FR2672650A1

FR2672650A1 - DYNAMIC SUCTION CUP.

Info

Publication number: FR2672650A1
Application number: FR9101711A
Authority: FR
Inventors: Degremont Daniel
Original assignee: DEVCO INGENIERIE
Current assignee: DEVCO INGENIERIE
Priority date: 1991-02-08
Filing date: 1991-02-08
Publication date: 1992-08-14
Anticipated expiration: 2011-02-08
Also published as: WO1992014068A1; FR2672650B1; AU1206992A; EP0570476A1; CA2101751A1

Abstract

The dynamic suction cup is intended to work in immersion. It is comprised of a depression bell (1), a sealing skirt (2), permanent pumping means (14, 15) for the possible leaks in order to maintain in depression conditions the volume of the bell, a motor (10) actuating the pumping means and power supply means (8) for the motor. The bell (1) is traversed from side to side by an opening (12) communicating with the pumping means. The motor and the pumping means form a modular monoblock assembly (6) which is fixed on the outside of the bell (1). The invention also relates to a nacelle comprised of the modular frame provided with suction cups such as defined hereabove.

Description

VENTOUSE DYNAMIQUE
La présente invention a trait à une ventouse dynamique ou ventouse à dépression entretenue, destinée à travailler en immersion, ainsi qu'à une nacelle pour intervention sur une surface immergée équipée des ventouses précitées.DYNAMIC SUCTION CUP
The present invention relates to a dynamic suction cup or vacuum suction cup maintained, intended to work in immersion, as well as to a nacelle for intervention on an immersed surface equipped with the aforementioned suction cups.

Dans le domaine des travaux sous-marins, les plongeurs se sont toujours heurtés au problème, pourtant fondamental, de se maintenir solidement sur la surface sur laquelle ils doivent effectuer des travaux. In the field of underwater work, divers have always encountered the problem, however fundamental, of maintaining themselves firmly on the surface on which they must carry out work.

On connaît depuis longtemps des ventouses de différents types qui permettent d'assurer aux plongeurs des points d'appui solides sur une surface. Nous citerons en particulier les ventouses statiques, c'est-à-dire à dépression non entretenue, les ventouses magnétiques et les ventouses magnétiques entretenues. Suction cups of different types have been known for a long time which make it possible to provide divers with solid support points on a surface. We will cite in particular static suction cups, that is to say with unmaintained vacuum, magnetic suction cups and maintained magnetic suction cups.

Les ventouses statiques, simples ou à vis, ont une efficacité très limitée dans la mesure ou, par suite des fuites inévitables, elles ne sont susceptibles d'adhérer à la surface que pendant un temps relativement bref, temps qui dépend fortement du soin apporté à la pose et du soin avec lequel la surface a été préalablement nettoyée. En outre, leur force d'adhésion est souvent faible. Static suction cups, simple or screw, have a very limited effectiveness in the measure or, as a result of inevitable leaks, they are only likely to adhere to the surface for a relatively short time, time which depends strongly on the care taken to the installation and the care with which the surface was previously cleaned. In addition, their adhesion strength is often weak.

Les ventouses magnétiques sont, elles aussi, peu efficaces et demandent également un nettoyage soigné de la surface. Elles sont lourdes et, de toutes façons, ne sont susceptibles d'adhérer qu'à des surfaces ellesmêmes magnétiques. Magnetic suction cups are also not very effective and also require careful cleaning of the surface. They are heavy and, in any case, are only capable of adhering to surfaces which are themselves magnetic.

Quant aux ventouses magnétiques entretenues, elles requièrent également des surfaces magnétiques et il s'agit d'un matériel encore plus lourd et encombrant. As for the maintained magnetic suction cups, they also require magnetic surfaces and it is an even heavier and bulky material.

Dans l'exposé FR 2 549 550 est décrite une ventouse à dépression entretenue, ou ventouse dynamique, comprenant une cloche à dépression, munie d'une jupe d'étanchéité. La cloche à dépression se prolonge vers le haut par une enceinte ou caisson étanche qui contient le moteur d'entraînement d'une pompe située dans la cloche, et la liaison entre la pompe et le moteur est réalisée par un accouplement magnétique. In the description FR 2 549 550 is described a maintained vacuum suction cup, or dynamic suction cup, comprising a vacuum bell, provided with a sealing skirt. The vacuum bell is extended upwards by a sealed enclosure or box which contains the drive motor of a pump located in the bell, and the connection between the pump and the motor is made by a magnetic coupling.

