FR2672133A1 - Position detector - Google Patents

Abstract

The position detector according to the invention comprises a proximity detector (1) combined with adaptation means (3) comprising a peripheral body (10) provided with an axial bore (11) in which a pusher (13) actuated by a spring (23) slides. An article to be detected pushes the pusher (13) back in the direction of the proximity detector (1), which produces a detection signal on output conductors (7, 8, 9).

Description

DETECTEUR DE POSITION
La présente invention concerne les détecteurs de position, permettant de détecter la présence d'une pièce mécanique dans une zone de détection.POSITION DETECTOR
The present invention relates to position detectors, making it possible to detect the presence of a mechanical part in a detection zone.

Un premier type connu de détecteur de position, généralement utilisé pour détecter la présence d'une pièce mécanique par exemple sur une chaine de montage ou de conditionnement, comprend un contacteur électrique actionné par une partie déplaçable par la pièce à détecter, ladite partie étant sollicitée par des moyens élastiques la ramenant en une position d'attente. Un tel détecteur permet de détecter la présence d'une pièce constituée en n'importe quel matériau solide. L'inconvénient est que le contacteur électrique, formé de pièces conductrices de l'électricité venant en contact l'une de l'autre, est sujet à des variations et défauts de fonctionnement dans le temps, dus par exemple à ltoxydation des contacts ou à la déformation mécanique des pièces.Un autre problème est qu'il est difficile de régler avec précision la position à laquelle s'effectue le contact électrique, de sorte qu'il est difficile de connattre avec précision la position occupée par la pièce à détecter au moment de la détection. En outre, la position dans laquelle peut se produire le contact varie dans le temps, avec l'usure du détecteur ou ses conditions d'oxydation. A first known type of position detector, generally used to detect the presence of a mechanical part, for example on an assembly or packaging line, comprises an electrical contactor actuated by a part displaceable by the part to be detected, said part being acted upon. by elastic means bringing it back into a waiting position. Such a detector makes it possible to detect the presence of a part made of any solid material. The disadvantage is that the electrical contactor, formed of electrically conductive parts coming into contact with one another, is subject to variations and malfunctions over time, due for example to the oxidation of the contacts or to Another problem is that it is difficult to precisely adjust the position at which the electrical contact is made, so that it is difficult to know precisely the position occupied by the part to be detected at time of detection. In addition, the position in which contact can occur varies over time, with the wear of the detector or its oxidation conditions.

Un autre type de détecteur utilisé dans l'industrie pour détecter la présence d'une pièce est un détecteur de proximité, par exemple un détecteur de proximité capacitif ou inductif. Un tel détecteur fonctionne selon le principe par lequel la pièce à détecter modifie, par sa présence, le champ électrique ou le champ magnétique de la zone proche du détecteur, cette modification étant détectée par le dispositif. Pour qu'un tel détecteur puisse fonctionner, il est indispensable que la pièce à détecter soit constituée en un matériau assurant par lui-mne une modification du champ magnétique ou du champ électrique. Il s'agit nécessairement d'un matériau conducteur de l'électricité. Ainsi, un tel détecteur n'est pas utilisable pour détecter la présence de pièces en matériau non conducteur de l'électricité, par exemple de pièces en matière plastique.De plus, la sensibilité de ces détecteurs dépend de la nature du matériau formant la pièce à détecter, de sorte qu'une variation dans la matière de la pièce induit une variation dans la détection de position de la pièce.  Another type of detector used in the industry to detect the presence of a part is a proximity detector, for example a capacitive or inductive proximity detector. Such a detector operates on the principle by which the part to be detected modifies, by its presence, the electric field or the magnetic field of the area close to the detector, this modification being detected by the device. In order for such a detector to function, it is essential that the part to be detected be made of a material which in itself ensures a modification of the magnetic field or the electric field. It is necessarily an electrically conductive material. Thus, such a detector cannot be used to detect the presence of parts made of non-electrically conductive material, for example plastic parts. In addition, the sensitivity of these detectors depends on the nature of the material forming the part. to be detected, so that a variation in the material of the part induces a variation in the detection of the position of the part.

Egalement, ces détecteurs de proximité sont généralement fragiles, et il faut éviter tout contact entre les pièces à détecter et une surface frontale de détection du dispositif.Also, these proximity detectors are generally fragile, and contact between the parts to be detected and a frontal detection surface of the device must be avoided.

Les détecteurs connus ne sont pas adaptés pour réaliser par eux-mêmes la fonction de butée mécanique des pièces dont la détection doit être assurée. Known detectors are not suitable for performing by themselves the mechanical stop function of the parts whose detection must be ensured.

La présente invention a pour objet d'éviter les inconvénients des dispositifs détecteur connus. Le problème proposé par l'invention est de définir une nouvelle structure de détecteur de position permettant de détecter des pièces en matière quelconque, par exemple des pièces en matière plastique, tout en assurant une précision et une reproductibilité excellentes de la position de détection de la pièce. The object of the present invention is to avoid the drawbacks of known detector devices. The problem proposed by the invention is to define a new position detector structure enabling parts of any material, for example plastic parts, to be detected, while ensuring excellent precision and reproducibility of the position for detecting the room.

Selon une possibilité, le dispositif selon l'invention permet en outre d'assurer la fonction de protection contre les chocs, assurant la protection du dispositif même en cas de poussée du dispositif par la pièce à détecter. According to one possibility, the device according to the invention also makes it possible to ensure the impact protection function, ensuring the protection of the device even in the event of the device being pushed by the part to be detected.

