FR2659112A1 - Borer for penetrating and moving in a mass of pulverulent material - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention se rapporte principalement à un dispositif, par exemple de type sonde pour pénétrer et se déplacer dans une masse de matière pulvérulente ou pondereuse typiquement des grains, des graines ou du sable. The invention relates mainly to a device, for example of the probe type for penetrating and moving in a mass of powdery or laying material typically of grains, seeds or sand.
Le dispositif selon la présente invention peut pénétrer et se déplacer à l'intérieur de la masse de matière pulvérulente se trouvant par exemple dans un tas, dans une formation géologique dans une cale de bateau, ou dans un silo ou toute autre unité de stockage. The device according to the present invention can penetrate and move inside the mass of pulverulent material found for example in a heap, in a geological formation in a boat hold, or in a silo or any other storage unit.
Il est connu d'une part de réaliser des appareils à percussion pour pénétrer à l'intérieur d'un solide. Par exemple, des perceuses à percussion permettent de forer un trou dans du béton ou les torpilles terrestres décrites dans le brevet français 72 51742 publié sous le numéro 2 161732 permettent d'effectuer des forages dans le sol. On the one hand, it is known to produce percussion devices to penetrate inside a solid. For example, impact drills make it possible to drill a hole in concrete or the land torpedoes described in French patent 72 51742 published under number 2 161732 allow drilling in the ground.
I1 n'a jamais été envisagé d'utiliser des dispositifs à percussion pour pénétrer ou se déplacer dans des matières pulvérulentes. De plus, les dispositifs de type connu ne permettent pas une telle utilisation dans la mesure où dans une matière pulvérulente, comme par exemple des grains, la résistance à l'avancement provient principalement des frottements sur les côtés du dispositif. Par contre dans les solides, la résistance à l'avancement provient principalement de la difficulté d'effectuer un trou. It has never been envisaged to use percussion devices to penetrate or move around powdery materials. In addition, the devices of known type do not allow such use insofar as in a pulverulent material, such as grains, the resistance to advancement comes mainly from friction on the sides of the device. On the other hand in solids, the resistance to advancement comes mainly from the difficulty of making a hole.
La présence du trou diminue les pressions exercées sur les côtés de l'appareil. Ainsi, lors des essais effectués lors de la mise au point de l'invention, les appareils de type connu, qui concentrent 80 Z de leur énergie en têtearrêtaient leur progression à l'intérieur d'une masse de grains au bout de quelques mètres. Le corps de la torpille terrestre était immobile tandis que la tête vibrait sans produire aucun avancement.The presence of the hole reduces the pressures exerted on the sides of the device. Thus, during the tests carried out during the development of the invention, the devices of known type, which concentrate 80% of their energy at the head stopped their progression inside a mass of grains after a few meters. The body of the terrestrial torpedo was motionless while the head vibrated without producing any advancement.
Il n'existe aucune méthode connue, pour pénétrer à l'intérieur d'une masse pulvérulente de minerai, de sable ou de grains. There is no known method to penetrate inside a powdery mass of ore, sand or grains.
Le cas du grain est particulièrement important. En effet, pour inspecter ou protéger efficacement et durablement les grains de céréales contre des parasites, il est nécessaire de pouvoir pénétrer dans la masse. Or, la protection des réserves céréalières du monde est un des objectifs économiques majeurs de notre temps. Le fait de détruire des parasites permet de donner à manger aux hommes. The case of grain is particularly important. Indeed, to effectively or durably inspect or protect cereal grains against parasites, it is necessary to be able to penetrate the mass. Protecting the world's grain reserves is one of the major economic objectives of our time. Destroying parasites gives food to humans.
Le dispositif selon la présente invention permet de pénétrer et de se déplacer à l'intérieur d'une masse pulvérulente pour effectuer les observations nécessaires, pour prélever des échantillons, ou pour effectuer un traitement désiré. Pour pénétrer et se déplacer dans la masse, le dispositif selon la présente invention comporte un piston frappeur destine à donner des chocs sur au moins une zone de frappe. La zone de frappe étant reliée, de préférence rigidement, à la structure du dispositif selon la présente invention, le choc du piston frappeur sur la zone de frappe provoque l'avancement de la sonde. The device according to the present invention makes it possible to penetrate and move inside a pulverulent mass to make the necessary observations, to take samples, or to carry out a desired treatment. To penetrate and move through the mass, the device according to the present invention comprises a striking piston intended to give shocks on at least one striking zone. The impact zone being connected, preferably rigidly, to the structure of the device according to the present invention, the impact of the impact piston on the impact zone causes the advancement of the probe.
Avantageusement, la sonde a une géométrie permettant de réduire au minimum les frottements s'opposant à son avancement. Elle a par exemple une forme allongée de diamètre aussi réduit que possible. Advantageously, the probe has a geometry making it possible to minimize the friction opposing its advancement. For example, it has an elongated shape with a diameter as small as possible.
Avantageusement, la sonde selon la présente invention, a une forme d'ogive.Advantageously, the probe according to the present invention has the shape of a warhead.
La mise en mouvement du piston frappeur est obtenu par une action de moyens moteurs. Dans une première variante de réalisation de la sonde selon la présente invention, les moyens moteurs sont électromagnétiques, par exemple de type moteur linéaire. Dans une variante avantageuse de la sonde selon la présente invention, le piston frappeur est entraîné par un fluide. Dans une variante particulièrement avantageuse de la sonde selon la présente invention, le fluide est de l'air comprime. The setting of the striking piston is obtained by an action of motor means. In a first variant embodiment of the probe according to the present invention, the motor means are electromagnetic, for example of the linear motor type. In an advantageous variant of the probe according to the present invention, the striking piston is driven by a fluid. In a particularly advantageous variant of the probe according to the present invention, the fluid is compressed air.
L'utilisation de fluides pour l'entratnement du piston frappeur évite la génération d'étincelles très dangereuses par exemple dans un silo à grains dont l'atmosphère peut être un milieu tonant. The use of fluids for driving the striking piston avoids the generation of very dangerous sparks, for example in a grain silo, the atmosphere of which can be a toning medium.
L'utilisation de l'air comprimé comme fluide d'entratnement du piston frappeur n'impose plus d'éviter impérativement, toute fuite dudit fluide. Au contraire, il peut s 'avérer avantageux d'effectuer l'échappement de l'air à l'intérieur de la masse pulvérulente à pénétrer. Ainsi, d'une part, on évite de devoir réaliser un tuyau d'évacuation du gaz d'échappement, et d'autre part, on assure une fluidification de la masse pulvérulente, ce qui facilite l'avancement de la sonde selon la présente invention. The use of compressed air as the driving fluid for the striking piston no longer requires imperative to avoid any leakage of said fluid. On the contrary, it may prove advantageous to exhaust the air inside the pulverulent mass to be penetrated. Thus, on the one hand, it avoids having to produce an exhaust gas evacuation pipe, and on the other hand, it ensures fluidification of the pulverulent mass, which facilitates the advancement of the probe according to the present invention.
Cette fluidification est particulièrement efficace, dans le cas du grain, si l'échappement s'effectue sur les flancs de la sonde. De plus, l'échappement de l'air à l'intérieur de la masse pulvérulente permet de l'utiliser pour véhiculer des produits de traitement. L'air peut par exemple servir de vecteur pour véhiculer des produits destinés à éliminer les parasites à l'intérieur d'une masse de grains. Par exemple, on peut injecter du bromure de méthyle de formule CH3 Br. This fluidification is particularly effective, in the case of grain, if the exhaust takes place on the sides of the probe. In addition, the exhaust of air inside the pulverulent mass makes it possible to use it to convey treatment products. The air can for example serve as a vector for conveying products intended to eliminate the parasites inside a mass of grains. For example, methyl bromide of formula CH3 Br can be injected.
