FR2659429A1 - System and installation for the pneumatic ejection of a body with delayed triggering of devices contained in the said bodies - Google Patents

System and installation for the pneumatic ejection of a body with delayed triggering of devices contained in the said bodies Download PDF

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Abstract

- System for ejecting a body (1) housed in an ejection tube (5) by means of a source (8) of pressurised gas, the said body (1) containing a device (2) which can be triggered through the use of an actuating member (3). According to the invention, this system includes: - a first piston (4) secured to the said body (1) and capable of sliding in the said ejection tube (5), the said first piston (4) being hollow and containing a chamber (11), a second, pierced, piston (12) secured to the said actuating member (3) and able to slide inside the said first piston (4), and pressure means (24) tending to move the said second piston inside the said first piston; - controllable means (26, 29, 31) for locking the said first piston inside the said ejection tube and for locking the said second piston with respect to the said first piston; and - a controllable valve (10) capable of connecting the said source of pressurised gas (8) and the said chamber (11) through the said second piston (12).

Description

La présente invention concerne un système pour l'éjection pneumatique d'un corps enfermant un dispositif, avec déclenchement différé dudit dispositif. Elle concerne également une installation comportant plusieurs systèmes de ce type.The present invention relates to a system for the pneumatic ejection of a body enclosing a device, with delayed triggering of said device. It also relates to an installation comprising several systems of this type.

Quoique non exclusivement, le système conforme à l'invention est particulièrement approprié à la réalisation d'expériences scientifiques dans la haute atmosphère terrestre ou à l'exploration des planètes du système solaire à partir d'une sonde automatique. Il permet par exemple d'éjecter un réservoir contenant une substance chimique, destinée à servir de traceur pour étudier les vents ou les champs magnétiques. Grâce au système selon l'invention, il est possible d'éjecter un tel réservoir à partir d'une plate-forme, telle qu'une fusée sonde ou une sonde planétaire, et de ne libérer la substance chimique qu'à une certaine distance de ladite plate-forme, favorable à l'observation du nuage formé par ladite substance.Ainsi, le système conforme à la présente invention réalise à la fois les fonctions d'éjection du réservoir et d'émission retardée de la substance hors dudit réservoir.Although not exclusively, the system according to the invention is particularly suitable for carrying out scientific experiments in the upper Earth's atmosphere or for exploring the planets of the solar system using an automatic probe. It allows for example to eject a tank containing a chemical substance, intended to serve as a tracer to study winds or magnetic fields. Thanks to the system according to the invention, it is possible to eject such a reservoir from a platform, such as a rocket probe or a planetary probe, and to release the chemical substance only at a certain distance of said platform, favorable to the observation of the cloud formed by said substance. Thus, the system according to the present invention performs both the functions of ejecting the reservoir and delayed emission of the substance out of said reservoir.

A cette fin, selon l'invention, le système pour l'éjection d'un corps logé dans un tube d'éjection au moyen d'un gaz sous pression, ledit corps enfermant un dispositif déclenchable par l'intermédiaire d'un organe d'actionnement, est remarquable en ce qu'il comporte - un premier piston, solidaire dudit corps et pouvant coulisser dans ledit tube d'éjection, ledit premier piston étant creux et enfermant
. une chambre
. un second piston, percé, solidaire dudit organe
d'actionnement, pouvant coulisser à l'intérieur dudit
premier piston et pouvant pénétrer à l'intérieur de
ladite chambre ; et
des moyens de pression tendant à déplacer ledit
second piston à l'intérieur dudit premier piston, en
direction de ladite chambre - des moyens commandables pour le verrouillage dudit premier piston à l'intérieur dudit tube d'éjection et pour le verrouillage dudit second piston par rapport audit premier piston, ledit second piston étant verrouillé dans une position pour laquelle lesdits moyens de pression sont comprimés et pour laquelle ledit second piston se trouve du côté de ladite chambre opposé audit corps - une source de gaz sous pression ; et - une première vanne commandable, susceptible de relier ladite source de gaz sous pression et ladite chambre, à travers ledit second piston.
To this end, according to the invention, the system for the ejection of a body housed in an ejection tube by means of a pressurized gas, said body enclosing a triggerable device by means of a member actuation, is remarkable in that it comprises - a first piston, integral with said body and capable of sliding in said ejection tube, said first piston being hollow and enclosing
. room
. a second piston, pierced, integral with said member
actuation, slidable inside said
first piston and able to penetrate inside
said chamber; and
pressure means tending to move said
second piston inside said first piston, in
direction of said chamber - controllable means for locking said first piston inside said ejection tube and for locking said second piston relative to said first piston, said second piston being locked in a position for which said pressure means are compressed and for which said second piston is on the side of said chamber opposite to said body - a source of pressurized gas; and - a first controllable valve, capable of connecting said source of pressurized gas and said chamber, through said second piston.

Ainsi, lorsque ladite première vanne est commandée pour établir la liaison entre ladite source et ladite chambre à travers ledit second piston, ladite chambre se remplit de gaz sous pression. Si les moyens de verrouillage sont alors commandés au déverrouillage, le gaz sous pression provoque un mouvement de déplacement de l'ensemble mobile du corps et du premier piston à l'intérieur dudit tube d'éjection. Au moins sous l'action du gaz sous pression contenu dans ladite chambre, qui s'échappe à travers ledit second piston, ce mouvement de déplacement dudit ensemble mobile est entretenu à l'intérieur du tube d'éjection, puis à l'extérieur de celui-ci. Au fur et à mesure que le gaz sous pression s'échappe à travers ledit second piston, la pression baisse dans ladite chambre, de sorte que lesdits moyens de pression peuvent alors déplacer ledit second piston en direction dudit corps.Il en résulte que ledit organe d'actionnement se déplace et peut agir sur le dispositif contenu dans ledit corps pour déclencher le fonctionnement dudit dispositif.Thus, when said first valve is controlled to establish the connection between said source and said chamber through said second piston, said chamber is filled with gas under pressure. If the locking means are then controlled upon unlocking, the gas under pressure causes a movement of displacement of the movable assembly of the body and of the first piston inside said ejection tube. At least under the action of the pressurized gas contained in said chamber, which escapes through said second piston, this movement of displacement of said mobile assembly is maintained inside the ejection tube, then outside of this one. As the pressurized gas escapes through said second piston, the pressure drops in said chamber, so that said pressure means can then move said second piston towards said body. actuator moves and can act on the device contained in said body to trigger the operation of said device.

Bien entendu, de ce qui précède et comme cela sera expliqué plus en détail ci-après, on voit que la force desdits moyens de pression est prévue pour que le fonctionnement dudit dispositif se produise alors que l'ensemble dudit premier piston et dudit corps est éjecté à l'extérieur dudit tube d'éjection, à une distance prédéterminée de celui-ci.Of course, from the above and as will be explained in more detail below, it can be seen that the force of said pressure means is provided for the operation of said device to occur while all of said first piston and said body is ejected outside of said ejection tube, at a predetermined distance therefrom.

De préférence, pour pouvoir contrôler plus aisément le mouvement d'éjection de l'ensemble mobile dudit premier piston et dudit corps, on prévoit, entre ladite première vanne et ledit second piston, des moyens pour interrompre la liaison gazeuse entre ladite source de gaz sous pression et ladite chambre, lorsque ledit ensemble mobile s'est déplacé d'une première course déterminée dans ledit tube d'éjection. Ainsi, l'éjection dudit ensemble mobile s'effectue sous la seule action du gaz contenu dans ladite chambre et s'échappant à travers ledit second piston.Preferably, in order to be able to more easily control the ejection movement of the movable assembly of said first piston and of said body, means are provided between said first valve and said second piston for interrupting the gas connection between said source of gas under pressure and said chamber, when said movable assembly has moved a first determined stroke in said ejection tube. Thus, the ejection of said mobile assembly is carried out under the sole action of the gas contained in said chamber and escaping through said second piston.

