FR2653217A1 - Method and installation for firing pyrotechnic rockets (fireworks), and pyrotechnic rockets used for their implementation - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un procédé et une installation de tir d'engins pyrotechniques de nature et destination diverses, ce procédé et cette installation pouvant avantageusement être mis en oeuvre pour le tir de spectacles pyrotechniques ou feux d'artifices. Elle vise également un engin pyrotechnique conçu pour la mise en oeuvre de ce procédé et de cette installation. The present invention relates to a method and an installation for firing pyrotechnic devices of various nature and purpose, this method and this installation can advantageously be used for shooting pyrotechnic shows or fireworks. It also relates to a pyrotechnic device designed for the implementation of this method and this installation.
On sait que les spectacles pyrotechniques nécessitent l'inflammation de nombreuses pièces d'artifices de nature qui diffère en fonction de leur rôle dans le spectacle dont le déroulement comprend traditionnellement - L'annonce, faite au moyen d'objets pyrotechniques à effet détonnant, appelés "bombes" ou "Marrons d'Air" et dont l'allumage se fait le pLus souvent à La main ; - les tabLeaux, réalisés au moyen d'objets pyrotechniques à effets au sol, ou aériens, appelés généralement chandelles romaines, bombes, bombettes, jets, pétards, fusées, etc., dont L'allumage électrique est opéré par liaison fiLaire ; - les intermèdes, exécutés au moyen d'objets pyrotechniques à effets lumineux et aériens (bombes de diamètres, formes et effets variables) dont L'allumage est Le plus souvent opéré à la main ;; - le bouquet final constitué par la mise à feu d'un ensemble d'objets pyrotechniques (jusqu'à plusieurs milliers de projectiles) en un temps relativement court se situant aux environs de la minute, cette mise à feu s'effectuant par un dispositif d'allumage électrique et par Liaison filaire. We know that pyrotechnic shows require the ignition of many pieces of fireworks of a nature that differs according to their role in the show, the unfolding of which includes traditionally - The announcement, made using explosive pyrotechnic objects, called "Bombs" or "Air Maroons" and whose ignition is most often done by hand; - tables, made by means of pyrotechnic objects with effects on the ground, or air, called generally Roman candles, bombs, bombettes, jets, firecrackers, rockets, etc., whose electric ignition is operated by fiLaire link; - interludes, executed by means of pyrotechnic objects with luminous and aerial effects (bombs of different diameters, shapes and effects) whose Ignition is Most often operated by hand; - the final bouquet formed by the firing of a set of pyrotechnic objects (up to several thousand projectiles) in a relatively short time being around the minute, this firing being effected by a device electric ignition and wired link.
Après l'annonce, le spectacLe pyrotechnique est constitué par La succession, en alternance, des tableaux et des intermèdes, jusqu'au bouquet final. After the announcement, the pyrotechnic show is constituted by the succession, alternately, paintings and interludes, until the final bouquet.
D'autre part, les spectacles pyrotechniques se déroulent dans des lieux publics ou privés dont L'étendue et la conformation peuvent être infiniment variées, cette étendue pouvant être relativement limitée ou extrêmement vaste. On the other hand, the pyrotechnic shows take place in public or private places whose extent and conformation can be infinitely varied, this extent being relatively limited or extremely vast.
On sait également que les pièces d'artifices à effet aérien, lumineux ou sonore, comprennent généralement deux "réservoirs" principaux, à savoir - le réservoir de chasse qui contient de la poudre noire ou "chasse" Laquelle, en brûlant, génère une grande quantité de gaz assurant La propuLsion de L'engin ; - le coffre qui renferme La composition pyrotechnique nécessaire à l'obtention de l'effet recherché. It is also known that fireworks, luminous or sound, usually include two main "tanks", namely - the flush tank that contains black powder or "flush" Which, burning, generates a large quantity of gas ensuring the propulsion of the machine; - the chest containing the pyrotechnic composition necessary to obtain the desired effect.
Ces deux "réservoirs" sont reLiés, axiaLement, par un retard pyrotechnique appelé espoLette et constitué par un cordon de poudre noire fine tassée (pulvérin) ou composition équivalente. De la sorte, le feu issu de La combustion de La chasse, est transmis au coffre après un certain temps (par exemple de l'ordre de 2,5 secondes) nécessaire pour que
L'objet pyrotechnique (coffre) atteigne l'apogée de sa trajectoire.These two "reservoirs" are connected, axially, by a pyrotechnic delay called espoLette and constituted by a cordon of compacted black powder (powder) or equivalent composition. In this way, the fire from the combustion of the flush is transmitted to the trunk after a certain time (for example of the order of 2.5 seconds) necessary for
The pyrotechnic object (chest) reaches the apogee of its trajectory.
La mise à feu de la chasse est obtenue au moyen d'une mèche généralement constituée par un fil de coton (à 6, 9 ou 12 brins) imprégné d'une pâte adhérente à base de poudre noire (pulvérin). La mèche est gainée dans un conduit en papier ou en matière pLastique, elLe est seulement dégagée sur quelques centimètres à une extrémité pour La mise à feu et protégée, jusqu'à ce moment-Là, par une papillotte de papier. The firing of the flush is obtained by means of a wick generally consisting of a cotton thread (6, 9 or 12 strands) impregnated with an adherent paste based on black powder (powder). The wick is sheathed in a conduit of paper or plastic material, it is only released a few centimeters at one end for firing and protected, until then, by a papillotte paper.
La vitesse de combustion de La mèche d'aLLumage est de l'ordre de 2 cm/s à l'air Libre et de 16 m/s sous conduit. The burning rate of the ignition wick is of the order of 2 cm / s in free air and 16 m / s under duct.
Lors de leur utiLisation, Les pièces d'artifices ainsi exécutées sont logées dans des mortiers ou fûts cylindriques exécutés en carton rouLé/coLlé ou en acier pour les pLus forts calibres. Ces mortiers sont obturés, à leur extrémité inférieure, par des rondelLes ou cuLasses qui peuvent être exécutées en bois lorsque Lesdits mortiers sont constitués par des cylindres de carton. When used, the fireworks thus produced are housed in mortars or cylindrical drums made of rolled board / steel or steel for the highest calibres. These mortars are closed at their lower end by rondelLes or cuLasses which can be made of wood when said mortars are constituted by cardboard rolls.