Avantageusement, la sonde selon la présente invention comporte une zone de frappe arrière et des moyens pour permettre au piston frappeur de venir frapper uniquement, ou principalement sur cette zone de frappe arrière. Ceci permet à la sonde d'effectuer une marche arrière, pour, par exemple effectuer une manoeuvre ou en vue de sa récupération. Advantageously, the probe according to the present invention comprises a rear striking zone and means for allowing the striking piston to strike only, or mainly on this rear striking zone. This allows the probe to reverse, for example to perform a maneuver or for its recovery.
Avantageusement, la sonde selon la présente invention comporte des moyens de télécommande pour passer soit en marche avant soit en marche arrière. Advantageously, the probe according to the present invention comprises remote control means for shifting either forward or reverse.
Selon le milieu à traiter, on utilisera par exemple une télécommande à ondes électromagnétiques, par exemple à ondes radio ou une commande par fluides. Le signal de commande électromagnétique est reçu par un récepteur de module de télécommande de type connu. La télécommande par fluide est effectuée avantageusement par un vérin rotatif tel que décrit plus loin. Depending on the medium to be treated, use will be made, for example, of a remote control with electromagnetic waves, for example with radio waves or a control by fluids. The electromagnetic control signal is received by a known type remote control module receiver. The fluid remote control is advantageously carried out by a rotary actuator as described below.
Dans le cas où le piston frappeur est entraîné pneumatiquement, il s' avère avantageux d'utiliser une télécommande pneumatique pour l'inversion du sens de marche de la sonde. In the case where the striking piston is driven pneumatically, it turns out to be advantageous to use a pneumatic remote control for reversing the direction of travel of the probe.
Avantageusement, en l'absence de signaux de télécommande, l'appareil est automatiquement placé en marche arrière. Ainsi, en cas de panne du dispositif de télécommande, il est toujours possible de récupérer la sonde, par exemple en lui envoyant uniquement l'énergie motrice. On obtient une commande de marche arrière, en l'absence des signaux de télécommande par exemple en utilisant un ressort de rappel assurant un positionnement en marche arrière, dont la force devra être vaincue pour passer en marche avant, ou, dans l'exemple d'un vérin rotatif, la surface de commutation pour passer en marche arrière est nettement supérieure à celle nécessaire pour passer en marche avant. Advantageously, in the absence of remote control signals, the device is automatically placed in reverse gear. Thus, in the event of failure of the remote control device, it is always possible to recover the probe, for example by sending it only the driving energy. A reverse command is obtained, in the absence of the remote control signals, for example by using a return spring ensuring positioning in reverse, the force of which must be overcome to shift into forward, or, in the example d '' a rotary actuator, the switching surface for shifting into reverse is significantly greater than that required for shifting into forward.
Dans le cas de télécommande pneumatique, on utilise soit, un tuyau pour commander la marche avant, un tuyau pour commander la marche arrière, en plus du tuyau d'alimentation du piston frappeur, soit un unique tuyau pour commander la marche avant, comportant une pression supérieure à la pression d'alimentation du piston frappeur, le tuyau d'alimentation du piston frappeur assurant une alimentation de la commande de, par exemple, la marche arrière. In the case of a pneumatic remote control, either a hose for controlling the forward movement, a hose for controlling the reverse gear, in addition to the supply pipe for the piston piston, or a single hose for controlling the forward gear, comprising a pressure higher than the supply pressure of the striking piston, the supply pipe of the striking piston supplying the control, for example, reverse gear.
Avantageusement, le tuyau d'alimentation en fluide, et/ou en énergie électrique est d'un diamètre aussi faible que possible, pour minimiser les frottements. Avantageusement, on utilise des tuyaux ombilicaux comportant des tuyaux surmoulés nécessaires à l'alimentation en énergie et pour véhiculer les informations de télécommande. Advantageously, the fluid, and / or electrical energy supply pipe is as small as possible in diameter, in order to minimize friction. Advantageously, umbilical pipes are used comprising overmolded pipes necessary for power supply and for conveying the remote control information.
La sonde selon la présente invention peut être équipée de moyens d'acquisition des données. The probe according to the present invention can be equipped with data acquisition means.
Pour permettre une inspection visuelle de la matière pulvérulente, on utilise soit des endoscopes notamment à fibres optiques soit des caméras de télévision, travaillant par exemple dans le spectre visible ou dans l'infrarouge. To allow visual inspection of the pulverulent material, either endoscopes are used, in particular fiber optic endoscopes, or television cameras, working for example in the visible spectrum or in the infrared.
Des transducteurs électroacoustiques, par exemple piézoélectriques, permettent la réalisation d'échographies. Electroacoustic transducers, for example piezoelectric, allow the realization of ultrasounds.
Des réceptacles dont l'ouverture peut etre télécommandée, permettent le prélèvement d'échantillons de la matière pulvérulente. Receptacles, the opening of which can be remote-controlled, allow samples of the pulverulent material to be taken.
Des thermomètres, par exemple à thermocouple, permettent la mesure de température. Thermometers, for example with thermocouple, allow temperature measurement.
Des manomètres permettent la mesure de la pression exercée par la matière pulvérulente et/ou par des gaz qu'elle renferme. Pressure gauges allow the pressure exerted by the pulverulent material and / or by the gases it contains to be measured.
Des électrodes permettent de mesurer la résistivité électrique de la matière pulvérulente. Electrodes are used to measure the electrical resistivity of the powdery material.
Des émetteurs d'ondes électromagnétiques par exemple des rayons gamma, des rayons X, d'ondes d'hyperfréquence, et/ou des ondes radio permettent de mesurer la nature ou l'état de la matière pulvérulente. Il en est de même des émetteurs et/ou récepteurs de particules comme par exemple les rayonnements alpha, bêta. Emitters of electromagnetic waves, for example gamma rays, X-rays, microwave waves, and / or radio waves make it possible to measure the nature or the state of the pulverulent material. The same is true for emitters and / or receivers of particles such as, for example, alpha and beta radiation.
Dans une variante de réalisation, la sonde comporte uniquement un émetteur ou uniquement le récepteur, le récepteur ou l'émetteur complémentaire se trouvant soit à l'extérieur de la masse de matière pulvérulente, soit sur une ou plusieurs sondes par exemple suivant des trajectoires parallèles. In an alternative embodiment, the probe only comprises a transmitter or only the receiver, the receiver or the complementary transmitter being either outside the mass of pulverulent material, or on one or more probes, for example along parallel paths .
La longueur d'onde de l'énergie émise est adaptée à la nature de la matière qu'on va rencontrer et/ou aux caractéristiques qu'on va devoir mesurer ou déterminer. Il en est de même des traitements effectués sur les signaux reçus comme par exemple le traitement DOPPLER ou l'élimination d'échos fixes. The wavelength of the energy emitted is adapted to the nature of the material that we will meet and / or to the characteristics that we will have to measure or determine. The same applies to the processing carried out on the signals received, for example the DOPPLER processing or the elimination of fixed echoes.
Avantageusement, la sonde selon la présente invention comporte à l'avant un tube de grande longueur et de faible diamètre. Par exemple, ledit tube a 2 mètres de longueur et 2 cm de diamètre. Un tel tube sera appelé tube de guidage dans la suite du brevet dans la mesure où il améliore la pénétration en ligne droite de la sonde. De plus, le tube de guidage facilite la récupération de la sonde. Advantageously, the probe according to the present invention comprises at the front a tube of great length and of small diameter. For example, said tube is 2 meters in length and 2 cm in diameter. Such a tube will be called a guide tube in the remainder of the patent insofar as it improves the straight line penetration of the probe. In addition, the guide tube facilitates recovery of the probe.
En effet, dans le cas d'une pénétration verticale dans du grain, d'une sonde selon la présente invention dépourvue de tube de guidage, lors de la marche arrière, la sonde s'arrete à deux mètres de la surface. La sonde ne trouve plus l'appui pour pouvoir reculer. Le tube de guidage qui constitue dans ce cas un pieu rigide enfoncé dans le grain, permet la remontée de la sonde jusqu a la surface par la seule utilisation de la percussion. Indeed, in the case of vertical penetration into the grain, of a probe according to the present invention devoid of guide tube, when reversing, the probe stops at two meters from the surface. The probe no longer finds support to be able to move back. The guide tube, which in this case constitutes a rigid pile driven into the grain, allows the probe to rise to the surface by the sole use of percussion.
