FR2676611A1 - PROCESS FOR FORMING A COMPRESSED BALL OF HARVESTED AGRICULTURAL PRODUCTS, AND BALL PRESS FOR IMPLEMENTING SAID METHOD - Google Patents
PROCESS FOR FORMING A COMPRESSED BALL OF HARVESTED AGRICULTURAL PRODUCTS, AND BALL PRESS FOR IMPLEMENTING SAID METHOD Download PDFInfo
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Abstract
Le procédé est caractérisé en ce que pour toutes les balles comprimées d'une longueur de consigne désirée, seule la longueur de fil nécessaire pour entourer une balle de cette longueur de consigne théorique est rendue disponible. La presse est caractérisée en ce qu'il prévu entre le dispositif de nouage (4) et le chas de guidage (9) de l'aiguille de liage (5) un dispositif d'emmagasinage de fil (B) qui libère totalement une longueur de fil nécessaire mise en réserve pour entourer une balle terminée d'une longueur de consigne prédéterminée, un dispositif de blocage de fil (10) étant prévu avant le chas (9) de l'aiguille de liage (5) et la section de fil étant dirigée directement vers le chas (9).The method is characterized in that for all the compressed bales of a desired set length, only the length of yarn necessary to surround a bale of this theoretical set length is made available. The press is characterized in that there is provided between the tying device (4) and the guide eye (9) of the tying needle (5) a yarn storage device (B) which completely releases a length of necessary yarn put in reserve to surround a finished bale of a predetermined set length, a yarn blocking device (10) being provided before the eye (9) of the binding needle (5) and the yarn section being directed directly towards the eye (9).
Description
Procédé pour la formation d'une balle comprimée de produits agricolesProcess for the formation of a compressed ball of agricultural products
récoltés, et presse à ballespour la mise en oeuvre de ce procédé. harvested, and ball press for the implementation of this method.
L'invention concerne un procédé pour former une balle de produits agricoles récoltés ainsi qu'une presse à balles pour sa mise en oeuvre comprenant un canal de compression et un piston compacteur associé à ce dernier, par lequel le produit à comprimer est avancé par poussée dans le canal de compression, un fil de liage provenant d'une réserve étant tiré par les balles elles-mêmes qui se forment, par lequel la balle en formation est entourée de façon toujours croissante, fil dont le début est maintenu par un dispositif de nouage monté sur un côté du canal de compression et une aiguille de liage qui est amenée en vue du nouage avec le début du fil vers le dispositif de nouage, quand la formation de la balle est terminée, par une aiguille de liage munie d'un chas de guidage et prévue sur le côté opposé du The invention relates to a method for forming a bale of agricultural products harvested as well as a baler for its implementation comprising a compression channel and a compacting piston associated therewith, whereby the product to be compressed is pushed forward. in the compression channel, a binder yarn from a supply being pulled by the bales themselves which form, by which the bale in formation is surrounded in an ever increasing manner, thread whose beginning is maintained by a device of knotting mounted on one side of the compression channel and a binding needle which is brought for tying with the beginning of the yarn to the tying device, when the formation of the bale is completed, by a binding needle provided with a guide eye and provided on the opposite side of the
canal de compression.compression channel.
Dans les presses à balles connues, les produits à tige sont avancés dans le canal de compression par chaque course du piston La longueur des balles qui en résulte est déterminée par une roue de mesure, le processus de nouage étant déclenché quand une longueur déterminée est atteinte La longueur de fil de liage qui est nécessaire pour entourer une balle est déjà tirée en partie par la balle elle-même pendant sa formation à partir d'une réserve de fil En aval de cette dernière sont prévus un frein de fil et un ressort dont la fonction est de continuellement maintenir le fil de liage à l'état tendu Pendant le mouvement de pivotement de l'aiguille de liage vers le dispositif de nouage, une quantité précise de fil qui correspond à ce qui est nécessaire est tirée de la réserve de manière à pouvoir In known balers, rod products are fed into the compression channel by each stroke of the piston. The resulting bale length is determined by a measuring wheel, the tying process being triggered when a specified length is reached. The length of binding yarn which is necessary to surround a bale is already drawn in part by the bale itself during its formation from a supply of yarn Downstream from the latter are provided a wire brake and a spring of which the function is to continuously maintain the binding yarn in the stretched state During the pivoting movement of the binding needle to the knotting device, a precise amount of yarn which corresponds to what is needed is drawn from the stock of way to be able
complètement entourer une balle de longueur réelle connue. completely surround a ball of known actual length.
