FR2676430A1 - DISPLACEMENT MECHANISM FOR A TELESCOPIC COLUMN. - Google Patents

Abstract

L'invention procure un mécanisme de déplacement qui peut réaliser un déplacement important sans augmentation du poids de l'ensemble. Le mécanisme de déplacement comporte un élément de déplacement élancé (1), une partie d'entraînement (5) destinée à déplacer l'élément de déplacement (1), plusieurs éléments de centrage (3) ayant chacun en leur centre un trou de passage (3a) pour l'élément de déplacement (1), reliés l'un à l'autre et déplacés en liaison avec le déplacement de l'élément de déplacement (1) de telle sorte que la distance entre les éléments de centrage respectifs peut être modifiée, et un passage de déplacement (2) destiné à supporter et à guider le déplacement des éléments de centrage (3).The invention provides a displacement mechanism which can achieve a large displacement without increasing the weight of the assembly. The displacement mechanism comprises a slender displacement element (1), a driving part (5) for moving the displacement element (1), several centering elements (3) each having a through hole in their center. (3a) for the displacement element (1), connected to each other and moved in connection with the displacement of the displacement element (1) so that the distance between the respective centering elements can be modified, and a displacement passage (2) intended to support and guide the displacement of the centering elements (3).

Description

MECANISME DE DEPLACEMENT POUR UNE COLONNEMOVEMENT MECHANISM FOR A COLUMN

TELESCOPIQUE.TELESCOPIC.

La présente invention se rapporte à un mécanisme de déplacement en avant et en arrière (appelé par la suite "mécanisme de déplacement") qui permet l'assemblage par extension d'une colonne longue ou  The present invention relates to a mechanism for moving forward and backward (hereinafter referred to as a "moving mechanism") which allows assembly by extension of a long column or

équivalent sans augmenter le poids de celle-ci.  equivalent without increasing the weight thereof.

Un mécanisme de déplacement utilisant un vérin hydraulique et une tige filetée est largement utilisé dans les domaines des flèches télescopiques de grue, des colonnes télescopiques, des vérins et équivalent. Le mécanisme de déplacement connu est conçu de telle sorte que la résistance au flambage d'un élément de déplacement vers l'avant et vers l'arrière (appelé par la suite "élément de déplacement") est supportée par les éléments constitutifs eux-mêmes tel qu'un cylindre, une tige, une tige filetée et équivalent, qui constituent le mécanisme de déplacement Le mécanisme de déplacement n'a également aucun moyen de renfort de ces éléments Si un mécanisme de déplacement ayant une longueur de déplacement importante est formé, le poids du mécanisme est augmenté de manière inévitable Bien qu'un mécanisme de déplacement ayant une longueur de déplacement importante puisse en théorie être fabriqué, des problèmes pratiques concernant le poids, la portabilité, les propriétés de stockage et équivalent  A displacement mechanism using a hydraulic cylinder and a threaded rod is widely used in the fields of telescopic boom cranes, telescopic columns, jacks and the like. The known displacement mechanism is designed such that the buckling resistance of a forward and a backward moving element (hereinafter referred to as a "displacement element") is supported by the constituent elements themselves. such as a cylinder, a rod, a threaded rod and the like which constitute the displacement mechanism The movement mechanism also has no means of reinforcing these elements. If a displacement mechanism having a large displacement length is formed, the weight of the mechanism is inevitably increased Although a displacement mechanism having a large displacement length could in theory be manufactured, practical problems regarding weight, portability, storage properties and the like

ne peuvent être résolus.can not be solved.

Une grue à flèche utilisant le mécanisme de déplacement connu a une longueur d'extension d'environ à 30 m Toutefois, une telle grue est du type qui est chargée sur un châssis ou un transporteur à chenilles exclusif Dans la présente situation, un vérin du type à vis possède une valeur de levage de plusieurs mètres en équilibre entre la longueur arrière de la tige filetée et la profondeur du puits de réception. Ceci est du au fait que, puisque qu'aucun moyen n'est prévu pour la résistance au flambage du mécanisme de déplacement conventionnel pour un déplacement télescopique en dépit de la grande importance de la résistance au flambage pour la conception d'une structure élancée, le poids mort du mécanisme est inévitablement augmenté de manière excessive Bien qu'il existe une demande pour une colonne télescopique longue, portable et pratique, une telle colonne télescopique n'a pas jusqu'à présent été  A boom crane using the known displacement mechanism has an extension length of approximately 30 m. However, such a crane is of the type which is loaded on a chassis or an exclusive tracked conveyor In the present situation, a crane of screw type has a lifting value of several meters in equilibrium between the back length of the threaded rod and the depth of the receiving well. This is because, since no means are provided for the buckling resistance of the conventional displacement mechanism for telescopic displacement despite the great importance of buckling strength for the design of a slender structure, the dead weight of the mechanism is inevitably increased excessively Although there is a demand for a long, portable and practical telescopic column, such a telescopic column has not so far been

réalisée.performed.

On pense cependant qu'un mécanisme de déplacement qui permet la réalisation d'une longueur de déplacement bien plus importante qu'un mécanisme conventionnel sans augmenter le poids et qui peut être contenu dans un boîtier compacte est très utile dans différents domaines industriels du fait qu'un travail de support d'une charge en hauteur et un travail de levage d'une charge en hauteur peuvent être facilement  It is believed, however, that a displacement mechanism which allows for a much greater displacement length than a conventional mechanism without increasing the weight and which can be contained in a compact package is very useful in various industrial fields because a work of supporting a load in height and a work of lifting a load in height can be easily

réalisés par un tel mécanisme.realized by such a mechanism.

Par conséquent, c'est un but de la présente invention que de procurer un mécanisme de levage qui est de petite taille et léger de telle sorte qu'il peut être facilement transporté lorsqu'il est rétracté, qui peut être transformé en une colonne plus haute qu'un mécanisme portable conventionnel lorsqu'il est sorti, et qui permet ainsi la réalisation d'une longueur de  Therefore, it is an object of the present invention to provide a lifting mechanism which is small and lightweight so that it can be easily transported when retracted, which can be turned into a larger column. higher than a conventional wearable mechanism when it is pulled out, and which allows the realization of a length of

déplacement importante au moyen d'une structure légère.  significant displacement by means of a light structure.

Afin d'atteindre ce but, la présente invention procure un mécanisme de déplacement  In order to achieve this object, the present invention provides a moving mechanism

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comportant un élément de déplacement élancé, une partie d'entraînement destinée à déplacer vers l'avant et vers l'arrière l'élément de déplacement, plusieurs éléments de centrage ayant chacun un trou de passage pour l'élément de déplacement, reliés l'un à l'autre et déplacés vers l'avant et vers l'arrière de telle sorte que la distance entre les éléments de centrage respectifs peut être modifiée en liaison avec le déplacement en avant et en arrière de l'élément de déplacement, et un passage de déplacement destiné à supporter et à guider le déplacement des éléments de centrage. La figure 1 est une vue en coupe représentant partiellement un état levé d'un mécanisme de levage de charge réalisé en utilisant une forme de réalisation d'un mécanisme de l'invention; La figure 2 est une vue de face représentant une partie principale d'un exemple de la vis flexible et de l'élément d'écrou utilisés dans un mécanisme de la présente invention; La figure 3 est une vue de face en coupe d'une autre forme de réalisation; La figure 4 est une vue de face d'un autre  having a slender displacement member, a driving portion for moving the displacement member forward and rearwardly, a plurality of centering elements each having a through-hole for the displacement member, connected thereto; to one another and moved forwards and backwards so that the distance between the respective centering elements can be changed in connection with the forward and backward movement of the displacement element, and a displacement passage for supporting and guiding the movement of the centering elements. Fig. 1 is a sectional view partially showing a raised state of a load lifting mechanism made using one embodiment of a mechanism of the invention; Fig. 2 is a front view showing a main portion of an example of the flexible screw and the nut member used in a mechanism of the present invention; Figure 3 is a sectional front view of another embodiment; Figure 4 is a front view of another

exemple;-example;-

La figure 5 est une vue en coupe représentant une partie principale d'une forme de réalisation d'un mécanisme de l'invention dans laquelle une colonne télescopique est sortie; La figure 6 est une vue en coupe de la même forme de réalisation dans l'état dans lequel la colonne télescopique est rétractée; La figure 7 est une vue en coupe le long de la ligne A-A sur la figure 5;  Fig. 5 is a sectional view showing a main portion of an embodiment of a mechanism of the invention in which a telescopic column is output; Fig. 6 is a sectional view of the same embodiment in the state in which the telescopic column is retracted; Fig. 7 is a sectional view along the line A-A in Fig. 5;

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La figure 8 est une vue de face en coupe d'une colonne télescopique réalisée par une autre forme de réalisation d'un mécanisme de l'invention; La figure 9 est une vue en coupe le long de la ligne B-B sur la figure 8; La figure 10 est une vue en perspective de l'élément de centrage utilisé dans l'appareil représenté sur la figure 8; La figure Il est une vue partiellement en perspective d'un élément de déplacement utilisé dans le même appareil; La figure 12 est une vue en perspective d'une partie d'entraînement; La figure 13 est une vue en coupe partiellement agrandie représentant la relation entre les éléments de centrage et la bande de raccordement lorsqu'un passage est rétracté; et La figure 14 est une vue en coupe partiellement agrandie représentant la même relation  Figure 8 is a sectional front view of a telescopic column made by another embodiment of a mechanism of the invention; Fig. 9 is a sectional view along line B-B in Fig. 8; Fig. 10 is a perspective view of the centering element used in the apparatus shown in Fig. 8; Figure 11 is a partially perspective view of a displacement member used in the same apparatus; Fig. 12 is a perspective view of a driving portion; Fig. 13 is a partially enlarged sectional view showing the relationship between the centering elements and the connecting strip when a passage is retracted; and Fig. 14 is a partially enlarged sectional view showing the same relationship

lorsque le passage est sorti.when the passage is out.

