FR2668919A1 - Intramedullary pin and its gripping tool - Google Patents
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Abstract
Description
Broche intra-médullaire et son outil de préhension
La présente invention concerne une broche intra-médullaire ayant un corps longiligne à section sensiblement circulaire, ainsi que l'outil de préhension pour manoeuvrer la broche, en vue particulièrement d'un embrochage centro-médullaire élastique stable.Intra-medullary spindle and its gripping tool
The present invention relates to an intramedullary spindle having a slender body with a substantially circular section, as well as the gripping tool for maneuvering the spindle, particularly with a view to stable elastic centro-medullary plugging.
Né d'un subtil dosage des moyens de contention et de réduction, l'embrochage centr#nédullaire élastique stable repose sur le principe d'un tuteur élastique intra-méullaire mis en place à foyer fermé. Ce tuteur est représenté par une broche élastique, béquillée et cintrée, permettant au moins trois points d'appui. Ce concept biomécanique réalise un système cohérent qui peut s'adapter à toutes les fractures diaphysaires et métaphysaires de l'enfant notamment. Born from a subtle dosage of restraint and reduction means, stable elastic central # nedullary plugging is based on the principle of an elastic intra-medullary support placed in a closed hearth. This tutor is represented by an elastic, crutched and curved pin, allowing at least three support points. This biomechanical concept creates a coherent system which can adapt to all diaphyseal and metaphyseal fractures in children in particular.
Cette technique, évitant l'alitement prolongé, bien que très satisfaisante pour le maintien d'un plan de fracture, pose, dans 10 à 15 % de ces cas cliniques, des problèmes d'infection sous cutanée par migration externe des broches. En effet, l'extrémité distale des broche devant être coupée à longueur en précperatoire, cette opération ne peut être exécutée simplement qu'au moyen de pince coupante. Il en résulte alors à l'endroit de la cotte une partie très agressive, cette même partie pouvant abîmer les tissus sous-cutanés en cas de migration de cette broche vers l'extérieur. This technique, avoiding prolonged bed rest, although very satisfactory for maintaining a fracture plan, poses, in 10 to 15% of these clinical cases, problems of subcutaneous infection by external migration of the pins. In fact, the distal end of the spindle having to be cut to length as a precautionary measure, this operation can be carried out simply by means of cutting pliers. This results in a very aggressive part of the coat, this same part being able to damage the subcutaneous tissues in the event of migration of this pin towards the outside.
De plus, dans le cas de broches ayant des extrémités distales aplaties en forme de spatules ou de palettes, appelées également "clous ENTER", l'effort à exercer pour entraîner ces broches en rotation est tel que l'outil de préhension correspondant soit glisse sur la broche par manque d'adhérence, soit abîme la broche par trop d'agressivité. In addition, in the case of pins having flattened distal ends in the form of spatulas or pallets, also called "nails ENTER", the effort to be exerted to drive these pins in rotation is such that the corresponding gripping tool is slid on the spindle for lack of grip, or damage the spindle by too much aggressiveness.
Enfin, il faut noter que lorsque la consolidation osseuse est suffisante, l'extraction de ces broches n'est pas très aisée car la fixation d'un outil d'extraction demande de tels efforts que, souvent, le cisaillement de la broche intervient avant même que celle-ci soit entièrement explantée. Finally, it should be noted that when the bone consolidation is sufficient, the extraction of these pins is not very easy because the fixing of an extraction tool requires such efforts that, often, the shearing of the pin occurs before even that it is entirely explanted.
les diverses broches connues actuellement utilisées, par exemple munies d'une extrémité distale boutonnée, d'une extrémité distale filetée munie d'un capuchon protecteur, ou bien d'une extrémité distale recourbée après section, n'apportent que des solutions partielles et ne donnent pas satisfaction au praticien. the various known pins currently used, for example provided with a buttoned distal end, with a threaded distal end provided with a protective cap, or else with a distal end curved after section, provide only partial solutions and do not not give satisfaction to the practitioner.
la présente invention vise à fournir une extrémité de broche intra-mEdullaire qui, sans recourir à une coque, remédie à une migration de la broche, sans que celle-ci soit agressive, tout en offrant des facilités à la préhension de la broche, que ce soit en traction et poussée, ou en rotation de celle-ci. the present invention aims to provide an intra-medullary spindle end which, without using a shell, remedies a migration of the spindle, without the latter being aggressive, while offering facilities for gripping the spindle, that either in traction and thrust, or in rotation thereof.
A cette fin, une broche intra-médullaire est caractérisée par une extrémité distale comportant une butée ayant une section transversale dans laquelle s'inscrit la section du corps, et un tronçon prismatique intermédiaire entre la butée et le corps et ayant une section polygonale inscrite dans la section du corps. To this end, an intramedullary spindle is characterized by a distal end comprising a stop having a cross section in which the body section is inscribed, and a prismatic section intermediate between the stop and the body and having a polygonal section inscribed in body section.
la butée est de préférence sphéroïdale ou polyédrique à arêtes chanfreinées ou arrondies pour éviter toute blessure opératoire. the stopper is preferably spheroidal or polyhedral with chamfered or rounded edges to avoid any operational injury.
Cette butée empêche la migration de la broche. Lors de l'emprisonnement de la butée dans un outil de préhension selon l'invention, la butée peut servir d'appuwi longitudinal pour extraire ou introduire la broche.This stop prevents spindle migration. When the abutment is trapped in a gripping tool according to the invention, the abutment can be used as a longitudinal support to extract or introduce the spindle.
Le tronçon prismatique a de préférence une section transversale régulière, par exemple triangulaire isocèle, avec des arêtes également chanfreinées ou arrondies. Ce tronçon est destiné à être serré sans excès par l'outil de préhension pour touer la broche et l'orienter dans le canal médullaire. Le tronçon n'est pas agressif puisqu'il ne saille pas transversalement du corps de la broche. The prismatic section preferably has a regular cross section, for example isosceles triangular, with edges also chamfered or rounded. This section is intended to be tightened without excess by the gripping tool to touch the spindle and orient it in the medullary canal. The section is not aggressive since it does not project transversely from the body of the spindle.