Si la solution de la ventouse dynamique de l'exposé français ci-dessus a pu sembler être une solution miracle, on s'est vite rendu compte dans la pratique que cette ventouse présentait à l'usage un certain nombre de désavantages, inhérents à sa structure. If the solution of the dynamic suction cup of the French presentation above could have seemed to be a miracle solution, we quickly realized in practice that this suction cup presented with use a certain number of disadvantages, inherent to its structure.

En effet, le fait d'avoir le moteur logé dans un caisson prolongeant la cloche à dépression conduit toujours à un ensemble relativement volumineux et pesant. Indeed, having the engine housed in a box extending the vacuum bell always leads to a relatively bulky and heavy.

Or, si le poids en plongée perd beaucoup de son importance, l'inertie, elle, subsiste et demande une attention toute particulière lors des opérations en immersion.However, if the weight in diving loses much of its importance, inertia remains and requires special attention during immersion operations.

D'autre part, le fait que le moteur soit situé dans un caisson étanche amène immanquablement en cas de fuites à la mise en équipression du caisson avec le milieu extérieur et donc à l'écrasement du moteur. On the other hand, the fact that the engine is located in a sealed box inevitably leads in the event of leaks to the equipping of the box with the external environment and therefore to the crushing of the engine.

Enfin, le fait que la cloche à dépression et le caisson contenant la pompe soient réalisés d'une seule pièce ne permet aucune souplesse de mise en oeuvre, contrairement à la ventouse selon l'invention. Finally, the fact that the vacuum bell and the box containing the pump are made in one piece does not allow any flexibility of implementation, unlike the suction cup according to the invention.

Cette ventouse du type dynamique également, fait appel à une solution technique différente, dans la mesure où le moteur et les moyens de pompage sont distincts de la cloche, n'en font pas partie intégrante, et peuvent alors en être séparés pour être employés avec une autre cloche, du même modèle ou d'un modèle différent. This dynamic type suction cup also uses a different technical solution, insofar as the motor and the pumping means are distinct from the bell, do not form an integral part of it, and can then be separated from it to be used with another bell, of the same or a different model.

La ventouse selon l'invention comprend en effet une cloche à dépression, une jupe d'étanchéité raccordée à la cloche et venant en contact avec la surface sur laquelle la ventouse va adhérer, des moyens de pompage permanents des fuites éventuelles permettant de maintenir constamment en dépression le volume de la cloche, un moteur actionnant les moyens de pompage et des moyens d'alimentation du moteur en énergie. La cloche est traversée de part en part par une ouverture communiquant avec les moyens de pompage. Le moteur et les moyens de pompage forment un ensemble monobloc et modulaire qui se fixe extérieurement sur la cloche. The suction cup according to the invention in fact comprises a vacuum bell, a sealing skirt connected to the bell and coming into contact with the surface on which the suction cup will adhere, means for permanently pumping any leaks making it possible to constantly maintain in vacuum the volume of the bell, a motor actuating the pumping means and means for supplying the motor with energy. The bell is traversed right through by an opening communicating with the pumping means. The motor and the pumping means form a monobloc and modular assembly which is fixed externally to the bell.

Cette solution technique, qui présente en outre l'avantage de permettre à la cloche à dépression d'avoir une forme très aplatie, entraîne un gain de poids considérable et une grande facilité dans la maniabilité. This technical solution, which also has the advantage of allowing the vacuum bell to have a very flat shape, results in considerable weight gain and great ease in handling.

De façon spécialement avantageuse, le moteur est en équipression avec le milieu entourant la ventouse ; il est plongé dans un liquide qui peut être une huile hydraulique, ou mieux encore, surtout en cas de plongée profonde, dans un alcool du type "White Spirit" (marque déposée) ou autre résistant très bien aux efforts sous haute pression. In a particularly advantageous manner, the motor is in equilibrium with the medium surrounding the suction cup; it is immersed in a liquid which can be a hydraulic oil, or better still, especially in the event of deep diving, in an alcohol of the type "White Spirit" (registered trademark) or other very resistant to the efforts under high pressure.

