FR2674338A1 - Instrumental maritime device for locating concentrations of fish, fishing system comprising such devices, and receiving station for such a system - Google Patents
Instrumental maritime device for locating concentrations of fish, fishing system comprising such devices, and receiving station for such a system Download PDFInfo
- Publication number
- FR2674338A1 FR2674338A1 FR9103471A FR9103471A FR2674338A1 FR 2674338 A1 FR2674338 A1 FR 2674338A1 FR 9103471 A FR9103471 A FR 9103471A FR 9103471 A FR9103471 A FR 9103471A FR 2674338 A1 FR2674338 A1 FR 2674338A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- transmitting
- fishing
- local
- location
- fish
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 title claims abstract description 34
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 29
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 18
- 230000004807 localization Effects 0.000 claims description 7
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 7
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
- 230000026676 system process Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K79/00—Methods or means of catching fish in bulk not provided for in groups A01K69/00 - A01K77/00, e.g. fish pumps; Detection of fish; Whale fishery
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
- G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
- G01S1/68—Marker, boundary, call-sign, or like beacons transmitting signals not carrying directional information
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/80—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
Dispositif maritime concentrateur de poissons instrumenté, système de pêche comprenant de tels dispositifs, et station réceptrice d'un tel système. Instrumented maritime fish concentrator device, fishing system comprising such devices, and receiving station of such a system.
Le domaine de l'invention est celui des moyens utilisés par les bateaux de pêche, notamment de pêche au thon, pour concentrer le poisson. The field of the invention is that of the means used by fishing boats, in particular tuna fishing, to concentrate the fish.
Plus précisément, l'invention concerne un système complet d'assistance à la pêche, mais vise également spécifiquement d'une part un dispositif concentrateur de poissons flottant instrumenté, et d'autre part des stations d'interrogation, terrestres ou embarquées à bord des bateaux de pêche, et compatibles avec le système d'assistance à la pêche. More specifically, the invention relates to a complete fishing assistance system, but also specifically relates, on the one hand, to an instrumented floating fish concentrator device, and, on the other hand, to interrogation stations, on land or on board the fishing boats, and compatible with the fishing assistance system.
Le thon est attiré par les épaves flottantes. Ce fait, bien connu des patrons de pêche a amené une technique d'attraction des bancs de thons à l'aide d'épaves dérivantes naturelles, (bille de bois ou autre objet flottant) et "artificielles" (radeaux "structurés" ou réalisés artisanalement par les équipages : cageots, filets par exemple). Tuna is attracted to floating wrecks. This fact, well known to fishing bosses, has led to a technique of attracting schools of tuna using natural drifting wrecks (wooden logs or other floating object) and "artificial" ("structured" or made rafts). artisanally by the crews: crates, nets for example).
Ces épaves ne serviraient à rien si elles n'étaient pas localisables par les bateaux qui les ont repérées ou fabriquées. These wrecks would be useless if they could not be located by the boats which spotted or manufactured them.
De façon connue, chaque épave flottante est donc associée à une balise montée sur une "bouée" remorquée par l'épave. In known manner, each floating wreck is therefore associated with a beacon mounted on a "buoy" towed by the wreck.
Dans ces dispositifs connus, chaque épave est interrogeable par émission d'un code donné sur une fréquence prédéterminée (généralement en HF). Lorsque la bouée reconnaît son code, elle émet en retour un signal radio-électrique. Le bateau interrogateur peut identifier alors la direction d'émission au moyen d'un radiogoniomètre. In these known devices, each wreck can be interrogated by sending a given code on a predetermined frequency (generally in HF). When the buoy recognizes its code, it sends back a radio signal. The interrogating boat can then identify the direction of emission by means of a direction finder.
Ces systèmes existants présentent toutefois un certain nombre de limites et d'inconvénients, relatifs notamment à leur absence de discrétion, et donc la possibilité aisée de piratage des lieux de pêche autour des épaves balisées appartenant à autrui, voire le vol des bouées. These existing systems, however, have a certain number of limits and drawbacks, relating in particular to their lack of discretion, and therefore the easy possibility of pirating fishing places around marked wrecks belonging to others, or even the theft of buoys.
Ce piratage intervient d'autant plus facilement que les bouées portent chacune leur propres moyens de programmation. This hacking occurs all the more easily since the buoys each carry their own programming means.
Au moment de leur mise à flot, leur propriétaire sélectionne en effet directement sur la bouée un canal d'émission (correspondant à une fréquence HF donnée), et un code formant adresse sur le canal avant de laisser dériver l'ensemble. A partir de cet instant, le seul contact entre le bateau et la bouée s'effectue par voie radio-électrique. When they are afloat, their owner indeed selects directly on the buoy a transmission channel (corresponding to a given HF frequency), and a code forming an address on the channel before allowing the assembly to drift. From this moment, the only contact between the boat and the buoy is by radio.
Quiconque arrive à récupérer une balise de ce type peut donc la reprogrammer pour son propre usage, privant par là-même son propriétaire légitime de sa pêche et de sa bouée. Anyone who can recover a beacon of this type can therefore reprogram it for their own use, thereby depriving their rightful owner of their fishing and their buoy.
En outre, le nombre de canaux de fréquences attribuables est limité, et un pirate distant peut fort bien identifier l'activité radio-électrique sur la fréquence, puis reIever le gisement de la bouée émettrice par radiogoniométrie et récupérer éventuellement celle-ci avant son propriétaire. Ceci est rendu d'autant plus facile au moyen de veilles hertziennes par des appareils à balayage de fréquence (scanners) qui se calent sur les émissions repérées. In addition, the number of attributable frequency channels is limited, and a remote pirate can very well identify the radio activity on the frequency, then take the location of the transmitting buoy by direction finding and possibly recover it before its owner. . This is made all the easier by means of radio watches by frequency sweeping devices (scanners) which lock onto the identified emissions.
Ces épaves balisées existantes présentent également a contrario l'inconvénient d'être mal repérables, dans certaines conditions. La portée des ondes émises n'est ainsi que de 100 à 300 kilomètres selon les conditions de propagation. fl ne peut donc y avoir de surveillance continue de toutes ses bouées par leur propriétaire. De plus, au moment du repérage d'une bouée, il est impossible d'en évaluer la distance exacte du fait que les radiogoniomètres ne donnent qu'une indication angulaire. These existing marked wrecks also have the disadvantage of being poorly identifiable, under certain conditions. The range of the emitted waves is thus only 100 to 300 kilometers depending on the propagation conditions. There can therefore be no continuous monitoring of all its buoys by their owner. In addition, when locating a buoy, it is impossible to assess the exact distance because the direction finders give only an angular indication.