Par ailleurs, afin de mieux contrôler l'échappement du gaz sous pression contenu dans ladite chambre et donc, à la fois, le mouvement d'éjection dudit ensemble mobile et le mouvement dudit second piston par rapport au premier, il est avantageux de prévoir des moyens supplémentaires d'échappement dudit gaz contenu dans ladite chambre, lorsque ledit second piston s'est déplacé d'une seconde course déterminée à l'intérieur dudit premier piston.Furthermore, in order to better control the escape of the pressurized gas contained in said chamber and therefore, both, the ejection movement of said mobile assembly and the movement of said second piston relative to the first, it is advantageous to provide additional means for exhausting said gas contained in said chamber, when said second piston has moved by a second determined stroke inside said first piston.

De préférence, lesdits moyens de verrouillage sont pneumatiques et sont commandés par une seconde vanne commandable reliée à ladite source de gaz sous pression. A des fins de sécurité, ladite seconde vanne commandable est reliée à ladite source de gaz sous pression à travers ladite première vanne commandable. Ainsi, le déverrouillage dudit ensemble mobile ne peut se faire que lorsque ladite chambre est elle-mrne sous pression. Preferably, said locking means are pneumatic and are controlled by a second controllable valve connected to said source of pressurized gas. For security purposes, said second controllable valve is connected to said source of pressurized gas through said first controllable valve. Thus, the unlocking of said mobile assembly can only be done when said chamber is itself under pressure.

Dans un mode de réalisation avantageux, lesdits moyens de verrouillage verrouillent en position ledit second piston par rapport audit tube d'éjection.In an advantageous embodiment, said locking means lock in position said second piston relative to said ejection tube.

Ainsi, par des moyens simples, on obtient à la fois le verrouillage du premier piston par rapport audit tube d'éjection et le verrouillage du second piston par rapport au premier.Thus, by simple means, one obtains both the locking of the first piston with respect to said ejection tube and the locking of the second piston with respect to the first.

Dans une variante de réalisation, ledit second piston est lié audit tube d'éjection par une liaison mécanique de rotation à échappement susceptible de permettre la mise en rotation de l'ensemble mobile, constitué dudit corps et desdits premier et second pistons, à llintérieur dudit tube d'éjection et lesdits moyens de verrouillage verrouillent en rotation ledit premier piston par rapport audit tube d'éjection.In an alternative embodiment, said second piston is linked to said ejection tube by a mechanical escapement rotary connection capable of allowing the mobile assembly, consisting of said body and said first and second pistons, to rotate inside said ejection tube and said locking means in rotation lock said first piston relative to said ejection tube.

De préférence, afin de pouvoir contrôler le retard de déclenchement avec précision, un orifice calibré est prévu à l'intérieur dudit second piston.Preferably, in order to be able to control the trigger delay with precision, a calibrated orifice is provided inside said second piston.

Avantageusement, ladite seconde vanne commandable est solidaire dudit tube d'éjection.Advantageously, said second controllable valve is integral with said ejection tube.

L'invention concerne également une installation pour l'éjection d'une pluralité de corps enfermant chacun un dispositif déclenchable par l'intermédiaire d'un organe d'actionnement.The invention also relates to an installation for ejecting a plurality of bodies each enclosing a triggerable device by means of an actuating member.

Dans un mode de réalisation destiné à éjecter lesdits corps individuellement, à des instants désirés, une telle installation est remarquable en ce qu'elle comporte - une pluralité de tubes d'éjection, dans chacun desquels est logé l'un desdits corps - une source de gaz sous pression pour alimenter en parallèle lesdits tubes d'éjection cet et - au moins une première vanne commandable interposée entre ladite source de gaz sous pression et lesdits tubes d'éjection et en ce que chaque tube d'éjection est pourvu d'un système comportant - un premier piston solidaire du corps correspondant et pouvant coulisser dans le tube d'éjection associé, ledit premier piston étant creux et enfermant
une chambre
un second piston, percé, solidaire dudit organe
d'actionnement, pouvant coulisser à l'intérieur dudit
premier piston et pouvant pénétrer à l'intérieur de
ladite chambre, ledit second piston étant susceptible
d'établir la communication gazeuse entre ladite
chambre et ladite source de gaz sous pression à
travers ladite première vanne commandable ; et
des moyens de pression tendant à déplacer ledit second
piston à l'intérieur dudit premier piston, en
direction de ladite chambre - des moyens de verrouillage pneumatiques pour verrouiller ledit premier piston à l'intérieur dudit tube d'éjection et ledit second piston par rapport audit premier, ledit second piston étant verrouillé dans une position pour laquelle lesdits moyens de pression sont comprimés et pour laquelle ledit second piston se trouve du côté de ladite chambre opposé audit corps ; et - une seconde vanne commandable, reliée à ladite source de gaz sous pression à travers ladite première vanne commandable et destinée à commander lesdits moyens de verrouillage pneumatiques.
In an embodiment intended to eject said bodies individually, at desired times, such an installation is remarkable in that it comprises - a plurality of ejection tubes, in each of which is housed one of said bodies - a source of pressurized gas for supplying said ejection tubes ce in parallel and - at least one first controllable valve interposed between said source of pressurized gas and said ejection tubes and in that each ejection tube is provided with a system comprising - a first piston integral with the corresponding body and able to slide in the associated ejection tube, said first piston being hollow and enclosing
room
a second piston, pierced, integral with said member
actuation, slidable inside said
first piston and able to penetrate inside
said chamber, said second piston being susceptible
to establish gas communication between said
chamber and said source of pressurized gas at
through said first controllable valve; and
pressure means tending to move said second
piston inside said first piston, in
direction of said chamber - pneumatic locking means for locking said first piston inside said ejection tube and said second piston with respect to said first, said second piston being locked in a position for which said pressure means are compressed and for which said second piston is on the side of said chamber opposite to said body; and a second controllable valve, connected to said source of pressurized gas through said first controllable valve and intended to control said pneumatic locking means.

Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. The figures of the appended drawing will make it clear how the invention can be implemented. In these figures, identical references designate similar elements.

La figure 1 illustre schématiquement en coupe longitudinale un mode de réalisation simplifié du système conforme à l'invention.Figure 1 schematically illustrates in longitudinal section a simplified embodiment of the system according to the invention.

La figure 2 illustre schématiquement en coupe longitudinale l'ensemble mobile du système de la figure 1, après éjection hors du tube d'éjection.FIG. 2 schematically illustrates in longitudinal section the mobile assembly of the system of FIG. 1, after ejection from the ejection tube.

La figure 3 montre en coupe longitudinale un mode de réalisation pratique du système selon l'invention.Figure 3 shows in longitudinal section a practical embodiment of the system according to the invention.

La figure 4 est une coupe selon la ligne IV-IV de la figure 3.Figure 4 is a section along line IV-IV of Figure 3.

La figure 5 et une vue en perspective du boisseau du système de la figure 3.FIG. 5 and a perspective view of the plug of the system of FIG. 3.

Les figures 6 et 7 illustrent le fonctionnement du boisseau de la figure 5.Figures 6 and 7 illustrate the operation of the valve of Figure 5.

Les figures 8 à 13 montrent le système de la figure 3 à différentes étapes de fonctionnement.Figures 8 to 13 show the system of Figure 3 at different stages of operation.

La figure 14 montre schématiquement une installation à système multiple selon l'invention.Figure 14 schematically shows a multiple system installation according to the invention.

