FR2655912A1 - Device for driving and guiding a web (band) of paper or the like - Google Patents

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FR2655912A1 FR8916854A FR8916854A FR2655912A1 FR 2655912 A1 FR2655912 A1 FR 2655912A1 FR 8916854 A FR8916854 A FR 8916854A FR 8916854 A FR8916854 A FR 8916854A FR 2655912 A1 FR2655912 A1 FR 2655912A1
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paper
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Blanc Roger
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Abstract

This device drives and guides a web of paper (1), in combination with a remote-controlled graphical display device (4). The web (1) is wound on two reception rolls (2, 3), driven in rotation by respective motors (5, 6), and it describes between these reception rolls (2, 3) a path passing over return rolls (7, 8). A support (9), carrying the return rolls (7, 8), is mounted pivotably about an axis (10) and can be tilted using a jack (11), under the control of a control unit (17), itself connected to photoelectric cells (12, 13, 14, 15) which detect the transverse position of the web (1). Deviation of the web (1) can thus be corrected by altering the inclination of the return rolls (7, 8), in order to guarantee correct winding on the reception rolls (2, 3).

Description

"Dispositif d'entrâinement et de guidage
d'une bande de papier ou similaire"
La présente invention concerne un dispositif d'entraînement et de guidage d'une bande de papier ou similaire. Cette invention trouve plus particulièrement son application en association avec un dispositif d'affichage graphique télécommandé, permettant d'imprimer des affiches à distance simultanément en de nombreux endroits, par exemple dans un certain nombre de kiosques à journaux."Drive and guidance device
a strip of paper or the like "
The present invention relates to a device for driving and guiding a strip of paper or the like. This invention finds more particularly its application in association with a remote-controlled graphic display device, making it possible to print posters remotely simultaneously in numerous places, for example in a certain number of newsstands.

Dans le cadre de tels dispositifs d'affichage télécommandés, dont le principe est décrit dans le précédent brevet français N" 86 07337 / 2 598 539 du 12 Mai 1989 au nom des Demandeurs, il est procédé à l'impression de plusieurs affiches sur une bande de papier continue de longueur très supérieure à celle d'une affiche. C'est ainsi qu'est habituellement mise en oeuvre une bande de papier d'une longueur de l'ordre de 80 mètres, susceptible de recevoir l'impression de 50 affiches. La bande de papier se trouvant enroulée sous la forme d'une bobine, il se pose le problème du transfert de cette bande de la bobine débitrice vers une bobine réceptrice. Il convient donc non seulement de déplacer la bande de papier d'une bobine vers l'autre mais également d'assurer son guidage latéralement afin que l'enroulement se produise dans de bonnes conditions. In the context of such remote-controlled display devices, the principle of which is described in the previous French patent No. 86 07337/2 598 539 of May 12, 1989 in the name of the Applicants, several posters are printed on one continuous strip of paper much longer than a poster. This is how a strip of paper of the order of 80 meters is usually used, capable of receiving the impression of 50 Since the paper strip is wound up in the form of a reel, there is the problem of transferring this strip from the supply reel to a take-up reel. It is therefore not only necessary to move the paper strip from a coil towards the other but also to ensure its lateral guidance so that the winding occurs in good conditions.

Par ailleurs, il est intéressant de pouvoir repérer les différentes affiches qui ont été imprimées pour pouvoir éventuellement les repositionner dans la zone visible pour ce public. En effet, il convient, notamment dans un kiosque ou dans tout lieu accessible au public, de varier les messages en fonction de l'heure de la journée, le public passant devant le kiosque ou devant le support d'affiche n'étant pas le même aux différentes heures de la journée. In addition, it is interesting to be able to locate the various posters that have been printed in order to possibly reposition them in the area visible to this audience. Indeed, it is advisable, in particular in a kiosk or in any place accessible to the public, to vary the messages according to the time of the day, the public passing in front of the kiosk or in front of the poster support is not the even at different times of the day.