I1 faut donc se diriger vers la bouée située le cas échéant à grande distance, en répétant régulièrement les opérations d'interrogation et relevé de gisement. It is therefore necessary to go towards the buoy located, if necessary, at a great distance, by regularly repeating the interrogation operations and bearing surveys.
Enfin, l'approche finale d'une bouée est malaisée car le radiogoniomètre est imprécis à proximité immédiate de la source d'émission : il faut donc sillonner les environs en guettant l'installation au ras de l'eau. Finally, the final approach to a buoy is difficult because the direction finder is inaccurate in the immediate vicinity of the emission source: it is therefore necessary to criss-cross the surroundings, watching for the installation flush with the water.
D'autre part, le bateau ayant rejoint sa bouée peut finalement s'apercevoir que les milles parcourus étaient inutiles, dans le cas où elle n'a concentré aucun poisson, ou le cas échéant si l'état de la mer interdit la mise à l'eau et la manoeuvre de la senne. On the other hand, the boat having joined its buoy may finally realize that the miles covered were useless, in the event that it did not concentrate any fish, or if necessary if the state of the sea prohibits the setting water and maneuvering the seine.
L'invention a pour objectif de fournir un dispositif concentrateur de poissons palliant notamment ces différents inconvénients et limites des dispositifs existants. The object of the invention is to provide a fish concentrating device which in particular overcomes these various drawbacks and limits of the existing devices.
Plus précisément, l'invention se donne pour objectif de fournir un tel dispositif concentrateur de poissons qui soit aisément et précisément localisable par une station interrogatrice quelque soit la distance. More specifically, the invention sets itself the objective of providing such a fish concentrator device which is easily and precisely locatable by an interrogation station whatever the distance.
Un autre objectif est de fournir un tel dispositif qui soit robuste contre les tentations d'espionnage hertzien, et évite que les épaves concentratrices de poissons changent de propriétaires et profitent à d'autres que ceux qui les ont mouillés. Another objective is to provide such a device which is robust against the temptations of hertzian espionage, and avoids that the wreck concentrating fish change owners and profit from others than those which anchored them.
L'invention a également pour objectif d'épargner aux bateaux-pêcheurs des trajets inutiles en direction de bouées distantes dès lors que les opérations de pêche risquent d'y être impossibles ou infructueuses. Plus généralement, l'invention permet d'aider à l'amélioration des stratégies de pêche. The invention also aims to spare fishing boats unnecessary trips to distant buoys when fishing operations may be impossible or unsuccessful. More generally, the invention helps to improve fishing strategies.
Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints selon l'invention à l'aide d'un dispositif maritime concentrateur de poissons du type constitué d'une épave dérivante équipée de moyens d'émission d'un signal radioélectrique, à destination de stations interrogatrices équipant des installations de pêche ou d'assistance à la pêche, comprenant:
- des moyens d'émission d'un signal radio-électrique de localisation, permettant l'identification et la détermination de la position géographique dudit dispositif;
- des moyens d'émission d'informations représentatives de l'état local de la mer et/ou du stock local de poissons à proximité dudit dispositif (ci-après également désignés par "troisièmes moyens"). These objectives, as well as others which will appear subsequently, are achieved according to the invention using a maritime fish concentrator device of the type consisting of a drifting wreck equipped with means for transmitting a signal. radio, to interrogation stations equipping fishing or fishing assistance facilities, including:
- Means for transmitting a radio location signal, allowing the identification and determination of the geographic position of said device;
means of transmitting information representative of the local state of the sea and / or of the local fish stock near said device (hereinafter also referred to as "third means").
Préférentiellement, lesdits moyens d'émission d'un signal radio-électrique de localisation comprennent:
- des premiers moyens d'émission d'un signal radio-électrique de localisation à grande distance,
- des seconds moyens d'émission d'un signal radio-électrique de localisation rapprochée. Preferably, said means for transmitting a radio location signal include:
first means of transmitting a radio-location signal at a long distance,
- second means for transmitting a close-range radio signal.
Toutefois, dans un autre mode de réalisation, lesdits moyens d'émission d'un signal de localisation peuvent être constitués d'une émission unique, par exemple une émission en direction d'un système de localisation par satellite suffisamment précis et rapide pour permettre une localisation satisfaisante, en temps réel, dans l'approche finale du dispositif. However, in another embodiment, said means for transmitting a localization signal can consist of a single transmission, for example a transmission to a satellite positioning system sufficiently precise and rapid to allow a satisfactory localization, in real time, in the final approach of the device.
Avantageusement, lesdits premiers moyens d'émission d'un signal radioélectrique de localisation à grande distance, et/ou lesdits troisièmes moyens d'émission d'informations représentatives de l'état local de la mer et/ou du stock local de poissons coopèrent avec un système de localisation et de collecte de données par satellite. Advantageously, said first means for transmitting a long-range location radio signal, and / or said third means for transmitting information representative of the local state of the sea and / or of the local fish stock cooperate with a satellite location and data collection system.
D'autre part, dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, lesdits seconds moyens d'émission d'un signal radio-électrique de localisation rapprochée coopèrent avec des moyens de repérage goniométrique situés sur la station d'interrogation. On the other hand, in a preferred embodiment of the invention, said second means for transmitting a radio signal of close location cooperate with direction finding means located on the interrogation station.
Préférentiellement, lesdits premiers, seconds, troisièmes et/ou quatrièmes moyens d'émission sont sélectivement déclenchés à réception d'instructions de déclenchement par des moyens de réception radio-électrique embarqués dans ledit dispositif maritime. Preferably, said first, second, third and / or fourth transmission means are selectively triggered on receipt of triggering instructions by radio reception means on board said maritime device.
L'invention concerne également un système d'aide à la pêche comprenant:
- au moins un dispositif concentrateur maritime tel que décrit précédemment;
- un système de localisation et de collecte de données par satellite, recevant les infirmations transmises par lesdits premiers et troisièmes moyens d'émission dudit ou desdits dispositifs maritimes, et acheminant ledites informations en direction des stations d'interrogation;
- au moins une station d'interrogation équipant des installations de pêche ou d'assistance à la pêche comprenant d'une part des moyens d'émission d'instructions d'activation sélective desdits premiers, seconds, troisièmes et/ou quatrièmes moyens d'émission dudit dispositif maritime, et d'autre part des moyens de réception des informations émises par ledit dispositif maritime et ledit système de localisation et de collecte de données par satellite.The invention also relates to a fishing aid system comprising:
- at least one maritime concentrator device as described above;
a system for locating and collecting data by satellite, receiving the information transmitted by said first and third means of transmitting said maritime device or devices, and routing said information towards the interrogation stations;
at least one interrogation station equipping fishing or fishing assistance facilities comprising on the one hand means for issuing instructions for selective activation of said first, second, third and / or fourth means of transmission of said maritime device, and on the other hand means of reception of information transmitted by said maritime device and said location and data collection system by satellite.