Les mortiers sont regroupés, en ligne, dans des châssis en bois pour obtenir des batteries de 5 à 10 mortiers. The mortars are grouped, in line, in wooden frames to obtain batteries of 5 to 10 mortars.
Lorsque Les engins pyrotechniques sont logés dans les mortiers, l'extrémité Libre de Leur mèche est accessible à
l'extérieur de la partie supérieure desdits mortiers. Après allumage de la mèche à L'extérieur du mortier (manuellement ou électriquement, à distance), le feu pénètre dans
celui-ci, longe le coffre contenant la composition pyrotechnique et vient enflammer la chasse.When the pyrotechnic devices are housed in the mortars, the free end of their wick is accessible to
the outside of the upper part of said mortars. After ignition of the wick outside the mortar (manually or electrically, remotely), the fire enters
this one, goes along the chest containing the pyrotechnic composition and comes to ignite the hunt.
Pour provoquer des retards entre les effets d'une même batterie (dans le cas d'un spectacle pyromélodique ou d'un bouquet finaL), on utilise de La mèche noire goudronnée qui possède une vitesse de combustion d'environ 1 cm/s
Comme indiqué précédemment, la mise à feu des objets pyrotechniques s'effectue de deux façons: - manuellement, au moyen d'une lance d'allumage permettant d'approcher une flamme vive de La mèche ; - à distance, électriquement, après insertion préalabLe d'un aLlumeur électrique (ou infLammateur) sur une extrémité de
La mèche d'allumage, et décLenchement de la mise à feu à distance à partir d'une va Lise de tir, par L'intermédiaire de Liaisons filaires.In order to cause delays between the effects of the same battery (in the case of a pyromelodic show or a final bouquet), we use black tarred wick which has a burning rate of about 1 cm / s
As indicated above, the pyrotechnic objects are fired in two ways: - manually, by means of an ignition lance to approach a live flame of the wick; - remotely, electrically, after prior insertion of an electric igniter (or igniter) on an end of
The wick of firing, and triggering of the firing at a distance from a shooting range, via wire bonds.
La mise en oeuvre traditionneLle des spectacLes pyrotechniques telle qu'exposée ci-dessus est coûteuse tant en produits consommables qu'en main d'oeuvre En effet, la mêche d'allumage, la lance et l'inflammateur sont détruits à chaque tir. En outre, Le fil de Liaison n'est pratiquement pas réutiLisabLe, en raison du coût du contrôLe qui serait nécessaire. D'autre part, La préparation, en atelier, des retards pyrotechniques prévus entre les départs des projectiLes, la précision devant être apportée dans la confection de ces retards et leur montage sur le châssis des batteries, la mise à feu manuel Le ou le déploiement, sur le site, des liaisons fiLaires et leur surveillance en vue d'éviter leur rupture accidentelle par des animaux errants ou par des passants, ou résultant d'actes de vandaLisme, nécessitent une main d'oeuvre importante. The traditional implementation of the pyrotechnic spectacles as described above is costly both in consumables and labor Indeed, the ignition wand, the lance and the igniter are destroyed with each shot. In addition, the bonding wire is practically not reusable, because of the cost of the control which would be necessary. On the other hand, the preparation, in the workshop, of the pyrotechnic delays foreseen between the departures of the projectiLes, the precision to be made in the making of these delays and their mounting on the chassis of the batteries, the manual firing The or the deployment on the site, fiill links and their surveillance to prevent accidental breakage by stray animals or by passers-by, or resulting from acts of vandalism, require a large workforce.
L'invention a notamment pour but de remédier aux inconvénients et contraintes des procédés traditionnels d'exécution des feux d'artifice. The invention aims in particular to overcome the disadvantages and constraints of traditional methods of fireworks performance.
Selon L'invention, cet objectif est atteint par la mise en oeuvre d'un procédé suivant lequeL les objets pyrotechniques sont placés sur ou près des satellites équipés d'allumeurs alimentés par un circuit électronique, et les ordres d'inflammation sont communiqués audit circuit sous forme de signaux hertziens émis à partir d'un poste central de commande ou centrale de tir. According to the invention, this object is achieved by the implementation of a method according to which the pyrotechnic objects are placed on or near the satellites equipped with ignitors fed by an electronic circuit, and the ignition orders are communicated to said circuit in the form of radio signals emitted from a central control station or central firing.
Selon une autre disposition caractéristique de ce procédé, la communication par voie hertzienne entre la centrale de tir et Les satellites s'effectue de façon bidirectionnelle. According to another characteristic arrangement of this method, the radio communication between the firing station and the satellites is done bidirectionally.
L'installation de tir de spectacles pyrotechniques selon L'invention est notamment remarquable par le fait qu'elle comporte un poste central de commande ou centrale de tir comprenant un émetteur d'ondes hertziennes et pouvant communiquer par voie hertzienne avec un ensemble de satellites dont chacun est équipé d'un récepteur de signaux hertziens, d'une pluralité d'aLLumeurs et d'un circuit électronique d'alimentation de ces derniers, de manière à permettre l'inflammation d'une pluralité de bombes ou autres objets pyrotechniques positionnés sur lesdits satellites et/ou attaquer directement une pluralité de Lignes de mise à feu conventionnelles. The pyrotechnic fireworks installation according to the invention is particularly notable in that it comprises a central control station or firing center comprising a transmitter of radio waves and can communicate over the air with a set of satellites whose each is equipped with a radio signal receiver, a plurality of amplifiers and an electronic circuit for supplying them, so as to allow the ignition of a plurality of bombs or other pyrotechnic objects positioned on said satellites and / or directly etching a plurality of conventional firing lines.
