FR2656692A1 - Equipment for a fishing winch on a trawler for measuring the tensions in the cables towards the trawler net - Google Patents
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Abstract
Description
EQUIPEMENT D'UN TREUIL DE PECHE SUR UN CHALUTIER POUR
MESURER LES TRACTIONS DANS LES CABLES VERS LE TRAIN
DE PECHE
La présente invention concerne une installation sur le treuil de pêche pour mesurer les tractions dans les câbles, reliant le train de pêche au chalutier.EQUIPMENT OF A FISHING WINCH ON A TRAWLER FOR
MEASURE TRACTIONS IN CABLES TO THE TRAIN
FISHING
The present invention relates to an installation on the fishing winch for measuring the pulls in the cables, connecting the fishing train to the trawler.
Une telle installation comporte d'une part un équipement mécanique qui transmet la traction dans le câble sur un capteur de force ou de couple d'un type bien connu; et d'autre part un récepteur installé à distance dans la passerelle du bateau qui, après transformation des signaux émis par le capteur, indique ou enregistre les tractions mesurées.Such an installation comprises on the one hand mechanical equipment which transmits the traction in the cable on a force or torque sensor of a well known type; and on the other hand a receiver installed remotely in the gangway of the boat which, after transformation of the signals emitted by the sensor, indicates or records the traction measured.
La présente invention concerne plus en particulier une installation de mesure de traction, où cette mesure de traction dans chaque câble est réalisée sur le treuil même sans la nécessité de prévoir des rouleaux de mesure supplémentaires.The present invention relates more particularly to a traction measurement installation, where this traction measurement in each cable is carried out on the winch even without the need to provide additional measurement rollers.
Telles installations existent déjà où la traction dans les câbles est déterminée par la mesure du couple d'entrainement du moteur électrique ou hydraulique, qui entraîne chaque tambour à câble du treuil de pêche; et où on calcule la traction à partir du rayon d'enroulement du câble sur ce tambour. Dans ces installations le rayon d'enroulement est calculé à partir du nombre de couches actuelles du câble qui se trouvent sur le tambour. Ce nombre de couches est calculé par exemple suivant le nombre de tours que le tambour a fait à partir d'un tambour plein, qui comporte un nombre de couches connu avec un rayon d'enroulement bien déterminé. Such installations already exist where the traction in the cables is determined by the measurement of the drive torque of the electric or hydraulic motor, which drives each cable drum of the fishing winch; and where the traction is calculated from the cable winding radius on this drum. In these installations the winding radius is calculated from the number of current layers of the cable which are on the drum. This number of layers is calculated for example according to the number of turns that the drum has made from a full drum, which has a known number of layers with a well-defined winding radius.
Selon la présente invention, la détermination du rayon d'enroulement du câble sur le tambour est caractérisée, par le fait que le rayon d'enroulement est déterminé pendant chaque mouvement de rotation du tambour; d'une part par la mesure du rotation angulaire du rouleau de potence du chalutier par lequel le câble passe avant de partir dans l'eau de mer; et d'autre part par la mesure de la rotation angulaire correspondante du tambour.According to the present invention, the determination of the radius of winding of the cable on the drum is characterized in that the radius of winding is determined during each rotational movement of the drum; on the one hand by measuring the angular rotation of the trawler's jib roller through which the cable passes before leaving in seawater; and secondly by measuring the corresponding angular rotation of the drum.
Le chalut a une ouverture maximale, donc un rendement maximal quand les tractions dans les deux câbles, qui relient le train de pêche au bateau, sont égales. La mesure de ces tractions et leur comparaison permet à chaque instant de commander le treuil respectif, pour arriver à une traction rigoureusement égale C'est pourquoi la mesure de traction doit être aussi précis que possible. La précision obtenue par les caractéristiques de la présente invention est telle qu'elle présente des avantages remarquables vis à vis des installations existantes. En effet, dans le calcul du rayon d'enroulement comme réalisé dans les installations existantes le nombre de couches du câble sur le tambour est multiplié par le diamètre du câble. Or ce diamètre du câble change continuellement par l'usure, la corrosion, et l'allongement de ce câble due à l'usage très intense d'un treuil de pêche.The trawl has a maximum opening, therefore a maximum yield when the pulls in the two cables, which connect the fishing gear to the boat, are equal. The measurement of these pulls and their comparison allows at each instant to control the respective winch, to arrive at a strictly equal traction. This is why the traction measurement must be as precise as possible. The precision obtained by the characteristics of the present invention is such that it has remarkable advantages over existing installations. Indeed, in the calculation of the winding radius as carried out in existing installations the number of layers of the cable on the drum is multiplied by the diameter of the cable. However, this diameter of the cable continuously changes due to wear, corrosion, and the elongation of this cable due to the very intense use of a fishing winch.