Pour répondre aux buts précédemment indiqués, I'invention a essentiellement pour objet un dispositif d'entraînement et de guidage d'une bande de papier ou similaire, plus particulièrement utilisable en association avec un dispositif d'affichage graphique télécommandé, permettant d'imprimer des affiches à distance sur la bande de papier ou similaire enroulée sur deux rouleaux récepteurs d'axes parallèles auxquels sont associés des moyens d'entraînement en rotation respectifs, et cette bande de papier ou similaire décrivant, entre les deux rouleaux récepteurs, un trajet passant sur au moins un rouleau de renvoi, d'axe sensi blement parallèle aux axes des rouleaux récepteurs, le dispositif étant caractérisé en ce qu'au moins un rouleau de renvoi est porté par un support monté pivotant autour d'un axe orthogonal à l'axe de rotation de ce rouleau de renvoi, et en ce qu'un moyen de commande motorisée est accouplé audit support pour provoquer un basculement de ce dernier dans un sens ou dans l'autre autour de son axe de pivotement, sous la dépendance d'un ensemble de contrôle lui-même relié à des moyens de détection de la position transversale de la bande de papier ou similaire, ces moyens étant disposés, les uns, sur le trajet de la bande de papier ou similaire, entre l'un des rouleaux récepteurs et le ou les rouleaux de renvoi considérés et les autres, sur le trajet de la bande de papier ou similaire entre l'autre rouleau récepteur et ce ou ces rouleaux de renvoi. To meet the above-mentioned aims, the invention essentially relates to a device for driving and guiding a strip of paper or the like, more particularly usable in combination with a remote-controlled graphic display device, making it possible to print remote posters on the strip of paper or the like wound on two take-up rollers with parallel axes to which respective rotary drive means are associated, and this strip of paper or the like describing, between the two take-up rollers, a path passing over at least one deflection roller, with an axis substantially parallel to the axes of the receiving rollers, the device being characterized in that at least one deflection roller is carried by a support mounted to pivot about an axis orthogonal to the axis of rotation of this deflection roller, and in that a motorized control means is coupled to said support to cause a tilting of this d ernier in one direction or the other around its pivot axis, under the dependence of a control assembly itself connected to means for detecting the transverse position of the strip of paper or the like, these means being arranged , some on the path of the paper strip or the like, between one of the take-up rollers and the deflection roller (s) considered and the others, on the path of the paper strip or the like between the other take-up roller and this or these deflection rollers.

Ainsi, une déviation de la bande de papier ou similaire peut être corrigée à tout moment par modification de l'inclinaison d'au moins un rouleau de renvoi, pour garantir un enroulement correct de cette bande sur l'un ou l'autre des rouleaux récepteurs, et obtenir un repositionnement latéral précis de ladite bande. Thus, a deviation of the paper strip or the like can be corrected at any time by modifying the inclination of at least one deflection roller, to guarantee a correct winding of this strip on one or the other of the rollers. receivers, and obtain precise lateral repositioning of said strip.

Dans une forme de réalisation particulière, le support du ou des rouleaux de renvoi est monté pivotant autour d'un axe situé vers l'une des extrémités de ce ou ces rouleaux de renvoi. Selon une disposition particulière, ce support pivotant porte deux rouleaux de renvoi, d'axes parallèles. Quant au moyen de commande motorisée, agissant sur le support pivotant du ou des rouleaux de renvoi pour le faire basculer, il s'agit avantageusement d'un vérin, agissant sur une partie de ce support éloignée de son axe de pivotement. In a particular embodiment, the support of the deflection roller (s) is pivotally mounted about an axis located towards one of the ends of this or these deflection roller (s). According to a particular arrangement, this pivoting support carries two return rollers, with parallel axes. As for the motorized control means, acting on the pivoting support of the deflection roller (s) to tilt it, it is advantageously a jack, acting on a part of this support remote from its pivot axis.

