FR2675616A1 - METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE CUTTING OF A SPACER THREAD OF NEEDLES OF NUCLEAR FUELS. - Google Patents

METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE CUTTING OF A SPACER THREAD OF NEEDLES OF NUCLEAR FUELS. Download PDF

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Abstract

Le dispositif permet de détecter si la coupe du fil espaceur (1) d'une aiguille de combustible (20) a effectivement eu lieu, en particulier au cas où la coupe du fil espaceur (1) est effectuée au moyen d'une cassette à électrodes (25). Le dispositif utilise un cône de contact (10) sur lequel le fil espaceur (1) vient frotter après la coupe. Si la coupe n'a pas effectivement eu lieu, le tronçon qui doit être coupé est encore porté à son potentiel de coupe (VC ). La détection de ce dernier permet de détecter l'absence de la coupe du tronçon de fil espaceur. La pièce de contact (10) étant tournante, en correspondance avec l'avancée du fil espaceur (1), la connexion aux moyens de comparaison (22) se fait par l'intermédiaire d'une piste de connexion (8) et d'un balai collecteur (12). Application au contrôle de la coupe du fil espaceur des aiguilles de combustibles nucléaires irradiés dans les réacteurs à neutrons rapides.The device makes it possible to detect whether the cutting of the spacer wire (1) of a fuel needle (20) has actually taken place, in particular if the cutting of the spacer wire (1) is carried out by means of a cassette with electrodes (25). The device uses a contact cone (10) on which the spacer wire (1) rubs after cutting. If the cut has not actually taken place, the section to be cut is still brought to its cutting potential (VC). Detection of the latter makes it possible to detect the absence of the cut of the spacer wire section. The contact piece (10) being rotating, in correspondence with the advance of the spacer wire (1), the connection to the comparison means (22) is made by means of a connection track (8) and of a collecting brush (12). Application to the control of the cutting of the spacer wire of irradiated nuclear fuel pins in fast neutron reactors.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLECONTROL METHOD AND DEVICE

DE LA COUPE D'UN FIL ESPACEUROF THE CUTTING OF A SPACER THREAD

DES AIGUILLES DE COMBUSTIBLES NUCLEAIRES  NUCLEAR FUEL NEEDLES

DESCRIPTIONDESCRIPTION

DOMAINE DE L'INVENTIONFIELD OF THE INVENTION

L'invention concerne le retraitement des combustibles irradiés et en particulier le retraitement des aiguilles utilisées dans les réacteurs nucléaires  The invention relates to the reprocessing of irradiated fuels and in particular the reprocessing of needles used in nuclear reactors

à neutrons rapides.fast neutrons.

ART ANTERIEURPRIOR ART

Dans le cadre du retraitement de combustibles irradiés et provenant de réacteurs nucléaires à neutrons rapides, il s'avère nécessaire d'enlever le fil espaceur qui est enroulé en hélice autour de chacune des aiguilles de combustibles, avant de cisailler chacune d'elles L'opération est réalisée  In the context of the reprocessing of irradiated fuels and coming from fast neutron nuclear reactors, it is necessary to remove the spacer wire which is wound in a helix around each of the fuel needles, before shearing each of them L ' operation is performed

par une machine automatique, dans un temps réduit.  by an automatic machine, in a reduced time.

Il s'avère nécessaire de surveiller cette opération pour ne pas perturber le cycle de traitement de ces  It is necessary to monitor this operation in order not to disturb the processing cycle of these

combustibles nucléaires.nuclear fuels.

On connaît déjà un dispositif de détection de la coupe qui utilise deux pièces en forme de moustache se refermant sur l'aiguille de combustible en aval d'un dispositif de coupe par décharges  A cutting detection device is already known which uses two mustache-shaped parts closing on the fuel needle downstream of a discharge cutting device.

électriques, appelé "cassette multi-électrodes".  electric, called "multi-electrode cassette".