Des formes de réalisation de la présente invention sont décrites cidessous en se référant aux dessins La figure 1 est une vue en coupe représentant partiellement un état levé d'un mécanisme de levage de charge réalisé en utilisant une forme de réalisation d'un mécanisme de l'invention La figure 2 est une vue de face représentant une partie principale d'un exemple de la vis flexible et de l'élément d'écrou utilisés dans un mécanisme de la présente invention La figure 3 est une vue de face en coupe d'une autre forme de réalisation La figure 4 est une vue de face d'un autre exemple La figure 5 est une vue en coupe représentant une partie principale d'une forme de réalisation d'un mécanisme de l'invention dans l'état dans lequel une colonne télescopique est sortie La figure 6 est une vue en coupe de la même forme de réalisation dans l'état dans lequel la colonne télescopique est rétractée La figure 7 est une vue en coupe le long de la ligne A-A sur la figure 5 La figure 8 est une vue de face en coupe d'une colonne télescopique réalisée par une autre forme de réalisation d'un mécanisme de l'invention La figure 9 est une vue en coupe le long de la ligne B-B sur la figure 8 La figure 10 est une vue en perspective de l'élément de centrage utilisé dans l'appareil représenté sur la figure 8 La figure il est une vue partiellement en perspective de  Embodiments of the present invention are described below with reference to the drawings. Fig. 1 is a sectional view partially showing a raised state of a load lifting mechanism made using one embodiment of a mechanism of the invention. FIG. 2 is a front view showing a main portion of an example of the flexible screw and the nut member used in a mechanism of the present invention. FIG. 3 is a sectional front view of FIG. Fig. 4 is a front view of another embodiment. Fig. 5 is a sectional view showing a main part of an embodiment of a mechanism of the invention in the state in which FIG. 6 is a sectional view of the same embodiment in the state in which the telescopic column is retracted. FIG. 7 is a sectional view along the line AA in FIG. FIG. 8 is a sectional front view of a telescopic column made by another embodiment of a mechanism of the invention. FIG. 9 is a sectional view along the line BB in FIG. FIG. 10 is a perspective view of the centering element used in the apparatus shown in FIG. 8; FIG.

l'élément de déplacement utilisé dans le même appareil.  the displacement element used in the same device.

La figure 12 est une vue en perspective d'une partie d'entraînement La figure 13 est une vue en coupe partiellement agrandie représentant la relation entre les éléments de centrage et la bande de raccordement dans le mécanisme représenté sur la figure 1 lorsqu'un passage est rétracté La figure 14 est une vue en coupe partiellement agrandie représentant la même relation  Fig. 12 is a perspective view of a driving portion; Fig. 13 is a partially enlarged sectional view showing the relationship between the centering elements and the connecting band in the mechanism shown in Fig. Figure 14 is a partially enlarged sectional view showing the same relationship

lorsque le passage est sorti.when the passage is out.

Le principe d'un mécanisme de l'invention est décrit ci-dessous en se référant à la figure 1 Dans la présente invention, un élément de déplacement élancé 1 supporte verticalement une charge W (direction d'axe Z) appliquée sur l'élément 1 et maintient la résistance au  The principle of a mechanism of the invention is described below with reference to FIG. 1. In the present invention, a slender displacement member 1 vertically supports a load W (Z-axis direction) applied to the element. 1 and maintains the resistance to

flambage du mécanisme.buckling mechanism.

Il s'avère que si l'équation d'Euler pour une colonne longue (élément long) est appliquée, la résistance au flambage d'une colonne longue est inversement proportionnelle au carré de la longueur Le but de la présente invention qui est d'obtenir un mécanisme de déplacement ayant une résistance au flambage prédéterminée en utilisant un élément élancé ne peut ainsi être obtenu, à moins qu'une partie intermédiaire de l'élément de déplacement 1 soit supportée Dans la présente invention, une attention est apportée à ce point, et une partie intermédiaire de l'élément de déplacement élancé dans un passage de déplacement 2 est supportée avec un pas approprié Des éléments de centrage 3 sont utilisés pour supporter la partie intermédiaire de l'élément de déplacement 1 Le terme "supporter" signifie que l'élément de déplacement est supporté de façon à ne pas produire une déviation de position (déplacement) de l'élément de déplacement dans la direction verticale (plan X-Y) par rapport à la charge. Le passage de déplacement 2 représenté sur la figure 1 supporte et guide les éléments de centrage 3 déplacés et disposés avec un pas approprié Du fait que les éléments de centrage 3 sont reliés les uns aux autres par l'intermédiaire de bandes de raccordement 4, 4 a (se référer aux figures 13 et 14), les éléments de centrage 3 sont déplacés dans le passage 2 en synchronisme avec le déplacement en avant ou en arrière de l'élément de déplacement 1 de façon à supporter l'élément 1 avec un pas approprié au centre du passage 2 pendant le déplacement en avant de l'élément de déplacement 1, et de façon à remplacer la résistance au flambage de l'élément de déplacement 1 par la résistance au flambage dans des parties respectivement supportées par les éléments de centrage 3, et non pas dans la totalité de la longueur de l'élément de  It turns out that if the Euler equation for a long column (long element) is applied, the buckling resistance of a long column is inversely proportional to the square of the length The purpose of the present invention which is to to obtain a displacement mechanism having a predetermined buckling resistance using a slender member can thus be obtained, unless an intermediate portion of the displacement member 1 is supported In the present invention, attention is given to this point and an intermediate portion of the slender displacement member in a displacement passage 2 is supported with a suitable pitch Centering elements 3 are used to support the intermediate portion of the displacement member 1 The term "support" means that the displacement element is supported so as not to produce a positional deflection (displacement) of the displacement element in the direction vertical ection (X-Y plane) with respect to the load. The displacement passage 2 shown in FIG. 1 supports and guides the centering elements 3 moved and arranged with a suitable pitch. Because the centering elements 3 are connected to one another via connection strips 4, 4 a (refer to FIGS. 13 and 14), the centering elements 3 are moved in the passage 2 in synchronism with the displacement in front of or behind the displacement element 1 so as to support the element 1 with a step appropriate to the center of the passage 2 during the displacement in front of the displacement element 1, and so as to replace the buckling resistance of the displacement element 1 by the buckling resistance in parts respectively supported by the centering elements 3, not in the entire length of the element of

déplacement 1.displacement 1.

Chacun des éléments de centrage 3 est pourvu d'un trou de passage 3 a destiné à laisser passer librement l'élément long 1 et à guider l'élément 1 au centre de ceux-ci, un passage de clavette 3 b ayant la fonction de bloquer le passage 2, une bande de raccordement 4 comportant un ressort en spirale plat convexe ayant la force de se rembobiner automatiquement et une bande auxiliaire 4 a destinée à définir le pas des éléments de centrage 3 et destinée à définir le déroulement de la bande de raccordement 4 à la longueur de celui-ci (se référer aux figures 13 et 14) La bande de raccordement convexe 4 n'est pas sortie sur toute la longueur et est montée sur un arbre 4 b avec la bande auxiliaire 4 a afin d'assurer la force de rembobinage automatique La référence 2 a indique une bande de clavetage saillante qui est prévue sur la surface intérieure du passage de déplacement 2 en  Each of the centering elements 3 is provided with a through hole 3a intended to allow free passage of the long element 1 and to guide the element 1 in the center thereof, a keyway 3b having the function of block the passage 2, a connecting strip 4 comprising a convex flat spiral spring having the force to rewind automatically and an auxiliary strip 4a for defining the pitch of the centering elements 3 and for defining the unwinding of the strip of connection 4 to the length thereof (refer to Figures 13 and 14) The convex connecting strip 4 is not extended over the entire length and is mounted on a shaft 4b with the auxiliary strip 4a in order to ensure automatic rewinding force Reference 2a indicates a protruding keying strip which is provided on the inner surface of the displacement passage 2 in

correspondance avec le passage de clavette 3 b.  correspondence with keyway 3 b.

La référence 5 indique une partie d'entraînement destinée à déplacer vers le haut et vers le bas l'élément de déplacement 1 La partie d'entraînement 5 comporte un élément d'écrou rotatif lorsque l'élément de déplacement 1 est une vis, un galet d'entraînement d'avance rotatif lorsque l'élément de déplacement 1 est un câble, une matière linéaire ou une bande, et un pignon rotatif lorsque l'élément de  Reference 5 indicates a driving portion for moving up and down the displacement member 1 The driving portion 5 comprises a rotary nut member when the displacement member 1 is a screw, a rotary feed drive roller when the displacement element 1 is a cable, a linear material or a belt, and a rotary gear when the element of

déplacement 1 est une crémaillère.  displacement 1 is a rack.

