FR2675494A1

FR2675494A1 - Device for controlling a pivoting gondola (pod) mounted on a lifting vehicle

Info

Publication number: FR2675494A1
Application number: FR9104946A
Authority: FR
Inventors: Augris Jean-Pierre
Original assignee: AUGRIS JEAN PIERRE
Current assignee: AUGRIS JEAN PIERRE
Priority date: 1991-04-22
Filing date: 1991-04-22
Publication date: 1992-10-23
Anticipated expiration: 2011-04-22
Also published as: FR2675494B1

Abstract

The invention relates to a safety installation, particularly for controlling elevator gondolas (50) which can be fitted to lifting vehicles (60) such as handling trucks or cranes, including at least one box (41) for remotely controlling the gondola, a box (40) for remotely controlling the vehicle, a hydraulic installation controlled from the remote control boxes (40, 41), an electronic and/or electric installation (10) associated with information sensors (20-24), means for passing alternately from vehicle operation to gondola operation. According to the invention, the means for passing from vehicle operation to gondola operation consist, on the one hand, of means for mechanically locking the gondola (50) on the lifting vehicle (60) and, on the other hand, of means (31-34) for electrical connection between the box (41) for remotely controlling the gondola (50) and the electronic and/or electric installation (10) of the vehicle. Application to lifting gondolas.

Description

Dispositif de commande d'une -nacelle pivotante montée sur un engin de levage.Control device for a pivoting basket mounted on a lifting machine.

La présente invention concerne une installation de sécurité, notamment pour la commande de nacelles élévatrices adaptables aux engins de levage tels que chariots ou grues de manutention, comportant au moins un boîtier de télécommande de la nacelle, un boîtier de télécommande de l'engin, une centrale hydraulique commandée à partir des boîtiers de télécommande, une centrale électronique et/ou électrique associée à des capteurs d'information, des moyens pour passer alternativement de la fonction engin à la fonction nacelle.The present invention relates to a safety installation, in particular for the control of lifting nacelles adaptable to lifting devices such as trolleys or handling cranes, comprising at least one remote control unit for the nacelle, a remote control unit for the machine, a hydraulic unit controlled from the remote control units, an electronic and / or electric unit associated with information sensors, means for alternating between the machine function and the nacelle function.

L'adaptation d'une nacelle sur les fourches ou le tablier d'un engin de levage tel qu'un chariot élévateur est connue. Cependant, elle reste limitée car l'installation dune nacelle, en lieu et place de la charge, est réputée dangereuse. En effet, généralement, la commande d'élévation de la nacelle se fait depuis le poste de conduite du chariot, ce qui nécessite une personne pour la seule conduite des mouvements de la nacelle et une ou plusieurs personnes présentes dans la nacelle pour l'exécution des travaux en élévation. Dans ce cas, les occupants de la nacelle ne sont pas maîtres des mouvements de la nacelle, de sorte que le matériel ne remplit pas l'une des exigences réglementaires de sécurité, à sa voir la totale maîtrise de la commande des mouvements de la nacelle, indépendamment des commandes de mouvements de l'engin de levage.The adaptation of a nacelle on the forks or the deck of a lifting machine such as a forklift is known. However, it remains limited because the installation of a nacelle, instead of the load, is deemed dangerous. Indeed, generally, the control of elevation of the nacelle is done from the driving position of the carriage, which requires a person for the sole control of the movements of the nacelle and one or more people present in the nacelle for the execution elevation work. In this case, the occupants of the nacelle are not masters of the movements of the nacelle, so that the equipment does not meet one of the regulatory safety requirements, in its view full control of the movements of the nacelle , independently of the movements of the lifting machine.

Pour répondre à ce problème, il existe des engins de manutention comprenant, installé à bord de la nacelle, un dispositif de commande permettant aux occupants d'agir sur les moyens élévateurs de l'engin. Malgré tout, dans cette installation, aucun moyen d'immobilisation de l'engin, quelles que soient les actions volontaires qui pourraient être commandées par une tierce personne installée au poste de conduite de l'engin, n'est prévu.To respond to this problem, there are handling machines comprising, installed on board the nacelle, a control device allowing the occupants to act on the lifting means of the machine. Despite everything, in this installation, no means of immobilization of the machine, whatever the voluntary actions which could be ordered by a third person installed in the cockpit of the machine, is provided.