Le système conforme à la présente invention, montré schématiquement par la figure 1, est destiné à l'éjection d'un corps 1 contenant un dispositif 2 (par exemple une bouteille d'un gaz destiné à servir de traceur), dont le fonctionnement (par exemple l'ouverture) est commandé par un organe d'actionnement 3.The system according to the present invention, shown diagrammatically in FIG. 1, is intended for the ejection of a body 1 containing a device 2 (for example a bottle of a gas intended to serve as a tracer), the operation of which ( for example the opening) is controlled by an actuating member 3.

Le corps 1 est rendu solidaire d'un premier piston 4 (par exemple en deux parties 4a et 4b assemblables de façon étanche) et l'ensemble 1-4 est logé dans un tube d'éjection 5, susceptible de servir de cylindre pour ledit premier piston 4. Des joints 6 sont prévus entre la périphérie du premier piston 4 et la paroi intérieure 5a dudit tube d'éjection 5.The body 1 is made integral with a first piston 4 (for example in two parts 4a and 4b which can be assembled in a sealed manner) and the assembly 1-4 is housed in an ejection tube 5, capable of serving as a cylinder for said first piston 4. Seals 6 are provided between the periphery of the first piston 4 and the interior wall 5a of said ejection tube 5.

A sa base 7, le tube d'éjection 5 peut être alimenté en gaz sous pression à partir d'une source 8, par l'intermédiaire d'une conduite 9 sur laquelle est montée une électrovanne 10, pourvue d'une entrée de commande 10a.At its base 7, the ejection tube 5 can be supplied with pressurized gas from a source 8, via a pipe 9 on which is mounted a solenoid valve 10, provided with a control input 10a.

Le premier piston 4 est creux et, dans son intérieur, est ménagée une chambre 11 obturée, du côté opposé au corps 1, par un second piston 12, pouvant coulisser à l'intérieur dudit premier piston 4. Ledit second piston 12 est logé dans un évidement cylindrique 13 pratiqué dans ledit piston 4, ledit évidement cylindrique 13 ayant un diamètre inférieur à la largeur de la chambre 11.The first piston 4 is hollow and, inside, is formed a chamber 11 closed, on the side opposite to the body 1, by a second piston 12, which can slide inside said first piston 4. Said second piston 12 is housed in a cylindrical recess 13 made in said piston 4, said cylindrical recess 13 having a diameter less than the width of the chamber 11.

La tige 14 du second piston 12 est percée longitudinalement par un passage calibré 15 et elle repose sur une bille 16, pressée par un ressort de compression 17 et logée dans une chambre 18, reliée par la conduite 9 à la sortie de l'électrovanne 10. La paroi de la chambre 18 forme un siège 19 pour la bille 16, lorsque celle-ci n'est pas repoussée par la tige 14, à l'encontre de l'action du ressort 17.The rod 14 of the second piston 12 is pierced longitudinally by a calibrated passage 15 and it rests on a ball 16, pressed by a compression spring 17 and housed in a chamber 18, connected by line 9 to the outlet of the solenoid valve 10 The wall of the chamber 18 forms a seat 19 for the ball 16, when the latter is not pushed back by the rod 14, against the action of the spring 17.

L'extrémité de la tige 14, en appui sur la bille 16, comporte des fentes radiales 20 (à la manière du boisseau 48 décrit ci-après en regard des figures 5 à 7). L'étanchéité entre la tige 14 et un perçage 21 de la base 7 qu'elle traverse est assurée par des joints 22.The end of the rod 14, bearing on the ball 16, has radial slots 20 (in the manner of the plug 48 described below with reference to FIGS. 5 to 7). The seal between the rod 14 and a bore 21 of the base 7 which it passes through is provided by seals 22.

L'étanchéité entre la périphérie du second piston 12 et l'évidement cylindrique 13 est assurée par un joint 23. Le second piston 12 est pressé en direction de la chambre 11 par un ressort de compression 24. The seal between the periphery of the second piston 12 and the cylindrical recess 13 is provided by a seal 23. The second piston 12 is pressed in the direction of the chamber 11 by a compression spring 24.

Le fond de l'évidement cylindrique 13 du second piston 12 est relié à la périphérie du premier piston 4 par des passages 25, de préférence inclinés vers la base 7.The bottom of the cylindrical recess 13 of the second piston 12 is connected to the periphery of the first piston 4 by passages 25, preferably inclined towards the base 7.

Des moyens pneumatiques de verrouillage sont prévus pour verrouiller la tige de piston 14 par rapport au tube d'éjection 5. Sur la figure 1, ces moyens de verrouillage comportent une goupille 26 dont l'extrémité est susceptible de pénétrer dans une encoche 27 de la tige de piston 14 et qui peut coulisser dans un passage transversal 28 dudit tube d'éjection 5. La goupille 26 est solidaire d'un piston 29, pressé en direction de la tige 14 par un ressort 30. Le piston 29 est logé dans un cylindre. 31, dont le côté opposé au ressort 30 est relié à la sortie de lrélectrovanne 10, par l'intermédiaire d'une conduite 32, sur laquelle est montée une seconde électrovanne 33, pourvue d'une entrée de commande 33a.Pneumatic locking means are provided for locking the piston rod 14 with respect to the ejection tube 5. In FIG. 1, these locking means comprise a pin 26 the end of which is capable of entering a notch 27 in the piston rod 14 and which can slide in a transverse passage 28 of said ejection tube 5. The pin 26 is integral with a piston 29, pressed in the direction of the rod 14 by a spring 30. The piston 29 is housed in a cylinder. 31, the side opposite to the spring 30 is connected to the outlet of the solenoid valve 10, via a line 32, on which is mounted a second solenoid valve 33, provided with a control input 33a.

Sur la figure 1, l'organe d'actionnement 3 est représenté sous la forme d'une tige. Cette tige est solidaire du second piston 12, du côté opposé à la tige de piston 14, et elle traverse le premier piston 4 de façon étanche, grâce à un joint 34.In Figure 1, the actuator 3 is shown in the form of a rod. This rod is integral with the second piston 12, on the side opposite to the piston rod 14, and it passes through the first piston 4 in leaktight manner, by means of a seal 34.

Dans la position représentée sur la figure 1, qui correspond à l'état initial du système, les différents éléments de celui-ci sont dans l'état suivant
les électrovannes 10 et 33 sont fermées et le gaz sous
pression de la source 8 n'a pu encore pénétrer dans le systeme
le second piston 12 est verrouillé par la goupille 26,
de sorte que ledit second piston 12 est disposé dans
l'évidement 13, le ressort de compression 24 étant
comprimé ;
de meme, le ressort 17 est comprimé par la bille 16,
elle-même repoussée par la tige 14 dudit second piston
12, de sorte qu'un passage 35 est ménagé entre ladite
bille 16 et son siège 19
. la hauteur de la chambre 11, au-dessus du piston 12,
présente la valeur h.
In the position shown in Figure 1, which corresponds to the initial state of the system, the various elements of it are in the following state
the solenoid valves 10 and 33 are closed and the gas under
source pressure 8 could not yet enter the system
the second piston 12 is locked by the pin 26,
so that said second piston 12 is disposed in
the recess 13, the compression spring 24 being
compressed ;
similarly, the spring 17 is compressed by the ball 16,
itself repelled by the rod 14 of said second piston
12, so that a passage 35 is formed between said
ball 16 and its seat 19
. the height of the chamber 11, above the piston 12,
has the value h.

Si, à partir de cet état initial, on adresse un ordre d'ouverture à l'électrovanne 10 en appliquant un signal approprié sur son entrée de commande 10a (l'électrovanne 33 restant fermée), du gaz en provenance de la source 8 à travers la conduite 9, pénètre dans la chambre 18, ainsi que dans la chambre 11, à travers le passage 35, les fentes 20 et le passage calibré 15 du second piston 12. La chambre 11, étanche grâce aux joints 23 et 34, est donc sous pression.If, from this initial state, an opening order is sent to the solenoid valve 10 by applying an appropriate signal to its control input 10a (the solenoid valve 33 remaining closed), gas from the source 8 to through the pipe 9, enters the chamber 18, as well as into the chamber 11, through the passage 35, the slots 20 and the calibrated passage 15 of the second piston 12. The chamber 11, sealed by the seals 23 and 34, is so under pressure.

