FR2660428A1 - Navigational aid system for land vehicles - Google Patents

Abstract

The system includes a magnetic compass (6) for determining the magnetic heading followed by the vehicle, means (7) for selecting a programmable heading to be followed, passing through a point to be reached, means (4) for determining the bearing of the point to be reached, formed between the two headings, and means (9) for indicating the bearing. The device allows a driver of a vehicle to head towards a determined destination.

Description

Pour se diriger à bord d'un véhicule terrestre, un conducteur dispose aujourd'hui de deux moyens d'aide à la navigation. Le premier est la boussole qui indique la direction du champ magnétique terrestre, c'est-à-dire du nord magnétique. Le second est le compas magnétique qui indique le cap magnétique instantané suivi par le véhicule, c'est-à-dire l'angle formé entre la direction du champ magnétique terrestre et la direction instantanée suivie par le véhicule, ou plus exactement son axe longitudinal. Un compas est donc une boussole élaborée pouvant comprendre soit une rose des caps mobile devant une ligne de foi fixe matérialisant l'axe du véhicule, soit une rose des caps fixe et un indexe mobile matérialisant l'axe du véhicule.In order to go aboard a land vehicle, a driver now has two means of assisting navigation. The first is the compass that indicates the direction of the Earth's magnetic field, that is magnetic north. The second is the magnetic compass which indicates the instantaneous magnetic heading followed by the vehicle, that is to say the angle formed between the direction of the Earth's magnetic field and the instantaneous direction followed by the vehicle, or more exactly its longitudinal axis. . A compass is an elaborate compass that can include either a pink moving caps in front of a fixed line of faith materializing the axis of the vehicle, or a rose fixed caps and a movable indexe materializing the axis of the vehicle.

On connait aujourd'hui des compas magnétiques perfectionnés, par exemple du type à vanne de flux (flux gate), comme ceux décrits dans l'article "The evolution of the modern electronic compass, van Heyningen, NMEA
News, January, February 1987".Today we know sophisticated magnetic compasses, for example the type of gate valve, like those described in the article "The evolution of the modern electronic compass, van Heyningen, NMEA
News, January, February 1987 ".

I1 n'existe toutefois pas encore de moyen indiquant à un conducteur le cap qu'il doit faire prendre à son véhicule pour se diriger vers un point déterminé, c'està-dire pour "poursuivre" une destination, intermédiaire ou finale, comparable à un système de poursuite (tracking) employé dans le domaine aéronautique ou spatial. There is, however, no way of indicating to a driver the course he must take to his vehicle to go to a specific point, ie to "continue" a destination, intermediate or final, comparable to a tracking system used in the aeronautical or space field.

L'objet de la présente invention est d'en proposer un et concerne donc un système d'aide à la navigation pour véhicule terrestre, comportant un compas magnétique pour déterminer le cap magnétique suivi par le véhicule, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des moyens pour sélectionner un cap programmable à poursuivre passant par un point à atteindre, des moyens pour déterminer l'angle de gisement du point à atteindre, formé entre les deux caps, et des moyens pour indiquer le gisement.The object of the present invention is to propose one and therefore relates to a navigation aid system for a land vehicle, comprising a magnetic compass for determining the magnetic heading followed by the vehicle, characterized in that it comprises in addition, means for selecting a programmable heading to continue passing through a point to be reached, means for determining the angle of bearing of the point to be reached, formed between the two caps, and means for indicating the deposit.

On remarquera que le système d'aide de l'invention procure un résultat analogue à celui d'un radiocompas d'aide à la navigation aérienne, qui n'indique toutefois pas le gisement d'un point à atteindre mais d'une balise d'émission à radiofréquence.It should be noted that the aid system of the invention provides a result similar to that of an air navigation aid radiocompass, which however does not indicate the location of a point to be reached but a beacon of radiofrequency emission.

