FR2657536A1 - Articulation of the upper limbs of a doll - Google Patents
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Abstract
Description
ARTICULATION DES MEMBRES SUPERIEURS D'UNE POUPEE
L'invention concerne une nouvelle articulation pour les membres supérieurs d'une poupée. Elle concerne notamment une articulation du type en question, destinée à être adaptée à une poupée fondamentalement constituée d'un squelette sur lequel sont articulés les membres rigides, et recouvert en intégralité d'une enveloppe formant peau.ARTICULATION OF THE UPPER MEMBERS OF A DOLL
The invention relates to a new joint for the upper limbs of a doll. It relates in particular to an articulation of the type in question, intended to be adapted to a doll basically consisting of a skeleton on which the rigid members are articulated, and entirely covered with an envelope forming a skin.
Bien que d'usage largement répandu, les poupées articulées ne sont souvent pas ou peu représentatives de la réalité, notamment au niveau de la possibilité des mouvements des membres, tant inférieurs que supérieurs. Although widely used, articulated dolls are often not or not very representative of reality, especially in terms of the possibility of limb movements, both lower and upper.
Ainsi, il n'est pas rare de pouvoir observer des mouvements quelquefois fantaisistes tout à fait irréalisables dans la réalité. On observe également le cas contraire, c-' est-à-dire des débattements souvent limités des membres, altérant de la sorte l'aspect réaliste de ces jouets.Thus, it is not uncommon to be able to observe sometimes fanciful movements which are completely impracticable in reality. We also observe the opposite case, that is to say often limited movement of the limbs, thereby altering the realistic appearance of these toys.
Ces inconvénients proviennent de la difficulté à réaliser une articulation simple, susceptible de ménager un certain nombre de degrés de liberté correspondant à la réalité sans nécessiter pour cela un mécanisme complexe ou onéreux. These drawbacks arise from the difficulty in achieving a simple articulation, capable of providing a certain number of degrees of freedom corresponding to reality without requiring a complex or expensive mechanism for this.
On a proposé par exemple dans la demande de brevet français 2 597 558, une articulation pour les membres supérieurs constitués fondamentalement d'un ensemble destiné à être inséré dans la partie supérieure du tronc. For example, in French patent application 2,597,558, an articulation has been proposed for the upper limbs basically consisting of a set intended to be inserted in the upper part of the trunk.
Cet ensemble comprend deux plaques, respectivement inférieure et supérieure, ménageant entre elles un espace libre. Deux portions semi-circulaires sont ménagées dans cet espace libre, et sont destinés à coopérer avec une tête, reliée au bras proprement dit au moyen d'un organe de jonction, afin de permettre notamment une rotation dans le plan horizontal des bras. Simultanément, les organes de jonction sont fixés à leur autre extrémité à des éléments en forme de disque, situés dans le plan vertical, et sur lesquels sont articulés par une simple goupille lesdits bras. De la sorte, ces derniers éléments en forme de disque permettent une rotation verticale du bras.This assembly comprises two plates, respectively lower and upper, leaving between them a free space. Two semi-circular portions are provided in this free space, and are intended to cooperate with a head, connected to the arm proper by means of a junction member, in order to allow in particular a rotation in the horizontal plane of the arms. Simultaneously, the joining members are fixed at their other end to disc-shaped elements, situated in the vertical plane, and on which said arms are articulated by a simple pin. In this way, these latter disc-shaped elements allow vertical rotation of the arm.
En d'autres termes, la double rotation, à la fois dans le plan horizontal et dans le plan vertical est assurée par deux parties distinctes, mais suscitant un certain nombre de pièces rapportées ou fixées par d'autres moyens, conduisant à une structure relativement complexe à réaliser. Ainsi, si certes on peut obtenir les degrés de liberté désirés par le biais de ce mécanisme, en revanche, sa réalisation est relativement complexe et onéreuse. In other words, the double rotation, both in the horizontal plane and in the vertical plane is ensured by two distinct parts, but giving rise to a certain number of parts added or fixed by other means, leading to a relatively structure complex to achieve. Thus, although it is certainly possible to obtain the desired degrees of freedom by means of this mechanism, on the other hand, its realization is relatively complex and expensive.