Ainsi, l'ouverture de l'électrovanne 10 maintient les différents éléments du système dans la position relative représentée sur la figure 1, mais maintenant les chambres 11 et 18 et les passages 35,20 et 15 sont remplis de gaz sous pression, de sorte que le système se trouve alors dans une position armée, mais toujours verrouillée.Thus, the opening of the solenoid valve 10 keeps the various elements of the system in the relative position shown in FIG. 1, but now the chambers 11 and 18 and the passages 35, 20 and 15 are filled with gas under pressure, so the system is then in an armed position, but still locked.

Si, le système étant dans cette position armée-verrouillée, on adresse maintenant un ordre d'ouverture à l'électrovanne 33 en appliquant un signal approprié sur son entrée de commande 33a, du gaz pénètre dans le cylindre 31 en repoussant le piston 29, à l'encontre de l'action du ressort 30. Il en résulte que la goupille 26 est rétractée dans le passage 28 vers l'extérieur du système, de sorte que son extrémité libre échappe à l'encoche 27 de la tige de piston 14. Le système est alors déverrouillé.If, the system being in this armed-locked position, an opening order is now sent to the solenoid valve 33 by applying an appropriate signal to its control input 33a, gas enters the cylinder 31 by pushing the piston 29, against the action of the spring 30. As a result, the pin 26 is retracted in the passage 28 towards the outside of the system, so that its free end escapes the notch 27 of the piston rod 14 The system is then unlocked.

Sous l'action du gaz contenu dans les chambres 11,18, l'ensemble des pistons 4 et 12, du corps 1 et du dispositif 2 se déplace vers l'extrémité libre du tube d'éjection 5 (c'est-à-dire vers le haut de la figure 1), entraînant la rétraction de la tige de piston 14 dans le perçage 21. Under the action of the gas contained in the chambers 11,18, all of the pistons 4 and 12, of the body 1 and of the device 2 move towards the free end of the ejection tube 5 (i.e. say upwards in Figure 1), causing the piston rod 14 to retract into the bore 21.

Grâce au ressort de compression 17, la bille 16 suit ce mouvement de rétraction de la tige de piston 14 et, dès que le déplacement de l'ensemble 1,2,4,12 est suffisant, ladite bille 16 est plaquée par le ressort 17 contre son siège 19, interrompant alors la communication gazeuse entre la chambre 18, d'une part, et le passage calibré 15 et la chambre 11, d'autre part.Thanks to the compression spring 17, the ball 16 follows this retraction movement of the piston rod 14 and, as soon as the displacement of the assembly 1,2,4,12 is sufficient, said ball 16 is pressed by the spring 17 against its seat 19, then interrupting the gas communication between the chamber 18, on the one hand, and the calibrated passage 15 and the chamber 11, on the other hand.

A partir de cette interruption de la communication entre les chambres 11 et 18, le déplacement de l'ensemble 1,2,4,12 se poursuit uniquement grâce au gaz sous pression emmagasiné dans ladite chambre 11, qui peut alors s'échapper à travers le passage calibré 15.From this interruption of the communication between the chambers 11 and 18, the displacement of the assembly 1,2,4,12 continues only thanks to the pressurized gas stored in said chamber 11, which can then escape through the passage calibrated 15.

Jusqu'à présent, les pistons 4 et 12 étaient restés dans leurs positions relatives montrées par la figure 1.Until now, the pistons 4 and 12 have remained in their relative positions shown in FIG. 1.

Toutefois, puisque maintenant le gaz initialement emprisonné dans la chambre 11 s'échappe à travers le passage calibré 15, la pression gazeuse diminue à l'intérieur de ladite chambre 11. Par suite, le ressort de compression 24 peut commencer à se détendre à partir d'un certain seuil de pression dans la chambre 11 et déplacer le second piston 12 par rapport au premier piston 4, de sorte que ledit second piston 12 pénètre dans ladite chambre 11 et que l'organe d'actionnement 3 est poussé en direction du corps 1.However, since now the gas initially trapped in the chamber 11 escapes through the calibrated passage 15, the gas pressure decreases inside said chamber 11. As a result, the compression spring 24 can begin to relax from a certain pressure threshold in the chamber 11 and move the second piston 12 relative to the first piston 4, so that said second piston 12 enters said chamber 11 and that the actuating member 3 is pushed towards the body 1.

La phase initiale de ce déplacement relatif du second piston 12 par rapport au premier piston 4 est relativement lente parce que la pression gazeuse à l'intérieur de la chambre 11 varie lentement, du fait que l'échappement du gaz se fait uniquement à travers le passage calibré 15.The initial phase of this relative displacement of the second piston 12 relative to the first piston 4 is relatively slow because the gas pressure inside the chamber 11 varies slowly, since the gas is only exhausted through the calibrated passage 15.

Cependant, dès que le second piston 12 a suffisamment pénétré à l'intérieur de la chambre 11 pour que le joint 23 y pénètre, ladite chambre Il se trouve directement en liaison avec les passages 25. L'échappement du gaz restant dans la chambre il peut alors se faire beaucoup plus rapidement à travers lesdits passages 25, de sorte que le déplacement relatif du second piston 12 par rapport au premier, sous l'action du ressort 24, est accéléré.However, as soon as the second piston 12 has sufficiently penetrated inside the chamber 11 for the seal 23 to penetrate therein, said chamber It is located directly in connection with the passages 25. The exhaust of the gas remaining in the chamber it can then be done much more quickly through said passages 25, so that the relative movement of the second piston 12 relative to the first, under the action of the spring 24, is accelerated.

Ainsi, au fur et à mesure que l'ensemble 1,2,4,12 se déplace dans le tube d'éjection 5, puis à l'extérieur de celui-ci, le second piston 12 se déplace par rapport au premier piston 4 et l'organe d'actionnement 3 s'enfonce dans le dispositif 2.Thus, as the assembly 1,2,4,12 moves in the ejection tube 5, then outside of it, the second piston 12 moves relative to the first piston 4 and the actuating member 3 is inserted into the device 2.

Lorsque, l'ensemble 1,2,4,12 étant à l'extérieur du tube d'éjection 5, la course du second piston 12 à l'intérieur du premier piston 4 atteint sa valeur maximale égale à la hauteur initiale h de la chambre 11 (voir la figure 2), l'organe d'actionnement 3 déclenche le fonctionnement du dispositif 2.When, the assembly 1,2,4,12 being outside the ejection tube 5, the stroke of the second piston 12 inside the first piston 4 reaches its maximum value equal to the initial height h of the chamber 11 (see FIG. 2), the actuating member 3 triggers the operation of the device 2.