SeLon une autre disposition caractéristique de cette installation, La centrale de tir et chaque satellite comprennent un émetteur et un récepteur de signaux hertziens leur permettant de communiquer par La voie hertzienne et de façon bidirectionnelle
Selon une autre caractéristique, la transmission des informations se fait en impulsions codées (PCM) et en modulation de fréquence (FM), de préférence dans La bande des 72 MHz.According to another characteristic arrangement of this installation, the firing station and each satellite comprise a transmitter and a receiver of radio signals allowing them to communicate by radio and bidirectionally
According to another characteristic, the transmission of information is done in coded pulses (PCM) and in frequency modulation (FM), preferably in the 72 MHz band.
SeLon une autre caractéristique, les informations sont codées à l'émission et décodées à la réception, La centrale de tir comportant, à cet effet, un système de codage d'informations, tandis que chaque sateLlite possède un système de décodage des informations codées émises par ladite centrale de tir. According to another characteristic, the information is coded on transmission and decoded upon reception. The firing station comprises, for this purpose, an information coding system, while each sateLlite has a system for decoding the coded information transmitted. by said firing station.
Selon une autre caractéristique, l'instaLLation comprend un système de codage et décodage au niveau de La centrale de tir et de chaque satellite
Selon une autre caractéristique, le système de codage et décodage de la centra Le de tir est constitué par Le micro-ordinateur de programmation de tir, tandis que Le système de codage et décodage de chaque sateLLite est constitué par une carte spécifique à micro-processeur ; les transmissions s'effectuant à travers des liaisons série
RS 232 et des Modems à 1200 bauds.According to another characteristic, the installation comprises a coding and decoding system at the central firing station and each satellite
According to another characteristic, the coding and decoding system of the shooting center is constituted by the shooting programming microcomputer, while the coding and decoding system of each sateLLite is constituted by a specific micro-processor card. ; transmissions taking place through serial links
RS 232 and 1200 baud modems.
La mise en oeuvre de L'instalLation et du procédé selon L'invention, permet à la fois, de s'affranchir de l'utilisation de produits consommables (allumeurs, mèches retard, liaisons filaires) et de réduire les exigences en main d'oeuvre. The implementation of the installation and the method according to the invention makes it possible at the same time to be free from the use of consumable products (igniters, retarded wicks, wired links) and to reduce the requirements in hand. artwork.
D'autre part, la sécurité se trouve Largement accrue, tandis que le déroulement du spectacle peut etre géré de façon entièrement programmée et automatisée, l'intervention de l'opérateur se Limitant à donner les ordres de départ du spectacLe, de basculer Les interrupteurs "marche" et "liaison radio" et de souLever l'interrupteur "coup de poing" de sécurité, au moyen de sa clé. On the other hand, the security is greatly increased, while the progress of the show can be managed in a fully programmed and automated way, the intervention of the operator being limited to give the orders of departure of the spectacular, to switch the switches "walk" and "radio link" and lift the safety "punch" switch with its key.
Un autre avantage du procédé et de l'instalLation selon L'invention résuLte de La suppression de la mèche des pièces d'artifice, cette suppression permettant une meilleure adaptation du diamètre externe des projectiles et du diamètre interne des mortiers, laquelle engendre une trajectoire plus précise desdits projectiles, d'où une sécurité de mise en oeuvre accrue. Another advantage of the method and of the installation according to the invention results from the removal of the wick of the fireworks, this deletion allowing a better adaptation of the external diameter of the projectiles and the internal diameter of the mortars, which generates a greater trajectory. said projectiles, resulting in increased security of implementation.
Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans Lesquels
La figure 1 représente le diagramme de La centrale de tir.The above and other objects, features and advantages will become more apparent from the following description and accompanying drawings in which:
Figure 1 shows the diagram of the firing station.
La figure 2 illustre le diagramme du système de transmission hertzienne. Figure 2 illustrates the diagram of the radio transmission system.
La figure 3 est une vue de face, avec coupe partielle, de l'un des satellites de l'instaLlation selon L'invention. Figure 3 is a front view, partly in section, of one of the satellites of the instaLlation according to the invention.
Les figures 4 et 5 sont des vues partielles, respectivement en plan et de dessous, de ce satellite. Figures 4 and 5 are partial views, respectively in plan and below, of this satellite.
La figure 6 est une vue de face d'un fût et d'une embase équipant la platine-support de ce satellite et destinée à la réception de ce fût. Figure 6 is a front view of a shaft and a base fitted to the support plate of this satellite and for receiving the drum.
La figure 7 est une vue en coupe axiale de la partie supérieure d'un allumeur réutilisable. Figure 7 is an axial sectional view of the upper part of a reusable igniter.
La figure 8 est un schéma du câblage du bouton-codeur équipant chaque satellite. Figure 8 is a wiring diagram of the encoder button fitted to each satellite.
La figure 9 est une vue en coupe axiale d'un engin pyrotechnique selon l'invention. Figure 9 is an axial sectional view of a pyrotechnic device according to the invention.
La figure 10 est une vue partielle, à plus grande échelle et en coupe axiale, des moyens d'ignition équipant
Le fond de cet engin.FIG. 10 is a partial view, on a larger scale and in axial section, of the ignition means equipping
The bottom of this machine.
La figure 11 est une vue en coupe axiale d'une variante d'exécution de la plaque-support équipée des électrodes d'ignition constituant le fond des engins pyrotechniques. Figure 11 is an axial sectional view of an alternative embodiment of the support plate equipped with ignition electrodes constituting the bottom of the pyrotechnic devices.
La figure 12 est une vue en coupe axiale illustrant Le positionnement d'un engin pyrotechnique sur une embase, en vue de son ignition par le procédé de tir selon L'invention. Figure 12 is an axial sectional view illustrating the positioning of a pyrotechnic device on a base, for its ignition by the firing method according to the invention.
On se réfère auxdits dessins pour décrire un exemple intéressant mais non limitatif de mise en oeuvre du procédé et de réalisation de l'installation et de L'engin pyrotechnique selon L'invention. Referring to said drawings to describe an interesting but non-limiting example of implementation of the method and realization of the installation and the pyrotechnic apparatus according to the invention.