Selon une autre possibilité, le dispositif selon l'invention permet d'assurer simultanément la fonction de butée mécanique limitant le déplacement de la pièce dont la position doit être détectée. According to another possibility, the device according to the invention makes it possible to simultaneously ensure the mechanical stop function limiting the movement of the part, the position of which must be detected.

L'invention permet de faciliter considérablement le réglage de la position de détection,- et donne la possibilité d'assurer une détection sur une plage de position prédéterminée, permettant par exemple le déplacement de la pièce entre la position de détection et la position où elle vient en butée mécanique. The invention makes it considerably easier to adjust the detection position, - and gives the possibility of ensuring detection over a predetermined position range, allowing for example the movement of the workpiece between the detection position and the position where it comes into mechanical stop.

Le dispositif selon l'invention peut être adapté pour que la pièce dont la position doit être détectée provoque la détection à la suite d'un effort relativement faible à produire sur le dispositif. The device according to the invention can be adapted so that the part whose position is to be detected causes detection following a relatively low effort to be produced on the device.

Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, un détecteur de position selon l'invention comprend un détecteur électronique de proximité muni de moyens de mesure d'un champ magnétique ou d'un champ électrique présent dans une zone de mesure adjacente audit détecteur de proximité ; ladite zone de mesure est formée dans l'espace intérieur intermédiaire d'un alésage intérieur d'un corps périphérique, l'alésage étant obturé d'un côté de ladite zone de mesure par les moyens de mesure de champ magnétique ou électrique, l'alésage recevant de l'autre côté de la zone de mesure un poussoir monté à coulissement axial pour se rapprocher ou s'écarter des moyens de mesure ; le poussoir comprend, à sa première extrémité, une tête sortant du corps périphérique et, à sa seconde extrémité, une base intérieure au corps périphérique ; le poussoir est mobile par coulissement axial entre une position extrême d'attente dans laquelle la tête sort au moins en partie du corps périphérique et la base est à l'écart des moyens de mesure du champ, et une position extrême enclenchée dans laquelle la base est à proximité des moyens de mesure du champ ; le poussoir est sollicité par des moyens de rappel le repoussant en direction de sa position extrême d'attente le poussoir comprend au moins une portion en un matériau influençant le champ magnétique ou électrique dans la zone de mesure, de telle façon que les moyens de mesure du détecteur de proximité détectent la position du poussoir et fournissent sur des conducteurs de sortie des signaux de détection distincts selon que le poussoir est en position extrême d'attente ou en position extrême enclenchée. To achieve these and other objects, a position detector according to the invention comprises an electronic proximity detector provided with means for measuring a magnetic field or an electric field present in a measurement area adjacent to said detector. proximity ; said measurement zone is formed in the intermediate interior space of an interior bore of a peripheral body, the bore being closed off on one side of said measurement zone by the magnetic or electric field measurement means, the bore receiving on the other side of the measurement zone a pusher mounted with axial sliding to approach or move away from the measurement means; the pusher comprises, at its first end, a head protruding from the peripheral body and, at its second end, a base inside the peripheral body; the pusher is movable by axial sliding between an extreme waiting position in which the head comes out at least in part from the peripheral body and the base is away from the field measurement means, and an extreme engaged position in which the base is close to the field measurement means; the pusher is biased by return means pushing it back towards its extreme waiting position the pusher comprises at least a portion made of a material influencing the magnetic or electric field in the measurement zone, so that the measurement means of the proximity detector detect the position of the pusher and supply separate output signals on the output conductors depending on whether the pusher is in the extreme standby position or in the extreme engaged position.

Une telle structure est compatible avec différents types de détecteurs électroniques de proximité. On peut par exemple utiliser un détecteur capacitif, ou un détecteur inductif, ou un détecteur magnétique. Such a structure is compatible with different types of electronic proximity detectors. One can for example use a capacitive detector, or an inductive detector, or a magnetic detector.

Selon une possibilité, on utilise un détecteur inductif, muni de moyens de mesure du champ magnétique en bordure de la zone de mesure, et muni d'un générateur de champ magnétique alternatif à haute fréquence pour produire un tel champ magnétique dans la zone de mesure. Le poussoir comprend une base en matériau conducteur de l'électricité. Le déplacement du poussoir modifie l'impédance de charge du générateur de champ magnétique, ce qui est détecté par lesdits moyens de mesure du détecteur de proximité. According to one possibility, an inductive detector is used, provided with means for measuring the magnetic field at the edge of the measurement area, and provided with a high frequency alternating magnetic field generator to produce such a magnetic field in the measurement area. . The pusher includes a base of electrically conductive material. The movement of the pusher changes the charge impedance of the magnetic field generator, which is detected by said measurement means of the proximity detector.

Selon un mode de réalisation préféré, des moyens de butée mécanique limitent la course du poussoir dans l'une et l'autre des positions extrêmes. De cette façon, en position extrême d'attente, le poussoir prend une position déterminée en butée, et, en position extrême enclenchée, la base du poussoir est écartée des moyens de mesure de champ selon une distance prédéterminée faible, sans venir au contact desdits moyens de mesure de champ, assurant ainsi leur protection. According to a preferred embodiment, mechanical stop means limit the stroke of the pusher in both of the extreme positions. In this way, in the extreme standby position, the pusher takes a determined position in abutment, and, in the extreme engaged position, the base of the pusher is moved away from the field measurement means by a predetermined small distance, without coming into contact with said field measurement means, thus ensuring their protection.