D'autres dispositifs répondent quant à eux à un problème spécifique mais n'envisagent jamais de solution globale. Tel est le cas de FR-A-2.306.930 qui décrit un dispositif hydraulique de correction d'inclinaison permettant le maintien en position horizontale de la plate-forme de la cabine de travail articulée à l'extrémité d'un bras d'un chariot élévateur. Un autre dispositif indiquant l'état de charge d'un chariot élévateur et permettant la visualisation du dépassement du seuil de sécurité est décrit dans
FR-A-2.499.053.Other devices respond to a specific problem but never envisage a global solution. This is the case of FR-A-2,306,930 which describes a hydraulic device for correcting inclination enabling the platform of the articulated work cabin to be held in a horizontal position at the end of an arm of a forklift. Another device indicating the state of charge of a forklift and allowing the visualization of the exceeding of the safety threshold is described in
FR-A-2.499.053.

L'un des buts de la présente invention est donc de proposer une installation de sécurité qui permette l'adaptation quasi-immédiate de la nacelle sur l'engin tout en permettant de répondre à l'ensemble des règles de sécurité imposées.One of the aims of the present invention is therefore to propose a safety installation which allows the almost immediate adaptation of the nacelle on the machine while making it possible to meet all of the safety rules imposed.

L'invention concerne à cet effet une installation de sécurité, notamment pour la commande de nacelles élévatrices adaptables aux engins de levage tels que chariots ou grues de manutention, comportant au moins un boîtier de télécommande de la nacelle, un boîtier de télécommande de l'engin, une centrale hydraulique commandée à partir des boîtiers de télécommande, une centrale électronique et/ou électrique associée à des capteurs d'information, des moyens pour passer alternativement de la fonction engin à la fonction nacelle, caractérisée en ce que les moyens pour passer de la fonction engin à la fonction nacelle sont constitués d'une part par des moyens de verrouillage mécanique de la nacelle sur l'engin de levage, d'autre part par des moyens de connexion électrique entre le boîtier de télécommande de la nacelle et la centrale électronique et/ou électrique de l'engin, ladite connexion électrique étant agencée pour alimenter les capteurs d'information as sociés à la centrale électronique ou électrique et disposés sur des organes de fonction et/ou de sécurité de l'engin et/ou de la nacelle, ladite centrale électronique gérant la fonction nacelle et pouvant éventuellement supprimer l'alimentation du boîtier de télécommande de l'engin.To this end, the invention relates to a safety installation, in particular for the control of lifting cradles adaptable to lifting devices such as trolleys or handling cranes, comprising at least one remote control unit for the nacelle, one remote control unit for the machine, a hydraulic unit controlled from remote control boxes, an electronic and / or electric unit associated with information sensors, means for alternating between machine function and nacelle function, characterized in that the means for passing of the machine function to the nacelle function are constituted on the one hand by mechanical locking means of the nacelle on the lifting machine, on the other hand by means of electrical connection between the remote control unit of the nacelle and the electronic and / or electrical control unit of the machine, said electrical connection being arranged to supply the information sensors a s associated with the electronic or electrical central unit and arranged on the engine and / or safety organs of the machine and / or the nacelle, said electronic central unit managing the nacelle function and possibly being able to remove the power supply from the remote control unit of the craft.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture détaillée de la description qui suit et du dessin annexé dont la figure unique représente une vue schématique et symbolique simplifiée de l'ensemble des éléments constitutifs de l'installation.Other characteristics and advantages of the invention will become apparent on reading the following description and the appended drawing, the single figure of which represents a simplified schematic and symbolic view of all the constituent elements of the installation.