L'inconvénient que l'on a constaté est que les balles ainsi produites sont de longueur inégale, ce qui constitue un inconvénient considérable pour leur empilement ultérieur Ces longueurs irrégulières des balles résultent du fait que d'une part la longueur partielle des balles formées par chaque course du piston n'est pratiquement jamais un multiple entier de la longueur désirée pour la balle et que d'autre part la longueur partielle de balle produite par chaque course du piston n'est jamais de même importance La présente invention a donc pour but de proposer un procédé et une presse à balles convenant à la mise en oeuvre de ce procédé, par lesquels il est possible de réaliser des balles, malgré les inconvénients qui viennent d'être indiqués, qui présentent toujours la même longueur de consigne désirée Selon l'invention, ce but est atteint du fait que pour toutes les balles comprimées d'une longueur de consigne désirée, seule la longueur de fil nécessaire pour entourer une balle de cette longueur de consigne théorique est rendue disponible Dans une presse apte à la mise en oeuvre du procédé de l'invention, il est donc prévu entre le dispositif de nouage et le chas de guidage de l'aiguille de liage un dispositif d'emmagasinage de fil qui libère totalement une longueur de fil nécessaire qui a été mise en réserve de préférence quand l'opération de nouage est terminée, pour entourer une balle terminée d'une longueur de consigne prédéterminée, un dispositif de blocage de fil étant prévu avant l'aiguille de liage quand on regarde en direction du déplacement du fil, d'o la section de fil est dirigée vers le chas de l'aiguille de liage sans autre moyen agissant sur le The disadvantage that has been found is that the balls thus produced are of unequal length, which is a considerable disadvantage for their subsequent stacking. These irregular lengths of the balls result from the fact that on the one hand the partial length of the balls formed by each stroke of the piston is practically never an integer multiple of the desired length for the ball and that, on the other hand, the partial length of bullet produced by each stroke of the piston is never of equal importance. to propose a method and a baler suitable for the implementation of this method, by which it is possible to produce bales, despite the drawbacks that have just been indicated, which always have the same desired set length. This object is achieved by the fact that for all the compressed bales of a desired set length, only the required length of wire e to surround a ball of this theoretical set length is made available In a press capable of implementing the method of the invention, it is therefore provided between the tying device and the guide eye of the binding needle. a wire storage device which fully releases a necessary length of wire which has been stored preferably when the tying operation is completed, to surround a finished bale of a predetermined set length, a locking device of wire being provided before the binding needle when looking in the direction of the movement of the thread, where the thread section is directed towards the eye of the binding needle without any other means acting on the
fil en vue de son emmagasinage.wire for storage.
Selon l'invention, la longueur de la section de fil qui est tirée de la réserve peut être déterminée par un appareil de mesure de longueur de section de fil par lequel est actionné le bloqueur de fil lorsqu'est atteinte la longueur de fil nécessaire pour entourer une balle terminée de longueur de consigne désirée, en tenant compte de la longueur de fil restant entre le frein à fil et le chas de l'aiguille de liage dans la position d'extrémité pivotée vers le dispositif de According to the invention, the length of the wire section which is pulled from the supply can be determined by a wire section length measuring apparatus by which the wire blocker is actuated when the length of wire required for surround a completed bale of desired target length, taking into account the length of wire remaining between the wire brake and the eye of the tying needle in the end position pivoted to the
nouage.knotting.
Le dispositif de mesure de longueur de fil coopère avec une calculatrice qui calcule à partir de la longueur de fil tirée pour chaque course du piston presseur le nombre de courses du piston après lesquelles l'aiguille de liage est actionnée et le processus de nouage The thread length measuring device cooperates with a calculator which calculates from the drawn wire length for each stroke of the presser piston the number of strokes of the plunger after which the binding needle is actuated and the knotting process
est déclenché.is triggered.