D'autres objets, caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante d'un mode de réalisation particulier, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un détecteur de position selon l'invention, en position extrême d'attente - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale du détecteur de la figure 1 en position intermédiaire de détection ; et - la figure 3 est une vue en coupe longitudinale du détecteur de la figure 1 en position extrême enclenchée. Other objects, characteristics and advantages of the invention will emerge from the following description of a particular embodiment, made in relation to the attached figures, among which - FIG. 1 is a view in longitudinal section of a detector position according to the invention, in the extreme standby position - Figure 2 is a longitudinal sectional view of the detector of Figure 1 in the intermediate detection position; and - Figure 3 is a longitudinal sectional view of the detector of Figure 1 in the extreme engaged position.

Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, le détecteur de position selon l'invention comprend principalement un détecteur électronique de proximité 1 et des moyens d'adaptation 2, à rapporter sur le détecteur de proximité 1. In the embodiment shown in the figures, the position detector according to the invention mainly comprises an electronic proximity detector 1 and adaptation means 2, to be attached to the proximity detector 1.

Le détecteur de proximité 1 représenté- est de type connu, par exemple un détecteur de proximité inductif distribué par la société suisse CONTRINEX, ou un détecteur capacitif distribué sous la marque
SENSORIK.The proximity detector 1 represented is of a known type, for example an inductive proximity detector distributed by the Swiss company CONTRINEX, or a capacitive detector distributed under the brand
SENSORIK.

Le détecteur de proximité inductif représenté sur la figure comprend un embout cylindrique 4 et un boitier de connexion 3 débrochable ou non, l'embout 4 comportant une partie filetée 5 d'extrémité. La face frontale d'extrémité 6 de l'embout 4 constitue la surface près de laquelle est effectuée la mesure de proximité par le détecteur. Cette surface est constituée en ferrite, matériau relativement fragile susceptible de conduire les champs magnétiques. Des conducteurs électriques 7, 8 et 9 permettent d'alimenter des circuits électroniques disposés à ltintérieur de l'embout 4, et de recueillir les signaux de détection produits par les circuits électroniques. The inductive proximity sensor shown in the figure comprises a cylindrical end piece 4 and a connection box 3 which may or may not be withdrawable, the end piece 4 comprising a threaded end part 5. The end face 6 of the end piece 4 constitutes the surface near which the proximity measurement is carried out by the detector. This surface is made of ferrite, a relatively fragile material capable of conducting magnetic fields. Electrical conductors 7, 8 and 9 make it possible to supply electronic circuits arranged inside the end piece 4, and to collect the detection signals produced by the electronic circuits.

Le principe de fonctionnement du détecteur de proximité 1 est connu, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de le décrire plus en détail. The operating principle of the proximity detector 1 is known, so that it is not necessary to describe it in more detail.

Signalons simplement que le détecteur fonctionne sur le principe général suivant : un dispositif électronique interne alimenté par les conducteurs 7, 8 et 9, intérieur à l'embout 4, génère un champ magnétique alternatif à haute fréquence, c'est-à-dire à fréquence de quelques centaines de KHz. Le champ magnétique est produit dans un noyau de ferrite dont une face extrême forme la face frontale 6 du détecteur de proximité. Des moyens électroniques mesurent la consommation du générateur de champ magnétique. Cette consommation dépend de l'impédance de charge du générateur, qui elle-même dépend des matériaux disposés à proximité du noyau de ferrite, donc à proximité de la face frontale 6.Let us simply indicate that the detector operates on the following general principle: an internal electronic device supplied by conductors 7, 8 and 9, inside the end piece 4, generates an alternating magnetic field at high frequency, that is to say at frequency of a few hundred KHz. The magnetic field is produced in a ferrite core, one end face of which forms the front face 6 of the proximity detector. Electronic means measure the consumption of the magnetic field generator. This consumption depends on the generator load impedance, which itself depends on the materials placed near the ferrite core, therefore near the front face 6.

La présence d'un matériau conducteur de l'électricité au voisinage du noyau de ferrite induit, dans ce matériau, des courants électriques, et modifie l'impédance générale de l'ensemble, de sorte que les circuits électroniques internes peuvent détecter la présence ou l'absence d'un matériau conducteur de l'électricité au voisinage de la face frontale 6.The presence of an electrically conductive material in the vicinity of the ferrite core induces in this material electric currents, and modifies the general impedance of the assembly, so that the internal electronic circuits can detect the presence or the absence of an electrically conductive material in the vicinity of the front face 6.