Conformément à la figure unique, les éléments de la nacelle sont contenus dans le bloc désigné par 50 et les éléments de l'engin de levage sont contenus dans le bloc désigné par 60. L'installation de sécurité de l'invention comporte donc, au niveau de l'engin de manutention, un servo-système 10 ou centrale électronique ou électrique relié à des capteurs 20,21,22,23,24, et un pupitre de télécommande de l'engin 40 relié à la centrale électronique par la connexion 30,31. Ce pupitre de télécommande est soit spécifique à l'engin, soit identique pour l'engin et la nacelle. Le pupitre dispose d'un ou plusieurs leviers ou manipulateurs de télécommande tels qu'un levier pour le levage et la descente, un levier pour le télescopage sortie et entrée, un pour la mise à niveau horizontale du tablier.Ces leviers interviennent directement au niveau de la centrale hydraulique de manière à obtenir un déplacement particulier de la charge ou de la nacelle. La partie nacelle désignée par 50 comporte quant à elle un pupitre de télécommande 41 identique ou non au pupitre de télécommande de l'engin. Ce pupitre est généralement monté amovible, y compris dans le cas où il est différent de celui de l'engin, car il résiste ainsi mieux aux intempéries. La partie nacelle, et plus particulièrement le bo- tier de télécommande de la nacelle, est relié par une connexion électrique 32-33 (deux dans l'exemple représenté : 31-34 et 32-33) au servo-système 10 par des câbles 81 et 82 lors du passage de l'utilisation engin à l'utilisation nacelle. La partie nacelle 50 peut également comporter un boîtier de connexion 70 relié à deux capteurs 25 et 26.Le capteur 25 est disposé par exemple au niveau du plancher de la nacelle et signale toute surcharge de la nacelle. Quant au capteur 26, il indique par un signal visuel au niveau du pupitre de commande de la nacelle si le verrouillage mécanique de la nacelle sur l'engin de levage tel qu'un chariot a été correctement effectué. En effet, lors de la mise en place de la nacelle, il convient d'enlever l'outil disposé sur l'engin de levage et de venir accrocher la nacelle 50 directement sur le tablier de l'engin ou sur les fourches avec un verrouillage de sécurité contrôlé par le capteur 26. On connecte ensuite 32 et 33 et éventuellement 31 et 34. Cette connexion électrique 32-33 peut permettre d'interrompre automatiquement l'alimentation du pupitre 40 de télécommande de l'engin de levage en modifiant le circuit de distribution hydraulique de la centrale hydraulique.Cette connexion électrique 32-33 permet surtout la mise en fonctionnement des capteurs 20 à 24 disposés au niveau du chariot sur des organes de fonction et/ou de sécurité de l'engin. Dans le cas où des modifications du circuit de distribution hydraulique ne sont pas prévues, le pupitre de télécommande 40 de l'engin de levage peut ne plus être alimenté par simple déconnexion du branchement 30-31.In accordance with the single figure, the elements of the nacelle are contained in the block designated by 50 and the elements of the lifting machine are contained in the block designated by 60. The safety installation of the invention therefore comprises, at level of the handling machine, a servo-system 10 or electronic or electric central unit connected to sensors 20,21,22,23,24, and a remote control console of the machine 40 connected to the electronic central unit 30.31. This remote control console is either specific to the machine, or identical for the machine and the nacelle. The console has one or more remote control levers or manipulators such as a lever for lifting and lowering, a lever for telescoping exit and entry, one for the horizontal leveling of the deck. These levers intervene directly at the level of the hydraulic unit so as to obtain a particular displacement of the load or the nacelle. The nacelle part designated by 50 includes a remote control console 41 which may or may not be identical to the remote control console of the vehicle. This desk is generally mounted removable, including in the case where it is different from that of the machine, because it thus better withstands bad weather. The nacelle part, and more particularly the remote control unit of the nacelle, is connected by an electrical connection 32-33 (two in the example shown: 31-34 and 32-33) to the servo-system 10 by cables. 81 and 82 during the transition from machine use to basket use. The nacelle part 50 may also include a connection box 70 connected to two sensors 25 and 26. The sensor 25 is arranged for example at the level of the floor of the nacelle and signals any overload of the nacelle. As for the sensor 26, it indicates by a visual signal at the level of the control console of the nacelle whether the mechanical locking of the nacelle on the lifting machine such as a carriage has been correctly carried out. Indeed, during the establishment of the nacelle, it is necessary to remove the tool placed on the lifting machine and to come and hang the nacelle 50 directly on the deck of the machine or on the forks with a lock safety device controlled by the sensor 26. Then connect 32 and 33 and possibly 31 and 34. This electrical connection 32-33 can make it possible to automatically interrupt the supply of the console 40 for remote control of the lifting machine by modifying the circuit of hydraulic distribution of the hydraulic power station. This electrical connection 32-33 especially allows the operation of the sensors 20 to 24 arranged at the level of the carriage on the functional and / or safety members of the machine. In the event that modifications to the hydraulic distribution circuit are not provided for, the remote control console 40 of the lifting machine may no longer be supplied by simply disconnecting the connection 30-31.