Le moteur peut être de différents types, par exemple pneumatique, mais on préfère habituellement faire appel à un moteur électrique, alimenté en basse tension par des batteries incorporées ou extérieures, ou encore par câble depuis la surface. L'ensemble monobloc comprend alors un connecteur électrique sous-marin. The motor can be of different types, for example pneumatic, but it is usually preferred to use an electric motor, supplied at low voltage by incorporated or external batteries, or even by cable from the surface. The monobloc assembly then comprises an underwater electrical connector.

L'équipression entre le milieu extérieur et l'intérieur de l'ensemble monobloc, ou se trouve le moteur, est réalisée très simplement. Le moteur, plongé dans son liquide, est par exemple enfermé dans un compartiment étanche, qui est fermé par un couvercle mobile en translation sous l'action de la pression extérieure. Ainsi, la pression extérieure est automatiquement transmise à l'intérieur du compartiment contenant le moteur. The equipression between the external environment and the interior of the monobloc assembly, where the engine is located, is carried out very simply. The motor, immersed in its liquid, is for example enclosed in a sealed compartment, which is closed by a cover movable in translation under the action of external pressure. Thus, the external pressure is automatically transmitted inside the compartment containing the engine.

Avantageusement, l'ensemble moyens de pompage-moteur est fixé directement sur la cloche en regard de l'ouverture la traversant, de préférence en position désaxée par rapport à son axe. On peut en outre ménager sur la surface disponible de la cloche un ou plusieurs points de fixation, par exemple une poignée à laquelle un plongeur va se tenir. Advantageously, the pump-motor means assembly is fixed directly to the bell opposite the opening passing through it, preferably in an offset position relative to its axis. One can also provide on the available surface of the bell one or more fixing points, for example a handle to which a plunger will hold.

L'orifice d'évacuation du contenu des fuites éventuelles est avantageusement placé au niveau des moyens de pompage, donc à l'extérieur de la cloche, et, contrairement à la ventouse de l'exposé français précité, cet orifice peut faire partie intégrante de l'ensemble monobloc. L'efficacité est ainsi maximale. The orifice for evacuating the contents of any leaks is advantageously placed at the level of the pumping means, therefore outside the bell, and, unlike the suction cup of the aforementioned French presentation, this orifice can be an integral part of the one-piece assembly. Efficiency is thus maximum.

La jupe d'étanchéité peut être raccordée à la cloche de façon très simple, au moyen par exemple d'un cerclage à serrage par vis ou baïonnette. La jupe est de préférence réalisée en élastomère naturel ou synthétique, notamment en néoprène ou autre, résistant au milieu aqueux, en particulier au milieu marin, et ne vieillissant par trop ni trop vite à son contact. La jupe peut être à simple ou à double paroi. Bien entendu, le plus grand soin sera apporté à l'étanchéité du raccordement entre la jupe et la cloche. The sealing skirt can be connected to the bell in a very simple manner, for example by means of a strapping with tightening by screw or bayonet. The skirt is preferably made of natural or synthetic elastomer, in particular of neoprene or other, resistant to the aqueous environment, in particular to the marine environment, and not aging too much or too quickly on contact. The skirt can be single or double walled. Of course, great care will be taken to seal the connection between the skirt and the bell.

L'ensemble monobloc comprend de préférence en un moteur sur l'arbre de sortie duquel est fixée une turbine qui, avantageusement, peut fonctionner à débit nul. L'accouplement entre le moteur et la turbine est de préférence de type mécanique et traverse le fond du compartiment dans lequel est situé le moteur par un joint d'étanchéité à friction, par exemple en Téflon (marque déposée). Ce point n'est pas critique compte tenu, comme on le verra plus loin, des faibles différentiels de pression régnant entre l'extérieur de la ventouse et la cloche à dépression où agit la pompe. The monobloc assembly preferably comprises a motor on the output shaft of which is fixed a turbine which, advantageously, can operate at zero flow. The coupling between the engine and the turbine is preferably mechanical and crosses the bottom of the compartment in which the engine is located by a friction seal, for example Teflon (registered trademark). This point is not critical given, as will be seen below, the small pressure differentials prevailing between the outside of the suction cup and the vacuum bell where the pump acts.