Ce type de fonctionnement permet d'établir le contact avec le fil espaceur Le fonctionnement en est le suivant Si une charge électrique est détectée dans les pièces en moustache, ceci induit que le tronçon de fil espaceur n'a pas été coupé, car il a continuité entre le fil non coupé et la moustache qui elle est isolée électriquement Ce dispositif est composé d'un électro-aimant et de biellettes L'ensemble est constitué d'une vingtaine de pièces La fiabilité de ce dispositif n'est pas très bonne En effet, la fonction de détection du fil coupé met en oeuvre trop de pièces en mouvement, celles-ci étant sollicitées dix fois par cycle de traitement d'une aiguille de combustible Un phénomène d'usure apparait donc inévitablement, car tout lubrifiant mécanique est prbscrit par le milieu dans lequel évolue le dispositif. Des inconvénients et des problèmes techniques s'ensuivent; en voici les principaux: blocage du piston de ce dispositif; rupture des bras flexibles (moustaches);  This type of operation makes it possible to establish contact with the spacer wire. The operation is as follows. If an electrical charge is detected in the mustache pieces, this means that the section of spacer wire has not been cut, because it has continuity between the uncut wire and the mustache which is electrically insulated This device is composed of an electromagnet and rods The assembly consists of around twenty parts The reliability of this device is not very good indeed, the cut wire detection function implements too many moving parts, these being requested ten times per treatment cycle of a fuel needle. A wear phenomenon therefore inevitably appears, because any mechanical lubricant is prescribed. by the environment in which the system operates. Drawbacks and technical problems ensue; here are the main ones: blocking of the piston of this device; rupture of flexible arms (whiskers);

mauvaise détection du fil.poor wire detection.

Bien entendu, ce défaut implique d'importantes interventions au télémanipulateur et implique surtout l'intervention d'un personnel dans les couloirs o l'accès oblige une tenue spéciale  Of course, this defect involves major interventions on the manipulator and especially involves the intervention of personnel in the corridors where access requires special clothing.

et un masque.and a mask.

Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients, en proposant un autre type de détection de la coupe du fil espaceur pour les  The object of the invention is to remedy these drawbacks by proposing another type of detection of the cutting of the spacer wire for the

aiguilles de combustible nuéclaire.  nuclear fuel needles.

RESUME DE L'INVENTIONSUMMARY OF THE INVENTION

Un premier objet principal de l'invention est un procédé de contrôle de la coupe d'un fil espaceur des aiguilles de combustible nucléaire, ce fil étant porté avant la coupe à un potentiel  A first main object of the invention is a method for controlling the cutting of a nuclear fuel needle spacer wire, this wire being brought before cutting to a potential.

différent de celui d'une pièce de référence.  different from that of a reference part.

Selon l'invention, le procédé consiste à mesurer la différence de potentiel entre le fil et la pièce de référence afin de détecter une absence de coupure du fil lorsque la différence de potentiel  According to the invention, the method consists in measuring the potential difference between the wire and the reference part in order to detect an absence of wire cut when the potential difference

entre le fil et cette pièce persiste.  between the wire and this piece persists.

Le procédé est particulièrement bien adapté lorsque la coupe du fil a été effectuée au moyen d'une cassette multi-éLectrode En effet, des charges électriques sont ainsi mises en jeu dans le fil espaceur à l'aide d'un tel moyen de coupe. IL s'avère très avantageux que le contrôle soit interrompu Lorsque la coupe a lieu, dans le but d'éviter des déperditions par effet Joule dans la machine et d'éviter l'échauffement excessif de  The method is particularly well suited when the wire cutting has been carried out by means of a multi-electrode cassette. In fact, electric charges are thus brought into play in the spacer wire using such a cutting means. It turns out to be very advantageous if the control is interrupted When the cutting takes place, in order to avoid losses by Joule effect in the machine and to avoid excessive heating of

pièces.rooms.

Un deuxième objet principal de l'invention est un dispositif de contrôLe de la coupe d'un fil espaceur des aiguilles de combustible nucléaire, ce fil espaceur étant porté à une tension électrique différente de celle d'une pièce de référence de la machine. Selon l'invention, le dispositif comprend: une pièce de contact destinée à être en contact avec le fil espaceur; des moyens de mesure de la différence de potentiel  A second main object of the invention is a device for controlling the cutting of a spacer wire for nuclear fuel needles, this spacer wire being brought to an electrical voltage different from that of a reference part of the machine. According to the invention, the device comprises: a contact part intended to be in contact with the spacer wire; means for measuring the potential difference

entre la pièce de contact et la pièce de référence.  between the contact part and the reference part.