L'invention vise à pallier ces inconvénients. Elle propose un dispositif pour l'articulation des membres supérieurs d'une poupée ou analogue constituée d'un squelette, sur lequel sont articulés les membres, recouvert d'une enveloppe formant peau. Cet ensemble comprend deux parties distinctes, à savoir
- un premier ensemble, ménagé à l'extrémité supérieure des membres supérieurs
- un second ensemble, ménagé dans la zone supérieure du tronc du squelette, et présentant un orifice périphérique circulaire de sortie du membre supérieur hors du squelette.The invention aims to overcome these drawbacks. It proposes a device for the articulation of the upper limbs of a doll or the like consisting of a skeleton, on which the limbs are articulated, covered with an envelope forming a skin. This set includes two separate parts, namely
- a first assembly, formed at the upper end of the upper limbs
- A second set, formed in the upper area of the skeleton trunk, and having a circular peripheral orifice for exit of the upper limb from the skeleton.
Cet ensemble se caractérise
- en ce que le dit premier ensemble, faisant partie intégrante du bras, est constitué d'un axe, de direction sensiblement perpendiculaire avec la direction générale du bras, dont la base circulaire est prolongée en direction du bras par une portion sphérique, et dont l'autre extrémité est terminée par une rotule
- et en ce que le second ensemble comporte
une lumière en forme de segment de couronne
circulaire, destinée à enserrer et coopérer
avec la rotule dudit premier ensemble
une zone de liaison s'étendant entre ladite
lumière et l'orifice périphérique de sortie du
premier ensemble hors du tronc, destinée à
coopérer avec ledit axe du premier ensemble, le
diamètre de l'orifice périphérique étant aux
tolérances près sensiblement égale au diamètre
de la base de l'axe du premier ensemble, le centre de la portion de cercle décrit par la lumière étant situé au niveau de l'orifice périphérique, et le rayon dudit cercle étant sensiblement de même longueur que la distance séparant le centre de la sphère constitutive de la rotule et le centre de la base dudit axe
En d'autres termes, l'invention consiste à ménager dans la partie supérieure du tronc une zone de forme adaptée pour recevoir une partie complémentaire réalisée au niveau de l'extrémité supérieure du bras, et ce afin de permettre le débattement tant dans le plan vertical que dans le plan horizontal.This set is characterized
- in that the said first assembly, forming an integral part of the arm, consists of an axis, of direction substantially perpendicular to the general direction of the arm, the circular base of which is extended towards the arm by a spherical portion, and of which the other end is terminated by a ball joint
- and in that the second set includes
a crown segment light
circular, intended to enclose and cooperate
with the ball of said first set
a connecting zone extending between said
light and the peripheral outlet of the
first set outside the trunk, intended for
cooperate with said axis of the first set, the
diameter of the peripheral orifice being at
tolerances nearly equal to the diameter
from the base of the axis of the first set, the center of the portion of the circle described by the light being located at the peripheral orifice, and the radius of said circle being substantially the same length as the distance separating the center from the constitutive sphere of the patella and the center of the base of the said axis
In other words, the invention consists in providing in the upper part of the trunk a zone of shape adapted to receive a complementary part produced at the level of the upper end of the arm, and this in order to allow the movement both in the plane vertical than in the horizontal plane.
Dans une première forme de réalisation de l'invention, l'axe dudit premier ensemble est un axe cylindrique, dont la base est une portion cylindrique de diamètre égale à celui de la portion sphérique se prolongeant au niveau du bras propement dit, la lumière dudit second ensemble décrivant un segment d'arc de cercle, dont le centre est situé au point le plus bas de l'orifice périphérique de sortie dudit premier ensemble hors du tronc. In a first embodiment of the invention, the axis of said first assembly is a cylindrical axis, the base of which is a cylindrical portion of diameter equal to that of the spherical portion extending at the level of the arm proper, the lumen of said second set describing an arc segment, the center of which is located at the lowest point of the peripheral outlet orifice of said first set outside the trunk.