Les moyens de pompage ont pour objet de maintenir la dépression dans la cloche en neutralisant les fuites éventuelles, certes au niveau du raccordement entre la jupe et la cloche s'il y a lieu, mais surtout au niveau du contact entre la jupe et la surface sur laquelle elle est appliquée. De la sorte, on peut tolérer quelques fuites, ce qui permet de s'ancrer de manière fiable sur une surface mal préparée, non parfaitement lisse ou plus ou moins gondolée. L'ancrage est de plus permanent, sans surprise, et dure aussi longtemps que les moyens de pompage sont en action. The purpose of the pumping means is to maintain the vacuum in the bell by neutralizing any leaks, certainly at the connection between the skirt and the bell if necessary, but especially at the contact between the skirt and the surface. to which it is applied. In this way, we can tolerate some leaks, which allows to anchor reliably on a poorly prepared surface, not perfectly smooth or more or less curled. The anchorage is moreover permanent, not surprisingly, and lasts as long as the pumping means are in action.

Enfin l'ouverture d'aspiration traversant la cloche en regard de laquelle est fixé l'ensemble monobloc, peut être munie d'un filtre ou d'une trémie, protégeant les ailettes de la turbine. Finally, the suction opening passing through the bell opposite which the monobloc assembly is fixed, may be provided with a filter or a hopper, protecting the blades of the turbine.

Des essais systématiques, menés par exemple sur une cloche d'un diamètre de 32 cm, tant en milieu d'eau douce qu'en milieu marin et à des profondeurs variables, ont montré qu'une dépression dans la cloche de l'ordre de 0,2 à 0,4 bar en différentiel avec l'extérieur est suffisante pour assurer une adhésion forte, apte à servir de point d'appui à un plongeur, ou même à maintenir une nacelle comme cela sera exposé plus loin. Systematic tests, carried out for example on a bell with a diameter of 32 cm, both in freshwater and marine environments and at varying depths, have shown that a depression in the bell of the order of 0.2 to 0.4 bar in differential with the outside is sufficient to ensure a strong adhesion, suitable to serve as a support point for a diver, or even to maintain a nacelle as will be explained below.

Pour des profondeurs correspondantes à des pressions extérieures de 1 à 100 bars, des valeurs de dépressions comme celles indiquées plus haut permettent ainsi un maintien de la ventouse contre des forces d'arrachement axial jusqu'à 200 daN et contre des forces de ripage jusqu'à 100 daN. For depths corresponding to external pressures of 1 to 100 bars, depression values like those indicated above thus allow the suction cup to be held against axial breakout forces up to 200 daN and against shifting forces up to at 100 daN.

On a constaté en outre, le phénomène étonnant, que la puissance à appliquer au moteur pour actionner la pompe afin de maintenir une force d'adhérence comme indiqué plus haut était plutôt moins importante à grande profondeur qu'à faible profondeur. It has also been observed, the astonishing phenomenon, that the power to be applied to the motor to actuate the pump in order to maintain an adhesion force as indicated above was rather less significant at great depth than at shallow depth.

De nombreux avantages découlent de la conception de la ventouse selon l'invention. D'abord la cloche, non pénalisée par la nécessité d'intégrer un moteur et des moyens de pompage, peut être de dimensions et de formes variées. Pour des opérations de plongée classiques, les dimensions de la cloche sont typiquement comprises entre 15 et 40 cm, voire plus. Une forme très plate, comme celle de l'exemple présenté plus loin, permettra un allégement et une manoeuvrabilité maximum. Many advantages arise from the design of the suction cup according to the invention. First the bell, not penalized by the need to integrate a motor and pumping means, can be of various dimensions and shapes. For conventional diving operations, the dimensions of the bell are typically between 15 and 40 cm, or even more. A very flat shape, like that of the example presented below, will allow maximum lightening and maneuverability.

Une forme de cloche particulière, arquée, permettra de se fixer sur des surfaces courbes (piliers de plate-formes de forage en mer notamment), etc.A particular, arched bell shape will allow it to be fixed on curved surfaces (pillars of offshore drilling platforms in particular), etc.

La modularité est également un élément déterminant, qui va rendre possible l'emploi du même moteur sur des cloches de formes ou de diamètres différents, ou réciproquement d'un moteur de rechange sur une même cloche. En d'autres termes, l'ensemble monobloc d'une part, et la cloche d'autre part, sont interchangeables. On mesurera tout l'intérêt de cette souplesse d'emploi lorsqu'il s'agira de travailler depuis un navire, aux moyens de stockage limités. Modularity is also a determining element, which will make it possible to use the same motor on bells of different shapes or diameters, or conversely a spare motor on the same bell. In other words, the one-piece assembly on the one hand, and the bell on the other hand, are interchangeable. We will appreciate the benefits of this flexibility when it comes to working from a ship, with limited storage facilities.