Enfin, l'invention couvre également les stations interrogatrices compatibles utilisant un tel système. Finally, the invention also covers compatible interrogation stations using such a system.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation préférentiel de l'invention, donné à titre illustratif et non limitatif, et des dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue schématisant un système d'aide à la pêche selon l'invention, comprenant un dispositif concentrateur de l'invention, une station interrogatrice embarquée sur un bateau de pêche, et un système de localisation et de collecte de données par satellite;
- la figure 2 schématise la nature des données collectées par satellite, et la structure d'une mémoire de stockage des données dans le dispositif concentrateur, dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention;;
- la figure 3 est un schéma illustrant les principaux modules fonctionnels d'un mode de réalisation avantageux du dispositif concentrateur de l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description of a preferred embodiment of the invention, given by way of illustration and not limitation, and the attached drawings in which
- Figure 1 is a diagrammatic view of a fishing aid system according to the invention, comprising a concentrator device of the invention, an interrogation station on board a fishing boat, and a system for locating and collecting data by satellite;
- Figure 2 shows schematically the nature of the data collected by satellite, and the structure of a data storage memory in the concentrator device, in a preferred embodiment of the invention;
- Figure 3 is a diagram illustrating the main functional modules of an advantageous embodiment of the concentrator device of the invention.
L'invention concerne essentiellement un système complet d'assistance à la pêche tel que schématisé en figure 1. The invention essentially relates to a complete fishing assistance system as shown diagrammatically in FIG. 1.
Les éléments constitutifs du système sont les suivants:
- un dispositif concentrateur de poissons 10 instrumenté, constitué d'une épave flottante 11 naturelle ou artificielle, remorquant une balise émettrice/récep tnce flottante 12.The building blocks of the system are:
an instrumented fish concentrating device 10, consisting of a floating wreck 11 natural or artificial, towing a floating transmitter / receiver beacon 12.
- un système de localisation et de collecte de données, tel que le système
ARGOS, comprenant des moyens satellisés 21 coopérant avec des moyens terrestres 22 de réception de traitement et de réémission des données collectées.- a localization and data collection system, such as the system
ARGOS, comprising satellite means 21 cooperating with terrestrial means 22 for receiving processing and retransmitting the collected data.
- au moins une station d'interrogation 30, terrestre ou embarquée sur un bateau de pêche (comme représenté), munie de moyens de communication d'une part avec le dispositif concentrateur de poissons 10, et d'autre part avec le système de localisation et de collecte de données par satellite 21, 22. - At least one interrogation station 30, on land or on board a fishing boat (as shown), provided with means of communication on the one hand with the fish concentrator device 10, and on the other hand with the location system and satellite data collection 21, 22.
La présente demande vise à protéger non seulement un système d'aide à la pêche comprenant la combinaison de ces moyens, mais également les dispositifs concentrateurs de poissons 10, ou les stations d'interrogation 30 pris isolément. The present application aims to protect not only a fishing aid system comprising the combination of these means, but also the fish concentrating devices 10, or the interrogation stations 30 taken in isolation.
Le système de la figure 1 permet la mise en place de plusieurs niveaux de communication différents, dont la combinaison, selon l'invention, fournit une assistance remarquable aux pêcheurs:
- une communication à longue distance, dans laquelle la balise émettrice du dispositif 10 émet 15 des signaux d'identification et de données collectés par les moyens satellisés 21. L'émission 15 du dispositif 10 s'effectue soit automatiquement, soit en réponse à des instructions d'émission 16 reçue de la station d'interrogation 30. Les moyens satellisés restituent les informations collectées à la station 22, qui peut les distribuer 23 à la station interrogatrice 30.The system of FIG. 1 allows the establishment of several different levels of communication, the combination of which, according to the invention, provides remarkable assistance to fishermen:
a long distance communication, in which the transmitter beacon of the device 10 transmits identification and data signals collected by the satellite means 21. The transmission 15 of the device 10 is carried out either automatically or in response to transmission instructions 16 received from the interrogation station 30. The satellite means restore the information collected to the station 22, which can distribute it 23 to the interrogation station 30.
- une communication de proximité, dans laquelle la station interrogatrice 30 envoie au dispositif concentrateur 10 des instructions 16' d'émission d'un signal radio-électrique 17 ou d'un signal lumineux 18, permettant la localisation rapprochée du dispositif 10 par radiogoniométrie, ou à l'oeil nu (essentiellement la nuit) respectivement. a proximity communication, in which the interrogating station 30 sends to the concentrator device 10 instructions 16 ′ for transmitting a radio signal 17 or a light signal 18, allowing close location of the device 10 by direction finding, or with the naked eye (mainly at night) respectively.
L'utilisation combinée de ces moyens de communication à plusieurs niveaux s'effectue avantageusement de la manière suivante. The combined use of these means of communication at several levels is advantageously carried out in the following manner.
Tout d'abord, le patron pêcheur analyse la position et les données émises automatiquement ou sur demande, par son ou ses dispositif(s) concentrateur(s) instrumenté(s), afin de déterminer les statégies de pêche. First of all, the fishing boss analyzes the position and the data sent automatically or on request, by his instrumented concentrator device (s), in order to determine the fishing strategies.
Lorsqu'il désire rejoindre un dispositif particulier, il envoie une instruction d'émettre 16 au dispositif qu'il a choisi, afin de recevoir en retour, via le système satellisé 21, 22, les coordonnées géographiques de la localisation actuelle de la balise 10. L'interrogation de la balise peut être effectuée à plusieurs reprises, de façon à suivre la dérive du dispositif concentrateur 10 au fur et à mesure de l'approche. When he wishes to join a particular device, he sends an instruction to send 16 to the device he has chosen, in order to receive in return, via the satellite system 21, 22, the geographical coordinates of the current location of the beacon 10 The interrogation of the beacon can be carried out several times, so as to follow the drift of the concentrator device 10 as the approach progresses.