Dans une forme de réalisation préférée du système de l'invention, les moyens de sélection sont agencés pour sélectionner un parmi une quantité finie de caps et ils comprennent une pluralité d'organes de commande en quantité inférieure à celle des caps programmables et des moyens combinatoires de sélection commandés par les organes de commande. Avantageusement, les organes de commande de sélection sont eux-mêmes commandés par une touche de manoeuvre unique à actionnement multiple.In a preferred embodiment of the system of the invention, the selection means are arranged to select one of a finite amount of caps and they comprise a plurality of control members in an amount smaller than that of the programmable caps and combinatorial means selected by the control members. Advantageously, the selection control members are themselves controlled by a single actuating button multiple actuation.

De préférence encore, les moyens indicateurs de gisement sont agencés pour indiquer la même quantité finie de gisements que de caps programmables.More preferably, the deposit indicator means are arranged to indicate the same finite amount of deposits as programmable caps.

De préférence toujours, le système de l'invention comporte un microprocesseur, comprenant des ports parallèles, reliés respectivement aux organes de commande de sélection , et une ligne série reliée à un indicateur de gisement.Preferably still, the system of the invention comprises a microprocessor, comprising parallel ports, respectively connected to the selection control members, and a serial line connected to a bearing indicator.

Avantageusement, il est prévu des moyens pour indiquer le nord magnétique, des moyens pour indiquer le cap magnétique suivi par le véhicule et des moyens pour sélectionner l'indication des moyens indicateurs. Advantageously, there are provided means for indicating the magnetic north, means for indicating the magnetic heading followed by the vehicle and means for selecting the indication of the indicator means.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de plusieurs formes de réalisation du système d'aide à la navigation terrestre, en référence aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente un schéma synoptique d'une
première forme de réalisation du système de
l'invention; - la figure 2 représente la face avant du boîtier de
bord du système de la figure 1; - la figure 3 représente une vue en coupe du boîtier de
bord de la figure 2; - la figure 4 illustre le traitement du microprocesseur
du système de la figure 1; - la figure 5 illustre un exemple d'utilisation du
système de la figure 1;; - la figure 6 représente une vue en coupe du boîtier de
bord d'une deuxième forme de réalisation du système de
l'invention; - la figure 7 représente la face avant du boîtier de
bord du système de la figure 6, en mode boussole; - la figure 8 représente la face avant du boîtier de
bord du système de la figure 6, en mode compas et - la figure 9 représente la face avant du boîtier de
bord d'une troisième forme de réalisation du système
de l'invention, en mode boussole. The invention will be better understood from the following description of several embodiments of the land navigation aid system, with reference to the accompanying drawings, in which - Figure 1 shows a block diagram of a
first embodiment of the system of
the invention; FIG. 2 represents the front face of the housing of
edge of the system of Figure 1; FIG. 3 represents a sectional view of the housing of
edge of Figure 2; FIG. 4 illustrates the processing of the microprocessor
the system of Figure 1; FIG. 5 illustrates an example of use of the
system of Figure 1 ;; FIG. 6 represents a sectional view of the housing of
edge of a second embodiment of the system of
the invention; FIG. 7 represents the front face of the housing of
edge of the system of Figure 6, in compass mode; FIG. 8 represents the front face of the housing of
the edge of the system of FIG. 6, in compass mode and - FIG. 9 represents the front face of the housing of
edge of a third embodiment of the system
of the invention, in compass mode.

Structurellement, le système d'aide à la conduite d'un véhicule terrestre des figures 1-5 comporte un capteur 1 de compas magnétique, son électronique d'excitation 2 et son électronique de démodulation 3, un microprocesseur 4 et un boîtier sélecteur-afficheur de bord 5.Structurally, the driving assistance system of a land vehicle of FIGS. 1-5 comprises a magnetic compass sensor 1, its excitation electronics 2 and its demodulation electronics 3, a microprocessor 4 and a selector-display unit 5.

Fonctionnellement, le système comprend le compas magnétique 6, incluant le capteur 1, les électroniques 2, 3 et, en partie, le microprocesseur 4, un module de sélection 7, incluant la partie sélecteur 8 du boîtier 5 et, en partie, le microprocesseur 4, et un module d'affichage 9, incluant la partie afficheur 10 du boîtier 5 et, en partie, le microprocesseur 4. Le microprocesseur peut d'ailleurs être celui du compas magnétique 6.Functionally, the system comprises the magnetic compass 6, including the sensor 1, the electronics 2, 3 and, in part, the microprocessor 4, a selection module 7, including the selector portion 8 of the housing 5 and, in part, the microprocessor 4, and a display module 9, including the display portion 10 of the housing 5 and, in part, the microprocessor 4. The microprocessor can also be that of the magnetic compass 6.