Avantageusement, la calculatrice est constituée par une électronique de traitement dans laquelle peut être réglée à l'avance la longueur de consigne des balles,soit directement soit par l'intermédiaire d'un autre dispositif de commande, la longueur de consigne du fil étant calculée en tenant compte de la longueur du brin Advantageously, the calculator is constituted by a processing electronics in which the set length of the bales can be set in advance, either directly or via another control device, the set length of the wire being calculated taking into account the length of the strand
nécessaire au processus de nouage.necessary to the knotting process.
Finalement, le dispositif de mesure de longueur de fil peut coopérer avec une électronique de traitement qui détermine à partir de la longueur de fil tirée à chaque course du piston presseur la longueur des charges de végétaux à tige pour chaque course de compression ainsi que la longueur réelle des balles, et par comparaison entre la dernière longueur de charge ou d'une valeur moyenne d'un nombre déterminé de longueurs de charge et la différence entre la longueur de consigne et la longueur réelle des balles, Finally, the wire length measuring device can cooperate with a processing electronics which determines from the length of wire drawn at each stroke of the presser piston the length of the rod plant loads for each compression stroke as well as the length actual bales, and comparing the last load length or average value of a given number of load lengths and the difference between the set length and the actual length of the bales,
détermine le moment du déclenchement du processus de nouage. determines when to start the knotting process.
L'invention va être décrite plus en détail à l'aide d'un mode de réalisation et des deux figures qui le représentent schématiquement, dans lesquelles: la figure l est une représentation schématique d'un canal de compression à piston presseur et dispositif de liage; et la figure 2 représente un détail de la figure 1 montré de façon The invention will be described in more detail with the help of one embodiment and the two figures which schematically represent it, in which: FIG. 1 is a diagrammatic representation of a compression piston and pressure device compression channel; bonding; and FIG. 2 shows a detail of FIG.
plus précise en vue latérale et en vue en plan partielle. more precise in lateral view and partial plan view.
En I est désigné un canal de compression dans lequel un piston 2 est monté de façon à se déplacer en va-et-vient Des charges individuelles de végétaux à tige 3 sont pressées par ce piston 2 dans le canal de compression 1, le processus de nouage se déclenchant après In I is designated a compression channel in which a piston 2 is mounted so as to move back and forth. Individual loads of plant rod 3 are pressed by this piston 2 in the compression channel 1, the process of knotting starting after
un nombre prédéterminé de charges 3 A cette fin, il est prévu au- a predetermined number of charges 3 For this purpose, it is
dessus du canal de compression 1 un dispositif de nouage 4 qui coopère avec l'aiguille de liage 5 montéesur le côté du canal de compression 1 qui est à l'opposé du dispositif de nouage 4 Ainsi que cela est connu en soi, le dispositif de nouage 4 serre le début d'une section de fil 6 tandis que la balle qui se forme tire continuellement une quantité plus importante de fil à partir d'une réserve de fil 7 La section de fil entoure alors la balle en formation et est dirigée vers un dispositif d'emmagasinage de fil 8, puis de là en passant par le chas above the compression channel 1 a knotting device 4 which cooperates with the binding needle 5 mounted on the side of the compression channel 1 which is opposite to the knotting device 4 As is known per se, the device of knotting 4 squeezes the beginning of a section of yarn 6 while the ball being formed continually pulls a larger amount of yarn from a supply of yarn 7 The yarn section then surrounds the forming ball and is directed towards a device for storing wire 8, then from there through the eye
9 de l'aiguille de liage 5 jusqu'à un dispositif de blocage de fil 10. 9 of the binding needle 5 to a thread locking device 10.