Avantageusement, l'extrémité avant de la sonde ou du tube de guidage est munie de moyens d'amortissement, par exemple constitués par un bloc de caoutchouc. Les moyens d'amortissement évitent d'endommager le conteneur comportant la matière pulvérulente, par exemple le fond de la cale d'un bateau ou le fond d'un silo. Advantageously, the front end of the probe or of the guide tube is provided with damping means, for example constituted by a rubber block. The damping means avoid damaging the container comprising the pulverulent material, for example the bottom of the hold of a boat or the bottom of a silo.
Avantageusement, les moyens pour prélever des échantillons sont situés près de l'extrémité avant du tube de guidage. Ainsi, le prélèvement d'échantillons est effectué deux mètres à l'avant du corps de la sonde. Cet espace de deux mètres est particulièrement important dans le cas où, de par la puissance motrice et la nature du matériau à pénétrer, la profondeur de la pénétration de la sonde est limitée. Advantageously, the means for taking samples are located near the front end of the guide tube. Thus, the sampling is carried out two meters in front of the body of the probe. This space of two meters is particularly important in the case where, by the motive power and the nature of the material to be penetrated, the depth of penetration of the probe is limited.
Avantageusement, la sonde selon la présente invention, ou le tube de guidage, s'il est présent, est munie de moyens pour déposer des matériaux solides dans la masse de matière pulvérulente. Par exemple, on fixe au corps à déposer un capuchon accroché à la sonde, ou avantageusement à l'extrémité avant du tube de guidage. Advantageously, the probe according to the present invention, or the guide tube, if present, is provided with means for depositing solid materials in the mass of pulverulent material. For example, a cap attached to the probe is attached to the body to be deposited, or advantageously to the front end of the guide tube.
Dans une variante de réalisation, la matière à déposer est accrochée à un anneau retenu par des butées, avantageusement décalé, (ce qui permet d'augmenter le diamètre de l'anneau par rapport au diamètre du tube de guidage). Lors du recul de la sonde selon la présente invention, l'anneau ou le capuchon, ainsi que les matériaux qui y sont accrochés sont abandonnés. In an alternative embodiment, the material to be deposited is attached to a ring retained by stops, advantageously offset, (which makes it possible to increase the diameter of the ring relative to the diameter of the guide tube). During the retraction of the probe according to the present invention, the ring or the cap, as well as the materials which are attached thereto, are abandoned.
Avantageusement, la sonde selon la présente invention comporte des moyens de guidage. Par exemple, le moyen de guidage consiste en des excroissances susceptibles de sortir sur la périphérie de l'enceinte. La sortie d'une excroissance romp la symétrie de la sonde et empêche le déplacement rectiligne. La sortie des excroissances est avantageusement programmée ou télécommandée. Advantageously, the probe according to the present invention comprises guide means. For example, the guide means consists of protuberances capable of coming out on the periphery of the enclosure. The exit of a protuberance breaks the symmetry of the probe and prevents rectilinear displacement. The outgrowth output is advantageously programmed or remotely controlled.
Avantageusement, la sonde selon la présente invention comporte des moyens pour connaître la position dans laquelle elle se trouve. Advantageously, the probe according to the present invention comprises means for determining the position in which it is located.
Les moyens d'acquisition des données sont couplées avec des moyens d'enregistrement des données recueillies par les moyens d'acquisition des données et/ou transmis à des opérateurs ou des moyens d'enregistrement se trouvant à la surface. The data acquisition means are coupled with data recording means collected by the data acquisition means and / or transmitted to operators or recording means located on the surface.
Avantageusement, la sonde selon la présente invention comporte des moyens d'accrochage, avantageusement placés à l'avant ou à l'arrière pour déposer des tubes à l'intérieur de la masse de matière pulvérulente. Avantageusement, la position du tube ne gêne pas le retrait de la sonde, en marche arrière. Dans une variante de réalisation, la sonde traverse, par exemple un tas de matière pulvérulente, entravant derrière un tube qui sort par l'autre coté. Advantageously, the probe according to the present invention comprises attachment means, advantageously placed at the front or at the rear for depositing tubes inside the mass of pulverulent material. Advantageously, the position of the tube does not hinder the withdrawal of the probe, in reverse. In an alternative embodiment, the probe passes through, for example a pile of pulverulent material, obstructing behind a tube which exits from the other side.
Avantageusement, l'extrémité avant de la sonde ou du tube de guidage est muni de moyens d'amortissement, par exemple constitués par un bloc de caoutchouc. Les moyens d'amortissement évitent d'endommager le conteneur contenant la matière pulvérulente, par exemple le fond de la cale d'un bateau, le fond d'un silo ou le fond d'une unité de stockage. Advantageously, the front end of the probe or of the guide tube is provided with damping means, for example constituted by a rubber block. The damping means avoid damaging the container containing the pulverulent material, for example the bottom of the hold of a boat, the bottom of a silo or the bottom of a storage unit.
L'invention a principalement pour objet une onde pour pénétrer et se déplacer dans une masse de matière pulvérulente notamment des grains ou du sable comportant
- une enceinte,
- une zone de frappe avant et/ou une zone de frappe arrière axialement opposées pour transmettre des impulsions à ladite enceinte.The main object of the invention is a wave to penetrate and move through a mass of pulverulent material, in particular grains or sand comprising
- a speaker,
- a front striking zone and / or an axially opposite rear striking zone for transmitting pulses to said enclosure.
- un piston frappeur et,
- des moyens moteurs pour la mise en mouvement dudit piston frappeur de façon à le projeter contre une zone de frappe solidaire de l'enceinte.- a striking piston and,
- Motor means for setting in motion said striking piston so as to project it against a striking zone secured to the enclosure.
L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-après des figures données comme des exemples non limitatifs parmi lesquels
- La figure 1 est un schéma illustrant le principe de fonctionnement de la sonde selon la présente invention
- la figure 2 est un schéma illustrant un premier exemple de réalisation d'une sonde selon la présente invention ;;
- la figure 3 est une vue en coupe d'un exemple de réalisation d'une sonde selon la présente invention en marche arrière
- la figure 4 est une vue en coupe de la sonde de la figure 3 en marche avant
- la figure 5 est une vue en coupe d'un vérin rotatif susceptible d'être mis en oeuvre dans une sonde selon la présente invention
- la figure 6 est un schéma explicatif du fonctionnement du vérin de la figure 5,
- la figure 7 est une vue en coupe d'un dispositif d'un prélèvement d'échantillon susceptible d'être mis en oeuvre dans la sonde selon l'invention ;
- la figure 8 illustre l'utilisation de sondes selon la présente invention dans la cale d'un bateau ;
- la figure 9 illustre l'utilisation de sondes selon la présente invention dans un tas de matière pulvérulente.The invention will be better understood by means of the description below of the figures given as nonlimiting examples among which
- Figure 1 is a diagram illustrating the operating principle of the probe according to the present invention
- Figure 2 is a diagram illustrating a first embodiment of a probe according to the present invention;
- Figure 3 is a sectional view of an embodiment of a probe according to the present invention in reverse
- Figure 4 is a sectional view of the probe of Figure 3 in forward
- Figure 5 is a sectional view of a rotary actuator capable of being implemented in a probe according to the present invention
FIG. 6 is an explanatory diagram of the operation of the jack of FIG. 5,
- Figure 7 is a sectional view of a device for taking a sample capable of being used in the probe according to the invention;
- Figure 8 illustrates the use of probes according to the present invention in the hold of a boat;
- Figure 9 illustrates the use of probes according to the present invention in a pile of powdery material.
Sur les figures 1 à 9, on a utilisé les memes références pour désigner les mêmes éléments. In FIGS. 1 to 9, the same references have been used to designate the same elements.