Dans une autre forme de réalisation de l'invention, l'axe dudit premier ensemble est constitué par un cône dont la base circulaire a un diamètre égale à celui de la portion sphérique se prolongeant au niveau du bras proprement dit, la lumière dudit second ensemble décrivant un segment d'arc de cercle, dont le centre est situé au centre de l'orifice périphérique circulaire de sortie dudit premier ensemble hors du tronc. In another embodiment of the invention, the axis of said first set consists of a cone whose circular base has a diameter equal to that of the spherical portion extending at the level of the arm proper, the lumen of said second set describing a segment of an arc of a circle, the center of which is located at the center of the circular peripheral orifice for the exit of said first set from the trunk.
De manière complémentaire, la paroi interne de la cloison extérieure constitutive de la lumière présente un profil en forme de demi-sphères successives, destinées à coopérer avec la rotule dudit premier ensemble du membre supérieur. En effet, afin de figer un certain nombre de positions intermédiaires entre le bras tombant le long du corps et le bras à l'horizontale, la rotule coopère avec chacune des portions en demi-sphères, le passage de l'une à l'autre s'opérant par une simple pression exercée sur le bras afin de vaincre la résistance offerte au niveau de la zone intermédiaire entre chaque demi-sphère. In a complementary manner, the internal wall of the external partition constituting the lumen has a profile in the form of successive hemispheres, intended to cooperate with the ball joint of said first assembly of the upper limb. Indeed, in order to freeze a certain number of intermediate positions between the arm falling along the body and the arm horizontally, the ball joint cooperates with each of the half-sphere portions, the passage from one to the other operated by a simple pressure exerted on the arm in order to overcome the resistance offered at the level of the intermediate zone between each hemisphere.
Le premier ensemble situé à l'extrémité supérieure du bras présente à sa base un épaulement, destiné à coopérer avec le tronc. De la sorte, il constitue une zone de contact avec le tronc lorsque le bras tombe le long du corps, soulageant de fait l'axe dudit premier ensemble, en porte à faux dans cette position. The first assembly located at the upper end of the arm has at its base a shoulder, intended to cooperate with the trunk. In this way, it constitutes a zone of contact with the trunk when the arm falls along the body, thereby relieving the axis of said first set, cantilevered in this position.
La manière dont 11 invention peut être réalisée et les avantages qui en découlent ressortiront mieux des exemples de réalisation qui suivent, donnés à titre indicatif et non limitatif à l'appui des figures annexées, dans lesquelles
- la figure 1 est une vue générale représentant schématiquement le tronc d'une poupée conforme à l'invention ;
- la figure 2 est une vue schématique de l'une des parties constitutives du tronc conforme à l'une des formes de réalisation de l'invention ;
- la figure 3 est une coupe selon la ligne A-A réalisée à la figure 2 ;
- la figure 4 est une vue du bras conforme à la forme de réalisation de l'invention montrée en figure 2.The manner in which the invention can be carried out and the advantages which ensue therefrom will emerge more clearly from the following exemplary embodiments, given by way of nonlimiting illustration in support of the appended figures, in which
- Figure 1 is a general view schematically showing the trunk of a doll according to the invention;
- Figure 2 is a schematic view of one of the constituent parts of the trunk according to one of the embodiments of the invention;
- Figure 3 is a section along the line AA made in Figure 2;
FIG. 4 is a view of the arm according to the embodiment of the invention shown in FIG. 2.
