FR2665655A1 - FLOATING TOOL APPARATUS FOR DRILLING, BORING, EVASING AND SIMILAR TO DEPTH DEPENDING USING JIGS. - Google Patents

Abstract

La présente invention concerne une machine de coulée sous pression, à chambre froide, permettant de réaliser le moulage de pièces sans porosité à partir d'un alliage métallique à l'état thixotropique. Cette machine est caractérisée en ce qu'elle comprend trois sections disposées les unes à côté des autres, à savoir une section de refroidissement (A), comprenant une lingotière (2) refroidie par circulation d'un fluide, une section de réchauffage (B) et une section d'injection (C), ces trois sections (A, B, C) présentant des volumes internes respectifs (5, 27, 15) alignés longitudinalement pour constituer un canal de traitement continu, et au moins un piston (6) mobile longitudinalement dans ce canal de traitement (5, 15, 27), ce piston (6) servant de fond pour le volume interne (5) de la lingotière (2) de la section de refroidissement (A), pendant son remplissage avec le métal liquide, intervenant éventuellement pour transporter, dans la section de réchauffage (B), le lingot formé après refroidissement et intervenant pour la coulée sous pression, dans la section d'injection (C), du lingot réchauffé se présentant sous la forme de gelée thixotrope.The present invention relates to a die-casting machine, with a cold chamber, making it possible to carry out the molding of parts without porosity from a metal alloy in the thixotropic state. This machine is characterized in that it comprises three sections arranged one beside the other, namely a cooling section (A), comprising an ingot mold (2) cooled by circulation of a fluid, a reheating section (B ) and an injection section (C), these three sections (A, B, C) having respective internal volumes (5, 27, 15) aligned longitudinally to constitute a continuous treatment channel, and at least one piston (6 ) movable longitudinally in this treatment channel (5, 15, 27), this piston (6) serving as a bottom for the internal volume (5) of the mold (2) of the cooling section (A), during its filling with the liquid metal, possibly intervening to transport, in the reheating section (B), the ingot formed after cooling and intervening for the die casting, in the injection section (C), of the reheated ingot in the form of thixotropic jelly.

Description

La présente invention concerne un appareil comportant un outil flottantThe present invention relates to an apparatus comprising a floating tool

pour percer, aléser, évaser et effectuer d'autres usinages en utilisant des gabarits o la profondeur d'usinage doit être établie de façon précise. En particulier, l'invention concerne un appareil à appliquer à des machines automatiques à commande numérique comportant cinq degrés de liberté ou davantage, pour percer, évaser et usiner de façon similaire dans l'espace, ces usinages exigeant, en particulier dans l'industrie aéronautique, l'utilisation d'un appareil apte tant à s'ajuster à des imprécisions éventuelles lors du positionnement de l'outil par rapport à l'axe de trou du gabarit qu'à vérifier la profondeur  for drilling, reaming, flaring and other machining using templates where the machining depth must be precisely defined. In particular, the invention relates to an apparatus for application to numerical control automatic machines having five degrees of freedom or more, for drilling, flaring and machining in a similar way in space, these machining demanding, particularly in the industry aeronautics, the use of an apparatus able both to adjust to any inaccuracies when positioning the tool relative to the hole axis of the template that to check the depth

d'usinage dans une plage de tolérance très limitée.  machining in a very limited tolerance range.

On prévoit que l'appareil sera appliqué à des machines déjà connues, par exemple par le brevet Italien 44804 A/88, et consistant en un support, mobile le long de trois axes cartésiens et portant une tête mobile porte-outil qui tourne autour de deux axes orthogonaux. De façon générale, l'appareil peut se déplacer en translation le long de son axe pour effectuer les  It is expected that the apparatus will be applied to machines already known, for example by the Italian patent 44804 A / 88, and consisting of a support, movable along three Cartesian axes and carrying a movable tool-holder head which revolves around two orthogonal axes. In general, the device can move in translation along its axis to perform the

usinages exigés.machining required.

L'invention concerne en particulier le domaine de la construction aéronautique, mais elle n'y est pas limitée, et elle a pour but l'automatisation de plusieurs usinages en utilisant l'usinage assisté par ordinateur, en remplaçant ainsi les travaux manuels antérieurs, mais en gardant en même temps leurs  The invention relates in particular to the field of aeronautical construction, but it is not limited thereto, and its purpose is the automation of several machining operations using computer-assisted machining, thus replacing the previous manual work, but at the same time keeping their

caractaréristiques générales.general characteristics.