Sur la figure I on peut voir un exemple de réalisation de sondes selon la présente invention. La sonde 1 comporte une enceinte dans laquelle est ménagé un évidement contenant un piston frappeur. L'évidement comporte une zone de frappe 3. Les chocs répétés du piston frappeur 2 sur la zone de frappe 3 permettant de faire avancer la sonde 1. Avantageusement, l'évidement pratiqué dans l'enceinte de la sonde 1 comporte une zone de frappe 4 axialement opposée à la zone de frappe 3. Le choc du piston frappeur 2 sur la zone de frappe 4 fait reculer la sonde 1. La sonde 1 comporte des moyens moteurs 5 destinés à l'entratnement du piston frappeur 2. Les moyens moteurs 5 communiquent un mouvement du piston frappeur 2 en direction de la zone de frappe 3 ou de la zone de frappe 4. In Figure I we can see an embodiment of probes according to the present invention. The probe 1 comprises an enclosure in which is formed a recess containing a striking piston. The recess comprises a striking zone 3. Repeated shocks of the striking piston 2 on the striking zone 3 making it possible to advance the probe 1. Advantageously, the recess made in the enclosure of the probe 1 comprises a striking zone 4 axially opposite the striking zone 3. The impact of the striking piston 2 on the striking zone 4 causes the probe 1 to move backward. The probe 1 comprises motor means 5 intended for driving the striking piston 2. The motor means 5 communicate a movement of the striking piston 2 towards the striking zone 3 or the striking zone 4.
Au moment du choc du piston frappeur 2 sur une zone de frappe 3 ou 4, l'énergie cinétique du piston frappeur est en grande partie transmise à l'enceinte de la sonde 1 qui ainsi avance, ou recule, selon le sens de marche. At the time of the impact of the striking piston 2 on a striking zone 3 or 4, the kinetic energy of the striking piston is largely transmitted to the enclosure of the probe 1 which thus advances, or recedes, depending on the direction of travel.
Divers types de moyens moteurs 5 sont susceptibles d'être mis en oeuvre dans la sonde 1 selon la présente invention. Par exemple, on utilise des moyens électriques ou électromagnétiques pour obtenir un déplacement du piston frappeur 2. Dans un tel mode de réalisation, les moyens moteurs comportent par exemple des électroaimants ou des moteurs linéaires. Dans une variante de réalisation, le piston frappeur 2 est entraSné par un moteur hydraulique. Le fluide d'entraSnement est par exemple de l'huile ou de l'eau. Various types of motor means 5 are capable of being used in the probe 1 according to the present invention. For example, electric or electromagnetic means are used to obtain a displacement of the striking piston 2. In such an embodiment, the motor means comprise for example electromagnets or linear motors. In an alternative embodiment, the striking piston 2 is driven by a hydraulic motor. The drive fluid is for example oil or water.
Avantageusement, on utilise des moyens moteurs 5 pneumatiques. Le piston frappeur 2 est entraîné par de l'air comprimé. Advantageously, pneumatic motor means 5 are used. The striking piston 2 is driven by compressed air.
Dans une première variante de réalisation, la sonde 1 selon la présente invention est autonome et comporte une source d'énergie. Les sondes 1 entraînées par des moyens moteurs électriques comportent des batteries d'accumulateur. Dans le cas de moyens moteurs 5 pneumatiques, la sonde 1 comporte une bouteille d'air comprimé. In a first variant embodiment, the probe 1 according to the present invention is autonomous and includes an energy source. The probes 1 driven by electric motor means include accumulator batteries. In the case of pneumatic motor means 5, the probe 1 comprises a bottle of compressed air.
Dans une seconde variante de réalisation, la sonde 1 selon la présente invention comporte un câble 6 ou un tuyau d'alimentation en énergie. Le câble 6 assure la fourniture à la sonde 1 de l'énergie qui est nécessaire pour fonctionner, par exemple sous forme de fluides sous pression et/ou d'un courant électrique. In a second alternative embodiment, the probe 1 according to the present invention comprises a cable 6 or a power supply pipe. The cable 6 ensures the supply to the probe 1 of the energy which is necessary to function, for example in the form of fluids under pressure and / or of an electric current.
Avantageusement, le câble 6 et/ou la sonde 1 comportent un revêtement pour réduire les frottements avec la matière pulvérulente. Advantageously, the cable 6 and / or the probe 1 have a coating to reduce friction with the pulverulent material.
Avantageusement, le câble 6 véhicule aussi des signaux de commande destinés à un dispositif de commande 7. Le dispositif de commande 7 permet par exemple de changer le sens de marche de la sonde 1, pour par exemple passer de la marche avant à la marche arrière. L'utilisation d'un signal de télécommande 8 pour commander le changement du sens de marche améliore la fiabilité et la facilité d'utilisation de la sonde 1 selon la présente invention. Advantageously, the cable 6 also carries control signals intended for a control device 7. The control device 7 makes it possible, for example, to change the direction of movement of the probe 1, for example to switch from forward to reverse gear. . The use of a remote control signal 8 to control the change in the direction of travel improves the reliability and the ease of use of the probe 1 according to the present invention.
Avantageusement, la sonde 1 comporte des moyens permettant de connaître sa position à l'intérieur de la masse de matière pulvérulente. Advantageously, the probe 1 comprises means making it possible to know its position inside the mass of pulverulent material.
Un dispositif simple pour connaître sa position, par exemple dans le cas d'un déplacement vertical consiste en des graduations de longueur inscrites sur le câble 6. Pour connaître d'éventuels écarts angulaires, ainsi que pour des sondes autonomes il peut s'avérer avantageux d'utiliser un dispositif 49 de détermination de position. Le dispositif 49 comporte par exemple un émetteur d'ondes radio. La détermination de la position de la sonde 1 dans la masse de matière pulvérulente se fera par exemple par triangulation en utilisant deux ou trois antennes de réception directives.A simple device for knowing its position, for example in the case of a vertical displacement consists of graduations of length inscribed on the cable 6. To know possible angular deviations, as well as for autonomous probes it may prove advantageous using a device 49 for determining position. The device 49 comprises for example a transmitter of radio waves. The position of the probe 1 in the mass of pulverulent material will be determined for example by triangulation using two or three directional receiving antennas.
Avantageusement, la sonde 1 selon la présente invention comporte des moyens 43 d'acquisition des données. L'acquisition des données peut etre faite complémentairement à un traitement à effectuer sur la matière pulvérulente, contrôler le traitement en cours ou constituer la principale motivation de l'envoi de la sonde 1 selon la présente invention. Advantageously, the probe 1 according to the present invention comprises means 43 for acquiring data. Data acquisition can be done in addition to a treatment to be carried out on the pulverulent material, control the treatment in progress or constitute the main motivation for sending the probe 1 according to the present invention.
Dans une première variante de réalisation les moyens d'acquisition de données 43 sont couplés avec des enregistreurs. In a first alternative embodiment, the data acquisition means 43 are coupled with recorders.
Dans une seconde variante de réalisation, les dispositifs d'acquisition des données sont reliés à la surface par l'intermédiaire du câble 6. In a second variant embodiment, the data acquisition devices are connected to the surface via cable 6.
Une variante particulière d'un dispositif d'acquisition de données consiste en un dispositif dit de prise d'échantillon. Ce dispositif sera plus particulièrement utile pour par exemple prélever à une profondeur prédéterminée des échantillons des graines, par exemple à l'intérieur d'un silo, d'un tas ou d'une cale de bateau. A particular variant of a data acquisition device consists of a so-called sample taking device. This device will be more particularly useful for, for example, taking samples of the seeds at a predetermined depth, for example inside a silo, a pile or a ship's hold.
Avantageusement, la sonde 1 selon la présente invention comporte un tube de guidage 9. Un tube de guidage 9 placé dans l'axe de la sonde 1 assure une trajectoire en ligne droite de la sonde. De plus, le tube de guidage prolonge la portée de la sonde dans le cas où sa pénétration de la matière pulvérulente serait limitée. Ainsi, comme illustré sur la figure 1, le dispositif 10 de prélèvement d'échantillons ainsi qu'un autre appareil d'acquisition de données 43 sont placés à l'extrémité du tube de guidage 9. Advantageously, the probe 1 according to the present invention comprises a guide tube 9. A guide tube 9 placed in the axis of the probe 1 ensures a straight line trajectory of the probe. In addition, the guide tube extends the range of the probe in the event that its penetration of the pulverulent material is limited. Thus, as illustrated in FIG. 1, the device 10 for taking samples as well as another data acquisition device 43 are placed at the end of the guide tube 9.