- la figure 5 est une coupe selon la ligne C-C réalisée dans la figure 2 ;
- la figure 6 est une vue schématique de l'une des parties constitutives du tronc, conforme à une autre forme de réalisation de l'invention
- la figure 7 est une vue du bras conforme à la forme de réalisation de l'invention montrée en figure 6.- Figure 5 is a section along the line CC made in Figure 2;
- Figure 6 is a schematic view of one of the constituent parts of the trunk, according to another embodiment of the invention
FIG. 7 is a view of the arm according to the embodiment of the invention shown in FIG. 6.
On a représenté sur la figure 1 une vue générale du tronc (1) du squelette d'une poupée conforme à l'invention. Ce tronc sur lequel sont articulés les membres supérieurs (les bras (2) ainsi que les membres inférieurs) est réalisé en un matériau rigide, par exemple en polyamide 6.6 chargé en fibres de verre (par exemple par injection). There is shown in Figure 1 a general view of the trunk (1) of the skeleton of a doll according to the invention. This trunk on which the upper limbs are articulated (the arms (2) as well as the lower limbs) is made of a rigid material, for example polyamide 6.6 loaded with glass fibers (for example by injection).
Ce squelette est recouvert en totalité d'une enveloppe (10) formant peau, épousant sans toutefois adhérer audit squelette. This skeleton is completely covered by an envelope (10) forming a skin, fitting without however adhering to said skeleton.
Conformément à l'une des formes de réalisation de l'invention représentée aux figures 2 à 5, l'articulation des bras (2) sur le tronc (1) est constituée de deux parties coopérant l'une avec l'autre. Tout d'abord, la portion terminale du bras, constituée d'un axe cylindrique (6), dirigé sensiblement perpendiculairement à la direction générale du bras. La base (13) de cet axe (6), est également cylindrique, et se situe au niveau du bras proprement dit (2). Elle se prolonge elle-même au niveau du bras proprement dit (2) par une portion sphérique (14), de même diamètre que ladite base (13). Cette portion sphérique est destinée à pénétrer partiellement dans le tronc (1) décrit plus en détail ci-après, afin de réaliser le déplacement du bras dans le plan vertical, et également, afin d'assurer l'étanchéité du tronc. According to one of the embodiments of the invention shown in Figures 2 to 5, the articulation of the arms (2) on the trunk (1) consists of two parts cooperating with each other. First, the terminal portion of the arm, consisting of a cylindrical axis (6), directed substantially perpendicular to the general direction of the arm. The base (13) of this axis (6) is also cylindrical, and is located at the level of the arm proper (2). It extends itself at the level of the arm proper (2) by a spherical portion (14), of the same diameter as said base (13). This spherical portion is intended to partially penetrate the trunk (1) described in more detail below, in order to carry out the movement of the arm in the vertical plane, and also, in order to ensure the tightness of the trunk.
L'axe cylindrique (6) présente à son extrémité libre une rotule sphérique (7), limitée à sa base par un étranglement (8). Selon l'invention, l'axe (6) et la rotule (7) font partie intégrante du bras (2), et sont réalisées par exemple par moulage. De même que le tronc, ils sont avantageusement réalisés en polyamide 6.6 chargé en fibres de verre ou tout autre polymère susceptible de remplir les mêmes caractéristiques, à savoir la rigidité, et la légèreté. The cylindrical axis (6) has at its free end a spherical ball joint (7), limited at its base by a constriction (8). According to the invention, the axis (6) and the ball joint (7) are an integral part of the arm (2), and are produced for example by molding. Like the trunk, they are advantageously made of polyamide 6.6 loaded with glass fibers or any other polymer capable of fulfilling the same characteristics, namely rigidity, and lightness.