Selon un mode d'exécution du dispositif, les moyens de détection de la position transversale de la bande de papier ou similaire comprennent un premier groupe de deux cellules photo-électriques disposées dans un plan parallèle à ladite bande et décalées transversalement, entre l'un des rouleaux récepteurs et le ou les rouleaux de renvoi, et un deuxième groupe de deux cellules photo-électriques aussi disposées dans un plan parallèle à ladite bande et décalées transversalement, entre l'autre rouleau récepteur et le ou les rouleaux de renvoi, avec dans chaque groupe une cellule normalement occultée par la bande de papier ou similaire, et une cellule normalement découverte par cette bande. According to one embodiment of the device, the means for detecting the transverse position of the strip of paper or the like comprise a first group of two photoelectric cells arranged in a plane parallel to said strip and offset transversely, between one take-up rollers and the return roller (s), and a second group of two photocells also arranged in a plane parallel to said strip and offset transversely, between the other take-up roller and the return roller (s), with in each group a cell normally obscured by the strip of paper or the like, and a cell normally discovered by this strip.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'entraînement en rotation, associés aux deux rouleaux récepteurs de la bande de papier ou similaire, sont deux moteurs électriques à courant continu et à deux sens de rotation, avec changement du sens de rotation par inversion de pôles, équipés de moyens de réglage du couple assurant une mise en tension de la bande de papier ou similaire. De préférence, l'un des deux moteurs électriques d'entraînement des rouleaux récepteurs est un moteur frein, tandis que l'autre moteur électrique est un moteur "esclave", dont les moyens de commande sont tels que, lors de l'arrêt du moteur frein, cet autre moteur reste entraîné en rotation jusqu'à atteinte d'un couple déterminé assurant la mise en tension de la bande de papier ou similaire. According to another characteristic of the invention, the rotation drive means, associated with the two take-up rollers of the paper web or the like, are two electric motors with direct current and two directions of rotation, with change of the direction of rotation by pole reversal, equipped with torque adjustment means ensuring a tension of the paper strip or the like. Preferably, one of the two electric motors for driving the take-up rollers is a brake motor, while the other electric motor is a "slave" motor, the control means of which are, when the brake motor, this other motor remains rotated until a determined torque is reached ensuring the tensioning of the strip of paper or the like.

Selon un dernier aspect de l'invention, un rouleau de renvoi comporte au moins un repère et il est encore prévu, au voisinage de ce rouleau, un détecteur tel que cellule photo-électrique capable de détecter chaque passage du repère devant lui, pour un comptage du nombre de tours de ce rouleau en vue du repérage de l'état de dévidement de la bande de papier ou similaire, ceci notamment pour repérer les différentes affiches imprimées sur cette bande. According to a last aspect of the invention, a deflection roller has at least one marker and there is also provided, in the vicinity of this roller, a detector such as a photocell capable of detecting each passage of the marker in front of it, for a counting the number of turns of this roller with a view to locating the state of unwinding of the paper strip or the like, this in particular for locating the various posters printed on this strip.

De toute façon, I'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif d'entraînement et de guidage d'une bande de papier ou similaire
Figure 1 est une vue de face du dispositif conforme à l'invention, appliqué à un dispositif pour l'impression d'affiches;
Figure 2 est une vue de côté, correspondant à figure 1.In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended diagrammatic drawing representing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this drive and guidance device a strip of paper or the like
Figure 1 is a front view of the device according to the invention, applied to a device for printing posters;
Figure 2 is a side view, corresponding to Figure 1.

Le dispositif selon l'invention assure l'entraînement et le guidage d'une bande de papier 1, de longueur relativement importante et utilisée pour l'impression d'affiches, qui part d'un premier rouleau 2 d'axe horizontal et aboutit à un deuxième rouleau 3, également d'axe horizontal, chaque rouleau récepteur 2 ou 3 pouvant servir soit au dévidement, soit à l'enroulement de la bande de papier 1. Entre les deux rouleaux récepteurs 2 et 3, placés ici en position inférieure, la bande de papier 1 décrit un trajet ascendant puis descendant, en passant sur des rouleaux de renvoi précisés ci-après, un dispositif d'impression 4 étant déplaçable verticalement suivant la flèche F le long d'une partie verticale du trajet de la bande de papier 1. The device according to the invention drives and guides a strip of paper 1, of relatively great length and used for printing posters, which starts from a first roll 2 of horizontal axis and ends at a second roller 3, also with a horizontal axis, each receiving roller 2 or 3 being able to be used either for unwinding or for winding the paper strip 1. Between the two receiving rollers 2 and 3, placed here in the lower position, the paper strip 1 describes an upward then downward path, passing over deflection rollers specified below, a printing device 4 being vertically movable along the arrow F along a vertical part of the path of the tape paper 1.