Lorsque le bateau 30 arrive à proximité de l'épave 11 remorquant la balise 12, il émet alors l'instruction 16' déclenchant la signalisation de la balise sur une fréquence particulière permettant d'effectuer un relevé goniométrique depuis le bateau 30. Cette émission 17, qui s'effectue par exemple en VHF, est nécessaire du fait que la position donnée par le satellite n'est pas assez précise pour récupérer directement l'ensemble dérivant. Toutefois, à la différence des systèmes existants, l'opération de radiogoniométrie n'est déclenchée que lorsque le bateau 30 se trouve à proximité immédiate de la bouée (par exemple 10 à 15 milles nautiques, soit moins de 25 kilomètres environ). En conséquence, tant la portée que la durée de l'émission sont très faibles, ce qui rend très difficile, voire impossible, les piratages. When the boat 30 arrives near the wreck 11 towing the beacon 12, it then issues the instruction 16 ′ triggering the signaling of the beacon on a particular frequency making it possible to carry out a goniometric reading from the boat 30. This transmission 17 , which is performed for example in VHF, is necessary because the position given by the satellite is not precise enough to directly recover the drifting assembly. However, unlike existing systems, the direction-finding operation is only triggered when the boat 30 is in the immediate vicinity of the buoy (for example 10 to 15 nautical miles, or less than about 25 kilometers). Consequently, both the range and the duration of the program are very small, which makes pirating very difficult, if not impossible.
Les opérations de pêche proprement dites consistent à mettre à l'eau le skiff, puis à déployer la senne autour de l'épave 11, avant de hâler la coulisse de la senne pour pouvoir récupérer le poisson à la salabarde. Ces opérations se font à la fin de la nuit, et le bateau 30 peut donc avantageusement déclencher l'émission du feu à éclat 18 pour le repérage final de la position de la balise 12 préludant les opérations de pêche. The actual fishing operations consist in putting the skiff in the water, then deploying the seine around the wreck 11, before tanning the backstage of the seine to be able to recover the fish from the salabard. These operations are carried out at the end of the night, and the boat 30 can therefore advantageously trigger the emission of the flashing light 18 for the final location of the position of the beacon 12 foreshadowing the fishing operations.
Dans tous les cas, l'émission déclenchée des ondes de radiogoniométrie 17, ou du feu à éclat 18 confère une grande discrétion au dispositif concentrateur de poissons qui reste indétectable en l'absence d'instructions. Cette discrétion vaut pour toutes les phases de la pêche. Les autres bateaux peuvent en effet entendre, le cas échéant, les interrogations 16, 16' issues du bateau 30 propriétaire du dispositif 10. Mais soit le dispositif 10 ne réémet rien d'autre que les émissions 15 en direction du système ARGOS, qui est un système discret, soit les émissions 17, 18 sont extrêmement localisées, et les bateaux espions ne sont en aucune manière renseignés. In all cases, the triggered emission of direction-finding waves 17 or of the flashing light 18 confers great discretion on the fish concentrator device which remains undetectable in the absence of instructions. This discretion applies to all phases of fishing. The other boats can indeed hear, if necessary, the interrogations 16, 16 ′ from the boat 30 owner of the device 10. But either the device 10 does not re-emit anything other than the emissions 15 towards the ARGOS system, which is a discreet system, that is, emissions 17, 18 are extremely localized, and spy ships are in no way informed.
La station d'interrogation 30 (terrestre ou embarquée) comprend avantageusement les éléments suivants
- un émetteur 31, qui émet avantageusement les signaux d'interrogation 16, 16' en bande HF. La portée de l'émetteur 31 est par exemple de l'ordre de 100 à 300 kilomètres. L'émetteur 31 est constitué avantageusement, pour les stations embarquées, par l'émetteur HF de bord qui est utilisé par ailleurs à d'autres usages tels que la phonie. L'émetteur HF 31 est piloté par un boîtier d'interrogation 32, qui sélectionne par exemple un canal d'émission (fréquence), et une adresse spécifique sur le canal, correspondant à l'instruction 16, 16' à émettre.On peut ainsi prévoir, pour chaque dispositif concentrateur 10, un codage canal + adresse distinct pour chacune des interrogations suivantes:
- un code pour le déclenchement de l'émission 15 en direction des moyens satellisés 21 de localisation et de collecte de données,
- un code de déclenchement de l'émission 17 de radiogoniométrie et/ou du feu à éclat 18.The interrogation station 30 (land or on-board) advantageously comprises the following elements
- A transmitter 31, which advantageously transmits the interrogation signals 16, 16 'in HF band. The range of the transmitter 31 is for example of the order of 100 to 300 kilometers. The transmitter 31 is advantageously made up, for on-board stations, by the on-board HF transmitter which is also used for other uses such as speech. The HF transmitter 31 is controlled by an interrogation unit 32, which for example selects a transmission channel (frequency), and a specific address on the channel, corresponding to the instruction 16, 16 ′ to be transmitted. thus, for each concentrator device 10, provide separate channel + address coding for each of the following interrogations:
a code for triggering the transmission 15 towards the satellite means 21 for locating and collecting data,
- a code for initiating radio direction-finding 17 and / or flashing light 18.
A côté de ces déclenchements standards, on peut également prévoir, dans certains modes de réalisation, un code de déclenchement de mesures non programmées dans le dispositif concentrateur 10 (voir plus loin), ou encore un code de déclenchement collectif d'émission ARGOS 15 d'une pluralité de dispositifs concentrateurs, dans l'objectif de tenir une carte générale des lieux de pêche. Besides these standard triggers, it is also possible to provide, in certain embodiments, a code for triggering measurements not programmed in the concentrator device 10 (see below), or even a collective trigger code for ARGOS 15 d transmission. '' a plurality of concentrating devices, with the aim of keeping a general map of the fishing grounds.
L'homme du métier pourra trouver d'autres applications du mode d'émission déclenchée caractéristique de l'invention. Il est ainsi notamment possible de prévoir, dans un mode de réalisation simplifié, qu'un même ordre unique 16 déclenche simultanément toutes les émissions 15, 17, 18 dispombles sur la balise 10. Those skilled in the art can find other applications of the triggered emission mode characteristic of the invention. It is thus in particular possible to provide, in a simplified embodiment, for the same single order 16 to simultaneously trigger all of the transmissions 15, 17, 18 available on the beacon 10.
Le code sélectionné dans le boîtier d'interrogation 32 provoque l'émission de l'instruction correspondante par l'émetteur 31. The code selected in the interrogation unit 32 causes the transmission of the corresponding instruction by the transmitter 31.
Enfin, la station d'interrogation 30 est munie d'un récepteur 33 des ondes 17 de localisation radiogoniométrique de la balise 12. L'émission 17 s'efEectue avantageusement en VHF, dans la bande 155-160 MHz. De cette façon, on diminue la distance de propagation par rapport à des systèmes émettant à des fréquences inférieures, et on réduit la longueur de l'antenne (qui devient de l'ordre de 1,00 m). Finally, the interrogation station 30 is provided with a receiver 33 of the waves 17 for direction-finding of the beacon 12. The transmission 17 is advantageously carried out in VHF, in the band 155-160 MHz. In this way, the propagation distance is reduced with respect to systems emitting at lower frequencies, and the length of the antenna is reduced (which becomes of the order of 1.00 m).