Le capteur 1, ici du type à vanne de flux décrit dans l'article évoqué plus haut, fournit les composantes horizontales du champ magnétique terrestre dans un repère lié au véhicule terrestre. Après amplification et filtrage, dans l'électronique 3, et conversion analogique-numérique, dans le microprocesseur 4, le cap magnétique Cm suivi par le véhicule, c'est-à-dire l'angle formé entre la direction du nord magnétique N et la direction suivie S, ou encore l'axe longitudinal du véhicule, est déterminé dans le microprocesseur 4.The sensor 1, here of the flow valve type described in the article mentioned above, provides the horizontal components of the Earth's magnetic field in a reference frame related to the land vehicle. After amplification and filtering, in the electronics 3, and analog-digital conversion, in the microprocessor 4, the magnetic heading Cm followed by the vehicle, that is to say the angle formed between the magnetic north direction N and the direction followed S, or the longitudinal axis of the vehicle, is determined in the microprocessor 4.

Sur la face avant du boîtier 5 se trouve, légèrement en saillie, une touche de manoeuvre 11 pour sélectionner, ou programmer, un cap à poursuivre Cp qui est saisi dans le microprocesseur 4. Le logiciel du microprocesseur 4, au demeurant à la portée de l'analyste-programmeur du métier, est élaboré pour déterminer l'angle de gisement
Gt = 2 ( + Cp - Cm (modulo 2 c'est-à-dire l'angle formé entre l'axe du véhicule, considéré comme axe de référence, et le cap programmé Cp et pour afficher ce gisement dans une zone 12, en forme de rose de gisements, de l'afficheur 10 du boîtier 5.On the front of the housing 5 there is, slightly protruding, an operating key 11 to select, or program, a heading to continue Cp which is entered in the microprocessor 4. The microprocessor software 4, moreover within reach of the analyst-programmer of the trade, is elaborated to determine the angle of deposit
Gt = 2 (+ Cp - Cm (modulo 2, ie the angle formed between the axis of the vehicle, considered as a reference axis, and the programmed heading Cp and to display this field in a zone 12, in the form of a rose of deposits, the display 10 of the housing 5.

On remarquera que les angles Cp Cm et Gt sont comptés positivement dans le sens des aiguilles d'une montre sur le cercle trigonométrique.It will be noted that the angles Cp Cm and Gt are counted positively in the clockwise direction on the trigonometric circle.

Si Cp > Cm, Gt = Cp-Cm. If Cp> Cm, Gt = Cp-Cm.

Si c'n > Cp, Gt = 2 < i+ CpCm
Si Gt < #, il faut tourner à droite, dans le sens des aiguilles d'une montre, pour rejoindre le cap Cp.If c'n> Cp, Gt = 2 <i + CpCm
If Gt <#, you have to turn right, clockwise, to reach heading Cp.

Si Gt > # , il faut tourner à gauche, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, pour reprendre le cap Cp.If Gt> #, you have to turn left counterclockwise to return to heading Cp.

L'afficheur 10 comporte une autre zone 13, en forme de fenêtre, pouvant afficher, d'un côté, des caractères 14 représentatifs du cap programmé et, de l'autre côté, une icône 15 représentant le véhicule et pouvant clignoter jusqu'à ce que le gisement du point à atteindre soit nul. Le logiciel est également élaboré à cet effet.The display 10 comprises another zone 13, in the form of a window, which can display, on one side, characters 14 representative of the programmed course and, on the other side, an icon 15 representing the vehicle and which can blink until that the deposit of the point to reach is nil. The software is also developed for this purpose.

La rose de gisements 12 représente ici un rond-point, symbolisant le véhicule, une suite de segments circulaires séparant les gisements affichables et une flèche indiquant la direction à prendre depuis le rondpoint.The pink of deposits 12 represents here a roundabout, symbolizing the vehicle, a series of circular segments separating the displayable deposits and an arrow indicating the direction to be taken from the roundabout.