Cette configuration sera notamment choisie dans le cas où le pupitre 40 de télécommande de l'engin et celui de la nacelle sont identiques et ne forment qu'un seul et même pupitre monté de manière amovible. Les capteurs 20 à 24, qui peuvent être très divers en fonction des applications de la nacelle élévatrice, peuvent, par exemple, être constitués par un clinomètre multidirectionnel qui autorise les mouvements commandés à partir de la nacelle pour une inclinaison du chariot inférieure par exemple à 5 degrés. Un autre capteur peut avoir pour fonction le contrôle du serrage du frein à main du chariot. Un autre capteur peut être disposé au niveau du démarreur ou de la boîte de vitesse du chariot de manière à empêcher tout mouvement en translation de ce dernier.Grâce à ces capteurs, la centrale électrique et/ou électronique qui coopère avec ces derniers envoie des ordres de coupure et de fonctionnement et actionne des dispositifs d'affichage et d'alarme équipant le pupitre de commande de la nacelle et/ou de l'engin en fonction des informations reçues des capteurs.This configuration will be chosen in particular in the case where the console 40 for remote control of the machine and that of the nacelle are identical and form only one and the same console removably mounted. The sensors 20 to 24, which can be very diverse depending on the applications of the lifting platform, can, for example, be constituted by a multidirectional clinometer which authorizes the movements controlled from the platform for an inclination of the lower carriage, for example at 5 degrees. Another sensor may have the function of controlling the application of the handbrake of the truck. Another sensor can be placed at the starter or the gearbox of the trolley so as to prevent any movement in translation of the latter. Thanks to these sensors, the electric and / or electronic central unit which cooperates with them sends orders and operating and activates display and alarm devices fitted to the control console of the nacelle and / or of the machine according to the information received from the sensors.

Un exemple de réalisation particulier d'une combinaison de capteurs est donné ci-dessous. Cette combinaison répond à des normes de sécurité particulières qui ont été établies pour permettre une meilleure stabilité de l'engin et/ou de la nacelle au cours du fonctionnement de l'ensemble engin/nacelle.A particular embodiment of a combination of sensors is given below. This combination meets specific safety standards which have been established to allow better stability of the machine and / or the nacelle during the operation of the machine / nacelle assembly.

Ainsi, il est possible de prévoir un capteur 20 par exemple qui est un capteur électrique équipé d'un micro interrupteur disposé sur le frein à main de manière à obliger l'opérateur à serrer le frein à main avant toute opération de commande à partir de la nacelle. De la même manière, dans le cas d'une machine à poste fixe, un capteur 21 généralement électrique est placé au niveau de la transmission marche avant/marche arrière soit sur le levier d'inverseur dans le cas d'une transmission hydraulique, soit sur le levier de vitesse dans le cas d'une transmission mécanique de manière à forcer l'engin de levage à demeurer au point mort tant que la fonction nacelle est utilisée.Un troisième capteur 22 peut être connecté au niveau de l'essieu oscillant ou pivotant de l'engin de manière à forcer ce dernier à démarrer dans une position rigide dans laquelle est formé un polygone de sustentation en quatre points, signe d'une excellente stabilité de l'ensemble. Un quatrième capteur 23 peut être connecté sur le correcteur de dévers de l'engin pour immobiliser le châssis oscillant par rapport à ses essieux.Thus, it is possible to provide a sensor 20 for example which is an electrical sensor fitted with a microswitch placed on the hand brake so as to force the operator to apply the hand brake before any control operation from Platform. Similarly, in the case of a stationary machine, a generally electric sensor 21 is placed at the forward / reverse gear transmission, either on the reverse lever in the case of a hydraulic transmission, or on the gear lever in the case of a mechanical transmission so as to force the hoist to remain in neutral position as long as the platform function is used. A third sensor 22 can be connected at the oscillating axle or pivoting of the machine so as to force it to start in a rigid position in which a support polygon is formed at four points, a sign of excellent stability of the assembly. A fourth sensor 23 can be connected to the tilt corrector of the vehicle to immobilize the oscillating chassis relative to its axles.