Ainsi, grâce au système de l'invention, on peut actionner le dispositif 2 avec retard par rapport à son lancement à partir du tube d'éjection 5. On comprendra que ce retard dépend de la pression du gaz de la source 8, du diamètre calibré du passage 15, du volume de la chambre 11, de la hauteur h de ladite chambre 11, du diamètre et du nombre des passages 25, de la course que le second piston 12 doit parcourir avant que le joint 23 pénètre dans la chambre 11 et de la force du ressort 24.On peut donc choisir la valeur de différents paramètres pour que le retard du déclenchement du dispositif 2 par rapport au lancement de l'ensemble 1,2,4,12 soit, du fait même de la construction du système conforme à l'invention, égal à toute valeur désirée, pour que le dispositif 2 soit actionné à une distance désirée, susceptible d'être atteinte par ledit ensemble 1,2,4,12, à l'extérieur dudit tube d'éjection 5. Thus, thanks to the system of the invention, the device 2 can be actuated with delay with respect to its launching from the ejection tube 5. It will be understood that this delay depends on the pressure of the gas from the source 8, of the diameter calibrated passage 15, the volume of the chamber 11, the height h of said chamber 11, the diameter and the number of passages 25, the stroke that the second piston 12 must travel before the seal 23 enters the chamber 11 and the force of the spring 24. We can therefore choose the value of different parameters so that the delay in triggering the device 2 relative to the launching of the assembly 1,2,4,12 is, due to the very construction of the system according to the invention, equal to any desired value, so that the device 2 is actuated at a desired distance, capable of being reached by said assembly 1,2,4,12, outside said ejection tube 5.

On remarquera de plus que deux ordres consécutifs (à savoir les commandes des électrovannes 10 et 33) sont nécessaires pour obtenir l'éjection, de sorte que l'on n'a pas à craindre l'éjection intempestive de l'ensemble 1,2,4,12. On s'assure ainsi une grande sécurité de fonctionnement.It will also be noted that two consecutive orders (namely the controls of the solenoid valves 10 and 33) are necessary to obtain the ejection, so that one does not have to fear the untimely ejection of the assembly 1,2 , 4.12. This ensures great operational safety.

Pour faciliter la mise en place initiale du système dans sa configuration de la figure 1, on prévoit une partie démontable 7a dans la base 7 et un filetage 34 à l'extrémité du passage 15, proche des fentes 20. Ainsi, il est possible de visser une tige de traction (non représentée) à la tige 14 du second piston 12 pour pouvoir tirer celui-ci et comprimer le ressort 24, jusqu'à amener l'encoche 27 en regard de l'extrémité libre de la goupille 26, qui peut ainsi pénétrer dans ladite encoche.To facilitate the initial installation of the system in its configuration of FIG. 1, a removable part 7a is provided in the base 7 and a thread 34 at the end of the passage 15, close to the slots 20. Thus, it is possible to screw a pull rod (not shown) to the rod 14 of the second piston 12 in order to be able to pull the latter and compress the spring 24, until bringing the notch 27 opposite the free end of the pin 26, which can thus penetrate into said notch.

Sur les figures 3 à 13, on a illustré un mode de réalisation pratique du système conforme à la présente invention.In Figures 3 to 13, there is illustrated a practical embodiment of the system according to the present invention.

Dans ce mode de réalisation, le premier piston 4 se présente sous la forme d'une enveloppe cylindrique solidaire à l'une de ses extrémités du corps 1, par exemple par vissage. A son extrémité opposée au corps 1, l'enveloppe cylindrique dudit premier piston 4 comporte une base creuse 40, terminée par un épaulement interne 41. La paroi latérale de la base creuse 40 est percée de passages radiaux 25a, débouchant dans un évidement périphérique 25b prévu dans la paroi externe dudit premier piston 4. Un joint 6 assure l'étanchéité entre la paroi interne du tube d'éjection 5 et la paroi externe du piston 4.In this embodiment, the first piston 4 is in the form of a cylindrical envelope secured to one of its ends of the body 1, for example by screwing. At its end opposite to the body 1, the cylindrical envelope of said first piston 4 has a hollow base 40, terminated by an internal shoulder 41. The side wall of the hollow base 40 is pierced with radial passages 25a, opening into a peripheral recess 25b provided in the external wall of said first piston 4. A seal 6 seals between the internal wall of the ejection tube 5 and the external wall of the piston 4.

Le second piston 12, logé dans ledit premier piston 4, comporte un plateau 42 pourvu d'échancrures périphériques 42a (voir également la figure 4). La face dudit plateau 42 dirigée vers le corps 1 est pourvue d'un organe d'actionnement 3, représenté sous la forme d'un percuteur. La face du plateau 42, opposée audit organe d'actionnement 3, est prolongée par une jupe 43, ménageant avec la paroi interne dudit premier piston, un espace annulaire 44. L'extrémité de ladite jupe 43, formant le piston 12 proprement dit, est emboîtée à frottement doux dans l'alésage interne 45 de la base 40, cet alésage formant l'équivalent de l'évidement
13. Un joint 23 assure l'étanchéité entre ladite extrémité de la jupe 43 et ledit alésage interne 45, c'est-à-dire entre lesdits premier et second piston 4 et 12.
The second piston 12, housed in said first piston 4, comprises a plate 42 provided with peripheral notches 42a (see also FIG. 4). The face of said plate 42 directed towards the body 1 is provided with an actuating member 3, shown in the form of a striker. The face of the plate 42, opposite to said actuating member 3, is extended by a skirt 43, forming with the internal wall of said first piston, an annular space 44. The end of said skirt 43, forming the piston 12 proper, is fitted with gentle friction into the internal bore 45 of the base 40, this bore forming the equivalent of the recess
13. A seal 23 seals between said end of the skirt 43 and said internal bore 45, that is to say between said first and second piston 4 and 12.

Le ressort de compression 24 est logé dans ledit alésage interne 45 et il prend appui, d'un côté, sur l'épaulement interne 41 et, de l'autre, sur la face du plateau 42, opposée à l'organe d'actionnement 3.The compression spring 24 is housed in said internal bore 45 and it bears, on one side, on the internal shoulder 41 and, on the other, on the face of the plate 42, opposite to the actuating member. 3.

A l'intérieur du piston 4 et de la jupe 43, la base 7 du tube d'éjection 5 est prolongée par une colonne creuse 46, par exemple en deux parties 46a et 46b assemblées. La chambre 18 est agencée à l'intérieur de ladite colonne creuse 46 et elle comporte la bille 16, le ressort 17 et le siège 19.Inside the piston 4 and the skirt 43, the base 7 of the ejection tube 5 is extended by a hollow column 46, for example in two parts 46a and 46b assembled. The chamber 18 is arranged inside the said hollow column 46 and it includes the ball 16, the spring 17 and the seat 19.

La queue 14 du piston 12 est formée par un prolongement 47 de la face du plateau 42 opposée à l'organe d'actionnement 3 et par un boisseau 48 (voir également la figure 5) solidaire dudit prolongement. Ce prolongement 47 est creux et comporte un orifice calibré 49 communiquant avec des passages 50 prévus à travers le plateau 12. Un joint 22 assure l'étanchéité entre la paroi externe dudit prolongement 47 et la paroi interne de la colonne creuse 46.The tail 14 of the piston 12 is formed by an extension 47 of the face of the plate 42 opposite the actuating member 3 and by a plug 48 (see also FIG. 5) integral with said extension. This extension 47 is hollow and has a calibrated orifice 49 communicating with passages 50 provided through the plate 12. A seal 22 seals between the external wall of said extension 47 and the internal wall of the hollow column 46.

Entre le boisseau 48 et la colonne creuse 46 est ménagé un espace annulaire 51. Le boisseau 48 comporte une queue creuse 52 destinée à coopérer avec la bille 16, percée d'un passage longitudinal 53, et partagée en lames longitudinales 54, par des fentes radiales 20 (voir également les figures 5,6 et 7). Le passage longitudinal 53 débouche dans un perçage diamétral 55, en communication avec l'espace annulaire 51, lui-meme en communication avec l'orifice calibré 49 par des passages 55a.Between the plug 48 and the hollow column 46 is formed an annular space 51. The plug 48 has a hollow tail 52 intended to cooperate with the ball 16, pierced with a longitudinal passage 53, and shared in longitudinal blades 54, by slots radial 20 (see also Figures 5, 6 and 7). The longitudinal passage 53 opens into a diametral bore 55, in communication with the annular space 51, itself in communication with the calibrated orifice 49 by passages 55a.