La ventouse selon l'invention adhère sans problème sur toute surface ou paroi métallique ou non que ce soit des coques de navires, des murs de jetées, etc. The suction cup according to the invention adheres without problem to any surface or metal wall or not whether it is ship hulls, pier walls, etc.

Elle peut être utilisée avec une poignée et servir ainsi de point d'appui pour un plongeur. Elle peut servir également à fixer, à la place de la poignée, divers outils ou instruments, tels que projecteurs, etc. It can be used with a handle and thus serve as a support point for a diver. It can also be used to fix, in place of the handle, various tools or instruments, such as projectors, etc.

De surcroît, le fait qu'avantageusement le moteur soit plongé dans un liquide, à fortiori si celuici est en équipression, permet une excellente tenue mécanique à la pression environnante. A la différence de la ventouse de l'exposé français précité, dont la structure doit être nécessairement faite de matériaux rigides et très résistants, on peut, selon l'invention, réaliser l'ensemble monobloc et plus généralement tout le corps de la ventouse, non seulement en métal, mais aussi et surtout en matériaux composites, en résines ou matériaux plastiques courants et bon marché, armés ou non (stratifiés de polyesters par exemple). La cloche et l'ensemble monobloc peuvent d'ailleurs être faits dans des matériaux différents. In addition, the fact that advantageously the motor is immersed in a liquid, a fortiori if this is under pressure, allows excellent mechanical resistance to the surrounding pressure. Unlike the suction cup of the aforementioned French presentation, the structure of which must necessarily be made of rigid and very resistant materials, it is possible, according to the invention, to produce the one-piece assembly and more generally the whole body of the suction cup, not only in metal, but also and especially in composite materials, in resins or common and cheap plastic materials, reinforced or not (laminates of polyesters for example). The bell and the monobloc assembly can also be made of different materials.

D'où un gain considérable sur les prix de revient, tant par les coûts des matériaux utilisés que par les facilités de mise en oeuvre industrielle. D'où aussi une meilleure tenue en surface et dans la masse aux milieux agressifs, tels que l'eau de mer. D'où enfin une légèreté et une maniabilité incomparables. Hence a considerable gain on the cost prices, both by the costs of the materials used and by the facilities for industrial implementation. Hence also better resistance on the surface and in the mass to aggressive environments, such as sea water. Hence, finally, incomparable lightness and maneuverability.

Les ventouses selon l'invention peuvent être également utilisées, au nombre de trois minimum, dans une nacelle pour plongeurs permettant à ceux-ci de travailler contre une surface dans une position plus naturelle et plus agréable qu'en flottant entre deux eaux. The suction cups according to the invention can also be used, at least three in number, in a nacelle for divers allowing them to work against a surface in a more natural and pleasant position than by floating between two waters.

Ces ventouses, avantageusement au nombre de quatre, sont fixées sur un bâti de nacelle constitué de tubes qui peuvent être assemblés les uns aux autres. De préférence, elles sont articulées autour de la fixation, au moyen d'une rotule par exemple. I1 suffira alors que les tubes du bâti glissent les uns sur les autres. These suction cups, advantageously four in number, are fixed to a nacelle frame made up of tubes which can be assembled together. Preferably, they are articulated around the fixing, by means of a ball joint for example. I1 will then suffice that the tubes of the frame slide over each other.

On comprendra ainsi qu'une telle nacelle puisse être immobilisée contre une paroi de travail quelle que soient la forme, la position et l'inclinaison de celle-ci, coques de navires en dévers ou en surplomb, éléments aux formes évolutives tels que proues, quilles, carènes, etc, et bien sûr quelle qu'en soit la nature, métal, plastique, bois, ciment, etc.. It will thus be understood that such a nacelle can be immobilized against a working wall whatever the shape, the position and the inclination of the latter, hulls of ships overhanging or overhanging, elements with evolving forms such as prows, skittles, hulls, etc., and of course whatever its nature, metal, plastic, wood, cement, etc.

De préférence, le bâti comprend une plancher amovible sur lequel va se tenir le plongeur et, au bâti seront accrochés des paniers contenant par exemple des outils de travail, perceuses meuleuses, etc., des projecteurs, des bouteilles de plongée de rechange, une trousse de premier soins, etc. Preferably, the frame includes a removable floor on which the diver will stand and, to the frame will be hung baskets containing for example working tools, drill grinders, etc., projectors, spare diving bottles, a kit first aid, etc.