De préférence, la pièce de contact est une pièce conique creuse, appelée cône de contact, qui est placée coaxialement autour de l'aiguille se déplaçant le long d'un axe de déplacement, en aval du dispositif de coupe et sur la surface externe de laquelle le fil espaceur vient frotter Dans le cas o l'ensemble tourne lors de la coupe du fil espaceur, le dispositif selon l'invention comprend: des pinces de préhension de l'aiguille, coaxiales et solidaires en rotation avec le cône de contact; des moyens d'entraînement en rotation du cône de contact pour maintenir le contact du fil espaceur sur le cône à un endroit quelconque; une piste coaxiale et solidaire mécaniquement et électriquement du cône de contact; un balai collecteur fixe, relié aux moyens  Preferably, the contact piece is a hollow conical piece, called a contact cone, which is placed coaxially around the needle moving along an axis of movement, downstream of the cutting device and on the external surface of which the spacer wire comes to rub In the case where the assembly rotates during the cutting of the spacer wire, the device according to the invention comprises: grippers for gripping the needle, coaxial and integral in rotation with the contact cone; means for driving the contact cone in rotation to maintain the contact of the spacer wire on the cone at any location; a coaxial track mechanically and electrically secured to the contact cone; a fixed collecting brush, connected to the means

de mesure et frottant sur la piste.measuring and rubbing on the track.

Ce type de dispositif se complète avantageusement d'un électro-aimant placé à l'intérieur du corps, coaxialement et autour de l'axe de déplacement de l'aiguille pour commander L'ouverture et la fermeture des pinces, lors de la manipulation  This type of device is advantageously completed by an electromagnet placed inside the body, coaxially and around the axis of movement of the needle to control the opening and closing of the clamps, during handling.

de l'aiguille.of the needle.

LISTE DES FIGURESLIST OF FIGURES

L'invention et ses différentes caractéristiques seront mieux comprises à la lecture  The invention and its various characteristics will be better understood on reading

de la description suivante de l'invention, qui est  of the following description of the invention, which is

annexée de deux figures représentant respectivement: figure 1, schématiquement, l'implantation du contrôLe de la coupe du fil espaceur selon l'invention dans le traitement des combustibles irradiés; figure 2, le dispositif de contrôLe de  appended to two figures representing respectively: FIG. 1, schematically, the location of the control of the cutting of the spacer wire according to the invention in the treatment of irradiated fuels; Figure 2, the control device

la coupe du fil espaceur selon l'invention.  cutting the spacer wire according to the invention.

DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DEDETAILED DESCRIPTION OF A MODE OF

REALISATIONPRODUCTION

La figure 1 représente donc un maillon de la chaîne de traitement des aiguilles de combustible irradié On a représenté horizontalement une de ces aiguilles 20 entourée de son fil espaceur 1 Cet ensemble subit, par un déplacement le long d'un axe horizontal 4, une série d'opérations grâce à une installation de plusieurs dispositifs fixés sur un  FIG. 1 therefore represents a link in the processing chain for irradiated fuel needles. One of these needles 20 is shown horizontally surrounded by its spacer wire 1. This assembly is subjected, by a displacement along a horizontal axis 4, to a series of operations thanks to an installation of several devices fixed on a

banc 30.bench 30.

Tout d'abord, l'ensemble de l'aiguille et de son fil espaceur 1 est entraîné en rotation par des moyens quelconques d'entrainement symbolisés par des roues d'entrainemenent, repérées 13 La première opération principale du traitement consiste à couper le fil espaceur 1 Un dispositif de coupe du fil 24 est donc installé sur la trajectoire de l'aiguille 20 pour couper le fil espaceur I encore  First of all, the assembly of the needle and its spacer thread 1 is driven in rotation by any drive means symbolized by drive wheels, identified 13 The first main operation of the treatment consists in cutting the thread spacer 1 A wire cutting device 24 is therefore installed in the path of the needle 20 to cut the spacer wire I again

attaché à cette dernière.attached to it.

Un réceptacle 26 est de préférence placé  A receptacle 26 is preferably placed

en-dessous du dispositif de coupe 24 du fil espaceur 1.  below the cutting device 24 for the spacer wire 1.