Les moyens d'adaptation 2, dans le mode de réalisation représenté sur les figures, comprennent un corps périphérique 10 comportant un alésage intérieur 11. Une première partie 12 de l'alésage 11 est taraudée, et s'adapte par vissage sur la partie filetée 5 de l'embout 4. La seconde partie de l'alésage 11 reçoit un poussoir 13 monté à coulissement axial, dans l'axe I-I de l'embout cylindrique 4. Le poussoir 13 comprend, à sa première extrémité, une tête 14, accessible de l'extérieur du corps périphérique 10, et, à sa seconde extrémité, une base 15 intérieure au corps périphérique 10. Le poussoir 13 comprend une tige centrale 16 de diamètre réduit, reliant la base 15 et la tête 14 dont les diamètres respectifs sont supérieurs au diamètre de la tige centrale 16.La tige centrale 16 coulisse à faible jeu dans une portion correspondante 17 d'alésage de diamètre réduit, se raccordant à sa première extrémité par un premier épaulement 18 à une portion intérieure d'alésage 19 de diamètre plus important dans laquelle coulisse la base 15, et se termine à sa seconde extrémité par un second épaulement 20 opposé au premier épaulement 18. La distance entre les deux épaulements 18 et 20 est inférieure à la distance entre la base 15 et la tête 14. The adaptation means 2, in the embodiment shown in the figures, comprise a peripheral body 10 comprising an internal bore 11. A first part 12 of the bore 11 is tapped, and is adapted by screwing onto the threaded part 5 of the end piece 4. The second part of the bore 11 receives a pusher 13 mounted for axial sliding, in the axis II of the cylindrical end piece 4. The pusher 13 comprises, at its first end, a head 14, accessible from the outside of the peripheral body 10, and, at its second end, a base 15 inside the peripheral body 10. The pusher 13 comprises a central rod 16 of reduced diameter, connecting the base 15 and the head 14 whose respective diameters are greater than the diameter of the central rod 16.The central rod 16 slides with small clearance in a corresponding portion 17 of bore of reduced diameter, connecting at its first end by a first shoulder 18 to a port n inner bore 19 of larger diameter in which the base 15 slides, and ends at its second end with a second shoulder 20 opposite the first shoulder 18. The distance between the two shoulders 18 and 20 is less than the distance between base 15 and head 14.

Ainsi, le poussoir 13 est mobile par coulissement dans l'alésage 11 entre une première position extrême d'attente dans laquelle la base 15 vient porter contre le premier épaulement 18, et une seconde position extrême enclenchée dans laquelle la tête 14 est en appui contre le second épaulement 20.Thus, the pusher 13 is movable by sliding in the bore 11 between a first extreme waiting position in which the base 15 comes to bear against the first shoulder 18, and a second extreme engaged position in which the head 14 is pressed against the second shoulder 20.

Un espace intérieur libre, ou zone de mesure 21, est formé dans l'alésage 11 entre la face frontale 6 du détecteur de proximité 1 et la base 15 du poussoir 13. A free interior space, or measurement zone 21, is formed in the bore 11 between the front face 6 of the proximity detector 1 and the base 15 of the pusher 13.

Dans le mode de réalisation représenté, le second épaulement 20 se prolonge par une portion d'alésage 22 de diamètre élargi dans laquelle coulisse la tête 14 dans son mouvement entre les deux positions extrêmes du poussoir 13. La portion d'alésage 22 de diamètre élargi a avantageusement une longueur au moins égale à la longueur de la tête 14. In the embodiment shown, the second shoulder 20 is extended by a bore portion 22 of enlarged diameter in which the head 14 slides in its movement between the two extreme positions of the pusher 13. The bore portion 22 of enlarged diameter advantageously has a length at least equal to the length of the head 14.

La longueur de tige 16 du poussoir 13 est choisie de manière que, lorsque le poussoir 13 est dans sa seconde position extrême enclenchée, la tête 14 est entièrement logée dans la portion d'alésage 22, le corps périphérique 10 assurant alors la protection mécanique de la tête 14.The rod length 16 of the pusher 13 is chosen so that, when the pusher 13 is in its second extreme engaged position, the head 14 is entirely housed in the bore portion 22, the peripheral body 10 then ensuring the mechanical protection of the head 14.

Par contre, dans la position extrême d'attente, dans laquelle la base 15 est en appui contre l'épaulement 18, la tête 14 doit sortir au moins partiellement hors de la portion d'alésage 22.On the other hand, in the extreme waiting position, in which the base 15 bears against the shoulder 18, the head 14 must come out at least partially out of the bore portion 22.

Le poussoir 13 est sollicité par des moyens de rappel le repoussant en direction de sa position extrême d'attente dans laquelle la base 15 est en appui contre l'épaulement 18. Dans le mode de réalisation représenté, les moyens de rappel comprennent un ressort hélicoïdal 23 de compression, engagé sur la tige centrale 16 de poussoir, et prenant appui d'une part sur le corps périphérique 10 par son épaulement 20 et d'autre part sur la tête de poussoir 14 par sa face intérieure.Selon la réalisation représentée, la tête de poussoir 14 est constituée d'une coupelle 26 montée en force en bout de la tige centrale 16 de poussoir, le ressort 23 pouvant s'engager dans un logement axial tourné vers l'intérieur et prévu entre la coupelle 26 et la tige 16, le bord interne de la coupelle 26 venant porter contre l'épaulement 20 du corps périphérique lorsque le poussoir 13 est en position extrême enclenchée, le logement de coupelle évitant de comprimer le ressort 23 de manière excessive. The pusher 13 is biased by return means pushing it back towards its extreme waiting position in which the base 15 bears against the shoulder 18. In the embodiment shown, the return means comprise a helical spring 23 of compression, engaged on the central rod 16 of the pusher, and bearing on the one hand on the peripheral body 10 by its shoulder 20 and on the other hand on the pusher head 14 by its inner face. According to the embodiment shown, the pusher head 14 consists of a cup 26 forcibly mounted at the end of the central plunger rod 16, the spring 23 being able to engage in an axial housing facing inward and provided between the cup 26 and the rod 16, the internal edge of the cup 26 coming to bear against the shoulder 20 of the peripheral body when the pusher 13 is in the extreme engaged position, the cup housing avoiding compressing the spring 23 so excessive era.