L'émission est déclenchée pendant une période préprogrammée, sur réception de l'instruction 16' provenant de la station d'interrogation 30. On notera que l'émetteur
VHF de la balise 12 présente une puissance d'émission de l'ordre de 3 à 5 watts par exemple, sans commune mesure avec la puissance d'émission de émetteur 31 embarqué sur le bateau 30 (couramment de l'ordre de 500 à 800 watts).The emission is triggered during a preprogrammed period, on reception of the instruction 16 'coming from the interrogation station 30. It will be noted that the transmitter
VHF of the beacon 12 has a transmitting power of the order of 3 to 5 watts for example, without common measure with the transmitting power of transmitter 31 on board the boat 30 (commonly of the order of 500 to 800 watts).
La consultation des informations transmises par le système de transmission à longue distance 21, 22 peut s'effectuer de plusieurs manières. Avantageusement, on utilise le système ARGOS, mais on peut utiliser tout autre système, utilisant ou non un réseau de satellites, tel que le système LOCKSTAR, ou autre. The information transmitted by the long distance transmission system 21, 22 can be consulted in several ways. Advantageously, the ARGOS system is used, but it is possible to use any other system, whether or not using a network of satellites, such as the LOCKSTAR system, or the like.
Les données ARGOS sont notamment disponibles par télex, téléphone, réseaux de transmission de données, listage, ou support magnétique. Ces informations peuvent être consultées au port d'attache du thonier, ou encore transmises par tout moyen au bateau 30. ARGOS data is available in particular by telex, telephone, data transmission networks, listing, or magnetic media. This information can be viewed at the tuna home port, or transmitted by any means to the boat 30.
Le système ARGOS utilise deux satellites simultanément en orbitre terrestre à environ 850 kilomètres d'altitude, qui comportent chacun un équipement de localisation et de collecte de données ARGOS. Les orbites des deux satellites sont circulaires, quasi polaires, héliosynchrones, dans deux plans perpendiculaires. The ARGOS system uses two satellites simultaneously in Earth orbit at an altitude of around 850 km, each of which includes ARGOS location and data collection equipment. The orbits of the two satellites are circular, almost polar, heliosynchronous, in two perpendicular planes.
A chacun de ses passages, chaque satellite a une vision sur une bande de 5 000 kilomètres de large, avec un recoupement d'un passage à l'autre. Le nombre de passages quotidiens au-dessus d'une plateforme émettrice dépend de la latitude de celle-ci, et est compris entre 6 passages à 28 passages par 24 heures, avec une durée cumulée de visibilité sur 24 heures comprise entre 80 minutes et 384 minutes (voir
Manuel de l'Utilisateur ARGOS - juin 1988).At each of its passages, each satellite has a vision over a band of 5,000 kilometers wide, with an overlap from one passage to another. The number of daily passages over a transmitting platform depends on the latitude of the latter, and is between 6 passages at 28 passages per 24 hours, with a cumulative duration of visibility over 24 hours between 80 minutes and 384 minutes (see
ARGOS User Manual - June 1988).
Le système ARGOS traite deux types de données:
- les données de localisation, dont l'obtention est basée sur la mesure de l'effet DOPPR-HZEAU;
- la collecte de données fournie par des "capteurs'2 situés sur la plateforme, avec restitution sous forme brute, ou sous forme convertie en valeur physique.The ARGOS system processes two types of data:
- location data, obtained from the measurement of the DOPPR-HZEAU effect;
- data collection provided by "sensors'2 located on the platform, with restitution in raw form, or in form converted into physical value.
Suivant les modes de réalisation de l'invention, on pourra envisager une utilisation du système ARGOS, ou de tout système équivalent, sélectivement pour simplement la localisation à grande distance du dispositif concentrateur 10, ou pour la collecte des données captées par le dispositif 10, ou les deux à la fois. According to the embodiments of the invention, it is possible to envisage using the ARGOS system, or any equivalent system, selectively for simply locating at a long distance the concentrator device 10, or for collecting the data captured by the device 10, Or both at the same time.
Outre sa discrétion, le système ARGOS (ou tout autre système équivalent) présente l'avantage de permettre une localisation d'un dispositif 10 en n'importe quel point du globe. Le fonctionnement en mode déclenché des moyens d'émission de chaque dispositif 10 permet en outre d'utiliser limitativement les canaux de transmission et les moyens de traitement ARGOS, aux seuls moments utiles, ce qui réduit d'autant les coûts de fonctionnement. In addition to its discretion, the ARGOS system (or any other equivalent system) has the advantage of allowing the location of a device 10 at any point on the globe. The operation in triggered mode of the transmission means of each device 10 also makes it possible to limit the use of the transmission channels and the ARGOS processing means, at the only useful moments, thereby reducing the operating costs accordingly.
L'utilisation du système ARGOS, qui ne présente pas toujours une grande précision de localisation, et ne fournit pas les données de localisation en temps réel, devrait impliquer l'utilisation de moyens de localisation rapprochés distincts (radiogoniométrie) pour guider l'approche finale de la bouée. On notera toutefois qu'il est envisageable de localiser la bouée 10, en approche finale, par radiogoniométrie sur le signal 15 à destination du satellite, ou encore d'utiliser un système de localisation par satellite plus rapide et/ou plus précis pour éviter de recourir à des moyens distincts de localisation rapprochée. The use of the ARGOS system, which does not always have high localization accuracy, and does not provide real-time localization data, should involve the use of separate close-up localization means (direction-finding) to guide the final approach buoy. Note, however, that it is possible to locate the buoy 10, on final approach, by direction finding on the signal 15 intended for the satellite, or even to use a faster and / or more precise satellite location system to avoid use separate means of close location.
La figure 2 présente un exemple de restitution des données ARGOS dans un système selon l'invention. FIG. 2 presents an example of restitution of the ARGOS data in a system according to the invention.
En plus des coordonnées géographiques de localisation du dispositif 10 en longitude et en latitude, le système peut fournir:
- la date et l'heure 41 de collecte (ou encore la date et l'heure de mesure par la balise)
- la température 42 de la mer;
- un coefficient 43 représentatif de fétat local de la mer;
- une information 44 représentative du stock local de poissons à proximité de la balise 12;
- la tension 45 de la batterie équipant la balise 12.In addition to the geographic coordinates of the location of the device 10 in longitude and in latitude, the system can provide:
- the date and time 41 of collection (or the date and time of measurement by the tag)
- sea temperature 42;
- a coefficient 43 representative of local sea state;
information 44 representative of the local fish stock near the tag 12;
- the voltage 45 of the battery fitted to the tag 12.