En outre, les broches selon l'invention sont livrées à dimensions et ne nécessitent donc pas une réduction de longueur en préopératoire. les dimensions standards des broches sont de préférence en accord avec la table de ANDERSON. In addition, the pins according to the invention are supplied with dimensions and therefore do not require a reduction in length preoperatively. the standard dimensions of the pins are preferably in accordance with the ANDERSON table.
L'extrémité proximale de la broche peut être en forme de spatule mince afin de contribuer à la consolidation de la fracture. The proximal end of the pin can be shaped like a thin spatula to help consolidate the fracture.
De préférence, la courbure de la spatule est orientée par rapport à l'une des arêtes ou faces de référence du tronçon prismatique afin de positionner convenablement la broche.Preferably, the curvature of the spatula is oriented relative to one of the reference edges or faces of the prismatic section in order to properly position the spindle.
L'outil de préhension selon l'invention est caractérisé par deux éléments de mors séparables, sensiblement jointifs suivant deux surfaces de contact en regard, et comprenant des premiers évidements ayant ensemble une section transversale supérieure à la plus grande section longitudinale de la butée de broche pour recevoir ladite butée, et des seconds évidements ayant ensemble une section transversale sensiblement similaire de celle du tronçon intermédiaire de broche pour recevoir ledit tronçon de broche. The gripping tool according to the invention is characterized by two separable jaw elements, substantially contiguous along two facing contact surfaces, and comprising first recesses having together a cross section greater than the largest longitudinal section of the spindle stop to receive said stop, and second recesses having a cross section substantially similar to that of the intermediate spindle section to receive said spindle section.
les premiers évidements, tels que des rainures qui ont une section transversale sensiblement similaire à la section longitudinale de la butée de broche et qui sont sensiblement perpendiculaires à l'axe longitudinal de l'outil et de la broche, peuvent être plus larges que la section longitudinale de la butée, de manière à accueillir des butées de broche de diverses tailles. Dans ce cas, l'effort de serrage est quasiment nul. the first recesses, such as grooves which have a cross section substantially similar to the longitudinal section of the spindle stop and which are substantially perpendicular to the longitudinal axis of the tool and the spindle, may be wider than the section longitudinal of the stopper, so as to accommodate spindle stops of various sizes. In this case, the clamping force is almost zero.
la longueur des seconds évidements, tels que des rainures longitudinales, peut être sensiblement égale à celle du tronçon prismatique de broche, afin que les mors d'outil de préhension emprisonnant le tronçon, sans serrage pratiquement, soient calés aussi bien en rotation qu'en translation par rapport à la broche, et par conséquent fassent corps avec la broche. the length of the second recesses, such as longitudinal grooves, can be substantially equal to that of the prismatic section of the spindle, so that the jaws of the gripping tool trapping the section, without substantially tightening, are wedged both in rotation and in translation relative to the spindle, and therefore become one with the spindle.
Un repère reproduisant l'extrémité proximale de broche en forme de spatule est gravé à l'exéérieur de l'outil pour indiquer l'orientation de ladite extrémité proximale par rapport aux seconds évidements. A mark reproducing the proximal end of a spatula-shaped pin is engraved on the outside of the tool to indicate the orientation of said proximal end relative to the second recesses.
De préférence l'outil cosmprend un corps cylindrique creux dans lequel sont logés partiellement et à glissement longitudinal des extrémités distales des éléments de mors, des mayens de rappel élastiques pour écarter radialement les éléments de mors dans le corps creux, un coulisseau ayant une extrémité proximale solidaire longituanalement des extrémités distales des éléments de mors et coulissant longitudinalement dans le corps creux, et un écrou vissé à une extrémité distale du coulisseau pour translater le coulisseau afin de rapprocher et éloigner les éléments de mors l'un par rapport à l'autre. Preferably the tool comprises a hollow cylindrical body in which are partially housed and with longitudinal sliding of the distal ends of the jaw elements, elastic return mayens for radially spreading the jaw elements in the hollow body, a slide having a proximal end longitudinally integral with the distal ends of the jaw elements and sliding longitudinally in the hollow body, and a nut screwed to a distal end of the slide to translate the slide in order to bring the jaw elements closer and further apart from one another.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaltront plus clairement à la lecture de la docrription suivante de plusieurs réalisations préférées de l'invention en référence aux dessins annexés correspondants dans lesquels
- la Fig. 1 est une vue longitudinale de oeté d'une bruche intL < -médullaire selon l'invention ;
- la Fig. 2 est une vue en coupe transversale dans l'extrémité distale de la broche prise le long de la ligne Il-Il de la Fig. 1 ;
- la Fig. 3 est une vue de face de l'extrémité proximale spatulée de la broche ;;
- la Fig. 4 est une vue éclatée en perspective d'une extrémité distale de broche selon l'invention et des éléments de mors d'un outil de préhension présenté pour saisir la broche ;
- la Fig. 5 est une vue en coupe longitudinale axiale de l'extrémité distale de broche selon la Fig. 4 emprisonnée dans les mors de l'outil;
- les Figs. 6 et 7 sont des vues en coupe transversale prises le long des lignes VI-VI et VII-VII de la Fig. 5, respectivement ;
- la Fig. 8 est une section analogue à la Fig. 6 et relative à une butée polyédrique logée dans une cavité polyédrique de mors d'outil qui ont des surfaces de contact coincidant sensiblement avec l'axe longitudinal de la broche;;
- la Fig. 9 est une section analogue à la Fig. 7 et relative à des mors ayant des surfaces de contact coïncidant sensiblement avec l'axe longitudinal de la broche ;
- la Fig. 10 est une section analogue à la Fig. 7 et relative à des mors écartés destinés à recevoir plusieurs tailles similaires d'extrémité distale de broche;