La tête 14 comprend en outre une touche 27 rapportée et interchangeable, formant l'extrémité de tête destinée à entrer en contact avec la pièce à détecter. Par exemple, la touche 27 comprend une partie élargie externe formant sa surface d'extrémité de tête, et une tige axiale engagée en force dans un alésage axial de la tige centrale 16. The head 14 further comprises an attached and interchangeable key 27, forming the head end intended to come into contact with the part to be detected. For example, the key 27 comprises an enlarged external part forming its head end surface, and an axial rod engaged by force in an axial bore of the central rod 16.

Lorsque l'on utilise un détecteur de proximité 1 inductif, le poussoir 13 doit comprendre, à sa base 15 ou à son voisinage, au moins une partie proche constituée d'une matière propre à influer sur le champ magnétique dans la zone de mesure 21. Par exemple, la base 15 peut être constituée elle-même en une matière conductrice de l'électricité tel qu t un métal. Naturellement, le poussoir 13 peut être entièrement constitué en métal. When an inductive proximity sensor 1 is used, the pusher 13 must include, at its base 15 or in its vicinity, at least one close part made of a material capable of influencing the magnetic field in the measurement zone 21 For example, the base 15 may itself be made of an electrically conductive material such as a metal. Naturally, the pusher 13 can be made entirely of metal.

L'engagement du corps périphérique 10 sur l'embout 4 peut être limité par un épaulement 24 venant porter sur la périphérie de face frontale 6 de ltembout 4, comme le représentent les figures. Un contreécrou 25 peut bloquer le corps périphérique 10 sur le détecteur de proximité 1. Le corps périphérique 10 peut comprendre un filetage 28 sur sa face périphérique externe, permettant l'adaptation d'écrous de fixation de l'ensemble sur une machine. The engagement of the peripheral body 10 on the end piece 4 can be limited by a shoulder 24 bearing on the periphery of the front face 6 of the end piece 4, as shown in the figures. A lock nut 25 can block the peripheral body 10 on the proximity detector 1. The peripheral body 10 can comprise a thread 28 on its external peripheral face, allowing the adaptation of fixing nuts for the assembly on a machine.

Le fonctionnement du dispositif est expliqué ci-dessous en relation avec les figures 1 à 3. The operation of the device is explained below in relation to Figures 1 to 3.

Sur la figure 1, le dispositif est représenté dans la position extrême d'attente : le poussoir 13 est alors en position extrême d'attente, repoussé dans cette position par le ressort 23. La base 15 est en appui contre l'épaulement 18. La tête 14 sort au moins partiellement hors de l'alésage 11 du corps périphérique 10. La base 15 est alors à l'écart de la face frontale 6 du détecteur de proximité 1. In FIG. 1, the device is shown in the extreme waiting position: the pusher 13 is then in the extreme waiting position, pushed back into this position by the spring 23. The base 15 bears against the shoulder 18. The head 14 comes out at least partially out of the bore 11 of the peripheral body 10. The base 15 is then away from the front face 6 of the proximity detector 1.

Les circuits internes électroniques du détecteur de proximité 1 sont déterminés de façon à fournir, sur les conducteurs 7, 8 et 9, un signal d'un premier type indiquant que le poussoir 13 est à l'écart de la face frontale 6.The electronic internal circuits of the proximity detector 1 are determined so as to provide, on the conductors 7, 8 and 9, a signal of a first type indicating that the pusher 13 is away from the front face 6.

Lorsqu'une pièce à détecter se rapproche du dispositif, elle vient porter en appui sur la touche 27 formant ltextrémité de la tête 14, et repousse axialement la tête 14 et le poussoir 13 à l'encontre de la force de retenue du ressort 23. Le poussoir 13 se rapproche alors de 11 embout 4, jusqu'à une position intermédiaire représentée sur la figure 2. Dans cette position intermédiaire, ou position de déclenchement, la base 15 est plus rapprochée de la face frontale 6, et modifie l'impédance de charge du générateur de champ magnétique contenu dans le détecteur de proximité 1. Les circuits électroniques du détecteur de proximité 1 produisent alors un signal, envoyé sur les conducteurs 7, 8 et 9, indiquant que le poussoir 13 a été rapproché. Ce signal est interprété comme signifiant la présence d'une pièce dans la zone de détection. When a part to be detected approaches the device, it comes to bear on the key 27 forming the end of the head 14, and axially pushes the head 14 and the pusher 13 against the retaining force of the spring 23. The pusher 13 then approaches 11 tip 4, to an intermediate position shown in FIG. 2. In this intermediate position, or tripping position, the base 15 is closer to the front face 6, and modifies the impedance charging of the magnetic field generator contained in the proximity detector 1. The electronic circuits of the proximity detector 1 then produce a signal, sent to the conductors 7, 8 and 9, indicating that the pusher 13 has been brought together. This signal is interpreted to mean the presence of a coin in the detection zone.

