FR2661926A1 - DEVICE FOR PROVIDING PARTS OF LAUNDRY TO A CALENDER OR THE LIKE. - Google Patents

Abstract

Dispositif pour amener des pièces de linge (10), en particulier à une machine d'introduction dans une calandre (12), dans lequel chaque pièce de linge (10) est susceptible d'être amenée, au moyen d'une pince (18), depuis un poste de chargement (13), en passant par au moins un tronçon de transport (14,16) vertical (ou incliné) et au moins un tronçon de transport par gravité (15), jusqu'à un poste de prélèvement (17) situé devant la poste d'introduction dans la calandre (12), la pince (18) étant reliée, au moins dans la zone d'un tronçon de transport vertical (15,16), à une chaîne de transport sans fin (20) défilant dans une glissière profilée (21).Device for bringing pieces of laundry (10), in particular to a machine for inserting into a calender (12), in which each piece of laundry (10) is capable of being fed, by means of a clamp (18). ), from a loading station (13), passing through at least one vertical (or inclined) transport section (14,16) and at least one gravity transport section (15), to a sampling station (17) located in front of the introduction station in the calender (12), the clamp (18) being connected, at least in the area of a vertical transport section (15,16), to an endless transport chain (20) running in a profiled slide (21).

Description

Dispositif pour amener des pièces de linge à une calandre ou analogueDevice for feeding pieces of linen to a calender or the like

L'invention concerne un dispositif pour amener des pièces de linge à un poste d'introduction d'une calandre ou analogue, dans lequel chaque pièce de linge est susceptible d'être amenée au poste d'introduction, au moyen d'une pince, depuis un poste de chargement, en passant par au moins un tronçon de transport vertical ou incliné et au moins un tronçon de transport de  The invention relates to a device for bringing pieces of linen to a station for introducing a calender or the like, in which each piece of linen is capable of being brought to the station for introduction, by means of a clamp, from a loading station, passing through at least one vertical or inclined transport section and at least one transport section

raccordement, respectivement de liaison.  connection, respectively of connection.

Un dispositif de ce type, pour amener en particulier de grosses pièces de linge (draps de lit, nappes de tables, etc) à une calandre ou à une autre machine de traitement du linge, est connu par le DE-OS 39 39 045, pour lequel l'amenée des pièces de linge depuis un récipient à linge, un sécheur ou analogue vers une machine d'introduction dans une calandre est largement, voire entièrement, mécanisée et automatisée Dans ce dispositif connu, les pièces de linge sont prélevées dans la zone d'un poste de chargement, par un opérateur, dans un récipient à linge, un sécheur ou analogue et chaque fois introduites individuellement, par un angle>dans des pinces de transport d'un transporteur de pièces, réalisé sous forme de transporteur à plateaux, respectivement à bande sans fin Les pièces de linge sont ensuite transportées suivant une pente ascendante par ce transporteur de pièces, jusqu'à un transporteur de pièces disposé à plus grande hauteur, qui se présente également sous la forme d'un transporteur à plateaux, respectivement à bande sans fin Depuis ce transporteur de pièces, les pièces de linge sont transportées à un autre transporteur de pièces, également réalisé sous forme de transporteur à plateaux, respectivement à bande sans fin Les pièces de linge sont ensuite transportées depuis ce transporteur, suivant une pente descendante, jusqu'à la machine d'introduction dans la calandre, située dans la zone d'un poste de prélèvement, auquel les pièces de linge sont extraites des pinces correspondantes en faisant intervenir un autre opérateur. Dans la pratique, on sait de plus réaliser les transporteurs de pièces à déplacement ascendant ou descendant sous forme de chaînes sans fin, à gros maillons Dans ce mode de réalisation d'un dispositif d'amenée de pièces de linge, les chaînes sont réalisées de façon qu'entre des maillons de chaîne voisins puissent être accrochées, respectivement décrochées, des pinces à manipuler par un opérateur, qui se trouvent chacune sur un organe à crochet Dans la zone du poste de chargement, les pièces de linge sont ensuite introduites à la main dans les pinces, et les pinces sont ensuite accrochées, également à la main, dans la chaîne réalisée sous forme de transporteur de pièces ascendant A l'inverse, à la suite d'un transport sensiblement horizontal, les pinces, conjointement avec les pièces de linge correspondantes, sont décrochées à la main de la chaîne réalisée sous forme de transporteur de pièce descendant et les pièces de linge  A device of this type, in particular for bringing large pieces of linen (bed sheets, tablecloths, etc.) to a calender or to another machine for treating linen, is known from DE-OS 39 39 045, for which the supply of the laundry items from a laundry container, a dryer or the like to a machine for introducing them into a calender is largely, or even entirely, mechanized and automated. In this known device, the laundry items are taken from the area of a loading station, by an operator, in a laundry container, a dryer or the like and each time introduced individually, by an angle> into transport clips of a parts conveyor, produced in the form of a conveyor trays, respectively with endless belt The pieces of laundry are then transported on an ascending slope by this parts conveyor, to a parts conveyor arranged at a greater height, which presents itself also in the form of a tray conveyor, respectively with an endless belt. From this parts conveyor, the laundry items are transported to another parts conveyor, also produced in the form of a tray conveyor, respectively with an endless belt. pieces of linen are then transported from this conveyor, on a downward slope, to the machine for introduction into the calender, located in the area of a sampling station, from which the pieces of linen are extracted from the corresponding clamps by intervene another operator. In practice, it is moreover known to make the conveyors of parts with upward or downward movement in the form of endless chains, with large links. In this embodiment of a device for feeding laundry items, the chains are made of so that grippers to be manipulated by an operator, which are each located on a hook member, can be hung between adjacent chain links, respectively unhooked. In the loading station area, the pieces of laundry are then introduced to the hand in the pliers, and the pliers are then hooked, also by hand, in the chain produced in the form of an ascending workpiece conveyor Conversely, following a substantially horizontal transport, the pliers, together with the workpieces of corresponding linen, are unhooked by hand from the chain produced in the form of a descending piece conveyor and the pieces of linen

sont enfin également détachées des pinces.  are finally also detached from the clamps.

Il s'est cependant révélé que, dans un dispositif d'amenée de ce type, ce n'est pas seulement la manipulation des pinces, respectivement des pièces de linge à y fixer, qui est relativement complexe et demande de ce fait du temps; bien plus, le dispositif d'amenée est également relativement sujet à panne Finalement, un tel dispositif d'amenée est encore d'un fonctionnement relativement bruyant, du fait du grand nombre de pièces différentes. C'est pourquoi l'invention a pour but de perfectionner un dispositif du type décrit au début, de telle façon que sa manipulation soit simplifiée, que par suite de cela l'intervention manuelle lors de sa mise en oeuvre soit diminuée, et que la performance ainsi que la fiabilité soit augmentée, lors de l'amenée de pièces de  It has however been revealed that, in a feeding device of this type, it is not only the manipulation of the clamps, respectively of the pieces of linen to be fixed there, which is relatively complex and therefore requires time; much more, the feed device is also relatively prone to failure Finally, such a feed device is still relatively noisy, due to the large number of different parts. This is why the invention aims to improve a device of the type described at the beginning, so that its handling is simplified, that as a result of this manual intervention during its implementation is reduced, and that the performance as well as reliability is increased, when supplying parts of

linge à une calandre ou analogue.laundry with a calender or the like.

Pour résoudre ce problème, l'invention propose que le dispositif soit caractérisé par le fait que la pince est reliée, au moins dans la zone d'un tronçon de transport ascendant, à un organe de transport sans fin (chaîne de  To solve this problem, the invention proposes that the device be characterized in that the clamp is connected, at least in the region of an ascending transport section, to an endless transport member (chain of

transport) défilant dans un guidage (glissière profilée).  transport) scrolling in a guide (profiled slide).

Grâce à la réalisation selon l'invention, on peut obtenir un dispositif d'amenée de pièces de linge à une calandre ou analogue, qui, dans la zone de chaque tronçon de transport vertical, c'est-à-dire dans la zone du transporteur ascendant, respectivement descendant, pour les pièces de linge, malgré le faible coût de construction, constitue un dispositif extraordinairement stable et, par suite, peu sujet à panne, du fait que tant l'organe de transport sans fin, qui est ici une chaîne de transport sans fin, qu'également les pinces susceptibles d'y être couplées, sont supportées dans cette zone, de manière imperdable, par un guidage, qui est ici en particulier une glissière profilée, et sont déplaçables dans cette zone Grâce à cette mesure, d'une part on augmente la performance lors de l'amenée de pièces de linge à une calandre ou analogue car, du fait de la simplicité de construction, la sujétion aux pannes et aux réparation est à peu près entièrement exclue, et, de plus, suite à la rigidité du guidage de l'organe de transport sans fin, conjointement avec les pinces qui reçoivent les pièces de linge, on obtient une cadence notablement plus rapide lors de l'amenée de ces pièces de linge D'autre part, également simultanément, justement grâce à la rigidité du guidage de l'organe de transport sans fin, conjointement avec les pinces entraînées par celui-ci, il est assuré dans cette zone une plus grande sécurité de  By virtue of the embodiment according to the invention, it is possible to obtain a device for feeding pieces of linen to a calender or the like, which, in the area of each vertical transport section, that is to say in the area of the ascending, respectively descending, conveyor for the pieces of linen, despite the low construction cost, constitutes an extraordinarily stable device and, consequently, not very subject to breakdown, owing to the fact that both the endless transport member, which is here a endless transport chain, that also the clamps capable of being coupled to it, are supported in this zone, captively, by a guide, which is here in particular a profiled slide, and are movable in this zone Thanks to this measurement, on the one hand, the performance is increased when feeding pieces of laundry to a radiator grille or the like because, due to the simplicity of construction, the subject to breakdowns and repairs is almost entirely exc read, and, moreover, following the rigidity of the guiding of the endless transport member, together with the clamps which receive the items of laundry, a considerably faster rate is obtained when these items of laundry are brought in On the other hand, also simultaneously, precisely thanks to the rigidity of the guiding of the endless transport member, together with the grippers driven by it, it is ensured in this area greater safety of

transport des pinces et des pièces de linge.  transport of tongs and laundry items.

En outre, il est prévu, selon l'invention, que la pince soit disposée sur un chariot mobile, déplaçable dans le guidage, en particulier dans la glissière profilée On trouve en particulier dans le cadre de l'invention le fait que le chariot mobile se compose d'une tôle de support, orientée sensiblement perpendiculairement au sens de déplacement, sur laquelle sont disposés, d'une part, un couple de galets de déplacement espacés l'un de l'autre et, d'autre part, les pinces Outre l'augmentation de la performance lors de l'amenée de pièces de linge à une calandre ou analogue et outre une plus grande sécurité du transport, une telle réalisation offre une diminution des bruits de fonctionnement, justement dans cette zone, du  In addition, it is provided, according to the invention, that the clamp is arranged on a mobile carriage, movable in the guide, in particular in the profiled slideway. It is found in particular within the framework of the invention that the mobile carriage consists of a support plate, oriented substantially perpendicular to the direction of movement, on which are arranged, on the one hand, a pair of displacement rollers spaced from one another and, on the other hand, the clamps In addition to the increase in performance when supplying laundry items to a calender or the like and in addition to greater transport safety, such an embodiment offers a reduction in operating noise, precisely in this area, from the

fait que le déplacement des pinces dans le guidage, c'est-  the displacement of the clamps in the guide,

à-dire dans la glissière profilée, s'effectue exclusivement par un déplacement de roulement, soumis à un  that is to say in the profiled slide, is carried out exclusively by a rolling movement, subjected to a

faible frottement et de ce fait peu bruyant.  low friction and therefore little noise.

Les autres caractéristiques de l'invention ont pour  The other features of the invention are for

objet le mode de réalisation avantageux du chariot mobile.  object the advantageous embodiment of the mobile carriage.

Ainsi, il est entre autres prévu, selon l'invention, que chaque branche extérieure de l'une des plaquettes de la tôle de support présente un évidement entre les deux axes, horizontaux et transversaux par rapport à la direction du déplacement, du chariot mobile, chaque évidement correspondant à l'autre On obtient de ce fait que les différents chariots mobiles, pourvus d'une pince, soient susceptibles d'être couplés de façon simple et imperdables à l'organe de transport sans fin, c'est-à-dire à la chaîne de transport sans fin, par suite de la coopération du guidage, c'est-à-dire de la glissière profilée Il entre en outre dans le cadre de l'invention le fait d'espacer l'évidement de chaque branche extérieure d'une des plaquettes de la tôle de support des deux axes, horizontaux et transversaux par rapport à la direction de déplacement et disposés chacun sur une branche extérieur, des galets de déplacement, en vue de loger un axe horizontal, transversal par rapport à la direction du déplacement, de l'organe de transport, en particulier de la chaîne de transport sans fin, espacement grâce auquel les chariots mobiles peuvent être couplés régulièrement, sans perturber simultanément le mode de fonctionnement de l'organe de transport sans fin Pour simplifier le processus de couplage dans l'organe de transport sans f in, c' est-à-dire dans la chaîne sans fin, des chariots mobiles pourvus chacun d'une pince, l'évidement de chaque branche extérieure d'une plaquette de la tôle de support présente une ouverture qui s'élargit en étant opposée à l'autre plaquette Pour de plus assurer que les chariots mobiles peuvent être guidés et déplacés, conjointement avec l'organe de transport sans f in, c'est-à-dire la chaîne sans fin, dans le guidage, c'est-à-dire dans la glissière profilée, ceci de façon exacte et à peu près sans aucun coincement, dans la zone connexe à l'ouverture élargie et qui reçoit l'axe horizontal et transversal par rapport à la direction de déplacement de la chaîne de transport sans fin, l'évidement est réalisé, selon une autre caractéristique de l'invention, seulement légèrement plus  Thus, it is inter alia provided, according to the invention, that each outer branch of one of the plates of the support sheet has a recess between the two axes, horizontal and transverse relative to the direction of movement, of the mobile carriage , each recess corresponding to the other We therefore obtain that the various mobile carriages, provided with a clamp, are capable of being coupled in a simple and captive manner to the endless transport member, that is to say -tell the endless transport chain, as a result of the cooperation of the guide, that is to say of the profiled slideway It is also within the scope of the invention to space the recess of each outer branch of one of the plates of the support sheet of the two axes, horizontal and transverse with respect to the direction of movement and each arranged on an outer branch, displacement rollers, with a view to accommodating a horizontal axis, transverse by rapp ort in the direction of movement of the transport member, in particular of the endless transport chain, spacing by which the movable carriages can be coupled regularly, without simultaneously disturbing the operating mode of the endless transport member To simplify the coupling process in the endless transport member, that is to say in the endless chain, mobile carriages each provided with a clamp, the recess of each outer branch of a plate of the support sheet has an opening which widens while being opposite to the other plate. To further ensure that the mobile carriages can be guided and moved, together with the transport member without end, that is to say -to say the endless chain, in the guide, that is to say in the profiled slide, this in an exact way and almost without any jamming, in the zone connected to the widened opening and which receives the axis horizontal and transve rsal relative to the direction of movement of the endless transport chain, the recess is made, according to another characteristic of the invention, only slightly more

grand que le diamètre justement de cet axe.  larger than the diameter of this axis.