- la Fig. 11 est une vue longitudinale partiellement en coupe axiale, d'un outil de préhension pour déplacement précis des éléments de mors l'un par rapport à l'autre;
- la Fig. 12 est une vue de face longitudinale de contact d'un élément de mors à rainure longitudinale proximale de l'outil de la
Fig. il ;;
- la Fig. 13 est une vue en coupe longitudinale axiale prise le long de la ligne XIII-XIII de la Fig. 12
- la Fig. 14 est une vue de face longitudinale de contact d'un élément de mors à plat proximal de l'outil de la Fig. il;
- la Fig. 15 est une vue en coupe longitudinale axiale prise le long de la ligne XV-XV de la Fig. 14, et
- la Fig. 16 est une vue longitudinale de l'extrémité proximale de l'outil de la Fig. 11.Other characteristics and advantages of the present invention will appear more clearly on reading the following description of several preferred embodiments of the invention with reference to the corresponding appended drawings in which
- Fig. 1 is a longitudinal view from the side of an intL <-medullary bruche according to the invention;
- Fig. 2 is a cross-sectional view in the distal end of the pin taken along the line II-II in FIG. 1;
- Fig. 3 is a front view of the spatulated proximal end of the spindle;
- Fig. 4 is an exploded perspective view of a distal end of the spindle according to the invention and of the jaw elements of a gripping tool presented for gripping the spindle;
- Fig. 5 is a view in axial longitudinal section of the distal spindle end according to FIG. 4 trapped in the jaws of the tool;
- Figs. 6 and 7 are cross-sectional views taken along lines VI-VI and VII-VII of FIG. 5, respectively;
- Fig. 8 is a section similar to FIG. 6 and relating to a polyhedral stop housed in a polyhedral cavity of tool jaws which have contact surfaces substantially coinciding with the longitudinal axis of the spindle;
- Fig. 9 is a section similar to FIG. 7 and relating to jaws having contact surfaces substantially coinciding with the longitudinal axis of the spindle;
- Fig. 10 is a section similar to FIG. 7 and relating to separated jaws intended to receive several similar sizes of distal spindle end;
- Fig. 11 is a longitudinal view partially in axial section, of a gripping tool for precise movement of the jaw elements relative to one another;
- Fig. 12 is a longitudinal front view of contact of a jaw element with a longitudinal groove proximal to the tool of the
Fig. he ;;
- Fig. 13 is a view in axial longitudinal section taken along the line XIII-XIII of FIG. 12
- Fig. 14 is a longitudinal front view of contact of a flat jaw element proximal to the tool of FIG. he;
- Fig. 15 is a view in axial longitudinal section taken along the line XV-XV of FIG. 14, and
- Fig. 16 is a longitudinal view of the proximal end of the tool of FIG. 11.
En référence à la Fig. 1, une broche intra-médullaire 1 comprend un corps longiligne sensiblement cylindrique 2 ayant une extrémité distale 3-4 et une extrémité proximale 5. With reference to FIG. 1, an intramedullary pin 1 comprises a slender, substantially cylindrical body 2 having a distal end 3-4 and a proximal end 5.
Le corps 2 peut être lisse, munie de rainures hélioddales ou longitudinales, de canelures, ou bien de fentes, et peut présenter un profil longitudinal rectiligne ou courbe, ou bien être composé de tronçons rectilignes et/ou courbes accolés par des coudes. Le corps 2 peut être monolithique, comme illustré, ou être constitué par des tronçons de corps aboutés. The body 2 may be smooth, provided with helical or longitudinal grooves, grooves, or else slots, and may have a straight or curved longitudinal profile, or else be made up of straight and / or curved sections joined by elbows. The body 2 can be monolithic, as illustrated, or be formed by butted body sections.
L'extrémité distale 3-4 de la broche 1 comprend une butée 3 et un tronçon intermédiaire 4 s'étendant sensiblement longitudinalement entre la butée 3 et le corps 2. La butée et le tronçon intermédiaire sont en le même matériau que le corps de broche, tel qu'acier, alliage métallique, titane ou téflon par exemple, et sont obtenus de préférence par forgeage et usinage. The distal end 3-4 of the spindle 1 comprises a stop 3 and an intermediate section 4 extending substantially longitudinally between the stop 3 and the body 2. The stop and the intermediate section are made of the same material as the spindle body , such as steel, metal alloy, titanium or teflon for example, and are preferably obtained by forging and machining.
La butée 3 illustrée aux Figs. 1 et 4 est sphéroïdale et est centrée sur l'axe longitudinal XX du corps de broche 2. Le diamètre D de la butée sphéroïdale 3 est supérieur au diamètre d du supérieurcorps de broche 2. Typiquement, la différence des diamètres D-d est comprise entre 1 et 2 Tata environ. The stop 3 illustrated in Figs. 1 and 4 is spheroidal and is centered on the longitudinal axis XX of the spindle body 2. The diameter D of the spherical stopper 3 is greater than the diameter d of the upper spindle body 2. Typically, the difference in diameters Dd is between 1 and about 2 Tata.
Le tronçon interi#aire 4 illustré aux Figs. 1 et 2 a une section transversale triangulaire qui est inscrite dans la section transversale circulaire de diamètre d du corps de broche 2. L'axe longitudinal du tronçon intermediaire est confondu avec celui XX de l'extrémité voisine du corps 2. De préférence, la section transversale du tronçon 4 est isocèle ou bien équilatérale, afin d'offrir deux faces symétriques 41 facilitant l'usinage d'une rainure ccmplémentaire 65 dans l'un 62 des mors de l'outil de préhension, et une face d'appui 75 pour l'autre mors 72 de l'outil, comme on le verra dans la suite.Les arêtes 43 du tronçon 4, ici au nombre de trois, sont chanfreinées ou arrondies pour éviter tout risque de blessure. En pratique, la longueur L du tronçon 4 est égale à 10 na environ. The interi # area 4 illustrated in Figs. 1 and 2 has a triangular cross section which is inscribed in the circular cross section of diameter d of the spindle body 2. The longitudinal axis of the intermediate section is coincident with that XX of the neighboring end of the body 2. Preferably, the cross section of the section 4 is isosceles or equilateral, in order to provide two symmetrical faces 41 facilitating the machining of an additional groove 65 in one 62 of the jaws of the gripping tool, and a bearing face 75 for the other jaw 72 of the tool, as will be seen below. The edges 43 of the section 4, here three in number, are chamfered or rounded to avoid any risk of injury. In practice, the length L of the section 4 is equal to approximately 10 na.