On précise que le système de contrôle de la coupe du fil espaceur selon l'invention n'est applicable que dans le cas o il existe une différence de potentiel entre le fil espaceur 1 et une pièce  It is specified that the system for controlling the cutting of the spacer wire according to the invention is only applicable in the case where there is a potential difference between the spacer wire 1 and a part.

de référence de la machine, par exemple le banc 30.  of reference of the machine, for example the bench 30.

C'est en particulier le cas lorsque le dispositif de coupe 24 du fil espaceur 1 est un système du type "cassette à électrodes", c'est-à-dire agissant par  This is in particular the case when the device 24 for cutting the spacer wire 1 is a system of the "electrode cassette" type, that is to say acting by

arcs électriques.electric arcs.

Le dispositif de contrôle selon l'invention  The control device according to the invention

est donc placé en aval du dispositif de coupe 24.  is therefore placed downstream of the cutting device 24.

Il a été symbolisé par une pièce de contact 10 placée autour de l'aiguille 20 et autour de l'axe longitudinal 4, par des moyens d'entraînement en rotation 28 de cette pièce de contact et par des moyens de contrôle 22 des opérations de contrôle Cette pièce de contact 10 est de préférence de forme conique, car sa fonction initiale est d'écarter le fil espaceur 1 de l'aiguille Elle est d'ailleurs également appelée cône de contact Elle est de toute manière placée coaxialement à l'axe principal 4 et à l'aiguille de combustible  It has been symbolized by a contact piece 10 placed around the needle 20 and around the longitudinal axis 4, by means of rotation drive 28 of this contact piece and by control means 22 of the operations of control This contact piece 10 is preferably conical in shape, since its initial function is to separate the spacer wire 1 from the needle. It is also also called contact cone. It is in any case placed coaxially with the axis. main 4 and fuel needle

20.20.

Une fois la coupe du fil espaceur 1 effectuée, l'aiguille 20 étant alors débarrassée de ce dernier peut être coupée en tronçons pour être soumise à des opérations ultérieures de traitement  Once the spacer wire 1 has been cut, the needle 20 then being freed from the latter can be cut into sections to be subjected to subsequent treatment operations

du combustible irradié, notamment des dissolutions.  used fuel, including dissolutions.

Le dispositif selon l'invention a été représenté en deux parties sur la figure 2 pour des raisons de mise en page, on comprend bien entendu que les deux parties inférieure et supérieure de cette figure 2 sont en réalité l'une à côté de l'autre. On retrouve sur cette figure 2, les éléments principaux de la figure 1, c'est- à-dire l'aiguille , le fil espaceur 1, le dispositif de contact 10 et les moyens de commande 22 On a également représenté en traits mixtes, le dispositif de coupe 24 de la  The device according to the invention has been represented in two parts in FIG. 2 for reasons of layout, it is understood of course that the two lower and upper parts of this FIG. 2 are in reality one next to the other. We find in this FIG. 2, the main elements of FIG. 1, that is to say the needle, the spacer wire 1, the contact device 10 and the control means 22 We have also shown in phantom, the cutting device 24 of the

figure 1 par deux électrodes 25.Figure 1 by two electrodes 25.

Compte tenu que le fil espaceur 1 est porté à un potentiel de coupe VC déterminé, de préférence au moyen des électrodes de coupe 25, le concept du procédé de contrôle selon l'invention consiste à détecter la présence d'une différence de potentiel entre ce fil espaceur 1 et un potentiel de référence V déterminé En effet, le dispositif de coupe, de par son fonctionnement, porte le fil espaceur 1 et la barre de combustible 20 à un potentiel de coupe VC déterminé De plus, il est très utile d'employer un dispositif de contact 10 qui écarte le fil espaceur de l'aiguille 20 En effet, Le concept de l'invention est basé sur le fait, qu'une fois coupé, le tronçon de fil espaceur I n'est plus maintenu au potentiel de coupe VC comme le reste du fil espaceur I et l'aiguille de combustible 20 Le tronçon de fil espaceur 1 coupé étant toujours au contact de la pièce de contact 10, il est alors immédiatement porté au potentiel de référence V de cette pièce  Given that the spacer wire 1 is brought to a determined cutting potential VC, preferably by means of the cutting electrodes 25, the concept of the control method according to the invention consists in detecting the presence of a potential difference between this spacer wire 1 and a determined reference potential V Indeed, the cutting device, by its operation, brings the spacer wire 1 and the fuel rod 20 to a determined cutting potential VC In addition, it is very useful to use a contact device 10 which separates the spacer wire from the needle 20 Indeed, the concept of the invention is based on the fact that once cut, the section of spacer wire I is no longer kept at potential of cutting VC like the rest of the spacer wire I and the fuel needle 20 The section of spacer wire 1 cut being always in contact with the contact piece 10, it is then immediately brought to the reference potential V of this piece

de contact 10.contact 10.