Les caractéristiques suivantes de l'invention se rapportent à la réalisation de l'organe de transport sans  The following characteristics of the invention relate to the production of the transport member without

f in, en particulier de la chaîne de transport sans fin.  end, in particular of the endless transport chain.

Par conséquent, il est dans le cadre de l'invention que l'organe de transport sans fin, en particulier la chaîne de transport sans fin, soit réalisée sous forme d'une chaîne à maillons avec des couples espacés de galets d'appui La réalisation de l'organe de transport sans fin sous forme de chaîne à maillons permet d'obtenir un processus de couplage régulier du chariot mobile dans une telle chaîne de transport sans fin, de sorte que la performance du dispositif d'amenée selon l'invention peut être encore augmentée lors de l'amenée de pièces de linge à une calandre ou analogue De même, on obtient en plus une diminution des bruits de fonctionnement de l'organe de transport sans fin, c'est-à-dire la chaîne de transport sans fin, du fait du montage des galets d'appui, offrant peu de frottement et ainsi produisant peu de bruit A cet égard, il s'est révélé être particulièrement avantageux de prévoir comme maillon de chaîne une chaîne en acier inoxydable, pour éviter la corrosion, suite à la valeur élevée de l'humidité de l'air régnant dans des laveries de ce type, et pour obtenir un durée de vie élevée des  Consequently, it is within the framework of the invention that the endless transport member, in particular the endless transport chain, be produced in the form of a link chain with spaced pairs of support rollers La realization of the endless transport member in the form of a link chain makes it possible to obtain a regular coupling process of the mobile carriage in such an endless transport chain, so that the performance of the feeding device according to the invention can be further increased when supplying laundry items to a radiator grille or the like Likewise, a reduction in the operating noise of the endless transport member, i.e. the chain of endless transport, due to the mounting of the support rollers, offering little friction and thus producing little noise In this regard, it has proved to be particularly advantageous to provide as chain link a stainless steel chain, for ev iterate corrosion, due to the high value of air humidity prevailing in laundries of this type, and to obtain a long service life of

transporteurs de pièces ascendants et descendants.  ascending and descending coin conveyors.

Il est en outre prévu, selon l'invention, que chaque galet d'appui, respectivement de déplacement du chariot mobile et/ou de l'organe de transport sans fin, soit formé d'un palier, de préférence un roulement à bille, monté et fixé de manière correspondante sur un axe, horizontal et transversal à la direction de déplacement En particulier, le palier se compose de bagues de roulement intérieure et extérieure, en matière synthétique, ainsi que de corps de roulement en acier Grâce à ces mesures constructives très simples, on peut conformer les galets de déplacement, respectivement d'appui de façon à offrir une douceur de fonctionnement particulièrement grande, grâce à quoi on obtient une diminution supplémentaire du bruit pendant le fonctionnement des transporteurs de pièces, respectivement de convoyage, selon l'invention Il y a en plus obligatoirement diminution du niveau de bruit en fonctionnement du fait que la bague de roulement extérieure est revêtue,dans sa zone extérieure, d'une couche offrant une élasticité supplémentaire, par exemple  It is further provided, according to the invention, that each support roller, respectively for displacement of the mobile carriage and / or of the endless transport member, is formed of a bearing, preferably a ball bearing, mounted and fixed correspondingly on an axis, horizontal and transverse to the direction of travel In particular, the bearing consists of inner and outer bearing rings, in synthetic material, as well as steel bearing bodies Thanks to these constructive measures very simple, it is possible to shape the displacement or support rollers respectively so as to offer a particularly great smoothness of operation, thanks to which an additional reduction in noise is obtained during the operation of the parts conveyors, respectively of conveying, according to the Invention there is in addition necessarily a reduction in the noise level in operation due to the fact that the outer race ring is coated, in s has outer zone, a layer offering an additional elasticity, for example

d'une couche de caoutchouc.a layer of rubber.

D'autres caractéristiques de l'invention concernent un mode de réalisation avantageux du guidage, respectivement de la glissière profilée selon l'invention, qui est réalisé de façon appropriée sous forme de profilé creux ou analogue, en vue d'augmenter la résistance de  Other characteristics of the invention relate to an advantageous embodiment of the guiding, respectively of the profiled slide according to the invention, which is produced appropriately in the form of a hollow profile or the like, in order to increase the resistance of

charge et la rigidité.load and rigidity.

Il est ainsi dans le cadre de l'invention que la glissière profilée présente au moins une partie, prévue pour le passage et le déplacement du chariot mobile et/ou de l'organe de transport sans fin, fente à peu près adaptée à la forme de section transversale du chariot mobile et-de l'organe de transport sans fin, et pourvue d'une fente longitudinale centrale, tournée vers la pince et présente une autre partie, opposée à la pince, servant à la fixation de la glissière profilée sur un moyen de support ou analogue Grâce à une telle disposition, selon l'invention, on obtient un guidage, c'est-à-dire en particulier une glissière profilée, qui remplit en même  It is thus in the context of the invention that the profiled slide has at least one part, intended for the passage and the displacement of the mobile carriage and / or of the endless transport member, slot roughly adapted to the shape of cross section of the movable carriage and of the endless transport member, and provided with a central longitudinal slot, turned towards the clamp and has another part, opposite to the clamp, used for fixing the profiled slide on a support means or the like Thanks to such an arrangement, according to the invention, a guide is obtained, that is to say in particular a profiled slide, which simultaneously fills

temps deux fonctions, sans grosse dépense de construction.  time two functions, without big construction expense.

D'une part, le guidage sert au passage et au déplacement, respectivement au convoyage, sûrs de l'organe de transport sans fin, conjointement avec le chariot mobile y étant couplé, d'autre part cependant, le guidage sert à assurer la fixation à un moyen de support propre prévu à cet effet, à l'intérieur d'un hall d'atelier et analogue Il est en particulier prévu, selon l'invention, qu'une partie de la glissière profilée soit réalisée avec une forme à peu près rectangulaire, les surfaces intérieures prévues comme surface de roulement pour les galets d'appui respectivement de déplacement, des chariots mobiles et/ou de l'organe de transport sans fin présentant un espacement les unes par rapport aux autres, qui est légèrement supérieur au diamètre extérieure des galets d'appui, respectivement de déplacement On obtient de ce fait que les chariot mobile et l'organe de transport sans fin puissent être logés dans et guidés de façon empêchant tout basculement, avec seulement un faible jeu par rapport au guidage, c'est-à-dire en particulier la glissière profilée. Selon une autre caractéristique de l'invention, la fente longitudinale centrale de la glissière profilée ( 21) est plus large que l'épaisseur de la plaquette, associée à la fente longitudinale, de la tôle de support et présente de plus une surface de roulement, divisée par la fente longitudinale, sur la tôle de support, qui est d'au moins la largeur du galet de déplacement correspondant On obtient de ce fait que, d'une part, l'autre plaquette, passant par la fente longitudinale centrale du guidage, de la tôle de support ne vienne pas en contact avec la glissière profilée et, d'autre part, que les galets de déplacement roulement sur la totalité de leur largeur sur la surface de roulement, divisée par la fente longitudinale centrale, de chaque côté de la tôle de support, grâce à quoi l'usure des galets de déplacement ainsi que le niveau de bruit qu'ils produisent reste faible. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, une partie de la glissière profilée est réalisée avec des parois latérales qui s'étendent au moins partiellement inclinéespar rapport à la surface de roulement divisée par la fente longitudinale centrale, parois latérales présentant en particulier une hauteur qui correspond de préférence au rayon extérieur Grâce à cette mesure, on obtient obligatoirement, pendant leur déplacement, un centrage dans le guidage, c'est-à-dire en particulier dans la glissière profilée, tant des chariots mobile qu'également de l'organe de transport sans fin, de sorte que les galets d'appui, respectivement de déplacement, sont exclusivement en contact avec les surfaces de roulement du guidage, respectivement de la glissière profilée Ceci a pour conséquence, d'une part, une augmentation de la durée de vis des galets d'appui, respectivement de déplacement et, d'autre part, la diminution du passage, accompagné de frottement, augmentant le bruit de fonctionnement, des galets d'appui, respectivement de déplacement, avec leurs faces frontales sur les parois latérales du guidage, respectivement de la  On the one hand, the guide is used for safe passage and movement, respectively for conveying of the endless transport member, jointly with the movable carriage being coupled to it, on the other hand however, the guide serves to ensure the fixing to a clean support means provided for this purpose, inside a workshop hall and the like. It is in particular provided, according to the invention, that a part of the profiled slide is made with a slightly shaped near rectangular, the internal surfaces provided as a rolling surface for the respective displacement support rollers, of the movable carriages and / or of the endless transport member having a spacing with respect to each other, which is slightly greater than the external diameter of the support rollers, respectively of displacement It is thus obtained that the mobile carriage and the endless transport member can be housed in and guided so as to prevent any tilting, with c only a small clearance with respect to the guide, that is to say in particular the profiled slide. According to another characteristic of the invention, the central longitudinal slot of the profiled slide (21) is wider than the thickness of the plate, associated with the longitudinal slot, of the support sheet and moreover has a rolling surface. , divided by the longitudinal slot, on the support plate, which is at least the width of the corresponding displacement roller. This results in the fact that, on the one hand, the other plate, passing through the central longitudinal slot of the guide, the support plate does not come into contact with the profiled slide and, on the other hand, that the rollers for movement run over their entire width on the running surface, divided by the central longitudinal slot, of each side of the support plate, thanks to which the wear of the displacement rollers as well as the noise level which they produce remains low. According to another embodiment of the invention, part of the profiled slide is made with side walls which extend at least partially inclined with respect to the rolling surface divided by the central longitudinal slot, side walls having in particular a height which preferably corresponds to the external radius Thanks to this measurement, it is compulsory to obtain, during their displacement, a centering in the guide, that is to say in particular in the profiled slide, both of the moving carriages and also of the endless transport member, so that the support rollers, respectively of displacement, are exclusively in contact with the rolling surfaces of the guide, respectively of the profiled slide This results, on the one hand, in an increase in the duration of the screws of the support rollers, respectively of displacement and, on the other hand, the decrease in the passage, accompanied by friction, increased nt operating noise, support rollers, respectively displacement, with their end faces on the side walls of the guide, respectively of the

glissière de guidage.guide rail.

Grâce à la réalisation, selon l'invention, des tronçons de transport verticaux, à savoir de relier entre eux un brin de transport ascendant dans la zone du poste de chargement et de prélèvement, grâce à une partie de renvoi cintrée, et, dans la zone supérieure, depuis le poste de chargement et de prélèvement, par l'intermédiaire d'une roue d'entraînement, on peut réaliser de façon simple le transporteur de pièces, sous forme de transporteur à plateaux, respectivement de transporteur sans fin En particulier, selon l'invention, la pièce de renvoi cintrée est pourvue d'un guidage cintré, qui guide l'organe de transport sans fin, en particulier la chaîne de transport sans fin, et d'un rebord rebord cintré, soutenant les galets de déplacement du chariot mobile et la chaîne à maillon, de sorte que, même dans la zone de la partie de renvoi cintrée, il est assuré un transport plus sûr et plus silencieux de l'organe de transport sans fin, conjointement avec le chariot mobile y étant accouplé La conséquence de ceci est à nouveau une augmentation de la performance lors de l'amenée de pièces de linge à une  By virtue of the embodiment, according to the invention, vertical transport sections, namely connecting together an ascending transport strand in the area of the loading and picking station, by means of a curved return part, and, in the upper zone, from the loading and picking station, via a drive wheel, the parts conveyor can be produced in a simple manner, in the form of a plate conveyor, respectively an endless conveyor In particular, according to the invention, the curved return piece is provided with a curved guide, which guides the endless transport member, in particular the endless transport chain, and with a curved edge rim, supporting the displacement rollers of the movable carriage and the link chain, so that even in the area of the curved return part, a safer and quieter transport of the endless transport member is ensured, together with the cha riot mobile being coupled to it The consequence of this is again an increase in performance when feeding laundry items to a

calandre ou analogue.grille or the like.

Selon l'invention, la pièce de renvoi cintrée présente en outre, dans la zone du poste de prélèvement, une courbe de manoeuvre susceptible d'actionner la pince, ce qui simplifie la manipulation et réduit l'intervention manuelle Dans la zone d'une telle courbe de manoeuvre, on peut en effet actionner les pinces fixées sur les chariots mobiles, chaque fois automatiquement, sans faire intervenir d'opérateur, de telle manière que les pièces de linge y étant introduites peuvent être facilement enlevées  According to the invention, the curved return piece also has, in the area of the sampling station, an operating curve capable of actuating the clamp, which simplifies handling and reduces manual intervention In the area of a such a maneuvering curve, it is in fact possible to actuate the clamps fixed on the movable carriages, each time automatically, without involving an operator, in such a way that the pieces of linen being introduced therein can be easily removed

des pinces.pliers.

Pour assurer la séparation des pinces, respectivement des chariot qui les reçoivent, en particulier par rapport à la chaîne de transport sans fin, un organe de désaccouplement est associé, après le brin de transport ascendant, à chaque roue d'entraînement,dans la zone supérieure du poste de chargement et d'introduction En outre, un photocapteur, qui coopère avec la roue d'entraînement, est disposé, selon l'invention, dans la zone du poste de chargement, afin de pouvoir démarrer l'organe de transport sans fin, en particulier la chaîne de transport sans fin, après chargement d'une pince respective avec la pièce de linge correspondante Le séjour antérieur des pinces correspondantes dans le poste de chargement et de déchargement s'effectue au moyen d'un cadenceur, placé en aval de la roue d'entraînement de l'organe de transport sans fin, qui positionne chaque pince à la position prévue, en liaison avec une commande  To ensure the separation of the grippers, respectively of the trolleys which receive them, in particular with respect to the endless transport chain, a decoupling member is associated, after the ascending transport strand, with each drive wheel, in the area upper of the loading and introduction station In addition, a photosensor, which cooperates with the drive wheel, is arranged, according to the invention, in the area of the loading station, in order to be able to start the transport member without end, in particular the endless transport chain, after loading a respective clamp with the corresponding piece of linen The previous stay of the corresponding clamps in the loading and unloading station is carried out by means of a timer, placed in downstream of the drive wheel of the endless transport member, which positions each clamp in the intended position, in conjunction with a control

programmable à mémoire.programmable with memory.

