FR2664974A1 - MOTION SENSOR. - Google Patents

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FR2664974A1
FR2664974A1 FR9103637A FR9103637A FR2664974A1 FR 2664974 A1 FR2664974 A1 FR 2664974A1 FR 9103637 A FR9103637 A FR 9103637A FR 9103637 A FR9103637 A FR 9103637A FR 2664974 A1 FR2664974 A1 FR 2664974A1
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FR
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toothed disc
magnet
sensor
coil
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FR9103637A
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Wagner Matthias
Benda Franz
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Mannesmann VDO AG
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Mannesmann VDO AG
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/488Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors

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Abstract

Le capteur (1) comporte un barreau (5) conducteur du flux magnétique, qui est entouré par une bobine (6) et dont une extrémité, sortant de cette bobine, est disposée tout près d'un disque denté (2) et porte sur deux faces opposées un aimant (7, 8) dont les pôles sont orientés perpendiculairement au barreau (5). Un autre aimant (9), disposé axialement contre l'extrémité opposée de ce barreau (5), est appliqué contre la surface d'extrémité voisine du disque denté (2) par un pôle ayant la même polarité que le pôle du premier aimant (7, 8). Application notamment à la mesure de la vitesse de rotation d'un disque denté.The sensor (1) comprises a bar (5) conductor of the magnetic flux, which is surrounded by a coil (6) and one end of which, emerging from this coil, is arranged close to a toothed disc (2) and bears on two opposite faces a magnet (7, 8) whose poles are oriented perpendicular to the bar (5). Another magnet (9), disposed axially against the opposite end of this bar (5), is applied against the adjacent end surface of the toothed disc (2) by a pole having the same polarity as the pole of the first magnet ( 7, 8). Application in particular to the measurement of the speed of rotation of a toothed disc.

Description

i La présente invention se rapporte à un capteur ou détecteur, destiné ài The present invention relates to a sensor or detector, intended for

déceler des déplacements, notamment la vitesse de rotation d'un disque denté, et comportant un barreau conducteur de flux, qui est entouré par une bobine et dont une extrémité fait saillie de cette bobine jusqu'à venir immédiatement devant le disque denté, et porte sur un  detect movements, in particular the speed of rotation of a toothed disc, and comprising a flux conducting bar, which is surrounded by a coil and one end of which protrudes from this coil until it comes immediately in front of the toothed disc, and carries on a

côté un aimant dont les pôles sont orientés perpendiculai-  side a magnet whose poles are oriented perpendicularly

rement au barreau conducteur Des détecteurs ou capteurs de ce genre sont utilisés couramment sur les automobiles et  This type of detectors or sensors are commonly used on automobiles and

sont donc connus.are therefore known.

De tels capteurs décèlent les variations du flux magnétique qui proviennent du fait qu'il y a toujours alternativement, vis-à-vis du capteur, une dent ou un entredent du disque On s'efforce en principe d'obtenir  Such sensors detect the variations in the magnetic flux which come from the fact that there is always alternately, vis-à-vis the sensor, a tooth or an ententent of the disc.

avec ces capteurs un signal utile aussi intense que pos-  with these sensors a useful signal as intense as pos-

sible A cet effet, l'aimant est disposé sur le barreau à  sible For this purpose, the magnet is placed on the bar to

proximité immédiate du disque denté Comme la place dispo-  immediate proximity to the toothed disc As the space available

nible pour disposer un capteur est la plupart du temps très réduite, il est nécessaire d'obtenir un signal suffisamment intense avec des aimants aussi petits que possible Pour des raisons de prix, il est souhaitable de fabriquer des  nible to have a sensor is most of the time very small, it is necessary to obtain a sufficiently strong signal with magnets as small as possible For reasons of price, it is desirable to manufacture

capteurs aussi petits que possible.sensors as small as possible.

La présente invention a pour but de réaliser un capteur du genre précité> de façon à permettre d'obtenir un signal utile aussi intense que possible, tout en conservant  The object of the present invention is to produce a sensor of the aforementioned kind> so as to make it possible to obtain a useful signal as intense as possible, while retaining

une configuration simple et un faible encombrement.  simple configuration and small footprint.

Conformément à l'invention, un autre aimant est disposé dans l'axe du barreau conducteur, à l'extrémité de celui-ci opposée au disque denté, et cet autre aimant est appliqué contre la surface d'extrémité de ce barreau par un pôle ayant la même polarité que celui par lequel l'aimant disposé perpendiculairement à l'extrémité du barreau adjacente au  According to the invention, another magnet is arranged in the axis of the conductive bar, at the end thereof opposite the toothed disc, and this other magnet is applied against the end surface of this bar by a pole having the same polarity as that by which the magnet disposed perpendicular to the end of the bar adjacent to the

disque est appliqué contre une face latérale de ce barreau.  disc is applied against a lateral face of this bar.