Des batteries de secours pourront être reliées à l'armoire électrique de surface, de façon à ce qu'en cas de panne d'alimentation électrique principale, les ventouses ne se détachent pas, ce qui entraînerait le décrochage de la nacelle. Les batteries prendront automatiquement le relais, donnant de préférence une autonomie d'au moins une heure. Backup batteries can be connected to the surface electrical cabinet, so that in the event of a main power supply failure, the suction cups do not come off, which would cause the nacelle to stall. The batteries will automatically take over, preferably giving an autonomy of at least one hour.

L'invention sera mieux comprise en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels
- la figure I est une vue d'artiste en perspective d'une ventouse selon l'invention munie d'une poignée
- la figure 2 est une vue en coupe de la même ventouse, sans la poignée ; et
- la figure 3 est une vue d'une nacelle selon l'invention.The invention will be better understood with reference to the accompanying drawings, given by way of nonlimiting examples, in which
- Figure I is an artist's perspective view of a suction cup according to the invention provided with a handle
- Figure 2 is a sectional view of the same suction cup, without the handle; and
- Figure 3 is a view of a nacelle according to the invention.

Comme on le voit dans la figure 1, la ventouse dynamique comprend une cloche à dépression 1 sur laquelle a été fixée une jupe 2, au moyen d'un cerclage 3. La cloche est prolongée axialement par une pièce cylindrique 4 qui en fait partie intégrante, laquelle est intérieurement munie d'un taraudage sur lequel se visse une poignée 5. As can be seen in FIG. 1, the dynamic suction cup comprises a vacuum bell 1 on which a skirt 2 has been fixed, by means of a strapping 3. The bell is extended axially by a cylindrical part 4 which forms an integral part thereof , which is internally provided with a thread on which a handle 5 is screwed.

Comme on le voit sur cette même figure 1, et plus en détail sur la figure 2, la cloche 1 est d'une faible hauteur, donc d'un faible encombrement, et la jupe 2 est du type à double paroi. Un ensemble monobloc 6 prend place sur la cloche 1 et est constitué d'un compartiment étanche fermé par un couvercle 9 qui peut se déplacer sous l'action de la pression, de façon à maintenir en équipression l'intérieur et l'extérieur du compartiment. A l'intérieur de ce compartiment se trouve le moteur 10, qui est commandé par un interrupteur 7 placé sur le couvercle 9 et est alimenté par câble depuis la surface au moyen d'un connecteur sous-marin 8 (raccord
Jupiter par exemple), place également sur le couvercle.As can be seen in this same FIG. 1, and in more detail in FIG. 2, the bell 1 is of low height, therefore of small bulk, and the skirt 2 is of the double wall type. A one-piece assembly 6 takes place on the bell 1 and consists of a sealed compartment closed by a cover 9 which can move under the action of pressure, so as to maintain the pressure inside and outside the compartment . Inside this compartment is the motor 10, which is controlled by a switch 7 placed on the cover 9 and is supplied by cable from the surface by means of an underwater connector 8 (connection
Jupiter for example), also placed on the lid.

Le moteur 10 est plongé dans un liquide de type "White
Spirit" 11 ou équivalent.The motor 10 is immersed in a "White" type liquid
Spirit "11 or equivalent.

La cloche 1 est traversée de part en part par une ouverture 12 en regard de laquelle va se fixer l'ensemble monobloc 6, la fixation sur la cloche étant assurée par un boulonnage au moyen de vis 13, de préférence au nombre de trois. L'ensemble monobloc 6 comprend un moteur doté d'un arbre de sortie 14 sur lequel est fixé une turbine 15. L'axe ou arbre 14 est centré par rapport à l'ouverture 12 ménagée dans la cloche 1, ouverture qui est munie d'un filtre ou d'une trémie 18. The bell 1 is traversed right through by an opening 12 opposite which the one-piece assembly 6 will be fixed, the fixing to the bell being ensured by bolting by means of screws 13, preferably three in number. The one-piece assembly 6 comprises a motor provided with an output shaft 14 on which is fixed a turbine 15. The axis or shaft 14 is centered relative to the opening 12 made in the bell 1, opening which is provided with '' a filter or a hopper 18.