De même, sur la nacelle, il peut être disposé un capteur de pression ou de détection hydraulique ou électrique qui inhibe partiellement la translation et/ou le levage de la nacelle en cas de rencontre avec un obstacle.Similarly, on the nacelle, there may be disposed a pressure or hydraulic or electric detection sensor which partially inhibits the translation and / or the lifting of the nacelle in the event of encountering an obstacle.

Bien évidemment, un grand nombre d'autres capteurs peuvent être prévus, la combinaison ci-dessus étant citée uniquement à titre d'exemple.Obviously, a large number of other sensors can be provided, the above combination being cited only by way of example.

Quant au circuit de distribution hydraulique, il peut être unique ou être modifié lors du passage de la fonction nacelle à la fonction engin et inversement dans le cas où la centrale hydraulique présente un circuit de distribution hydraulique spécifique à l'élévation de personnel et un circuit de distribution hydraulique spécifique au levage. Le passage d' un circuit à un autre pourra s'effectuer au moyen d'une électrovalve commandée par un électroaimant qui, par exemple, ne sera sous tension que lorsque la connexion électrique entre le boîtier de commande de la nacelle et la centrale électrique ou électronique sera établie. Le fait d'avoir deux circuits de distribution hydraulique différents permet notamment d'utiliser un dispositif hydraulique proportionnel pour la fonction nacelle, qui offre à l'utilisateur une grande facilité et une souplesse d'utilisation des organes de commande hydraulique (levée, descente de la flèche, rentrée, sortie du télescope, inclinaison avant-arrière du tablier support de nacelle, etc.).As for the hydraulic distribution circuit, it can be unique or be modified during the transition from the nacelle function to the machine function and vice versa in the case where the hydraulic power unit has a hydraulic distribution circuit specific to the elevation of personnel and a circuit hydraulic distribution system specific to lifting. The passage from one circuit to another can be carried out by means of a solenoid valve controlled by an electromagnet which, for example, will be energized only when the electrical connection between the control unit of the nacelle and the power station or electronics will be established. The fact of having two different hydraulic distribution circuits makes it possible in particular to use a proportional hydraulic device for the nacelle function, which offers the user great ease and flexibility of use of the hydraulic control members (lifting, lowering of the boom, retract, exit from the telescope, tilt front-rear of the platform support platform, etc.).

Pour des raisons de sécurité, il peut également être prévu un dispositif hydraulique de secours qui permet de commander la descente et le télescopage à partir du chariot. Ce dispositif hydraulique de secours sera activé, en cas de malaise de l'opérateur se trouvant dans la nacelle ou en cas de panne du moteur, grâce à un interrupteur à clé ou tout moyen équivalent qui sera susceptible de forcer les sécurités de manière à pouvoir utiliser les commandes d'origine du chariot. For safety reasons, it is also possible to provide a hydraulic emergency device which makes it possible to control the descent and the telescoping from the trolley. This emergency hydraulic device will be activated, in the event of discomfort of the operator being in the nacelle or in the event of engine failure, thanks to a key switch or any equivalent means which will be likely to force the safeties so as to be able use the original truck controls.

Claims

REVENDICATIONS

1. Installation de sécurité, notamment pour la commande de nacelles élévatrices (50) adaptable aux engins de levage (60) tels que chariots ou grues de manutention, comportant au moins un boîtier de télécommande (41) de la nacelle, un boîtier de télécommande (40) de l'engin, une centrale hydraulique commandée à partir des boîtiers de télécommande (40, 41), une centrale électronique et/ou électrique (10) associée à des capteurs d'information (2024), des moyens pour passer alternativement de la fonction engin à la fonction nacelle, caractérisée en ce que les moyens pour passer de la fonction engin à la fonction nacelle sont constitués d'une part par des moyens de verrouillage mécanique de la nacelle (60) sur l'engin de levage (60), d'autre part par des moyens de connexion électrique (31-34) entre le boîtier de télécommande (41) de la nacelle (50) et la centrale électronique et/ou électrique (10) de l'engin, ladite connexion électrique (31-34) étant agencée pour alimenter les capteurs d'information (20-24) associés à la centrale électronique ou électrique (10) et disposés sur des organes de fonction et/ou de sécurité de l'engin (60) et/ou de la nacelle (50), ladite centrale électronique gérant la fonction nacelle et pouvant éventuellement supprimer l'alimentation du boîtier de télécommande (40) de l'engin.1. Safety installation, in particular for the control of lifting nacelles (50) adaptable to lifting devices (60) such as trolleys or handling cranes, comprising at least one remote control unit (41) of the nacelle, a remote control unit (40) of the machine, a hydraulic unit controlled from the remote control boxes (40, 41), an electronic and / or electric unit (10) associated with information sensors (2024), means for alternating switching from the machine function to the nacelle function, characterized in that the means for switching from the machine function to the nacelle function are constituted on the one hand by mechanical locking means of the nacelle (60) on the lifting machine ( 60), on the other hand by electrical connection means (31-34) between the remote control unit (41) of the nacelle (50) and the electronic and / or electrical central unit (10) of the machine, said connection electric (31-34) being arranged e to supply the information sensors (20-24) associated with the electronic or electric central unit (10) and arranged on the functional and / or safety members of the machine (60) and / or of the nacelle (50 ), said electronic central unit managing the nacelle function and possibly eliminating the supply of power to the remote control unit (40).