Selon d'autres variantes de l'extrémité de broche,
- la butée peut être convexe et ellipsoisdale, ovale ou en forme de tonneau, ou plus génélement un solide de révolution, ou bien peut être cubique, octoédrique ou plus généyalement polyédrique 3a (Fig. 8), de préférence régulière, dans laquelle s'inscrit la section transversale de diamètre d du corps de broche 2 ; dans ce dernier cas, les arêtes 31a de la butée sont chanfreinées ou arrondies ; et
- la section transversale du tronçon intermédiaire peut être carrée, hexagonale, octogonale ou plus généralement polygonale, de préférence régulière.Le tronçon intermédiaire ainsi prismatique ou sensiblement pyramidal peut être droit, c'est-à-dire ayant un axe longitudinal parallèle ou colinéaire à l'axe longitudinal XX du corps de broche, ou bien être oblique ou sensiblement courbe, c'est-à-dire ayant un axe longitudinal sécant de ou tangent à l'axe longitudinal du corps de broche, pour faciliter la préhension de la broche lors de certaines implantations.According to other variants of the spindle end,
- the stop can be convex and ellipsoisdale, oval or barrel-shaped, or more generally a solid of revolution, or else can be cubic, octohedral or more genetically polyhedral 3a (Fig. 8), preferably regular, in which s' enter the cross section of diameter d of the spindle body 2; in the latter case, the edges 31a of the stop are chamfered or rounded; and
- The cross section of the intermediate section can be square, hexagonal, octagonal or more generally polygonal, preferably regular. The intermediate section thus prismatic or substantially pyramidal can be straight, that is to say having a longitudinal axis parallel or collinear with the longitudinal axis XX of the spindle body, or be oblique or substantially curved, that is to say having a longitudinal axis intersecting or tangent to the longitudinal axis of the spindle body, to facilitate gripping of the spindle during certain implantations.
L'extrémité proximale 5 de la broche 1 est en forme de spatule mince, comme montré aux Figs. 1 et 3. The proximal end 5 of the pin 1 is in the form of a thin spatula, as shown in Figs. 1 and 3.
La spatule 5 est symétrique par rapport à un plan médiateur longitudinal du tronçon intermédiaire 4 ayant pour trace YY dans les
Figs. 2 et 3 et qui passe par le sommet d'arête 43S de section du tronçon 4 adjacent à deux faces du tronçon 4. L'épaisseur E de la spatule entre deux faces parallèles Si symétriques par rapport au plan YY est plus petite que le diamètre d du corps de broche 2 et typiquement est sensiblement inférieure au tiers du diamètre d.The spatula 5 is symmetrical with respect to a longitudinal mediator plane of the intermediate section 4 having trace YY in the
Figs. 2 and 3 and which passes through the top edge 43S of section of section 4 adjacent to two faces of section 4. The thickness E of the spatula between two parallel faces If symmetrical with respect to the plane YY is smaller than the diameter d of the spindle body 2 and typically is substantially less than a third of the diameter d.
Les chants 52 de la spatule 5 sont courbés et sensiblement parallèles. La courbure de la spatule et plus particulièrement celle des chants 52 sont orientées en direction dudit sommet d'arête 435 du tronçon intermédiaire à partir du corps de broche 2. Dans le plan de symétrie YY, le centre de courbure CE des chants 52 est du même côté que ledit sommet 435 par rapport à l'axe longitudinal de broche XX. The edges 52 of the spatula 5 are curved and substantially parallel. The curvature of the tip and more particularly that of the edges 52 are oriented in the direction of said edge vertex 435 of the intermediate section from the spindle body 2. In the plane of symmetry YY, the center of curvature CE of the edges 52 is same side as said vertex 435 with respect to the longitudinal axis of spindle XX.
Cette orientation de la spatule 5 relativement au tronçon interédiaire 4 permet de surveiller la position de la spatule, par exemple à l'aide d'un appareil de radiographie, introduite dans la région fracturée, et de tourner en conééquence la broche afin que la spatule rapproche les fragments de l'os traumatisé. Typiquement la hauteur transversale H de la spatule proximale 5 est comprise entre 6 et 9 mm.This orientation of the spatula 5 relative to the intermediate section 4 makes it possible to monitor the position of the spatula, for example using an X-ray device, introduced into the fractured region, and to rotate the spindle accordingly so that the spatula brings together the fragments of the traumatized bone. Typically the transverse height H of the proximal spatula 5 is between 6 and 9 mm.
Les dimensions standards de broches selon l'invention peuvent être les suivantes, où LB désigne la longueur hors tout d'une broche
- d= 2 mm; D= 3,5 mm; E= 0,7 mm; H= 6 mm;
et longueur LB= 130, 150, 170 ou 190 mm ;
- d= 2,5 mm; D= 3,5 mm; E= 0,8 mm; H= 6,75 mm;
et longueur LB= 150, 170, 190, 210 ou 230 mm;
- d= 3 mm; D= 4,5 mm; E= 1 mm; H= 7,3 mm ;
et longueur LB= 210, 230, 250, 270 ou 290 mm;
- d= 3,5 mm; D= 4,5 mm; E= 1 mm;H= 7,95 mm ;
et longueur LB= 270, 290, 310, 330 ou 350 mm ;
- d= 4 mm; D= 5 mm; E= 1,2 mm; H= 8,7 nain;
et longueur LB 330, 350, 370, 390, 410, 430 ou 450 mm. The standard dimensions of pins according to the invention can be as follows, where LB denotes the overall length of a pin
- d = 2 mm; D = 3.5 mm; E = 0.7 mm; H = 6 mm;
and length LB = 130, 150, 170 or 190 mm;
- d = 2.5 mm; D = 3.5 mm; E = 0.8 mm; H = 6.75 mm;
and length LB = 150, 170, 190, 210 or 230 mm;
- d = 3 mm; D = 4.5 mm; E = 1 mm; H = 7.3 mm;
and length LB = 210, 230, 250, 270 or 290 mm;
- d = 3.5 mm; D = 4.5 mm; E = 1 mm; H = 7.95 mm;
and length LB = 270, 290, 310, 330 or 350 mm;
- d = 4 mm; D = 5 mm; E = 1.2 mm; H = 8.7 dwarf;
and length LB 330, 350, 370, 390, 410, 430 or 450 mm.