Chacun des deux rouleaux récepteurs 2 et 3 est associé à un moteur électrique d'entraînement respectivement 5,6. Les deux moteurs 5 et 6 sont à courant continu et à deux sens de rotation, avec changement du sens de rotation par inversion de pôles. Chaque moteur 5 ou 6 est équipé d'un dispositif de réglage de couple, permettant de mettre en tension la bande de papier 1, les moyens de commande des deux moteurs 5 et 6 étant tels que le moteur servant à l'enroulement de la bande 1 est alimenté en exerçant un couple supérieur à celui du moteur agissant dans le sens du déroulement. Each of the two take-up rollers 2 and 3 is associated with an electric drive motor respectively 5,6. The two motors 5 and 6 are direct current and two directions of rotation, with change of direction of rotation by reversing poles. Each motor 5 or 6 is equipped with a torque adjustment device, making it possible to tension the paper strip 1, the control means of the two motors 5 and 6 being such that the motor serving for winding the strip 1 is supplied by exerting a torque greater than that of the motor acting in the direction of unwinding.

De plus, l'un des deux moteurs électriques 5 et 6 est un moteur frein, l'autre moteur électrique étant un moteur dit "esclave". Lors de l'arrêt du dispositif d'entraînement, le moteur frein bloque l'extrémité de la bande de papier 1 située de son côté ; les moyens de commande de l'autre moteur sont tels que cet autre moteur est alimenté, et qu'il entraîne en rotation le rouleau correspondant 2 ou 3, dans un sens assurant la mise en tension de la bande de papier 1, jusqu'à ce qu'un couple déterminé soit atteint. In addition, one of the two electric motors 5 and 6 is a brake motor, the other electric motor being a so-called "slave" motor. When the drive device stops, the brake motor blocks the end of the paper strip 1 located on its side; the control means of the other motor are such that this other motor is powered, and that it rotates the corresponding roller 2 or 3, in a direction ensuring the tensioning of the paper strip 1, up to that a determined torque is reached.

Dans la partie supérieure de son trajet, la bande de papier 1 passe sur deux rouleaux de renvoi 7 et 8, dont les axes de rotation sont parallèles entre eux et aussi sensiblement parallèles aux axes des deux rouleaux récepteurs 2 et 3. Les deux rouleaux de renvoi 7 et 8 sont portés par un support commun 9, lui-même monté pivotant vers l'une de ses extrémités autour d'un axe horizontal 10, orthogonal à la direction des axes de rotation de ces rouleaux 7 et 8. Un vérin 11, agissant sur le support 9 par exemple vers l'extrémité éloignée de l'axe de pivotement 10, permet de commander un pivotement du support 9 autour de cet axe 10, donc de donner une inclinaison variable aux rouleaux de renvoi 7 et 8. In the upper part of its path, the paper strip 1 passes over two deflection rollers 7 and 8, the axes of rotation of which are parallel to each other and also substantially parallel to the axes of the two take-up rollers 2 and 3. The two rollers reference 7 and 8 are carried by a common support 9, itself mounted pivoting towards one of its ends around a horizontal axis 10, orthogonal to the direction of the axes of rotation of these rollers 7 and 8. A jack 11 , acting on the support 9 for example towards the end remote from the pivot axis 10, makes it possible to control a pivoting of the support 9 around this axis 10, therefore giving a variable inclination to the deflection rollers 7 and 8.

Entre le rouleau récepteur inférieur 2 et l'un des rouleaux de renvoi supérieurs 7, il est prévu sur le trajet ascendant de la bande de papier 1 un groupe de deux cellules photo-électriques 12 et 13, dispo sées dans un plan parallèle au trajet de la bande de papier 1 et décalées horizontalement l'une par rapport à l'autre. Les deux cellules 12 et 13 sont disposées de telle sorte que, lorsque la bande de papier 1 occupe dans leur région une position transversale normale, l'une de ces cellules 12 est occultée par la bande I et l'autre cellule 13 reste découverte. Between the lower take-up roller 2 and one of the upper return rollers 7, there is provided on the upward path of the paper strip 1 a group of two photocells 12 and 13, arranged in a plane parallel to the path of the paper strip 1 and offset horizontally relative to each other. The two cells 12 and 13 are arranged so that, when the paper strip 1 occupies in their region a normal transverse position, one of these cells 12 is obscured by the strip I and the other cell 13 remains uncovered.