Même si l'élément de déplacement 1 est un élément non flexible, le mécanisme de déplacement de la présente invention peut être appliqué Lorsque l'élément de déplacement est un élément non flexible, le mécanisme de déplacement de la présente invention peut être appliqué Lorsque l'élément de déplacement est un élément non flexible, le mécanisme de la présente invention peut réaliser un mécanisme d'avance à vis ou un vérin à vis ayant une course d'avance plus longue et une course de levage plus élevée en utilisant un élément de déplacement à vis plus long et plus mince que dans un mécanisme d'avance à vis conventionnel utilisant une tige filetée rigide ou un vérin à vis  Even if the displacement member 1 is a non-flexible member, the displacement mechanism of the present invention may be applied. When the displacement member is a non-flexible member, the displacement mechanism of the present invention may be applied when the the displacement member is a non-flexible member, the mechanism of the present invention may provide a screw feed mechanism or a screw jack having a longer feed stroke and a higher lift stroke using a feed member. longer and thinner screw movement than in conventional screw feed mechanism using rigid threaded rod or screw jack

utilisant une tige filetée rigide.using a rigid threaded rod.

Toutefois, si l'élément de déplacement 1 est non flexible, il est nécessaire de prévoir un espace pour l'élément de déplacement 1 à l'extrémité arrière du passage de déplacement Si l'élément de déplacement 1 est un élément flexible, une partie de rembobinage tel qu'un tambour ou équivalent est prévue à l'extrémité du passage de déplacement de telle sorte que l'espace peut être économisé Une forme de réalisation du mécanisme mobile de la présente invention qui utilise l'élément de déplacement flexible  However, if the displacement element 1 is non-flexible, it is necessary to provide a space for the displacement element 1 at the rear end of the displacement passage. If the displacement element 1 is a flexible element, a part Such a rewind drum such as a drum or the like is provided at the end of the displacement passage so that space can be saved. An embodiment of the movable mechanism of the present invention that uses the flexible displacement member.

1 est décrite ci-dessous.1 is described below.

La figure 2 représente un exemple d'un mécanisme d'avance à vis qui utilise comme élément de déplacement flexible 1 une vis flexible (indiquée par la référence 1 par la suite) Comme cela est représenté sur la figure 2, la vis flexible 1 comporte une matière linéaire en acier la qui est enroulée serrée en une hélice longue et possède, par exemple, une rainure de filet lb destinée à transférer des billes qui est formée sur la périphérie extérieure le long de la ligne de raccordement de la matière linéaire afin de former un exemple de l'élément de déplacement flexible de la présente invention Bien que l'exemple représenté sur la figure 2 utilise la matière linéaire la ayant une surface extérieure qui est traitée au préalable afin de former une rainure de filet de telle sorte que la rainure de filet lb est formée lorsque la matière linéaire la est enroulée en hélice, la matière linéaire la peut avoir une section angulaire appropriée telle qu'une forme rectangulaire, une forme trapézoïdale, une  FIG. 2 shows an example of a screw feed mechanism which uses as a flexible displacement element 1 a flexible screw (indicated by the reference 1 thereafter). As shown in FIG. 2, the flexible screw 1 comprises a linear steel material la which is wound tight into a long helix and has, for example, a thread groove 1b for transferring balls which is formed on the outer periphery along the line of connection of the linear material in order to For example, the example shown in FIG. 2 uses the linear material la having an outer surface that is pre-treated to form a net groove such that the net groove 1b is formed when the linear material 1a is helically wound, the linear material 1a may have a suitable angular section such that a rectangular shape, a trapezoidal shape, a

forme carrée, une forme ronde ou équivalent.  square shape, round shape or equivalent.

Bien que la vis flexible 1 réalisée comme cela est décrit ci-dessus a sensiblement le même aspect qu'une vis réalisée en utilisant une tige habituelle, la vis flexible 1 possède une flexibilité dans la direction axiale du fait qu'elle est réalisée en  Although the flexible screw 1 made as described above has substantially the same appearance as a screw made using a usual rod, the flexible screw 1 has a flexibility in the axial direction because it is made of

enroulant en hélice la matière linéaire la.  helically winding the linear material la.

Sur la figure 2, un élément d'écrou rotatif dans lequel est vissée la vis flexible 1 fonctionne comme partie d'entraînement 5 L'élément d'écrou comporte un corps d'écrou cylindrique court 5 a ayant une ouverture avec un diamètre dans lequel la vis flexible 1 est insérée librement, et plusieurs billes b qui sont disposées en hélice le long de la rainure de filet lb dans la surface intérieure du corps d'écrou a et qui circulent dans le corps d'écrou 5 a La référence 5 c indique un engrenage externe prévu sous forme d'une bride sur la périphérie extérieure du corps d'écrou 5 a de façon à entrer une force de rotation  In Fig. 2, a rotating nut member into which the flexible screw 1 is screwed operates as a driving part 5 The nut member comprises a short cylindrical nut body 5a having an opening with a diameter in which the flexible screw 1 is inserted freely, and several balls b which are helically arranged along the thread groove 1b in the inner surface of the nut body a and which circulate in the nut body 5a. indicates an external gear provided in the form of a flange on the outer periphery of the nut body 5a so as to enter a rotational force

provenant de l'extérieur.from outside.

Bien que l'élément d'écrou comporte un écrou à billes ayant les billes 5 b, l'élément d'écrou 5 a dans lequel une vis mâle (non représentée) engageant la rainure de filet lb de la vis flexible 1 est prévue directement sur la surface intérieure de celui-ci, ou bien l'élément d'écrou 5 a dans lequel un élément de bande en hélice (non représenté) réalisé dans une bande en hélice utilisant une matière en résine synthétique appropriée et ajusté sur la surface intérieure du corps d'écrou Sa à la place des billes Sb et de la vis mâle peut être utilisé comme vis flexible 1 utilisée dans la présente invention La matière pour l'élément en bande est un métal approprié, de la céramique ou un matériau  Although the nut member has a ball nut having the balls 5b, the nut member 5a in which a male screw (not shown) engaging the thread groove 1b of the flexible screw 1 is provided directly. on the inner surface thereof, or the nut member 5a in which a helical strip member (not shown) formed in a helical strip using a suitable synthetic resin material and fitted to the inner surface of the nut Sa instead of the balls Sb and the male screw can be used as a flexible screw 1 used in the present invention The material for the strip element is a suitable metal, ceramic or a material

composite autre que la résine synthétique.  composite other than synthetic resin.

Du fait que la vis flexible 1 formée en enroulant la matière linéaire en une hélice de façon à former un élément de déplacement long est creuse, un corps d'âme (non représenté) peut être inséré dans la vis flexible 1 en contact rapproché avec l'intérieur de celle-ci Un exemple d'un tel corps d'âme est un tube  Since the flexible screw 1 formed by winding the linear material into a helix so as to form a long displacement member is hollow, a core body (not shown) can be inserted into the flexible screw 1 in close contact with the core. inside of it An example of such a soul body is a tube

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flexible (non représenté) ayant une bande convexe en forme de vis engageant la rainure de filet formée le long de la ligne de raccordement de la matière linéaire la dans le côté intérieur de la vis flexible 1 ou bien plusieurs câbles d'âme. Lorsque le corps d'âme inséré dans la vis flexible 1 est un tube flexible, un fluide peut être chargé dans le tube de telle sorte qu'il peut être amené et évacué librement Cette construction est utile pour obtenir la résistance au flambage lorsque l'on souhaite enrouler la totalité de la vis flexible 1 sur un tambour ou équivalent et dérouler la vis flexible 1 de façon à la maintenir en position droite De plus, le corps d'âme peut être réalisé en alliage à mémoire de forme, et un environnement de température destiné à permettre à l'alliage à mémoire de revenir vers une forme linéaire sous une certaine condition de température est formé dans une partie o la vis flexible 1 enroulée sur un tambour ou équivalent est  flexible (not shown) having a convex screw-shaped band engaging the thread groove formed along the connection line of the linear material la in the inner side of the flexible screw 1 or more core cables. When the core body inserted in the flexible screw 1 is a flexible tube, a fluid can be loaded into the tube so that it can be brought and discharged freely. This construction is useful for obtaining the buckling resistance when the it is desired to wind all of the flexible screw 1 on a drum or the like and unwind the flexible screw 1 so as to keep it in a straight position. Moreover, the core body may be made of a shape memory alloy, and an environment of temperature for allowing the memory alloy to return to a linear form under a certain temperature condition is formed in a portion where the flexible screw 1 wound on a drum or the like is

redressée.rectified.

Une autre forme de réalisation du mécanisme de déplacement de la présente invention qui utilise comme partie d'entraînement en déplacement 5 la vis flexible 1 qui est un exemple des éléments de déplacement flexibles et l'élément d'écrou est décrite  Another embodiment of the displacement mechanism of the present invention which uses as the displacement drive part 5 the flexible screw 1 which is an example of the flexible displacement members and the nut member is described

ci-dessous en se référant à la figure 3.  below with reference to Figure 3.