En conséquence, l'opération principale du procédé selon l'invention consiste à mesurer en permanence le potentiel de la pièce de contact 10  Consequently, the main operation of the method according to the invention consists in continuously measuring the potential of the contact piece 10

et de le comparer au potentiel de référence déterminé.  and compare it to the determined reference potential.

De cette manière, si le fil espaceur 1 est coupé, le potentiel de cette pièce de contact 10 restera le même On peut en l'occurrence le choisir égal à un potentiel de référence V déterminé Le potentiel de référence V peut être fourni par n'importe quelle pièce et peut être en particulier celle du bâti 36 du dispositif selon l'invention Par contre, si le fil espaceur 1 n'a pas été coupé, la pièce de contact 10 sera portée au potentiel de coupe VC En comparant en permanence le potentiel de la pièce de contact avec le potentiel de référence V, il est ainsi facile de déterminer si la coupe du fil espaceur 1 a été effective ou non par présence d'une différence entre le potentiel de la pièce de contact 10 et le potentiel de référence V. Dans le cas o la découpe du fil espaceur 1 est effectuée au moyen d'une cassette à électrodes, et dans le but de ne pas endommager les pièces en contact électrique avec le fil espaceur 1, il est préférable d'interrompre le contact pendant que la coupe du fil espaceur 1 a lieu En effet, dans le cas o le fil espaceur 1 n'est pas coupé, la charge de courant importante délivrée par les électrodes aura tendance à se répartir dans ces pièces de la machine qui sont en contact avec le fil espaceur 1 Ces pièces pourraient donc être endommagées par  In this way, if the spacer wire 1 is cut, the potential of this contact piece 10 will remain the same. In this case, it can be chosen equal to a determined reference potential V The reference potential V can be provided by n ' any part and can be in particular that of the frame 36 of the device according to the invention On the other hand, if the spacer wire 1 has not been cut, the contact part 10 will be brought to the cutting potential VC By continuously comparing the potential of the contact piece with the reference potential V, it is thus easy to determine whether the cutting of the spacer wire 1 was effective or not by the presence of a difference between the potential of the contact piece 10 and the potential of reference V. In the case where the spacer wire 1 is cut using an electrode cassette, and in order not to damage the parts in electrical contact with the spacer wire 1, it is preferable to interrupt contact while cutting the spacer wire 1 takes place Indeed, in the case where the spacer wire 1 is not cut, the large current load delivered by the electrodes will tend to be distributed in these parts of the machine which are in contact with the spacer wire 1 These parts could therefore be damaged by

un échauffement excessif dû à l'effet Joule.  excessive heating due to the Joule effect.

A l'origine, la pièce de contact 10 est conique dans le but d'écarter le fil espaceur 1 de l'aiguille de combustible 20 Selon l'invention, elle peut avoir une forme complémentaire assurant un contact permanent avec le fil espaceur 1 Comme le représente la figure 2, cette forme peut consister en une extension radiale de conicité supérieure au cône et constituant une sorte d'ailette suivant le fil espaceur 1, si elle est entraînée en rotation,  Originally, the contact piece 10 is conical in order to separate the spacer wire 1 from the fuel needle 20. According to the invention, it may have a complementary shape ensuring permanent contact with the spacer wire 1 As 2 shows it, this shape can consist of a radial extension of taper greater than the cone and constituting a sort of fin along the spacer wire 1, if it is rotated,

au cours des déplacements angulaires de ce dernier.  during the angular displacements of the latter.