En référence aux Figs. 4 et 5, un outil de préhension pour l'implantation ou l'explantation de la broche 1 notamment par rapport à un canal médullaire comprend deux éléments de mors monoblocs 6 et 7 qui sont séparables de part et d'autre d'un plan longitudinal de contact. Les éléments 6 et 7 sont métalliques, par exemple en acier inoxydable. Chacun de ces éléments 6, 7 comprend un tronçon sensiblement semi-cylindrique 61, 71 et un mors sensiblement semi-biconique 62, 72.Lorsque des surfaces longitudinales planes de contact en regard 63 et 73 des éléments 6 et 7 ont des contours sensiblement identiques et sont appliquées l'une sur l'autre, les tronçons 61 et 71 forment une poignée ici cylindrique, de préférence moletée, et les mors 62 et 72 forment un fourreau biconique destiné à saisir l'extrémité distale de broche 3-4. With reference to Figs. 4 and 5, a gripping tool for implantation or explantation of the spindle 1 in particular with respect to a medullary canal comprises two monoblock jaw elements 6 and 7 which are separable on either side of a longitudinal plane of contact. Elements 6 and 7 are metallic, for example stainless steel. Each of these elements 6, 7 comprises a substantially semi-cylindrical section 61, 71 and a substantially semi-biconical jaw 62, 72. When the plane longitudinal surfaces of opposite contact 63 and 73 of the elements 6 and 7 have substantially identical contours and are applied one on the other, the sections 61 and 71 form a cylindrical handle here, preferably knurled, and the jaws 62 and 72 form a biconical sheath intended to grip the distal end of pin 3-4.
L'assemblage des deux éléments 6 et 7 peut être conservé par serrage manuel autour de la poignée 61-71, ou par des moyens d'attache rapides (non représentés), tels qu'un ou plusieurs colliers plastiques à crans, ou tétons ou languettes souples sur l'une des surfaces de contact 63 et 73 s'encliquetant dans des trous ou rainures respectifs sur l'autre surface de contact. Unecharnière de liaison (non représentée) peut être prévue entre les éléments 6 et 7, par exemple aux extrémités des tronçons de poignée 61 et 71, ou bien les éléments 6 et 7 sont montés à pivotement autour d'un axe d'articulation transversal et forment les bras d'une pince.A titre d'exemple de réalisation pratique, un outil de préhension autorisant un déplacement précis des mors l'un par rapport à l'autre sera décrit plus loin en référence à la Fig. 11. The assembly of the two elements 6 and 7 can be kept by manual tightening around the handle 61-71, or by quick attachment means (not shown), such as one or more plastic collars with notches, or pins or flexible tabs on one of the contact surfaces 63 and 73 snapping into respective holes or grooves on the other contact surface. A connecting hinge (not shown) can be provided between the elements 6 and 7, for example at the ends of the handle sections 61 and 71, or else the elements 6 and 7 are pivotally mounted around a transverse articulation axis and form the arms of a clamp. As a practical embodiment, a gripping tool allowing precise movement of the jaws relative to one another will be described later with reference to FIG. 11.
Selon lot la réalisation illustrée aux Figs. 4 et 5, les mors 62 et 72 ccmprennent des premiers évidements sous la forme de rainures transversales 64 et 74, et des seconds évidements sous la forme de rainures longitudinales axiales 65 et 75. Selon lotla réalisation illustrée, les rainures 64, 74 sont sensiblement orthogonales aux rainures 65, 75. According to lot the realization illustrated in Figs. 4 and 5, the jaws 62 and 72 ccmprendent of the first recesses in the form of transverse grooves 64 and 74, and of the second recesses in the form of axial longitudinal grooves 65 and 75. According to the illustrated embodiment, the grooves 64, 74 are substantially orthogonal to the grooves 65, 75.
Les premières rainures 64 et 74 ont ensemble une section transversale sensiblement circulaire dans laquelle est contenue la section diamétrale longitudinale de la butée 3 de la broche 1, c'est-à-dire ont un diamètre DMs# supérieur à D, lorsque les surfaces de contact 63 et 73 sont sensiblement appliquées l'une sur l'autre. The first grooves 64 and 74 together have a substantially circular cross section in which the longitudinal diametral section of the stop 3 of the spindle 1 is contained, that is to say have a diameter DMs # greater than D, when the surfaces of contact 63 and 73 are substantially applied to each other.
Selon la réalisation illustrée, les surfaces de contact 63 et 73 coincident sensiblement avec la face d'appui 42 du tronçon triangulaire 4 de la broche qui est opposée au sommet de repérage 43S, lorsque les mors 62 et 72 emprisonnent l'extrémité de broche 3-4. Dans cette réalisation montrée aux Figs. 5 et 6, la section transversale de la rainure 64 a un fond semi-circulaire 641 ayant le diamètre DM et des parois parallèles 642 tangentielles au fond 641 et perpendiculaires à la surface 63, et la section transversale de la rainure 74 est un arc circulaire de diamètre DM ayant une longueur inférieure à une demi-circonférence. According to the illustrated embodiment, the contact surfaces 63 and 73 substantially coincide with the bearing face 42 of the triangular section 4 of the spindle which is opposite to the locating top 43S, when the jaws 62 and 72 trap the end of the spindle 3 -4. In this embodiment shown in Figs. 5 and 6, the cross section of the groove 64 has a semi-circular bottom 641 having the diameter DM and parallel walls 642 tangential to the bottom 641 and perpendicular to the surface 63, and the cross section of the groove 74 is a circular arc of diameter DM having a length less than half a circumference.
Le diamètre DM est choisi sensiblement supérieur au plus grand diamètre des butées 3 des diverses tailles de broche selon l'invention. Typiquement, pour les dimensions standards précitées, DM est égal 5,5 mm. The diameter DM is chosen to be substantially greater than the largest diameter of the stops 3 of the various spindle sizes according to the invention. Typically, for the aforementioned standard dimensions, DM is equal to 5.5 mm.