A cet effet il est prévu de configurer le ou les tronçons de transport verticaux du poste de chargement et/ou du poste de prélèvement de façon pivotante, par exemple en vue d'introduire à la main les petites pièces de lavage (par exemple les serviettes à main), qui ne sont pas amenées par le dispositif d'amenée de la poste d'introduction d'une calandre On peut alors effectuer un pivotement de ce type au moyen de tout système de pivotement pensable, par exemple grâce à un système  To this end, provision is made to configure the vertical transport section or sections of the loading station and / or of the sampling station in a pivoting manner, for example with a view to introducing small washing parts by hand (for example towels hand), which are not brought by the supply device of the calender introduction station We can then perform a pivoting of this type by any conceivable pivoting system, for example thanks to a system

articulé hydraulique, à air comprimé, ou analogue.  articulated hydraulic, compressed air, or the like.

De plus, est considéré dans le cadre de l'invention, un dispositif pour amener des pièces de linge à une calandre ou analogue, suivant une ou plusieurs des il caracéristiques précédentes, mais configuré également indépendamment de ceci, de façon que, dans la zone du tronçon de transport de raccordement, respectivement de liaison, les pinces soient exclusivement déplaçables du fait de leur poids propre, à savoir depuis la zone supérieure du poste de chargement jusqu'à la zone supérieure du poste de prélèvement, avec la pièce de longe, et depuis la zone supérieure du poste de prélèvement jusqu'à la zone supéprieure du poste de chargement dans pièce de linge, de préférence le long d'un  In addition, is considered in the context of the invention, a device for bringing pieces of laundry to a grille or the like, according to one or more of the foregoing characteristics, but also configured independently of this, so that, in the zone of the connecting transport section, respectively of the connecting section, the grippers are exclusively displaceable due to their own weight, namely from the upper zone of the loading station to the upper zone of the sampling station, with the piece of lanyard, and from the upper area of the sampling station to the upper area of the laundry room loading station, preferably along a

guidage incliné, en particulier de la glissière profilée.  inclined guide, in particular of the profiled slide.

Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, la roue d'entraînement avec l'organe d'individualisation, dans la zone supérieure du poste de chargement, respectivement du poste de prélèvement, est placée à un niveau plus élevé qu'un organe d'individualisation prévu, dans la zone supérieure du poste de chargement, respectivement du poste de prélèvement, en vue d'alimenter en pinces, respectivement en chariots mobiles, dans l'organe de transport sans fin, en particulier dans la chaîne de transport sans fin Grâce à ce mode de réalisation, on peut obtenir au prix d'une faible dépense de construction un agencement particulièrement insensible aux pannes du transporteur de pièces, qui présente suite à ceci une performance élevée lors de l'amenée de pièces de linge à une calandre ou analogue et assure par conséquent un transport sûr des pinces, respectivement des chariots mobiles et ainsi, en rapport avec cela, des pièces de linge Est simultanément lié à ceci l'affaiblissement du bruit provoqué par un tel transporteur de pièces De façon totalement indépendante, on peut obtenir avec un tel guidage de transporteur des économies d'énergie d'un niveau considérable, sans dégrader son mode de  According to a particular embodiment of the invention, the drive wheel with the individualization member, in the upper zone of the loading station, respectively of the picking station, is placed at a higher level than a member provided for individualization, in the upper area of the loading station, respectively of the picking station, in order to feed grippers, respectively in mobile carriages, in the endless transport member, in particular in the transport chain without end Thanks to this embodiment, it is possible to obtain, at the cost of a low construction cost, an arrangement particularly insensitive to breakdowns of the parts conveyor, which consequently exhibits a high performance when feeding laundry items to a calender or the like and therefore ensures safe transport of the clamps, respectively of the movable carriages and thus, in connection therewith, of the pieces of linen Is simultaneously bound to this the weakening of the noise caused by such a conveyor of parts In a completely independent way, one can obtain with such guide of conveyor energy savings of a considerable level, without degrading its mode of

fonctionnement, même faiblement.functioning, even weakly.

D'autres caractéristiques servent à donner une configuration appropriée à l'organe d'individualisation, qui est chaque fois disposé entre un stockage de pinces disposé après le guidage incliné, en particulier après la glissière profilée inclinée, et un aiguillage de couplage, regroupant les pinces, respectivement les chariots à pince avec l'organe de transport sans fin, en particulier la chaîne de transport sans fin, du brin de transport ascendant Selon l'invention, chaque organe d'individualisation agit en particulier avec un compteur d'impulsions, associé à chaque tronçons de transport vertical et disposé dans la zone supérieure du poste de chargement et de prélèvement, de préférence sur la roue d'entraînement Ce compteur d'impulsions compte, dans la zone de la roue d'entraînement, la division ou répartition existant sur la chaîne, et commande en même temps l'attelage des chariots, pourvus chaque fois d'une pince, dans le brin à transport ascendant, de sorte que ces chariots mobiles entrent avec leurs galets de déplacement en position correcte, entre des galets de déplacement voisins de l'organe de transport sans fin, en particulier  Other characteristics serve to give an appropriate configuration to the individualization member, which is each time placed between a storage of pliers arranged after the inclined guide, in particular after the inclined profiled slide, and a coupling switch, grouping the clamps, respectively the clamp carriages with the endless transport member, in particular the endless transport chain, of the ascending transport strand According to the invention, each individualization member acts in particular with a pulse counter, associated with each vertical transport section and arranged in the upper area of the loading and picking station, preferably on the drive wheel This pulse counter counts, in the area of the drive wheel, the division or distribution existing on the chain, and controls at the same time the coupling of the carriages, each provided with a clamp, in the strand with ascending transport, of so that these mobile carriages enter with their displacement rollers in the correct position, between displacement rollers adjacent to the endless transport member, in particular

de la chaîne de transport sans fin.  of the endless transport chain.

Il est de plus dans le cadre de l'invention de configurer chaque organe d'individualisation de telle façon que par actionnement d'un dispositif de pivotement, on libère un chariot mobile et l'on retient simultanément le chariot mobile qui suit Chaque organe d'individualisation selon l'invention se compose alors d'un levier à plusieurs bras, qui est susceptible de pivoter autour d'un centre de rotation fixe et qui coopère avec le dispositif de pivotement, le levier à plusieurs bras comprenant essentiellement trois bras, qui s'écartent à peu près régulièrement de son articulation Grâce à la disposition particulière de ces trois bras les uns par rapport aux autres, ainsi, grâce à leur forme particulière, on obtient que le chariot mobile se trouvant chaque fois en première place, avec la pince correspondante, soit libéré par l'organe d'individualisation, sur un signal du compteur d'impulsions correspondant, pour venir s'introduire dans l'organe de transport sans fin, l'organe d'individualisation retenant cependant le chariot mobile qui suit le chariot précédent Ceci est réalisé de façon particulièrement avantageuse du point de vue construction, par le fait qu'un bras avant, réalisé en forme de crochet, appartenant au levier à plusieurs bras, entoure, en position de retenue, une face avant de la tôle de support du chariot mobile qui se trouve chaque fois en première position, tandis qu'en position de libération, un bras arrière du levier à plusieurs bras de l'organe d'individualisation s'introduit dans l'évidement respectif, dans la plaquette inférieure de la tôle de support du chariot suivant, faisant que, comme l'a montré la pratique, on peut obtenir par des mesures de construction simples un mode de fonctionnement extrêmement fiable d'un organe d'individualisation selon l'invention  It is also within the framework of the invention to configure each individualization member in such a way that by actuating a pivoting device, a movable carriage is released and the movable carriage which follows each member is simultaneously retained. individualization according to the invention then consists of a lever with several arms, which is capable of pivoting around a fixed center of rotation and which cooperates with the pivoting device, the lever with several arms essentially comprising three arms, which deviate more or less regularly from its articulation Thanks to the particular arrangement of these three arms with respect to each other, thus, thanks to their particular shape, it is obtained that the movable carriage being each time in first place, with the corresponding clamp, either released by the individualization member, on a signal from the corresponding pulse counter, to be introduced into the endless transport member, the individualization member retaining however the mobile carriage which follows the preceding carriage This is achieved in a particularly advantageous from the construction point of view, by the fact that a front arm, produced in the form of a hook, belonging to the lever with several arms, surrounds , in the retaining position, a front face of the support plate of the mobile carriage which is each time in the first position, while in the release position, a rear arm of the lever with several arms of the individualization member s 'introduced into the respective recess, in the lower plate of the support plate of the following carriage, so that, as practice has shown, an extremely reliable operating mode can be obtained by simple construction measures individualization device according to the invention

de ce type.of this type.

Il est enfin dans le cadre de l'invention de réaliser une pince, pour la fixation d'une pièce de linge à transporter ou analogue, avec un carter de pince et un organe de serrage, en particulier pour un dispositif selon au moins l'une des caractéristiques précédentes, mais de la réaliser cependant également indépendamment de cela, de façon que la pince soit susceptible d'être sollicitée avec des forces de serrage différentes, de sorte que ce soit une faible force de serrage qui agisse pour le prélèvement de la pièce de linge et une forte force de serrage pour le transport de la pièce de linge, en particulier pour extraire la pièce de linge d'un récipient à linge, d'un sécheur ou analogue Un mode de réalisation, selon l'invention, de ce type présente, d'une part, l'avantage que la force de serrage qui agit sur la pièce de linge correspondante dans la zone du poste de prélèvement est une force réduite, respectivement limitée, grâce à quoi l'extraction de la pièce de linge hors de cette pince est notablement facilitée pour l'opérateur D'autre part, grâce à cette mesure, il est assuré que, pendant le transport de la pièce de linge, et ici en particulier pendant le déplacement ascendant de la pince respective, respectivement du chariot mobile respectif, il soit exercé par la pince sur la pièce de linge correspondante une force de serrage très élevée, faisant que la pièce de linge est maintenue de façon fiable par la pince dans chaque cas Ainsi également, lors de l'extraction de la pièce de linge hors d'un récipient à linge, d'un sécheur ou analogue, il se manifeste justement des efforts de traction assez élevés, du fait qu'en règle générale la pièce de linge est emmêlée avec d'autres pièces de linge se trouvant dans le récipient à linge et qu'il faut d'abord la démêler de celles-ci pendant le déplacement ascendant En particulier, selon cet autre mode de réalisation de l'invention, il faut choisir la force de serrage réduite de telle façon que la pièce de linge puisse être extraite des pinces sans destruction De cette manière, outre un transport sûr, la pièce de linge peut être enlevée, respectivement extraite de la pince en question dans la zone du poste de prélèvement, par un  Finally, it is within the framework of the invention to produce a clamp, for fixing a piece of laundry to be transported or the like, with a clamp housing and a clamping member, in particular for a device according to at least the one of the foregoing characteristics, but to achieve it however also independently of this, so that the clamp is capable of being stressed with different clamping forces, so that it is a weak clamping force which acts for the removal of the laundry item and a strong clamping force for transporting the laundry item, in particular for removing the laundry item from a laundry container, from a dryer or the like An embodiment, according to the invention, of this type has, on the one hand, the advantage that the clamping force which acts on the corresponding piece of laundry in the area of the sampling station is a reduced force, respectively limited, whereby the extraction of the p ièce of laundry out of this clamp is significantly facilitated for the operator On the other hand, thanks to this measure, it is ensured that, during the transport of the piece of laundry, and here in particular during the upward movement of the respective clamp , respectively of the respective movable carriage, it is exerted by the clamp on the corresponding piece of linen a very high clamping force, making that the piece of linen is held reliably by the clamp in each case Thus also, during the extracting the piece of laundry from a laundry container, from a dryer or the like, fairly high tensile forces are manifested, since, as a general rule, the piece of laundry is tangled with other pieces of laundry in the laundry container and that it must first be disentangled from them during the upward movement In particular, according to this other embodiment of the invention, the force of reduced clamping so that the piece of laundry can be removed from the clamps without destruction In this way, in addition to safe transport, the piece of laundry can be removed, respectively removed from the clamp in question in the area of the sampling station, by a

opérateur, sans gros effort.operator, without much effort.

Du point de vue de la construction, la sollicitation des pinces par une force de serrage qui varie peut être réalisé, selon l'invention, par le fait que les pinces présentent au moins deux organes de serrage, qui exercent pour leur part des forces de serrage différentes Selon une autre caractéristique de l'invention, les organes de serrage des pinces se composent d'au moins un galet de serrage, monté de préférence rotatif dans le carter de pince, et de préférence de deux leviers de serrage, montés pivotant également dans le carter de pince, o la réalisation du galet de serrage facilite notablement l'extraction de la pièce de linge hors de la pince tout comme également l'introduction de la pièce de linge à la main dans la pince, par le déplacement de roulement du  From the construction point of view, the biasing of the clamps by a varying clamping force can be achieved, according to the invention, by the fact that the clamps have at least two clamping members, which in turn exert forces of different clamping According to another characteristic of the invention, the clamping members of the clamps consist of at least one clamping roller, preferably mounted rotatably in the clamp housing, and preferably of two clamping levers, mounted also pivoting in the clamp housing, where the tightening roller significantly facilitates the extraction of the piece of laundry from the clamp as well as also the introduction of the piece of laundry by hand into the clamp, by moving the bearing of

galet de serrage, malgré l'action de la force de serrage.  clamping roller, despite the action of the clamping force.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention, il est prévu que des forces élastiques de valeurs différentes agissent sur l'organe de serrage, c'est-à-dire sur le galet de serrage et les deux leviers de serrage Il est en outre prévu, selon l'invention, de placer chacun des deux leviers de serrage en prise avec un levier d'actionnement, également monté mobile dans le carter de pince, de sorte que par pivotement des leviers d'actionnement on puisse s'écarter de leur position de serrage par pivotement Il est en outre prévu, pour assurer le pivotement de chaque levier d'actionnement dans la zone du poste de prélèvement, une courbe, spécialement prévue à cet effet, pour la partie de renvoi cintrée, de sorte que chaque levier d'actionnement disposé sur la pince pivote automatiquement et sans l'aide d'un opérateur lors du passage du chariot mobile à travers la partie de renvoi cintrée Ceci a simultanément pourconséquence que les deux leviers de serrage sont écartés de leur position de serrage par pivotement et que la pièce de linge concernée s'est plus maintenue que par le galet de serrage sollicité  According to another embodiment of the invention, provision is made for elastic forces of different values to act on the clamping member, that is to say on the clamping roller and the two clamping levers. further provided, according to the invention, to place each of the two clamping levers in engagement with an actuating lever, also movably mounted in the clamp housing, so that by pivoting the actuating levers one can deviate from their tightening position by pivoting A curve, specially provided for this purpose, for the curved return part, is also provided, to ensure the pivoting of each actuating lever in the area of the sampling station. actuating lever arranged on the clamp pivots automatically and without the assistance of an operator when the mobile carriage passes through the curved return portion This simultaneously results in the two clamping levers being moved apart from their clamping position by pivoting and that the item of laundry concerned has held more than by the stressed clamping roller

par une faible force de serrage.by a weak clamping force.