Le second ensemble est réalisé au sein même du tronc (1), et comporte une lumière (4), constituée par un segment en forme de couronne circulaire, dont le centre est situé au point B, c'est à dire, au point le plus bas de l'orifice circulaire périphérique (5), de sortie du premier ensemble (6,13) hors du tronc (1). Cette lumière (4) présente une section circulaire, comme on peut mieux le voir sur les figures 3 et 5, dans lesquelles, seule une partie dudit tronc est représentée. The second set is made within the trunk (1), and includes a light (4), constituted by a segment in the shape of a circular crown, the center of which is located at point B, that is to say, at point lower of the peripheral circular orifice (5), outlet of the first assembly (6.13) out of the trunk (1). This light (4) has a circular section, as can best be seen in Figures 3 and 5, in which only a part of said trunk is shown.
Par construction, le rayon moyen du segment de cercle décrit par la lumière (4) est sensiblement égal à la distance séparant le centre de la sphère constitutive de la rotule (7) et le centre de la base cylindrique (13). By construction, the average radius of the circle segment described by the light (4) is substantially equal to the distance separating the center of the sphere constituting the ball (7) and the center of the cylindrical base (13).
La lumière (4) est destinée à coopérer avec la rotule (7) ménagée à l'extrémité libre de l'axe (6) du bras (2). Corrélativement, une zone de jonction (3) est mé nagée entre la lumière (4) et l'orifice périphérique (5) du tronc (1). Cette zone de jonction (3) présente un profil adapté au fonctionnement de l'articulation. En effet, elle présente tout d'abord, à partir de l'orifice périphérique (5) un profil cônique tronqué, dont la troncature se situe au niveau de la zone supérieure de la lumière (4). Le complément de la zone de jonction (3) est constitué par un espace sensiblement parallélépipèdique, apte à permettre le déplacement de l'axe cylindrique (6), dont le déplacement angulaire s'effectue par voie de conséquence selon un plan. The light (4) is intended to cooperate with the ball joint (7) formed at the free end of the axis (6) of the arm (2). Correlatively, a junction zone (3) is provided between the lumen (4) and the peripheral orifice (5) of the trunk (1). This junction zone (3) has a profile adapted to the functioning of the joint. Indeed, it firstly presents, from the peripheral orifice (5) a truncated conical profile, the truncation of which is situated at the level of the upper zone of the lumen (4). The complement of the junction zone (3) is constituted by a substantially parallelepipedal space, capable of allowing the displacement of the cylindrical axis (6), the angular displacement of which is consequently effected along a plane.
Ainsi, le tronc (1) est constitué par deux parties complémentaires, solidarisées l'une à l'autre au moyen de picots de recentrage (15) clipsés, éventuellement repris par soudure aux ultra sons. De la sorte ces parties définissent le tronc, muni de deux zones de jonction (3) symétrique, aptes à coopérer avec les deux extrémités supérieures des deux bras. Thus, the trunk (1) is constituted by two complementary parts, secured to one another by means of refocused pins (15) clipped, possibly taken up by ultrasonic welding. In this way these parts define the trunk, provided with two symmetrical junction zones (3), able to cooperate with the two upper ends of the two arms.
Il va être décrit plus en détail le fonctionnement de l'articulation conforme à cette forme de réalisation de l'invention. The operation of the joint in accordance with this embodiment of the invention will be described in more detail.
Comme on peut mieux le voir sur la figure 1, sur laquelle on a représenté les deux positions extrêmes du bras, à savoir en position tombant le long du corps et en position horizontale, le débattement angulaire vertical du bras est rendu possible par la coopération de la rotule (7) avec la lumière (4) du tronc (1). De la sorte, lorsque le bras bascule à l'horizontale dans le plan vertical, la rotule (7) est guidée dans la lumière (4), provoquant le pivotement du bras autour du point B, et par voie de conséquence, la coopération entre la zone de jonction (3) et la paroi exterieure de la portion sphérique (14). Toutefois, celle-ci ne pénètre qu'en partie dans cette zone de jonction (3), de sorte que seul l'axe cylindrique (6) coopère en permanence avec celle-ci, d'où le profil particulier donné à la dite zone de jonction. As can best be seen in FIG. 1, in which the two extreme positions of the arm are shown, namely in the position falling along the body and in the horizontal position, the vertical angular movement of the arm is made possible by the cooperation of the ball joint (7) with the lumen (4) of the trunk (1). In this way, when the arm tips horizontally in the vertical plane, the ball joint (7) is guided in the light (4), causing the arm to pivot around point B, and consequently, the cooperation between the junction zone (3) and the outer wall of the spherical portion (14). However, it only partially penetrates this junction zone (3), so that only the cylindrical axis (6) cooperates permanently with it, hence the particular profile given to said zone junction.