L'invention a pour but de réaliser un appareil apte à transformer certains usinages manuels en usinages automatiques tout en évitant des imprécisions  The invention aims to provide an apparatus capable of transforming certain manual machining into automatic machining while avoiding inaccuracies

éventuelles dans le positionnement de l'outil.  possible in the positioning of the tool.

Comme mentionné ci-dessus, la construction aéronautique est l'un des domaines principaux o l'appareil peut être appliqué conformément à l'invention puisque le montage des éléments exige le perçage de plusieurs trous avec un évasement, à l'intérieur d'une plage limitée de tolérances qui  As mentioned above, the aeronautical construction is one of the main areas where the apparatus can be applied according to the invention since the assembly of the elements requires the drilling of several holes with a flare, within a limited range of tolerances that

souvent ne dépasse pas quelques centièmes de mm.  often does not exceed a few hundredths of a millimeter.

Les pièces à usiner sont souvent incurvées, ce qui complique le problème de sorte que, jusqu'ici, la plupart des trous ont été percés manuellement à l'aide  The workpieces are often curved, which complicates the problem so far that most holes have been manually drilled using

d'outils et de gabarits spéciaux.tools and special templates.

Des systèmes connus de ce type étaient basés sur l'utilisation d'un gabarit pourvu de douilles qui doit être appliqué sur la pièce, et l'opérateur effectuait  Known systems of this type were based on the use of a jig with bushings to be applied to the workpiece, and the operator performed

ensuite manuellement les différents usinages.  then manually the different machining.

Malgré la précision et le soin apportés, un tel système ne garantit évidemment, en raison du caractère variable de la capacité de l'opérateur et des conditions, ni un caractère répétitif parfait des  Despite the precision and care provided, such a system obviously does not guarantee, because of the variable nature of the operator's capacity and the conditions, nor a perfect repetitive character of the

résultats ni l'observation du temps de travail établi.  results or observation of the established working time.

Le temps de travail est en outre très long.  The working time is also very long.

Par ailleurs, l'automatisation complète de tels usinages n'est pas appropriée, en particulier pour les pièces qui remplacent celles qui étaient auparavant usinées à l'aide de gabarits, puisque la programmation de l'agencement d'une machine serait très onéreux et que la certification des différentes pièces exigerait  Moreover, the complete automation of such machining is not appropriate, especially for parts that replace those previously machined using templates, since programming the layout of a machine would be very expensive and that the certification of the different parts would require

une perte de temps et d'argent considérable.  a waste of time and money.

Pour ces raisons, il apparaît un besoin d'appareils permettant une automatisation tout en  For these reasons, there appears to be a need for devices allowing automation while

gardant l'utilisation des-gabarits.keeping the use of jigs.

Les difficultés pratiques rencontrées sont multiples et elles sont liées aux besoins à la fois de positionner l'outil de façon centrée sur le trou et de vérifier avec précision la course de l'outil par rapport à la surface à usiner puisque sa position n'est pas connue au préalable, même en ce qui concerne le gabarit. Pour résoudre le problème ci-dessus, l'invention propose un appareil comportant un outil flottant à appliquer sur des machines automatiques à commande numérique, apte à ajuster automatiquement la position d'outil de façon qu'il puisse être centré sur le trou; en outre, des systèmes de commande prévus pour une  The practical difficulties encountered are manifold and they are related to the need both to position the tool centrally on the hole and to accurately check the stroke of the tool relative to the surface to be machined since its position is not not known beforehand, even with regard to the jig. To solve the above problem, the invention provides an apparatus comprising a floating tool to be applied to automatic machines with numerical control, able to automatically adjust the tool position so that it can be centered on the hole; in addition, control systems provided for a

profondeur de perçage précise sont également prévus.  Accurate drilling depths are also provided.

Selon la présente invention, l'appareil comprend un outil de perçage tel que ceux qui sont généralement  According to the present invention, the apparatus comprises a piercing tool such as those which are generally

utilisés pour effectuer les mêmes usinages à la main.  used to perform the same machining by hand.

Ces outils sont connus et ils consistent en un corps comportant un dispositif d'appui placé manuellement sur la surface à usiner et une perceuse comportant une course préétablie réglable au moyen d'un  These tools are known and consist of a body comprising a support device placed manually on the surface to be machined and a drill with a pre-established stroke adjustable by means of a

écrou annulaire.ring nut.

Lors d'un travail manuel, l'opérateur place l'outil de manière centrée sur le trou, insère le guidage de perçage dans la douille jusqu'à amener l'élément d'appui en contact avec la surface de pièce et il avance ensuite l'outil en rotation en vue des  In manual labor, the operator places the tool centrally on the hole, inserts the drill guide into the bushing to bring the bearing element into contact with the workpiece surface and then advances the tool in rotation for

opérations de perçage et d'évasement.  drilling and flaring operations.