Finalement, selon un autre mode de réalisation, les organes de serrage sont disposés, dans le carter de pince, de telle façon que les efforts de serrage supplémentaire provoqués, entre les organes de serrage et le carter de serrage, par le poids propre de la pièce de linge à transporter soient exploitables Ceci est obtenu grâce à une certaine position angulaire entre le levier de serrage et la paroi de serrage On obtient de ce fait un serrage correspondant aux besoin et relativement compact des  Finally, according to another embodiment, the clamping members are arranged, in the clamp housing, so that the additional clamping forces caused, between the clamping members and the clamping housing, by the self-weight of the laundry item to be transported can be used. This is obtained thanks to a certain angular position between the clamping lever and the clamping wall. A clamping corresponding to the requirements and relatively compact of the

pièces de linge.pieces of linen.

D'autres caractéristiques, avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture  Other characteristics, advantages and peculiarities of the invention will appear on reading

de la description suivante d'un mode de réalisation  of the following description of an embodiment

préféré de l'invention, faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexé, dans lequel La figure 1 représente schématiquement, à petite échelle, un dispositif pour amener des pièces de linge à une calandre, la figure 2 représente une vue de côté d'un mode de réalisation d'un chariot mobile selon l'invention, dans une représentation à plus grande échelle par rapport à la figure 1, la figure 3 représente une coupe verticale, suivant la ligne III-III de la figure 2, du chariot mobile, la figure 4 représente une vue de dessus d'une coupe centrale partielle, suivant la ligne IV-IV de la figure 5, dans un mode de réalisation d'un organe de transport sans fin selon l'invention, la figure 5 représente, à plus grande échelle que la figure 1, une coupe centrale partielle dans un mode de réalisation d'un guidage selon l'invention, avec un organe de transport sans fin comportant des chariots attelés et des pinces selon l'invention montées dessus, dans la zone d'un tronçon de transport, la figure 6 représente une coupe partielle du guidage, suivant la ligne VI-VI de la figure 5, la figure 7 représente une vue de dessus d'une coupe centrale partielle du guidage, suivant la ligne VII-VII de la figure 5, la figure 8 est une représentation partielle d'un mode de réalisation d'une partie de renvoi cintrée selon l'invention, dans la zone du poste de prélèvement, selon le détail VIII de la figure 1, à plus grande échelle par rapport à la figure 1, la figure 9 est une coupe verticale IX-IX dans la partie de renvoi cintrée de la figure 8, la figure 10 représente une coupe verticale analogue à la figure 9, dans un mode de réalisation d'une partie de renvoi cintrée selon l'invention, dans la zone d'un poste de chargement, la figure 11 est un représentation d'un mode de réalisation d'un organe d'individualisation selon l'invention, correspondant au détail XI de la figure 1, à plus grande échelle que sur la figure 1, la figure 12 est une vue de face d'un mode de réalisation d'une pince selon l'invention, la figure 13 représente une coupe XIII-XIII de la pince selon la figure 12, et la figure 14 représente une coupe XIV-XIV de la pince selon la figure 12, dans une autre position  preferred of the invention, made without limitation and with reference to the accompanying drawing, in which FIG. 1 schematically represents, on a small scale, a device for bringing pieces of laundry to a radiator grille, FIG. 2 represents a side view of an embodiment of a mobile carriage according to the invention, in a representation on a larger scale with respect to FIG. 1, FIG. 3 represents a vertical section, along the line III-III of FIG. 2, of the mobile carriage, FIG. 4 represents a top view of a partial central section, on the line IV-IV of FIG. 5, in an embodiment of an endless transport member according to the invention, FIG. 5 represents, on a larger scale than FIG. 1, a partial central section in an embodiment of a guide according to the invention, with an endless transport member comprising harnessed carriages and clamps according to the invention mounted thereon, in the area of a transport section, FIG. 6 represents a partial section of the guide, along line VI-VI of FIG. 5, FIG. 7 represents a top view of a partial central section of the guide, along line VII-VII of Figure 5, Figure 8 is a partial representation of an embodiment of a curved return portion according to the invention, in the area of the sampling station, according to detail VIII of Figure 1, on a larger scale with respect to FIG. 1, FIG. 9 is a vertical section IX-IX in the curved return part of FIG. 8, FIG. 10 represents a vertical section similar to FIG. 9, in one embodiment of a part curved return according to the invention, in the area of a loading station, Figure 11 is a representation of an embodiment of an individualization member according to the invention, corresponding to detail XI of Figure 1 , on a larger scale than in FIG. 1, FIG. 12 is a front view of an embodiment of a clamp according to the invention, FIG. 13 represents a section XIII-XIII of the clamp according to FIG. 12, and FIG. 14 represents a section XIV-XIV of the clamp according to figure 12, in another position

de ses organes de serrage.of its clamping members.

Le dispositif représenté sur la figure 1, servant à l'amenée de pièces de linge 10 depuis un récipient à linge 11 vers un poste d'introduction dans une calandre 12 se compose d'un poste de chargement 13, d'un tronçon de transport vertical 14, dans la zone du poste de chargement 13, d'un secteur de transport par gravité 15, d'un tronçon de transport vertical 16, ainsi que d'un poste  The device shown in FIG. 1, serving to bring pieces of laundry 10 from a laundry container 11 to an insertion station in a calender 12 consists of a loading station 13, a transport section vertical 14, in the area of the loading station 13, a gravity transport sector 15, a vertical transport section 16, as well as a station

d'introduction 17.introduction 17.

L'amenée de pièces de linge 10 s'effectue par des pinces 18, qui sont déplacées et guidées dans le dispositif d'amenée, en faisant un circuit selon le sens de la flèche 19 Dans la zone de chaque tronçon de transport vertical 14,16, les pinces 18 sont couplées, ou attelées à un organe de transport sans fin, qui est réalisé ici sous forme de chaîne de transport 20, défilant  The supply of laundry items 10 is effected by clamps 18, which are moved and guided in the feed device, making a circuit in the direction of the arrow 19 In the area of each vertical transport section 14, 16, the clamps 18 are coupled, or coupled to an endless transport member, which is produced here in the form of a transport chain 20, running

dans le guidage 21.in guide 21.

Les pinces 18 sont disposées sur un chariot mobile 22 déplaçable dans le guidage 21 Selon les figures 2 et 3, le chariot mobile 22, qui y est représenté sans la pince 18, est formé de la tôle de support 23, orientée sensiblement verticalement dans le sens de déplacement, et de deux plaquettes 24,25 qui vont en s'écartant l'une de l'autre Tandis que deux couples de galets de déplacement 26 écartés l'un de l'autre sont prévus sur la plaquette supérieure de la figure 6, la pince 18, non représentée ici, est disposée sur la plaquette inférieure 25 de la figure 6 En outre, une plaquette 24 de la tôle de support 23 présente une section transversale à peu près en forme de U, les galets de déplacement 26 étant disposés extérieurement sur ses deux ailes extérieures 27 et sur une autre aile centrale 28 de l'autre plaquette 25 de la tôle de support 23, à peu près au centre Chaque galet de déplacement 26 est relié individuellement à la plaquette 24 de la tôle de support 23, grâce à un axe 29, horizontal et transversal par rapport à la direction du déplacement et interrompu au centre Afin que les galets de déplacement 26 ne viennent pas toucher par leurs faces intérieures 30 la face extérieure 31 de chaque aile extérieure 27 de la plaquette 24 de la tôle de support 23, chaque galet de déplacement 26 est légèrement espacé de la plaquette 24 de la tôle de support 23, par l'intermédiaire  The clamps 18 are arranged on a mobile carriage 22 movable in the guide 21 According to FIGS. 2 and 3, the mobile carriage 22, which is shown there without the clamp 18, is formed from the support plate 23, oriented substantially vertically in the direction of movement, and of two plates 24,25 which move away from one another While two pairs of displacement rollers 26 spaced from one another are provided on the upper plate of the figure 6, the clamp 18, not shown here, is disposed on the lower plate 25 of FIG. 6 In addition, a plate 24 of the support sheet 23 has a roughly U-shaped cross section, the displacement rollers 26 being arranged externally on its two outer wings 27 and on another central wing 28 of the other plate 25 of the support plate 23, approximately in the center Each displacement roller 26 is individually connected to the plate 24 of the platesupport 23, by virtue of an axis 29, horizontal and transverse with respect to the direction of movement and interrupted at the center So that the displacement rollers 26 do not come to touch their inner faces 30 the outer face 31 of each outer wing 27 of the plate 24 of the support plate 23, each displacement roller 26 is slightly spaced from the plate 24 of the support plate 23, via

d'une pièce d'espacement 32.a spacer 32.

En outre, chaque aile de support 27 de la plaquette 24 de la tôle de support 23 présente un évidement 34 Les évidements correspondent entre eux et sont prévus entre les deux axes 29, horizontaux et transversaux par rapport à la direction de déplacement, des galets de déplacement  In addition, each support wing 27 of the plate 24 of the support sheet 23 has a recess 34 The recesses correspond to each other and are provided between the two axes 29, horizontal and transverse to the direction of movement, rollers displacement

26, axes disposés sur les ailes extérieures 27.  26, axes arranged on the outer wings 27.

L'évidement 34 qui sert à recevoir un axe 35 horizontal est transversal à la direction du déplacement (figure 7), de l'organe de transport sans fin 20, est disposé à peu près au centre, entre les axes 29 des galets de déplacement 26, sur chaque aile de support 27 d'une plaquette 24 de la tôle de support 23 En outre, l'évidement 34 de chaque aile extérieure 27 d'une plaquette 24 de la tôle de support 23 présente une ouverture 36 qui va en s'agrandissant à l'opposé de la plaquette 25 L'ouverture 36 qui va en s'agrandissant est formée de deux échancrures 37 qui sont opposés à l'autre plaquette 25, auxquelles se raccorde une zone 38 qui est légèrement supérieure au diamètre de l'axe 35, horizontal et s'étendant transversalement par rapport à la direction du déplacement, de la chaîne de transport 20 A la zone 38  The recess 34 which serves to receive a horizontal axis 35 is transverse to the direction of movement (FIG. 7), of the endless transport member 20, is disposed approximately in the center, between the axes 29 of the displacement rollers 26, on each support wing 27 of a plate 24 of the support sheet 23 In addition, the recess 34 of each outer wing 27 of a plate 24 of the support sheet 23 has an opening 36 which goes into s enlarging opposite the plate 25 The opening 36 which is enlarging is formed by two notches 37 which are opposite to the other plate 25, to which is connected a zone 38 which is slightly greater than the diameter of the axis 35, horizontal and extending transversely to the direction of movement, of the transport chain 20 To the zone 38

de l'ouverture élargie 36 se raccorde encore une contre-  of the enlarged opening 36 another counter connects

dépouille 39, tournée vers la plaquette 25 de la tôle de support 23, qui s'étend, depuis la plaquette (supérieure) 24 de la figure 3, jusque dans une partie courte de la plaquette (inférieure) 25 qui s'y raccorde, ce qui ressort  draft 39, facing the plate 25 of the support plate 23, which extends from the plate (upper) 24 of FIG. 3, as far as a short part of the plate (lower) 25 which is connected thereto, what stands out

nettement de la figure 3.clearly from Figure 3.

La figure 4 représente une partie de la chaîne de transport 20, qui se compose d'une chaîne à maillons,connue en soi, avec plusieurs maillons de chaîne 41 et des couples, disposés à distance les uns des autres, de galets d'appui 43 Chaque galet d'appui 43 est relié individuellement à la chaîne de transport 20, par l'intermédiaire d'un axe 35, horizontal et s'étendant transversalement par rapport à la direction du déplacement, La distance entre chaque galet de déplacement 43 et la chaîne de transport 20 est alors supérieure à l'espacement extérieur des ailes extérieures parallèles 27  FIG. 4 represents a part of the transport chain 20, which consists of a link chain, known per se, with several chain links 41 and pairs, arranged at a distance from each other, of support rollers 43 Each support roller 43 is individually connected to the transport chain 20, by means of an axis 35, horizontal and extending transversely to the direction of movement, the distance between each displacement roller 43 and the transport chain 20 is then greater than the outer spacing of the parallel outer wings 27

sur la plaquette 24 de la tôle de support 23.  on the plate 24 of the support plate 23.

Les figures 2 à 4 montrent enfin encore en détail la structure des galets de déplacement 26 des chariots mobiles 22, ainsi que des galets d'appui 43 de la chaîne de transport 20 Chaque galet de déplacement 26 du chariot mobile 2 est en même temps formé de préférence par un palier de roulement, qui est supporté par l'axe 29 horizontal et transversal correspondant (bout d'arbre), sur la tôle de support 23 et fixé sur cet axe grâce à une bague élastique ou circlips 46 ou analogue Le palier de roulement se compose en même temps de bagues de palier intérieure et extérieure 47,48, de préférence en matière synthétique, ainsi que de corps de roulement 49 en acier, ayant ici une forme sphérique La bague de roulement extérieure 48 peut en cas de besoin être revêtue, dans la zone de sa surface de roulement extérieure en plus d'une couche de caoutchouc Par contre, selon la figure 4, on prévoit comme galet d'appui 43 de la chaîne de transport une bague de roulement 51 en matière synthétique,dont la surface de roulement extérieure 50 est recouverte d'une enveloppe en caoutchouc 52 La bague de roulement 51 est supportée par l'axe 35, horizontal et transversal, et fixée sur cet axe grâce à une bague élastique ou circlip 53, ou analogue Il est cependant également pensable de configurer en cas de besoin sous forme de paliers à roulement les galets d'appui 43 de la chaîne de transport de façon correspondante aux galets de déplacement 26 du  FIGS. 2 to 4 finally further show in detail the structure of the displacement rollers 26 of the mobile carriages 22, as well as of the support rollers 43 of the transport chain 20 Each displacement roller 26 of the mobile carriage 2 is simultaneously formed preferably by a rolling bearing, which is supported by the corresponding horizontal and transverse axis 29 (shaft end), on the support plate 23 and fixed on this axis by means of an elastic ring or circlips 46 or the like The bearing bearing consists at the same time of inner and outer bearing rings 47,48, preferably of synthetic material, as well as of rolling body 49 of steel, having here a spherical shape The outer bearing ring 48 can if necessary be coated, in the area of its outer running surface in addition to a layer of rubber On the other hand, according to FIG. 4, there is provided as a bearing roller 43 of the transport chain a rolling ring 51 e n synthetic material, the outer rolling surface 50 of which is covered with a rubber envelope 52 The rolling ring 51 is supported by the axis 35, horizontal and transverse, and fixed to this axis by means of an elastic ring or circlip 53 , or the like It is however also conceivable to configure, if necessary in the form of rolling bearings, the support rollers 43 of the transport chain correspondingly to the displacement rollers 26 of the

chariot mobile 22.mobile carriage 22.