Dans l'exemple considéré, huit caps Cp régulièrement espacés, de 45 , sur 360 peuvent être sélectionnés et huit gisements Gt, espacés de la même manière, peuvent être affichés. La touche de manoeuvre 11 est ici à quatre positions seulement, respectivement associées aux quatre caps N, E, S, O espacés de 900. In the example considered, eight regularly spaced Cp caps, of 45, out of 360 can be selected and eight Gt pools, similarly spaced, can be displayed. The operating key 11 is here at only four positions, respectively associated with the four caps N, E, S, O spaced 900.

Un premier logiciel du microprocesseur est défini pour qu'un cap Cp soit programmé par la combinaison de deux actionnements de la touche 11. Deux caractères 14 peuvent donc être affichés en zone 13. La logique combinatoire de sélection est simple. Le cap sélectionné est celui dont le double de la valeur est égal à la somme des valeurs des caps correspondant aux deux derniers actionnements de la touche 11, un deuxième actionnement de la position N de la touche 11 correspondant au cap 360 . Par exemple, si le conducteur appuye d'abord sur E (90 ) et ensuite sur S (18 le cap sélectionné est 135 (SE).S'il appuye après sur N (3600), le nouveau cap sélectionné est O (270 ). S'il appuye encore après sur E (90a), le nouveau cap est 450 (NE) et non d'ailleurs 2250 (SO).A first microprocessor software is defined so that a heading Cp is programmed by the combination of two actuations of the key 11. Two characters 14 can therefore be displayed in zone 13. The combinational logic of selection is simple. The heading selected is the one whose double of the value is equal to the sum of the values of the caps corresponding to the last two actuations of the key 11, a second actuation of the position N of the key 11 corresponding to the cap 360. For example, if the driver first presses E (90) and then S (18 the selected heading is 135 (SE). If he presses N (3600) afterwards, the new heading selected is O (270) If he still presses E (90a), the new course is 450 (NE) and not 2250 (SO).

La touche de manoeuvre 11 est disposée pour actionner quatre poussoirs 16 de commande de quatre interrupteurs 17 disposés sur un circuit imprimé 18 relié aux ports parallèles du microprocesseur 4 par un connecteur 19. Si il y a plus de poussoirs que de ports parallèles, il est facile d'insérer une interface de type multiplexage logique. L'afficheur 10 est un écran à cristaux liquides disposé devant un réflecteur 20, éclairé par une lampe à culot 21 et relié, par un contrôleur de dialogue et un circuit souple 22, à la ligne série du microprocesseur 4.The operating key 11 is arranged to actuate four push-buttons 16 for controlling four switches 17 arranged on a printed circuit 18 connected to the parallel ports of the microprocessor 4 by a connector 19. If there are more pushers than parallel ports, it is easy to insert a logical multiplexing type interface. The display 10 is a liquid crystal display disposed in front of a reflector 20, illuminated by a base lamp 21 and connected by a dialogue controller and a flexible circuit 22 to the serial line of the microprocessor 4.

Pour revenir à la logique combinatoire et la définir de façon générale, on peut dire qu'à chaque organe de commande 16 du module de sélection 7 correspond un des caps programmables, ici les quatre caps N, E, S, O, et cette logique combinatoire est définie pour qu'un cap de valeur donnée, ici un parmi les huit possibles NN, NE,
EE, SE, SS, SO, 00, NE, soit sélectionné par plusieurs, ici deux, organes de commande associés, la valeur du cap sélectionné multipliée par le nombre d'organes de commande associés, ici deux, étant égale à la somme des valeurs des caps, ici des deux caps, correspondant aux, ici deux, organes de commande associés.To return to the combinatorial logic and define it in a general way, it can be said that each control member 16 of the selection module 7 corresponds to one of the programmable caps, here the four caps N, E, S, O, and this logic combinatory is defined so that a given value cap, here one of the eight possible NN, NE,
EE, SE, SS, SO, 00, NE, is selected by several, here two, associated control members, the value of the selected heading multiplied by the number of associated control members, here two, being equal to the sum of values of the caps, here of the two caps, corresponding to, here two, associated control members.