De tels outils sont fabriqués par Recouls et Fils S A, Ozoir la Ferrière (France) et sont désignés par  Such tools are manufactured by Recouls et Fils SA, Ozoir la Ferrière (France) and are designated by

les abréviations RB 406.the abbreviations RB 406.

Selon l'invention, l'appareil est approprié pour utiliser les outils déjà disponibles sur le marché, ce qui simplifie le travail effectué par les utilisateurs qui N ont pas à réaliser de nouveaux outils propres; un traitement automatique peut donc être effectué avec les  According to the invention, the apparatus is suitable for using the tools already available on the market, which simplifies the work done by the users who do not have to make new clean tools; automatic processing can therefore be performed with the

appareils et outillages disponibles.  equipment and tools available.

Afin d'effectuer automatiquement les usinages préétablis, cet appareil qui permet une profondeur de perçage prédéterminée doit être assemblé sur un outil  In order to automatically carry out the pre-established machining, this device which allows a predetermined drilling depth must be assembled on a tool

flottant approprié pour un centrage automatique.  floating suitable for automatic centering.

Selon l'invention, cet outil a été pourvu d'un  According to the invention, this tool has been provided with a

corps approprié pour un assemblage sur des machines-  body suitable for assembly on machines-

outils, et en particulier sur des machines à commande numérique; le corps amène l'outil à avancer et à tourner ainsi qu'à flotter aussi bien dans un plan orthogonal à son axe que selon des mouvements  tools, and in particular on numerically controlled machines; the body causes the tool to move forward and to rotate as well as to float as well in a plane orthogonal to its axis as according to movements

angulaires limités par rapport à cet axe.  angles limited to this axis.

De façon plus détaillée, selon un premier aspect, l'invention réalise un appareil destiné à des usinages dans l'espace à une profondeur réglée à l'aide de gabarits, comprenant: un corps composé de deux éléments coulissant en opposition à l'effet de moyens élastiques et apte à porter un outil de perçage avec un certain jeu, l'un des éléments étant pourvu d'accouplements en vue de son assemblage sur une machine- outil, et l'autre étant pourvu d'un dispositif d'appui comportant un guidage de perçage; des moyens élastiques aptes à maintenir l'outil centré sur ces deux éléments; caractérisé en ce que la course relative entre les deux éléments coulissants est supérieure à la  In more detail, according to a first aspect, the invention provides an apparatus for machining in space at a depth adjusted using templates, comprising: a body consisting of two elements sliding in opposition to the effect resilient means and adapted to carry a drilling tool with a certain clearance, one of the elements being provided with couplings for its assembly on a machine tool, and the other being provided with a support device having a drilling guide; elastic means able to hold the tool centered on these two elements; characterized in that the relative stroke between the two sliding members is greater than the

course de percée de l'outil.breakthrough stroke of the tool.

L'appareil peut comporter, sur le dispositif d'appui, un guidage de perçage mobile en opposition à l'effet de moyens élastiques, la force exercée par ces moyens élastiques sur le guidage de perçage étant inférieure à la force exercée par les éléments  The apparatus may comprise, on the support device, a movable drilling guide in opposition to the effect of elastic means, the force exerted by these elastic means on the drill guide being less than the force exerted by the elements.

constituant l'appareil.constituting the device.

De façon avantageuse, lesdits moyens élastiques agissant sur les éléments coulissants sont des vérins pneumatiques, la force exercée par ces vérins étant supérieure à la force de réaction exercée par l'outil au cours du perçage, mais inférieure à la force  Advantageously, said elastic means acting on the sliding elements are pneumatic cylinders, the force exerted by these cylinders being greater than the reaction force exerted by the tool during drilling, but less than the force

nécessaire pour déformer les pièces à usiner.  necessary to deform the workpieces.

Selon un deuxième aspect l'invention réalise un appareil destiné à des usinages dans l'espace à une profondeur réglée, à l'aide de gabarits, caractérisé en ce qu'il comprend: un support à appliquer sur une machine-outil à commande numérique; une douille pourvue de dispositifs appropriés à transmettre le mouvement de l'outil et installés à l'intérieur dudit support; un outil installé à l'intérieur de ladite douille avec un certain jeu et soumis à des ressorts aptes à le maintenir centré; un dispositif d'appui monté à rotation sur ladite douille et reliée aux tiges d'un jeu de vérins pneumatiques d'un seul tenant avec ledit support; un guidage coulissant de perceuse monté sur ledit dispositif d'appui en opposition aux moyens élastiques; des moyens étant prévus pour ajuster la force  According to a second aspect the invention provides an apparatus for machining in space at a set depth, using templates, characterized in that it comprises: a support to be applied to a numerically controlled machine tool ; a socket provided with devices suitable for transmitting the movement of the tool and installed inside said support; a tool installed inside said sleeve with a certain clearance and subjected to springs able to keep it centered; a support device rotatably mounted on said sleeve and connected to the rods of a set of pneumatic cylinders in one piece with said support; a sliding drill guide mounted on said support device in opposition to the resilient means; means being provided for adjusting the force

exercée par lesdits vérins pneumatiques.  exerted by said pneumatic cylinders.