Avantageusement, la sonde 1 selon la présente invention comporte des moyens de guidage. Advantageously, the probe 1 according to the present invention comprises guide means.
Dans l'exemple illustré sur la figure 1, la sonde 1 comporte des excroissances 41 susceptibles de sortir sur la périphérie de la sonde. In the example illustrated in FIG. 1, the probe 1 has protuberances 41 capable of coming out on the periphery of the probe.
Sur la figure 1, l'excroissance 41 supérieure est sortie et l'excroissance 48 inférieure est en position rentrée. Dans ce cas là, sous l'action de l'excroissance 41 supérieure, la sonde aurait tendance à aller vers le bas de la figure 1. Avantageusement, la sortie et l'entrée des excroissances 41 sont télécommandées. Les signaux de télécommandes sont par exemple véhiculés par le câble 6. In FIG. 1, the upper projection 41 is extended and the lower projection 48 is in the retracted position. In this case, under the action of the upper protrusion 41, the probe would tend to go down in FIG. 1. Advantageously, the output and the input of the protuberances 41 are remotely controlled. The remote control signals are for example conveyed by cable 6.
La sonde 1 selon la présente invention peut être utilisée pour pousser ou traîner des dispositifs solides à déposer à l'intérieur d'une masse de matière pulvérulente. The probe 1 according to the present invention can be used to push or drag solid devices to be deposited inside a mass of pulverulent material.
Par exemple, la sonde 1 traîne un corps solide filiforme 12 par exemple une bande, un câble, une ligne ou une corde. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, le corps est destiné à être abandonné. I1 est accroché à un capuchon 11, par exemple à l'extrémité avant du tube de guidage 9. Lors du recul de la sonde 1, le capuchon n'aura plus d'appui, le corps 12 restera dans la position déterminée par la position extrême du tube de guidage 9. il est bien entendu que l'accrochage à un autre endroit des éléments à traîner ou à pousser, comme par exemple à l'arrière de la sonde, ne sort pas du cadre de la présente invention. For example, the probe 1 drags a filiform solid body 12, for example a strip, a cable, a line or a rope. In the example illustrated in Figure 1, the body is intended to be abandoned. I1 is attached to a cap 11, for example at the front end of the guide tube 9. When the probe 1 recedes, the cap will no longer have support, the body 12 will remain in the position determined by the position end of the guide tube 9. it is understood that the attachment to another place of the elements to be dragged or pushed, such as for example at the rear of the probe, does not depart from the scope of the present invention.
Sur la figure 2, on peut voir un exemple de réalisation de sonde 1 selon la présente invention à entraînement pneumatique. Les détails de moteurs pneumatiques connus ne sont pas représentés sur la figure 2. In FIG. 2, an exemplary embodiment of probe 1 according to the present invention with pneumatic drive can be seen. Details of known pneumatic motors are not shown in Figure 2.
Une originalité de la sonde 1 réside notamment dans le fait qu'elle comporte des moyens 16 permettant l'échappement de l'air comprimé dans la masse de la matière pulvérulente. Par exemple, la sonde 1 comporte des lumières 15 mettant en communication l'air ayant servi à propulser le piston frappeur 2 avec une surface d'échappement 16 située à la périphérie de la sonde 1. L'échappement radial est nettement plus efficace que par exemple un échappement arrière. De plus, l'échappement radial permet de fluidifier la matière pulvérulente, ce qui diminue les frottements s'opposant à l'avancement du câble 6. La surface 16 comporte un filtre empêchant la pénétration de la matière pulvérulente dans la sonde 1 tout en permettant l'échappement de l'air vers l'extérieur. Le filtre doit être adapté à la ou aux matières pulvérulentes dans lesquelles doit pénétrer la sonde 1. Par exemple, pour le grain on a utilisé un filtre particulièrement performant réalisé avec du bronze fritté. An originality of the probe 1 lies in particular in the fact that it comprises means 16 allowing the escape of the compressed air into the mass of the pulverulent material. For example, the probe 1 includes lights 15 putting the air used to propel the striking piston 2 into communication with an exhaust surface 16 located at the periphery of the probe 1. The radial exhaust is much more effective than by example a rear exhaust. In addition, the radial exhaust makes it possible to fluidize the pulverulent material, which reduces the friction opposing the advancement of the cable 6. The surface 16 comprises a filter preventing the penetration of the pulverulent material into the probe 1 while allowing exhaust air to the outside. The filter must be adapted to the powdery material (s) into which the probe 1 must penetrate. For example, for the grain, a particularly efficient filter made with sintered bronze was used.
L'échappement direct de l'air dans la masse évite d'avoir une canalisation destinée à l'évacuation de l'air à l'extérieur de la matière pulvérulente. Une telle canalisation par suite de frottements augmenterait la résistance à l'avancement de la sonde 1. De plus, l'air s'échappant de la masse de matière pulvérulente peut avoir un effet bénéfique sur celle-ci. The direct exhaust of the air in the mass avoids having a duct intended for the evacuation of the air outside the pulverulent material. Such a pipe as a result of friction would increase the resistance to advancement of the probe 1. In addition, the air escaping from the mass of pulverulent material can have a beneficial effect on the latter.
Par exemple, l'injection d'air sec dans une masse de grains permet de participer à son assèchement et par suite, d'améliorer sa conservation. I1 est même possible d'augmenter le débit de l'air d'échappement sans faire avancer la sonde pour améliorer le sèchage. For example, the injection of dry air into a mass of grains makes it possible to participate in its drying and consequently, to improve its conservation. It is even possible to increase the flow rate of the exhaust air without advancing the probe to improve drying.
L'effet bénéfique de l'air d'échappement peut etre augmenté en lui additionnant des produits de traitement. Par exemple, on peut ajouter à l'air comprimé assurant l'avancement de la sonde, des produits destinés à éliminer les parasites des grains de céréales. On obtient ainsi une excellente diffusion des produits, par exemple gazeux comme le bromure de méthyle ou du PH3. De tels produits injectés dans un gaz de propulsion sont par exemple mesurés avec une balance. La position de la sonde 1 pour laquelle on effectue la ou les injections est déterminée à l'aide de graduations présentes sur le câble 6, et/ou en utilisant les moyens 49 de détermination de la position de la sonde 1. The beneficial effect of the exhaust air can be increased by adding treatment products to it. For example, products intended to eliminate parasites from cereal grains may be added to the compressed air ensuring the advancement of the probe. This gives excellent diffusion of products, for example gaseous such as methyl bromide or PH3. Such products injected into a propellant gas are for example measured with a balance. The position of the probe 1 for which the injection (s) is carried out is determined using graduations present on the cable 6, and / or using the means 49 for determining the position of the probe 1.
Dans l'exemple illustré sur la figure 2, l'extrémité avant du tube de guidage 9 comporte des butées ou épaulements 14 décalées dans le sens de la longueur. Les butées décalées 14 permettent l'accrochage d'un anneau 13 de grand diamètre. I1 est possible d'accrocher un corps filiforme 12 à déposer dans la masse de matière pulvérulente à l'anneau 13. Son grand diamètre assure son détachement à coup sur lors du retrait en marche arrière de la sonde 1. In the example illustrated in Figure 2, the front end of the guide tube 9 has stops or shoulders 14 offset in the longitudinal direction. The offset stops 14 allow the attachment of a ring 13 of large diameter. It is possible to hang a filiform body 12 to be deposited in the mass of pulverulent material on the ring 13. Its large diameter ensures its detachment suddenly upon withdrawal in reverse of the probe 1.
Sur les figures 3 et 4, on peut voir un exemple de réalisation d'une sonde 1 selon la présente invention à entraînement pneumatique. In FIGS. 3 and 4, an exemplary embodiment of a probe 1 according to the present invention with pneumatic drive can be seen.