Compte tenu de la forme de la portion sphérique (14), la coopération s'effectue sans frottement excessif avec la zone de jonction (3), permettant ainsi un débattement aisé dudit bras (2), tout en assurant l'étanchéité du tronc (1).Given the shape of the spherical portion (14), the cooperation takes place without excessive friction with the junction zone (3), thus allowing easy movement of said arm (2), while ensuring the tightness of the trunk ( 1).
La rotation verticale du bras ne peut s'effectuer que lorsque la rotule (7) est située au maximum de sa course supérieure, c'est-à-dire en appui contre l'extrémité supérieure (12) de la lumière (4). Dans ce cas, l'axe du cylindre (6) se trouve sensiblement à l'horizontale, et la rotation dans le plan vertical du bras est ainsi rendue possible, compte tenu qu'aucun obstacle n'empêche la libre rotation de celui-ci. The vertical rotation of the arm can only be carried out when the ball joint (7) is located at the maximum of its upper stroke, that is to say in abutment against the upper end (12) of the light (4). In this case, the axis of the cylinder (6) is substantially horizontal, and the rotation in the vertical plane of the arm is thus made possible, given that no obstacle prevents the free rotation of the latter .
De manière avantageuse, la paroi interne de la cloison extérieure (11) matérialisant la lumière (4) présente un profil en forme de demi-sphères successives, et ce en regard de l'orifice périphérique (5) du tronc (1). Ce profil est destiné à coopérer avec la rotule (7) du bras (2) afin notamment de figer des positions intermédiaires du bras. Advantageously, the internal wall of the external partition (11) materializing the lumen (4) has a profile in the form of successive hemispheres, and this opposite the peripheral orifice (5) of the trunk (1). This profile is intended to cooperate with the ball joint (7) of the arm (2) in particular in order to freeze intermediate positions of the arm.
De manière également avantageuse, le bras (2) présente au voisinage de la base (13), un épaulement (9) destiné à coopérer avec le tronc (1), juste en dessous de l'orifice périphérique (5). Plus exactement, cet épaulement est destiné à permettre l'appui du bras contre le corps et ainsi de soulager la rotule (7) et l'axe (6), en porte à faux lorsque justement le bras tombe le long du corps. Also advantageously, the arm (2) has, near the base (13), a shoulder (9) intended to cooperate with the trunk (1), just below the peripheral orifice (5). More precisely, this shoulder is intended to allow the support of the arm against the body and thus to relieve the ball joint (7) and the axis (6), cantilevered when precisely the arm falls along the body.
Dans une autre forme de réalisation représentée dans les figures 6 et 7, l'articulation du bras (2) sur le tronc (1) est également constituée de deux parties coopérant l'une avec l'autre. Tout d'abord, la portion terminale du bras, constituée d'un cône (16), de direction sensiblement perpendiculaire à la direction générale du bras, et dont la base (19), située au niveau du bras proprement dit (2), se prolonge au niveau de ce dernier par une portion sphérique (20), de même diamètre que ladite base (19). Cette portion sphérique est destinée à pénétrer partiellement dans le tronc (1) décrit plus en détail ci-après, afin de réaliser le déplacement du bras dans le plan vertical. In another embodiment shown in Figures 6 and 7, the articulation of the arm (2) on the trunk (1) also consists of two parts cooperating with each other. First, the terminal portion of the arm, consisting of a cone (16), in a direction substantially perpendicular to the general direction of the arm, and the base (19) of which is located at the level of the arm proper (2), is extended at the level of the latter by a spherical portion (20), of the same diameter as said base (19). This spherical portion is intended to partially penetrate the trunk (1) described in more detail below, in order to carry out the movement of the arm in the vertical plane.