Les figures 5 à 7 représentent un guidage, réalisé sous forme d'une glissière profilée 21, conjointement avec la chaîne de transport 20, un chariot mobile 22 y étant attelé ou couplé, ainsi qu'une pince 18 montée dessus La glissière profilée 21 se compose d'un profilé creux 54 à deux parties 55,56 Une partie 55, qui sert au passage et au déplacement du chariot mobile 22 et/ou de la chaîne de transport 20, présente à peu près la forme de la section transversale du chariot mobile 22 et est pourvue d'une  FIGS. 5 to 7 represent a guide, produced in the form of a profiled slide 21, together with the transport chain 20, a mobile carriage 22 being coupled or coupled thereto, as well as a clamp 18 mounted on it. The profiled slide 21 is consists of a hollow profile 54 with two parts 55.56 A part 55, which is used for the passage and movement of the movable carriage 22 and / or of the transport chain 20, has roughly the shape of the cross section of the carriage mobile 22 and is provided with a

fente longitudinale centrale 57, tournée vers la pince 18.  central longitudinal slot 57, facing the clamp 18.

L'autre partie 56 du profilé creux 54 est à l'opposée de la pince 18 et sert à la fixation de la glissière profilée, par exemple par l'intermédiaire d'un évidement 58, sur un moyen de support non représenté en détail La partie 55 de la glissière profilée 11 est de réalisation à peu près rectangulaire, o les surfaces intérieures, prévues comme surfaces de roulement 59 pour les galets de déplacement 26, le chariot mobile 22 et/ou la chaîne de transport 20, présentent entre elles une distance 60 légèrement supérieure au diamètre 61 des galets de déplacement 26 La fente longitudinale centrale 57 d'une partie 55 de la glissière profilée 21 est de son côté plus large que l'épaisseur 45 de la plaquette 25 de la tôle de support 23 De plus, la surface de roulement 59, divisée par la fente longitudinale centrale 57, correspond, de chaque côté de la tôle de support 23, au moins à la largeur 62 du galet de déplacement 26 correspondant Les parois latérales 63 d'une partie 55 de la glissière profilée 21 s'étendent un peu incliné par rapport à la surface de roulement 59 divisée par la fente longitudinale centrale 57, la pente n'allant de préférence qu'à peu près jusqu'au rayon ou demi diamètre 61 du galet de déplacement 26. Les tronçons de transport verticaux 14,16, représentés sur la figure 8, se composent chacun d'un brin descendant 64 et d'un brin ascendant 65 Dans la zone du poste de chargement et de prélèvement 13,17 les brins 64 et 65 son reliés par une partie de renvoi cintrée 66 et, dans la zone supérieure 67 du poste de chargement et de prélèvement 13,17, par une roue d'entraînement 68 Selon les figures 8 à 10, la partie de renvoi cintrée 66 est pourvue d'un guidage cintré 69, sur lequel est guidée la chaîne de transport 20, et d'un rebord rebord cintré 70, qui soutient les galets de déplacement 26 des chariots mobile 122 et les galets d'appui 43 des chaînes de transport 20 En outre, la partie de renvoi cintrée 66 présente, dans la zone du poste d'introduction 17, une courbe de manoeuvre 71, susceptible d'actionner la pince 18, qui se compose pour sa part de deux éléments de manoeuvre 72 Les éléments de manoeuvre 72 sont en même temps chacun disposés sur le côté de la fente longitudinale centrale 57 du rebord cintré 70 et  The other part 56 of the hollow profile 54 is opposite the clamp 18 and is used for fixing the profiled slide, for example by means of a recess 58, on a support means not shown in detail La part 55 of the profiled slide 11 is of approximately rectangular construction, o the interior surfaces, provided as rolling surfaces 59 for the displacement rollers 26, the movable carriage 22 and / or the transport chain 20, have between them a distance 60 slightly greater than the diameter 61 of the displacement rollers 26 The central longitudinal slot 57 of a part 55 of the profiled slide 21 is on its side wider than the thickness 45 of the plate 25 of the support sheet 23 In addition , the rolling surface 59, divided by the central longitudinal slot 57, corresponds, on each side of the support plate 23, at least to the width 62 of the corresponding displacement roller 26 The side walls 63 of a part 55 of the profiled slide 21 extend a little inclined with respect to the rolling surface 59 divided by the central longitudinal slot 57, the slope preferably going only approximately to the radius or a half diameter 61 of the displacement roller 26. The vertical transport sections 14, 16, shown in FIG. 8, each consist of a descending strand 64 and an ascending strand 65 In the area of the loading and picking station 13 , 17 the strands 64 and 65 are connected by a curved return portion 66 and, in the upper zone 67 of the loading and removal station 13,17, by a drive wheel 68 According to FIGS. 8 to 10, the portion curved return 66 is provided with a curved guide 69, on which the transport chain 20 is guided, and a curved edge rim 70, which supports the displacement rollers 26 of the movable carriages 122 and the support rollers 43 transport chains 20 In addition, the return part curved 66 has, in the area of the insertion station 17, an operating curve 71, capable of actuating the clamp 18, which for its part consists of two operating elements 72 The operating elements 72 are at the same time each arranged on the side of the central longitudinal slot 57 of the curved edge 70 and

dépassent, en forme d'ellipse, du rebord cintré 70.  protrude, in the shape of an ellipse, from the curved edge 70.

Selon la figure 1, un organe de désaccouplement 73 est de plus associé, après le brin ascendant 65, à chaque roue d'entraînement 68, dans la zone supérieure du poste de chargement et de prélèvement 13,17, et sert à assurer la séparation entre le chariot mobile 22 avec une pince 18 et la chaîne de transport 20 Dans la zone du poste de chargement 13 est monté un photocapteur 64, qui sert au démarrage de la chaîne de transport 20, une fois effectué le chargement de la pince 18 avec une pièce de linge 10, et sert donc à activer un moteur d'entraînement pour la roue d'entraînement 68 De plus, le tronçon de transport vertical 16 du poste d'introduction 17 est monté pivotant pour s'écarter de la position verticale, grâce à un dispositif de pivotement 75 ayant la forme d'un système  According to FIG. 1, a decoupling member 73 is also associated, after the ascending strand 65, with each drive wheel 68, in the upper zone of the loading and picking station 13,17, and serves to ensure the separation between the mobile carriage 22 with a clamp 18 and the transport chain 20 In the area of the loading station 13 is mounted a photosensor 64, which is used to start the transport chain 20, once the clamp 18 has been loaded with a piece of linen 10, and therefore serves to activate a drive motor for the drive wheel 68 In addition, the vertical transport section 16 of the introduction station 17 is pivotally mounted to move away from the vertical position, thanks to a pivoting device 75 in the form of a system

hydraulique ou à air comprimé.hydraulic or compressed air.

Dans la zone du tronçon de transport par gravité 15, la glissière profilée est inclinée en pente De plus, la roue d'entraînement 68 est placée avec l'organe de désaccouplement 73 dans la zone supérieure 67 du poste de chargement 13, respectivement du poste d'introduction 17, à un niveau supérieur à celui d'un organe de désaccouplement 76, disposé dans la zone supérieure 67 du poste d'introduction 17, respectivement du poste de chargement 13, et qui sert à introduire les pinces 18 dans  In the area of the gravity transport section 15, the profiled slide is inclined in a slope. In addition, the drive wheel 68 is placed with the uncoupling member 73 in the upper area 67 of the loading station 13, respectively of the station. introduction 17, at a level higher than that of a decoupling member 76, disposed in the upper zone 67 of the introduction station 17, respectively of the loading station 13, and which serves to introduce the clamps 18 into

la chaîne de transport 20.the transport chain 20.

L'organe de désaccouplement 76 est représenté plu sen détail sur la figure 11 Par suite, l'organe de désaccouplement 46 est disposé chaque fois entre un stockage de pinces 77, qui est prévu de son côté après la glissière profilée 21, et un aiguillage d'accouplement ou d'attelage 78, qui regroupe les pinces 18 avec la chaîne de transport 20 du brin ascendant 64 L'organe de désaccouplement 76 coopère avec un compteur d'impulsions, non représenté en détail, disposé dans la zone supérieure 67 du poste de chargement et de prélèvement 13,17 et ici de préférence sur la roue d'entraînement 68 de chaque tronçon de transport 14,16 et servant à la commande des  The uncoupling member 76 is shown in greater detail in FIG. 11 Consequently, the uncoupling member 46 is disposed each time between a storage of pliers 77, which is provided on its side after the profiled slide 21, and a switch coupling or coupling 78, which combines the clamps 18 with the transport chain 20 of the ascending strand 64 The uncoupling member 76 cooperates with a pulse counter, not shown in detail, disposed in the upper area 67 of the loading and picking station 13,17 and here preferably on the drive wheel 68 of each transport section 14,16 and used to control the

tronçons de transport.transport sections.

Comme on le voit en outre sur la figure 11, chaque organe de désaccouplement 76 est réalisé de telle façon que, par actionnement d'un dispositif de pivotement 80, il y a libération d'un chariot mobile 22 et simultanément retenue du chariot mobile 81 qui le suit Chaque organe de désaccouplement 76 se compose en même temps d'un levier à plusieurs bras 83, monté pivotant sur un moyen de support 82 ou analogue et qui coopère avec le dispositif de pivotement 80 Le centre de rotation 84 du levier à plusieurs bras 83 est situé au-dessus de la surface de roulement divisée 59 de la glissière profilée 21 Au centre de rotation 84, le levier à plusieurs bras 83 pourvu d'un alésage 85, (à peu près) central, au travers duquel passe un boulon qui assure la liaison au moyen de  As can also be seen in FIG. 11, each uncoupling member 76 is produced in such a way that, by actuation of a pivoting device 80, there is release of a mobile carriage 22 and simultaneously retaining of the mobile carriage 81 which follows it Each decoupling member 76 consists at the same time of a lever with several arms 83, pivotally mounted on a support means 82 or the like and which cooperates with the pivoting device 80 The center of rotation 84 of the lever with several arm 83 is located above the divided rolling surface 59 of the profiled slide 21 At the center of rotation 84, the lever with several arms 83 provided with a bore 85, (approximately) central, through which passes a bolt which ensures the connection by means of

support 82.support 82.

En outre, le levier à plusieurs bras 83 présente essentiellement trois bras 87,88,89, qui s'écartent à peu près régulièrement de l'alésage 85 Le bras avant 87 du levier à plusieurs bas 83 s'étend dans la direction du déplacement de la glissière profilée 21 et est pourvu d'un crochet 90 qui est tourné vers la pince 18 et pénètre dans la glissière profilée 21, pour assurer le guidage du chariot mobile 22 Le bras 87 entoure avec le crochet 90 situé en position de retenue du chariot 22 une arête avant de la tôle de support 23 de ce dernier En position de libération, le bras peut être pivoté dans une mesure qui  In addition, the lever with several arms 83 essentially has three arms 87, 88, 89, which deviate more or less regularly from the bore 85. The front arm 87 of the lever with several handles 83 extends in the direction of movement. of the profiled slide 21 and is provided with a hook 90 which faces the clamp 18 and enters the profiled slide 21, to guide the movable carriage 22 The arm 87 surrounds with the hook 90 located in the retaining position of the carriage 22 a front edge of the support plate 23 of the latter In the release position, the arm can be pivoted to an extent which

libère la tôle de support 23 du chariot mobile avant 22.  releases the support plate 23 from the front mobile carriage 22.

Le bras arrière 88 du levier à plusieurs bras 83 pénètre, en position de libération du chariot mobile 22, dans la partie de l'évidement 34 du chariot mobile 81 qui se trouve dans la plaquette inférieure 25 de la tôle de  The rear arm 88 of the multi-arm lever 83 enters, in the release position of the mobile carriage 22, in the part of the recess 34 of the mobile carriage 81 which is located in the lower plate 25 of the sheet metal.

support 23.support 23.

Enfin est prévu comme dispositif de pivotement 80 un système hydraulique, ou à air comprimé, qui est articulé au bras 89 du levier à plusieurs bras 83, en pouvant  Finally is provided as a pivoting device 80 a hydraulic system, or compressed air, which is articulated to the arm 89 of the lever with several arms 83, being able

tourner sur un boulon 93.turn on a bolt 93.

Les figures 12 à 14 représentent une pince 18 selon l'invention, qui, selon les figures 12 et 13, assure un serrage double à forces de serrage différentes, ainsi que, suivant la figure 14, en serrant seulement avec la force  Figures 12 to 14 show pliers 18 according to the invention, which, according to Figures 12 and 13, provides double clamping at different clamping forces, as well as, according to Figure 14, tightening only with force

de serrage la plus faible.lowest tightening.

La pince 18 dispose d'organes de serrage 91,94 différents, logés dans le carter de pince 95 Le carter de pince est fabriqué d'un seul tenant en matière synthétique (par moulage par injection) Il comprend une paroi transversale supérieure 96, sur la face inférieure 97 de laquelle sont disposées une paroi de serrage 98, qui coopère avec les organes de serrage 91,94, ainsi que deux parois latérales 99, chacune perpendiculaire à la paroi transversale supérieure 96 Sur la face supérieure 100 de la paroi transversale supérieure 96 est formé, d'un seul tenant, une attache 101 lui étant perpendiculaire Les deux parois latérales 99 sont chacune maintenues à distance de la paroi de serrage 98, grâce à des fentes latérales 102, et supportent, de façon qu'ils puissent tourner, les organes de serrage 91,94, par l'intermédiaire d'un axe 103, horizontal et transversal par rapport à la direction du déplacement L'axe 103 se trouve ici dans une zone éloignée de la paroi transversale supérieure 96 et de la paroi de serrage 98 L'attache 101 est pourvue d'une fente 101 à peu près centrale De plus, l'attache 101 présente deux alésages transversaux 105, qui reçoivent chacun un boulon 106, pour assurer la fixation de la plaquette 25, pénétrant dans la fente 124, de la tôle de support 23 des différents chariots mobiles 22 selon la  The clamp 18 has different clamping members 91, 94, housed in the clamp housing 95 The clamp housing is made in one piece from synthetic material (by injection molding) It comprises an upper transverse wall 96, on the lower face 97 of which are arranged a clamping wall 98, which cooperates with the clamping members 91, 94, as well as two side walls 99, each perpendicular to the upper transverse wall 96 On the upper face 100 of the upper transverse wall 96 is formed, in one piece, a fastener 101 being perpendicular thereto The two side walls 99 are each kept at a distance from the clamping wall 98, by means of side slots 102, and support, so that they can rotate , the clamping members 91, 94, by means of an axis 103, horizontal and transverse with respect to the direction of movement The axis 103 is here in a zone remote from the wall transv upper ersale 96 and the clamping wall 98 The fastener 101 is provided with a roughly central slot 101 In addition, the fastener 101 has two transverse bores 105, each of which receives a bolt 106, for fixing the the plate 25, penetrating into the slot 124, of the support sheet 23 of the various mobile carriages 22 according to the

figure 6.figure 6.