Selon d'autres variantes, les rainures 64 et 74 peuvent avoir ensemble une section transversale strictement complémentaire de la plus grande section axiale longitudinale de la butée 3, et lorsque les surfaces en contact 63 et 73 sont prévues pour coïncider sensiblement avec l'axe longitudinal XX de la broche, les rainures 64 et 74 sont semi-circulaires. According to other variants, the grooves 64 and 74 may together have a cross section strictly complementary to the largest longitudinal axial section of the stop 3, and when the contacting surfaces 63 and 73 are provided to coincide substantially with the longitudinal axis XX of the spindle, the grooves 64 and 74 are semi-circular.
Plus généralement, à la place des rainures 64 et 74 peuvent être prévues deux cavités 64a et 74a respectivement pratiquées dans les mors d'outil 62a et 72a et ayant ensemble une forme sensiblement coEplémentaire ou similaire de la forme de la butée, comme morrtré à la Fig. 8. morrtréLorsque lasection transversale des premiers évidements, rainures ou cavités, est strictemant complémentaire de la plus grande section longitudinale de la butée prise le long de laxe longitudinal
XX de la butée, les premiers évidements bloquent la translation longitudinale de l'outil par rapport à la butée 3, 3a ce qui facilite la poussée au la traction de la broche 1.More generally, in place of the grooves 64 and 74, two cavities 64a and 74a can be provided respectively formed in the tool jaws 62a and 72a and having together a shape substantially coEplementary or similar to the shape of the stop, as morrtré à la Fig. 8. morrtréWhen the transverse section of the first recesses, grooves or cavities, is strictly complementary to the largest longitudinal section of the stop taken along the longitudinal axis
XX of the stop, the first recesses block the longitudinal translation of the tool relative to the stop 3, 3a, which facilitates the tensile thrust of the spindle 1.
Dans les Figs. 4 à 7, les zendes rainures 65 et 75 ont ensemble une section transversale triangulaire qui est sensiblement complémentaire de la section transversale triangulaire du tronçon intermédiaire 4 de la broche 1, lorsque les surfaces de contact 63 et 73 sont sensiblement jointives. Sachant que selon la réalisation illustrée aux Figs. 5 et 7 les surfaces 63 et 73 cozncident sensiblement avec la face d'appui 42 du tronçon 4 lorsque les mors 62 et 72 renferment l'extrémité de broche 3-4, la rainure 65 dans le premier mors 62 a une section en Vé avec des parois parallèles aux faces symétriques 41 du tronçon 4, et la rainure 75 dans le second mors 72 est arasée en un plat. In Figs. 4 to 7, the zendes grooves 65 and 75 together have a triangular cross section which is substantially complementary to the triangular cross section of the intermediate section 4 of the spindle 1, when the contact surfaces 63 and 73 are substantially contiguous. Knowing that according to the embodiment illustrated in Figs. 5 and 7 the surfaces 63 and 73 substantially coincide with the bearing face 42 of the section 4 when the jaws 62 and 72 enclose the end of spindle 3-4, the groove 65 in the first jaw 62 has a V-shaped section with walls parallel to the symmetrical faces 41 of the section 4, and the groove 75 in the second jaw 72 is leveled into a flat.
Selon une autre variante montrée à la Fig. 9, les surfaces de contact 63b et 73b des mors 62b et 72b coïncident sensiblement avec l'axe longitudinal XX de l'extrémité de broche 3-4. Dans ce cas, la rainure longitudinale 65b du premier mors 62b a une profondeur inférieure à la hauteur du tronçon 4, et la rainure longitudinale 75b du second mors 72b a une section transversale rectangulaire ayant une largeur sensiblement supérieure à la largeur de la face d'appui 42 du tronçon 4. According to another variant shown in FIG. 9, the contact surfaces 63b and 73b of the jaws 62b and 72b substantially coincide with the longitudinal axis XX of the end of the spindle 3-4. In this case, the longitudinal groove 65b of the first jaw 62b has a depth less than the height of the section 4, and the longitudinal groove 75b of the second jaw 72b has a rectangular cross section having a width substantially greater than the width of the face of support 42 of section 4.
Selon une autre variante montrée à la Fig. 10, la profondeur de la rainure longitudinale 65c dans le premier mors 62c est inférieure à la hauteur Hr de la section transversale du tronçon intermediaire de broche 4 prise entre le sommet d'arête de repérage 43S et la face d'appui de broche 42 opposée audit sommet, comme selon la Fig. 9 ; le second mors 72c offre une face plate 75c pour être appliquée sur la face d'appui de broche 42. Lors de la préhension du tronçon intermédiaire 4, les surfaces de contact 63c et 73c-75c des mors sont écartées parallèlement d'un jeu JE qui dépend de la hauteur HT du tronçon 4, et qui est inférieur à celle-ci.De préférence, la profondeur de la rainure 65c, de l'ordre de Hl'JE, est inférieure à la plus petite hauteur des tronçons 4 des diverses tailles de broche, par exemple comprise entre la hauteur de la plus petite section des tronçons 4 et la moitié de celle-ci pour des tronçons ayant sensiblement un même angle au sommet en 43S. Dans ces conditions, la même paire de mors 62c et 72c est utilisée pour saisir une brodhe, quelle que soit la taille de son extrémité proximale 3-4. According to another variant shown in FIG. 10, the depth of the longitudinal groove 65c in the first jaw 62c is less than the height Hr of the cross section of the intermediate spindle section 4 taken between the top of the locating edge 43S and the opposite spindle bearing face 42 at said summit, as according to FIG. 9; the second jaw 72c has a flat face 75c to be applied to the spindle bearing face 42. When gripping the intermediate section 4, the contact surfaces 63c and 73c-75c of the jaws are spaced apart in parallel from a clearance JE which depends on the height HT of the section 4, and which is less than this. Preferably, the depth of the groove 65c, of the order of Hl'JE, is less than the smallest height of the sections 4 of the various spindle sizes, for example between the height of the smallest section of sections 4 and half of it for sections having substantially the same angle at the top in 43S. Under these conditions, the same pair of jaws 62c and 72c is used to grip an embroidery, regardless of the size of its proximal end 3-4.