De plus, le boisseau 48 comporte un téton latéral 56 engagé dans une rainure hélicoïdale ouverte 57, pratiquée dans la paroi interne de la colonne creuse 46.In addition, the plug 48 comprises a lateral stud 56 engaged in an open helical groove 57, formed in the internal wall of the hollow column 46.

L'électrovanne 33 est fixée à l'extrémité de la base 7 opposée aux pistons 4 et 12. Cette base 7 comporte un orifice 58 dans lequel débouche la partie de la conduite 9, disposée en aval de l'électrovanne 10 (non représentée). A partir dudit orifice 58, ladite conduite 9 est prolongée jusqu'à la chambre 18, interne à la colonne 46, par un conduit 59 pratiqué dans ladite base 7. De même, l'entrée de l'électrovanne 33 est reliée à l'orifice 58 par un conduit 32a, pratiqué dans ladite base 7 et correspondant à la partie de conduite 32 comprise entre la sortie de l'électrovanne 10 et l'entrée de l'électrovanne 33. La sortie de l'électrovanne 33 est reliée, par un conduit 32b, à une extrémité d'un cylindre 60, dans lequel peut se déplacer un troisième piston 61. L'autre extrémité du cylindre 60 est en communication avec une large chambre 62, pratiquée dans la base 7, par un conduit 63.The solenoid valve 33 is fixed to the end of the base 7 opposite the pistons 4 and 12. This base 7 has an orifice 58 into which the part of the pipe 9 opens, arranged downstream of the solenoid valve 10 (not shown) . From said orifice 58, said pipe 9 is extended to the chamber 18, internal to the column 46, by a pipe 59 formed in said base 7. Similarly, the inlet of the solenoid valve 33 is connected to the orifice 58 by a pipe 32a, formed in said base 7 and corresponding to the pipe part 32 between the outlet of the solenoid valve 10 and the inlet of the solenoid valve 33. The outlet of the solenoid valve 33 is connected a conduit 32b, at one end of a cylinder 60, in which a third piston 61 can move. The other end of the cylinder 60 is in communication with a large chamber 62, formed in the base 7, by a conduit 63.

Le piston 61 est solidaire de doigts 64, dont les extrémités libres sont engagées dans des fentes radiales 65, ménagées à l'extrémité de la base creuse 40 dudit premier piston 4. Un ressort 66 presse les doigts 64 à l'intérieur des fentes radiales 65. Les doigts 64 et le ressort 65 sont logés à l'intérieur de la chambre 62 et lesdits doigts 64 sont engagés à frottement doux étanche dans des passages 67 prévus dans ladite base 7.The piston 61 is integral with fingers 64, the free ends of which are engaged in radial slots 65, formed at the end of the hollow base 40 of said first piston 4. A spring 66 presses the fingers 64 inside the radial slots 65. The fingers 64 and the spring 65 are housed inside the chamber 62 and the said fingers 64 are engaged with soft, tight friction in the passages 67 provided in the said base 7.

Dans son état initial représenté sur les figures 3 et 8, le système selon l'invention est dans la configuration suivante . les électrovannes 10 et 33 sont fermées et le gaz sous pression de la source 8 n'a pu encore pénétrer dans le systeme le second piston 12 est verrouillé en translation longitudinale par rapport au premier piston 4, grâce à la coopération du téton latéral 56 et de la rainure hélicoldale ouverte 57, le ressort 24 étant comprimé ;; le premier piston 4 est verrouillé en rotation par rapport au tube d'éjection 5, grâce à la coopération des doigts 64 et des rainures 65 . le second piston 12 est embolté dans le premier piston 4, l'étanchéité entre les deux pistons étant assurée par le joint 23, de sorte que la chambre 11 est formée dans ledit premier piston 4, entre le second piston 12 et le corps 1 ; . la bille 16 est repoussée par la queue creuse 52 du boisseau 48, à l'encontre de l'action du ressort 17, de sorte que le passage 35 est ménagé entre ladite bille 16 et son siège 19.In its initial state shown in Figures 3 and 8, the system according to the invention is in the following configuration. the solenoid valves 10 and 33 are closed and the gas under pressure from the source 8 has not yet been able to enter the system the second piston 12 is locked in longitudinal translation relative to the first piston 4, thanks to the cooperation of the lateral stud 56 and the open helical groove 57, the spring 24 being compressed; the first piston 4 is locked in rotation relative to the ejection tube 5, thanks to the cooperation of the fingers 64 and the grooves 65. the second piston 12 is embedded in the first piston 4, the seal between the two pistons being ensured by the seal 23, so that the chamber 11 is formed in said first piston 4, between the second piston 12 and the body 1; . the ball 16 is pushed back by the hollow tail 52 of the plug 48, against the action of the spring 17, so that the passage 35 is formed between said ball 16 and its seat 19.

Si, à partir de cet état initial montré par les figures 3 et 8, on adresse un ordre d'ouverture à l'électrovanne 10 (non représentée) en appliquant un signal approprié sur son entrée de commande 10a, l'électrovanne 33 restant fermée, du gaz sous pression en provenance de la source 8 à travers la conduite 9 apparaît à l'orifice 58, pénètre dans la chambre 18 par le conduit 59, puis pénètre dans la chambre 11 à travers le passage 35, les fentes 20, le passage longitudinal 53, le perçage diamétral 55, l'espace annulaire 51, les passages 56, l'orifice calibré 49 et les passages 50. Ainsi, le passage longitudinal 53, le perçage diamétral 55, espace annulaire 51, les passages 55a, l'orifice calibré 49 et les passages 50 forment le passage calibré 15 du système des figures 1 et 2.If, from this initial state shown in FIGS. 3 and 8, an order to open the solenoid valve 10 (not shown) is sent by applying an appropriate signal to its control input 10a, the solenoid valve 33 remaining closed , pressurized gas from the source 8 through the pipe 9 appears at the orifice 58, enters the chamber 18 through the pipe 59, then enters the chamber 11 through the passage 35, the slots 20, the longitudinal passage 53, the diametric bore 55, the annular space 51, the passages 56, the calibrated orifice 49 and the passages 50. Thus, the longitudinal passage 53, the diametric bore 55, annular space 51, the passages 55a, l the calibrated orifice 49 and the passages 50 form the calibrated passage 15 of the system of FIGS. 1 and 2.

Comme cela a été mentionné ci-dessus, le système selon l'invention se trouve alors en position armée, mais toujours verrouillée. As mentioned above, the system according to the invention is then in the armed position, but still locked.

Si, ledit système étant dans cette position armée-verrouillée (figure 8), on adresse maintenant un ordre d'ouverture à l'électrovanne 33 en appliquant un signal approprié sur son entrée de commande 33a, ladite électrovanne établit la communication gazeuse entre l'orifice 58 et le cylindre 60, par l'intermédiaire des conduits 32a et 32b. Sous la pression du gaz ainsi introduit dans le cylindre 60, le piston 61 est rétracté à l'encontre de l'action du ressort 66, de sorte que les doigts de verrouillage en rotation 64 sont sortis des fentes 65 (voir la figure 9). Sous l'action du fluide qui a pénétré dans le système, l'ensemble mobile 1,4,12, solidaire en rotation grâce à un téton 75, se met en rotation grâce à la coopération du téton latéral 56 et de la rainure hélicoïdale 57, en s'éloignant de la base 7.Il en résulte que la bille 16, sous l'action du ressort 17 obture le passage 35 dès que l'éloignement dudit ensemble est suffisant, comme cela est illustré sur les figures 7 et 9.If, said system being in this armed-locked position (FIG. 8), an opening order is now sent to the solenoid valve 33 by applying an appropriate signal to its control input 33a, said solenoid valve establishes the gas communication between the orifice 58 and the cylinder 60, via the conduits 32a and 32b. Under the pressure of the gas thus introduced into the cylinder 60, the piston 61 is retracted against the action of the spring 66, so that the rotation locking fingers 64 have come out of the slots 65 (see FIG. 9) . Under the action of the fluid which has penetrated into the system, the mobile assembly 1,4,12, integral in rotation by means of a stud 75, is put into rotation thanks to the cooperation of the lateral stud 56 and the helical groove 57 , moving away from the base 7. As a result, the ball 16, under the action of the spring 17 closes the passage 35 as soon as the distance from said assembly is sufficient, as illustrated in FIGS. 7 and 9.