En effet, la barre de combustible 20 avance entre deux coupes consécutives et le fil espaceur 1 a une position angulaire qui évolue donc Dans le cas o cette pièce de contact 10 a une excroissance, elle est montée tournante autour de l'axe 4 de la machine, dans le but de suivre la position angulaire du fil espaceur 1 La vitesse de rotation de la pièce de contact 10 doit être supérieure à la vitesse de déplacement de la position angulaire du fil espaceur 1 dans un plan donné, perpendiculaire à l'axe horizontal 4 Le fil espaceur 1 aura donc une position angulaire quelconque vis-à-vis de la pièce de contact 10. Dans la réalisation décrite sur ces figures, le dispositif de contrôle possède des pinces 2 placées juste en amont de la pièce de contact 10 Ces pinces 2 sont solidaires en rotation de cette pièce de contact et servent à tirer l'aiguille de combustible 20, horizontalement le long de l'axe 4, entre deux coupes successives du fil espaceur 1 Leur ouverture et leur fermeture peuvent être commandées par un électro-aimant 26 Le bâti 36 du dispositif selon l'invention est monté mobile en translation le long de l'axe principal 4 pour permettre le déplacement de l'aiguille de combustible 20 au moyen des pinces 2. L'éLectro-aimant 26 peut être monté coaxialement à l'axe principal 4, autour de la trajectoire de l'aiguille de combustible 20 qui passe au milieu du dispositif selon l'invention Au moyen d'une entretoise 28, il peut ainsi commander par une légère translation l'ouverture des pinces 2 grâce à des surfaces légèrement inclinées 29 et correspondantes, usinées à la fois au bout de l'entretoise 28 et à l'intérieur des pinces 2 Un ressort de rappel 30, ayant une extrémité fixe par rapport à l'électro-aimant permet le retrait de cette entretoise 28 et la fermeture des pinces 2: L'entrainement en rotation de la pièce de contact 10 peut être assuré par l'intermédiaire du carter 32 avec lequel la pièce de contact 10 est solidaire au moyen d'une roue dentée 34 montée fixe sur ce corps 32 Cette roue dentée 34 peut être animée par l'intermédiaire d'une roue dentée correspondante non représentée d'un mouvement de rotation fourni par un moteur quelconque Cet ensemble est donc monté tournant par rapport à un bâti 36 du dispositif par l'intermédiaire d'au moins deux paliers à roulement 38. Le potentiel du fil espaceur 1 et donc de la pièce de contact 10 doit être transmis aux moyens de mesure 22 Dans ce but, on utilise un conducteur électrique 9 reliant la pièce de contact avec une piste 8 placée à la périphérie du carter 32 Cette piste 8 est une surface cylindrique coaxiale à l'axe principal horizontal 4 Elle est elle-même conductrice Un balai collecteur est placé en correspondance avec cette piste 8 et frotte sur celle-ci Il est maintenu par un porte-balai 14 sur lequel est connecté un fil de transmission 18 connecté d'autre part aux moyens de mesure 22 Un relais 16  Indeed, the fuel rod 20 advances between two consecutive cuts and the spacer wire 1 has an angular position which therefore evolves. In the case where this contact piece 10 has a protrusion, it is rotatably mounted around the axis 4 of the machine, in order to follow the angular position of the spacer wire 1 The speed of rotation of the contact piece 10 must be greater than the speed of movement of the angular position of the spacer wire 1 in a given plane, perpendicular to the axis horizontal 4 The spacer wire 1 will therefore have any angular position with respect to the contact piece 10. In the embodiment described in these figures, the control device has clamps 2 placed just upstream of the contact piece 10 These clamps 2 are integral in rotation with this contact piece and serve to pull the fuel needle 20, horizontally along the axis 4, between two successive cuts of the spacer wire 1 Their opening and closure can be controlled by an electromagnet 26 The frame 36 of the device according to the invention is mounted movable in translation along the main axis 4 to allow the displacement of the fuel needle 20 by means of the clamps 2. L electromagnet 26 can be mounted coaxially with the main axis 4, around the trajectory of the fuel needle 20 which passes through the middle of the device according to the invention By means of a spacer 28, it can thus be controlled by a slight translation of the opening of the clamps 2 thanks to slightly inclined and corresponding surfaces 29, machined both at the end of the spacer 28 and inside the clamps 2 A return spring 30, having a fixed end relative to to the electromagnet allows the removal of this spacer 28 and the closing of the clamps 2: The rotational drive of the contact piece 10 can be ensured by means of the housing 32 with which the contact piece 10 is ground ideal by means of a toothed wheel 34 fixedly mounted on this body 32 This toothed wheel 34 can be driven by means of a corresponding toothed wheel not shown in a rotational movement provided by any motor. This assembly is therefore mounted rotating relative to a frame 36 of the device via at least two rolling bearings 38. The potential of the spacer wire 1 and therefore of the contact piece 10 must be transmitted to the measuring means 22 For this purpose, uses an electrical conductor 9 connecting the contact piece with a track 8 placed at the periphery of the housing 32 This track 8 is a cylindrical surface coaxial with the horizontal main axis 4 It is itself conductive A collecting brush is placed in correspondence with this track 8 and rubs on it It is held by a brush holder 14 to which is connected a transmission wire 18 connected on the other hand to the measurement means 22 A relay 16