Lorsque le tronçon intemédiaire 4 de la broche 1 est contenu dans les seconds évidements, tels que les rainures 65 et 75, au 65b et 75b, ou 65c et 75c, les seconds évidements bloquent en rotation axiale l'outil par rapport au tronçon 4 ce qui permet de tourner sur ell#-même la broche 1 et de l'orienter convenablement dans le canal médullaire.Un repère RE reproduisant l'extrémité proximale 5 de la broche 1 est gravé longitudalement sur l'un des éléments de mors, tels que le premier élément de mors 6, comme montré à la Fig. 5. Le repère RE présente une courbure orientée vers la rainure 65 de manière à indiquer au chirurgien l'orientation de l'extrémité proximale 5 par rapport aux rainures 65 et 75 et donc par rapport à l'arête et la face de référence 43S et 42 du tronçon intermédiaire de broche. When the intermediate section 4 of the spindle 1 is contained in the second recesses, such as the grooves 65 and 75, at 65b and 75b, or 65c and 75c, the second recesses block the tool in axial rotation relative to the section 4 ce which allows the spindle 1 to be rotated on itself # and to orient it properly in the medullary canal. A mark RE reproducing the proximal end 5 of the spindle 1 is engraved longitudinally on one of the jaw elements, such as the first jaw element 6, as shown in FIG. 5. The reference RE has a curvature oriented towards the groove 65 so as to indicate to the surgeon the orientation of the proximal end 5 with respect to the grooves 65 and 75 and therefore with respect to the edge and the reference face 43S and 42 of the intermediate spindle section.
De préférence, la longueur des secondes rainures 65 et 75 est sensiblement égale à la longueur L du tronçon intenaédiaire 4 de la broche 1. Les extrémités 66 et 76 des mors 62 et 72 butent contre l'épaulement 21 formant la transition entre le tronçon 4 et le corps 2 de la broche 1, et les parois des rainures 64 et 74 contiguës à l'embouchure des rainures 65 et 75 butent contre la butée 5. Dans ces conditions, les portions antérieures des mors 62 et 72 contenant les rainures 65 et 75 sont bloquées en translation longitudinale entre la butée 3 et le corps 2, ce qui permet à l'outil 5 d'introduire la broche 1 dans le canal médullaire en la poussant, ou d'extraire la broche 1 du canal médullaire en la tirant.Bien entendu cette translation peut être combinée avec une rotation de la broche 1, comme décrit ci-dessus. Preferably, the length of the second grooves 65 and 75 is substantially equal to the length L of the intermediate section 4 of the spindle 1. The ends 66 and 76 of the jaws 62 and 72 abut against the shoulder 21 forming the transition between the section 4 and the body 2 of the spindle 1, and the walls of the grooves 64 and 74 contiguous to the mouth of the grooves 65 and 75 abut against the stop 5. Under these conditions, the anterior portions of the jaws 62 and 72 containing the grooves 65 and 75 are blocked in longitudinal translation between the stop 3 and the body 2, which allows the tool 5 to introduce the pin 1 into the medullary canal by pushing it, or to extract the pin 1 from the medullary canal by pulling it .Of course this translation can be combined with a rotation of the spindle 1, as described above.
En référence à la Fig. 11 est décrit ci-après un outil de préhension autorisant un déplacement précis relatif des éléments de mors 6c et 7c l'un par rapport à l'autre. Les éléments 6c et 7c sont montrés en détail aux Figs. 12, 13 et 14, 15 et ont des mors 62c et 72c du type illustré à la Fig. 10. With reference to FIG. 11 is described below a gripping tool allowing a precise relative movement of the jaw elements 6c and 7c relative to each other. Elements 6c and 7c are shown in detail in Figs. 12, 13 and 14, 15 and have jaws 62c and 72c of the type illustrated in FIG. 10.
L'outil se présente sous la forme d'un corps cylindrique creux 8 ayant une surface externe au mois en partie moletée. Un coulisseau cylindrique plein 9 plus court que le corps 8 est monté à glissement longitudinal axial dans le corps 8. The tool is in the form of a hollow cylindrical body 8 having a partly knurled external surface at least one month. A full cylindrical slide 9 shorter than the body 8 is mounted with axial longitudinal sliding in the body 8.
Une extrémité proximale sensiblement tronçonique 91 du coulisseau 9 émerge dans un alésage proximal plus large 81 du corps d'outil 8 qui forme un fourreau dans lequel sont introduits à glissement les tronçons semi-cylIndriques distaux 61c et 71c des éléments de mors 6C et 7c. L'extrémité proximale 91 du coulisseau est fixée dans deux rainures axiales borgnes semi-cylIndriques 67c et 77c ménagées en regard dans les extrémités distales des surfaces de contact 63c et 73c des éléments 6C et 7c.Une goupille diamétrale 92 traverse à glissement les tronçons d'élément de mors 61c et 71c et l'extrémité tronconique 91 pour les solidariser ensemble aussi bien en translation longitudinale qu'en rotation axiale; toutefois, les tronçons 61c et 71c et l'extrémité 91 sont translatables radialement le long de la goupille 92. Un ressort hélicoïdal 82 est encastré dans l'alésage 81 autour de l'extrémité du coulisseau 91, entre le fond de l'alésage 81 et les tronçons d'élément de mors 61c et 71c. A substantially sectional proximal end 91 of the slider 9 emerges in a wider proximal bore 81 of the tool body 8 which forms a sheath in which the distal semi-cylindrical sections 61c and 71c of the jaw elements 6C and 7c are inserted to slide. The proximal end 91 of the slider is fixed in two axial semi-cylindrical blind grooves 67c and 77c arranged opposite in the distal ends of the contact surfaces 63c and 73c of the elements 6C and 7c. A diametral pin 92 slidably crosses the sections d 'jaw element 61c and 71c and the frustoconical end 91 to secure them together both in longitudinal translation and in axial rotation; however, the sections 61c and 71c and the end 91 are translatable radially along the pin 92. A helical spring 82 is embedded in the bore 81 around the end of the slide 91, between the bottom of the bore 81 and the jaw element sections 61c and 71c.