On peut prévoir que la logique combinatoire définie cidessus ne soit mise en oeuvre que si l'intervalle de temps entre deux actionnements successifs est inférieur à une temporisation prédéterminée. Sinon, le cap sélectionné correspond à celui du dernier actionnement.It can be provided that the combinational logic defined above is implemented only if the time interval between two successive operations is less than a predetermined time delay. Otherwise, the selected heading corresponds to that of the last actuation.

Un second logiciel possible est illustré par le tableau ci-dessous dans lequel les entrées en lignes correspondent à un actionnement de l'une des quatre positions de la touche de manoeuvre 11 et les entrées en colonnes, à un actionnement suivant immédiatement le précédent, les éléments du tableau représentant les caractères affichés dans la zone 13

A second possible software is illustrated by the table below in which the line inputs correspond to an actuation of one of the four positions of the operating key 11 and the entries in columns, to an actuation immediately following the preceding one, the table items that represent the characters displayed in area 13

<tb> N <SEP> N <SEP> <SEP> E <SEP> S <SEP> O
<tb> <SEP> N <SEP> N <SEP> NE <SEP> S <SEP> NO
<tb> <SEP> E <SEP> NE <SEP> E <SEP> SE <SEP> O
<tb> <SEP> S <SEP> N <SEP> SE <SEP> S <SEP> SO <SEP>
<tb> <SEP> O <SEP> NO <SEP> E <SEP> SO <SEP> O
<tb>
On notera, dans ce deuxième exemple, qu'un seul caractère peut dans certains cas être affiché dans la zone 13.<tb> N <SEP> N <SEP><SEP> E <SEP> S <SEP> O
<tb><SEP> N <SEP> N <SEP> NE <SEP> S <SEP> NO
<tb><SEP> E <SEP> NE <SEP> E <SEP> SE <SEP> O
<tb><SEP> S <SEP> N <SEP> SE <SEP> S <SEP> SO <SEP>
<tb><SEP> O <SEP> NO <SEP> E <SEP> SO <SEP> O
<Tb>
Note in this second example, that a single character can in some cases be displayed in the area 13.

Soit un conducteur partant du point A et voulant atteindre le point E, en commençant par se diriger vers le point C, en suivant le cap 150. Au point B, il met le système d'aide en marche. Pour aller de B en E il devrait suivre le cap 220. I1 programme donc le cap 225, le plus proche du cap à suivre des caps programmables, faisant apparaître les caractères OS sur l'écran 10.Either a driver from point A and wanting to reach point E, starting at point C, following heading 150. At point B, he puts the help system in operation. To go from B to E it should follow heading 220. I1 therefore program heading 225, the nearest course to follow programmable caps, showing the OS characters on the screen 10.

Suivant le cap 150, le gisement de E est 75. Le microprocesseur 4 affiche dans la zone 12 de l'écran 10 le gisement 90, le plus proche de 75 des gisements affichables. Le conducteur tourne donc à la première route à droite en C, pour se diriger vers D, en suivant le cap 270.According to the heading 150, the field of E is 75. The microprocessor 4 displays in the zone 12 of the screen 10 the deposit 90, the nearest 75 of the displayable deposits. The driver turns then to the first road on the right in C, to go towards D, following the heading 270.

En C, le conducteur soit relève un nouveau cap à suivre
CE soit maintient le précédent cap 225 et procède sur le trajet CD comme précédemment sur le trajet BC. Si le cap 225 à suivre est maintenu, le nouveau gisement de E est 2 4 + 225 - 270 = 315.In C, the driver is setting a new course to follow
This either maintains the previous cap 225 and proceeds on the CD path as previously on the BC path. If course 225 to follow is maintained, the new deposit of E is 2 4 + 225 - 270 = 315.