2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la centrale électrique et/ou électronique (10) coopère avec les capteurs (31-34) de telle sorte qu'elle envoie des ordres de coupure et de fonctionnement et actionne des dispositifs d'affichage et d'alarme équipant le pupitre de commande de la nacelle (41) et/ou de l'engin (40) en fonction des informations reçues des capteurs (31-34).2. Installation according to claim 1, characterized in that the electric and / or electronic central unit (10) cooperates with the sensors (31-34) so that it sends cut and operating orders and actuates devices display and alarm equipping the control console of the nacelle (41) and / or of the machine (40) according to the information received from the sensors (31-34).

3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'un des capteurs (31-34) est un clinomètre qui interdit tout mouvement de commande de la nacelle (50) quand l'inclinaison du chariot (60) présente un angle supérieur à une valeur prédéterminée.3. Installation according to claim 2, characterized in that one of the sensors (31-34) is a clinometer which prohibits any movement of control of the nacelle (50) when the inclination of the carriage (60) has a greater angle to a predetermined value.

4. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'un des capteurs (31-34) est un capteur de pression qui subordonne tout mouvement de commande de la nacelle (50) à l'état de charge de la nacelle.4. Installation according to claim 2, characterized in that one of the sensors (31-34) is a pressure sensor which subordinates any movement of control of the nacelle (50) to the state of charge of the nacelle.

5. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'un des capteurs (31-34) est un capteur de détection qui vérifie l'immobilisation en translation de l'engin (60).5. Installation according to claim 2, characterized in that one of the sensors (31-34) is a detection sensor which checks the immobilization in translation of the machine (60).

6. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un circuit de distribution hydraulique spécifique à l'élévation de personnes et d'un circuit de distribution hydraulique spécifique au levage.6. Installation according to claim 1, characterized in that it is equipped with a hydraulic distribution circuit specific to the lifting of people and a hydraulic distribution circuit specific to the lifting.

7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que le passage d'un circuit à un autre est réalisé au moyen d'une électrovalve commandée par un électroaimant dont l'alimentation est dépendante de la connexion électrique entre le boîtier de commande de la nacelle et la centrale électrique ou électronique.7. Installation according to claim 6, characterized in that the passage from one circuit to another is carried out by means of a solenoid valve controlled by an electromagnet whose power is dependent on the electrical connection between the control box of the nacelle and the power station or electronic.

8. Installation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la nacelle (50) et l'engin (60) sont équipés du même pupitre de commande (40, 41), ledit pupitre (40, 41) étant monté amovible.8. Installation according to one of claims 1 to 7, characterized in that the nacelle (50) and the machine (60) are equipped with the same control console (40, 41), said console (40, 41) being mounted removable.

9. Installation selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la nacelle et l'engin sont équipés de pupitres de commande (40, 41) distincts, l'interruption de la commande à partir du boîtier (40) de l'engin (60) étant réalisée par modification du circuit de distribution de la centrale hydraulique à commande électrique lors de la connexion électrique entre le boîtier de commande (41) de la nacelle (50) et la centrale électrique ou électronique (10). 9. Installation according to one of claims 1 to 7, characterized in that the nacelle and the machine are equipped with separate control panels (40, 41), the interruption of the control from the housing (40) of the machine (60) being produced by modification of the distribution circuit of the electrically controlled hydraulic power unit during the electrical connection between the control unit (41) of the nacelle (50) and the electric or electronic power station (10).