De même, entre le deuxième rouleau de renvoi supérieur 8 et le rouleau récepteur inférieur 3, il est prévu sur le trajet descendant de la bande de papier 1 un autre groupe de deux cellules photo-électriques 14 et 15, disposées dans un plan parallèle au trajet de la bande de papier 1 et décalées horizontalement l'une par rapport à l'autre. Les deux cellules 14 et 15 sont disposées de telle sorte que, lorsque la bande de papier 1 occupe dans leur région une position transversale normale, l'une de ces cellules 14 est occultée par la bande 1 et l'autre cellule 15 reste découverte. Likewise, between the second upper deflection roller 8 and the lower receiving roller 3, there is provided on the downward path of the paper strip 1 another group of two photoelectric cells 14 and 15, arranged in a plane parallel to the path of the paper strip 1 and offset horizontally relative to each other. The two cells 14 and 15 are arranged so that, when the paper strip 1 occupies in their region a normal transverse position, one of these cells 14 is obscured by the strip 1 and the other cell 15 remains uncovered.

Dans le cas où les cellules 12,13 ou 14,15 d'un même groupe sont soit toutes deux occultées par la bande de papier, soit toutes deux découvertes, la bande de papier 1 est considérée comme déviée latéralement par rapport à son trajet idéal, d'où un positionnement transversal incorrect et un risque de mauvais enroulement. Le vérin il est alors actionné, dans un sens ou dans l'autre selon le cas, pour faire pivoter le support 9 autour de l'axe 10 et modifier ainsi l'inclinaison des deux rouleaux de renvoi supérieurs 7 et 8. De cette manière, on corrige le trajet de la bande de papier 1 pour rétablir les conditions d'un enroulement correct sur le rouleau récepteur 2 ou 3. In the case where cells 12, 13 or 14, 15 of the same group are either both obscured by the paper strip, or both discovered, the paper strip 1 is considered to be deflected laterally from its ideal path , hence an incorrect transverse positioning and a risk of bad winding. The jack is then actuated, in one direction or the other as the case may be, to pivot the support 9 around the axis 10 and thus modify the inclination of the two upper deflection rollers 7 and 8. In this way , the path of the paper strip 1 is corrected to restore the conditions for correct winding on the take-up roller 2 or 3.

Au voisinage de l'un des rouleaux de renvoi supérieurs 7 ou 8, il est encore prévu une cellule photo-électrique 16 capable de détecter chaque passage devant elle d'un repère placé en bout de ce rouleau 7 ou 8, donc permettant de compter le nombre de tours décrits par ce rouleau autour de son axe de rotation. Le comptage du nombre de tours du rouleau 7 ou 8 permet de connaître exactement l'état de dévidement de la bande de papier 1 ; ce comptage est utilisé pour assurer le repérage des différentes affiches imprimées sur la bande de papier 1, et pour ramener les affiches en position précise de présentation lorsque cela est souhaité. In the vicinity of one of the upper deflection rollers 7 or 8, there is also provided a photoelectric cell 16 capable of detecting each passage in front of it of a marker placed at the end of this roller 7 or 8, therefore making it possible to count the number of turns described by this roller around its axis of rotation. Counting the number of turns of the roll 7 or 8 makes it possible to know exactly the state of unwinding of the paper strip 1; this counting is used to identify the various posters printed on the paper strip 1, and to bring the posters back to the precise presentation position when desired.

Enfin, on a indiqué en 17 l'ensemble d'alimentation électrique, de commande et de contrôle, qui est relié notamment aux moteurs 5 et 6 et au vérin 11, ainsi qu'aux différentes cellules photo-électriques 12 à 16. Finally, the power supply, command and control assembly is indicated in 17, which is connected in particular to the motors 5 and 6 and to the jack 11, as well as to the various photoelectric cells 12 to 16.

I1 va de soi que l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif d'entraînement et de guidage qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiment of this drive and guide device which has been described above, by way of example; on the contrary, it embraces all of the variant embodiments and applications respecting the same principle.