Comme dans le cas précédent, le cône (16) présente à son extrémité libre une rotule sphérique (17), limitée à sa base par un étranglement (18). Selon l'invention, le cône (16) et la rotule (17) font partie intégrante du bras (2), et sont réalisées par exemple par moulage. As in the previous case, the cone (16) has at its free end a spherical ball joint (17), limited at its base by a constriction (18). According to the invention, the cone (16) and the ball joint (17) are an integral part of the arm (2), and are produced for example by molding.
Comme dans le cas précédent, ils sont réalisés en polyamide 6.6 chargé en fibres de verre ou tout autre polymère susceptible de remplir les mêmes caractéristiques, à savoir la rigidité, et la légèreté.As in the previous case, they are made of polyamide 6.6 loaded with glass fibers or any other polymer capable of fulfilling the same characteristics, namely rigidity, and lightness.
Le second ensemble est réalisé au sein même du tronc (1), et comporte une lumière (21), constituée par un segment en forme de couronne circulaire, dont le centre est situé au centre de l'orifice périphérique (5) de sortie du bras (2) hors du tronc (1), et dans le plan défini par celui-ci. Cette lumière (21) présente une section circulaire, comme on peut mieux le voir sur la figure 3. The second set is made within the trunk (1), and includes a lumen (21), constituted by a segment in the shape of a circular crown, the center of which is located at the center of the peripheral orifice (5) for exit from the arm (2) out of the trunk (1), and in the plane defined by it. This light (21) has a circular section, as can best be seen in FIG. 3.
La lumière (21) est destinée à coopérer avec la rotule (17) ménagée à l'extrémité libre du cône (16) du bras (2). Corrélativement, une zone de jonction (22) est ménagée entre la lumière (21) et l'orifice périphérique (5) du tronc (1).Cette zone de jonction (22) présente un profil adapté au fonctionnement de l'articulation. En effet, elle présente à partir de l'orifice périphérique (5) un profil cônique tronqué, dont la troncature se situe au niveau de la lumière (4). The light (21) is intended to cooperate with the ball joint (17) formed at the free end of the cone (16) of the arm (2). Correlatively, a junction zone (22) is provided between the lumen (21) and the peripheral orifice (5) of the trunk (1). This junction zone (22) has a profile adapted to the functioning of the joint. Indeed, it presents from the peripheral orifice (5) a truncated conical profile, the truncation of which is located at the level of the lumen (4).
I1 va être décrit plus en détail le fonctionnement de l'articulation conforme à cette forme de réalisation de l'invention. I1 will be described in more detail the operation of the joint according to this embodiment of the invention.
Comme pour le cas précédent, le débattement angulaire vertical du bras est rendu possible par la coopération de la rotule (17) avec la lumière (21) du tronc (1).De la sorte, lorsque le bras bascule à l'horizontale dans le plan vertical, la rotule (17) est guidée dans la lumière (21), provoquant le pivotement du bras autour du centre de l'orifice (5), et par voie de conséquence, la coopération entre la zone de jonction (22) et la paroi extérieure de la portion sphérique (20). Compte tenu de la forme de la portion sphérique (20), la coopération s'effectue sans frottement excessif avec la zone de jonction (22), permettant ainsi un débattement aisé dudit bras (2), tout en assurant l'étanchéité du tronc (1). As in the previous case, the vertical angular movement of the arm is made possible by the cooperation of the ball joint (17) with the lumen (21) of the trunk (1). In this way, when the arm rocks horizontally in the vertical plane, the ball joint (17) is guided in the lumen (21), causing the arm to pivot around the center of the orifice (5), and consequently, the cooperation between the junction zone (22) and the outer wall of the spherical portion (20). Given the shape of the spherical portion (20), the cooperation takes place without excessive friction with the junction zone (22), thus allowing easy movement of said arm (2), while ensuring the tightness of the trunk ( 1).