Aussi, il est impossible de déterminer exactement à quel instant le câble va sauter sur une couche supérieure ou inférieure, à la fin de formation du chaque couche.Also, it is impossible to determine exactly when the cable will jump on an upper or lower layer, at the end of the formation of each layer.
En plus, l'enroulement du câble sur le tambour d'un treuil de pêche n'est jamais régulier due aux épissures dans les câbles. De ce chef le câble saute facilement sur une couche supérieure ou inférieure pendant quelques rotations du tambour. Ceci a comme effet que le rayon d'enroulement change constamment et peut différer de 10 à 15% du rayon calculé.In addition, the winding of the cable on the drum of a fishing winch is never regular due to splices in the cables. As a result, the cable easily jumps onto an upper or lower layer during a few rotations of the drum. This has the effect that the winding radius changes constantly and can differ from 10 to 15% of the calculated radius.
Tous ces écarts ont un effet direct sur le résultat de la mesure de traction. All these deviations have a direct effect on the result of the traction measurement.
Dans l'exécution de la présente invention, la détermination du rayon d'enroulement est indépendant de tous les facteurs et influences décrits ci-dessus.In carrying out the present invention, the determination of the winding radius is independent of all the factors and influences described above.
Un autre désavantage important des installations existantes se trouve dans le fait que les paramètres; par example diamètre du câble, dimensions du tambour, nombre de couches et longueur du câble tambour plein; doivent être introduits dans le calculateur par l'équipage du bateau et doivent être adaptés chaque fois au changement des longueurs de câbles et diamètre du câble. L'exactitude de la mesure de traction dépend directement de l'exactitude des paramètres introduits.Another significant disadvantage of existing installations is that the parameters; for example cable diameter, drum dimensions, number of layers and length of the full drum cable; must be introduced into the computer by the boat's crew and must be adapted each time to the change in cable lengths and cable diameter. The accuracy of the traction measurement depends directly on the accuracy of the parameters entered.
Tandis que dans l'installation suivant cet invention, la détermination du rayon d'enroulement est indépendant de tous ces paramètres.While in the installation according to this invention, the determination of the winding radius is independent of all these parameters.
Un autre avantage de la présente invention est l'exécution très économique, parce que le seul élément additionel pour déterminer le rayon d'enroulement est un capteur de nombre de tours à installer sur le rouleau existant de potence arrière du bateau Normalement ce capteur est déjà présent pour mesurer la longueur du câble filée.Another advantage of the present invention is the very economical execution, because the only additional element for determining the winding radius is a number of turns sensor to be installed on the existing rear stem roller of the boat Normally this sensor is already present to measure the length of the spun cable.
Afin de mieux expliquer comment les buts de cet invention ont été réalisés, les figures 1 et 2 sont présentés comme un exemple d'exécution. Cet exemple ne limite pas l'objet de ce brevet qui concerne toutes solutions possibles qui correspondent aux conclusions décrites.In order to better explain how the aims of this invention were achieved, Figures 1 and 2 are presented as an exemplary embodiment. This example does not limit the subject of this patent which concerns all possible solutions which correspond to the conclusions described.
Figure 1 montre la vue en face de l'installation, d'un treuil de pêche à un tambour et le rouleau de potence arrière, à bord d'un chalutier, équipés pour la mesure de traction du câble de ce tambour suivant l'objet de cet invention.Figure 1 shows the front view of the installation, of a fishing winch to a drum and the rear jib roller, on board a trawler, equipped for the traction measurement of the cable of this drum according to the object of this invention.
Figure 2 montre la vue en plan de cet installation. Figure 2 shows the plan view of this installation.
Cet installation globale comprend, d'une part un treuil de pêche comprenant un ou plusieurs tambours à câble (1) porté par un arbre principal (2) qui est supporté dans un palier (9) et dans une boite à réduction (3), fixé sur un bâti (8). L'arbre principal (2) est entraîné par un moteur hydraulique ou électrique (4) par moyen de la boite à engrenages (3).This overall installation comprises, on the one hand a fishing winch comprising one or more cable drums (1) carried by a main shaft (2) which is supported in a bearing (9) and in a reduction box (3), fixed on a frame (8). The main shaft (2) is driven by a hydraulic or electric motor (4) by means of the gearbox (3).