Le microprocesseur 4 affiche alors 315. Le conducteur devrait donc tourner de 45 à gauche pour rejoindre le cap 225 (220). En fait, il tournera à la première route à gauche en D pour rejoindre E en suivant le cap 210 avec un gisement affiché nul (225-210).The microprocessor 4 then displays 315. The driver should turn 45 to the left to reach the cap 225 (220). In fact, it will turn to the first road on the left in D to join E following the course 210 with a zero displayed field (225-210).

Le système de l'invention, en définitive, indique au conducteur la direction à prendre pour atteindre une destination en suivant un cap programmé. Le conducteur sait s'il s'écarte ou se rapproche de ce cap ou s'il le suit.The system of the invention, ultimately, indicates to the driver the direction to take to reach a destination by following a programmed course. The driver knows if he is moving away from or approaching this course or following it.

Le système d'aide à la navigation, ou à la conduite, pour véhicule terrestre, qui vient d'être décrit, est un système de poursuite. I1 a été précisé plus haut qu'il visait à satisfaire un besoin complémentaire de ceux auxquels répondaient déjà une boussole et un compas classique. Sans modification substantielle du logiciel et du boîtier de bord, il est facile d'intégrer dans un même système ces trois modes. The navigation aid system, or driving, for land vehicle, which has just been described, is a tracking system. It was pointed out above that it was intended to satisfy a complementary need of those already answered by a compass and a conventional compass. Without substantial modification of the software and the on-board housing, it is easy to integrate in one system these three modes.

Dans la première variante de réalisation, en référence aux figures 6-8 sur lesquelles les éléments similaires à ceux de la première forme de réalisation portent les mêmes références, mais primées, le boîtier de bord 5' comporte une seconde touche de manoeuvre 23' de sélection de l'un ou l'autre des modes boussole et compas, la touche 11', les poussoirs 16' et les interrupteurs 17' n'étant pas visibles sur la figure 6, la touche 23' étant disposée pour actionner un contact 24', ici un contact élastomère, disposé sur le circuit imprimé 18' relié à un autre port parallèle du microprocesseur 4' par le connecteur 19'. L'afficheur 10' reste un écran à cristaux liquides toutefois plaqué sur un conduit de lumière 25' éclairé par deux lampes à culot 26', 27'.Le logiciel est défini pour que, si le système est en mode compas, l'actionnement de la touche 23' initialise le mode boussole et inversement, si le système est en mode compas ou boussole, l'actionnement de la touche 11' initialise le mode poursuite et si le système est en mode poursuite, l'actionnement de la touche 23' initialise ici le mode compas. Le mode poursuite, tant en ce qui concerne le logiciel que la sélection et l'affichage, est identique à celui de la première forme de réalisation.In the first variant embodiment, with reference to FIGS. 6-8, in which the elements similar to those of the first embodiment bear the same references but have been awarded, the edge box 5 'comprises a second operating key 23' of selection of one or the other of the compass and compass modes, the key 11 ', the push-buttons 16' and the switches 17 'not being visible in FIG. 6, the key 23' being arranged to actuate a contact 24 ', here an elastomeric contact, disposed on the printed circuit 18' connected to another parallel port of the microprocessor 4 'by the connector 19'. The display 10 'remains a liquid crystal screen, however, plated on a light pipe 25' illuminated by two lamps with a base 26 ', 27'. The software is defined so that, if the system is in the compass mode, the actuation 23 'initializes the compass mode and vice versa, if the system is in compass or compass mode, pressing the key 11' initializes the tracking mode and if the system is in tracking mode, pressing the key 23 here initializes the compass mode. The tracking mode, as regards the software as the selection and display, is identical to that of the first embodiment.

En mode compas ou boussole, l'icône 15', d'un côté de la fenêtre 13', est toujours fixe et, à la place des caractères 14, apparaissent, de l'autre côté de la fenêtre 13', des caractères 28' représentatifs du cap suivi par le véhicule, et, ce, aussi bien en mode boussole (figure 7) qu'en mode compas (figure 8).In compass or compass mode, the icon 15 ', on one side of the window 13', is always fixed and, instead of the characters 14, appear on the other side of the window 13 ', characters 28 representative of the course followed by the vehicle, and this, both in compass mode (Figure 7) and compass mode (Figure 8).