Selon un troisième aspect l'invention réalise un appareil destiné à percer des trous en évasement à profondeur réglée au moyen de gabarits de perçage, caractérisé en ce qu'il consiste en un support, à appliquer sur la tête porte-outil d'une machine à commande numérique, à l'intérieur duquel est monté un corps susceptible seulement de tourner, à l'intérieur duquel une douille ne possédant que la possibilité de coulissement axial est montée et contient le support d'un outil monté à rotation sur ledit support De préférence, ledit support de l'outil est monté à l'intérieur de ladite douille avec un certain jeu, des moyens élastiques étant prévus pour maintenir  According to a third aspect, the invention provides an apparatus for drilling depth-adjusted flaring holes by means of drilling jigs, characterized in that it consists of a support, to be applied to the tool head of a machine. with numerical control, inside which is mounted a body which can only rotate, inside which a sleeve having only the possibility of axial sliding is mounted and contains the support of a tool rotatably mounted on said support preferably, said support of the tool is mounted inside said sleeve with a certain clearance, elastic means being provided to maintain

centré ce support sur cette douille.  centered this support on this socket.

De façon avantageuse un guidage de perçage susceptible d'effectuer des déplacements axiaux supérieurs à la course de travail de l'outil est installé dans ledit support, des moyens élastiques étant prévus pour l'actionnement dudit guidage de perçage. On va maintenant décrire l'invention de façon plus détaillée à l'aide d'un exemple en se référant aux figures annexées dans lesquelles: la figure 1 représente, en vue en coupe, l'appareil selon l'invention, l'outil étant installé; la figure 2 est une vue de la figure 1 dans le sens de la flèche A;  Advantageously, a drilling guide capable of performing axial displacements greater than the working stroke of the tool is installed in said support, elastic means being provided for the actuation of said drilling guide. The invention will now be described in more detail by way of example with reference to the appended figures, in which: FIG. 1 represents, in sectional view, the apparatus according to the invention, the tool being installed; Figure 2 is a view of Figure 1 in the direction of the arrow A;

la figure 3 est une vue de côté de l'appareil.  Figure 3 is a side view of the apparatus.

En se référant à la figure 1, la référence numérique 1 désigne le corps de l'outil commercial, comportant un foret 2 et un accouplement 3 pour un tourillon prismatique, en particulier un tourillon  Referring to Figure 1, reference numeral 1 designates the body of the commercial tool, comprising a drill bit 2 and a coupling 3 for a prismatic journal, in particular a trunnion

carré 4 Le foret tourne à l'intérieur du corps 1.  square 4 The drill rotates inside the body 1.

L'outil 1 comporte un guidage de foret désigné par 5 à insérer dans une douille 6 de guidage d'outil appliquée sur le gabarit 7 pour amener l'outil à usiner  The tool 1 includes a drill guide designated by 5 to be inserted in a tool guide bushing 6 applied to the jig 7 to bring the tool to be machined.

exactement la pièce, désignée par 100.  exactly the piece, designated by 100.

La profondeur de perçage ou d'évasement est ensuite réglée par l'outil o un écrou annulaire, non représenté, permet d'établir la course de foret et donc la profondeur d'usinage, par exemple de perçage, d'évasement etc. Puisqu'il n'est pas possible de connaître précisément la position de la surface de pièce par rapport au gabarit, en raison de la courbure variable de la surface qui n'est pas uniforme, par exemple dans le cas de pièces en fibres de carbone, il faut  The depth of drilling or flaring is then adjusted by the tool o an annular nut, not shown, makes it possible to establish the drill stroke and thus the machining depth, for example drilling, flaring, etc. Since it is not possible to know precisely the position of the workpiece surface with respect to the template, because of the variable curvature of the surface which is not uniform, for example in the case of carbon fiber parts , it is necessary

compenser les différences éventuelles.  compensate for any differences.

Ceci sera possible selon l'invention à l'aide de l'appareil constitué de deux éléments coulissants à  This will be possible according to the invention using the apparatus consisting of two sliding elements to

l'intérieur desquels est installé l'outil.  inside which the tool is installed.