Les organes de serrage 91,94 de la pince 18 se composent d'une part d'un galet de serrage 107, monté pivotant sur le carter de pince 95, ainsi que de deux leviers de serrage 108, montés pivotant sur un axe 103 Le galet de serrage 107 est de son côté logé rotatif dans un  The clamping members 91, 94 of the clamp 18 consist on the one hand of a clamping roller 107, mounted to pivot on the clamp housing 95, as well as of two clamping levers 108, mounted to pivot on an axis 103 Le clamping roller 107 is rotatably housed in a

support de galet 109.roller support 109.

Le support de galet 109, qui est lui même articule sur le carter de pince 95 grâce à l'axe 103, présente deux ailes 110 associées à des faces opposées du galet de serrage 107 Le galet de serrage 107 est relié rotatif aux deux ailes 110 du support de galet 109, par l'intermédiaire d'un axe 111, horizontal et transversal par rapport à la direction du déplacement, qui s'étend dans un alésage prévu à cet effet en passant dans les deux ailes 110 du support de galet 109, ainsi que dans un alésage central ménagé dans le galet de serrage 107 Le support de galet 109 à son tour est disposé entre les deux  The roller support 109, which is itself articulated on the clamp housing 95 through the axis 103, has two wings 110 associated with opposite faces of the clamping roller 107 The clamping roller 107 is rotatably connected to the two wings 110 of the roller support 109, by means of an axis 111, horizontal and transverse with respect to the direction of movement, which extends in a bore provided for this purpose passing through the two wings 110 of the roller support 109 , as well as in a central bore in the clamping roller 107 The roller support 109 in turn is disposed between the two

leviers de serrage pivotants 108.pivoting clamping levers 108.

Les deux organes de serrage 91, 94, à savoir le galet de serrage 107 articulé à rotation sur le support de galet pivotant 109 et les deux leviers de serrage pivotants 108, sont chacun pourvus d'un ressort 112, 112 Chaque ressort 112,113 est fixé, par son extrémité écartée 114, à l'organe de serrage 91,94 respectif et, par son autre  The two clamping members 91, 94, namely the clamping roller 107 articulated in rotation on the pivoting roller support 109 and the two pivoting clamping levers 108, are each provided with a spring 112, 112 Each spring 112,113 is fixed , by its separated end 114, to the respective clamping member 91.94 and, by its other

extrémité 115, dans le carter de pince 95.  end 115, in the clamp housing 95.

Deux leviers d'actionnement 117, passant par un évidement 116 ménagé dans la paroi transversale 96 du carter de pince 95, sont articulés rotatif 5 sur un axe 19, horizontal et transversal par rapport à la direction du déplacement, d'une paroi transversale supéprieure 96 Par rapport à la paroi de séparation 98, l'axe de rotation 118 du levier d'actionnement 117 présente un faible espacement par rapport à la paroi de serrage 98 que l'axe 103 prévu pour le montage des organes de serrage 91,94 Chaque levier d'actionnement 117 dépasse, avec son premier bras 119, hors du carter de pince 95 et pénètre par son autre bras 120 l'intérieur du carter de pince 95, le levier 120 coopérant avec une aile extérieure 121 du levier de serrage 108 concerné De plus, une extrémité libre du bras pénètre dans un enfoncement 125, disposé à côté de l'aile extérieure 121, dans le levier de serrage 108 correspondant. Lors du pivotement du levier d'actionnement 117 respectif grâce à l'élément de manoeuvre 72 correspondant de la courbe de manoeuvre 71, chaque levier de serrage 108 va, selon la figure 14, s'écarter automatiquement, en pivotant, de sa position de serrage de la paroi de serrage 98, en s'opposant à la force provoquée par le ressort d'aile 113 respectif Lorsqu'il quitte la courbe de manoeuvre 71, le levier d'actionnement 117 respectif ne prend plus appui sur l'élément de manoeuvre 72 correspondant de la courbe de manoeuvre 71, de sorte que les deux leviers de serrage peuvent alors pivoter pour revenir à la position de serrage de la figure 13, suite aux forces élastiques qui agissent au moyen des ressorts d'aile 113 Chaque levier d'actionnement 117 est alors ramené simultanément à la position initiale, par l'intermédiaire de l'aile extérieure, qui coopère avec  Two actuating levers 117, passing through a recess 116 formed in the transverse wall 96 of the clamp housing 95, are pivotally articulated 5 on an axis 19, horizontal and transverse to the direction of movement, of an upper transverse wall 96 Relative to the partition wall 98, the axis of rotation 118 of the actuating lever 117 has a small spacing with respect to the clamping wall 98 than the axis 103 provided for mounting the clamping members 91.94 Each actuating lever 117 projects, with its first arm 119, out of the clamp housing 95 and penetrates by its other arm 120 inside the clamp housing 95, the lever 120 cooperating with an outer wing 121 of the clamping lever 108 concerned In addition, a free end of the arm enters a recess 125, disposed next to the outer wing 121, in the corresponding clamping lever 108. During the pivoting of the respective actuating lever 117 by virtue of the corresponding operating element 72 of the operating curve 71, each clamping lever 108 will, according to FIG. 14, automatically move away, by pivoting, from its position of tightening the clamping wall 98, opposing the force caused by the respective wing spring 113 When it leaves the operating curve 71, the respective actuating lever 117 no longer bears on the element of maneuver 72 corresponding to the maneuvering curve 71, so that the two clamping levers can then pivot to return to the clamping position of FIG. 13, following the elastic forces which act by means of the wing springs 113 Each lever d actuation 117 is then brought back simultaneously to the initial position, by means of the outer wing, which cooperates with

lui, du levier de serrage 108 respectif.  the respective clamping lever 108.

La pièce de linge 10, non représentée, qui est insérée dans les fentes latérales 102, entre la paroi latérale 99 respective et la paroi de serrage 38, dans la zone du poste de chargement 13, est ainsi pressée, tant par le galet de serrage 107 qu'également par les deux leviers de serrage 108, contre la paroi de serrage 98, pendant l'extraction de la pièce de linge 10 hors du récipient à linge 11, ainsi que pendant le transport Dans la zone du poste d'introduction 17, par contre, les leviers de serrage 108, qui sont sollicités de plus par une force élastique plus élevée, sont écartés de la position de serrage par pivotement, de sorte qu'alors la pièce de linge 10 est maintenue avec une force de serrage plus faible, dans la zone du poste d'introduction 17, c'est-à-dire pendant l'extraction de la pièce de linge 10 hors de la pince 18, exclusivement entre le galet de  The laundry 10, not shown, which is inserted into the side slots 102, between the respective side wall 99 and the clamping wall 38, in the area of the loading station 13, is thus pressed, both by the clamping roller 107 only also by the two clamping levers 108, against the clamping wall 98, during the extraction of the piece of laundry 10 from the laundry container 11, as well as during transport In the area of the insertion station 17 , on the other hand, the clamping levers 108, which are further stressed by a higher elastic force, are moved away from the clamping position by pivoting, so that the piece of laundry 10 is then held with a more clamping force weak, in the area of the insertion station 17, that is to say during the extraction of the piece of laundry 10 from the clamp 18, exclusively between the roller

serrage 107 et la paroi de serrage 98.  clamping 107 and the clamping wall 98.

Dans le dispositif d'amenée de pièces de linge à une calandre ou analogue, le chariot mobile 22 pourvu d'une pince 18, s'éloigne comme suit en suivant la flèche 19 de la figure 1 Le chariot mobile 22 pourvu de la pince 18 est alors transporté plus avant, tant dans la zone d'une tronçon de transport vertical 14,16 appartenant au poste de chargement et de prélèvement, comme également dans la zone du tronçon de transport sous l'action de la gravité , qui est incliné vers le bas Tandis qu'en plus, dans la zone de chacun des tronçons de transport verticaux 14,16 est en plus prévue la chaîne de transport 20 dans la glissière profilée 21, pour assurer le transport du chariot 22, ce dernier glisse le long du tronçon de transport sous l'effet de la gravité 15, exclusivement par suite de son poids propre La pièce de linge 10 est partiellement extraite du récipient à linge 11 par un opérateur 122 et introduit dans la pince 18 montée sur le chariot mobile 22 Le chariot mobile est ensuite déplacé par la chaîne de transport 20, par l'intermédiaire du brin ascendant 65, dans la zone supérieure 67 du poste de chargement 13 Par l'intermédiaire de l'organe de désaccouplement 73, le chariot mobile 22 avec la pièce de linge 10 est séparé de la chaîne de trsanport 22 et se déplace exclusivement du fait de son poids propre dans la glissière profilée inclinée 21, donc le long du tronçon de transport par gravité 15, depuis la zone supérieure 67 du poste de chargement 13, jusqu'à la zone supérieure 67 du poste d'introduction 17, qui est situé à un niveau plus  In the device for feeding laundry items to a calender or the like, the movable carriage 22 provided with a clamp 18, moves away as follows following arrow 19 in FIG. 1 The movable carriage 22 provided with the clamp 18 is then transported further, both in the area of a vertical transport section 14,16 belonging to the loading and picking station, as also in the area of the transport section under the action of gravity, which is inclined towards bottom While in addition, in the area of each of the vertical transport sections 14,16 is further provided the transport chain 20 in the profiled slide 21, to ensure the transport of the carriage 22, the latter slides along the transport section under the effect of gravity 15, exclusively due to its own weight The piece of laundry 10 is partially removed from the laundry container 11 by an operator 122 and introduced into the clamp 18 mounted on the mobile carriage 22 The carriage mob the island is then moved by the transport chain 20, via the ascending strand 65, into the upper zone 67 of the loading station 13 By means of the uncoupling member 73, the movable carriage 22 with the part laundry 10 is separated from the transport chain 22 and moves exclusively due to its own weight in the inclined profiled slide 21, therefore along the gravity transport section 15, from the upper zone 67 of the loading station 13, up to '' at the upper zone 67 of the introduction station 17, which is located on a higher level

bas que la zone supérieure 67 du poste de chargement 13.  lower than the upper zone 67 of the loading station 13.

Ensuite, le chariot mobile 22 est placé dans le stockage de pinces 77, et ensuite, par l'organe de désaccouplement 76, par l'intermédiaire d'un aiguillage d'accouplement 78, il est attelé dans la chaîne de transport 20 du brin descendant 64 du tronçon de transport vertical 16 Dans le poste de prélèvement, la pièce de linge 10 est extraite de la pince 18 par un opérateur 123 et amenée à un poste d'introduction d'une calandre 12, ou analogue Le chariot mobile 22 avec la pince 18 sans pièce de linge 10 est ensuite transporté en passant par le brin ascendant 65 du tronçon de transport vertical 16, dans la zone supérieure 67 du poste d'introduction 17, avec la chaîne de transport 20 Dans l'organe de désaccouplement 73, le chariot mobile 22 est à nouveau séparé de la chaîne de transport 20 et se déplace exclusivement sous l'effet de son poids propre, depuis la zone supérieure 67 du poste de prélèvement 17, jusqu'à la zone supérieure 67 du poste de chargement 13, en revenant sur le tronçon de transport par gravité 15  Then, the mobile carriage 22 is placed in the clamp storage 77, and then, by the uncoupling member 76, by means of a coupling needle 78, it is coupled in the transport chain 20 of the strand descending 64 from the vertical transport section 16 In the sampling station, the piece of laundry 10 is extracted from the clamp 18 by an operator 123 and brought to a station for introducing a calender 12, or the like The movable carriage 22 with the clamp 18 without a piece of linen 10 is then transported by passing through the ascending strand 65 of the vertical transport section 16, in the upper region 67 of the introduction station 17, with the transport chain 20 In the uncoupling member 73 , the movable carriage 22 is again separated from the transport chain 20 and moves exclusively under the effect of its own weight, from the upper zone 67 of the sampling station 17, to the upper zone 67 of the loading station 13, e n returning to the gravity transport section 15

incliné vers le bas.tilted down.

Dans ce cas, la zone supérieure 67 du poste d'introduction 17 est d'un niveau plus élevé que la zone supérieure 67 du poste de chargement 13 Dans la zone 67 du poste de chargement 13, le chariot mobile 22 avec la pince 18 placée dessus est à nouveau attelé à la chaîne de transport 20, dans la zone du tronçon de transport vertical 14, après être passé dans le stockage de pinces 77, l'organe de désaccouplement 76 et l'aiguillage de couplage 78 Arrivée au poste de chargement 13, la pince 18 est disponible pour de nouveau recevoir une pièce de  In this case, the upper zone 67 of the insertion station 17 is of a higher level than the upper zone 67 of the loading station 13 In the zone 67 of the loading station 13, the mobile carriage 22 with the clamp 18 placed above is again coupled to the transport chain 20, in the region of the vertical transport section 14, after having passed through the storage of pliers 77, the uncoupling member 76 and the coupling switch 78 Arrival at the loading station 13, the clamp 18 is available to again receive a piece of

linge 10, fournie à nouveau par l'opérateur 122.  linen 10, supplied again by the operator 122.

L'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation représentés Par exemple, il serait vraiment possible de prévoir, en cas de besoin, également dans la zone du poste de chargement 13, une courbe de manoeuvre 71 avec les éléments de manoeuvre 72 correspondants, de sorte qu'exclusivement une force de serrage plus faible agisse ici aussi lors du chargement des pinces Ceci pourrait être avantageux si les pièces de linge 10 sont entièrement extraites à la main du récipient à linge 11, par un opérateur 122, et, à la suite de cela, en même temps démêlées des autres pièces de linge Dans ce cas des forces de serrage élevées seraient inutiles, ce qui faciliterait encore un peu l'introduction de la pièce de linge 10 dans la pince Le dispositif pourrait alors également être prévu avec des pinces classiques, ne  The invention is not limited to the embodiments shown. For example, it would really be possible to provide, if necessary, also in the area of the loading station 13, an operating curve 71 with the corresponding operating elements 72 , so that exclusively a lower clamping force acts here also when loading the clamps. This could be advantageous if the laundry items 10 are entirely removed by hand from the laundry container 11, by an operator 122, and, at Following this, at the same time untangled from other pieces of laundry In this case high clamping forces would be unnecessary, which would further facilitate the introduction of the piece of laundry 10 into the clamp The device could then also be provided with conventional pliers, do not

présentant qu'un seul organe de serrage.  having only one clamping member.