Ainsi, l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention en ayant recours à toutes dispositions équivalentes, par exemple en faisant pivoter le support 9 des rouleaux de renvoi 7 et 8 autour d'un axe situé vers la partie centrale de ce support au lieu de l'extrémité, ou en prévoyant sur ce support un seul rouleau de renvoi, ou encore en utilisant le même dispositif pour entraîner et guider une bande en une matière autre que du papier, telle qu'une bande de tissu. Thus, one would not depart from the scope of the invention by having recourse to all equivalent provisions, for example by pivoting the support 9 of the deflection rollers 7 and 8 around an axis located towards the central part of this support instead of the end, or by providing on this support a single deflection roller, or even by using the same device for driving and guiding a strip made of a material other than paper, such as a strip of fabric.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement et de guidage d'une bande de papier ou similaire, plus particulièrement utilisable en association avec un dispositif d'affichage graphique télécommandé (4), permettant d'imprimer des affiches à distance, sur la bande de papier ou similaire (1) enroulée sur deux rouleaux récepteurs (2,3) d'axes parallèles auxquels sont associés des moyens d'entraînement en rotation respectifs (5,6), et cette bande de papier ou similaire (1) décrivant, entre les deux rouleaux récepteurs (2 ,3), un trajet passant sur au moins un rouleau de renvoi (7,8), d'axe 1. Device for driving and guiding a strip of paper or the like, more particularly usable in combination with a remote-controlled graphic display device (4), making it possible to print posters remotely, on the strip of paper or similar (1) wound on two receiving rollers (2,3) of parallel axes with which are associated respective rotary drive means (5,6), and this strip of paper or the like (1) describing, between the two take-up rollers (2, 3), a path passing over at least one deflection roller (7,8), of axis sensiblement parallèle aux axes des rouleaux récepteurs (2,3), caractérisé en ce qu'au moins un rouleau de renvoi (7,8) est porté par un support (9) monté pivotant autour d'un axe (10) orthogonal à l'axe de rotation de ce rouleau de renvoi, et en ce qu'un moyen de commande motorisée (11 ) est accouplé audit support (9) pour provoquer un basculement de ce dernier dans un sens ou dans l'autre autour de son axe de pivotement (10), sous la dépendance d'un ensemble de contrôle (17) lui-même relié à des moyens (12,13,14,15) de détection de la position transversale de la bande de papier ou similaire (1), ces moyens étant disposés, les uns (12,13), sur le trajet de la bande de papier ou similaire (1) entre l'un des rouleaux récepteurs (2) et le ou les rouleaux de renvoi (7,8) considé rés, et les autres (14,15) sur le trajet de la bande de papier ou similaire (1) entre l'autre rouleau récepteur (3) et ce ou ces rouleaux de renvoi (7,8). substantially parallel to the axes of the receiving rollers (2,3), characterized in that at least one deflection roller (7,8) is carried by a support (9) pivotally mounted around an axis (10) orthogonal to the axis of rotation of this deflection roller, and in that a motorized control means (11) is coupled to said support (9) to cause the latter to tilt in one direction or the other around its axis of pivoting (10), depending on a control assembly (17) itself connected to means (12,13,14,15) for detecting the transverse position of the strip of paper or the like (1), these means being arranged, one (12,13), on the path of the paper strip or the like (1) between one of the receiving rollers (2) and the one or more return rollers (7,8) considered res , and the others (14,15) on the path of the paper strip or the like (1) between the other take-up roller (3) and this or these return rollers (7,8). 2. Dispositif d'entraînement et de guidage d'une bande de papier ou similaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (9) du ou des rouleaux de renvoi (7,8) est monté pivotant autour d'un axe (10) situé vers l'une des extrémités de ce ou ces rouleaux de renvoi (7,8). 2. Device for driving and guiding a strip of paper or the like according to claim 1, characterized in that the support (9) of the deflection roller (s) (7,8) is pivotally mounted about an axis (10) located towards one end of this or these deflection rollers (7,8). 3. Dispositif d'entraînement et de guidage d'une bande de papier selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en e que le support pivotant (9) porte deux rouleaux de renvoi (7,8), d'axes parallèles. 3. A device for driving and guiding a strip of paper according to claim 1 or 2, characterized in that the pivoting support (9) carries two return rollers (7,8), with parallel axes. 4. Dispositif d'entraînement et de guidage d'une bande de papier selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le moyen de commande motorisée, agissant sur le support pivotant (9) du ou des rouleaux de renvoi (7,8) pour le faire basculer, est un vérin (11) agissant sur une partie de ce support (9) dans une région éloignée de son axe de pivotement (10).  