En plus le tambour à câble (1) est prévu, par exemple, d'un frein à bande (5) qui peut être ouvert ou fermé par un cylindre hydraulique ou pneumatique (6) par moyen d'une commande à distance. Ce frein à bande (5) peut être équipé d'un capteur de force électrique ou hydraulique (7) fixé sur le bâti (8). Un compteur de mouvement angulaire électrique (10) est installé qur le palier (9) et par exemple relié au bout de l'arbre principal (2) qui est solidaire au tambour (1). Les impulsions électriques de ce compteur (10) sont transmises par un câble (11) vers le calculateur/afficheur des tractions se trouvant normalement sur la passerelle du bateau (non-dessiné).In addition the cable drum (1) is provided, for example, with a band brake (5) which can be opened or closed by a hydraulic or pneumatic cylinder (6) by means of a remote control. This band brake (5) can be fitted with an electric or hydraulic force sensor (7) fixed to the frame (8). An electric angular movement counter (10) is installed on the bearing (9) and for example connected to the end of the main shaft (2) which is integral with the drum (1). The electrical pulses from this counter (10) are transmitted by a cable (11) to the traction calculator / display normally found on the boat gangway (not shown).
L'installation comporte en plus un rouleau de câble (12) dans un bloc arrière (13). Ce bloc à rouleau de câble est suspendu pivotable dans la potence arrière du bateau (14). The installation also includes a cable roll (12) in a rear unit (13). This cable roller block is pivotally suspended in the aft stem of the boat (14).
Ce bloc à rouleau est toujours présent sur un bateau de pêche et sert pour supporter le câble (15) du tambour (1), au point où le câble s'incline vers le bas pour partir dans l'eau de mer vers le chalut.This roller block is always present on a fishing boat and is used to support the cable (15) of the drum (1), at the point where the cable tilts down to go into seawater towards the trawl.
L'arbre (16), qui est solidaire au rouleau (12), entraîne un compteur de rotation angulaire (17) qui est fixé sur le bloc (13). Les impulsions électriques de ce compteur (17) sont envoyées vers le calculateur/afficheur par moyen d'un câble (18). Suivant une caractéristique de cet invention les deux compteurs (10) et (17) sont utilisés pour déterminer le rayon d'enroulement du câble (15) sur le tambour (1). The shaft (16), which is integral with the roller (12), drives an angular rotation counter (17) which is fixed on the block (13). The electrical pulses from this counter (17) are sent to the computer / display by means of a cable (18). According to a characteristic of this invention, the two counters (10) and (17) are used to determine the radius of winding of the cable (15) on the drum (1).
Supposons qu'un mouvement rotatif limité du tambour (1) produit un nombre d'impulsions X dans le compteur (10) du tambour. Ainsi le compteur du rouleau (17) produit un nombre d'impulsions x, parce que la même longueur de câble qui est enroulée ou déroulée du tambour passe sur le rouleau (12).Suppose that a limited rotary movement of the drum (1) produces a number of pulses X in the counter (10) of the drum. Thus the counter of the roller (17) produces a number of pulses x, because the same length of cable which is wound or unwound from the drum passes over the roller (12).
Soit N : nombre d'impulsions produit par le compteur (10) pour une révolution complet du tambour (1).Let N: number of pulses produced by the counter (10) for a complete revolution of the drum (1).
Soit n : nombre d'impulsions produit par le compteur (17) pour une révolution complet du rouleau (12).Let n: number of pulses produced by the counter (17) for a complete revolution of the roller (12).
Pour un nombre d'impulsions x du compteur (17), une longueur de câble 2 Tr?.x/n passera sur le rouleau (12) avec rayon
Pour un nombre d'impulsions X du compteur (10) une longueur de câble 2 TR.X/N sera enroulée ou déroulée du tambour (1) avec un rayon d'enroulement R.For a number of pulses x of the counter (17), a length of cable 2 Tr? .X / n will pass on the roller (12) with radius
For a number of X pulses from the counter (10) a cable length of 2 TR.X / N will be wound or unwound from the drum (1) with a winding radius R.
Parce que la longueur du câble est égale, on a 2 TP.x/n = 2TrR.X/N et par la suite : R = P P.X/x.n/N
Le rayon d'enroulement R sur le tambour (1) est donc calculé d'une façon très simple par le rapport X/x.Because the cable length is equal, we have 2 TP.x / n = 2TrR.X / N and thereafter: R = P PX / xn / N
The winding radius R on the drum (1) is therefore calculated in a very simple way by the ratio X / x.