Amener l'appareil à exécuter une course plus grande que la course nécessaire pour le perçage permet  Bringing the device to run a stroke greater than the stroke required for drilling allows

de garantir que la profondeur nécessaire est atteinte.  to ensure that the necessary depth is reached.

Les pièces peuvent coulisser l'une sur l'autre, ce qui évite que la profondeur de perçage ne dépasse la limite établie, et ce coulissement commence lorsque le foret est parvenu à la profondeur maximale établie, comme  The pieces can slide on one another, which prevents the drilling depth from exceeding the established limit, and this sliding starts when the drill has reached the maximum depth established, such as

décrit clairement.clearly describes.

Comme indiqué, l'appareil o est installé l'outil 1 consiste en deux éléments désignés par 8 et 9, respectivement, et l'un d'eux comporte les dispositifs d'accouplement pour la machine-outil et l'autre agit  As indicated, the apparatus where the tool 1 is installed consists of two elements designated 8 and 9, respectively, and one of them comprises the coupling devices for the machine tool and the other acts

comme dispositif d'appui pour la pièce à usiner.  as a support device for the workpiece.

Les éléments 8 et 9 peuvent coulisser l'un par  Elements 8 and 9 can slide one by

rapport à l'autre.report to the other.

L'élément 8 consiste en un corps 10 o est installé un accouplement conique standard 12 au moyen  Element 8 consists of a body 10 where a standard conical coupling 12 is installed by means of

de paliers 11 destinés à la liaison avec la machine-  of bearings 11 for connection with the machine-

outil. Un seul des trois vérins pneumatiques 13 installés dans le corps 10 est représenté à la figure 1 Chaque vérin comporte un piston coulissant 14, auquel est appliquée, en fonction de la charge nécessaire, la pression préétablie au moyen d'un  tool. Only one of the three pneumatic cylinders 13 installed in the body 10 is shown in FIG. 1. Each jack comprises a sliding piston 14, to which, depending on the load required, the preset pressure is applied by means of a

régulateur standard 24 et lue à l'aide d'un manomètre.  standard regulator 24 and read using a manometer.

Un ressort spiral 15 ou similaire supporte l'équipement mobile en l'absence d'alimentation pneumatique, par exemple au cours du stockage de l'appareil. Les tiges de piston 16 comportent une bride 17 o est installée une paire de blocs d'un seul tenant avec le guidage 5 de foret; ces blocs représentent les  A spiral spring 15 or the like supports the mobile equipment in the absence of pneumatic supply, for example during storage of the apparatus. The piston rods 16 comprise a flange 17 where a pair of integral blocks with the drill guide 5 are installed; these blocks represent the

conduits d'amenée des agents refroidissants au bord.  conduits for supplying cooling agents to the edge.

Les blocs 19 peuvent coulisser par rapport à la bride 17, en même temps que le guidage 5 de foret, en  The blocks 19 can slide relative to the flange 17, at the same time as the drill guide 5, in

opposition aux ressorts 18.opposition to the springs 18.

Le corps 1 d'outil est vissé sur le guidage 5 de foret qui est d'un seul tenant avec les blocs 19 et le  The tool body 1 is screwed onto the drill guide 5 which is in one piece with the blocks 19 and the

corps ne peut donc tourner.body can not turn.

Le corps 12 qui comporte l'accouplement de machine-outil présente un intérieur creux o a été installée une douille coulissante 20, comportant une rainure 21 dans laquelle s'insère une dent 22, d'un  The body 12 which comprises the machine tool coupling has a hollow interior o has been installed a sliding sleeve 20, having a groove 21 in which a tooth 22 is inserted, a

seul tenant avec le corps 12.alone holding with the body 12.

Par conséquent, le corps 12 amène la douille à tourner; la douille peut cependant coulisser par  Therefore, the body 12 causes the sleeve to rotate; the sleeve can however slide by

rapport à l'axe du corps.relative to the axis of the body.

L'outil 1 est installé à l'intérieur de la douille 20 et le tourillon prismatique 4 est inséré dans un trou approprié ménagé dans la paroi arrière de la douille, de dimensions un peu supérieures à celles du tourillon, par exemple 1 ou 2 mm de plus, de façon que le tourillon puisse osciller ou se déplacer  The tool 1 is installed inside the bushing 20 and the prismatic pin 4 is inserted into a suitable hole formed in the rear wall of the bushing, of dimensions slightly greater than those of the pin, for example 1 or 2 mm moreover, so that the trunnion can oscillate or move

légèrement à l'intérieur au cours de la rotation.  slightly inside during the rotation.