Entre la réserve de fil 7 et le dispositif de blocage de fil 10 est prévue une roue de mesure de fil Il qui mesure la longueur de fil qui est tirée de la réserve 7 L'électronique de traitement 12 détermine à partir de la longueur de fil qui est tirée par chaque course du piston la longueur des charges individuelles 3 La longueur momentanée de la balle est déterminée par la somme de ces longueurs et comme la longueur de fil nécessaire entre le dispositif de nouage et la roue de mesure est constante, la longueur de fil tirée par la balle momentanément formée est connue L'électronique de traitement détermine en outre à partir de la longueur prédéterminée de la balle la longueur de fil de liage qui est nécessaire pour chaque balle En comparant la longueur de consigne de la balle avec sa longueur momentanée, on obtient une information permettant de savoir si le processus de liage doit être déclenché Cette information est Between the yarn store 7 and the yarn lock device 10 is provided a yarn measuring wheel 11 which measures the length of yarn which is pulled from the stock 7 The processing electronics 12 determines from the yarn length which is pulled by each stroke of the piston the length of the individual loads 3 The momentary length of the bale is determined by the sum of these lengths and as the length of wire needed between the tying device and the measuring wheel is constant, the length The processing electronics further determines from the predetermined length of the bale the length of binding yarn that is required for each bale. By comparing the set length of the bale with its length. momentary length, information is obtained as to whether the binding process should be triggered. This information is
transmise sous forme de l'actionnement de l'accouplement de l'entraîne- transmitted in the form of the actuation of the coupling of the drive
ment du dispositif de nouage selon deux courses du piston avant la course pendant laquelle la longueur de charge dépasse la différence tying device in two strokes of the piston before the stroke during which the length of load exceeds the difference
entre la longueur de consigne et la longueur réelle de la balle. between the set length and the actual length of the ball.
La longueur de charge qui est à la base de la comparaison peut être également déterminée à partir de la valeur moyenne de plusieurs longueurs de charge Après la mise en circuit de l'accouplement du dispositif de nouage, l'aiguille de liage pivote vers le dispositif de nouage pendant la course suivante du piston Pendant que se poursuit ce processus, la roue de mesure de fil détermine l'instant o la longueur de consigne du fil destiné à la balle doit être tirée de la réserve 7 Le dispositif de blocage de fil 17 est ensuite actionné, ce qui fait que l'extraction d'une quantité supplémentaire de fil à partir de la réserve de fil 7 n'est plus possible Pendant le mouvement de pivotement de l'aiguille de liage, la quantité de fil qui est nécessaire est tirée du dispositif d'emmagasinage 8 de manière que le chas 9 de l'aiguille 5 puisse être dirigé vers le dispositif de nouage 4 Après le nouage ou directement pendant ce nouage, la quantité de fil restant éventuellement encore dans le dispositif d'emmagasinage de fil B est libérée Le résultat est que la balle terminée qui sort du canal de compression 1 peut se détendre élastiquement tant que la longueur de fil présente qui entoure la balle le permet Comme cette longueur correspond avec précision à la longueur théorique qui est nécessaire pour obtenir une balle de longueur de consigne prédéterminée, on obtient des balles qui sont toujours de même longueur Ce qui est important dans ce mode de réalisation est qu'aucun dispositif d'emmagasinage de fil n'est présent entre le dispositif de blocage de fil 10 et le chas 9 de l'aiguille de liage 5, car s'il en était autrement, aucune longueur de fil définie avec précision ne pourrait être disponible, et en fait indépendamment de la longueur réelle effectivement momentanée d'une The load length which is the basis of the comparison can also be determined from the average value of several load lengths After the coupling of the tying device is switched on, the tying needle pivots towards the device When the process continues, the yarn measuring wheel determines when the set length of the yarn for the bale is to be pulled from the supply. is then actuated, so that the extraction of an additional amount of yarn from the yarn store 7 is no longer possible. During the pivoting movement of the binding needle, the amount of thread that is needed is drawn from the storage device 8 so that the eye 9 of the needle 5 can be directed to the knotting device 4 After the knotting or directly during this knotting, the amount of yarn remaining possibly The result is that the finished bale that exits the compression channel 1 can elastically relax as long as the length of wire present surrounding the bale allows it. As this length corresponds precisely at the theoretical length which is necessary to obtain a ball of predetermined set length, balls are obtained which are always of the same length. What is important in this embodiment is that no wire storage device is present. between the thread locking device 10 and the eye 9 of the binding needle 5, because otherwise, no precisely defined length of thread could be available, and in fact regardless of the actual actual moment length a
balle à entourer.ball to surround.