4. Device for driving and guiding a strip of paper according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the motorized control means, acting on the pivoting support (9) of the deflection roller (s) (7,8) to tilt it, is a jack (11) acting on a part of this support (9) in a region remote from its pivot axis (10). 5. Dispositif d'entraînement et de guidage d'une bande de papier selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de détection de la position transversale de la bande de papier ou similaire (1) comprennent un premier groupe de deux cellules photoélectriques (12,13) disposées dans un plan parallèle à ladite bande (1) et décalées transversalement, entre l'un des rouleaux récepteurs (2) et le ou les rouleaux de renvoi (7,8) et un deuxième groupe de deux cellules photo-électriques (14,15) aussi disposées dans un plan parallèle à ladite bande (1) et décalées transversalement, entre l'autre rouleau récepteur (3) et le ou les rouleaux de renvoi (7,8), avec dans chaque groupe une cellule normalement occultée par la bande de papier ou similaire (1), et une cellule normalement découverte par cette bande (1). 5. A device for driving and guiding a strip of paper according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the means for detecting the transverse position of the strip of paper or the like (1) comprise a first group of two photoelectric cells (12,13) arranged in a plane parallel to said strip (1) and offset transversely, between one of the receiving rollers (2) and the deflection roller (s) (7,8) and a second group of two photocells (14,15) also arranged in a plane parallel to said strip (1) and offset transversely, between the other take-up roller (3) and the deflection roller (s) (7,8) , with in each group a cell normally obscured by the strip of paper or the like (1), and a cell normally discovered by this strip (1). 6. Dispositif d'entraînement et de guidage d'une bande de papier ou similaire, selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement en rotation, associés aux deux rouleaux récepteurs (2,3) de la bande de papier ou similaire (1), sont deux moteurs électriques (5,6) à courant continu et à deux sens de rotation, avec changement du sens de rotation par inversion de pôles, équipés de moyens de réglage du couple assurant une mise en tension de la bande de papier ou similaire (1). 6. A device for driving and guiding a strip of paper or the like, according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the means for driving in rotation, associated with the two receiving rollers (2,3 ) of the paper strip or the like (1), are two electric motors (5,6) with direct current and with two directions of rotation, with change of direction of rotation by reversing poles, equipped with means for adjusting the torque ensuring a tensioning of the paper strip or the like (1). 7. Dispositif d'entraînement et de guidage d'une bande de papier ou similaire, selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'un des deux moteurs électriques (5,6) d'entraînement des rouleaux récepteurs (2,3) est un moteur frein, tandis que l'autre moteur électrique est un moteur "esclave", dont les moyens de commande sont tels que, lors de l'arrêt du moteur frein, cet autre moteur reste entraîné en rotation jusqu'à atteinte d'un couple déterminé assurant la mise en tension de la bande de papier ou similaire (1). 7. Device for driving and guiding a strip of paper or the like, according to claim 6, characterized in that one of the two electric motors (5,6) for driving the receiving rollers (2,3) is a brake motor, while the other electric motor is a "slave" motor, the control means of which are such that, when the brake motor is stopped, this other motor remains driven in rotation until reaching a determined torque ensuring the tensioning of the paper strip or the like (1). 8. Dispositif d'entraînement et de guidage d'une bande de papier selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'un rouleau de renvoi (7 ou 8) comporte au moins un repère et en ce qu'il est encore prévu, au voisinage de ce rouleau, un détecteur tel que cellule photo-électrique (16) capable de détecter chaque passage du repère devant lui, pour un comptage du nombre de tours de ce rouleau en vue du repérage de l'état de dévidement de la bande de papier ou similaire (1).  8. A device for driving and guiding a strip of paper according to any one of claims 1 to 7, characterized in that a deflection roller (7 or 8) has at least one mark and in that there is also provided, in the vicinity of this roller, a detector such as a photocell (16) capable of detecting each passage of the marker in front of it, for counting the number of turns of this roller with a view to identifying the state for unwinding the paper strip or the like (1).
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