Claims (35)

REVEND ICAT IONSRESELL ICAT IONS 1 Dispositif pour amener des pièces de linge ( 10) à une machine d'introduction dans une calandre ou analogue, dans lequel chaque pièce de linge est susceptible d'être amenée, au moyen d'une pince, depuis un poste de chargement, en passant par au moins un tronçon de transport vertical ou incliné et au moins un tronçon de transport de raccordement, respectivement de liaison, jusqu'à un poste d'introduction, caractérisé en ce que la pince ( 18) est reliée, au moins dans la zone d'un tronçon de transport ascendant ( 15,16), à un organe de transport sans fin (chaîne de transport 20) défilant dans un guidage  1 device for bringing pieces of linen (10) to an introduction machine in a calender or the like, into which each piece of linen can be brought, by means of a clamp, from a loading station, passing through at least one vertical or inclined transport section and at least one connection, respectively connecting transport section, to an introduction station, characterized in that the clamp (18) is connected, at least in the area of an ascending transport section (15,16), to an endless transport member (transport chain 20) running in a guide (glissière profilée 21).(profiled slide 21). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pince ( 18) est disposée sur un chariot mobile ( 22), déplaçable dans le guidage (glissière mobile 21), qui est susceptible d'être déplacé grâce à l'organe de transport (chaîne de transport 20), au moins dans la zone du tronçon de transport ascendant (tronçons de transport  2 Device according to claim 1, characterized in that the clamp (18) is arranged on a movable carriage (22), movable in the guide (movable slide 21), which is capable of being displaced by the transport member (transport chain 20), at least in the area of the ascending transport section (transport sections verticaux 14,16).14,16). 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le chariot mobile ( 22) se compose d'un châssis mobile se déplaçant dans le guidage, réalisé sous forme de glissière profilé ( 21), et d'un support, sortant de la glissière profilée ( 21), en vue de la mise en place de la pince ( 18), le support présentant une tôle de support ( 23), sortant, de préférence partiellement, hors de la glissière profilée ( 21), et ayant une plaquette  3 Device according to claim 1 or 2, characterized in that the movable carriage (22) consists of a movable frame moving in the guide, produced in the form of a profile slide (21), and of a support, emerging from the profiled slide (21), with a view to fitting the clamp (18), the support having a support plate (23), leaving, preferably partially, outside the profiled slide (21), and having a brochure ( 25) pour la mise en place de la pince ( 18).  (25) for the installation of the clamp (18). 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le châssis mobile du chariot mobile ( 22) entoure au moins partiellement l'organe de transport réalisé sous forme de chaîne de transport ( 20), en particulier par deux branches ( 27), disposées, espacées l'une de l'autre, sur les tôles de support ( 23) formées (à double paroi), des galets de déplacement ( 26) mobiles étant chacun disposés à côté de la chaîne de transport ( 20), de préférence  4 Device according to claim 3, characterized in that the mobile chassis of the mobile carriage (22) at least partially surrounds the transport member produced in the form of a transport chain (20), in particular by two branches (27), arranged , spaced apart from each other, on the support plates (23) formed (double wall), movable displacement rollers (26) each being arranged next to the transport chain (20), preferably extérieurement à chacune des deux branches ( 27).  externally to each of the two branches (27). Dispositif selon la revendication 2, ainsi  Device according to claim 2, as well qu'une ou plusieurs quelconques des autres revendications,  one or more of any of the other claims, caractérisé en ce que le chariot mobile ( 22) présente un évidement ( 34), pour assurer une liaison à ajustement de forme du chariot mobile ( 22) avec la chaîne de transport ( 20), respectivement avec un organe d'accouplement disposé  characterized in that the mobile carriage (22) has a recess (34), to provide a form-fitting connection of the mobile carriage (22) with the transport chain (20), respectively with a coupling member arranged sur cette dernière.on the latter. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les évidements ( 34) sont élargis vers  6 Device according to claim 5, characterized in that the recesses (34) are widened towards l'extérieur en forme d'entonnoir.the outside is funnel-shaped. 7 Dispositif selon l'une ou plusieurs quelconques  7 Device according to any one or more des revendications -4 à 6, caractérisé en ce que, dans  of claims -4 to 6, characterized in that, in chaque branche de support ( 27) du chariot mobile ( 22) est disposé, de préférence au centre, un évidement ( 34), le chariot mobile ( 22) étant susceptible d'être accouplé, à l'aide des évidements ( 34) des deux branches de support ( 27), sur l'organe d'accouplement, en particulier un axe ( 35), orienté transversalement, de la chaîne de transport  each support branch (27) of the mobile carriage (22) is arranged, preferably in the center, a recess (34), the mobile carriage (22) being capable of being coupled, using the recesses (34) of the two support legs (27), on the coupling member, in particular a transverse axis (35) of the transport chain ( 20).(20). 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que la chaîne de transport ( 20) est pourvue de galets d'appui ( 43), disposés à intervalles sur les axes ( 35), en vue de soutenir la chaîne de transport ( 20) dans la glissière profilée ( 21), le chariot de transport ( 22) étant susceptible d'être accroché, dans la zone de l'axe ( 35), à la chaîne de transport ( 20), à l'aide des galets d'appui ( 43), de telle manière que les galets de déplacement ( 26) du chariot mobile ( 22) se trouvent des deux côtés de l'axe, respectivement des galets d'appui  8 Device according to claim 7, characterized in that the transport chain (20) is provided with support rollers (43), arranged at intervals on the axes (35), in order to support the transport chain (20) in the profiled slide (21), the transport carriage (22) being capable of being hooked, in the region of the axis (35), to the transport chain (20), using the rollers support (43), so that the displacement rollers (26) of the mobile carriage (22) are located on both sides of the axis, respectively support rollers ( 43) de la chaîne de transport ( 20).  (43) of the transport chain (20). 9 Dispositif selon la revendication 1, ainsi  9 Device according to claim 1, as well qu'une ou plusieurs quelconques des autres revendications,  one or more of any of the other claims, caractérisé en ce que chaque axe ( 35) portant les galets d'appui ( 43) s'étend transversalement dans la chaîne de transport ( 20) et relie simultanément entre eux deux  characterized in that each axis (35) carrying the support rollers (43) extends transversely in the transport chain (20) and simultaneously connects two maillons de chaîne ( 41).chain links (41). Dispositif selon la revendication 1, ainsi  Device according to claim 1, as well qu'une ou plusieurs quelconques des autres revendications,  one or more of any of the other claims, caractérisé en ce que les galets de déplacement ( 26) et/ou les galets d'appui ( 43) présentent un palier de roulement, respectivement sont formés d'un palier de roulement, dont les bagues de palier ( 47,48) sont composées de préférence en matière synthétique et dont les corps de roulement ( 49)  characterized in that the displacement rollers (26) and / or the support rollers (43) have a rolling bearing, respectively are formed by a rolling bearing, of which the bearing rings (47,48) are composed preferably of synthetic material and including the rolling bodies (49) sont composés de préférence en acier.  are preferably made of steel. 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les bagues de palier extérieures ( 48) des galets de déplacement ( 26) et/ou des galets d'appui ( 43) sont pourvues d'une surface de roulement annulaire extérieure ( 50), composée de préférence en  11 Device according to claim 10, characterized in that the outer bearing rings (48) of the displacement rollers (26) and / or the support rollers (43) are provided with an outer annular rolling surface (50) , preferably composed of matériau élastique (caoutchouc ou analogue).  elastic material (rubber or the like). 12 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la glissière profilée ( 21) est réalisée sous  12 Device according to claim 1, characterized in that the profiled slide (21) is produced under forme d'un profilé creux ( 54).shape of a hollow profile (54). 13 Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que la glissière profilée ( 21) présente des dimensions intérieures à peu près adaptées au chariot mobile ( 22) et/ou à la chaîne de transport ( 20) et est pourvue d'une fente longitudinale ( 57) tournée vers la pince. 14 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que la glissière profilée ( 21) est de forme à peu près rectangulaire, les surfaces de roulement servant aux galets de déplacement ( 26) et/ou aux galets d'appui ( 43) présentant un espacement mutuel des surfaces intérieures parallèles qui est légèrement supérieur au diamètre (extérieur) 61 des galets de déplacement ( 26)  13 Device according to claim 12, characterized in that the profiled slide (21) has internal dimensions roughly adapted to the movable carriage (22) and / or to the transport chain (20) and is provided with a longitudinal slot (57) facing the clamp. 14 Device according to claim 13, characterized in that the profiled slide (21) is of roughly rectangular shape, the rolling surfaces serving for the displacement rollers (26) and / or the support rollers (43) having a mutual spacing of the parallel interior surfaces which is slightly greater than the diameter (exterior) 61 of the displacement rollers (26) et/ou des galets d'appui ( 43).and / or support rollers (43). Dispositif selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que la fente longitudinale centrale ( 57) de la glissière profilée ( 21) est plus large que l'épaisseur d'une plaquette (inférieure) ( 25) de la tôle t de support ( 23) située sur le chariot mobile ( 22) et que la fente longitudinale ( 57) forme, sur les faces se faisant face de la tôle de support ( 23), des surface de roulement ( 59) pour les galets de déplacement ( 26) et/ou  Device according to claim 13 or 14, characterized in that the central longitudinal slot (57) of the profiled slide (21) is wider than the thickness of a plate (lower) (25) of the support sheet t ( 23) located on the movable carriage (22) and that the longitudinal slot (57) forms, on the faces facing the support plate (23), rolling surfaces (59) for the displacement rollers (26) and or les galets d'appui ( 43) sur la glissière profilée ( 21).  the support rollers (43) on the profiled slide (21). 16 Dispositif selon la revendication 1, ainsi  16 Device according to claim 1, as well qu'une ou plusieurs quelconques des autres revendications,  one or more of any of the other claims, caractérisé en ce qu'un tronçon de transport ascendant (tronçon de transport vertical ( 14,15), s'étend sensiblement verticalement, est chaque fois associé au poste de chargement ( 13) et au poste d'introduction ( 17), et un brin de transport descendant ( 64) étant relié à un brin de transport ascendant ( 65) de chaque tronçon de transport ascendant ( 14,16) grâce à une partie de renvoi  characterized in that an ascending transport section (vertical transport section (14,15), extends substantially vertically, is each associated with the loading station (13) and the introduction station (17), and a downward transport strand (64) being connected to an upward transport strand (65) of each upward transport section (14,16) by means of a return portion ( 66) cintrée.(66) curved. 17 Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'une roue d'entraînement ( 68) est disposée dans une zone supérieure ( 67), située en face de la partie de renvoi ( 66), du poste de chargement ( 13) et du poste d'introduction ( 17) de chaque tronçon de  17 Device according to claim 16, characterized in that a drive wheel (68) is arranged in an upper zone (67), located opposite the deflection part (66), of the loading station (13) and of the introduction station (17) of each section of transport ascendant (tronçon de transport vertical 14,16).  upward transport (vertical transport section 14,16). 18 Dispositif selon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que la partie de renvoi, cintrée ( 66) est pourvue d'un guidage cintré ( 69), guidant la chaîne de transport ( 20), et d'un rebord en forme d'axe ( 70), guidant les galets de déplacement ( 26), respectivement les  18 Device according to claim 16 or 17, characterized in that the curved return portion (66) is provided with a curved guide (69), guiding the transport chain (20), and a d-shaped rim axis (70), guiding the movement rollers (26), respectively galets d'appui ( 43).support rollers (43). 19 Dispositif selon l'une ou plusieurs quelconques  19 Device according to any one or more des revendications 16 à 18, caractérisé en ce que, dans la  claims 16 to 18, characterized in that, in the zone du poste d'introduction ( 17), la partie de renvoi cintrée ( 66) présente une courbe de manoeuvre ( 71) actionnant la pince ( 18), la courbe de manoeuvre ( 71) se de deux éléments de manoeuvre ( 72) disposés chacun latéralement par rapport à la fente longitudinale ( 57) du rebord cintré ( 70) et dépassant ce rebord à peu près sous la forme d'une ellipse. Dispositif selon la revendication 1, ainsi  zone of the insertion station (17), the curved return part (66) has an operating curve (71) actuating the clamp (18), the operating curve (71) is made up of two operating elements (72) arranged each laterally with respect to the longitudinal slot (57) of the curved edge (70) and projecting beyond this edge roughly in the form of an ellipse. Device according to claim 1, as well qu'une ou plusieurs quelconques des autres revendications,  one or more of any of the other claims, caractérisé en ce qu'un organe de désaccouplement ( 73), prévu pour assurer la séparation entre la pince ( 18) et la chaîne de transport ( 20) , est associé au poste de chargement ( 13), respectivement au poste d'introduction ( 17), en particulier avant le brin de transport descendant ( 64), ceci à chaque tronçon de transport ascendant (tronçon de transport vertical 14, respectivement 16) 21 Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'organe de désaccouplement ( 73) de chaque roue d'entraînement ( 68) est associé à chaque roue d'entraînement ( 68), dans la zone supérieure ( 67) du poste de chargement ( 13), respectivement du poste d'introduction  characterized in that a decoupling member (73), provided to ensure the separation between the clamp (18) and the transport chain (20), is associated with the loading station (13), respectively with the insertion station ( 17), in particular before the descending transport strand (64), this at each ascending transport section (vertical transport section 14, respectively 16) 21 Device according to claim 20, characterized in that the uncoupling member (73 ) of each drive wheel (68) is associated with each drive wheel (68), in the upper zone (67) of the loading station (13), respectively of the insertion station ( 17).(17). 22 Dispositif selon la revendication 1, ainsi  22 Device according to claim 1, as well qu'une ou plusieurs quelconques des autres revendications,  one or more of any of the other claims, caractérisé en ce qu'au moins dans la zone du poste de chargement ( 13) est disposé un organe d'actionnement (photocapteur 74) qui coopère avec la roue d'entraînement ( 68) du transporteur à chaîne ( 20), en vue de faire démarrer la chaîne de transport ( 20) après le chargement  characterized in that at least in the area of the loading station (13) is arranged an actuating member (photosensor 74) which cooperates with the drive wheel (68) of the chain conveyor (20), in order to start the transport chain (20) after loading de chaque pince ( 18) sur le poste de chargement ( 13).  of each clamp (18) on the loading station (13). 23 Dispositif selon la revendication 1, ainsi  23 Device according to claim 1, as well qu'une ou plusieurs quelconques des autres revendications,  one or more of any of the other claims, caractérisé en ce qu'au moins l'un des tronçons de transport ascendant (tronçon de transport vertical 14,16, en particulier dans la zone du poste d'introduction ( 17), est susceptible de pivoter en s'écartant de la verticale, de préférence grâce à au moins une commande de pivotement  characterized in that at least one of the upward transport sections (vertical transport section 14,16, in particular in the region of the introduction station (17), is capable of pivoting away from the vertical, preferably through at least one pivot control actionnéepar un fluide sous pression.  actuated by a pressurized fluid. 