L'application décrite ci-après se réfère à l'applica- tion très avantageuse de L'invention à un procédé et à une installation de tir de spectacles pyrotechniques ou feux d'artifices. On souligne toutefois que L'invention est aussi applicable au tir d'engins pyrotechniques ou pièces d'artifice de toutes sortes, utilisables aussi bien pour des buts civils (par exemple réjouissances publiques) que pour des buts militaires. The application described hereinafter refers to the very advantageous application of the invention to a method and an installation for firing pyrotechnic shows or fireworks. It is emphasized, however, that the invention is also applicable to the firing of pyrotechnic devices or fireworks of all kinds, usable for both civil purposes (eg public rejoicing) and for military purposes.
L'installation selon l'invention comprend - une centrale de tir destinée à gérer Le déroulement des spectacles ; - un système de transmission hertzienne ; - des satellites permettant, chacun, l'allumage d'une pluralité d'engins pyrotechniques ; - des allumeurs réutilisables équipant ces satellites ; - des fûts amovibles destinés à être positionnés sur Les satellites et à recevoir, chacun, un engin pyrotechnique dont La partie assurant L'ignition de La chasse est spécialement conçue pour la mise en oeuvre du procédé et de l'installation selon l'invention. The installation according to the invention comprises: a firing station intended to manage the running of the shows; - a terrestrial transmission system; satellites each enabling the ignition of a plurality of pyrotechnic devices; - reusable igniters equipping these satellites; removable drums intended to be positioned on the satellites and to receive, each, a pyrotechnic device whose part ensuring the ignition hunting is specially designed for the implementation of the method and the installation according to the invention.
La centrale de tir comprend (figure 1) : - un ordinateur qui peut etre avantageusement un micro-ordinateur portatif du commerce doté d'une autonomie interne par batterie incorporée ; - un boîtier électronique associé relié au micro-ordinateur, par exemple par une liaison série RS 232, et qui contient un
Modem et Les émetteur et récepteur nécessaires à la Liaison "haîf-duplex" ou bivalente avec les satellites.The firing station comprises (FIG. 1): a computer which can advantageously be a commercial portable microcomputer with an internal autonomy by built-in battery; an associated electronic box connected to the microcomputer, for example via an RS 232 serial link, and which contains a
Modem and Transmitters and Receivers Required for Link "haif-duplex" or bivalent to satellites.
L'alimentation électrique de ce boîtier électronique utilise les batteries de l'ordinateur dont la recharge est assurée par un chargeur monté à demeure. La connexion d'une alimentation externe est prévue en dépannage. The power supply of this electronic box uses the batteries of the computer, which is recharged by a permanently installed charger. The connection of an external power supply is provided for troubleshooting.
L'ensemble est avantageusement disposé sur une platine logée dans une valise de faible encombrement facilitant le transport. The assembly is advantageously arranged on a platen housed in a compact case facilitating transport.
Sur cette platine sont montés - un interruptueur "Marche" commandant l'aLimentation générale ; - un interrupteur "Liaison radio" commandant l'alimentation du boîtier électronique Lorsque L'alimentation générale est assurée ; l'utilisation de cet interrupteur permet de
Limiter La consommation pendant les phases préparatoires ; - un interrupteur de sécurité muni d'un "coup de poing" avec clé de déverrouillage, interdisant L'envoi des ordres de tir et qui permet, à n'importe quel moment après son deverrouillage, d'interrompre la séquence d'exécution des tirs et de La continuer au moment où on libère Ledit interrupteur ; cet interrupteur interdit la sortie des codes de tir sur la liaison asynchrone RS 232, en agissant sur la
Ligne DRS de L'ordinateur qui, à ce moment là, interrompt immédiatement le programme de sortie des informations jusqu'à ce qu'on rétablisse la ligne, au moyen de La clé, la sortie des informations de test restant toutefois possible. On this turntable are mounted - a "Marche" switch controlling the general power supply; - a "Radio link" switch controlling the power supply of the electronic unit When the general power supply is ensured; the use of this switch allows
Limit consumption during the preparatory phases; - a safety switch equipped with a "punch" with an unlocking key, prohibiting the sending of firing orders and which allows, at any time after unlocking, to interrupt the sequence of execution of shots and continue at the moment of release said switch; this switch prohibits the output of the firing codes on the asynchronous link RS 232, by acting on the
DRS line of the computer which, at this moment, immediately interrupts the information output program until the line is reestablished, by means of the key, the output of the test information remaining however possible.
Le boîtier électronique est agencé pour recevoir, par vissage, l'antenne télescopique démontable nécessaire à La transmission hertzienne. The electronic box is arranged to receive, by screwing, the demountable telescopic antenna necessary for the radio transmission.
Le système de transmission hertzienne est un système de transmission bidirectionnelle. il comprend l'émetteur et
Le récepteur de la centrale de tir et une paire émetteur-récepteur équipant chaque satellite. Les émetteurs ont, par exemple, une puissance de 0,9 W et une fréquence définie par quartz, tandis que les récepteurs ont, par exemple, une sensibilité de 0,5 yV et une fréquence définie par quartz.The terrestrial transmission system is a two-way transmission system. it includes the transmitter and
The receiver of the firing station and a transmitter-receiver pair equipping each satellite. Emitters have, for example, a power of 0.9 W and a frequency defined by quartz, while the receivers have, for example, a sensitivity of 0.5 yV and a frequency defined by quartz.
La transmission se fait en impulsions codées (PCM) et en modulation de fréquence (FM) dans une bande de fréquence comprise entre 50 et 150 MHz et, par exemple, dans La bande des 72 MHz permettant l'utilisation de matériels du commerce. The transmission is done in coded pulses (PCM) and frequency modulation (FM) in a frequency band between 50 and 150 MHz and, for example, in the 72 MHz band allowing the use of commercial equipment.
Afin de pouvoir disposer, d'une part, d'un nombre de messages différents suffisant pour adresser un grand nombre de satellites et, d'autre part, assurer une bonne sécurité dans la transmission vis-à-vis des déclenchements intempestifs, les informations sont codées à L'émission et décodées à la réception. In order to be able to have, on the one hand, a number of different messages sufficient to address a large number of satellites and, on the other hand, to ensure good security in the transmission with respect to nuisance tripping, the information are coded at the broadcast and decoded at the reception.