L'éjection dudit ensemble mobile 1,4,12 se poursuit alors sous l'action du gaz sous pression emmagasiné dans la chambre il et s'échappant à travers les passages 50, le passage calibré 49, et le boisseau 48, jusqu'à ce que l'ergot latéral 56 échappe à la rainure hélicoldale ouverte 57 (voir la figure 10). L'ensemble mobile 1,4,12 se sépare alors de la colonne 46 de la base 7 (voir la figure 11).The ejection of said mobile assembly 1,4,12 then continues under the action of the pressurized gas stored in the chamber it and escaping through the passages 50, the calibrated passage 49, and the plug 48, until that the lateral lug 56 escapes from the open helical groove 57 (see FIG. 10). The movable assembly 1,4,12 then separates from the column 46 of the base 7 (see FIG. 11).

L'échappement du gaz stocké dans la chambre 11 à travers les passages 49,50 et le boisseau 48 entralne une baisse de pression à l'intérieur de la chambre 11, de sorte que le ressort 24 peut se détendre pour déplacer le second piston 12 à l'intérieur du premier piston 4. Dès que la détente du ressort 24 est suffisante, l'extrémité de la jupe 43, c'est-à-dire le piston 12 proprement dit, échappe au joint 23, de sorte que l'échappement du gaz hors de la chambre Il peut se faire à travers les échancrures 42a et l'espace annulaire 44, ce qui accélère ledit échappement. Dans un premier temps, tant que l'ensemble mobile 1,4,12 est toujours autour de la colonne 46, l'échappement du gaz peut se faire principalement à travers les passages 25a et 25b.The exhaust of the gas stored in the chamber 11 through the passages 49.50 and the plug 48 causes a drop in pressure inside the chamber 11, so that the spring 24 can relax to move the second piston 12 inside the first piston 4. As soon as the relaxation of the spring 24 is sufficient, the end of the skirt 43, that is to say the piston 12 proper, escapes the seal 23, so that the escape of the gas from the chamber It can be done through the notches 42a and the annular space 44, which accelerates said escape. Initially, as long as the movable assembly 1,4, 12 is still around the column 46, the gas can escape mainly through the passages 25a and 25b.

Ensuite, l'échappement peut être direct (voir la figure 12).Then the exhaust can be direct (see Figure 12).

Ledit ensemble mobile 1,4,12 étant à l'extérieur du tube d'éjection 5, la détente du ressort 24 se poursuit jusqu'à ce que le percuteur 3 vienne percuter une amorce 70, qui déclenche alors le fonctionnement du dispositif 2 contenu dans le corps 1 (voir la figure 13).Said movable assembly 1,4,12 being outside the ejection tube 5, the relaxation of the spring 24 continues until the striker 3 strikes a primer 70, which then triggers the operation of the device 2 contained in body 1 (see Figure 13).

Sur la figure 14, on a représenté un exemple d'installation conforme à la présente invention, comportant deux pluralités de systèmes, tels que ceux qui viennent d'entre décrits ci-dessus.In Figure 14, there is shown an example of installation according to the present invention, comprising two pluralities of systems, such as those which come from among described above.

La première pluralité comporte n tubes d'éjections 5.11 à 5.yin fixés sur un support s.1, par exemple au moyen d'un filetage 71 prévu à la base 7 desdits tubes (voir les figures 3 et 8 à 11) et contenant chacun un ensemble mobile m, équivalent à l'ensemble mobile 1,4,12 décrit ci-dessus.The first plurality comprises n ejection tubes 5.11 to 5.yin fixed on a support s.1, for example by means of a thread 71 provided at the base 7 of said tubes (see Figures 3 and 8 to 11) and containing each a mobile assembly m, equivalent to the mobile assembly 1,4,12 described above.

De même, la seconde pluralité comporte 2 tubes d'éjection 5.21 à 5.2 p fixés sur un support s.2 et contenant chacun un tel ensemble mobile m. A chacun desdits dispositifs 5.11 à 5.ion et 5.21 à 5.2p est associée une électrovanne 33. Toutes les électrovannes 33 de ladite première pluralité sont branchées en dérivation sur une conduite d'alimentation 9.1.Similarly, the second plurality comprises 2 ejection tubes 5.21 to 5.2 p fixed on a support s.2 and each containing such a mobile assembly m. Each of said devices 5.11 to 5.ion and 5.21 to 5.2p is associated with a solenoid valve 33. All the solenoid valves 33 of said first plurality are connected in bypass on a supply line 9.1.

De même, toutes les électrovannes 33 de ladite seconde pluralité sont branchées en dérivation sur une conduite d'alimentation 9.2. Les conduites 9.1 et 9.2 sont reliées en parallèle à la source de gaz sous pression 8, par l'interne diaire d'au moins une électrovanne 10, et éventuellement de clapets anti-retour 72. Sur la figure 14, on a prévu, à des fins de redondance, deux électrovannes 10 en parallèle, portant respectivement les références 10.1 et 10.2. Likewise, all the solenoid valves 33 of said second plurality are connected in bypass on a supply line 9.2. The lines 9.1 and 9.2 are connected in parallel to the source of pressurized gas 8, by the internal diary of at least one solenoid valve 10, and possibly of non-return valves 72. In FIG. 14, for redundancy purposes, two solenoid valves 10 in parallel, bearing the references 10.1 and 10.2 respectively.