La douille 20 amène donc le foret à tourner au moyen du tourillon 4 alors que le corps d'outil 1 vissé  The sleeve 20 thus causes the drill to rotate by means of the pin 4 while the tool body 1 screwed

sur le guidage 5 de foret ne peut tourner.  on the drill guide 5 can not rotate.

Un jeu de dispositifs d'appui à ressort agit sur les différentes faces du tourillon prismatique pour le  A set of spring support devices acts on the different faces of the prismatic journal for the

maintenir centré.keep centered.

Le diamètre extérieur de l'outil 1 est inférieur au diamètre intérieur de la douille 20 de sorte que l'outil peut effectuer des déplacements limités selon  The outer diameter of the tool 1 is smaller than the inside diameter of the sleeve 20 so that the tool can make limited movements according to

les particularités de structure.the peculiarities of structure.

Le guidage 5 de foret peut coulisser par rapport à une bride 25 qui présente un léger jeu à l'intérieur du corps 9, ce qui permet une oscillation le long d'un  The drill guide 5 is slidable with respect to a flange 25 which has a slight clearance within the body 9, which allows oscillation along a

plan orthogonal à l'axe de l'outil.  plane orthogonal to the axis of the tool.

Un jeu de ressorts 26 maintient centrée la bride 25. La partie arrière de l'outil (Fig 3) comporte les connexions 27 aussi bien pour l'agent refroidissant que pour l'air envoyé aux vérins 13, ainsi qu'un capteur 28, relié aux dispositifs de commande de la  A set of springs 26 keeps the flange 25 centered. The rear part of the tool (FIG. 3) comprises the connections 27 for both the cooling agent and the air supplied to the cylinders 13, as well as a sensor 28. connected to the control devices of the

machine, qui peut arrêter la machine.  machine, which can stop the machine.

Un tel dispositif est approprié pour éviter d'endommager la pièce lorsque l'opérateur règle une  Such a device is suitable for preventing damage to the workpiece when the operator

profondeur de perçage erronée.wrong drilling depth.

En fait, dans le cas d'une profondeur excessive, lorsque la course est dépassée, tout l'appareil se retirera hors de la machine et actionnera le capteur,  In fact, in the case of excessive depth, when the stroke is exceeded, the whole device will pull out of the machine and activate the sensor,

en arrêtant donc les usinages.stopping machining.

La séquence est la suivante: En premier lieu, on établit la profondeur de perçage en ajustant l'outil 1 qui est ensuite installé à l'intérieur de l'appareil en insérant le tourillon 4  The sequence is as follows: First, we establish the drilling depth by adjusting the tool 1 which is then installed inside the device by inserting the pin 4

dans l'orifice de la douille 20.in the hole of the bushing 20.

Puis, la pression d'air des vérins 10 est établie au moyen du régulateur 24 installé dans l'appareil et la valeur affichée au manomètre est vérifiée de façon à obtenir une poussée supérieure à la force exercée par les ressorts 18, mais qui n'est pas excessive au point  Then, the air pressure of the cylinders 10 is established by means of the regulator 24 installed in the apparatus and the value displayed on the pressure gauge is verified so as to obtain a thrust greater than the force exerted by the springs 18, but which does not is not excessive to the point

de pouvoir endommager la pièce à usiner.  to be able to damage the workpiece.

Lorsque l'appareil est installé dans la machine, il est placé sur le trou en tachant de le centrer sur  When the device is installed in the machine, it is placed on the hole, trying to center it on

l'axe dans la mesure du possible.the axis as far as possible.

Puis, la machine commence à descendre et insère le guidage de perçage dans la douille 6 du trou de gabarit. La force exercée par les ressorts 18 est suffisante pour dépasser la friction jusqu'à amener le guidage de foret en contact avec la surface de la pièce  Then, the machine begins to descend and inserts the drill guide into the bushing 6 of the template hole. The force exerted by the springs 18 is sufficient to overcome the friction until the drill guide is brought into contact with the surface of the workpiece.

à usiner.to machine.

Dans le cas d'un positionnement ou d'un alignement inadapté de l'outil, sa position s'ajuste  In the case of incorrect positioning or misalignment of the tool, its position is adjusted

automatiquement grâce à sa possibilité de flottement.  automatically thanks to its possibility of floating.

En fait, dans le cas d'un alignement inadéquat, le guidage de foret entraîné par la douille 6 amène l'outil à s'aligner avec l'axe du trou grâce à des déplacements limités en opposition à la force exercée  In fact, in the case of improper alignment, the drill guide driven by the sleeve 6 causes the tool to align with the axis of the hole through limited displacements in opposition to the force exerted

par les ressorts 23 et 26.by the springs 23 and 26.