Sur la figure 2, l'élément d'écrou vissé sur la vis flexible 1 par l'intermédiaire des billes 5 b est entraîné dans le sens normal et dans le sens inverse dans une position prédéterminée en transmettant la sortie en rotation d'un moteur 5 d à l'élément d'écrou de façon à déplacer vers l'avant et vers l'arrière la vis flexible 1 qui est arrêtée en enroulant l'extrémité arrière Id de celle-ci dans le passage de déplacement 2, comme cela est représenté sur la figure 3 Sur la 1 l  In FIG. 2, the nut element screwed onto the flexible screw 1 via the balls 5b is driven in the normal direction and in the opposite direction in a predetermined position by transmitting the rotational output of an engine. 5 d to the nut member so as to move forwardly and rearward the flexible screw 1 which is stopped by winding the rear end Id thereof in the displacement passage 2, as is shown in Figure 3 On the 1 l

figure 3, la référence 5 e indique un pignon de sortie.  3, the reference 5 e indicates an output gear.

Ces éléments et l'élément d'écrou constituent un exemple de la partie d'entraînement en déplacement 5 de  These elements and the nut element are an example of the moving drive part 5 of

la vis 1.the screw 1.

Sur la figure 3, le corps 5 a de l'élément d'écrou est disposé de façon rotative dans une position prédéterminée à l'extrémité inférieure du passage de déplacement 2 au moyen d'un palier 5 f ou équivalent La  In Figure 3, the body 5a of the nut member is rotatably disposed in a predetermined position at the lower end of the displacement passage 2 by means of a bearing 5f or equivalent.

vis flexible 1 est vissée dans l'élément d'écrou.  flexible screw 1 is screwed into the nut element.

L'extrémité arrière id de la vis flexible 1 vissée dans l'élément d'écrou est tournée à 900 et enroulée ou embobinée en serpentin immédiatement sous l'élément d'écrou du fait de sa flexibilité, et l'extrémité avant lc passée à travers l'élément d'écrou est déplacée en  The rear end id of the flexible screw 1 screwed into the nut member is turned to 900 and wound or coiled in a serpentine immediately below the nut member due to its flexibility, and the front end 1c passed to through the nut element is moved in

avant et en arrière dans le passage de déplacement 2.  back and forth in the displacement passage 2.

Sur la figure 3, chacun des éléments de centrage 3 est prévu de telle sorte que la vis flexible 1 est passée de façon mobile à travers la partie centrale de ceux-ci Les éléments de centrage 3 sont reliés l'un à l'autre par une bande de raccordement en forme de ressort hélicoïdal 4 pour les besoins de l'explication Toutefois, les éléments de centrage sont de préférence reliés l'un à l'autre par la bande de raccordement convexe 4 ayant la force de rembobinage automatique et la bande auxiliaire 4 a destinée à définir la longueur, comme cela est représenté sur la  In FIG. 3, each of the centering elements 3 is provided in such a way that the flexible screw 1 is movably passed through the central portion thereof. The centering elements 3 are connected to one another by However, the centering elements are preferably connected to each other by the convex connecting strip 4 having the automatic rewinding force and the band. auxiliary 4a to define the length, as shown on the

figure 1.figure 1.

Dans le mécanisme représenté sur la figure 3, un objet en déplacement W servant de charge que l'on souhaite déplacer vers l'avant et vers l'arrière est monté au niveau de l'extrémité avant lc de la vis flexible 1 de telle sorte que l'objet W peut être déplacé dans le passage de déplacement 2 avec l'extrémité avant de la vis flexible 1 en déplaçant la  In the mechanism shown in FIG. 3, a traveling object W serving as a load to be moved forward and rearward is mounted at the front end 1c of the flexible screw 1 in such a way that that the object W can be moved in the displacement passage 2 with the front end of the flexible screw 1 by moving the

vis flexible 1 dans le passage de déplacement 2.  flexible screw 1 in the displacement passage 2.

Dans ce mécanisme, la vis flexible longue 1 est utilisée afin d'augmenter la valeur de déplacement de la vis 1 et d'augmenter la valeur de levage de l'objet W Les éléments de centrage 3 qui sont en contact mobile avec la périphérie extérieure de la vis 1 avec un pas approprié sont ainsi disposés afin de maintenir la vis 1 sur toute sa longueur à intervalles appropriés au centre du passage 2 et afin d'empêcher le flambage de la vis 1 qui est provoqué par la charge de l'objet W. Chacun des éléments de centrage 3 possède un trou de passage 3 a destiné à guider la vis flexible 1 au centre de ceux-ci et est arrêté et supporté, sur le côté de la périphérie extérieure de ceux-ci, par le passage de déplacement 2 de la vis 1 formé par une surface de paroi de façon à pouvoir coulisser dans la direction de déplacement en utilisant la relation de la clavette 2 a et du passage de clavette 3 b représentés sur la figure 1 Plusieurs éléments de centrage 3 sont suspendus et supportés à leur tour sous l'objet W par l'intermédiaire des bandes de raccordement 4 ayant chacune une longueur prédéterminée de telle sorte qu'ils peuvent être déplacés et disposés avec un pas approprié dans le passage de déplacement 2 par le mouvement vers le haut de la vis 1 La vis 1 est ainsi supportée à intervalle des éléments de centrage dans le passage de déplacement 2, sans entraîner le déplacement  In this mechanism, the long flexible screw 1 is used to increase the displacement value of the screw 1 and increase the lifting value of the object W The centering elements 3 which are in movable contact with the outer periphery of the screw 1 with a suitable pitch are thus arranged to maintain the screw 1 over its entire length at appropriate intervals in the center of the passage 2 and to prevent the buckling of the screw 1 which is caused by the load of the object W. Each of the centering elements 3 has a through hole 3a for guiding the flexible screw 1 in the center thereof and is stopped and supported on the outer periphery side thereof by the passage of displacement 2 of the screw 1 formed by a wall surface so as to be slidable in the direction of movement by using the relation of the key 2a and the keyway 3b shown in FIG. 1 Several centering elements 3 are suspe ndus and supported in turn under the object W via the connecting strips 4 each having a predetermined length so that they can be moved and arranged with a suitable pitch in the displacement passage 2 by the movement towards the top of the screw 1 The screw 1 is thus supported at intervals of the centering elements in the displacement passage 2, without causing the displacement

du centre de celle-ci dans des coordonnées du plan.  from the center of it in coordinates of the plane.

Ceci permet d'avoir l'avantage du mécanisme de l'invention qui est qu'il n'y a pas de risque de flambage de la vis 1 du fait de la charge W. Le mécanisme représenté sur la figure 4 est une forme de réalisation modifiée de la présente invention à l'inverse de la forme de réalisation représentée sur la figure 3 Dans le mécanisme représenté sur la figure 4, des moyens de blocage utilisant la relation entre la clavette et le passage de clavette représentés sur la figure 1 pour l'élément d'écrou et le passage de déplacement 2 sont ajoutés à l'élément d'écrou Lorsque des rotations dans le sens normal et en sens inverse sont appliquées sur la vis flexible 1, l'élément d'écrou est déplacé vers l'avant et vers l'arrière dans la direction axiale de la vis 1 dans le passage de déplacement 2 Les mêmes références  This makes it possible to have the advantage of the mechanism of the invention which is that there is no risk of buckling of the screw 1 because of the load W. The mechanism represented in FIG. 4 is a form of modified embodiment of the present invention in contrast to the embodiment shown in FIG. 3 In the mechanism shown in FIG. 4, locking means using the relationship between the key and the keyway shown in FIG. the nut member and the displacement passage 2 are added to the nut member When rotations in the normal and reverse directions are applied to the flexible screw 1, the nut member is moved to the forward and backward in the axial direction of the screw 1 in the displacement passage 2 The same references

que celles de la figure 3 indiquent les mêmes éléments.  that those of Figure 3 indicate the same elements.

Comme cela a été décrit ci-dessus en se référant à la figure 3, dans le mécanisme de l'invention qui utilise la vis flexible, le centre de la vis 1 est supporté par les éléments de centrage 3 dans le passage de déplacement 2 avec l'extrémité avant lc en tête du déplacement sur le côté devant être avancé De plus, du fait que la vis flexible 1 peut être déplacée librement vers l'avant et vers l'arrière tout en étant supportée dans des positions intermédiaires avec un pas approprié, le passage de déplacement 2 lui-même est rendu flexible (mobile) par des cylindres télescopiques 21, 22, comme cela est représenté sous forme d'exemple sur les figures 5 et 6, de sorte que le mécanisme de l'invention peut être utilisé comme un mécanisme de déplacement pour un appareil comportant le passage de déplacement télescopique 2 sous forme de colonne télescopique Une forme de réalisation du mécanisme de l'invention comportant le passage de déplacement servant de colonne formée par les cylindres télescopiques flexibles est  As has been described above with reference to FIG. 3, in the mechanism of the invention that uses the flexible screw, the center of the screw 1 is supported by the centering elements 3 in the displacement passage 2 with the front end 1c at the head of the displacement on the side to be advanced In addition, because the flexible screw 1 can be moved freely forward and backward while being supported in intermediate positions with a suitable pitch the displacement passage 2 itself is made flexible (mobile) by telescopic cylinders 21, 22, as shown in the form of an example in FIGS. 5 and 6, so that the mechanism of the invention can be used as a displacement mechanism for an apparatus comprising the telescopic displacement passage 2 in the form of a telescopic column. An embodiment of the mechanism of the invention comprising the displacement passage serving as a telescopic column. e column formed by the flexible telescopic cylinders is

décrite ci-dessous en se référant aux figures 5 à 7.  described below with reference to Figures 5 to 7.