Les informations représentatives de l'état de la mer 42, 43, et du stock local de poissons 44 sont une caractéristique essentielle de l'invention, permettant la définition et l'affinage des stratégies de pêche. Information representative of the state of the sea 42, 43, and of the local fish stock 44 is an essential characteristic of the invention, enabling the definition and refinement of fishing strategies.
Ainsi, la connaissance de la température de la mer à proximité de l'épave 11, et des variations de cette température, constitue un critère de présence de thons autour du dispositif concentrateur 10. Thus, knowing the temperature of the sea near the wreck 11, and the variations in this temperature, constitutes a criterion for the presence of tuna around the concentrator device 10.
De façon plus directe, la présence d'un sonar sous la balise 12 permet de détecter la présence de poissons, le cas échéant par classes et par couches selon la profondeur. More directly, the presence of a sonar under the tag 12 makes it possible to detect the presence of fish, if necessary by classes and by layers according to the depth.
A titre d'exemple, la mesure de température correspondrait à un dispositif concentrateur instrumenté de bas de gamme, alors que la présence d'un sonar correspondrait à un dispositif haut de gamme. For example, the temperature measurement would correspond to a low-end instrumented concentrator device, while the presence of a sonar would correspond to a high-end device.
La mesure 43 de l'état de la mer correspond par exemple à la mesure de la houle à proximité du dispositif 10, et permet de savoir si les conditions météorologiques locales rendent possibles les opérations de pêche. On conçoit que la connaissance de cette information à distance, avant que le bateau 30 n'ait effectué le trajet (parfois long) le séparant du dispositif concentrateur 10, est crucial, pour éviter de constater à l'arrivée que le déplacement était inutile du fait de l'impossibilité de pratiquer les opérations de pêche. The measurement 43 of the state of the sea corresponds for example to the measurement of the swell near the device 10, and makes it possible to know whether the local weather conditions make fishing operations possible. It is understandable that knowing this information from a distance, before the boat 30 has made the (sometimes long) journey separating it from the concentrator device 10, is crucial, to avoid finding on arrival that the movement was unnecessary. made it impossible to carry out fishing operations.
Les mesures de température 42, de l'état de la mer 43 et/ou de stock local de poissons 44 peuvent s'effectuer à intervalles réguliers, sur commande automatique (par exemple toutes les trois heures). Elles peuvent également être effectuées dans certains modes de réalisation, sous forme intelligente (mesures répétées dans le cas où les valeurs relevées entrent dans une plage intéressante), ou encore sous commande distante d'une station d'interrogation 30. The measurements of temperature 42, of sea state 43 and / or of local fish stock 44 can be carried out at regular intervals, on automatic control (for example every three hours). They can also be carried out in certain embodiments, in intelligent form (repeated measurements in the case where the values recorded fall within an interesting range), or even under remote control from an interrogation station 30.
La balise 12 peut stocker plusieurs séries 46 de valeurs mesurées, dans une mémoire FIFO contenue dans la balise 12, de façon à pouvoir connaître des tendances d'évolution, ou encore à révéler des phénomènes périodiques. La stratégie de stockage peut favoriser la mémorisation de séries de mesures consécutives pour des périodes plus récentes (par exemple les quatre dernières mesures effectuées à trois heures d'intervalle), et des échantillons de mesures moins rapprochées pour les séries les plus anciennes (par exemple une des mesures quotidiennes des quatre jours précédents, pour les quatre dernières lignes de mémorisation de la figure 2). Dans ce cas, la totalité du contenu de la mémoire
FIFO est systématiquement émise en direction de la station ARGOS.The tag 12 can store several series 46 of measured values, in a FIFO memory contained in the tag 12, so as to be able to know trends in evolution, or even to reveal periodic phenomena. The storage strategy can favor the memorization of series of consecutive measurements for more recent periods (for example the last four measurements carried out at three hours of interval), and samples of less close measurements for the oldest series (for example one of the daily measurements for the previous four days, for the last four storage lines in Figure 2). In this case, the entire contents of the memory
FIFO is systematically sent to the ARGOS station.
L'utilisation de tout ou partie des informations de localisation et de mesure, actuelle et/ou historique permet de définir des stratégies affinées de pêche. The use of all or part of the location and measurement information, current and / or historical, makes it possible to define refined fishing strategies.
A titre d'exemple:
- la connaissance de la position vraie des différents dispositifs concentrateurs permet d'optimiser les trajets de pêche, ce qui correspond à des économies en fuel et en temps;
- la connaissance du "stock" local de poissons 44 de chaque dispositif 10 permet de sélectionner le moment de pêche optimal, par exemple en fonction de déplacements ou de plongées périodiques des animaux;
- la connaissance des conditions météo locale permet d'éviter ou de reporter les déplacements vers certains dispositifs 10 si le temps local ne permet pas d'y travailler;
- le déclenchement à distance des opérations de mesure permet de provoquer des mesures à des heures "intéressantes", par exemple au lever du jour.For exemple:
- the knowledge of the true position of the various concentrating devices makes it possible to optimize the fishing routes, which corresponds to savings in fuel and time;
- knowledge of the local "stock" of fish 44 of each device 10 makes it possible to select the optimal fishing time, for example as a function of movements or periodic dives of the animals;
- knowledge of local weather conditions makes it possible to avoid or postpone travel to certain devices 10 if local weather does not allow working there;
- the remote triggering of the measurement operations makes it possible to trigger measurements at "interesting" hours, for example at daybreak.
La figure 3 schématise les modules fonctionnels constitutifs principaux d'une balise 12 équipant un dispositif concentrateur de poissons 10 selon l'invention. Figure 3 shows schematically the main functional modules of a tag 12 fitted to a fish concentrator device 10 according to the invention.
Dans le mode de réalisation représenté, la balise flottante 12 présente les qualités d'autonomie (batterie 51), de faible encombrement (hauteur maximum de 1 mètre à 1,50 mètre), et de relative légèreté (20 à 30 kg). Elle est constituée d'un corps de bouée 50 muni d'un oeillet 65 d'amarrage de la balise à l'épave (non représenté) et porté par un collier de flottabilité 52. Celui-ci est surmonté de deux antennes 53, 54:
- la première antenne 53 sert à la réception des instructions HF 16, 16', et à l'émission des signaux de radiogoniométrie;
- l'antenne 54 sert à émettre les signaux à destination du système ARGOS.In the embodiment shown, the floating tag 12 has the qualities of autonomy (battery 51), small footprint (maximum height of 1 meter to 1.50 meters), and relative lightness (20 to 30 kg). It consists of a buoy body 50 provided with an eyelet 65 for securing the tag to the wreck (not shown) and carried by a buoyancy collar 52. This is surmounted by two antennas 53, 54 :
- The first antenna 53 is used for receiving HF instructions 16, 16 ', and for transmitting direction-finding signals;
- The antenna 54 is used to transmit the signals to the ARGOS system.