Pour ce qui concerne la zone 12', il apparait sur l'afficheur 10', en mode boussole (figure 7), une rose et une flèche partant d'un rond et indiquant la direction du nord magnétique et, en mode compas (figure 8), une rose et une flèche partant d'un rond et indiquant le cap suivi par le véhicule.Regarding the zone 12 ', it appears on the display 10', in compass mode (FIG. 7), a rose and an arrow starting from a circle and indicating the direction of magnetic north and, in compass mode (FIG. 8), a rose and an arrow starting from a circle and indicating the heading followed by the vehicle.

La deuxième variante de réalisation (figure 9) ne se distingue de la première que par les moyens d'actionnement des poussoirs de commande. Au lieu d'une touche à actionnement multiple, la partie sélecteur 8" du boîtier 5" comporte une série de, ici quatre, touches de manoeuvre 29", 30", 31", 32". Pour le reste, et notamment la touche 23" d'initialisation des modes boussole et compas, la fenêtre 13" et la rose 12" de l'afficheur 10", les éléments ici doublement primés, sont quasi-identiques.The second variant embodiment (FIG. 9) is distinguished from the first only by the actuating means of the control pushers. Instead of a multi-key, the selector portion 8 "of the housing 5" has a series of, here four, operating keys 29 ", 30", 31 ", 32". For the rest, including the key 23 "initialization of the compass and compass modes, the window 13" and the pink 12 "of the display 10", the elements here doubly awarded, are almost identical.

Les caps, dont il a été question dans la description cidessus, sont des caps magnétiques, c'est-à-dire des angles formés entre la direction du nord magnétique et des directions effectivement suivies ou à suivre par le véhicule. En fait, la demanderesse aurait pu tout simplement ne parler que de caps, sans précision de leur nature magnétique, en englobant sous ce vocable aussi bien les caps magnétiques que les caps géographiques qui sont égaux à la déclinaison magnétique près. Pour la moyenne des conducteurs, la notion de cap géographique est en effet peut être plus accessible. L'information fournie par un compas magnétique étant en tout état de cause un cap magnétique, c'est donc à propos des caps programmables à sélectionner et des caps indiqués que la demanderesse entend ménager cette ambiguité.Si le conducteur sélectionne des caps géographiques, la transposition en caps magnétiques sera facilement effectuée dans le système d'aide de l'invention par addition de la déclinaison magnétique locale. Celle-ci pourra soit être stockée en mémoire, si on l'admet constante, comme c'est pratiquement le cas à l'intérieur d'une zone comme le territoire français, soit être déterminée par un dispositif de calcul annexe, en cas de navigation à l'intérieur d'un territoire plus étendu où elle varie d'un bout à l'autre.Capes, which have been discussed in the description above, are magnetic caps, that is, angles formed between the direction of magnetic north and directions actually followed or to be followed by the vehicle. In fact, the plaintiff could simply have spoken only of caps, without precision of their magnetic nature, including under this term both the magnetic caps and the geographical caps that are equal to the magnetic declination. For the average driver, the notion of geographical direction may indeed be more accessible. The information provided by a magnetic compass is in any case a magnetic heading, so it is about the programmable caps to select and caps indicated that the plaintiff intends to spare this ambiguity.If the driver selects geographical caps, the Transposition into magnetic caps will be easily performed in the aid system of the invention by addition of the local magnetic declination. It can either be stored in memory, if it is constantly admitted, as is practically the case within an area such as the French territory, or be determined by an ancillary calculation device, in case of navigation within a larger territory where it varies from one end to the other.

Dans la forme de réalisation du système de l'invention comportant des moyens pour indiquer le cap, il peut par conséquent s'agir de moyens indiquant le cap magnétique, le cap géographique ou les deux.In the embodiment of the system of the invention having means for indicating heading, it may therefore be means indicating the magnetic heading, the geographical heading or both.

Par ailleurs, on notera que la quantité finie de caps à sélectionner peut comprendre un cap déterminé notamment en fonction d'un point de départ et d'un point d'arrivée par exemple définis par leur latitude et leur longitude. Furthermore, it will be noted that the finite amount of caps to be selected may comprise a heading determined in particular as a function of a starting point and an arrival point, for example defined by their latitude and longitude.