L'instaLLation de tir comprend donc un système de codage et décodage au niveau de La centrale de tir et de chaque satellite. The firing installation thus comprises a coding and decoding system at the firing station and each satellite.
Le système de codage et décodage de la centrale de tir ou poste central est constitué par le micro-ordinateur de programmation de tir, tandis que le système de codage et décodage de chaque satellite est constitué par une carte spécifique à micro-processeur, les transmissions s'effectuant à travers des liaisons série RS 232 et des
Modems à 1200 bauds (figure 2).The coding and decoding system of the central firing station or central station is constituted by the shooting programming microcomputer, while the coding and decoding system of each satellite is constituted by a specific micro-processor card, the transmissions through RS 232 serial links and
1200 baud modems (Figure 2).
Les informations à transmettre sont organisées en messages composés de mots. IL est possible d'utiliser, dans ce but, différents formats de mots. En raison du fait qu'iL permet d'améliorer la sécurité de transmission en augmentant la redondance, on prévoit d'utiliser un format spécifique. The information to be transmitted is organized into messages composed of words. For this purpose it is possible to use different word formats. Due to the fact that it improves the transmission security by increasing redundancy, it is planned to use a specific format.
L'information à transmettre est codée selon l'une des 4 possibilités suivantes
A - Tir immédiat du fût
B - Sélection d'un fût
C - Déclenchement du tir des fûts
sélectionnés
D - Déclenchement du test
Format de messages
Nota - dans ce qui suit, une des lettres A à D entourée d'un cercle signifie mot correspondant à lettre du format C.The information to be transmitted is coded according to one of the following 4 possibilities
A - Immediate shooting of the barrel
B - Selection of a keg
C - Triggering the barrels
selected
D - Triggering the test
Message format
Note - in the following, one of the letters A to D surrounded by a circle means word corresponding to the letter of the C format.
1. - Cas des tirs unitaires
Le message est réduit à l'envoi d'un mot de type qui provoque la sélection d'un fût sur l'un des satellites et son tir immédiat.1. - Case of unitary shots
The message is reduced to sending a type word that causes the selection of a drum on one of the satellites and its immediate shot.
2. - Cas des tirs groupés
Le message est composé de la séquence suivante
B . . . . Z . B : Sélection des fûts à tirer
C C : Déclenchement du tir groupé.2. - Case of group shots
The message is composed of the following sequence
B. . . . Z. B: Selection of drums to shoot
CC: Triggering the group shot.
Exemple
<tb> <SEP> B1 <SEP> B2 <SEP> B3 <SEP> B4
<tb> NSAT=1 <SEP> NSAT=2 <SEP> NSAT=3 <SEP> NSAT=4
<tb> NFUS=6 <SEP> NFUS=2 <SEP> NFUS=4 <SEP> NFUS=16
<tb> <SEP> ti <SEP> t2 <SEP> t3 <SEP> t4 <SEP> tC <SEP> t
<tb>
Cette séquence sélectionne successivement les fûts 1-6, 2-2, 3-4, 4-16 et déclenche le tir groupé de ces 4 fûts à L'instant tC. <tb><SEP> B1 <SEP> B2 <SEP> B3 <SEP> B4
<tb> NSAT = 1 <SEP> NSAT = 2 <SEP> NSAT = 3 <SEP> NSAT = 4
<tb> NFUS = 6 <SEP> NFUS = 2 <SEP> NFUS = 4 <SEP> NFUS = 16
<tb><SEP> ti <SEP> t2 <SEP> t3 <SEP> t4 <SEP> tC <SEP> t
<Tb>
This sequence successively selects the drums 1-6, 2-2, 3-4, 4-16 and triggers the group shot of these 4 drums at time tC.
3. - Cas du test
Le message est composé de la séquence de mots suivante
B . . . . . . B : Sélection des fûts à tester
D : Déclenchement du test.3. - Case of the test
The message consists of the following sequence of words
B. . . . . . B: Selection of barrels to test
D: Triggering the test.
Nota - Les fûts sélectionnés doivent impérativement appartenir au même satellite.Note - The selected drums must belong to the same satellite.
La réception du mot D par le satellite concerné déclenche le renvoi immédiat du message reçu. The reception of the word D by the satellite concerned triggers the immediate return of the received message.
La réception au message initial permet donc de tester
Le bon fonctionnement de la transmission.The reception to the initial message therefore makes it possible to test
The smooth operation of the transmission.
- Définition du numéro de système
Un numéro est attribué à chaque système lors de sa fabrication et inscrit dans le programme de la centrale de tir. Ce numéro permet d'accorder ltémetteur-récepteur de l'ordinateur avec l'emetteur-récepteur de chaque satellite appartenant à un même système.- Definition of the system number
A number is assigned to each system during its manufacture and entered in the program of the firing station. This number makes it possible to tune the transceiver of the computer with the transceiver of each satellite belonging to the same system.
L'utilisation de ce programme ne permet de commander que les satellites appartenant à ce système. il est toutefois possible de changer ce numéro au moment du lancement du programme. The use of this program makes it possible to control only the satellites belonging to this system. however, it is possible to change this number when launching the program.
- Codage des satellites
Les numéros de code identifiant chaque satellite et le système auquel il appartient sont déterminés par un bouchon codeur interne (figure 8) qui sera enfiché sur l'électronique du satellite ; ce bouchon code
- le numéro du système de 8 fils (No 10 exclu)
- le numéro du satellite sur 8 fils (No 10 exclu)
En cas d'échange d'un satellite ou d'un module électronique, il suffit de retirer le bouchon codeur du satellite ou module à remplacer et de le placer sur le matériel de remplacement.- Coding of satellites
The code numbers identifying each satellite and the system to which it belongs are determined by an internal coding plug (Figure 8) which will be plugged into the satellite electronics; this cap code
- the 8-wire system number (No 10 excluded)
- the 8-wire satellite number (No 10 excluded)
In case of exchange of a satellite or an electronic module, simply remove the coder plug of the satellite or module to be replaced and place it on the replacement hardware.