L'agencement selon l'invention d'un autre aimant permet d'obtenir, pour un faible supplément de prix, des variations considérablement plus grandes du flux magnétique selon que c'est un entredent ou une dent qui se trouve vis-à-vis du capteur C'est pourquoi, il apparaît un signal notablement plus intense, si bien que le capteur selon l'invention fonctionne beaucoup mieux que les capteurs  The arrangement according to the invention of another magnet makes it possible to obtain, for a small additional cost, considerably greater variations in the magnetic flux depending on whether it is an intermediate or a tooth which is located opposite of the sensor This is why a significantly more intense signal appears, so that the sensor according to the invention works much better than the sensors

connus, pour un supplément de prix minime.  known, for a minimal additional cost.

L'aimant supplémentaire peut avoir une section droite plus grande que le barreau conducteur du flux et il peut donc être particulièrement efficace si ce barreau comporte, du côté opposé au disque denté, une tête contre  The additional magnet may have a cross section larger than the bar conducting the flux and it can therefore be particularly effective if this bar comprises, on the side opposite to the toothed disc, a head against

laquelle cet aimant est appliqué.which this magnet is applied to.

Conformément à une caractéristique avantageuse de l'invention, il est possible d'amplifier la variation de flux décelée par la bobine, grâce à l'action d'un entrefer entre deux barreaux superposés, en composant le barreau de  In accordance with an advantageous characteristic of the invention, it is possible to amplify the variation in flux detected by the coil, thanks to the action of an air gap between two superimposed bars, by composing the bar of

deux joues magnétiques orientées dans le sens de la lon-  two magnetic cheeks oriented in the direction of the long

gueur de la bobine et posées l'une sur l'autre.  coil and placed one on top of the other.

Il est possible de former la tête de manière parti-  It is possible to form the head partially

culièrement économique en repliant à l'équerre, vers l'ex-  particularly economical by folding back to the square, towards the ex-

térieur, l'extrémité de chacune des joues magnétiques.  térieur, the end of each of the magnetic cheeks.

Selon une autre caractéristique de l'invention, deux aimants, disposés vis-à-vis du côté du disque denté sur des faces latérales opposées du barreau et reposant par un pôle de même polarité sur la face respective, contribuent à  According to another characteristic of the invention, two magnets, arranged opposite the side of the toothed disc on opposite lateral faces of the bar and resting by a pole of the same polarity on the respective face, contribute to

augmenter encore la variation du flux magnétique.  further increase the variation in magnetic flux.

Le principe de base de l'invention autorise de nom-  The basic principle of the invention allows many-

breuses formes de mise en oeuvre Pour expliciter encore davantage l'idée inventive, deux exemples, non limitatifs de réalisation seront décrits ci-dessous de manière plus détaillée en regard des dessins annexés, sur lesquels la figure 1 est une élévation latérale d'une première forme de réalisation du capteur, ou détecteur, représentant une partie d'un disque denté; et la figure 2 est une élévation latérale d'une seconde  broken forms of implementation To further explain the inventive idea, two examples, non-limiting of embodiment will be described below in more detail with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 is a side elevation of a first embodiment of the sensor, or detector, representing a part of a toothed disc; and Figure 2 is a side elevation of one second

forme de réalisation du capteur ou détecteur.  embodiment of the sensor or detector.

La figure 1 représente un capteur ou détecteur 1, qui est disposé devant la surface de l'enveloppe extérieure d'un disque denté 2 Suivant que c'est une dent 3 ou un entredent 4 qui se trouve en face de ce capteur 1, le flux magnétique varie dans un barreau 5 conducteur, ce qui peut  FIG. 1 represents a sensor or detector 1, which is disposed in front of the surface of the outer envelope of a toothed disc 2 Depending on whether it is a tooth 3 or an intermediate 4 which is located opposite this sensor 1, the magnetic flux varies in a conductive bar 5, which can

être décelé au moyen d'une bobine 6.  be detected by means of a coil 6.

Le flux magnétique est créé essentiellement par deux aimants 7, 8, qui sont disposés sur des faces latérales opposées d'une extrémité du barreau 5, faisant saillie de la bobine 6 et orientée vers le disque denté 2 Ces deux aimants 7, 8 sont orientés de façon à être appliqués contre le barreau 5 par le même pôle, par exemple le pôle Nord Un autre aimant 9, en forme de barreau,est appliqué contre la face d'extrémité du barreau 5 conducteur qui est opposée au  The magnetic flux is created essentially by two magnets 7, 8, which are arranged on opposite side faces of one end of the bar 5, projecting from the coil 6 and oriented towards the toothed disc 2 These two magnets 7, 8 are oriented so as to be applied against the bar 5 by the same pole, for example the North pole Another magnet 9, in the form of a bar, is applied against the end face of the conductive bar 5 which is opposite to the

disque 2 Cet aimant 9 est appliqué contre cette face d'ex-  disc 2 This magnet 9 is applied against this face of ex-

trémité par le même pôle que les aimants 7, 8 le sont contre la face latérale respective L'aimant supplémentaire  end by the same pole as the magnets 7, 8 are against the respective side face The additional magnet

9 amplifie les variations du flux magnétique dans le bar-  9 amplifies the variations of the magnetic flux in the bar-

reau 5 au passage alterné de dents 3 et d'entredents 4.  reau 5 with alternating passage of teeth 3 and teeth 4.