Une forme de réalisation du mécanisme de l'invention dans laquelle le passage de déplacement 2 sert de colonne comportant des cylindres télescopiques est  An embodiment of the mechanism of the invention in which the displacement passage 2 serves as a column comprising telescopic cylinders is

décrite ci-dessous en se référant aux figures 5 à 7.  described below with reference to Figures 5 to 7.

Sur la figure 5, les références 21, 22 indiquent de manière respective des parties de cylindres télescopiques ayant des diamètres différents, le cylindre 22 ayant un petit diamètre inséré dans le cylindre 21 ayant un grand diamètre de façon à pouvoir coulisser verticalement sans être détachable Bien que le cylindre télescopique total qui constitue le passage de déplacement 2 dans le mécanisme de déplacement de la présente invention ne soit pas représenté sur le dessin, plusieurs cylindres ayant des diamètres différents sont insérés de manière successive de la même manière que les cylindres 21, 22 représentés  In FIG. 5, the references 21, 22 respectively indicate portions of telescopic cylinders having different diameters, the cylinder 22 having a small diameter inserted in the cylinder 21 having a large diameter so as to be able to slide vertically without being detachable. that the total telescopic cylinder which constitutes the displacement passage 2 in the displacement mechanism of the present invention is not shown in the drawing, several cylinders having different diameters are inserted successively in the same manner as the cylinders 21, 22 represented

sur le dessin afin de former le cylindre télescopique.  on the drawing to form the telescopic cylinder.

Chacun des cylindres 21, 22 du cylindre télescopique possède une plaque de fond a, des brides externes b, c formées au niveau des extrémités supérieure et inférieure de ceux-ci et une bride  Each of the cylinders 21, 22 of the telescopic cylinder has a bottom plate a, outer flanges b, c formed at the upper and lower ends thereof and a flange

interne d formée à l'extrémité supérieure de ceux-ci.  internal d formed at the upper end thereof.

La bride externe d'extrémité inférieure c du cylindre inséré et la bride interne d'extrémité supérieure d du cylindre supérieur fonctionnent de façon à verrouiller les deux cylindres La lettre e indique un trou de passage pour la vis flexible 1 qui est prévu au centre  The lower end outer flange c of the inserted cylinder and the upper end inner flange d of the upper cylinder operate to lock the two cylinders. The letter e indicates a through hole for the flexible screw 1 which is provided centrally.

de la plaque inférieure a de chacun des cylindres.  of the bottom plate a of each of the cylinders.

Une structure de colonne télescopique comportant le cylindre télescopique décrit ci-dessus comprenant plusieurs cylindres insérés l'un dans l'autre de façon à ne pas pouvoir être détachés et utilisant un mécanisme d'avance à vis comme force  A telescopic column structure comprising the telescopic cylinder described above comprising a plurality of cylinders inserted into each other so as not to be detachable and using a screw feed mechanism as a force

d'entraînement en déplacement est déjà bien connue.  traveling training is already well known.

Toutefois, dans la présente situation, ce type de colonne télescopique conventionnelle possède une structure dans laquelle la vis d'avance est supportée uniquement par la partie inférieure de chacun des cylindres et n'a ainsi pas une grande extension et un  However, in the present situation, this type of conventional telescopic column has a structure in which the feed screw is supported only by the lower part of each of the cylinders and thus does not have a large extension and a

rapport d'élancement élevé.high slenderness ratio.

Toutefois, dans le passage de déplacement télescopique 2 ayant le mécanisme de l'invention, c'est-à-dire chacun des cylindres 21, 22 qui forment le cylindre télescopique, plusieurs éléments de centrage sont déplacés en synchronisme avec la formation du passage 2 par le déplacement télescopique et déplacés à un pas approprié afin de supporter la partie intermédiaire de l'élément en déplacement mince et long avec une portée courte Le mécanisme de la présente invention permet ainsi la formation d'une colonne télescopique ayant une valeur de déplacement importante, c'est-à-dire un rapport d'élancement élevé, qui ne peut être réalisée suivant l'état de la technique On reconnait également que la colonne télescopique a une résistance au flambage et une rigidité en flexion qui sont toutes deux suffisantes  However, in the telescopic displacement passage 2 having the mechanism of the invention, that is to say each of the cylinders 21, 22 which form the telescopic cylinder, several centering elements are moved in synchronism with the formation of the passage 2 by the telescopic displacement and moved at a suitable pitch to support the intermediate portion of the element in thin and long displacement with a short range The mechanism of the present invention thus allows the formation of a telescopic column having a significant displacement value that is to say a high aspect ratio, which can not be achieved according to the state of the art It is also recognized that the telescopic column has a buckling resistance and a bending stiffness which are both sufficient

pour résister en utilisation pratique.  to resist in practical use.

Comme cela est représenté sur la figure 7, chacun des éléments de centrage 3 est le même que celui représenté sur les figures 1 et 3 dans la mesure o chaque élément de centrage 3 a une taille qui lui permet d'être logé intimement dans le cylindre 21 et o chaque élément de centrage 3 est pourvu de parties de passage de clavette 3 b engagées librement avec les bandes saillantes de clavette 2 a formées sur la surface inférieure du cylindre 21 et d'un trou de passage 3 a formé au centre de celui-ci de façon à laisser passer librement et guider la vis flexible 1 à travers Bien évidemment, les éléments de centrage 3 logés dans chacun des cylindres 21, 22 ayant des diamètres respectivement différents ont des diamètres extérieurs correspondants aux diamètres intérieures des cylindres 21, 22 Bien que cela ne soit pas représenté sur le dessin, il est préférable pour une utilisation pratique que chacun des trous de passage 3 a et e pour le passage libre de la vis flexible 1 comporte un manchon réalisé en matière ayant une faible résistance au glissement ou un manchon rotatif avec un palier qui engage la vis  As shown in FIG. 7, each of the centering elements 3 is the same as that shown in FIGS. 1 and 3 insofar as each centering element 3 has a size which allows it to be housed intimately in the cylinder. 21 and o each centering element 3 is provided with keyway portions 3b freely engaged with the key protruding strips 2a formed on the lower surface of the cylinder 21 and a through hole 3a formed in the center of that in order to freely pass and guide the flexible screw 1 through Of course, the centering elements 3 housed in each of the cylinders 21, 22 having respectively different diameters have outer diameters corresponding to the inner diameters of the cylinders 21, 22 Although not shown in the drawing, it is preferable for practical use that each of the passage holes 3a and e for the free passage of the screw flexible 1 comprises a sleeve made of material having a low resistance to sliding or a rotating sleeve with a bearing which engages the screw

flexible 1.flexible 1.

Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 5, trois éléments de centrage sont logés dans chacun des cylindres 21, 22 qui sont les éléments constitutifs du cylindre télescopique Chacun des éléments de centrage 3 est relié à l'élément de centrage 3 supérieur par l'intermédiaire de la bande de raccordement 4, et l'éléments de centrage le plus haut 3 est relié à la surface inférieure de la plaque inférieure a d'un cylindre plus petit inséré dans le cylindre concerné au moyen de la bande de raccordement 4 Le nombre des éléments de centrage 3 prévus dans un cylindre unique peut être choisi selon une valeur quelconque en fonction de la longueur de chacun des  In the embodiment shown in FIG. 5, three centering elements are housed in each of the cylinders 21, 22 which are the constituent elements of the telescopic cylinder. Each of the centering elements 3 is connected to the upper centering element 3 by the intermediate of the connecting strip 4, and the highest centering element 3 is connected to the lower surface of the lower plate has a smaller cylinder inserted in the cylinder concerned by means of the connecting strip 4 The number of the centering elements 3 provided in a single cylinder can be chosen according to any value as a function of the length of each of the

cylindres et de la charge à lever.cylinders and load to lift.

Dans la construction ci-dessus, les cylindres 21, 22 du cylindre télescopique sont insérés de manière successive de telle sorte qu'un cylindre ayant un plus petit diamètre est inséré librement dans uncylindre ayant un diamètre plus grand Lorsque le cylindre ayant un diamètre plus petit est tiré par le déplacement vers le haut de la vis flexible 1, la bride externe c à l'extrémité inférieure de ce cylindre saisit la bride interne d à l'extrémité supérieure du cylindre suivant ayant un diamètre plus grand Les extrémités inférieures des cylindres ayant chacun un diamètre plus petit saisissent et tirent de manière successive les extrémités supérieures des cylindres ayant chacun un diamètre plus grand afin de former le  In the above construction, the cylinders 21, 22 of the telescopic cylinder are successively inserted so that a smaller diameter cylinder is freely inserted into a cylinder having a larger diameter. When the cylinder having a smaller diameter is pulled by the upward movement of the flexible screw 1, the outer flange c at the lower end of this cylinder grips the inner flange d at the upper end of the next cylinder having a larger diameter The lower ends of the cylinders having each a smaller diameter seize and successively pull the upper ends of the cylinders each having a larger diameter to form the

passage de déplacement par un mouvement télescopique.  displacement passage by a telescopic movement.