La pièce peut encore pousser la tête 14 et le poussoir 13 selon une certaine course en direction de l'embout 4, jusqu'à atteindre une position extrême enclenchée représentée sur la figure 3. Dans cette position extrême enclenchée, la tête 14 vient en butée contre le second épaulement 20, un espace de protection étant maintenu entre la base 15 et la face frontale 6 de l'embout 4. Ainsi, quelle que soit la force de poussée exercée par la pièce contre le poussoir 13, la butée formée par le second épaulement 20 interdit toute dégradation de la face frontale 6 en ferrite du détecteur de proximité 1.  The part can still push the head 14 and the pusher 13 according to a certain stroke in the direction of the endpiece 4, until it reaches an extreme engaged position shown in FIG. 3. In this extreme engaged position, the head 14 comes into abutment against the second shoulder 20, a protective space being maintained between the base 15 and the front face 6 of the end piece 4. Thus, whatever the pushing force exerted by the part against the pusher 13, the stop formed by the second shoulder 20 prohibits any degradation of the front face 6 of ferrite proximity sensor 1.

Selon la réalisation avantageuse représentée, dans cette position extrême enclenchée, le prolongement de corps périphérique 10 formant la partie d'extrémité autour de la portion d'alésage 22 recouvre entièrement la surface latérale de la tête 14. Si la pièce a une dimension supérieure au diamètre de la portion d'alésage 22, la pièce bute contre le bord extrême du corps périphérique 10, limitant la force de poussée subie par le poussoir 13. According to the advantageous embodiment shown, in this extreme engaged position, the extension of the peripheral body 10 forming the end part around the bore portion 22 completely covers the lateral surface of the head 14. If the part has a dimension greater than the diameter of the bore portion 22, the part abuts against the extreme edge of the peripheral body 10, limiting the pushing force undergone by the pusher 13.

Dans le mode de réalisation dans lequel le détecteur de proximité 1 est de type capacitif, on choisit la matière constituant la base 15 et le poussoir 13 de façon à influer sur le champ électrique présent dans la zone de mesure 21. Le détecteur de proximité 1 est alors muni de moyens pour mesurer le champ électrique en bordure de la zone de mesure 21, et muni d'un générateur de champ électrique pour produire un champ électrique dans ladite zone de mesure 21. In the embodiment in which the proximity detector 1 is of the capacitive type, the material constituting the base 15 and the pusher 13 is chosen so as to influence the electric field present in the measurement area 21. The proximity detector 1 is then provided with means for measuring the electric field at the edge of the measurement area 21, and provided with an electric field generator for producing an electric field in said measurement area 21.

On peut également prévoir un autre mode de réalisation de la présente invention, en utilisant un détecteur 1 pouvant mesurer un champ magnétique, et en utilisant un poussoir 13 dont la base 15 est un matériau aimanté. Le détecteur 1 détecte alors la proximité du matériau aimanté lorsque le poussoir 13 est repoussé par la pièce à détecter. Another embodiment of the present invention can also be provided, using a detector 1 capable of measuring a magnetic field, and using a pusher 13, the base 15 of which is a magnetic material. The detector 1 then detects the proximity of the magnetized material when the pusher 13 is pushed back by the part to be detected.

Un mode de réalisation avantageux consiste à utiliser un détecteur de proximité 1 inductif, associé à un poussoir 13 dont la base 15 est réalisée en un matériau aimanté. La présence de matière aimantée augmente sensiblement la distance à partir de laquelle le détecteur de proximité détecte le rapprochement du poussoir 13. On peut avantageusement mettre à profit cet effet pour réaliser un détecteur dans lequel le poussoir 13 peut avoir une course élastique accrue entre la position intermédiaire de détection et la position extrême enclenchée. Ou encore, pour une même course élastique du poussoir 13, on peut utiliser un détecteur de proximité 1 moins sensible, par exemple de plus petit diamètre. An advantageous embodiment consists in using an inductive proximity detector 1, associated with a pusher 13, the base 15 of which is made of a magnetic material. The presence of magnetized material significantly increases the distance from which the proximity sensor detects the approach of the pusher 13. This advantage can advantageously be used to produce a detector in which the pusher 13 can have an increased elastic stroke between the position intermediate detection and the extreme position engaged. Or, for the same elastic stroke of the pusher 13, it is possible to use a less sensitive proximity detector 1, for example of smaller diameter.

Dans tous les modes de réalisation, l'invention permet donc de mettre à profit la fiabilité et la précision des détecteurs de proximité, tout en rendant le dispositif parfaitement compatible avec des pièces dont la matière n'a pas d'influence sur un champ magnétique ou électrique, augmentant la qualité de détection. In all embodiments, the invention therefore makes it possible to take advantage of the reliability and precision of proximity detectors, while making the device perfectly compatible with parts whose material has no influence on a magnetic field. or electric, increasing the quality of detection.

Dans le mode de réalisation représenté, le corps périphérique 10 est rapporté et fixé de manière amovible, par vissage, sur l'embout 4 du détecteur de proximité. De cette façon, lorsque le corps périphérique 10 est fixé sur une machine, on peut changer rapidement le détecteur de proximité 1 sans désolidariser le corps périphérique 10 de la machine, et donc sans modifier le réglage et la position du poussoir 13 par rapport à la zone dans laquelle on doit détecter la position ou la présence des pièces. In the embodiment shown, the peripheral body 10 is attached and removably fixed, by screwing, on the end piece 4 of the proximity detector. In this way, when the peripheral body 10 is fixed to a machine, the proximity detector 1 can be quickly changed without detaching the peripheral body 10 from the machine, and therefore without modifying the adjustment and the position of the pusher 13 relative to the area in which the position or presence of the parts must be detected.