Ce rayon d'enroulement est de cette façon calculé à chaque mouvement du tambour et représente le rayon R réelle et momentané pendant ce mouvement. Les irrularités d'enroulement du câble, changements du diamètre du câble ne donnent aucune influence sur l'exactitude de la détermination du rayon d'enroulement; ce qui n'est pas le cas dans les réalisations existantes. Les seuls paramètres à introduire dans le calcul d'un rayon d'enroulement sont les valeurs N, n et Y, paramètres qui sont fixés et déterminés pendant la construction de la réalisation. Donc il n'y a aucun paramètre du câble et du tambour à introduire par l'équipage du bateau pendant l'utilisation. Ceci résulte à une utilisation très simplifiée vis à vis des systèmes existants. This winding radius is in this way calculated with each movement of the drum and represents the real and momentary radius R during this movement. Cable winding irregularities, changes in cable diameter do not affect the accuracy of the determination of the winding radius; which is not the case in existing embodiments. The only parameters to be introduced into the calculation of a winding radius are the values N, n and Y, parameters which are fixed and determined during the construction of the realization. So there are no cable and drum parameters to introduce by the boat crew during use. This results in a very simplified use with respect to existing systems.
La traction dans le câble est maintenant calculée d'une façon classique; ou bien à partir du couple sur le tambour (1) qui est mesuré avec le frein (5) fermé, par la force P dans le capteur de force (7) qui est placé sur un rayon d'action S; ou bien avec le frein (5) ouvert, par moyen du couple d'entraînement du moteur (4), basé sur la mesure de la pression d'un moteur hydraulique ou le courant d'un moteur électrique. Cette dernière méthode est moins exacte pour des mesures statiques par les frottements statiques dans le réducteur et le moteur. Néanmoins pendant les mouvements dynamiques (filage et virage du tambour due au mouvement du bateau), < la traction moyenne est exacte.The traction in the cable is now calculated in a conventional way; or from the torque on the drum (1) which is measured with the brake (5) closed, by the force P in the force sensor (7) which is placed on a range of action S; or with the brake (5) open, by means of the motor drive torque (4), based on the measurement of the pressure of a hydraulic motor or the current of an electric motor. The latter method is less exact for static measurements by static friction in the reduction gear and the motor. However during dynamic movements (spinning and turning of the drum due to the movement of the boat), <the average traction is exact.
Suivant une autre caractéristique de l'invention il y a une possibilité de mesurer les tractions alternativement par la force P du frein (5) fermé et par le couple du moteur (4) avec frein (5) ouvert. Cette caractéristique a comme avantage que la traction est déterminée d'une façon précise pendant l'arrêt du tambour (frein (5) fermé) tandis que pendant l'entraînement du treuil la traction dynamique est transmise. Cette méthode est utilisée pendant le contrôle automatique de deux tambours à fin d'obtenir une traction moyenne égale dans les deux câbles. En état d'arrêt des tambours, les tractions des câbles sortant des deux tambours sont comparées d'une façon très précise; tandis que quand une différence de traction est notée, le moteur de treuil qui entraîne un tambour, est démarré pour égaliser les tractions par le virage ou filage d'un câble.According to another characteristic of the invention there is a possibility of measuring the traction alternately by the force P of the brake (5) closed and by the torque of the motor (4) with brake (5) open. This characteristic has the advantage that the traction is determined in a precise manner during the stopping of the drum (brake (5) closed) while during the winch drive the dynamic traction is transmitted. This method is used during the automatic control of two drums in order to obtain an equal average traction in the two cables. When the drums are stopped, the pulls of the cables leaving the two drums are compared very precisely; while when a difference in traction is noted, the winch motor which drives a drum, is started to equalize the traction by the bend or spinning of a cable.
Pendant le mouvement du tambour les tractions moyennes dans les deux câbles sont comparées, afin de faire arrêter le moteur électrique quand ces tractions deviennent égales. During the drum movement the average pulls in the two cables are compared, in order to stop the electric motor when these pulls become equal.
En général, l'application des caractéristiques de la présente invention permet une mesure précise des tractions dans les câbles vers un chalut, par des moyens très simples et économiques. In general, the application of the characteristics of the present invention allows precise measurement of the pulls in the cables to a trawl, by very simple and economical means.
Ceci sans la nécessité d'installer des rouleaux de mesure de traction supplémentaires, qui demandent un emplacement judicieux et précis sur le bateau. Un tel emplacement résulte à une usure supplémentaire des câbles et ce trouve, sur certains types de bateaux, même impossible de réaliser. This without the need to install additional traction measuring rollers, which require a judicious and precise location on the boat. Such a location results in additional wear of the cables and this is found, on certain types of boats, even impossible to achieve.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| DS | Decision of the director general to state about an appeal | ||
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20060831 |