Le coeur de la bouée est constitué par une carte électronique 55 assurant l'acquisition et le traitement des données. A ce titre, la carte est reliée à un accéléromètre 56 permettant la mesure indirecte de la houle, un capteur de température 57, et un sonar 58 d'exploration de la présence de poissons sous la balise 12. The heart of the buoy consists of an electronic card 55 ensuring the acquisition and processing of data. As such, the card is connected to an accelerometer 56 allowing indirect measurement of the swell, a temperature sensor 57, and a sonar 58 for exploring the presence of fish under the tag 12.
La carte 55 met en forme les données de façon à constituer des messages
ARGOS transmis à un émetteur ARGOS 59 auquel est reliée l'antenne 54.The card 55 formats the data so as to constitute messages
ARGOS transmitted to an ARGOS transmitter 59 to which the antenna 54 is connected.
Les données peuvent également être stockées dans une mémoire 60, par exemple une mémoire FIFO du type schématisé en figure 2. The data can also be stored in a memory 60, for example a FIFO memory of the type shown diagrammatically in FIG. 2.
Le circuit de réception des instructions 16, 16' comprend un récepteur HF 61 relié à l'antenne 53. En fonction des instructions reçues, le récepteur 61 peut piloter la carte d'acquisition 55, l'émetteur ARGOS 59, ou encore l'émetteur VHF 62 de signaux radiogoniométriques, qui utilise la même antenne 53. The instruction reception circuit 16, 16 ′ comprises an HF receiver 61 connected to the antenna 53. Depending on the instructions received, the receiver 61 can control the acquisition card 55, the ARGOS transmitter 59, or even the VHF transmitter 62 for direction-finding signals, which uses the same antenna 53.
Le récepteur HF 61 peut également commander le feu à éclat 63. La durée d'émission de l'émetteur VHF 62 ou du feu éclat 63 peut par exemple être une période de temps prédéterminée, programmée en usine. The HF receiver 61 can also control the flashing light 63. The duration of emission of the VHF transmitter 62 or the flashing light 63 can for example be a predetermined period of time, programmed in the factory.
Bien entendu, les bandes de fréquences de communications indiquées (VHF) ne sont données qu'à titre indicatif et non limitatif. Notamment, les émissions de signaux de radiogoniométrie par la balise 12 peuvent fort bien être réalisées dans des fréquences hors de la bande marine, par exemple pour des raisons de discrétion. Of course, the indicated communication frequency bands (VHF) are given for information only and are not limitative. In particular, the transmissions of direction-finding signals by the beacon 12 may very well be carried out in frequencies outside the marine band, for example for reasons of discretion.
La carte d'acquisition et de traitement 55 peut d'autre part contenir des moyens d'activation automatique des moyens d'émission ARGOS 59, par exemple si aucune émission n'a été effectuée depuis un certain temps, ce qui permet de connaître périodiquement la localisation de toutes les bouées, y compris celles qui sont trop lointaines pour être déclenchées. L'émission ARGOS peut alors par exemple être réalisée pendant 24 heures, de façon à garantir la bonne transmission d'au moins une série de données. The acquisition and processing card 55 can on the other hand contain means for automatic activation of the ARGOS transmission means 59, for example if no transmission has been carried out for a certain time, which makes it possible to know periodically the location of all buoys, including those that are too far away to be launched. The ARGOS transmission can then for example be carried out for 24 hours, so as to guarantee the correct transmission of at least one series of data.
La carte d'acquisition 55 peut également déclencher une émission ARGOS si le capteur de température 57, ou le sonar 58, a détecté des variations de présence de poissons, ou une quantité importante à une heure donnée, ou toute autre mesure caractéristique présentant un intérêt pour la pêche. The acquisition card 55 can also trigger an ARGOS transmission if the temperature sensor 57, or the sonar 58, has detected variations in the presence of fish, or a significant quantity at a given time, or any other characteristic measurement of interest. for fishing.
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9103471A FR2674338B1 (en) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | INSTRUMENTATED FISH CONCENTRATOR MARITIME DEVICE, FISHING SYSTEM COMPRISING SUCH DEVICES, AND RECEIVING STATION OF SUCH A SYSTEM. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9103471A FR2674338B1 (en) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | INSTRUMENTATED FISH CONCENTRATOR MARITIME DEVICE, FISHING SYSTEM COMPRISING SUCH DEVICES, AND RECEIVING STATION OF SUCH A SYSTEM. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2674338A1 true FR2674338A1 (en) | 1992-09-25 |
| FR2674338B1 FR2674338B1 (en) | 1993-12-17 |
Family
ID=9411001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9103471A Expired - Fee Related FR2674338B1 (en) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | INSTRUMENTATED FISH CONCENTRATOR MARITIME DEVICE, FISHING SYSTEM COMPRISING SUCH DEVICES, AND RECEIVING STATION OF SUCH A SYSTEM. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2674338B1 (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0662617A2 (en) * | 1994-01-11 | 1995-07-12 | Ontario Hydro | Integration of telemetry and sonar technologies |
| ES2147159A1 (en) * | 1999-01-07 | 2000-08-16 | Zunibal S L | Mushroom-shape sea fishing buoy incorporating a transmitter - has solar panels giving autonomy of water and fish monitoring to 180 metres depth |
| ES2212920A1 (en) * | 2003-01-31 | 2004-08-01 | Zunibal, S.L. | Elliptical-shaped telesonar for locating fish, has magnetic switch slightly protruded in flat bottom part of buoy body, power source battery located in buoy body, and negative terminals arranged in fastening systems of battery |
| CN102511454A (en) * | 2011-11-03 | 2012-06-27 | 谭中明 | Oceanographic catching method for effectively improving fishing efficiency |
| ES2385234A1 (en) * | 2012-03-29 | 2012-07-20 | Zunibal, S.L. | Buoy for biomass detection (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
| ES2528566A1 (en) * | 2014-09-15 | 2015-02-10 | Marine Instruments, S.A. | Fish search and aggregation artifact (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
| WO2022171917A1 (en) * | 2021-02-15 | 2022-08-18 | Zunibal, S.L. | System and method for detecting, identifying and quantifying shoals of fish in real time |