On pourra également prévoir d'autres variantes de réalisation. We can also provide other embodiments.

Par exemple, le corps périphérique 10 peut être réalisé en une seule pièce avec le corps externe du détecteur de proximité 1. Les moyens de fixation du corps périphérique rapporté 10 peuvent être différents, par exemple une clavette, une soudure, un collage. Le ressort 23 peut être remplacé par d'autres moyens de poussée, par exemple un fluide sous pression. La touche 27 peut être munie d'une rallonge axiale, permettant une détection en une zone plus éloignée. La matière constituant la touche 27 peut être choisie librement, par exemple une matière choisie pour sa dureté ou sa résistance mécanique ou thermique. La partie 5 de l'embout peut être lisse, non filetée.For example, the peripheral body 10 can be made in one piece with the external body of the proximity detector 1. The means for fixing the added peripheral body 10 can be different, for example a key, a weld, a bonding. The spring 23 can be replaced by other thrust means, for example a pressurized fluid. The button 27 can be provided with an axial extension, allowing detection in a more remote area. The material constituting the key 27 can be freely chosen, for example a material chosen for its hardness or its mechanical or thermal resistance. Part 5 of the nozzle can be smooth, not threaded.

La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après.  The present invention is not limited to the embodiments which have been explicitly described, but it includes the various variants and generalizations thereof contained in the field of claims below.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1 - Détecteur de position, comprenant un détecteur électronique de proximité (1) muni de moyens de mesure d'un champ magnétique ou électrique présent dans une zone de mesure (21) adjacente audit détecteur de proximité (1), caractérisé en ce que - ladite zone de mesure (21) est formée dans l'espace intérieur intermédiaire d'un alésage intérieur (11) d'un corps périphérique (10), l'alésage (11) étant obturé d'un côté de ladite zone de mesure (21) par les moyens de mesure (4) de champ magnétique ou électrique, l'alésage (11) recevant de l'autre côté de la zone de mesure (21) un poussoir (13) monté à coulissement axial, - le poussoir (13) comprend, à sa première extrémité, une tête (14, 27) sortant du corps périphérique (10) et, à sa seconde extrémité, une base (15) intérieure au corps périphérique (10), - le poussoir (13) est mobile par coulissement axial entre une position extrême d'attente dans laquelle la tête (14) sort au moins en partie du corps périphérique (10) et la base (15) est à l'écart des moyens de mesure du champ (4), et une position extrême enclenchée dans laquelle la base (15) est à proximité des moyens de mesure du champ (4), - le poussoir (13) est sollicité par des moyens de rappel (23) le repoussant en direction de sa position extrême d'attente, - le poussoir (13) comprend au moins une portion (15) en un matériau influençant le champ magnétique ou électrique dans la zone de mesure (21), de telle façon que les moyens de mesure du détecteur de proximité (1) détectent la position du poussoir (13) et fournissent sur des conducteurs de sortie (7, 8, 9) des signaux de détection distincts selon que le poussoir (13) est en position extrême d'attente ou en position extrême enclenchée. 1 - Position detector, comprising an electronic proximity detector (1) provided with means for measuring a magnetic or electric field present in a measurement zone (21) adjacent to said proximity detector (1), characterized in that - said measurement zone (21) is formed in the interior interior space of an internal bore (11) of a peripheral body (10), the bore (11) being closed on one side of said measurement zone ( 21) by means of measurement (4) of magnetic or electric field, the bore (11) receiving on the other side of the measurement area (21) a pusher (13) mounted with axial sliding, - the pusher ( 13) comprises, at its first end, a head (14, 27) emerging from the peripheral body (10) and, at its second end, a base (15) inside the peripheral body (10), - the pusher (13) is movable by axial sliding between an extreme waiting position in which the head (14) comes out at least partially from the peripheral body (10) and the base (15) is away from the field measuring means (4), and an extreme engaged position in which the base (15) is close to the field measuring means (4) , - the pusher (13) is urged by return means (23) pushing it back towards its extreme waiting position, - the pusher (13) comprises at least one portion (15) of a material influencing the magnetic field or electric in the measurement area (21), so that the proximity detector measurement means (1) detect the position of the pushbutton (13) and supply signals on the output conductors (7, 8, 9) separate detection depending on whether the pusher (13) is in the extreme standby position or in the extreme engaged position. 2 - Détecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur électronique de proximité (1) est un détecteur capacitif, muni de moyens de mesure du champ électrique en bordure de la zone de mesure (21), et muni d'un générateur de champ électrique pour produire un champ électrique dans ladite zone de mesure (21). 2 - Detector according to claim 1, characterized in that the electronic proximity detector (1) is a capacitive detector, provided with means for measuring the electric field at the edge of the measuring area (21), and provided with a generator electric field for producing an electric field in said measurement area (21). 3 - Détecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le détecteur électronique (1) de proximité est un détecteur inductif, muni de moyens de mesure du champ magnétique en bordure de la zone de mesure (21), et muni d'un générateur de champ magnétique pour produire un champ magnétique dans ladite zone de mesure (21). 3 - Detector according to claim 1, characterized in that the electronic proximity detector (1) is an inductive detector, provided with means for measuring the magnetic field at the edge of the measurement area (21), and provided with a generator magnetic field to produce a magnetic field in said measurement area (21). 