Dans le mécanisme de la présente invention représenté sur la figure 5, l'extrémité avant lc (non représentée) de la vis flexible 1 est ainsi fixée en premier au côté arrière de la plaque inférieure a du cylindre ayant le plus petit diamètre Du fait que les plaques inférieures a de tous les autres cylindres et les éléments de centrage possèdent les trous de passage respectifs e et 3 a afin de laisser passer librement la vis flexible 1, la vis 1 est supportée de façon mobile par le centre de chacun des cylindres à l'exception du cylindre le plus haut et passe à travers l'ensemble du cylindre télescopique Bien que cela ne soit pas représenté sur la figure 5, l'extrémité arrière ld de la vis flexible 1 est enroulée sur un rouleau de réception dans un logement de mécanisme sur lequel est directement monté de façon verticale le cylindre le plus bas Bien que cela ne soit pas représenté sur le dessin, il est préférable de prévoir un tube à la place de l'élément de centrage pour le libre passage de la  In the mechanism of the present invention shown in FIG. 5, the front end 1c (not shown) of the flexible screw 1 is thus attached first to the rear side of the bottom plate a of the smaller diameter cylinder. the lower plates of all the other cylinders and the centering elements have the respective through holes e and 3a in order to allow free passage of the flexible screw 1, the screw 1 is movably supported by the center of each of the cylinders to With the exception of the highest cylinder and passing through the entire telescopic cylinder Although not shown in Figure 5, the rear end 1d of the flexible screw 1 is wound on a receiving roller in a housing of mechanism on which is mounted vertically the lowest cylinder Although this is not shown in the drawing, it is preferable to provide a tube instead of the lement centering for the free passage of the

vis flexible 1 au centre du cylindre le plus haut.  flexible screw 1 in the center of the highest cylinder.

D'autre part, l'élément d'écrou est disposé dans le logement de mécanisme de sorte que la rotation est transmise depuis le moteur 5 d pourvu du système de transmission représenté sur la figure 5 Le système de transmission peut être conçu de façon à avoir n'importe  On the other hand, the nut member is disposed in the mechanism housing so that rotation is transmitted from the motor 5 d provided with the transmission system shown in FIG. 5. The transmission system can be designed to to have anything

quelle structure souhaitée.what structure is desired.

Dans la construction ci-dessus, lorsque le moteur 5 d est entraîné en rotation dans le sens normal, et lorsque la rotation est transmise à l'élément d'écrou 5 a dans l'état o les cylindres 21, 22 du cylindre télescopique ne sont pas sortis, comme cela est représenté sur la figure 6, le déplacement vers le haut de l'extrémité supérieure (non représentée) de la vis flexible 1 est démarré par la rotation de l'élément d'écrou 5 a Dans l'état représenté sur la figure 6 o le cylindre télescopique est rétracté, les éléments de centrage 3 dans les cylindres 21, 22 sont maintenus en couche entre le côté inférieur de la plaque inférieure a d'un cylindre supérieur et la surface supérieure de la plaque inférieure a d'un cylindre inférieur. Le déplacement vers le haut de la vis flexible 1 entraîne le déplacement vers le haut du cylindre ayant le plus petit diamètre dans le cylindre suivant ayant un diamètre plus grand Lorsque la bride externe c à l'extrémité inférieure du cylindre ayant un diamètre plus petit atteint la bride interne b à l'extrémité supérieure du cylindre ayant un diamètre plus grand, le cylindre ayant un diamètre plus grand est déplacé vers le haut par le déplacement vers le haut de la vis flexible 1 Le déplacement vers le haut de la vis flexible 1 amène des cylindres ayant des diamètres plus petits à déplacer vers le haut de manière successive des cylindres ayant des diamètres plus grands Le cylindre télescopique ainsi sorti a le passage de déplacement 2 de la vis flexible 1 formé à l'intérieur et l'aspect d'une colonne sortie et s'étendant verticalement Dans le même temps, les éléments de centrage 3 dans chacun des cylindres 21, 22 sont déplacés vers le haut dans un cylindre dans lequel des éléments de centrage 3 sont logés par le déplacement vers le haut du cylindre au dessus du cylindre concerné et placés avec des pas égaux en fonction de la longueur de chacune des connexions 4,  In the above construction, when the motor 5d is rotated in the normal direction, and when the rotation is transmitted to the nut member 5a in the state where the cylinders 21, 22 of the telescopic cylinder have not come out, as shown in Figure 6, the upward movement of the upper end (not shown) of the flexible screw 1 is started by the rotation of the nut member 5 a In the state shown in Figure 6 o the telescopic cylinder is retracted, the centering elements 3 in the cylinders 21, 22 are maintained in a layer between the lower side of the lower plate has an upper cylinder and the upper surface of the lower plate has of a lower cylinder. The upward movement of the flexible screw 1 causes the smallest diameter cylinder to move upwards in the next cylinder having a larger diameter When the outer flange c at the lower end of the smaller diameter cylinder reaches the inner flange b at the upper end of the cylinder having a larger diameter, the cylinder having a larger diameter is moved upwards by the upward movement of the flexible screw 1 The upward movement of the flexible screw 1 causes cylinders with smaller diameters to move upwards in a roll of cylinders having larger diameters. The telescopic roll thus taken out has the displacement passage 2 of the flexible screw 1 formed inside and the appearance of At the same time, the centering elements 3 in each of the cylinders 21, 22 are moved upwardly in a vertical direction. cylinder in which centering elements 3 are accommodated by the upward movement of the cylinder above the cylinder concerned and placed with equal steps according to the length of each of the connections 4,

4 a.4 a.

Pendant l'extension ci-dessus, la vis flexible 1 est déplacée verticalement vers le haut par la fonction des éléments de centrage sans produire de déplacement dans le plan XY La vis flexible 1 est ainsi supportée dans plusieurs positions dans la partie intermédiaire de celleci à intervalles appropriés par la plaque inférieure a de chacun des cylindres et par les éléments de centrage 3 disposés dans chacun des cylindres 21, 22 Lorsque la vis flexible 1 est sortie en suivant le déplacement vers le haut de chacun des cylindres 21, 22, plusieurs des éléments de centrage 3 placés dans -chacun des cylindres 21, 22 sont déplacés de manière successive dans chacun des cylindres et disposés avec un pas approprié dans chacun des cylindres 21, 22 Ceci augmente de manière significative la résistance au flambage de la vis flexible 1 dans son ensemble Dans ce cas, chacun des cylindres doit être réalisé sous forme d'un élément ayant une épaisseur et un diamètre qui sont suffisants pour encaisser la charge latérale Toutefois, du fait que la rigidité en flexion d'un cylindre est proportionnelle au cube du diamètre et à l'épaisseur, ce but est atteint en utilisant un cylindre ayant une épaisseur relativement faible et un diamètre relativement important dans une fourchette qui se produit aucun flambage local, avec pour résultat une  During the above extension, the flexible screw 1 is moved vertically upwards by the function of the centering elements without producing displacement in the XY plane. The flexible screw 1 is thus supported in several positions in the intermediate portion thereof. appropriate intervals by the lower plate a of each of the cylinders and by the centering elements 3 arranged in each of the cylinders 21, 22 When the flexible screw 1 is output following the upward movement of each of the cylinders 21, 22, several of centering elements 3 placed in each of the cylinders 21, 22 are moved successively in each of the cylinders and arranged with a suitable pitch in each of the cylinders 21, 22 This significantly increases the buckling resistance of the flexible screw 1 in In this case, each of the cylinders must be in the form of an element having a thickness and a diameter which are However, because the flexural stiffness of a cylinder is proportional to the cube of the diameter and the thickness, this goal is achieved by using a cylinder having a relatively small thickness and a relatively large diameter. a fork that occurs no local buckling, resulting in a

réduction du poids total.reduction of the total weight.