Un ergot cylindrique radial 93 est logé dans un trou radial 78c du tronçon distal 61c de l'un 6C des éléments de mors, et traverse complètement le trou 78c. L'ergot 93 a une première extrémité qui est destinée à coulisser dans une rainure longitudinale 83 pratiquée dans l'alésage de corps d'outil 81, et une seconde extrémité bombée qui est destinée à buter contre l'extrémité du coulisseau 91 dans les rainures distales d'élément de mors 67c et 77c. A radial cylindrical lug 93 is housed in a radial hole 78c of the distal section 61c of one 6C of the jaw elements, and completely crosses the hole 78c. The lug 93 has a first end which is intended to slide in a longitudinal groove 83 formed in the bore of the tool body 81, and a second convex end which is intended to abut against the end of the slide 91 in the grooves jaw element distals 67c and 77c.
Les éléments de mors 6C et 7c sont maintenus écartés et sont appliqués en pern m contre l'alésage 81 au moyen d'un ressort en lamelle doublement coudée 94 qui est logé longitudnalement contre les surfaces en regard 63c et 73c des éléments de mors. Une extrémité distale de la lamelle 94 est fixée sur la surface de contact 73c de l'un 71c des tronçons d'élément de mors au moyen d'une petite vis radiale 941 qui est vissée dans un trou taraudé 79c du tronçon 71c. The jaw elements 6C and 7c are kept apart and are applied in pern m against the bore 81 by means of a doubly bent lamella spring 94 which is housed longitudinally against the facing surfaces 63c and 73c of the jaw elements. A distal end of the strip 94 is fixed to the contact surface 73c of one of the jaw element sections 71c by means of a small radial screw 941 which is screwed into a tapped hole 79c in the section 71c.
Une extrémité proximale de la lamelle 94 est appliquée par sa propre flexion contre la surface de contact 63c de l'autre tronçon d'élément de mors 61c. Une rainure longitudinale de dégagement 791c sensiblement cat# > lémentaire de la lamelle 94 est prévue dans la surface 73c, et un trou borgne de dégagement radial 69c est prévu dans la surface 63c et en regard du trou taraudé 79c, pour autoriser une application des surfaces de contact d'éléments de mors 63c et 73c l'une contre l'autre.A proximal end of the strip 94 is applied by its own bending against the contact surface 63c of the other section of jaw element 61c. A longitudinal relief groove 791c substantially cat #> elementary of the lamella 94 is provided in the surface 73c, and a radial relief blind hole 69c is provided in the surface 63c and facing the threaded hole 79c, to allow application of the surfaces of contact of jaw elements 63c and 73c against each other.
A l'extrémité distale filetée du coulisseau 9 est monté un écrou moleté 95 pénétrant partiellement dans le corps 8 et appliqué contre la face distale du corps 8 par l'inte médiaire d'une rondelle antifriction 96. At the threaded distal end of the slider 9 is mounted a knurled nut 95 partially penetrating into the body 8 and applied against the distal face of the body 8 by the medial inside of an antifriction washer 96.
Comme montré à la Fig. 16, un repère courbe PEc, analogue au repère RE, reproduisant l'extrémité proximale 5 de la brcoe 1 est gravé par exemple au laser sur le corps d'outil 8 et a une courbure orientée vers la rainure en Vé 65c de l'élément de mors 6c propre à recevoir l'arête de repérage 43S du tronçon intemédiaire de broche. As shown in Fig. 16, a curved mark PEc, similar to the mark RE, reproducing the proximal end 5 of the brcoe 1 is etched for example by laser on the tool body 8 and has a curvature oriented towards the V-shaped groove 65c of the element jaw 6c suitable for receiving the locating edge 43S of the intermediate spindle section.
L'emploi de l'outil de préhension est le suivant. The use of the gripping tool is as follows.
L'écrou 95 est dévissé pour écarter suffisamment les mors 62c et 72c afin d'introduire entre leurs rainures 64c et 74c et 65c et 75c l'extrémité distale 3-4 d'une broche 1. Le dévissage de l'écrou conduit à une translation du coulisseau 9 vers l'alésage 81 sous l'action du ressort hélicoïdal 82, et grâce au guidage de l'ergot 93 dans la rainure longitudinale 83 interne du corps d'outil 8. Les mors biconiques 62c et 72c sortent progressivement de l'orifice proximale conique du corps 8 contre lequel ils butent, et par suite s'écartent progressivement, parallèlement au plan XX sous l'action de la lamelle élastique 94. L'extrémité distale 61c glisse radialement le long de la goupille 92 ; de même l'extrémité distale 71c glisse radialement le long de la goupille 92, mais également le long de l'ergot 93. The nut 95 is unscrewed to separate the jaws 62c and 72c sufficiently to introduce between their grooves 64c and 74c and 65c and 75c the distal end 3-4 of a pin 1. Unscrewing the nut leads to a translation of the slide 9 towards the bore 81 under the action of the helical spring 82, and thanks to the guide of the lug 93 in the longitudinal groove 83 inside the tool body 8. The biconical jaws 62c and 72c gradually come out of the 'conical proximal orifice of the body 8 against which they abut, and consequently deviate gradually, parallel to the plane XX under the action of the elastic strip 94. The distal end 61c slides radially along the pin 92; similarly, the distal end 71c slides radially along the pin 92, but also along the lug 93.
Après positionrenent de l'extrémité distale de broche 3-4 entre les mors écartés 62c et 72c, l'écrou 95 est vissé sur le coulisseau 9 qui est alors translaté en sens inverse, en direction de l'écrou et en compressant le ressort 82. Les mors biconiques pénètrent progressivement dans l'alésage 81, en glissant le long de son orifice conique à l'encontre de la force de rappel de la lamelle 94, et se rapprochent l'un de l'autre. Le vissage de l'écrou 95 est stoppé lorsque les rainures 65c et 75c enserrent sensiblement sans jeu ou à faible jeu le tronçon intermédiaire prismatique 4 de la broche. After positioning of the distal end of spindle 3-4 between the separated jaws 62c and 72c, the nut 95 is screwed onto the slide 9 which is then translated in the opposite direction, in the direction of the nut and by compressing the spring 82 The biconical jaws progressively penetrate into the bore 81, sliding along its conical orifice against the restoring force of the strip 94, and approach each other. The screwing of the nut 95 is stopped when the grooves 65c and 75c enclose the prismatic intermediate section 4 of the spindle substantially without play or with little play.
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