24 Dispositif, en particulier selon une ou  24 Device, in particular according to one or plusieurs quelconques des revendications 1 à 23,  any one of claims 1 to 23, caractérisé en ce que, dans la zone du tronçon de transport de raccordement, respectivement intermédiaire (tronçon de transport par gravité 15), les pinces ( 18) sont exclusivement déplaçables du fait de leur poids propre, de préférence le long des glissières profilées ( 21) qui sont légèrement inclinées vers le bas dans la zone du tronçon de transport de raccordement, respectivement intermédiaire (tronçon de transport par  characterized in that, in the area of the connecting transport section, respectively intermediate (gravity transport section 15), the clamps (18) are exclusively displaceable due to their own weight, preferably along the profiled slides (21 ) which are slightly inclined downwards in the area of the connecting transport section, respectively intermediate (transport section by gravité 15).gravity 15). Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'au moins un organe de désaccouplement ( 76) est chaque fois prévu dans la chaîne de transport ( 20) des tronçons de transport ascendants (tronçon de transport vertical 14,16), en vue de l'alimentation en  Device according to claim 24, characterized in that at least one uncoupling member (76) is provided in each case in the transport chain (20) of the ascending transport sections (vertical transport section 14,16), in order to feeding in pinces ( 18).pliers (18). 26 Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que les organes de désaccouplement ( 76) sont disposés à un niveau inférieur à celui de la roue d'entraînement ( 68) et des organes de désaccouplement ( 73) situés avant les brins de transport descendant ( 64) des tronçons de transport ascendants (tronçons de transport  26 Device according to claim 25, characterized in that the uncoupling members (76) are arranged at a level lower than that of the drive wheel (68) and uncoupling members (73) located before the descending transport strands (64) upward transport sections (transport sections vertical 14,16).vertical 14,16). 27 Dispositif selon la revendication 25 ou 26, caractérisé en ce que chaque organe de désaccouplement ( 76) est disposé entre un accumulateur ( 77) disposé à l'extrémité au moins d'un tronçon de transport de raccordement, respectivement intermédiaire (tronçon de transport par gravité 15) et un aiguillage de couplage ( 78) qui atèle les pinces ( 18) à la chaîne de transport ( 20), au début du brin de transport descendant ( 64) des tronçons de transport ascendant (tronçons de transport  27 Device according to claim 25 or 26, characterized in that each uncoupling member (76) is disposed between an accumulator (77) disposed at the end of at least one connecting transport section, respectively intermediate (transport section by gravity 15) and a coupling switch (78) which attaches the clamps (18) to the transport chain (20), at the start of the descending transport strand (64) of the ascending transport sections (transport sections verticaux 14,16).14,16). 28 Dispositif selon la revendication 27, caractérisé en ce que chaque organe de désaccouplement ( 76) coopère avec un compteur d'impulsions ( 79), servant à la commande des tronçons de transport et associé, dans la zone supérieure ( 77) du poste de chargement ( 13), respectivement du poste d'introduction ( 17), de préférence à la roue d'entraînement ( 68) de chaque tronçon de  28 Device according to claim 27, characterized in that each uncoupling member (76) cooperates with a pulse counter (79), used for the control of the transport sections and associated, in the upper zone (77) of the loading (13), respectively of the introduction station (17), preferably at the drive wheel (68) of each section of transport ascendant ( 14,16).upward transport (14,16). 29 Dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce que chaque organe de désaccouplement ( 76) présente au moins un levier à plusieurs bras ( 83), susceptible d'être actionné par un moyen de pivotement ( 80), qui est susceptible de pivoter autour d'un centre de rotation fixe ( 84), à peu près central, et grâce auquel chaque chariot mobile ( 22) est susceptible d'être libéré  29 Device according to claim 28, characterized in that each uncoupling member (76) has at least one lever with several arms (83), capable of being actuated by a pivoting means (80), which is capable of pivoting around a center of rotation (84), approximately central, and by which each movable carriage (22) is capable of being released et le chariot mobile ( 81) suivant d'être retenue.  and the next movable carriage (81) to be retained. Dispositif selon la revendication 29, caractérisé en ce qu'un bras avant ( 87) du levier à plusieurs bras ( 83) s'étend dans le sens de déplacement par rapport à la glissière profilée ( 21) et est pourvu d'un crochet ( 90), tourné vers la pince ( 18), pénétrant dans la glissière profilée ( 21) devant le chariot mobile ( 22), tandis qu'un bras arrière ( 88) du levier à plusieurs bras ( 83) est réalisé pivotant, dans le sens inverse au sens de déplacement dans l'évidement ( 34), dans la plaquette inférieure ( 25) de la tôle de support ( 23) du chariot mobile ( 81) suivant, et un bras supérieur ( 89) du levier à plusieurs bras ( 83) étant relié aux moyens de  Device according to claim 29, characterized in that a front arm (87) of the multi-arm lever (83) extends in the direction of movement relative to the profiled slide (21) and is provided with a hook ( 90), turned towards the clamp (18), penetrating into the profiled slide (21) in front of the mobile carriage (22), while a rear arm (88) of the lever with several arms (83) is made to pivot, in the opposite direction to the direction of movement in the recess (34), in the lower plate (25) of the support plate (23) of the following mobile carriage (81), and an upper arm (89) of the lever with several arms ( 83) being connected to the means of pivotement ( 80).pivot (80). 31 Dispositif selon la revendication 30, caractérisé en ce que, dans la position de retenue du chariot mobile ( 22), le bras avant ( 87) saisit, à l'aide du crochet ( 90), devant la tôle de support ( 23) du chariot mobile ( 22) de tête, de préférence sa face avant, et le bras avant ( 87) est susceptible de pivoter en position de libération, suffisamment jusqu'à libération du chariot  31 Device according to claim 30, characterized in that, in the retaining position of the movable carriage (22), the front arm (87) grasps, using the hook (90), in front of the support plate (23) of the head mobile carriage (22), preferably its front face, and the front arm (87) is capable of pivoting in the release position, sufficiently until the carriage is released mobile ( 22) de tête.head mobile (22). 32 Dispositif selon la revendication 30 ou 31, caractérisé en ce que, dans la position de retenue du chariot mobile ( 22) de tête, le bras arrière ( 88) s'introduit dans l'évidement ( 34) respectif de la branche ( 25) de la tôle de support ( 23) du chariot mobile ( 81)  32 Device according to claim 30 or 31, characterized in that, in the retaining position of the movable carriage (22) at the head, the rear arm (88) is introduced into the respective recess (34) of the branch (25 ) of the support plate (23) of the mobile carriage (81) suivant.following. 33 Pince pour fixer une pièce de linge ou analogue à transporter, muni d'un carter de pince et d'au moins un organe de serrage, en particulier selon une ou plusieurs  33 Clamp for fixing a piece of linen or the like to be transported, provided with a clamp housing and at least one clamping member, in particular according to one or more quelconques des revendications 1 à 32, caractérisée en ce  any of claims 1 to 32, characterized in que la pince ( 18) est réalisée de façon à exercer sur la pièce de linge à fixer ( 10) des forces de serrage différentes. 34 Pince selon la revendication 33, caractérisée en ce que la pince ( 18) exerce au prélèvement de chaque pièce de linge ( 10) une force de serrage plus faible, qui est telle que la pièce de linge ( 10) est susceptible d'être prélevée par les pinces ( 18) sans provoquer de destruction. Pince selon la revendication 33, caractérisée en ce que la pince ( 18) est susceptible d'être sollicitée par une force de serrage plus élevée en vue d'extraire la pièce de linge ( 10) d'un récipient à linge ( 11) ou analogue et/ou en vue du transport de la pièce de linge ( 10), force qui est d'une valeur telle que la pièce de linge ( 10) est susceptible d'être maintenue de façon imperdable pendant le transport et/ou que la pièce de linge est susceptible d'être extraite du récipient à linge  that the clamp (18) is made so as to exert on the piece of laundry to be fixed (10) different clamping forces. 34 Clamp according to claim 33, characterized in that the clamp (18) exerts a smaller clamping force on the removal of each piece of linen (10), which is such that the piece of linen (10) is capable of being removed by the clamps (18) without causing destruction. Clamp according to claim 33, characterized in that the clamp (18) is liable to be stressed by a higher clamping force in order to extract the laundry item (10) from a laundry container (11) or similar and / or for the transport of the piece of linen (10), a force which is of such value that the piece of linen (10) is capable of being held captive during transport and / or that the piece of laundry can be removed from the laundry container ( 11) ou analogue.(11) or the like. 36 Pince selon l'une quelconque des revendications  36 Pliers according to any one of claims 33 à 35, caractérisée par au moins deux organes de serrage ( 91,94) dotés de forces de serrage différentes, o le premier organe de serrage ( 91) est doté d'une force de serrage inférieure au moins dans la zone du poste d'introduction ( 17) de la pièce de linge ( 10) et le deuxième organe de serrage ( 94) doté d'une force de serrage plus élevée étant actif en particulier dans la zone du poste de chargement ( 13) et, le cas échéant, dans les zones d'au moins un tronçon de transport ascensionnel (tronçons de transport verticaux 14,16) et le tronçon de transport de raccordement et intermédiaire (tronçon de  33 to 35, characterized by at least two clamping members (91,94) with different clamping forces, o the first clamping member (91) has a clamping force less at least in the area of the station d introduction (17) of the laundry item (10) and the second clamping member (94) with a higher clamping force being active in particular in the area of the loading station (13) and, where appropriate , in the areas of at least one upward transport section (vertical transport sections 14,16) and the connecting and intermediate transport section (section of transport par gravité 15).gravity transport 15). 37 Pince selon l'une quelconque des revendications  37 pliers according to any one of claims 33 à 36, caractérisée en ce que le (premier) organe de serrage ( 91) de la pince est formé d'un galet de serrage ( 107) monté de préférence pivotant et/ou tournant et le (deuxième) organe de serrage ( 94) est formé de leviers de serrage ( 108), de préférence au nombre de deux leviers  33 to 36, characterized in that the (first) clamping member (91) of the clamp is formed by a clamping roller (107) preferably pivotally and / or rotating mounted and the (second) clamping member (94 ) is formed by clamping levers (108), preferably two in number pivotant sur le carter de pince ( 95).  pivoting on the clamp housing (95). 38 Pince selon la revendication 36 ou 37, caractérisée en ce que le galet de serrage ( 107) est monté tournant sur un support de galet ( 109) monté pivotant dans  38 Pliers according to claim 36 or 37, characterized in that the clamping roller (107) is mounted to rotate on a roller support (109) pivotally mounted in le carter de pince ( 95).the clamp housing (95). 39 Pince selon la revendication 39, caractérisée en ce que le support de galet ( 109) du galet de serrage ( 107) et les deux leviers de serrage ( 108)sont reliés à pivotement au carter de pince ( 95), chaque fois sur un axe (horizontal) ( 103) s'étendant transversalement au sens de transport. Pince selon la revendication 33, ainsi qu'une ou  39 Pliers according to claim 39, characterized in that the roller support (109) of the clamping roller (107) and the two clamping levers (108) are pivotally connected to the clamp housing (95), each on a axis (horizontal) (103) extending transversely to the direction of transport. Pliers according to claim 33, as well as one or more plusieurs quelconques des autres revendications,  any of the other claims, caractérisée en ce que les organes de serrage ( 91,94) sont susceptibles d'être sollicités par des forces de fermeture d'ampleurs différentes, de préférence des forces élastiques. 41 Pince selon la revendication 40, caractérisée en ce que chaque organe de serrage ( 91,94) est sollicité par au moins un ressort ( 112,113), chaque ressort ( 112,113) prenant appui par une extrém ité ( 104) sur l'organe de serrage ( 91,94) correspondant et l'autre extrémité prenant  characterized in that the clamping members (91, 94) are liable to be stressed by closing forces of different magnitudes, preferably elastic forces. 41 Clamp according to claim 40, characterized in that each clamping member (91,94) is biased by at least one spring (112,113), each spring (112,113) bearing by an end (104) on the member tightening (91,94) corresponding and the other end taking appui sur le carter de pince ( 95).support on the clamp housing (95). 42 Pince selon la revendication 37, ainsi qu'une ou  42 Pliers according to claim 37, as well as one or more plusieurs quelconques des autres revendications,  any of the other claims, caractérisée en ce que chaque levier de serrage ( 108) vient en prise à l'aide d'un levier d'actionnement ( 117)  characterized in that each clamping lever (108) engages by means of an actuating lever (117) chacun monté basculant dans le carter de pince ( 95).  each mounted tilting in the clamp housing (95). 43 Pince selon la revendication 42, caractérisée en ce que chaque levier d'actionnement ( 117) dépasse, par un bras ( 119), hors du carter de pince ( 95) et coopère avec l'autre bras ( 120), en pénétrant à l'intérieur du carter de pince ( 95), avec une branche extérieure ( 121) de chaque levier de serrage ( 108), de façon que lors du pivotement de chaque levier d'actionnement ( 117), le levier de serrage ( 117) lui étant associé soit susceptible de  43 Clamp according to claim 42, characterized in that each actuating lever (117) protrudes, by one arm (119), out of the clamp housing (95) and cooperates with the other arm (120) the interior of the clamp housing (95), with an outer branch (121) of each clamping lever (108), so that when the pivoting of each actuating lever (117), the clamping lever (117) associated with it is likely to s'écarter de sa position de serrage en pivotant.  deviate from its clamping position by pivoting. 44 Pince selon la revendication 33, ainsi qu'une ou  44 Pliers according to claim 33, as well as one or more plusieurs quelconques des autres revendications,  any of the other claims, caractérisée en ce que, dans la zone du poste d'introduction ( 17), en particulier peu avant la partie de renvoi cintrée ( 66) de celui-ci, un organe de serrage ( 94) est susceptible d'être déplacé pour venir automatiquement  characterized in that, in the area of the insertion station (17), in particular shortly before the curved return part (66) thereof, a clamping member (94) can be moved to come automatically hors de prise de la pièce de linge ( 10) respective.  out of grip of the respective piece of laundry (10). Pince selon la revendication 44, caractérisée en ce que, dans la zone du poste d'introduction ( 17), chaque levier d'actionnement ( 117) est susceptible de pivoter, au moyen de la courbe de manoeuvre ( 71), sur la partie de renvoi cintrée ( 66), du fait de son bras ( 119) sortant du carter de pince ( 95), en vue d'ouvrir le levier de serrage  Pliers according to claim 44, characterized in that, in the region of the insertion station (17), each actuating lever (117) is capable of pivoting, by means of the operating curve (71), on the part curved return (66), due to its arm (119) emerging from the clamp housing (95), in order to open the clamping lever ( 108) de l'organe de serrage ( 94).  (108) of the clamping member (94). 46 Pince selon la revendication 33, ainsi qu'une ou  46 Pliers according to claim 33, as well as one or more plusieurs quelconques des autres revendications,  any of the other claims, caractérisée en ce qu'au moins un organe de serrage ( 91,94), de préférence les deux organes de serrage ( 91,94), sont disposés dans le carter de pince ( 95), de telle façon qu'ils maintiennent de plus la pièce de linge ( 10) à transporter grâce à l'effort de serrage provoqué, du fait du poids propre de chacune pièce de linge ( 10), entre l'organe de serrage ( 91,94) respectif et une paroi de serrage ( 98), associée à celui-ci, du carter de pince  characterized in that at least one clamping member (91,94), preferably the two clamping members (91,94), are arranged in the clamp housing (95), so that they further hold the piece of laundry (10) to be transported by the clamping force caused, due to the self-weight of each piece of laundry (10), between the respective clamping member (91,94) and a clamping wall ( 98), associated therewith, of the clamp housing ( 95).(95).