Lorsque la colonne formée par les cylindres sortis 21, 22, c'est-à- dire le passage de déplacement 2 formé par le mouvement télescopique, est rétractée et rangée, l'élément d'écrou 5 a est entrainé en rotation dans le sens inverse à celui du déplacement vers le haut de telle sorte que l'extrémité avant lc de la vis flexible 1 est déplacée vers le bas, et la vis flexible 1 est enroulée sur le rouleau dans le logement de mécanisme Ceci amène les cylindres 21, 22 à revenir et être reçus de manière successive dans des cylindres ayant des diamètres plus grands Lorsque les cylindres sont déplacés vers le bas et rétractés depuis le côté de petit diamètre, les éléments de centrage 3 dans chacun des cylindres 21, 22 sont déplacés dans chaque cylindre en direction de la plaque inférieure de celui-ci en étant poussés vers le bas par la plaque inférieure a d'un cylindre supérieur accompagnant le déplacement vers le bas de chacun des cylindres 21, 22 Dans le mécanisme de déplacement de la présente invention comportant comme élément principaux la vis flexible 1 servant d'élément de déplacement, l'élément d'écrou 5 a servant de source d'entraînement de déplacement et les éléments de centrage 3, le passage de déplacement 2 formé par plusieurs des cylindres 21, 22 qui sont prévus de manière télescopique est formé par un déplacement télescopique en synchronisme avec le déplacement de la vis 1 Le mécanisme de la présente invention peut ainsi être utilisé comme mécanisme de colonne télescopique comportant le cylindre télescopique comme colonne télescopique Lorsque chacun des cylindres 21, 22 du cylindre télescopique et sous forme cylindrique, un mécanisme de blocage est formé par la relation entre la clavette et le passage de clavette prévus de manière respective sur les surfaces interne et externe de chaque cylindre Toutefois, lorsque chacun des cylindres se présente avec une section non circulaire telle qu'une forme angulaire, une forme en étoile ou une forme elliptique, un tel mécanisme de blocage n'est pas nécessaire La surface extérieure à l'extrémité inférieure de chaque cylindre et la surface intérieure à l'extrémité supérieure de celui-ci peuvent être coniques afin de lier fermement les cylindres respectifs lorsque le cylindre télescopique est prévu  When the column formed by the outgoing cylinders 21, 22, that is to say the displacement passage 2 formed by the telescopic movement, is retracted and stored, the nut member 5 is rotated in the direction inverse to that of the upward movement so that the front end 1c of the flexible screw 1 is moved downwards, and the flexible screw 1 is wound on the roller in the mechanism housing This brings the cylinders 21, 22 to return and be successively received in cylinders having larger diameters When the cylinders are moved down and retracted from the small diameter side, the centering elements 3 in each of the cylinders 21, 22 are moved in each cylinder in the direction of the lower plate thereof by being pushed down by the bottom plate has an upper cylinder accompanying the downward movement of each of the cylinders 21, 22 In the moving mechanism of the present invention having as main element the flexible screw 1 serving as a displacement element, the nut element 5a acting as a displacement drive source and the centering elements 3, the displacement passage 2 formed by a plurality of cylinders 21, 22 which are telescopically provided is formed by a telescopic displacement in synchronism with the displacement of the screw 1. The mechanism of the present invention can thus be used as a telescopic column mechanism comprising the telescopic cylinder as When each of the cylinders 21, 22 of the telescopic cylinder and in cylindrical form, a locking mechanism is formed by the relationship between the key and the keyway provided respectively on the inner and outer surfaces of each cylinder. each cylinder has a non-circular section such as an angular shape, a star shape or an elliptical shape, such a locking mechanism is not necessary The outer surface at the lower end of each cylinder and the inner surface at the upper end thereof may be tapered to firmly bind the respective cylinders when the telescopic cylinder is provided

verticalement sous forme d'une colonne par extension.  vertically as a column by extension.

21 267643021 2676430

Les figures 8 à 12 représentent une autre forme de réalisation d'une colonne télescopique ayant le mécanisme de la présente invention dans laquelle le passage de déplacement 2 est formé par les cylindres télescopiques 21, 22, comme cela est représenté sur les figures 5 à 7 Le mécanisme de la présente invention représenté sur les figures 8 à 12 diffère du mécanisme de la forme de réalisation ci-dessus en ce qu'un élément convexe est utilisé comme élément de  Figures 8 to 12 show another embodiment of a telescopic column having the mechanism of the present invention in which the displacement passage 2 is formed by the telescopic cylinders 21, 22, as shown in Figures 5-7. The mechanism of the present invention shown in FIGS. 8 to 12 differs from the mechanism of the above embodiment in that a convex element is used as an element of the invention.

déplacement 1 (voir la figure 11).displacement 1 (see Figure 11).

Le mécanisme représenté sur les figures 8 à 12 comporte la partie d'entraînement 5 qui présente une construction différente de celle de la forme de réalisation ci-dessus du fait que l'élément de déplacement convexe est utilisé comme élément de  The mechanism shown in FIGS. 8 to 12 includes the driving portion 5 which has a construction different from that of the above embodiment in that the convex displacement element is used as an element of the invention.

déplacement 1.displacement 1.

C'est-à-dire que la partie d'entraînement 5 comporte par exemple un galet d'entraînement 5 g et un galet de pincement 5 h opposé au galet d'entraînement 5 g afin de pincer l'élément de déplacement convexe 1 entre eux et afin de déplacer vers l'arrière et vers l'avant l'élément 1 La référence Si indique un galet de guidage La partie d'entraînement 5 peut être réalisée  That is, the drive portion 5 comprises, for example, a drive roller 5 g and a pinch roller 5 h opposite the drive roller 5 g in order to pinch the convex displacement element 1 between them and in order to move backwards and forwards the element 1 The reference Si indicates a guide roller The drive part 5 can be realized

sous une autre forme, par exemple du type à courroies.  in another form, for example of the belt type.

De plus, dans le mécanisme représenté sur les figures 8 à 12, la forme des trous de passage 3 a formés au centre de chacune des plaques inférieures a des cylindres 21, 22 et des éléments de centrage 3 correspond à la forme en coupe de l'élément de déplacement 1 Toutefois, du fait que les autres parties sont les mêmes que celles du mécanisme représenté sur les figures 5 à 7, les autres parties ne sont pas décrites ci-dessous Du fait que le fonctionnement et la fonction du mécanisme sont sensiblement les mêmes que celles du mécanisme  In addition, in the mechanism shown in FIGS. 8 to 12, the shape of the through-holes 3 formed in the center of each of the lower plates has cylinders 21, 22 and centering elements 3 corresponding to the cross-sectional shape of the However, because the other parts are the same as those of the mechanism shown in FIGS. 5 to 7, the other parts are not described below because the operation and function of the mechanism are substantially different. the same as those of the mechanism

22 267643022 2676430

représenté sur les figures 5 à 7, ils ne sont pas  shown in Figures 5 to 7, they are not

décrits ci-dessous.described below.

Comme cela est décrit ci-dessus, dans le mécanisme de déplacement de la présente invention, le passage de déplacement formé par exemple par le cylindre télescopique est conçu de façon à avoir une rigidité en flexion nécessaire pour une structure élancée, et l'élément de déplacement, par exemple la vis flexible, se déplaçant dans le passage de déplacement est conçu de façon à avoir une résistance au flambage en fonction du poids du cylindre, du poids mort de la vis flexible et d'une charge d'une lampe d'éclairage ou équivalent qui est chargée au sommet de  As described above, in the displacement mechanism of the present invention, the displacement passage formed for example by the telescopic cylinder is designed to have the necessary bending stiffness for a slender structure, and the displacement, for example the flexible screw, moving in the displacement passage is designed to have a buckling resistance according to the weight of the cylinder, the dead weight of the flexible screw and a load of a lamp of lighting or equivalent that is loaded at the top of

la colonne télescopique et y est appliquée axialement.  the telescopic column and is applied axially.

De cette manière, le passage de déplacement et l'élément de déplacement ont respectivement la rigidité à la flexion et la résistance au flambage qui sont nécessaires pour une structure élancée Par exemple, plusieurs éléments de centrage pouvant coulisser dans la direction axiale des cylindres et ayant chacun un trou de passage pour la vis flexible au centre de ceux-ci sont prévus dans chacun des cylindres qui constituent le passage de déplacement et sont reliés par exemple par un ressort en spirale plat et une bande de telle sorte que les éléments de centrage verrouillent le déplacement de la vis flexible et sont disposés à des intervalles prédéterminés lorsque la colonne télescopique est sortie La résistance au flambage de l'élément de déplacement, par exemple la vis flexible, peut ainsi être augmentée de manière significative par la fonction des éléments de centrage,  In this way, the displacement passage and the displacement element respectively have the bending stiffness and the buckling resistance which are necessary for a slender structure. For example, a plurality of centering elements being slidable in the axial direction of the rolls and having each a passage hole for the flexible screw in the center thereof are provided in each of the cylinders which constitute the displacement passage and are connected for example by a flat spiral spring and a strip so that the centering elements lock the displacement of the flexible screw and are arranged at predetermined intervals when the telescopic column is output The buckling resistance of the displacement element, for example the flexible screw, can thus be increased significantly by the function of the centering elements ,

comparée au cas o il n'y a pas d'élément de centrage.  compared to the case where there is no centering element.

Ceci est du au fait que, puisque la résistance au flambage d'une structure élancée est inversement proportionnelle au carré de la longueur de la structure, comme cela est généralement connu, la longueur de la vis flexible liée à la résistance au flambage s'approche de la distance entre les éléments de centrage respectifs, et non pas la longueur totale de la vis, grâce aux éléments de centrage destinés à fixer le passage de déplacement de la vis flexible au centre de chacun des cylindres ayant une rigidité en flexion suffisante Ce fait a été confirmé  This is because, since the buckling resistance of a slender structure is inversely proportional to the square of the length of the structure, as is generally known, the length of the flexible screw related to buckling resistance approaches of the distance between the respective centering elements, and not the total length of the screw, thanks to the centering elements intended to fix the displacement passage of the flexible screw in the center of each of the cylinders having sufficient flexural rigidity. has been confirmed

expérimentalement par les inventeurs.  experimentally by the inventors.