La rotation verticale du bras ne peut s'effectuer que lorsque la rotule (17) est située au maximum de sa course supérieure, c est-à-dire en appui contre l'extrémité supérieure (23) de la lumière (21). Dans ce cas, l'axe du cône (16) se trouve sensiblement à l'horizontale, et la rotation dans le plan vertical du bras est ainsi rendue possible, compte tenu qu'aucun obstacle n'empêche la libre rotation de celui-ci. De fait, l'axe de rotation du bras se trouve sensiblement confondu avec la génératrice du cône (16). The vertical rotation of the arm can only be carried out when the ball joint (17) is located at the maximum of its upper stroke, that is to say in abutment against the upper end (23) of the lumen (21). In this case, the axis of the cone (16) is substantially horizontal, and rotation in the vertical plane of the arm is thus made possible, given that no obstacle prevents the free rotation of the latter . In fact, the axis of rotation of the arm is substantially coincident with the generator of the cone (16).
Compte tenu de la structure de l'architecture de cette articulation, la peau (10) entourant le squelette peut librement épouser le bras, et ce quelque soit le mouvement qu'on lui imprime, évitant ainsi de rapporter purement et simplement un bras sur le tronc, toujours disgracieux et affectant le réalisme du jouet. Given the structure of the architecture of this articulation, the skin (10) surrounding the skeleton can freely marry the arm, whatever the movement that is imparted to it, thus avoiding purely and simply bringing an arm to the trunk, always unsightly and affecting the realism of the toy.
De plus, les débattements rendus possibles par l'articulation conforme à l'invention restent dans la limite de la réalité. In addition, the deflections made possible by the articulation according to the invention remain within the limits of reality.
Enfin, l'ensemble des pièces de cette articulation, finalement limitées à deux, sont facilement réalisables par injection sans avoir à rapporter aucune autre pièce supplémentaire. Finally, all the parts of this joint, ultimately limited to two, are easily produced by injection without having to bring in any other additional part.
Claims (5)
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| FR9001270A FR2657536B1 (en) | 1990-01-30 | 1990-01-30 | ARTICULATION OF THE UPPER MEMBERS OF A DOLL. |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8308524B2 (en) | 2009-10-23 | 2012-11-13 | Mattel, Inc. | Pectoral shoulder joint toy figure |
| CN104185494A (en) * | 2012-05-16 | 2014-12-03 | 株式会社万代 | Joint structure for doll toy |
| US9919230B2 (en) | 2011-12-06 | 2018-03-20 | Mattel, Inc. | Frictional joint for a toy figure |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4673374A (en) * | 1986-01-24 | 1987-06-16 | Mattel, Inc. | Articulated limb assemby for figure toy |
| US4680019A (en) * | 1986-01-29 | 1987-07-14 | Kenner Parker Toys Inc. | Toy figure with individually posable limbs |
-
1990
- 1990-01-30 FR FR9001270A patent/FR2657536B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4673374A (en) * | 1986-01-24 | 1987-06-16 | Mattel, Inc. | Articulated limb assemby for figure toy |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US8308524B2 (en) | 2009-10-23 | 2012-11-13 | Mattel, Inc. | Pectoral shoulder joint toy figure |
| US9919230B2 (en) | 2011-12-06 | 2018-03-20 | Mattel, Inc. | Frictional joint for a toy figure |
| CN104185494A (en) * | 2012-05-16 | 2014-12-03 | 株式会社万代 | Joint structure for doll toy |
| CN104185494B (en) * | 2012-05-16 | 2016-05-18 | 株式会社万代 | The ball and socket structure of doll toy |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2657536B1 (en) | 1992-04-17 |
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