Aussi bien le tourillon 4 que la bride 25 placés dans la partie avant de l'outil peuvent effectuer une translation limitée dans un plan orthogonal à l'axe de l'outil, ce qui permet à l'outil de s'incliner légèrement pour compenser un défaut d'alignement éventuel. Lorsque le guidage de foret parvient à la surface de la pièce à usiner, la poursuite de l'avance de la  Both the journal 4 and the flange 25 placed in the front part of the tool can perform a limited translation in a plane orthogonal to the axis of the tool, which allows the tool to tilt slightly to compensate. possible misalignment. When the drill guide reaches the surface of the workpiece, further advancing the

machine amène le foret à commencer l'usinage.  machine causes the drill to start machining.

Pendant cette phase, le corps avant 9 de l'appareil reste immobile tandis que le corps 8 continue à avancer Il existe donc un décalage entre les deux corps 8 et 9 en opposition à la force exercée  During this phase, the front body 9 of the apparatus remains stationary while the body 8 continues to advance There is therefore a shift between the two bodies 8 and 9 in opposition to the force exerted

par les tiges ou pistons 14.by the rods or pistons 14.

La rotation est transmise du corps 12 à la  The rotation is transmitted from the body 12 to the

douille 20 au moyen de la dent 22.bushing 20 by means of the tooth 22.

La douille 20 fait tourner le tourillon 4 de l'outil, ce qui amène le foret à tourner tandis que le  The sleeve 20 rotates the pin 4 of the tool, which causes the drill to rotate while the

corps reste immobile.body remains motionless.

Si la position correcte sur la surface à usiner était toujours sûre, une commande numérique de l'avance de la machine serait suffisante Puisque la surface à usiner n'est pas toujours en contact avec le gabarit, il faudra une machine susceptible d'effectuer une course plus longue que la profondeur de perçage, qui est commandée par l'outil 1 seul, sans endommager la  If the correct position on the surface to be machined was still safe, a numerical control of the advance of the machine would be sufficient Since the surface to be machined is not always in contact with the template, it will be necessary a machine likely to perform a stroke longer than the drilling depth, which is controlled by tool 1 alone, without damaging the

pièce.piece.

Dans ce but, la course du piston 14 est plus  For this purpose, the piston stroke 14 is more

longue de quelques mm que la profondeur de perçage.  a few millimeters longer than the drilling depth.

Puis, la machine avance jusqu'à ce que le guidage de perçage parvienne à la surface à usiner et continue à avancer pour percer et évaser la pièce Puis, l'outil il s'arrête tandis que le corps 8 continue à avancer  Then, the machine advances until the drilling guide reaches the surface to be machined and continues to advance to drill and flare the piece Then the tool stops while the body 8 continues to advance

jusqu'à la fin de la course.until the end of the race.

Dans cette phase, l'avance s'effectue en opposition à la force exercée par l'air sur les pistons 14 tandis que le corps de l'outil 1 et la douille 20  In this phase, the advance is made in opposition to the force exerted by the air on the pistons 14 while the body of the tool 1 and the sleeve 20

avancent avec le décalage du corps 8.  advance with the shift of the body 8.

Il est donc clair que le système décrit permet d'aligner automatiquement l'outil et l'axe du trou ainsi que de compenser toute différence possible; il est en outre possible de vérifier avec précision la profondeur de perçage, même si la position de la surface à percer par rapport au foret de l'outil n'est pas connue exactement L'homme de l'art peut envisager plusieurs modifications et variantes qui seront considérées comme situées à l'intérieur du cadre de la  It is therefore clear that the system described allows to align automatically the tool and the axis of the hole and to compensate for any possible difference; it is also possible to accurately check the drilling depth, even if the position of the surface to be drilled with respect to the drill bit of the tool is not known exactly The person skilled in the art can consider several modifications and variations which will be considered as being within the framework of the