Un exemple simple est décrit ci-dessous Bien que la charge de levage possible d'un vérin à vis ayant une vis trapézoïdale diminue lorsque la longueur d'une tige filetée augmente si le diamètre de la tige filetée est le même, le fait de prévoir le passage de déplacement et les éléments de centrage de la présente invention permet à une charge de lavage possible d'être maintenue constante indépendamment de la longueur de la  A simple example is described below Although the possible lifting load of a screw jack having a trapezoidal screw decreases when the length of a threaded rod increases if the diameter of the threaded rod is the same, the provision of the displacement passage and the centering elements of the present invention allows a possible wash load to be kept constant regardless of the length of the

tige filetée.threaded shaft.

Lorsqu'un élément de déplacement flexible est utilisé, la présente invention a l'avantage important qu'une colonne télescopique longue peut être formée en enroulant ou en délivrant n'importe lequel des différents éléments de déplacement utilisés dans les formes de réalisation ci-dessus Toutefois, du fait que l'élément de déplacement flexible a d'une manière générale une résistance au flambage plus faible que celle des éléments de déplacement rigides, la résistance au flambage doit être augmentée en utilisant  When a flexible displacement member is used, the present invention has the important advantage that a long telescopic column can be formed by winding or delivering any of the different displacement members used in the above embodiments. However, since the flexible displacement member generally has lower buckling resistance than rigid displacement members, the buckling strength must be increased by using

la structure de la présente invention.  the structure of the present invention.

Comme cela a été décrit ci-dessus, dans le mécanisme de la présente invention, le passage de déplacement et l'élément de déplacement ont respectivement la rigidité en flexion et la résistance au flambage, et la résistance au flambage peut être encore augmentée par combinaison avec les éléments de centrage mobiles Il est ainsi possible de réaliser une colonne télescopique longue idéale ayant un rapport d'allongement élevé, un poids léger et un poids pouvant  As described above, in the mechanism of the present invention, the displacement passage and the displacement member respectively have bending stiffness and buckling resistance, and the buckling resistance can be further increased by combination. with the mobile centering elements It is thus possible to realize an ideal long telescopic column having a high aspect ratio, a light weight and a weight

être chargé important.to be charged important.

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Claims (11)

REVENDICATIONS.CLAIMS. 1 Mécanisme de déplacement d'une colonne télescopique caractérisé en ce qu'il comporte: un élément de déplacement élancé ( 1); une partie d'entraînement ( 5) destinée à déplacer vers l'avant et vers l'arrière ledit élément de déplacement ( 1); plusieurs éléments de centrage ( 3) ayant chacun en leur centre un trou de passage ( 3 a) pour ledit élément de déplacement ( 1), reliés l'un à l'autre et déplacés en liaison avec le déplacement dudit élément de déplacement ( 1) de telle sorte que la distance entre lesdits éléments de centrage ( 3) respectifs peut être modifiée; et un passage de déplacement ( 2) destiné à supporter et à guider le déplacement desdits éléments  1 Mechanism for moving a telescopic column characterized in that it comprises: a slender displacement element (1); a driving portion (5) for moving said moving member (1) forward and rearward; a plurality of centering elements (3) each having at their center a through hole (3a) for said displacement element (1), connected to each other and displaced in connection with the displacement of said displacement element (1 ) such that the distance between said respective centering elements (3) can be varied; and a displacement passage (2) for supporting and guiding the movement of said elements de centrage ( 3).centering (3). 2 Mécanisme de déplacement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit passage de déplacement ( 2) est formé par le déplacement télescopique d'un cylindrique télescopique ( 21, 22, ) en liaison avec le déplacement dudit élément de  2 Movement mechanism according to claim 1, characterized in that said displacement passage (2) is formed by the telescopic displacement of a telescopic cylindrical (21, 22) in connection with the displacement of said element of déplacement ( 1).displacement (1). 3 Mécanisme de déplacement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément de déplacement ( 1) est une vis flexible formée en enroulant en hélice une matière linéaire (la) ayant une section appropriée et ayant une rainure de filet (lb)  Displacement mechanism according to claim 1, characterized in that said displacement member (1) is a flexible screw formed by helically winding linear material (1a) having a suitable section and having a thread groove (1b). formée dans la surface extérieure de celle-ci.  formed in the outer surface thereof. 4 Mécanisme de déplacement selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite partie d'entraînement en déplacement ( 5) pour ledit élément de déplacement ( 1) comporte un élément d'écrou ( 5 a) qui est entraîné en rotation par engagement avec ladite  4 Movement mechanism according to claim 3, characterized in that said displacement driving portion (5) for said displacement member (1) comprises a nut member (5a) which is rotated by engagement with said rainure de filet (lb) de ladite vis flexible ( 1).  thread groove (1b) of said flexible screw (1). Mécanisme de déplacement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément de déplacement ( 1) est réalisé dans une bande plate, une matière linéaire, un câble ou équivalent qui a une section appropriée, et ladite partie d'entraînement ( 5) destinée à déplacer ledit élément de déplacement  Displacement mechanism according to claim 1, characterized in that said displacement element (1) is made of a flat strip, a linear material, a cable or the like which has a suitable section, and said drive part (5) intended moving said displacement member comporte une paire de galets ( 5 g, 5 h) ou de courroies.  has a pair of rollers (5 g, 5 h) or belts. 6 Mécanisme de déplacement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément de déplacement ( 1) comporte une crémaillère, et ladite partie d'entraînement ( 5) destinée à déplacer ledit  6 Movement mechanism according to claim 1, characterized in that said displacement element (1) comprises a rack, and said drive part (5) intended to move said élément de déplacement ( 1) comporte un pignon.  displacement element (1) comprises a pinion. 7 Mécanisme de déplacement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une clavette ( 2 a) et une rainure de clavette ( 3 b) sont prévues de manière respective sur chacun desdits éléments de centrage ( 3) et chacun des cylindres dudit cylindre télescopique qui constitue ledit passage de déplacement ( 2) destiné à supporter et guider le déplacement desdits éléments de centrage ( 3) de façon à empêcher une rotation relative  7 Movement mechanism according to claim 1, characterized in that a key (2a) and a keyway (3b) are provided respectively on each of said centering elements (3) and each cylinder of said telescopic cylinder which constitutes said displacement passage (2) for supporting and guiding the displacement of said centering elements (3) so as to prevent relative rotation entre eux.between them. 8 Mécanisme de déplacement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit passage de déplacement ( 2) destiné à supporter et guider le déplacement desdits éléments de centrage ( 3) est formé par un cylindre télescopique ayant une section non circulaire telle qu'une forme elliptique, une forme angulaire, une forme en étoile ou équivalent de telle sorte que la rotation relative dudit cylindre est empêchée. 9 Mécanisme de déplacement selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits éléments de centrage ( 3) sont reliés les uns aux autres par un ressort en spirale plat ( 4), un ressort hélicoïdal ou une bande ( 4 a) ou une combinaison d'un tel ressort et  8 Movement mechanism according to claim 1, characterized in that said displacement passage (2) for supporting and guiding the displacement of said centering elements (3) is formed by a telescopic cylinder having a non-circular section such as a shape elliptical, an angular shape, a star shape or the like such that the relative rotation of said cylinder is prevented. 9 Movement mechanism according to claim 1, characterized in that said centering elements (3) are connected to each other by a flat spiral spring (4), a coil spring or a strip (4 a) or a combination of such a spring and d'une telle bande.such a band. 10 Mécanisme de déplacement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un élément de déplacement flexible ( 1) est enroulé et rangé lorsqu'il est déplacé vers l'arrière et est délivré ou déroulé  Movement mechanism according to claim 1, characterized in that a flexible displacement element (1) is wound and stored when it is moved backwards and is delivered or unrolled. lorsqu'il est déplacé vers l'avant.  when moved forward. 11 Mécanisme de déplacement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément de déplacement ( 1) comporte une tige filetée ayant une rainure de filet avec une section appropriée telle qu'une vis ronde, un filet carré, un filet trapézoïdal ou dans la surface extérieure de celle-ci et est déplacé en faisant tourner un élément d'écrou qui  11 Movement mechanism according to claim 1, characterized in that said displacement member (1) comprises a threaded rod having a thread groove with a suitable section such as a round screw, a square thread, a trapezoidal thread or in the outer surface thereof and is moved by rotating a nut member which engage la rainure de filet de ladite tige filetée.  engages the thread groove of said threaded rod. 12 Mécanisme de déplacement selon la revendication 11, caractérisé en ce que ledit élément de déplacement ( 1) comporte une tige filetée formée en enroulant en hélice sur une tige d'âme ayant une section appropriée ou sur plusieurs câbles d'âme une  12 Movement mechanism according to claim 11, characterized in that said displacement element (1) comprises a threaded rod formed by helically winding on a core rod having a suitable section or on several core cables a matière linéaire (la) ayant une section appropriée.  linear material (la) having a suitable section. 13 Mécanisme de déplacement selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit élément de  Movement mechanism according to claim 5, characterized in that said element of déplacement ( 1) comporte une matière en bande flexible5 ayant une section plate, convexe ou concave.  displacement (1) comprises a flexible web material having a flat, convex or concave section.