L'ensemble monobloc 6 comprend également, en position latérale, un orifice d'évacuation 17 permettant de rejeter le contenu des fuites éventuelles et se trouvant directement au niveau de la turbine 15. Enfin, l'accouplement entre l'arbre 14 et la turbine 15 est du type mécanique. Son étanchéité est assurée par un joint 19, de type à friction, par exemple en Téflon. The one-piece assembly 6 also includes, in the lateral position, a discharge orifice 17 making it possible to reject the content of any leaks and being located directly at the level of the turbine 15. Finally, the coupling between the shaft 14 and the turbine 15 is of the mechanical type. Its tightness is ensured by a seal 19, of friction type, for example Teflon.

La figure 3 représente une nacelle dans sa forme la plus simple, c'est-à-dire de forme sensiblement cubique, comprenant quatre ventouses selon l'invention. FIG. 3 represents a nacelle in its simplest form, that is to say of substantially cubic shape, comprising four suction cups according to the invention.

Cette nacelle est constituée d'un bâti modulaire 100, lui-même constitué de tubes 101 pouvant être déplacés les uns par rapport aux autres. Les tubes 102 sont des tubes de renfort du bâti, pour assurer la rigidité nécessaire et servent de plus à soutenir un plancher amovible 105.This nacelle consists of a modular frame 100, itself made up of tubes 101 which can be moved relative to each other. The tubes 102 are reinforcement tubes for the frame, to provide the necessary rigidity and also serve to support a removable floor 105.

Les ventouses V sont fixées sur des tubes 103, qui sont eux-mêmes réglables en translation et rotation, et peuvent glisser le long des tubes 101, de façon à faire varier les hauteurs zl, z2, z3, z4 respectivement dont les ventouses dépassent au dessus du bâti 100.The suction cups V are fixed on tubes 103, which are themselves adjustable in translation and rotation, and can slide along the tubes 101, so as to vary the heights zl, z2, z3, z4 respectively whose suction cups exceed the above the frame 100.

D'autre part, ces ventouses V, fixées aux extrémités des tubes 103, sont articulées sur ceux-ci aux moyens de rotules 104. On the other hand, these suction cups V, fixed to the ends of the tubes 103, are articulated on the latter by means of ball joints 104.

Chaque ventouse V est alimentée en énergie électrique par un câble 107 courant le long des tubes 101 et venant se rassembler en un raccord électrique central 109 d'où part un câble 108 vers la surface. Each suction cup V is supplied with electrical energy by a cable 107 running along the tubes 101 and coming together in a central electrical connection 109 from which a cable 108 goes to the surface.

Comme illustré sur la figure 3, la nacelle est destinée à prendre place sous une paroi et on adaptera les longueurs zl, z2, z3, Z4, et les inclinaisons des ventouses V en fonction de l'inclinaison et de la forme de la paroi, de façon à tenir le bâti 100 sensiblement horizontal. As illustrated in FIG. 3, the nacelle is intended to take place under a wall and the lengths zl, z2, z3, Z4 and the inclinations of the suction cups V will be adapted according to the inclination and the shape of the wall, so as to hold the frame 100 substantially horizontal.

On comprendra aisément que les ventouses peuvent être placées, non sur l'axe des hauteurs z comme représenté à la figure 3, mais selon l'axe horizontal x, ou selon l'axe horizontal y, permettant de fixer le bâti contre une paroi verticale ou inclinée verticalement. Les ventouses V seront alors fixées sur les tubes 103, qui seront horizontaux, ces ventouses V étant orientées selon les besoins à l'aide des rotules 104. It will be readily understood that the suction cups can be placed, not on the height axis z as shown in FIG. 3, but along the horizontal axis x, or along the horizontal axis y, making it possible to fix the frame against a vertical wall or tilted vertically. The suction cups V will then be fixed on the tubes 103, which will be horizontal, these suction cups V being oriented as necessary using the ball joints 104.

On aura saisi tout l'avantage de la nacelle selon l'invention, qui, par sa modularité, permet d'avoir un encombrement et des dimensions choisies, et peut se fixer sur une paroi quelles que soient la forme et l'inclinaison de celle-ci. We will have grasped all the advantage of the nacelle according to the invention, which, by its modularity, makes it possible to have a space and dimensions chosen, and can be fixed on a wall whatever the shape and the inclination of that -this.