L'installation de tir selon l'invention comprend une pluralité de satellites capables de supporter une pluralité de fûts amovibles et de diamètre variable, par exemple compris entre 25,40 mm (1 pouce) et 152,40 mm (6 pouces), chacun de ces fûts étant destiné à recevoir un objet pyrotechnique. The firing installation according to the invention comprises a plurality of satellites capable of supporting a plurality of removable drums and of variable diameter, for example between 25.40 mm (1 inch) and 152.40 mm (6 inches), each of these barrels being intended to receive a pyrotechnic object.
L'installation mise en oeuvre pour l'exécution d'un spectacle pyrotechnique peut comporter un nombre variable de satellites, par exemple en fonction du nombre d'engins pyrotechniques que l'on doit utiliser pour La réalisation de ce spectacle et de La répartition de ces engins dans l'espace scénique ; le nombre de satellites pouvant être très important, par exemple supérieur à 200. The installation used for the execution of a pyrotechnic show may include a variable number of satellites, for example depending on the number of pyrotechnic devices that must be used for the realization of this show and the distribution of these devices in the scenic space; the number of satellites can be very large, for example greater than 200.
D'autre part, chaque sateLLite est agencé pour recevoir un nombre déterminé de fûts, par exemple 16 fûts, mais, lors de l'exécution d'un spectacle pyrotechnique, il peut, bien entendu, recevoir un nombre de fûts inférieur à sa capacité maximum. On the other hand, each sateLLite is arranged to receive a specific number of drums, for example 16 drums, but, when performing a pyrotechnic show, it can, of course, receive a number of drums less than its capacity maximum.
Tous les éléments constitutifs d'un satellite sont regroupés sur une même platine mécanique 1 portant, en partie supérieure, les embases 2 destinées à recevoir les fûts, par exemple disposés sur deux rangées de huit et, en partie inférieure, les allumeurs 3 et l'électronique associée 4. Cette platine sert de couvercle à un coffre 5 supportant l'ensemble et protégeant les dispositifs installés sous ladite platine, cette dernière et ledit coffre étant, par exemple, réalisés en acier inoxydable et munis de raidisseurs pour leur permettre de résister aux impulsions provoquées par la mise à feu des artifices. All the constituent elements of a satellite are grouped together on the same mechanical plate 1 carrying, in the upper part, the bases 2 intended to receive the drums, for example arranged in two rows of eight and, in the lower part, the igniters 3 and the associated electronics 4. This plate serves as a lid for a box 5 supporting the assembly and protecting the devices installed under said plate, the latter and said box being, for example, made of stainless steel and provided with stiffeners to enable them to withstand to the impulses provoked by the fire of the fireworks.
La platine et le coffre sont équipés de moyens complémentaires permettant leur assemblage ou leur séparation rapides. Ces moyens sont, par exemple, constitués par des fermetures rapides 6a équipant les deux petits côtés du coffre 5 et permettant La fixation, sur ce dernier, de la platine 1 munie de pattes d'accrochage complémentaires 6b. The plate and the chest are equipped with complementary means for their assembly or quick separation. These means are, for example, constituted by quick closures 6a equipping the two short sides of the trunk 5 and allowing the attachment on the latter, the plate 1 provided with complementary attachment tabs 6b.
Les fûts 7 sont constitués par des tubes cylindriques exécutés en tôLe d'acier inoxydable ou d'aluminium roulée-soudée. La base de ces tubes est pourvue de deux encoches 8 diamétralement opposées destinées à coopérer avec deux ergots 9 ou baionnettes diamétralement opposées dont sont munies les embases 2 fixées, de manière amovible, par vissage, sur la platine 1. De la sorte, la mise en place et le verrouillage d'un fût 7 sur La platine 1 ou son déverrouillage et son retrait de celle-ci, ne nécessitent qu'une simple rotation de quelques degres. The drums 7 consist of cylindrical tubes made of stainless steel or aluminum rolled-welded sheet. The base of these tubes is provided with two diametrically opposed notches 8 intended to cooperate with two lugs 9 or diametrically opposed bayonets which are provided with the bases 2 fixed, removably, by screwing on the plate 1. In this way, the setting in place and locking a drum 7 on the plate 1 or unlocking and removing thereof, require only a few degrees of rotation.
Les allumeurs réutilisables 10 sont constitués par des bougies du genre des bougies d'allumage d'automobile légèrement modifiées et associées à des bobines standard 11, commandées par des circuits électroniques adaptés permettant d'engendrer des trains d'impulsions de haute tension, c'est-à-dire La génération, au niveau des électrodes desdits allumeurs prolongées par les électrodes des projectiles, de trains d'étincelles à haute énergie aptes à assurer La mise à feu desdits projectiles par étincelage. Reusable igniters 10 are constituted by candles of the kind of automotive spark plugs slightly modified and associated with standard coils 11, controlled by suitable electronic circuits for generating trains of high voltage pulses, c ' that is to say the generation, at the electrodes of said igniters extended by the electrodes of the projectiles, high energy spark trains capable of ensuring the firing of said projectiles by spark.
Les bougies modifiées 10 sont disposées au centre des embases 2 destinées à recevoir les fûts 7, leur électrode centrale 12 étant dirigée vers le haut et affleure La surface supérieure desdites embases. The modified candles 10 are arranged in the center of the bases 2 intended to receive the drums 7, their central electrode 12 being directed upwards and is flush with the upper surface of said bases.
Les bobines li sont disposées au-dessous et à proximité immédiate des bougies 10, de façon à minimiser La longueur des câbles haute tension nécessaires. The coils li are arranged below and in the immediate vicinity of the plugs 10, so as to minimize the length of the high voltage cables required.