Claims (10)

Revendicationsclaims 1. Système d'aide à la navigation pour véhicule terrestre, comportant un compas magnétique (6) pour déterminer le cap magnétique suivi par le véhicule, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des moyens (7) pour sélectionner un cap programmable à poursuivre passant par un point à atteindre, des moyens (4) pour déterminer l'angle de gisement du point à atteindre, formé entre les deux caps, et des moyens (9) pour indiquer le gisement.A navigation aid system for a land vehicle, comprising a magnetic compass (6) for determining the magnetic heading followed by the vehicle, characterized in that it further comprises means (7) for selecting a programmable heading. to continue through a point to reach, means (4) to determine the angle of bearing of the point to be reached, formed between the two caps, and means (9) to indicate the deposit. 2. Système selon la revendication 1, dans lequel les moyens de sélection (7) sont agencés pour sélectionner un parmi une quantité finie de caps.2. System according to claim 1, wherein the selection means (7) are arranged to select one of a finite amount of caps. 3. Système selon la revendication 2, dans lequel les moyens de sélection (7) comprennent une pluralité d'organes de commande (16) en quantité inférieure à celle des caps programmables et des moyens combinatoires de sélection (4) commandés par les organes de commande (16).3. System according to claim 2, wherein the selection means (7) comprise a plurality of control members (16) in an amount smaller than that of the programmable caps and combinatorial selection means (4) controlled by the control members. control (16). 4. Système selon la revendication 3, dans lequel à chaque organe de commande (16) correspond un des caps programmables et lesdits moyens combinatoires (4), sont agencés pour qu'un cap de valeur donnée soit sélectionné par plusieurs organes de commande associés, la valeur du cap sélectionné multipliée par le nombre d'organes de commande associés étant égale à la somme des valeurs des caps correspondant aux organes de commande associés.4. System according to claim 3, wherein each control member (16) corresponds to one of the programmable caps and said combinatorial means (4) are arranged so that a given value cap is selected by several associated control members, the value of the selected heading multiplied by the number of associated control members being equal to the sum of the values of the caps corresponding to the associated control members. 5. Système selon l'une des revendications 3 et 4, dans lequel les organes de commande de sélection (16) sont eux-mêmes commandés par une touche de manoeuvre unique (11) à actionnement multiple. 5. System according to one of claims 3 and 4, wherein the selection control members (16) are themselves controlled by a single operating key (11) multiple actuation. 6. Système selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel les moyens indicateurs de gisement (9) sont agencés pour indiquer la même quantité finie de gisements que de caps programmables.6. System according to one of claims 2 to 5, wherein the deposit indicator means (9) are arranged to indicate the same finite amount of deposits as programmable caps. 7. Système selon l'une des revendications 3 à 6, dans lequel il est prévu un microprocesseur (4), comprenant des ports parallèles, reliés respectivement aux organes de commande de sélection (8, 16), et une ligne série reliée à un indicateur de gisement (10).7. System according to one of claims 3 to 6, wherein there is provided a microprocessor (4), comprising parallel ports, respectively connected to the selection control members (8, 16), and a serial line connected to a deposit indicator (10). 8. Système selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel il est prévu des moyens (23', 4'; 29"-32", 4") pour indiquer le nord magnétique.8. System according to one of claims 1 to 7, wherein there is provided means (23 ', 4'; 29 "-32", 4 ") to indicate the magnetic north. 9. Système selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel il est prévu des moyens (23', 4'; 29"-32", 4") pour indiquer le cap magnétique suivi par le véhicule.9. System according to one of claims 1 to 8, wherein there is provided means (23 ', 4', 29 "-32", 4 ") to indicate the magnetic heading followed by the vehicle. 10. Système selon l'une des revendications 8 et 9, dans lequel il est prévu des moyens (11', 23'; 23", 29"-32") pour sélectionner l'indication des moyens indicateurs. 10. System according to one of claims 8 and 9, wherein there is provided means (11 ', 23', 23 ", 29" -32 ") for selecting the indication of the indicator means.