peut éventuellement compléter cette installation.  can possibly complete this installation.

Le potentiel électrique du fil espaceur 1, qui est le potentiel théorique de coupe VC, peut être constamment comparé au potentiel de référence V,  The electrical potential of the spacer wire 1, which is the theoretical cutting potential VC, can be constantly compared with the reference potential V,

de préférence en dehors des moments de coupe.  preferably outside cutting times.

Le déroulement de la détection peut être constitué des opérations successives suivantes: coupe du fil au moyen des électrodes 25; avance d'un pas de l'aiguille 20 au moyen des pinces 2; détection au moyen de la pièce de contact et des pièces de connexion du potentiel du fil espaceur 1; comparaison avec le potentiel de référence V; 1 ) si le fil est coupé; avance d'un pas supplémentaire de l'aiguille de combustible 20;  The detection sequence can consist of the following successive operations: cutting the wire by means of the electrodes 25; advancing one step of the needle 20 by means of the clamps 2; detection by means of the contact piece and the connecting pieces of the potential of the spacer wire 1; comparison with the reference potential V; 1) if the wire is cut; advance of an additional step of the fuel needle 20;

nouvelle coupe du fil espaceur 1.new spacer wire cut 1.

2 ) si le fil n'est pas coupé, deuxième coupe du fil espaceur 1 au moyen des électrodes 25; deuxième détection du potentiel de coupe VC; nouvelle comparaison avec le potentiel de réfénce V; ainsi de suite  2) if the wire is not cut, second cut of the spacer wire 1 by means of the electrodes 25; second detection of the VC cutting potential; new comparison with the reference potential V; and so on

AVANTAGES DE L'INVENTIONADVANTAGES OF THE INVENTION

On constate donc que le dispositif de contrôle selon l'invention ne nécessite que très peu d'éléments nouveaux par rapport à l'installation déjà existante, lorsque la coupe est effectuée au moyen d'électrodes En effet, le frottement du fil  It can therefore be seen that the control device according to the invention requires very few new elements compared to the already existing installation, when the cutting is carried out by means of electrodes. Indeed, the friction of the wire

espaceur I sur une pièce de contact 10 existe déjà.  spacer I on a contact piece 10 already exists.

Cette dernière est donc automatiquement au potentiel de coupe VC Les éléments pour transmettre cette tension électrique aux appareils de mesure sont les seuls éléments nouveaux importants dans le dispositif  The latter is therefore automatically at the cutting potential VC The elements for transmitting this electrical voltage to the measuring devices are the only important new elements in the device

selon l'invention.according to the invention.

1 1 Une simple absence de différence entre Le potentiel de référence V et le potentiel de coupe VC indique que le fil espaceur 1 n'a pas été  1 1 A simple absence of difference between the reference potential V and the cutting potential VC indicates that the spacer wire 1 has not been

complètement coupé.completely cut.

Toutes ces opérations de coupe et de contrôle peuvent être associées par l'intermédiaire d'un automate.  All of these cutting and checking operations can be combined using a PLC.