Sur la figure 3, la sonde est dans une position de marche arrière. La sonde 1 des figures 3 et 4 comporte une enceinte rigide, y compris au niveau des zones 3, 4. L'enceinte peut être démontée pour l'entretien. Toutefois, le fait d'assurer la rigidité de l'enceinte, y compris au niveau des zones de frappe 3, 4 permet un bon avancement dans la matière pulvérulente. In Figure 3, the probe is in a reverse position. The probe 1 of FIGS. 3 and 4 comprises a rigid enclosure, including at the level of zones 3, 4. The enclosure can be dismantled for maintenance. However, the fact of ensuring the rigidity of the enclosure, including at the level of the striking zones 3, 4 allows good advancement in the pulverulent material.
En effet, l'énergie cinétique transmise par le piston frappeur 2 à la zone de frappe avant 3 est répartie sur toute la périphérie de l'enceinte de la sonde 1. Par contre, dans des variantes de réalisation, la sonde 1 selon la présente invention (non illustrée) comportant une tête reliée par des moyens élastiques comme des ressorts ou des pièces de caoutchouc au reste de l'enceinte de la sonde, 80 Z d'énergie est concentrée sur la tete. In fact, the kinetic energy transmitted by the striking piston 2 to the front striking zone 3 is distributed over the entire periphery of the enclosure of the probe 1. On the other hand, in variant embodiments, the probe 1 according to the present invention (not shown) comprising a head connected by elastic means such as springs or rubber parts to the rest of the enclosure of the probe, 80 Z of energy is concentrated on the head.
L'utilisation d'une sonde rigide évite de casser les éléments de matière pulvérulente dans laquelle elle pénètre. On évite par exemple de casser des grains de céréales. Le fait d'éviter de casser les grains de céréales est très important. D'une part, les grains cassés seront éliminés, par exemple avant la mouture par des opérations de calibrage. La masse de grains cassés est perdue. D'autre part, le chargement comportant des grains cassés est considéré comme étant de mauvaise qualité et présentent donc une valeur inférieure à un chargement ne comportant pas de grains cassés. The use of a rigid probe avoids breaking the elements of powdery material into which it penetrates. For example, grain grains are not broken. Avoiding breaking the grain is very important. On the one hand, the broken grains will be eliminated, for example before milling by calibration operations. The mass of broken grains is lost. On the other hand, the load comprising broken grains is considered to be of poor quality and therefore has a lower value than a load not containing broken grains.
Dans l'exemple des figures 3 et 4, le piston frappeur 2 comporte une face avant tronconique solidarisée avec un corps sensiblement cylindrique. La face avant vient frapper sur la zone de frappe 3 pour la marche avant, tandis que la partie cylindrique vient frapper sur un épaulement de la zone de frappe arrière 4. In the example of Figures 3 and 4, the striking piston 2 has a frustoconical front face secured to a substantially cylindrical body. The front face strikes the striking zone 3 for forward travel, while the cylindrical part strikes a shoulder of the rear striking zone 4.
Le piston frappeur 2 n'est pas parfaitement étanche vers l'avant. I1 comporte par exemple, une rainure 47 permettant à l'air de pénétrer sur sa face avant. Le piston frappeur comporte d'autre part à l'arrière de sa partie cylindrique une lumière 20. A l'arrière, le piston frappeur 2 comporte une bague d'étanchéité 90. The striking piston 2 is not perfectly sealed towards the front. I1 comprises for example, a groove 47 allowing air to enter its front face. On the other hand, the striking piston has a light 20 at the rear of its cylindrical part. At the rear, the striking piston 2 has a sealing ring 90.
La face interne de la partie cylindrique du piston frappeur 2 coulisse le long d'une chemise 59 comportant trois lumières cylindriques alignés 48, 37, 38. Le vérin rotatif 18 comporte une lumière cylindrique 19 traversant sa paroi et une rainure 17 de forme allongée. La lumière 19 et la rainure 17 sont placées à 90 . La lumière 19 est susceptible d'être mise en communication avec la lumière 48. La rainure 17 est susceptible de mettre en communication les lumières 37 et 38. The internal face of the cylindrical part of the striking piston 2 slides along a jacket 59 comprising three aligned cylindrical slots 48, 37, 38. The rotary actuator 18 comprises a cylindrical slot 19 passing through its wall and a groove 17 of elongated shape. The light 19 and the groove 17 are placed at 90. The light 19 is capable of being placed in communication with the light 48. The groove 17 is capable of putting the lights 37 and 38 into communication.
La position illustrée sur la figure 3 correspond à la marche arrière de la sonde selon la présente invention. La lumière 19 est mise en communication avec la lumière 48. Par contre, les lumières 37 et 38 sont isolées n'étant pas reliées par la rainure 17. The position illustrated in Figure 3 corresponds to the reverse of the probe according to the present invention. The light 19 is placed in communication with the light 48. On the other hand, the lights 37 and 38 are isolated, not being connected by the groove 17.
Sur la figure 3, le piston frappeur 2 est illustré dans sa position arrière. L'air comprimé arrive par la canalisation 6 et par l'axe du vérin rotatif 18. I1 pousse le piston frappeur 2 en direction de la zone de frappe 3. La lumière 20 du piston frappeur 2 est mise en communication par l'intermédiaire des lumières 48 et 19 avec la sortie d'air comprimé. In FIG. 3, the striking piston 2 is illustrated in its rear position. The compressed air arrives via the pipe 6 and through the axis of the rotary actuator 18. I1 pushes the striking piston 2 in the direction of the striking zone 3. The light 20 of the striking piston 2 is brought into communication via the lights 48 and 19 with the compressed air outlet.
L'air comprimé s'échappe par l'intermédiaire d'une lumière non représentée et à travers l'échappement en bronze fritté 16. Une partie de l'air passe sur la face avant du piston frappeur 2 par la rainure 47. Son avance a comprimé l'air se trouvant devant sa face avant. De plus, la face avant du piston frappeur 2 a une surface supérieure à la face arrière. L'air comprimé se trouvant devant la face avant du piston frappeur fait reculer celui-ci et en reculant rebouche les lumières 48 et 19 (qui ne sont plus en communication avec les lumières 20) par lesquelles s'effectue l'échappement.The compressed air escapes via a light (not shown) and through the sintered bronze exhaust 16. Part of the air passes over the front face of the striking piston 2 through the groove 47. Its advance has compressed the air in front of its front face. In addition, the front face of the striking piston 2 has a surface greater than the rear face. The compressed air located in front of the front face of the striking piston makes it move back and by backing up the lights 48 and 19 (which are no longer in communication with the lights 20) through which the exhaust takes place.
Le piston frappeur 2 vient céder son énergie cinétique à la zone de frappe 4. Le piston se retrouve dans la position dans laquelle il est illustré sur la figure 3 et le cycle recommence. The striking piston 2 gives up its kinetic energy to the striking zone 4. The piston is found in the position in which it is illustrated in FIG. 3 and the cycle begins again.
Sur commande pneumatique, le vérin rotatif 18 effectue un quart de tour pour se trouver dans la position illustrée sur la figure 4 correspond à la marche avant. Dans un tel cas, la lumière 19 ne communique plus avec la lumière 48. Par contre, la lumière 17 relie les lumières 37 et 38. L'air comprimé provenant de la canalisation 6 traverse la lumière 20 et la rainure 47. I1 pousse le piston frappeur 2 en direction de la zone de frappe annulaire 4. Le recul du piston frappeur 2 ferme la lumière 20. La lumière 20 recouvre la lumière 37 ce qui permet l'échappement à travers : la lumière 22, la lumière 37, la rainure 17, la lumière 38, malgré la présence du joint 90. I1 nty a plus d'air comprimé à l'avant du piston 2.Le piston frappeur 2 vient percuter la zone de frappe 3 sous l'action de l'air arrivant par la canalisation 6. Ayant perdu son énergie cinétique, il est repoussé par l'air compriné. On se retrouve au début d'un nouveau cycle. On pneumatic control, the rotary actuator 18 performs a quarter turn to be in the position illustrated in FIG. 4 corresponds to the forward gear. In such a case, the light 19 no longer communicates with the light 48. On the other hand, the light 17 connects the lights 37 and 38. The compressed air coming from the pipe 6 passes through the light 20 and the groove 47. I1 pushes the striking piston 2 towards the annular striking zone 4. The retraction of the striking piston 2 closes the light 20. The light 20 covers the light 37 which allows the escape through: the light 22, the light 37, the groove 17, the light 38, despite the presence of the gasket 90. I1 nty has more compressed air at the front of the piston 2.The striking piston 2 strikes the striking zone 3 under the action of the air arriving by channel 6. Having lost its kinetic energy, it is repelled by the compressed air. We find ourselves at the start of a new cycle.