A l'aide de la description précédente, on comprendra que, les conduites 9.1 et 9.2 étant alimentées en gaz sous pression par actionnement d'au moins une électrovanne 10.1 ou 10.2, l'éjection de chacun des nxp ensembles mobiles m peut être réalisé à tout moment voulu par actionnement de l'électrovanne 33 associée au tube d'éjection 5.11 à 5.yin ou 5.21 à 5.2 p correspondant. With the aid of the preceding description, it will be understood that, the pipes 9.1 and 9.2 being supplied with gas under pressure by actuation of at least one solenoid valve 10.1 or 10.2, the ejection of each of the nxp mobile assemblies m can be carried out at any time desired by actuation of the solenoid valve 33 associated with the ejection tube 5.11 to 5.yin or 5.21 to 5.2 p corresponding.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1 - Système pour l'éjection d'un corps (1) logé dans un tube d'éjection (5) au moyen d'un gaz sous pression, ledit corps (1) enfermant un dispositif (2) déclenchable par l'intermédiaire d'un organe d'actionnement (3), caractérisé en ce qu'il comporte - un premier piston (4), solidaire dudit corps (1) et pouvant coulisser dans ledit tube d'éjection (5), ledit premier piston (4) étant creux et enfermant1 - System for ejecting a body (1) housed in an ejection tube (5) by means of a pressurized gas, said body (1) enclosing a device (2) triggered by means of '' an actuating member (3), characterized in that it comprises - a first piston (4), integral with said body (1) and capable of sliding in said ejection tube (5), said first piston (4) being hollow and enclosing . une chambre (11) . one bedroom (11) . un second piston (12), percé, solidaire dudit organe . a second piston (12), pierced, integral with said member d'actionnement (3), pouvant coulisser à l'intérieur actuator (3), can slide inside dudit premier piston (4) et pouvant pénétrer à l'inté of said first piston (4) and being able to penetrate inside rieur de ladite chambre (11) ; et laughing of said chamber (11); and . des moyens de pression (24) tendant à déplacer ledit . pressure means (24) tending to move said second piston à l'intérieur dudit premier piston, en second piston inside said first piston, in direction de ladite chambre (11) - des moyens commandables (26,29,31 - 60,61,64) pour le verrouillage dudit premier piston à l'intérieur dudit tube d'éjection et pour le verrouillage dudit second piston par rapport audit premier piston, ledit second piston étant verrouillé dans une position pour laquelle lesdits moyens de pression (24) sont comprimés et pour laquelle ledit second piston (12) se trouve du côté de ladite chambre (11) opposé audit corps - une source de gaz sous pression (8) ; et - une première vanne commandable (10), susceptible de relier ladite source de gaz sous pression (8) et ladite chambre (11), à travers ledit second piston (12). direction of said chamber (11) - controllable means (26,29,31 - 60,61,64) for locking said first piston inside said ejection tube and for locking said second piston relative to said first piston, said second piston being locked in a position for which said pressure means (24) are compressed and for which said second piston (12) is on the side of said chamber (11) opposite to said body - a source of pressurized gas (8); and - a first controllable valve (10) capable of connecting said source of pressurized gas (8) and said chamber (11), through said second piston (12). 2 - Système selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, entre ladite première vanne (10) et ledit second piston (12), des moyens (16,17,19) pour interrompre la liaison gazeuse entre ladite source de gaz sous pression (8) et ladite chambre (11) lorsque l'ensemble mobile constitué dudit corps (1) et desdits premier et second pistons (4,12) s'est déplacé d'une première course déterminée dans ledit tube d'éjection (5).2 - System according to claim 1, characterized in that it comprises, between said first valve (10) and said second piston (12), means (16,17,19) for interrupting the gas connection between said gas source under pressure (8) and said chamber (11) when the movable assembly consisting of said body (1) and said first and second pistons (4,12) has moved by a first determined stroke in said ejection tube ( 5). 3 -Système selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens supplémentaires (25,25a,25b) d'échappement dudit gaz contenu dans ladite chambre (11), lorsque ledit second piston (12) s'est déplacé d'une seconde course déterminée à l'intérieur dudit premier piston (4).3 -System according to any one of claims 1 or 2, characterized in that it comprises additional means (25,25a, 25b) for exhausting said gas contained in said chamber (11), when said second piston (12 ) has moved a second determined stroke inside said first piston (4). 4 - Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage sont pneumatiques et sont commandés par une seconde vanne (33) commandable, reliée à ladite source de gaz sous pression (8).4 - System according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said locking means are pneumatic and are controlled by a second controllable valve (33), connected to said source of pressurized gas (8). 5 - Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite seconde vanne commandable (33) est reliée à ladite source de gaz sous pression (8) à travers ladite première vanne commandable (10).5 - System according to claim 4, characterized in that said second controllable valve (33) is connected to said source of pressurized gas (8) through said first controllable valve (10). 6 - Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de verrouillage (26,29,31) verrouillent en position ledit second piston (12) par rapport audit tube d'éjection (5).6 - System according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said locking means (26,29,31) lock in position said second piston (12) relative to said ejection tube (5). 7 - Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit second piston (12) est lié audit tube d'éjection (5) par une liaison mécanique (56,57) de rotation à échappement susceptible de permettre la mise en rotation de l'ensemble mobile constitué dudit corps (1) et desdits premier et second pistons (4,12) à l'intérieur dudit tube d'éjection et en ce que lesdits moyens de verrouillage (60,61,64) verrouillent en rotation ledit premier piston (4) par rapport audit tube d'éjection (5).7 - System according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said second piston (12) is connected to said ejection tube (5) by a mechanical connection (56,57) of rotation with exhaust capable of allowing the rotation of the movable assembly consisting of said body (1) and said first and second pistons (4,12) inside said ejection tube and in that said locking means (60,61,64) lock in rotation said first piston (4) relative to said ejection tube (5). 8 - Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'un orifice calibré (49) est prévu à l'intérieur dudit second piston (12).8 - System according to any one of claims 1 to 7, characterized in that a calibrated orifice (49) is provided inside said second piston (12). 9 - Système selon l'une quelconque des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que ladite seconde vanne commandable (33) est solidaire dudit tube d'éjection (5).9 - System according to any one of claims 4 to 8, characterized in that said second controllable valve (33) is integral with said ejection tube (5). 10 - Installation pour l'éjection d'une pluralité de corps (1) enfermant un dispositif (2) déclenchable par l'interne diaire d'un organe d'actionnement (3), caractérisée en ce qu'elle comporte - une pluralité de tubes d'éjection (5.11 à 5.11n), dans chacun desquels est logé l'un desdits corps (1) - une source de gaz sous pression (8) pour alimenter en parallèle lesdits tubes d'éjection ; et - au moins une première vanne commandable (10.1,10.2) interposée entre ladite source de gaz sous pression (8) et lesdits tubes d'éjection ; et en ce que chaque tube d'éjection est pourvu d'un système comportant - un premier piston (4), solidaire du corps (1) correspondant et pouvant coulisser dans le tube d'éjection associé, ledit premier piston (4) étant creux et enfermant 10 - Installation for the ejection of a plurality of bodies (1) enclosing a device (2) triggered by the internal diary of an actuating member (3), characterized in that it comprises - a plurality of ejection tubes (5.11 to 5.11n), in each of which is housed one of said bodies (1) - a source of pressurized gas (8) for supplying said ejection tubes in parallel; and - at least one first controllable valve (10.1,10.2) interposed between said source of pressurized gas (8) and said ejection tubes; and in that each ejection tube is provided with a system comprising - a first piston (4), integral with the corresponding body (1) and capable of sliding in the associated ejection tube, said first piston (4) being hollow and enclosing . une chambre (11) . one bedroom (11) . un second piston (12), percé, solidaire dudit organe . a second piston (12), pierced, integral with said member d'actionnement (3), pouvant coulisser à l'intérieur actuator (3), can slide inside dudit premier piston (4) et pouvant pénétrer à of said first piston (4) and being able to penetrate l'intérieur de ladite chambre (11), ledit second piston the interior of said chamber (11), said second piston étant susceptible d'établir la communication gazeuse being likely to establish gas communication entre ladite chambre (11) et ladite source de gaz sous between said chamber (11) and said gas source under pression (8) à travers ladite première vanne commanda pressure (8) through said first valve controlled ble (10.1,10.2) ; et ble (10.1,10.2); and . des moyens de pression (24) tendant à déplacer ledit . pressure means (24) tending to move said second piston à l'intérieur dudit premier piston, en second piston inside said first piston, in direction de ladite chambre (11) - des moyens de verrouillage pneumatiques pour verrouiller ledit premier piston à l'intérieur dudit tube d'éjection et ledit second piston par rapport audit premier, ledit second piston étant verrouillé dans une position pour laquelle lesdits moyens de pression (24) sont comprimés et pour laquelle ledit second piston se trouve du côté de ladite chambre (11) opposé audit corps ; et - une seconde vanne commandable (33), reliée à ladite source de gaz sous pression (8) à travers ladite première vanne commandable et destinée à commander lesdits moyens de verrouillage pneumatiques.  direction of said chamber (11) - pneumatic locking means for locking said first piston inside said ejection tube and said second piston relative to said first, said second piston being locked in a position for which said pressure means (24) are compressed and for which said second piston is on the side of said chamber (11) opposite said body; and - a second controllable valve (33), connected to said source of pressurized gas (8) through said first controllable valve and intended to control said pneumatic locking means.
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