présente invention.present invention.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1 Appareil destiné à des usinages dans l'espace à une profondeur réglée à l'aide de gabarits, comprenant: un corps ( 1) composé de deux éléments ( 8, 9) coulissant en opposition à l'effet de moyens élastiques et apte à porter un outil de perçage ( 2) avec un certain jeu, l'un des éléments ( 8) étant pourvu d'accouplements ( 12) en vue de son assemblage sur une machine-outil, et l'autre ( 9) étant pourvu d'un dispositif d'appui comportant un guidage de perçage; des moyens élastiques aptes à maintenir l'outil centré sur ces deux éléments; caractérisé en ce que la course relative entre les deux éléments coulissants ( 8, 9) est supérieure à  Apparatus for machining in space at a depth set using templates, comprising: a body (1) composed of two elements (8, 9) sliding in opposition to the effect of elastic means and adapted to carrying a drilling tool (2) with a certain clearance, one of the elements (8) being provided with couplings (12) for assembly on a machine tool, and the other (9) being provided with a support device comprising a drilling guide; elastic means able to hold the tool centered on these two elements; characterized in that the relative stroke between the two sliding members (8, 9) is greater than la course de perçage de l'outil ( 2).  the drilling stroke of the tool (2). 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, sur le dispositif d'appui, un guidage de perçage ( 5) mobile en opposition à l'effet de moyens élastiques ( 13), la force exercée par ces moyens élastiques sur le guidage de perçage ( 5) étant inférieure à la force exercée par les éléments  2 Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises, on the support device, a drilling guide (5) movable in opposition to the effect of elastic means (13), the force exerted by these elastic means on the drilling guide (5) being smaller than the force exerted by the elements constituant l'appareil.constituting the device. 3 Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens élastiques ( 13) agissant sur les éléments coulissants ( 8, 9) sont des vérins pneumatiques, la force exercée par ces vérins étant supérieure à la force de réaction exercée par l'outil ( 2) au cours du perçage, mais inférieure à la force  3 Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that said elastic means (13) acting on the sliding elements (8, 9) are pneumatic cylinders, the force exerted by these cylinders being greater than the reaction force exerted by the tool (2) during drilling, but less than the force nécessaire pour déformer les pièces à usiner ( 100).  necessary to deform the workpieces (100). 4 Appareil destiné à des usinages dans l'espace à une profondeur réglée, à l'aide de gabarits, caractérisé en ce qu'il comprend:  4 Apparatus for machining in space at a set depth, using templates, characterized in that it comprises: un support ( 10) à appliquer sur une machine-  a support (10) to be applied to a machine- outil à commande numérique; une douille ( 20) pourvue de dispositifs ( 21, 22) appropriés à transmettre le mouvement de l'outil et installés à l'intérieur dudit support; un outil ( 2) installé à l'intérieur de ladite douille avec un certain jeu et soumis à des ressorts aptes à le maintenir centré; un dispositif d'appui monté à rotation sur ladite douille et relié aux tiges d'un jeu de vérins pneumatiques ( 13) d'un seul tenant avec ledit support; un guidage coulissant ( 5) de perceuse ( 2) monté sur ledit dispositif d'appui en opposition aux moyens élastiques; des moyens étant prévus pour ajuster la force  numerically controlled tool; a socket (20) provided with devices (21, 22) suitable for transmitting the movement of the tool and installed inside said support; a tool (2) installed inside said sleeve with a certain clearance and subjected to springs able to keep it centered; a support device rotatably mounted on said bushing and connected to the rods of a set of pneumatic cylinders (13) in one piece with said support; a sliding guide (5) of drill (2) mounted on said support device in opposition to the resilient means; means being provided for adjusting the force exercée par lesdits vérins pneumatiques ( 13).  exerted by said pneumatic cylinders (13). 5 Appareil destiné à percer des trous en évasement à profondeur réglée au moyen de gabarits de perçage, caractérisé en ce qu'il consiste en un support ( 10), à appliquer sur la tête porte-outil d'une machine à commande numérique, à l'intérieur duquel est monté un corps ( 12) susceptible seulement de tourner, à l'intérieur duquel une douille ( 20) ne possédant que la possibilité de coulissement axial est montée et contient le support ( 1) d'un outil ( 2) monté à rotation  Apparatus for drilling flush holes at a set depth by means of drilling jigs, characterized in that it consists of a support (10) to be applied to the tool head of a numerically controlled machine, inside which is mounted a body (12) which can only rotate, inside which a sleeve (20) having only the possibility of axial sliding is mounted and contains the support (1) of a tool (2) rotatably mounted sur ledit support ( 1).on said support (1). 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit support ( 1) de l'outil est monté à l'intérieur de ladite douille ( 20) avec un certain jeu, des moyens élastiques étant prévus pour maintenir  6 Apparatus according to claim 5, characterized in that said support (1) of the tool is mounted inside said sleeve (20) with a certain clearance, elastic means being provided to maintain centré ce support ( 1) sur cette douille.  centered this support (1) on this sleeve. 7 Appareil selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'un guidage de perçage ( 5) susceptible d'effectuer des déplacements axiaux supérieurs à la course de travail de l'outil est agencé dans ledit support ( 10), des moyens élastiques étant prévus pour l'actionnement dudit guidage de perçage.  7 Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that a drilling guide (5) capable of performing axial displacements greater than the working stroke of the tool is arranged in said support (10), elastic means being provided for actuating said drilling guide.