Sur la figure 5, on peut voir un exemple de réalisation d'un vérin rotatif 18 susceptible d'être mis en oeuvre dans la sonde selon la présente invention. Le vérin 18 comporte un bâti 29 auquel est fixée une pièce fixe 23. Un canal d'air central 26 est limité par une conduite 27 ainsi qu'une pièce mobile 28. La pièce mobile 28 est solidaire d'une pièce de forme tubulaire (non représentée sur la figure) pouvant par exemple comporter des lumières de commande. Le vérin rotatif 18 peut recevoir un fluide de commande, par exemple de l'air comprimé dans deux cavités 24 et 25 ménagées entre la pièce fixe 23 et la pièce mobile 28. En appliquant le fluide de commande à la cavité 24, on provoque le déplacement de la pièce mobile 28 dans la direction de la flèche 30.En appliquant le fluide de commande dans la cavité 25, on provoque le déplacement de la pièce mobile 28 dans la direction de la flèche 31. In Figure 5, we can see an embodiment of a rotary actuator 18 capable of being implemented in the probe according to the present invention. The jack 18 comprises a frame 29 to which a fixed part 23 is fixed. A central air channel 26 is limited by a pipe 27 as well as a movable part 28. The movable part 28 is integral with a tubular part ( not shown in the figure) which may for example include control lights. The rotary actuator 18 can receive a control fluid, for example compressed air in two cavities 24 and 25 formed between the fixed part 23 and the movable part 28. By applying the control fluid to the cavity 24, the displacement of the moving part 28 in the direction of the arrow 30. By applying the control fluid in the cavity 25, the moving part 28 is caused to move in the direction of the arrow 31.
Dans une variante de réalisation, la pièce tubulaire 27 et la pièce mobile 28 sont solidarisées. In an alternative embodiment, the tubular part 27 and the movable part 28 are secured.
Dans la réalisation de la figure 5, la pièce mobile 28 peut effectuer une rotation de trois-quarts de tour. In the embodiment of Figure 5, the movable part 28 can rotate three-quarters of a turn.
Sur la figure 6, on a représenté trois coupes à travers la sonde 1. La figure 6a correspond à la coupe selon BB de la figure 4. La figure 6f correspond à la coupe selon AA de la figure 4. La figure 6c correspond à la coupe selon AA de la sonde de la figure 3. In Figure 6, there are shown three sections through the probe 1. Figure 6a corresponds to the section along BB of Figure 4. Figure 6f corresponds to the section along AA of Figure 4. Figure 6c corresponds to the section along AA of the probe of FIG. 3.
Dans l'exemple de la figure 6, l'alimentation en air comprimé de commande est assuré par des rainures 24, 25 de section semi-circulaire. In the example of FIG. 6, the supply of control compressed air is ensured by grooves 24, 25 of semi-circular section.
La pièce mobile 28 est solidaire de la pièce 27 de forme tubulaire. La rotation de la pièce 28 correspond à 90 . Dans l'exemple illustré sur la figure 6a, l'échappement est fait par des lumières 73 et 74. L'utilisation d'un nombre supérieur de lumières ne sort pas du cadre de la présente invention.The moving part 28 is integral with the part 27 of tubular shape. The rotation of the part 28 corresponds to 90. In the example illustrated in FIG. 6a, the exhaust is made by lights 73 and 74. The use of a greater number of lights does not depart from the scope of the present invention.
Sur la figure 7, on peut voir un exemple de réalisation d'un dispositif 10 pour la prise d'échantillon. Avantageusement, le dispositif 10 pour la prise d'échantillon peut être fixé de façon amovible à l'extrémité du tube de guidage 9. Dans l'exemple de la figure 7, la fixation est assurée par une goupille 34. Le dispositif 10 comporte un volume interne 35 destiné à recevoir des échantillons de matière pulvérulente. Le volume 35 est délimité par l'extrémité du tube 9, par un bouchon avant 32 et par un tube 39. Le bouchon 32 est fixé par une goupille 33. L'originalité du dispositif réside dans la présence d'un tube 58 susceptible de glisser coaxialement sur le tube 39. Ce glissement du tube 58 par rapport au tube 39 est limité par une goupille 41 traversant une rainure 40 pratiquée dans le tube 39. Le tube 39 comporte une lumière 36.Un axe 61, solidarisé avec le tube 58 traverse une lumière de forme allongée 40 pratiquée dans le tube 39. La lumière allongée 40 délimite le déplacement relatif des tubes 39 et 58. Dans une position extrême par une lumière 57 du tube 39 est recouverte par la lumière 57 du tube 58. Dans ce cas, le volume 35 est mis en communication avec l'extérieur, ce qui en provoque le remplissage par la matière pulvérulente, par exemple du grain. In FIG. 7, an exemplary embodiment of a device 10 for taking the sample can be seen. Advantageously, the device 10 for taking the sample can be removably attached to the end of the guide tube 9. In the example of FIG. 7, the attachment is ensured by a pin 34. The device 10 comprises a internal volume 35 intended to receive samples of pulverulent material. The volume 35 is delimited by the end of the tube 9, by a front plug 32 and by a tube 39. The plug 32 is fixed by a pin 33. The originality of the device lies in the presence of a tube 58 capable of slide coaxially on the tube 39. This sliding of the tube 58 relative to the tube 39 is limited by a pin 41 passing through a groove 40 formed in the tube 39. The tube 39 has a light 36. An axis 61, secured to the tube 58 passes through an elongated lumen 40 formed in the tube 39. The elongated lumen 40 delimits the relative displacement of the tubes 39 and 58. In an extreme position by a lumen 57 of the tube 39 is covered by the lumen 57 of the tube 58. In this In this case, the volume 35 is placed in communication with the outside, which causes it to be filled with pulverulent material, for example grain.
Dans un second exemple de réalisation du dispositif 10 selon la présente invention, la lumière 40 du tube 39 est de longueur suffisante pour que, dans la position extrême, la lumière 36 du tube 39 soit bouchée par le tube 58. In a second embodiment of the device 10 according to the present invention, the lumen 40 of the tube 39 is of sufficient length so that, in the extreme position, the lumen 36 of the tube 39 is blocked by the tube 58.
Lorsque l'on inverse le sens de marche, soit qu'on ait atteint la profondeur désirée, soit par une manoeuvre destinée uniquement au remplissage du volume 35, les tubes 39 et 58 glissent l'un sur l'autre, par suite de frottements exercés par la matière pulvérulente sur le tube externe 58. A un moment, les deux lumières 57 et 36 sont l'une en face de l'autre et l'on assiste au remplissage du volume 35. Le remplissage du volume 35 cesse automatiquement quand ce volume est plein. On peut donc continuer le retrait de la sonde selon la présente invention. Dans le second exemple de réalisation, le remplissage s'effectue uniquement lors du passage de la lumière 57 devant la lumière 36. Le retrait du dispositif 10 entraîne la fermeture de la lumière 36.Le grain prélevé à l'endroit de la manoeuvre ne risque pas d'être mélangé avec d'autres grains entourant la sonde pendant son retrait. When the direction of travel is reversed, either when the desired depth has been reached, or by an operation intended only for filling the volume 35, the tubes 39 and 58 slide one over the other, as a result of friction exerted by the pulverulent material on the outer tube 58. At a moment, the two openings 57 and 36 are opposite one another and there is filling of the volume 35. The filling of the volume 35 stops automatically when this volume is full. It is therefore possible to continue the withdrawal of the probe according to the present invention. In the second exemplary embodiment, the filling is carried out only when the light 57 passes in front of the light 36. The withdrawal of the device 10 causes the light 36 to close. The grain sampled at the place of the operation does not risk not to be mixed with other grains surrounding the probe during its removal.