4 - Détecteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que - le générateur de champ magnétique produit, dans la zone de mesure (21), un champ magnétique alternatif à haute fréquence, - le poussoir (13) comprend une base (15) en matériau conducteur de 1' électricité, - le déplacement du poussoir (13) dans l'alésage (11) modifie l'impédance de charge du générateur de champ magnétique, modification qui est détectée par les circuits électroniques du détecteur de proximité (1) pour produire lesdits signaux de détection sur les conducteurs de sortie (7, 8, 9). 4 - Detector according to claim 3, characterized in that - the magnetic field generator produces, in the measurement zone (21), a high frequency alternating magnetic field, - the pusher (13) comprises a base (15) in electrically conductive material, - the movement of the pusher (13) in the bore (11) modifies the load impedance of the magnetic field generator, a modification which is detected by the electronic circuits of the proximity detector (1) to producing said detection signals on the output conductors (7, 8, 9). 5 - Détecteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que - le générateur de champ magnétique produit, dans la zone de mesure (21), un champ magnétique alternatif à haute fréquence, - le poussoir (13) comprend une base (15) en matériau aimante, - le déplacement du poussoir (13) dans l'alésage (11) modifie l'impédance de charge du générateur de champ magnétique, modification qui est détectée par les circuits électroniques du détecteur de proximité (1) pour produire lesdits signaux de détection sur les conducteurs de sortie (7, 8, 9). 5 - Detector according to claim 3, characterized in that - the magnetic field generator produces, in the measurement zone (21), a high frequency alternating magnetic field, - the pusher (13) comprises a base (15) in magnet material, - the movement of the pusher (13) in the bore (11) modifies the load impedance of the magnetic field generator, a modification which is detected by the electronic circuits of the proximity detector (1) to produce said signals detection on the output conductors (7, 8, 9). 6 - Détecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que des moyens de butées mécaniques (18, 20) limitent la course du poussoir dans l'une et l'autre des positions extrêmes, de sorte qu'en position extrême d'attente, le poussoir (13) prend une position déterminée en butée, et de sorte qu'en position extrême enclenchée, la base (15) du poussoir est écartée des moyens de mesure de champ (4) selon une distance prédéterminée faible, sans venir en contact desdits moyens de mesure de champ. 6 - Detector according to any one of claims 1 to 5, characterized in that mechanical stop means (18, 20) limit the stroke of the pusher in both of the extreme positions, so that in extreme waiting position, the pusher (13) assumes a determined position in abutment, and so that in the extreme engaged position, the base (15) of the pusher is moved away from the field measuring means (4) by a predetermined distance weak, without coming into contact with said field measurement means. 7 - Détecteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que - le poussoir (13) comprend une tige centrale (16) de diamètre réduit reliant la base (15) et la tête (14) dont les diamètres respectifs sont supérieurs au diamètre de la tige centrale (16), - la tige centrale (16) de poussoir coulisse à faible jeu dans une portion correspondante (17) d'alésage de diamètre réduit se raccordant à sa première extrémité par un premier épaulement (18) à une portion (19) intérieure d'alésage de diamètre plus important dans laquelle coulisse la base (15), et se terminant à sa seconde extrémité par un second épaulement (20), de sorte que le premier épaulement (18) forme butée contre laquelle vient porter la base (15) dans la position extrême d'attente du poussoir (13), et le second épaulement (20) forme butée contre laquelle vient porter la tête (14) dans la position extrême enclenchée. 7 - Detector according to claim 6, characterized in that - the pusher (13) comprises a central rod (16) of reduced diameter connecting the base (15) and the head (14) whose respective diameters are greater than the diameter of the central rod (16), the central rod (16) of slider slides with little play in a corresponding portion (17) of bore of reduced diameter connecting at its first end by a first shoulder (18) to a portion (19 ) inner bore of larger diameter in which the base slides (15), and ending at its second end with a second shoulder (20), so that the first shoulder (18) forms a stop against which the base comes to bear (15) in the extreme waiting position of the pusher (13), and the second shoulder (20) forms an abutment against which comes to bear the head (14) in the extreme engaged position. 8 - Détecteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le second épaulement (20) se prolonge par une portion d'alésage (22) de diamètre élargi dans laquelle coulisse la tête (14) dans son mouvement entre les positions extrêmes, ladite portion d'alésage (22) de diamètre élargi ayant une longueur au moins égale à la longueur de la tête (14), pour pouvoir contenir et protéger ladite tête (14) en position extrême enclenchée du poussoir (13). 8 - Detector according to claim 7, characterized in that the second shoulder (20) is extended by a bore portion (22) of enlarged diameter in which the head (14) slides in its movement between the extreme positions, said portion bore (22) of enlarged diameter having a length at least equal to the length of the head (14), to be able to contain and protect said head (14) in the extreme engaged position of the pusher (13). 9 - Détecteur selon l'une des revendications 7 ou 8, caractéri sé en ce que les moyens de rappel (23) comprennent un ressort hélicoïdal de compression engagé sur la tige (16) de poussoir et prenant appui d'une part sur le corps périphérique (10) et d'autre part sur la tête de poussoir (14). 9 - Detector according to one of claims 7 or 8, characterized in that the return means (23) comprise a helical compression spring engaged on the push rod (16) and bearing on the one hand on the body device (10) and on the other hand on the pusher head (14). 10 - Détecteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le corps périphérique (10) est rapporté et fixé de manière amovible sur une partie (4) du détecteur de proximité (1).  10 - Detector according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the peripheral body (10) is attached and removably fixed on a part (4) of the proximity detector (1).