Les circuits électroniques 4 sont regroupés dans un même bloc sous la platine. La partie haute fréquence et circuits logiques à microprocesseur est entourée d'un blindage ; elle s'enfiche sur un circuit imprimé dont les composants sont réservés à la commande des bobines. Toutes les liaisons se font par L'intermédiaire d'un seul connecteur placé en bout de ce circuit imprimé. De La sorte, l'ensemble électronique 4 est fixé à la platine 1 par deux vis seulement et iL peut être échangé facilement. The electronic circuits 4 are grouped in the same block under the plate. The high frequency portion and logic circuits with microprocessor is surrounded by a shield; it is plugged into a printed circuit whose components are reserved for the control of the coils. All connections are via a single connector at the end of this circuit board. In this way, the electronic assembly 4 is fixed to the plate 1 by two screws only and it can be exchanged easily.
Le bouchon-codeur est attaché à la platine par une chaînette et connecté sur la partie logique de l'éLectro- nique du satellite. En cas de changement de cette dernière, le codage propre au satellite restera ainsi inchangé
Afin de permettre le branchement en parallèle d'allumeurs électriques conventionnels destinés à permettre la mise à feu d'artifices situés hors de la platine et constituant des satellites sans fûts, Les sorties puissance commandant les bobines peuvent être raccordées au bornier d'un bolier auxiliaire répartiteur, au moyen d'un câble muni d'un connecteur pouvant se brancher sur une embase de ladite platine On peut ainsi commander plusieurs inflammateurs conventionnels connectés au bornier du boîtier répartiteur
L'alimentation électrique des satellites est assurée par une ou plusieurs piles, afin de s'affranchir des contraintes d'entretien inhérentes aux accumulateurs et pour permettre un dépannage rapide en cas de défaillance Lors d'une préparation de tir sur un chantier. La pile unique 12V et 20 Ampères/heure, ou La batterie de piles, est logée dans un boîtier cylindrique 13 spécialement aménagé et fixé sous la platine. Une prise est prévue pour permettre le branchement d'une pile ou d'une batterie de piles externe ; cette possibilité d'alimentation extérieure étant destinée à permettre de palier très rapidement à une défaillance éventuelle de la pile interne.The plug-encoder is attached to the board by a chain and connected to the logic part of the satellite electronics. In the event of a change in the latter, the satellite-specific coding will remain unchanged.
In order to allow the parallel connection of conventional electrical igniters intended to allow the fire of fireworks located outside the plate and constituting satellites without drums, the power outputs controlling the coils can be connected to the terminal block of an auxiliary bolier splitter, by means of a cable provided with a connector that can be connected to a base of said plate can thus be controlled several conventional igniters connected to the terminal block of the splitter box
The power supply of the satellites is provided by one or more batteries, in order to overcome the maintenance constraints inherent to the accumulators and to allow rapid troubleshooting in case of failure During a preparation of shooting on a construction site. The single battery 12V and 20 amps / hour, or the battery pack, is housed in a cylindrical housing 13 specially arranged and fixed under the plate. A plug is provided to allow the connection of an external battery or battery; this possibility of external power supply being intended to allow very fast bearing to a possible failure of the internal battery.
Chaque satellite est équipé d'une antenne d'émission réception amovible et télescopique qui se fixe à une extrémité de la platine par simple vissage à la main. Each satellite is equipped with a removable and telescopic transmitting antenna that attaches to one end of the plate by simply screwing by hand.
D'autre part, Les coffres des satellites sont munis de poignées 14 facilitant Leur manutention et ils sont conformés pour pouvoir être empilés lors des transports et des stockages. On the other hand, the chests of the satellites are provided with handles 14 facilitating handling and they are shaped to be stacked during transport and storage.
L'objet ou engin pyrotechnique conçu pour la mise en oeuvre du procédé et de l'installation selon l'invention comporte (figure 7), de façon classique, un projectile 15 et un réservoir 17 contenant la charge propulsive 18 nécessaire à la propulsion dudit projectile et constituée par de la poudre noire ou autre mélange expLosif pulvérulent,
Dans l'application avantageuse de L'invention à la réalisation d'engins pyrotechniques destinés à L'exécution de spectacles pyrotechniques, le projectile 15 est constitué par Le coffre contenant la composition pyrotechnique 16 nécessaire à l'obtention de l'effet recherché (effet lumineux et/ou effet sonore) et le réservoir 17 est formé par le réservoir de chasse 17 contenant la poudre noire 18 nécessaire à la propulsion du coffre et relié à ce dernier par un retard pyrotechnique ou espolette 29.The object or pyrotechnic device designed for the implementation of the method and the installation according to the invention comprises (FIG. 7), in a conventional way, a projectile 15 and a reservoir 17 containing the propellant charge 18 necessary for the propulsion of said projectile and consisting of black powder or other powdery explosive mixture,
In the advantageous application of the invention to the production of pyrotechnic devices for the performance of pyrotechnic shows, the projectile 15 is constituted by the box containing the pyrotechnic composition 16 necessary to obtain the desired effect (effect light and / or sound effect) and the tank 17 is formed by the flushing tank 17 containing the black powder 18 necessary for the propulsion of the box and connected thereto by a pyrotechnic delay or espolette 29.
Selon L'invention, Le fond 19 du réservoir de chasse est traversé par deux électrodes rudimentaires 20, 21 (figure 11) pénétrant à L'intérieur dudit réservoir de chasse 17 et dont Les extrémités internes sont ainsi noyées dans la masse de poudre 18 contenue dans ce dernier De La sorte, Les étincelLes assurant l'inflammation de La chasse se produisent directement au sein de la masse de poudre. According to the invention, the bottom 19 of the flush tank is traversed by two rudimentary electrodes 20, 21 (FIG. 11) penetrating inside said flushing tank 17 and whose internal ends are thus embedded in the powder mass 18 contained In this way, the sparkles which ensure the inflammation of the flush occur directly within the mass of powder.
La distance comprise entre Les extrémités internes des électrodes 20, 21 est sensiblement inférieure à La distance séparant Les électrodes 12, 22 du dispositif d'allumage 10-2 ; la différence entre ces distances se situant, par exemple, dans le rapport de 1/2. The distance between the inner ends of the electrodes 20, 21 is substantially less than the distance separating the electrodes 12, 22 from the ignition device 10-2; the difference between these distances being, for example, in the ratio of 1/2.