Dans la forme de réalisation selon la figure 2, le barreau 5 conducteur est composé de deux joues métalliques , 11 qui passent toutes deux dans la bobine 6 dans sa longueur et sont posées l'une sur l'autre L'aimant 7 est  In the embodiment according to Figure 2, the conductive bar 5 is composed of two metal cheeks, 11 which both pass through the coil 6 in its length and are placed one on the other The magnet 7 is

placé sur la joue magnétique (ou plaque polaire) 10, cepen-  placed on the magnetic cheek (or polar plate) 10, however

dant que l'aimant 8 est placé sur la joue magnétique (ou  while magnet 8 is placed on the magnetic cheek (or

plaque polaire) 11 Dans cette variante, l'aimant supplé-  pole plate) 11 In this variant, the additional magnet

mentaire 9 est appliqué contre une tête 12 du barreau 5 et cet aimant peut donc avoir une section droite plus grande que la section totale des joues 10, 11 Cette tête 12 est formée par une partie 13, 14, repliée à l'équerre, de  9 is applied against a head 12 of the bar 5 and this magnet can therefore have a cross section larger than the total section of the cheeks 10, 11 This head 12 is formed by a part 13, 14, folded back to the square, of

chacune de ces joues 10, 11.each of these cheeks 10, 11.

Il va de soi qu'il est possible, sans s'écarter du domaine de l'invention, d'apporter des modifications au  It goes without saying that it is possible, without departing from the scope of the invention, to make modifications to the

capteur de mouvement, représenté et décrit.  motion sensor, shown and described.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1 Capteur, destiné à déceler des déplacements, notamment la vitesse de rotation, d'un disque denté et comportant un barreau conducteur du flux, qui est entouré par une bobine et dont une extrémité sort de cette bobine, est disposée tout près du disque denté et porte sur un côté un aimant dont les pôles sont orientés perpendiculairement au barreau, capteur caractérisé en ce qu'un autre aimant ( 9) est disposé dans l'axe du barreau ( 5), à l'extrémité de celui-ci opposée au disque denté ( 2) et est appliqué contre la face d'extrémité de ce barreau ( 5) par le pôle qui a la même polarité que celui par lequel l'aimant ( 7, 8), disposé perpendiculairement audit barreau ( 5), à l'extrémité de ce dernier adjacente à ce disque denté ( 2), est appliqué  1 sensor, intended to detect displacements, in particular the speed of rotation, of a toothed disc and comprising a bar conducting the flow, which is surrounded by a coil and one end of which emerges from this coil, is disposed very close to the toothed disc and carries on one side a magnet whose poles are oriented perpendicular to the bar, sensor characterized in that another magnet (9) is disposed in the axis of the bar (5), at the end thereof opposite the toothed disc (2) and is applied against the end face of this bar (5) by the pole which has the same polarity as that by which the magnet (7, 8), arranged perpendicular to said bar (5), the end of the latter adjacent to this toothed disc (2) is applied contre une face latérale du barreau ( 5).  against a lateral face of the bar (5). 2 Capteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le barreau ( 5) conducteur comporte, du côté opposé au disque denté ( 2), une tête ( 12) contre laquelle l'autre  2 sensor according to claim 1, characterized in that the conductive bar (5) comprises, on the side opposite to the toothed disc (2), a head (12) against which the other aimant ( 9) est appliqué.magnet (9) is applied. 3 Capteur selon l'une des revendications 1 et 2,  3 sensor according to one of claims 1 and 2, caractérisé en ce que le barreau ( 5) conducteur du flux est composé de deux joues magnétiques ( 10, 11) superposées,  characterized in that the flow conductor bar (5) is composed of two superimposed magnetic cheeks (10, 11), disposées dans le sens de la longueur de la bobine ( 6).  arranged in the lengthwise direction of the spool (6). 4 Capteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que la tête ( 12) du barreau ( 5) conducteur est formé par une partie ( 13, 14), repliée à l'équerre vers l'extérieurde  4 Sensor according to claim 3, characterized in that the head (12) of the conductive bar (5) is formed by a part (13, 14), folded at right angles to the outside chacune des deux joues magnétiques ( 10, 11).  each of the two magnetic cheeks (10, 11). Capteur selon l'une quelconque des revendications  Sensor according to any one of the claims précédentes, caractérisé en ce que, du côté du disque denté ( 2), deux aimants ( 7, 8) qui se font vis-à-vis, sont placés sur des faces latérales opposées du barreau ( 5) conducteur  previous, characterized in that, on the side of the toothed disc (2), two magnets (7, 8) which face each other, are placed on opposite lateral faces of the conductive bar (5) et sont tous deux appliqués contre la face latérale respec-  and are both applied against the respective side face tive par un pôle de même polarité.  tive by a pole of the same polarity.
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