Il convient de mentionner qu'en aval de la réserve 7 est prévu un frein à fil 12 a qui freine de façon régulière et douce la section de fil à tirer, cette section pouvant être ensuite maintenue toujours It should be mentioned that downstream of the reserve 7 is provided a wire brake 12a which brakes smoothly and smoothly the section of wire to be pulled, this section can then be maintained always
tendue par un dispositif tendeur 13. stretched by a tensioning device 13.
Dans le cas o la calculatrice 12 est défaillante, la presse à balles selon l'invention peut cependant continuer de fonctionner car la longueur réelle de la balle est alors déterminée par une roue de mesure de paille R par laquelle le processus de nouage peut être In the case where the calculator 12 is faulty, the baler according to the invention can however continue to function because the actual length of the bale is then determined by a straw measuring wheel R by which the knotting process can be
déclenché de manière connue.triggered in a known manner.
Le dispositif d'emmagasinage 8 est constitué comme montré à la figure 2 par un arbre 14 monté de façon rotative dans les parois latérales 15 de la presse Sur une extrémité de cet arbre 14 qui fait saillie d'une paroi latérale est monté un accouplement 16 par lequel l'arbre 14 peut être relié à un moteur d'entraînement qui n'est pas représenté Sur l'arbre 14 sont en outre fixés deux paliers 17 placés à une certaine distance l'un de l'autre, dans chacun desquels est montéede façon rotative une griffe 18 comprenant un crochet associé 19 La griffe 18 supporte des éléments rapportés 20 avec lesquels coopère une tige 21 reliée à un électroaimant 22 L'arbre 14 lui-même est tiré contre une butée 25 par une patte 23 soudée sur lui et par un ressort 24 alors qu'une autre butée 26 limite le mouvement de pivotement de l'arbre 14 Dès que l'accouplement 16 est engagé, la griffe 18 se soulève rapidement et l'électroaimant 16 se met à fonctionner, ce qui fait que le crochet 19 tourne Cette rotation a pour effet que les crochets 19 se disposent à l'arrière des deux tronçons de fil qui sont parallèles et les saisissent Dès que ce mouvement est terminé, l'accouplement 16 revient à sa position de départ et les griffes sont pivotées dans le sens des aiguilles d'une montre par le force du ressort 24, jusqu'à ce que la patte 23 viennent s'appliquer contre la butée 25 Le dispositif d'emmagasinage 8 se The storage device 8 is constituted as shown in Figure 2 by a shaft 14 rotatably mounted in the side walls 15 of the press On one end of the shaft 14 which projects from a side wall is mounted a coupling 16 whereby the shaft 14 can be connected to a drive motor which is not shown On the shaft 14 are further fixed two bearings 17 placed at a distance from each other, in each of which is rotatably mounted a claw 18 comprising an associated hook 19 The claw 18 supports inserts 20 with which cooperates a rod 21 connected to an electromagnet 22 The shaft 14 itself is pulled against a stop 25 by a tab 23 welded to it and by a spring 24 while another stop 26 limits the pivotal movement of the shaft 14 As soon as the coupling 16 is engaged, the claw 18 rises quickly and the electromagnet 16 starts to operate, which makes than the hook 19 rotates This rotation has the effect that the hooks 19 are located at the rear of the two sections of wire which are parallel and seize As soon as this movement is completed, the coupling 16 returns to its starting position and the claws are rotated clockwise by the force of the spring 24, until the tab 23 is pressed against the stop 25 The storage device 8 is
retrouve alors dans sa position de base. then found in its basic position.
Pendant la manoeuvre de liage, le fil est tiré du dispositif d'emmagasinage La griffe 18 pivote alors vers le haut en étant tirée par le fil à l'encontre de la force du ressort et libère immédiatement le fil pendant ou après le processus de nouage par During the tying operation, the yarn is pulled from the storage device. The claw 18 then pivots upward while pulled by the yarn against the force of the spring and immediately releases the yarn during or after the knotting process. by
rotation du crochet 19.rotation of the hook 19.
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