Claims (6)

REVENDICATIONS 1 Procédé de contrôle de la coupe d'un fil espaceur ( 1) d'une aiguille ( 20) de combustible nucléaire, le fil espaceur ( 1) étant porté avant la coupe à un potentiel (VC) différent de celui (V) d'une pièce de référence, caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer la différence entre le potentiel du fil espadeur ( 1) et celui (V) de la pièce de référence afin de détecter une absence de coupe du fil espaceur ( 1), lorsque cette différence de potentiel  1 Method for controlling the cutting of a spacer wire (1) of a nuclear fuel needle (20), the spacer wire (1) being brought before cutting to a potential (VC) different from that (V) d '' a reference piece, characterized in that it consists in measuring the difference between the potential of the spacer wire (1) and that (V) of the reference piece in order to detect an absence of cutting of the spacer wire (1), when this potential difference est effective.is effective. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le contrôle de la coupe du fil espaceur ( 1) est interrompu pendant le moment  2 Method according to claim 1, characterized in that the control of the cutting of the spacer wire (1) is interrupted for the moment o a lieu la coupe de ce fil espaceur ( 1).  o the cutting of this spacer wire (1) takes place. 3 Procédé selon la revendication I ou 2, appliqué à une installation de traitement d'une aiguille de combustible ( 20) dans laquelle la coupe du fil espaceur ( 1) est effectuée au moyen d'une  3 Method according to claim I or 2, applied to an installation for processing a fuel needle (20) in which the cutting of the spacer wire (1) is carried out by means of a cassette multi-électrodes ( 25).multi-electrode cassette (25). 4 Dispositif de contrôle de la coupe d'un fil espaceur ( 1) d'une aiguille de combustible ( 20), le fil espaceur ( 1) étant porté pendant la coupe à un potentiel de coupe (VC) différent de celui (V) d'une pièce de référence, caractérisé en ce qu'il comprend: une pièce de contact ( 10) destinée à être en contact avec le fil espaceur ( 1); des moyens de mesure ( 22) de la différence entre le potentiel de la pièce de contact ( 10) et  4 Device for controlling the cutting of a spacer wire (1) of a fuel needle (20), the spacer wire (1) being brought during cutting to a cutting potential (VC) different from that (V) a reference part, characterized in that it comprises: a contact part (10) intended to be in contact with the spacer wire (1); means for measuring (22) the difference between the potential of the contact piece (10) and celui (V) de la pièce de référence.  that (V) of the reference part. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pièce de contact ( 10) est une pièce conique, creuse, en forme de cône, et placée autour de l'aiguille ( 20), se déplaçant le long d'un axe de déplacement ( 4) en aval du dispositif de coupe ( 25) et sur la surface externe de laquelle le fil  Device according to claim 4, characterized in that the contact piece (10) is a conical, hollow piece, in the form of a cone, and placed around the needle (20), moving along an axis of movement (4) downstream of the cutting device (25) and on the external surface of which the wire espaceur ( 1) vient frotter.spacer (1) rubs. 6 Dispositif selon la revendication 5, le fil espaceur ( 1) étant enroulé en spirale autour de l'aiguille ( 20), caractérisé en ce qu'il comprend des pinces de préhension ( 2) de l'aiguille de combustible ( 20), solidaires et coaxiales en rotation avec la pièce de contact ( 10); des moyens d'entraînement en rotation ( 34) de la pièce de contact ( 10) pour maintenir le contact du fil espaceur ( 1) sur la pièce de contact ( 10) au même endroit angulaire; une piste de connexion ( 8) coaxiale et solidaire mécaniquement et électriquement avec la pièce de contact ( 10); un balai collecteur ( 12) fixe, relié aux moyens de mesure ( 22) et frottant sur la piste  6 Device according to claim 5, the spacer wire (1) being wound in a spiral around the needle (20), characterized in that it comprises grippers (2) of the fuel needle (20), integral and coaxial in rotation with the contact piece (10); means for driving in rotation (34) the contact piece (10) to maintain the contact of the spacer wire (1) on the contact piece (10) at the same angular location; a connection track (8) coaxial and mechanically and electrically secured to the contact piece (10); a fixed collecting brush (12), connected to the measuring means (22) and rubbing on the track de connexion ( 8).connection (8). 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un électro-aimant ( 26) placé à l'intérieur du carter ( 32), coaxialement et autour de L'axe de déplacement ( 4) des aiguilles ( 20), pour commander l'ouverture et la fermeture des pinces ( 2), lors de la manipulation de l'aiguille  7 Device according to claim 6, characterized in that it comprises an electromagnet (26) placed inside the casing (32), coaxially and around the axis of movement (4) of the needles (20), to control the opening and closing of the pliers (2), when handling the needle de combustible ( 20).fuel (20).
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