (t0-t3, kO-k3, DO-D3,...), d'horloges (he), de compteurs 402 (TO, T1), de lignes d'interruption (Di, Pres) et de convertisseurs analogiques numériques (CAN). De tels microprocesseurs sont connus, facilitent l'intégration et rendent souple et configurable le système de commande de l'invention. The logic circuit CL described is advantageously a microprocessor provided with parallel interfaces (t0-t3, kO-k3, DO-D3, ...), clocks (he), counters 402 (TO, T1), lines interrupt (Di, Pres) and analog digital converters (ADC). Such microprocessors are known, facilitate integration and make the control system of the invention flexible and configurable.
Enfin, on peut prévoir des touches supplémentaires sur le clavier, soit pour des positions de boite supplémentaire, soit pour des fonctions "clavier" supplémentaires
- annulation touche
- écriture d'informations sur la puce par l'utilisateur ou le fabricant du véhicule (n" national d'identité, immatriculation du véhicule...), ou par le circuit logique (kilométrage, défaut boite de vitesses...). Finally, additional keys can be provided on the keyboard, either for additional gearbox positions, or for additional "keyboard" functions
- button cancellation
- writing of information on the chip by the user or the vehicle manufacturer (national identity, vehicle registration, etc.), or by the logic circuit (mileage, gearbox fault, etc.).
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