| CN115151132A (en) * | 2022-05-25 | 2022-10-04 | 广东逸动科技有限公司 | Fishing method, fishing device, fishing boat, fishing system, and readable storage medium |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4323988A (en) * | 1966-04-19 | 1982-04-06 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Sonobuoy system |
| FR2610415A1 (en) * | 1987-02-04 | 1988-08-05 | Deschamps Jean Loup | System for detecting, locating and identifying fish |
| EP0291041A1 (en) * | 1987-05-13 | 1988-11-17 | Communaute Europeenne De L'energie Atomique (Euratom) | Buoy acting as a bidirectional relay between an underwater ultrasonic signal emitter-receiver capsule and a land base |
| US4805337A (en) * | 1987-05-13 | 1989-02-21 | Honda Electric Co., Ltd. | Fish sonar body |
-
1991
- 1991-03-19 FR FR9103471A patent/FR2674338B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4323988A (en) * | 1966-04-19 | 1982-04-06 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Sonobuoy system |
| FR2610415A1 (en) * | 1987-02-04 | 1988-08-05 | Deschamps Jean Loup | System for detecting, locating and identifying fish |
| EP0291041A1 (en) * | 1987-05-13 | 1988-11-17 | Communaute Europeenne De L'energie Atomique (Euratom) | Buoy acting as a bidirectional relay between an underwater ultrasonic signal emitter-receiver capsule and a land base |
| US4805337A (en) * | 1987-05-13 | 1989-02-21 | Honda Electric Co., Ltd. | Fish sonar body |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0662617A3 (en) * | 1994-01-11 | 1995-08-30 | Ontario Hydro | Integration of telemetry and sonar technologies. |
| EP0662617A2 (en) * | 1994-01-11 | 1995-07-12 | Ontario Hydro | Integration of telemetry and sonar technologies |
| ES2147159A1 (en) * | 1999-01-07 | 2000-08-16 | Zunibal S L | Mushroom-shape sea fishing buoy incorporating a transmitter - has solar panels giving autonomy of water and fish monitoring to 180 metres depth |
| ES2312229A1 (en) * | 1999-01-07 | 2009-02-16 | Zunibal, S.L. | Mushroom-shape sea fishing buoy incorporating a transmitter - has solar panels giving autonomy of water and fish monitoring to 180 metres depth |
| ES2212920A1 (en) * | 2003-01-31 | 2004-08-01 | Zunibal, S.L. | Elliptical-shaped telesonar for locating fish, has magnetic switch slightly protruded in flat bottom part of buoy body, power source battery located in buoy body, and negative terminals arranged in fastening systems of battery |
| CN102511454B (en) * | 2011-11-03 | 2013-11-27 | 谭中明 | Oceanographic catching method for effectively improving fishing efficiency |
| CN102511454A (en) * | 2011-11-03 | 2012-06-27 | 谭中明 | Oceanographic catching method for effectively improving fishing efficiency |
| ES2385234A1 (en) * | 2012-03-29 | 2012-07-20 | Zunibal, S.L. | Buoy for biomass detection (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
| ES2528566A1 (en) * | 2014-09-15 | 2015-02-10 | Marine Instruments, S.A. | Fish search and aggregation artifact (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
| WO2022171917A1 (en) * | 2021-02-15 | 2022-08-18 | Zunibal, S.L. | System and method for detecting, identifying and quantifying shoals of fish in real time |
| ES2921325A1 (en) * | 2021-02-15 | 2022-08-23 | Zunibal S L | System and procedure for analysis of fishing banks and detection of objective species in fishing with a purpose (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
| CN115151132A (en) * | 2022-05-25 | 2022-10-04 | 广东逸动科技有限公司 | Fishing method, fishing device, fishing boat, fishing system, and readable storage medium |
| CN115151132B (en) * | 2022-05-25 | 2023-08-18 | 广东逸动科技有限公司 | Fishing method, fishing device, fishing boat, fishing system, and readable storage medium |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2674338B1 (en) | 1993-12-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2151947C (en) | Method and device for remotely controlling and monitoring unmanned submersibles | |
| CA2463055C (en) | Safety system at sea for accurately locating a shipwrecked navigator | |
| EP1846287B1 (en) | Signalling and localization device for an individual in the sea and method for use thereof | |
| EP2279430B1 (en) | Underwater acoustic positioning system | |
| EP2517040B1 (en) | System for tracking ships at sea | |
| CA2787939A1 (en) | Detection process for sia messages | |
| NO330307B1 (en) | System, device and method for geographical positioning of marine fauna | |
| EP1613979A2 (en) | Global acoustic positioning system and device | |
| EP0685387B1 (en) | Watercraft for charting a site, especially for depth soundings | |
| FR2674338A1 (en) | Instrumental maritime device for locating concentrations of fish, fishing system comprising such devices, and receiving station for such a system | |
| WO2007110512A1 (en) | System and method of communicating navigation information | |
| FR2643463A1 (en) | Method and device for determining the position of an underwater object in relation to an absolute frame of reference, and using a relay station providing a frame of reference in the surface | |
| EP0291041B1 (en) | Buoy acting as a bidirectional relay between an underwater ultrasonic signal emitter-receiver capsule and a land base | |
| FR2804215A1 (en) | Geographic acoustic transmitter search/positioning system includes position measuring acoustic receiver time scale references using allowing incidence timing and recorder/ remote operation output | |
| US11656368B2 (en) | Systems and methods for GPS/GNSS based real time global asset tracking | |
| Kawada et al. | Acoustic positioning system of combined aerial and underwater drones | |
| FR2785993A1 (en) | System for locating submerged objects towed by a line, used e.g. for ship navigation, includes beacons and GPS system to enable a precise fix of the submerged object | |
| WO2006021638A1 (en) | Location beacon and device for tracking a floating object | |
| Mayer et al. | US Law of the Sea cruise to map and sample the US Arctic Ocean margin | |
| RU2773497C1 (en) | Method and system for navigation support of pilotage and positioning | |
| FR2952189A1 (en) | Method for detecting and locating acoustic emission source immersed in wide geographical region during destruction of ATL2 aircraft to top of sea, involves receiving acoustic signal by sub-marine and exploitation of signals to locate source | |
| EP1980040A1 (en) | System and method for collecting information for submarines | |
| US20120319896A1 (en) | Geolocation system and method hybridizing a satellite navigation system and a data collection system | |
| Borrione et al. | Description of the Mediterranean Drifter Program (MedSVP) as of May 2008 | |
| FR2706659A1 (en) | Electronic anti-collision device for ships |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |