FR2673800A1 - Electroacoustic device for sound reproduction, electronically servo-controlled, using a horn loudspeaker equipped with microphones - Google Patents

Electroacoustic device for sound reproduction, electronically servo-controlled, using a horn loudspeaker equipped with microphones Download PDF

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Abstract

The invention relates to an electroacoustic device for high-quality sound reproduction, electronically servo-controlled, by using microphones as sensors, mounted within a horn loudspeaker. It consists of a horn loudspeaker, inside the horn (1) are microphones (2) which supply an electrical signal proportional to the acoustic energy generated by the membrane (3) of the loudspeaker (4). This electrical signal passes through a network consisting of a preamplifier (7), of correctors (8) (18) before being slaved to the input signal (e1). The error signal output by the comparator (10) modulates the power amplifier (9) which delivers the electrical energy necessary for the operation of the loudspeaker (4). The invention may be used for producing high-quality acoustic enclosures.

Description

L'invention concerne un dispositif électro-acoustique pour la reproduction sonore de haute qualité,utilisant l'asservissement électronique.n signal électrique,proportionnel à la pression acoustique engendrée par la membrane du haut-parleur,est asservi au signal d'entrée de 1 'amplificateur.L'asservissement permet une meilleure reproduction,par la diminution des distorsions et du temps de réponse. The invention relates to an electro-acoustic device for high-quality sound reproduction, using electronic control. An electrical signal, proportional to the acoustic pressure generated by the diaphragm of the loudspeaker, is controlled by the input signal of 1 The amplifier allows better reproduction, by reducing distortions and response time.

Les dispositifs existants,utilisent pour reproduire le signal électrique proportionnel à la pression acoustique,un système composé,ensemble ou séparément,d'accéléromètres,de capteurs de vitesse et de capteurs de déplacement,fixés en un endroit de la membrane du haut-parleur,et de simulateurs électroniques.Les haut-parleurs électrodynamiques sont les plus utilisés,dans certains cas la bobine mobile de ces haut-parleurs est montée dans un pont de mesure,d'où l'on extrait un signal proportionnel à la vitesse de cette bobine mobile. Existing devices use, to reproduce the electrical signal proportional to the sound pressure, a system composed, together or separately, of accelerometers, speed sensors and displacement sensors, fixed at a location on the diaphragm of the loudspeaker, and electronic simulators. Electrodynamic speakers are the most used, in some cases the voice coil of these speakers is mounted in a measurement bridge, from which a signal proportional to the speed of this coil is extracted. mobile.

Ces capteurs délivrent un signal électrique qui est transformé à
l'aide de correcteurs,en un signal proportionnel à la pression acoustique engendrée par la membrane du haut-parleur.Le signal sortant des correcteurs est injecté dans un comparateur qui génére le signal d'érreur modulant l'amplificateur de puissance.These sensors deliver an electrical signal which is transformed to
using correctors, in a signal proportional to the acoustic pressure generated by the diaphragm of the loudspeaker. The signal leaving the correctors is injected into a comparator which generates the error signal modulating the power amplifier.

tin inconvénient vient du fait,que le signal électrique délivré par le capteur ne représente que le mouvement d'une petite partie de la membrane du haut- parleur,là où est fixé le capteur,mais n'est pas représentatif de toute la partie rayonnante du haut-parleur.A cela s'ajoute souvent,l'augmentation de la masse de l'équipage mobile. One drawback is that the electrical signal delivered by the sensor only represents the movement of a small part of the diaphragm of the loudspeaker, where the sensor is fixed, but is not representative of the entire radiating part. This is often added to by the increase in the mass of the moving equipment.

Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients,il comporte un haut-parleur à pavillon,àl'intérieur duquel sont fixés un ou plusieurs microphones à faible taux de distorsions. The device according to the invention overcomes these drawbacks, it includes a horn speaker, inside which are fixed one or more microphones with low distortion rate.

Ces microphones fournissent un signal électrique proportionnel à l'énergie acoustique engendrée directement par toute la surface de la membrane du haut-parleur.L'utilisation de microphones,ayant une courbe de réponse plate dans le domaine de fréquence à asservir, permet de minimiser la simulation,donc d'utiliser des correcteurs tres simples.Avant d'arriver au comparateur,afin d'être asservi au signal d'entrée de l'amplificateur,le faible signal de retour issu des microphones,traverse successivement,un préamplificateur, un correcteur composé; d'un filtre passe-bas éliminant les hautes fréquences,et d'un circuit déphaseur assurant la stabilité du système
bouclé.Afin de préserver les microphones des bruits extérieurs,et favoriser le captage de l'énergie acoustique provenant principalement de la membrane du haut-parleur,la membrane des microphones est fixé aux abords de la gorge du pavillon,on obtient par cette disposition un maximum d'éfficacité,car elle permet de capter,en plus des distorsions fournies par la membrane du haut-parleur et du signal utile, la plus grande partie des distorsions introduites par le pavillon, tout en préservant les microphones des bruits pénétrants par la bouche du pavillon.En effet,dans un pavillon,les distorsions prennent principalement naissance à la gorge,tandisque les distorsions crées près de la bouche sont négligeable.Cela provient des vitesses et pressions acoustiques importantes,existantes à la gorge du pavillon,les phénomènes ne sont plus linéaires,car les échanges ne sont plus absolument adiabatiques.0n renforce l'isolation aux bruits extérieurs,pouvant traverser le pavillon,en augmentant la densité et l'épaisseur de la paroi dans la région de la gorge du pavillon et,ou en utilisant des parois multiples.Les éssais montrent que l'utilisation de microphones unidirectionnels dont la membrane est dirigée vers la membrane du haut-parleur,donne le meilleur résultat.La distance séparant la membrane des microphones à celle du haut-parleur est de quelques centimètres,en effet,cette distance doit être négligeable vis à vis de la longueur d'onde de la fréquence la plus haute à asservir,faute de quoi,il y a instabilité et oscillations aux fréquences élevées.Bien que l'utilisation d'un microphone est déja satisfaisant,on peut jouer sur l'écartement de plusieurs microphones associés électroniquement,pour en obtenir une meilleure directivité et sélectivité.These microphones provide an electrical signal proportional to the acoustic energy generated directly by the entire surface of the diaphragm of the loudspeaker. The use of microphones, having a flat response curve in the frequency domain to be controlled, makes it possible to minimize the simulation, therefore to use very simple correctors. Before arriving at the comparator, in order to be slaved to the input signal of the amplifier, the weak return signal from the microphones, passes successively through a preamplifier, a corrector compound; a low-pass filter eliminating high frequencies, and a phase shifting circuit ensuring system stability
In order to preserve the microphones from outside noise, and to favor the capture of the acoustic energy coming mainly from the diaphragm of the loudspeaker, the membrane of the microphones is fixed in the vicinity of the throat of the pavilion, we obtain by this maximum efficiency, because it can capture, in addition to the distortions provided by the speaker membrane and the useful signal, most of the distortions introduced by the horn, while preserving microphones from penetrating noise from the mouth Indeed, in a pavilion, the distortions mainly arise at the throat, while the distortions created near the mouth are negligible. This is due to the significant acoustic speeds and pressures, existing at the throat of the pavilion, more linear, because the exchanges are no longer absolutely adiabatic. 0 reinforces the insulation against outside noise, which can pass through the pavilion, increasing the density and thickness of the wall in the region of the throat of the horn and, or by using multiple walls. The tests show that the use of unidirectional microphones whose membrane is directed towards the membrane of the speaker, gives the best result. The distance separating the membrane from the microphones to that of the loudspeaker is a few centimeters, indeed, this distance must be negligible with respect to the wavelength of the highest frequency to be controlled, fault what, there is instability and oscillations at high frequencies. Although the use of a microphone is already satisfactory, one can play on the spacing of several microphones associated electronically, to obtain a better directivity and selectivity.

tin autre aventage de l'invention réside dans le fait que l'utilisation d'un pavillon adapté,permet d'augmenter considérablement le rendement acoustique du dispositif,ce qui permet l'emploi d'un haut-parleur plus petit,en ce qui concerne la surface de leur membrane et leur puissance électrique.Un haut-parleur à petite surface de membrane,travaille avec facilité dans une bande de fréquence étendue, cela conduit à une diminution de nombre de voies. Another advent of the invention resides in the fact that the use of a suitable horn makes it possible to considerably increase the acoustic efficiency of the device, which allows the use of a smaller loudspeaker, in what concerns the surface of their diaphragm and their electrical power. A loudspeaker with a small diaphragm surface works with ease in an extended frequency band, this leads to a decrease in the number of channels.

L'invention concerne aussi une enceinte acoustique utilisant le dispositif précedemment décrit .Elle utilise un haut-parleur électrodynamique,destiné aux fréquences basses et moyennes,chargeant un pavillon long de type exponentiel,un microphone unidirectionnel électrodynamique situé dans l'axe du pavillon et dirigé vers la membrane du haut-parleur fournit le signal de retour.Ce signal est amplifié puis traverse un filtre passe-bas à 6 décibels par octave, destiné à éliminer les hautes fréquences,ensuite pénétre dans un réseau de déphaseurs à retard de phase,agissant dans les basses fréquences,et arrive au comparateur,pour être asservi au signal d'entrée. The invention also relates to an acoustic enclosure using the device described above. It uses an electrodynamic loudspeaker, intended for low and medium frequencies, charging a long horn of exponential type, a unidirectional electrodynamic microphone located in the axis of the horn and directed to the diaphragm of the loudspeaker provides the return signal. This signal is amplified then passes through a low-pass filter at 6 decibels per octave, intended to eliminate the high frequencies, then enters a network of phase-lag phase shifters, acting in the low frequencies, and arrives at the comparator, to be slaved to the input signal.

Selon un mode réalisation,le microphone est du type électrostatique ou à électret. According to one embodiment, the microphone is of the electrostatic or electret type.

Selon une variante le pavillon est du type hyperbolique. According to a variant, the pavilion is of the hyperbolic type.

La figure 1 représente le schéma synoptique du dispositif selon l'invention. FIG. 1 represents the block diagram of the device according to the invention.

La figure 2 représente,une enceinte acoustique munie du dispositif selon l'invention. FIG. 2 represents an acoustic enclosure provided with the device according to the invention.

La figure 3 représente ,le schéma de la partie électronique de l'enceinte acoustique selon l'invention. FIG. 3 represents the diagram of the electronic part of the acoustic enclosure according to the invention.

Le dispositif représenté sur la figure 1 comporte,un haut-parleur électrodynamique (4) dont la membrane (3) charge vers l'avant le pavillon (1).Dans la région de la gorge (11)où se trouvent les microphones (2),la paroi (13 ) est plus épaisse et plus dense,et, ou,pourvue de parois multiples (13) et (14) ,liarriere de la membrane (3) charge un volume clos (12) ou peut être muni d'un évent réglable (15) .Les microphones (2),dont l'ouverture arriere est réglable, de maniere à founir un signal de retour ayant une marge de gain, et une marge de phase maximales,et permettant un maximum de précision .Après avoir été amplifié par le préamplificateur (7) ,ce signal traverse un filtre passe-bas à 12 décibels par octave (8) et un correcteur à retard de phase (18) travaillant en basse fréquence,puis une fraction fixée par (16) arrive au comparateur (10) où il est asservi au signal d'entée (el).Le filtre (19) est detiné à améliorer la courbe de réponse acoustique du dispositif.tin amplificateur de puissance (9) fournit au haut-parleur (4) la puissance électrique nécessaire à son fonctionnement. The device represented in FIG. 1 comprises an electrodynamic loudspeaker (4) whose membrane (3) charges the horn (1) forwards. In the region of the groove (11) where the microphones (2) are located ), the wall (13) is thicker and denser, and, or, provided with multiple walls (13) and (14), the back of the membrane (3) loads a closed volume (12) or can be provided with an adjustable vent (15) .The microphones (2), whose rear opening is adjustable, so as to provide a return signal having a maximum gain margin, and a phase margin, and allowing maximum precision. having been amplified by the preamplifier (7), this signal passes through a low-pass filter at 12 decibels per octave (8) and a phase delay corrector (18) working at low frequency, then a fraction fixed by (16) arrives to the comparator (10) where it is slaved to the input signal (el). The filter (19) is intended to improve the acoustic response curve of the disp ositif.tin power amplifier (9) supplies the loudspeaker (4) with the electrical power necessary for its operation.

La figure 2 représente l'enceinte acoustique,elle comprend le pavillon replié (1) de type exponentiel,dont la fréquence de coupure basse est de 40 HZ environ,la longueur du pavillon est de 1.3 mètre ,dans la région de la gorge du pavillon,la paroi est renforcé en épaisseur et en densité (5),la deuxième paroi (6) augmente encore l'isolation du microphone (3) aux bruits extérieurs pouvant traverser le pavillon microphone de type unidirectionnel électrodynamique est maintenu dans l'axe du pavillon par un support (4) fixé sur la paroi interne du pavillon.La membrane de ce microphone (3) est orientée vers la membrane (8) du haut-parleur (2).Le haut-parleur (2) est du type électrodynamique prévu pour la reprodution des fréquences basses et moyennes,les éssais montrent qu'un diamètre allant de 13 à 21 centimètres,donne déja une très bonne approche de la réalité,du point de vue puissance et qualité de restitution.La membrane arrière charge un volume clos (9) contenant un matériau acoustiquement absorbant (7),un ou plusieurs haut-parleurs (10) situés dans l'axe du pavillon au voisinage de la bouche,complète la bande passante vers les fréquences hautes. Figure 2 shows the acoustic enclosure, it includes the folded horn (1) of exponential type, whose low cut-off frequency is around 40 HZ, the length of the horn is 1.3 meters, in the region of the throat of the horn , the wall is reinforced in thickness and density (5), the second wall (6) further increases the isolation of the microphone (3) from external noise which can pass through the horn microphone of unidirectional electrodynamic type is maintained in the axis of the horn by a support (4) fixed on the internal wall of the pavilion. The diaphragm of this microphone (3) is oriented towards the diaphragm (8) of the loudspeaker (2). The loudspeaker (2) is of the electrodynamic type provided for the reproduction of low and medium frequencies, the tests show that a diameter ranging from 13 to 21 centimeters, already gives a very good approach to reality, from the point of view of power and quality of restitution. The rear membrane loads a closed volume (9) contained nt an acoustically absorbent material (7), one or more loudspeakers (10) located in the axis of the pavilion in the vicinity of the mouth, completes the passband towards the high frequencies.

La figure 3 représente,la partie électronique, intégrée à l'enceinte acoutique.Le signal électrique issu du microphone (1) est amplifié par le préamplificateur (2) ,un filtre actif passe-bas (3) à 6 décibels par octave,élimine les hautes fréquences sans modifier celles utiles à l'asservissement,interdisant les oscillations en haute fréquence.Deux déphaseurs(4) électroniques montés en cascade, retarde la phase du signal de 90 degrés environ ,en basse fréquence et compense dans cette zone la baisse de sensibilité du microphone unidirectionnel,ce qui assure la stabilité et la précision du système en boucle fermé.lJn potentiomètre (5) permet d'ajuster avec précision le signal de contre-réaction,arrivant au comparateur (6). FIG. 3 represents the electronic part, integrated into the acoustic enclosure. The electrical signal from the microphone (1) is amplified by the preamplifier (2), an active low-pass filter (3) at 6 decibels per octave, eliminates the high frequencies without modifying those useful for the control, prohibiting the oscillations in high frequency. Two electronic phase shifters (4) connected in cascade, delays the phase of the signal by approximately 90 degrees, in low frequency and compensates in this zone the fall of sensitivity of the unidirectional microphone, which ensures the stability and the precision of the closed-loop system. The potentiometer (5) allows to precisely adjust the feedback signal, arriving at the comparator (6).

Le signal préamplifié provenant d'une source telle que,tourne-disque, magnétophone,ou autres,pénêtre dans un filtre actif passe-bas (7) à 6 décibels par octave et aussi dans un circuit oscillant parallèle (10),dont l'amortissement est réglable par une résistance ajustable.Cette résistance ajustable est utilisée,pour compenser exactement la légère oscillation à la fréquence de résonnance,lors d'une cAtre-réaction poussee,elle à une valeur nulle quand le taux de contre-réaction est normal .Les deux circuits (7) et (10) améliorent la courbe de réponse de l'enceinte acoustique.Le signal électrique sortant de ces circuits,arrive au comparateur.Il en résulte du comparateur,un signal d'érreur,qui module l'amplificateur de puissance (8).Cet amplificateur fournit la puissance électrique nécessaire au haut-parleur (2).Le circuit (10) peut être réalisé életroniquement. The preamplified signal coming from a source such as, turntable, tape recorder, or others, penetrates into an active low-pass filter (7) at 6 decibels per octave and also into a parallel oscillating circuit (10), whose damping is adjustable by an adjustable resistor. This adjustable resistor is used, to exactly compensate for the slight oscillation at the resonant frequency, during a strong feedback, it is zero when the rate of feedback is normal. The two circuits (7) and (10) improve the response curve of the acoustic enclosure. The electrical signal leaving these circuits arrives at the comparator. This results in the comparator, an error signal, which modulates the amplifier power amplifier (8). This amplifier supplies the electrical power necessary for the loudspeaker (2). The circuit (10) can be produced electronically.

L'invention fonctionne aussi avec d'autres types de microphones, comme le microphone électrostatique ou à électret.Le pavillon peut être hyperbolique,conique ou ayant une loie de progression adaptée à une reproduction précise.0n peut utiliser d'autres haut-parleurs, comme le haut-parleur électromagnétique,de forme différente. The invention also works with other types of microphones, such as the condenser or electret microphone. The horn can be hyperbolic, conical or having a progression line suitable for precise reproduction. 0n can use other speakers, like the electromagnetic speaker, of different shape.

Toutes les combinaisons qui en découlent,restent dans le cadre de l'invention. All the combinations which result therefrom remain within the scope of the invention.

L'invention peut être utilisé,partout où l'on a besoin d'un reproducteur sonore de haute qualité,ayant un bon rendement,et pouvant fournir une grande puissance acoustique.  The invention can be used, wherever there is a need for a high quality sound reproducer, having a good performance, and being able to provide a great acoustic power.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1) Dispositif életro-acoustique de reproduction sonore,asservi électroniquement caractérisé en ce qu'il comporte un haut-parleur à pavillon, à l'intérieur duquel sont fixés un ou plusieurs microphones à faible taux de distorsion (2,fig 1).Ces microphones fournissent un signal électrique proportionnel à l'énergie acoustique engendrée directement par la membrane (3,fig 1) du haut-parleur (4,fig 1) à l'intérieur du pavillon ( 1,fig 1).La membrane de ces microphones est située aux abords de la gorge du pavillon (11,fig 1),à queques centimètres de la membrane du haut-parleur et dirigée vers celle-ci,de manière à receuillir un signal de retour assurant la stabilité du système bouclé. 1) Electro-acoustic device for sound reproduction, electronically controlled, characterized in that it includes a horn speaker, inside which are fixed one or more microphones with low distortion rate (2, fig 1). microphones provide an electrical signal proportional to the acoustic energy generated directly by the diaphragm (3, fig 1) of the loudspeaker (4, fig 1) inside the horn (1, fig 1). The diaphragm of these microphones is located near the roof groove (11, fig 1), a few centimeters from the speaker membrane and directed towards it, so as to receive a return signal ensuring the stability of the looped system. 2) Dispositf selon la revendication 1 caractérisé en ce que la paroi constituant la région de la gorge du pavillon est en matériau dense et épais (13,fig 1) et,ou à parois multiples (13 et 14,fig 1) de manière à isoler les microphones (2,fig 1) des bruits extérieurs. 2) Device according to claim 1 characterized in that the wall constituting the region of the roof groove is made of dense and thick material (13, fig 1) and, or with multiple walls (13 and 14, fig 1) so as to isolate the microphones (2, fig 1) from outside noise. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le microphone utilisé est du type unidirectionnel dont l'ouverture arrière est réglable,de manière à obtenir un signal ayant une marge de phase et de gain,maximales. 3) Device according to claim 1 characterized in that the microphone used is of the unidirectional type whose rear opening is adjustable, so as to obtain a signal having a maximum phase and gain margin. 4) Dispositif selon les revendications 1,2 et 3 caractérisé en ce que l'enceinte acoustique comporte un pavillon long et replié, de type exponentiel (1,fig 2) utilisant un haut-parleur életrodynamique (2,fig 2) pour les fréquences basses et moyennes,un microphone électrodynamique unidirectionnel (3,fig 2) situé dans l'axe du pavillon dont la membrane est distante de 2 centimètres environ de la membrane du haut- parleur.L'enceinte comporte aussi une partie électronique composée,d'un amplificateur de puissance (8,fig 3) alimentant le haut-parleur,d'un préamplificateur de microphone (2,fig 3),d'un comparateur électronique (6,fig 3)et d'un filtre traitant le signal d'entrée (el,fig 3). 4) Device according to claims 1,2 and 3 characterized in that the acoustic enclosure comprises a long and folded horn, of exponential type (1, fig 2) using an electro-dynamic speaker (2, fig 2) for the frequencies low and medium, a unidirectional electrodynamic microphone (3, fig 2) located in the axis of the pavilion whose membrane is spaced about 2 centimeters from the diaphragm of the loudspeaker. The enclosure also includes an electronic part composed of a power amplifier (8, fig 3) supplying the loudspeaker, a microphone preamplifier (2, fig 3), an electronic comparator (6, fig 3) and a filter processing the signal entry (el, fig 3). 5) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le correcteur de phase et d'amplitude comprend deux correcteurs électroniques à retard de phase montés en cascade,assurant un déphasage total voisin de 90 degrés dans les basses fréquences et un filtre actif passe-bas agissant en haute fréquence. 5) Device according to claim 4 characterized in that the phase and amplitude corrector comprises two electronic phase delay correctors mounted in cascade, ensuring a total phase shift close to 90 degrees in low frequencies and an active low-pass filter acting in high frequency. 6) Dispositif selon la revendication 4 caractérisé en ce que le filtre traitant le signal d'entrée est composé d'un cicuit oscillant parallèle (10,fig 3),amorti par une résistance ajustable,dont la fréquence est accordée sur la fréquence de résonnance du sytème bouclé ou d'un circuit électronique équivalent et d'un filtre passebas à 6 décibels par octave. 6) Device according to claim 4 characterized in that the filter processing the input signal is composed of a parallel oscillating circuit (10, fig 3), damped by an adjustable resistance, the frequency of which is tuned to the resonant frequency looped system or equivalent electronic circuit and a low-pass filter at 6 decibels per octave. 7) Dispositif selon les revendications 1 et 3 caractérisé en ce que le microphone est un microphone électrostatique ou à électret. 7) Device according to claims 1 and 3 characterized in that the microphone is an electrostatic or electret microphone. 8) Dispositif selon les revendications 1 et 2 le pavillon est du type hyperbolique.  8) Device according to claims 1 and 2 the flag is of the hyperbolic type.
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EP0989773A3 (en) * 1998-09-24 2000-04-05 Sennheiser electronic GmbH & Co. KG Soundtransducer apparatus

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