Dans une première variante de réalisation du vérin rotatif 18 selon la présente invention, la pièce tubulaire 27 assure l'étanchéité du canal central 26 par rapport aux cavités 23, 24. Dans cette variante de réalisation, il est avantageux de doter la pièce mobile 28 de surface sensiblement égale débouchant dans chacune des cavités 23, 24. In a first alternative embodiment of the rotary actuator 18 according to the present invention, the tubular part 27 seals the central channel 26 relative to the cavities 23, 24. In this alternative embodiment, it is advantageous to provide the movable part 28 of substantially equal surface opening into each of the cavities 23, 24.
Dans un second exemple de réalisation du vérion rotatif selon la présente invention, la cavité 23 ou 24 correspondant à la commande de marche arrière est reliée au canal central 26. Ainsi, on économise un tuyau pour amener le signal de commande de marche arrière. De plus, en l'absence de signal de télécommande, la sonde est placée en marche arrière, ce qui en permet la récupération en cas de panne. Dans la seconde variante de réalisation du vérin 18, il peut s'avérer avantageux de munir la pièce mobile 28 de surfaces inégales débouchant dans les cavités 23 et 24. Par exemple, une surface supérieure du côté de la cavité correspondante à la marche avant permet de commander le passage en marche avant avec un air comprimé à la même pression que celui qui sert à l'alimentation de moyens moteurs. In a second embodiment of the rotary actuator according to the present invention, the cavity 23 or 24 corresponding to the reverse gear control is connected to the central channel 26. Thus, a pipe is saved to bring the reverse control signal. In addition, in the absence of a remote control signal, the probe is placed in reverse, which allows recovery in the event of a fault. In the second variant of the actuator 18, it may prove advantageous to provide the moving part 28 with uneven surfaces opening into the cavities 23 and 24. For example, an upper surface on the side of the cavity corresponding to the forward travel allows to control the shift to forward with compressed air at the same pressure as that which is used to supply the motor means.
Sur la figure 8, on peut voir trois exemples d'utilisation de la sonde 1 selon la présente invention dans une cale de bateau 42. In FIG. 8, three examples of the use of the probe 1 according to the present invention can be seen in a boat hold 42.
La sonde 1 située le plus à gauche comporte un dispositif d'acquisition des données 43 destiné à s'assurer que les grains stockés dans la cale 42 sont de bonne qualité et en bon état de conservation. On effectue par exemple une inspection optique, une mesure de l'humidité, la pression, de température, de résistivité électrique et/ou on effectue un prélèvement des grains. The probe 1 located furthest to the left includes a data acquisition device 43 intended to ensure that the grains stored in the hold 42 are of good quality and in good state of conservation. An optical inspection is carried out, for example, a measurement of humidity, pressure, temperature, electrical resistivity and / or a grain sample is taken.
La sonde 1 centrale effectue le dépôt permanent d'un corps solide filiforme 12. I1 s'agit par exemple d'un tuyau ou d'une gaine destinée à être remplie avec des pastilles pour un traitement désiré, typiquement l'élimination de parasites. The central probe 1 carries out the permanent deposition of a filiform solid body 12. It is for example a pipe or a sheath intended to be filled with pellets for a desired treatment, typically the elimination of parasites.
La sonde 1 de droite descend un tuyau 45 destiné à effectuer la pulvérisation dans la matière pulvérulente 46. Ce tuyau de pulvérisation 45 est remonté en meme temps que la sonde 1. I1 est bien entendu possible de n'effectuer une ou certaines des opérations précitées. I1 est par exemple possible de vérifier le taux d'humidité puis d'effectuer le sèchage des grains ou d'effectuer l'élimination des parasites uniquement en cas de détection de la présence ou de risque de présence de ceux-ci. The right probe 1 descends a pipe 45 intended to carry out the spraying in the pulverulent material 46. This spray pipe 45 is reassembled at the same time as the probe 1. It is of course possible to carry out one or some of the abovementioned operations . It is for example possible to check the humidity level then to dry the grains or to carry out the elimination of the parasites only in the event of detection of the presence or risk of presence of these.
Sur la figure 9, on peut voir un exemple d'utilisation de la sonde 1 selon la présente invention dans un tas de matière pulvérulente 46. In FIG. 9, an example of the use of the probe 1 according to the present invention can be seen in a pile of pulverulent material 46.
La matière pulvérulente 46 est par exemple du grain. Dans un tel cas, il est possible de descendre verticalement une sonde 1 de la même manière que les sondes utilisées dans la cale 42 de la figure 8. De plus, il est possible de faire pénétrer une sonde 1 horizontalement, ou meme selon une inclinaison non nulle. Dans un exemple de la figure 9, la sonde horizontale fait pénétrer dans le tas de matière pulvérulente 46 un tuyau 47 destiné à son aération ou à son traitement. Une fois les tuyaux déposés dans la masse de la matière pulvérulente, il est possible d'effectuer le traitement (par exemple aération/séchage, injection de CH3 Br ou PH3 même sans disposer de sonde selon la présente invention. Dans l'exemple de réalisation, la sonde 1 pousse selon le sens de la flèche F1 le tuyau 47.The pulverulent material 46 is for example grain. In such a case, it is possible to lower a probe 1 vertically in the same way as the probes used in the wedge 42 of FIG. 8. In addition, it is possible to penetrate a probe 1 horizontally, or even at an inclination. not zero. In an example of FIG. 9, the horizontal probe makes a pipe 47 intended for its aeration or its treatment penetrate into the pile of pulverulent material 46. Once the pipes have been deposited in the bulk of the pulverulent material, it is possible to carry out the treatment (for example aeration / drying, injection of CH3 Br or PH3 even without having a probe according to the present invention. In the embodiment example , the probe 1 pushes in the direction of the arrow F1 the pipe 47.
Dans un autre exemple de réalisation, la sonde 1 commence par avancer selon la direction F1 jusqu a ce qu'elle ait traversé le tas de matière pulvérulente 46. Une fois ressortie de l'autre coté, on lui accroche les tuyaux 47. Elle les entraîne à l'intérieur du tas de matière pulvérulente 46 lors du recul en marche arrière, selon la flèche F2.In another exemplary embodiment, the probe 1 begins by advancing in the direction F1 until it has passed through the pile of powdery material 46. Once it has come out on the other side, the pipes 47 are hooked to it. drives inside the pile of powdery material 46 when reversing in reverse, according to arrow F2.
Dans une variante de réalisation, non illustrée, la sonde selon la présente invention entraîne devant elle, un tube dont le diamètre interne est supérieur ou égal au diamètre de la partie la plus large de la sonde. Le tube est entraîné, par exemple, grâce à un épaulement. Une fois le tube mis en place, la sonde se retire par l'intérieur du tube. In an alternative embodiment, not illustrated, the probe according to the present invention drives in front of it, a tube whose internal diameter is greater than or equal to the diameter of the widest part of the probe. The tube is driven, for example, by means of a shoulder. Once the tube is in place, the probe is withdrawn from inside the tube.
Avantageusement, un raccord évite la pénétration de matière pulvérulente à l'intérieur du tube lors de la progression, tout en diminuant de par sa forme, la résistance à l'avancement.Advantageously, a connector avoids the penetration of pulverulent material inside the tube during progression, while reducing, by its shape, the resistance to advancement.
L'invention s'applique principalement à la détection à l'acquisition de données et au dépôt de tuyaux dans la matière pulvérulente et/ou pondéreuse ainsi qu'au traitement de ces matières. The invention applies mainly to detection in the acquisition of data and the deposition of pipes in the pulverulent and / or heavy material as well as in the treatment of these materials.
L'invention s'applique principalement au traitement des grains. The invention mainly applies to the treatment of grains.
Claims (19)
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