Les extrémités externes de ces électrodes destinées à venir en contact avec Les électrodes du dispositif d'allumage, émergent, sur une faible longueur, de la face extérieure du fond 19 du réservoir de chasse. The outer ends of these electrodes intended to come into contact with the electrodes of the ignition device, emerge, over a short length, from the outer face of the bottom 19 of the flush tank.
De manière avantageuse, un cordon ou une petite masse de pâte d'amorcage 23, par exemple constituée de poudre fine (pulvérin) mélangée à de l'alcool, est Logée dans le réservoir de chasse et intercalée entre les extrémités internes des électrodes 20, 21 qui se trouvent ainsi reliées par ladite pâte d'amorçage noyée dans la poudre 18. Ce dispositif d'allumage indirect par étincelles, permet d'atteindre une probabilité d'allumage accrue. Advantageously, a cord or a small mass of primer paste 23, for example consisting of fine powder (powder) mixed with alcohol, is housed in the flush tank and interposed between the inner ends of the electrodes 20, 21 which are thus connected by said priming paste embedded in the powder 18. This indirect ignition device by sparks, achieves a probability of increased ignition.
La figure 10 illustre une variante d'exécution du fond ou plaque-support d'électrodes 19 des engins pyrotechniques. FIG. 10 illustrates an alternative embodiment of the bottom or electrode support plate 19 of the pyrotechnic devices.
Comme dans le mode d'exécution précédemment décrit, ce fond est constitué par une plaque circulaire exécutée en matériau isolant et fixée, par emboîtement, dans la base inférieure du réservoir 17. As in the embodiment previously described, this bottom is constituted by a circular plate made of insulating material and fixed, by interlocking, in the lower base of the tank 17.
Une électrode 24 est disposée au centre de la plaque 19, cette électrode comportant, par exemple, deux pastiLLes circulaires 24a, 24b assemblées par une tige 24c traversant un trou axial 25 ménagé dans ladite plaque. Cette électrode peut être constituée par un simple rivet réalisé dans un métal présentant les caractéristiques de conductibilité requises. La plaque 19 est également pourvue de deux couples de trous 26 diamétralement opposés et distants du centre de ladite plaque. La plaque 19 est enfilée d'un fil de cuivre ou autre fil métallique conducteur de l'électricité 27 lequel traverse les trous 26 de manière à apparaître alternativement d'un coté et de l'autre de ladite plaque, ce fil constituant La deuxième électrode de l'engin pyrotechnique.Plus précisément, La partie centrale 27a de ce fiL se trouve disposée sur Le côté interne de la plaque 19, au-dessus de l'extrémité interne 24a de L'éLectrode 24 et à faible distance de cette dernière, cette partie centrale se trouvant noyée dans la charge propulsive 18. An electrode 24 is disposed in the center of the plate 19, this electrode comprising, for example, two circular pastes 24a, 24b assembled by a rod 24c passing through an axial hole 25 formed in said plate. This electrode may be constituted by a simple rivet made of a metal having the required conductivity characteristics. The plate 19 is also provided with two pairs of holes 26 diametrically opposite and remote from the center of said plate. The plate 19 is threaded with a copper wire or other electrically conductive wire 27 which passes through the holes 26 so as to appear alternately on one side and the other side of the said plate, this wire constituting the second electrode. More precisely, the central portion 27a of this wire is disposed on the inner side of the plate 19, above the inner end 24a of the electrode 24 and at a short distance from the latter, this central part being embedded in the propellant charge 18.
D'autre part, deux portions intermédiaires 27b du fil 27, se trouvent disposées sur Le côté externe de la plaque 19, à distance de l'électrode 24, ces deux portions extérieures constituant les bornes destinées à se trouver en contact avec Les électrodes du dispositif d'ignition selon
L'invention (figure 15), en vue de la mise à feu de l'engin pyrotechnique. De manière comparable à ce qui a été précédemment indiqué, l'espace qui sépare la partie centrale 27a de l'électrode filiforme 27 et l'extrémité interne 24a de L'éLectrode axiale 24, est inferieur à la distance comprise entre l'extrémité externe 24b de ladite électrode axiale et les bornes extérieures 27b de ladite électrode filiforme.On the other hand, two intermediate portions 27b of the wire 27 are disposed on the outer side of the plate 19, at a distance from the electrode 24, these two outer portions constituting the terminals intended to be in contact with the electrodes. ignition device according to
The invention (FIG. 15), with a view to firing the pyrotechnic device. In a manner comparable to that previously indicated, the space between the central portion 27a of the filiform electrode 27 and the inner end 24a of the axial electrode 24 is less than the distance between the outer end. 24b of said axial electrode and the outer terminals 27b of said filiform electrode.
Une petite pastille compacte de pâte d'amorçage 28, peut-être avantageusement interposée entre la partie centrale 27a de l'électrode 27 et L'extrémité interne 24a de l'électrode 24, cette pastille isolante permettant de maintenir un faible espace entre lesdites électrodes et d'atteindre une probabilité d'allumage optimum. A small compact pellet of priming paste 28, may advantageously be interposed between the central portion 27a of the electrode 27 and the inner end 24a of the electrode 24, this insulating pad making it possible to maintain a small gap between said electrodes and to achieve an optimum ignition probability.
On souligne le fait que tous les artifices actuellement fabriqués dans la plupart des pays peuvent être mis à feu par le procédé et l'installation selon
L'invention. il suffit, en effet, pour cela, de fixer sur le projectile (coffre d'effet + espolette) une pièce se présentant sous la forme d'un réservoir de chasse contenant la charge propulsive et équipée d'une embase d'ignition réalisée selon l'invention. It is emphasized that all fireworks currently manufactured in most countries can be ignited by the process and installation according to
The invention. it suffices, indeed, for this, to fix on the projectile (trunk effect + espolette) a piece in the form of a cistern containing the propellant charge and equipped with an ignition base made according to the invention.
Claims (7)
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