Claims

REVENDICATIONS

1. Ventouse dynamique destinée à travailler en immersion, comprenant un cloche à dépression (1), une jupe d'étanchéité (2) raccordée à la cloche (1) et venant en contact avec la surface sur laquelle la ventouse va adhérer, des moyens de pompage permanents (14,15) des fuites éventuelles permettant de maintenir constamment en dépression le volume de la cloche (1), un moteur (10) actionnant les moyens de pompage, et des moyens d'alimentation (8) du moteur en énergie, la cloche (1) étant traversée de part en part par une ouverture (12) communiquant avec les moyens de pompage, caractérisée en ce que le moteur et les moyens de pompage forment un ensemble monobloc et modulaire (6) qui se fixe extérieurement sur la cloche (1).1. Dynamic suction cup intended to work in immersion, comprising a vacuum bell (1), a sealing skirt (2) connected to the bell (1) and coming into contact with the surface on which the suction cup will adhere, means for permanent pumping (14,15) of possible leaks allowing the volume of the bell (1) to be constantly kept under vacuum, a motor (10) actuating the pumping means, and means for supplying (8) the motor with energy , the bell (1) being traversed right through by an opening (12) communicating with the pumping means, characterized in that the motor and the pumping means form a monobloc and modular assembly (6) which is fixed externally to the bell (1).

2. Ventouse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moteur (10) est plongé dans un liquide (11).2. Suction cup according to claim 1, characterized in that the motor (10) is immersed in a liquid (11).

3. Ventouse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moteur (10) est en équipression avec le milieu entourant la ventouse.3. Suction cup according to claim 1, characterized in that the motor (10) is under pressure with the medium surrounding the suction cup.

4. Ventouse selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'ensemble moyens de pompage moteur est fermé par un couvercle (9) mobile en translation sous l'action de la pression entourant la ventouse.4. Suction cup according to claim 3, characterized in that the motor pumping means assembly is closed by a cover (9) movable in translation under the action of the pressure surrounding the suction cup.

5. Ventouse selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que la cloche (1) est munie de points de fixation (4).5. Suction cup according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the bell (1) is provided with fixing points (4).

6. Ventouse selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que l'ensemble moyens de pompagemoteur est fixé directement sur l'ouverture (12) traversant la cloche (1).6. Suction cup according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the motor pumping assembly is fixed directly to the opening (12) passing through the bell (1).

7. Ventouse selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'ensemble moyens de pompagemoteur est fixé sur la cloche (1) en position désaxée par rapport à l'axe de la ventouse.7. Suction cup according to claim 6, characterized in that the motor pumping assembly is fixed on the bell (1) in an offset position relative to the axis of the suction cup.

8. Ventouse selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que l'orifice d'évacuation (17) est placée au niveau des moyens de pompage (15), à l'extérieur de la cloche (1).8. Suction cup according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the discharge orifice (17) is placed at the level of the pumping means (15), outside the bell (1).

9. Ventouse selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'orifice d'évacuation (17) fait partie intégrante de l'ensemble monobloc (6).9. Suction cup according to claim 8, characterized in that the discharge orifice (17) is an integral part of the monobloc assembly (6).

10. Ventouse selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce qu'elle réalisée en matériaux plastiques ou composites. 10. Suction cup according to claim 2 or 3, characterized in that it made of plastic or composite materials.

11. Nacelle pour intervention sur une surface immergée, comprenant un bâti modulaire (100) et au moins trois ventouses (V) selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que le bâti (100) est constitué de tubes (101,103) qui s'assemblent les uns aux autres, la nacelle pouvant être, grâce aux ventouses (V), immobilisée contre la surface, quelles que soient la forme, la position et l'inclinaison de celle-ci.11. Nacelle for intervention on an immersed surface, comprising a modular frame (100) and at least three suction cups (V) according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the frame (100) consists of tubes (101,103) which are assembled to each other, the nacelle being able to be immobilized against the surface, thanks to the suction cups (V), whatever the shape, the position and the inclination of the latter.

12. Nacelle selon la revendication 11, caractérisée en ce que les tubes (103) sont réglables en translation et en rotation par rapport aux tubes (101).12. Nacelle according to claim 11, characterized in that the tubes (103) are adjustable in translation and in rotation relative to the tubes (101).

13. Nacelle selon la revendication 11, caractérisée en ce que les ventouses (V) sont fixées et articulées sur les extrémités des tubes (103). 13. A nacelle according to claim 11, characterized in that the suction cups (V) are fixed and articulated on the ends of the tubes (103).