FR2652554A1 - Animal-drawn four-wheeled articulated vehicle - Google Patents

Abstract

Animal-drawn four-wheeled (4, 7) articulated vehicle, the wheels being mounted in pairs on two axles respectively supporting two chassis (3, 6) coupled together with the possibility of rotating with respect to one another through the use of a joint, characterised in that the joint is a joint (23, 28) with a spherical ball (23), by virtue of which joint the two constituent chassis of the vehicle are capable of undergoing mutual movements of axial rotation about this ball joint without there being any interaction of the movements of one chassis on the other.

Description

La présente invention concerne des perfectionnements apportés aux véhicules à quatre roues à traction animale, en particulier, mais non exclusivement, destinés à être tirés par des chevaux. The present invention relates to improvements made to four-wheeled animal-drawn vehicles, in particular, but not exclusively, intended to be pulled by horses.

Les véhicules à quatre roues connus présentent un certain nombre d'inconvénients. Known four-wheeled vehicles have a number of drawbacks.

La structure des véhicule à quatre roues consiste à prévoir un essieux avant pivotant autour d'un axe vertical sous un châssis solidaire de l'essieu arrière. Si l'essieu avant peu certes pivoter, ses possibilités de débattement angulaire dans le sens transversal sont très limitées. Il en résulte qu'un tel véhicule présente peu de possibilité de déformation longitudinale en torsion et qu'un soulèvement d'une roue d'un essieu provoque un basculement de l'ensemble du véhicule. La stabilité sur un terrain accidenté est donc très aléatoire et, a fortiori dans le cas d'un déplacement à grande vitesse, les risques de renversement et/ou de rupture du véhicule ne sont pas négligeables. The structure of four-wheeled vehicles consists of providing a front axle pivoting about a vertical axis under a chassis secured to the rear axle. If the front axle can certainly pivot, its possibilities of angular movement in the transverse direction are very limited. As a result, such a vehicle has little possibility of longitudinal torsional deformation and a lifting of an axle wheel causes the whole vehicle to tip over. Stability on uneven terrain is therefore very uncertain and, a fortiori in the case of traveling at high speed, the risks of the vehicle overturning and / or breaking are not negligible.

Il faut en outre considérer que, lorsqu'un tel véhicule est attelé par des brancards à un animal unique, les mouvements transversaux du châssis sont transmis aux brancards qui viennent alors heurter les flancs de l'animal. En outre, le même phénomène est encore accentué au passage sur des terrains en dévers, et non seulement l'animal est gêné dans son effort, mais il risque aussi d'être déséquilibré et de tomber. It must also be considered that, when such a vehicle is coupled by stretchers to a single animal, the transverse movements of the chassis are transmitted to the stretchers which then strike the sides of the animal. In addition, the same phenomenon is further accentuated when passing over sloping terrain, and not only is the animal hampered in its effort, but it also risks being unbalanced and falling.

Par ailleurs, les véhicules à quatre roues ont des structures monobloc, et l'utilisateur qui souhaite pouvoir faire usage sélectivement d'un véhicule à quatre roues et drun véhicule à deux roues est contraint de posséder un exemplaire de chaque type, ce qui est coûteux. Furthermore, four-wheeled vehicles have monobloc structures, and the user who wishes to be able to make selective use of a four-wheeled vehicle and a two-wheeled vehicle is forced to have a copy of each type, which is expensive. .

Un manque de souplesse analogue se manifeste également au niveau de l'attelage. Equipé de brancards, le véhicule peut être tiré par un seul animal ; équipé d'un timon, il peut être tiré par deux animaux de front ou en paire. Vouloir utiliser sélectivement un attelage d'un type ou de l'autre oblige à disposer de véhicules de chaque type ou bien de véhicules à brancards et timon interchangeables : mais les dispositifs actuellement connus sont compliqués, et l'échange est peu pratique et long. A similar lack of flexibility is also evident in the coupling. Equipped with stretchers, the vehicle can be pulled by a single animal; equipped with a drawbar, it can be pulled by two animals in front or in pairs. Wanting to selectively use a hitch of one type or the other requires having vehicles of each type or vehicles with interchangeable stretchers and drawbar: but the devices currently known are complicated, and the exchange is impractical and long.

L'invention a donc essentiellement pour but de proposer une structure perfectionnée de véhicule à quatre roues à traction animale qui, bien que les différents inconvénients ci-dessus exposés soient en principe indépendants les uns des autres, permette cependant de les écarter tous simultanément. The object of the invention is therefore essentially to propose an improved structure of a four-wheeled animal-drawn vehicle which, although the various drawbacks set out above are in principle independent of one another, however makes it possible to remove them all simultaneously.

A ces fins, un véhicule à quatre roues conforme à l'invention se caractérise essentiellement en ce que l'articulation est une articulation à rotule sphérique. For these purposes, a four-wheeled vehicle according to the invention is essentially characterized in that the articulation is a spherical ball joint.

Grâce à cet agencement, non seulement on dispose d'un véhicule qui possède une bonne faculté d'inscription en courbe, mais encore les deux parties de châssis avant et arrière peuvent avoir l'une par rapport à l'autre des oscillations transversales autorisées par l'articulation à rotule sphérique. Les deux parties de châssis sont donc totalement découplées l'une de l'autre pour ce qui est des mouvements angulaires mutuels horizontaux et verticaux, et chacune d'elles peut suivre librement les inégalités du terrain sans répercussion sur l'autre. La stabilité de l'ensemble du véhicule se trouve considérablement améliorée et la vitesse de déplacement s'en trouve accrue. Thanks to this arrangement, not only is there a vehicle which has a good faculty for registration in curves, but also the two front and rear chassis parts can have, with respect to each other, transverse oscillations authorized by the ball joint. The two chassis parts are therefore completely decoupled from each other in terms of mutual horizontal and vertical angular movements, and each of them can freely follow the unevenness of the ground without repercussion on the other. The stability of the whole vehicle is considerably improved and the speed of movement is increased.

De plus, du fait de l'emploi d'une simple articulation à rotule sphérique, la partie de châssis arrière peut être très aisément et très facilement désolidarisée de la partie de châssis avant ou accrochée à celle-ci.  In addition, due to the use of a simple ball joint, the rear chassis part can be very easily and very easily detached from or attached to the front chassis part.

Il en résulte deux avantages secondaires intéressants : d'une part, la partie avant peut être utilisée seule et être par exemple équipée d'une assise pour constituer un véhicule à deux roues du genre cabriolet ; d'autre part, la partie arrière peut être interchangeable et constituer un véhicule à quatre roues à usages multiples. This results in two interesting secondary advantages: on the one hand, the front part can be used alone and for example be equipped with a seat to constitute a two-wheeled vehicle of the cabriolet type; on the other hand, the rear part can be interchangeable and constitute a four-wheeled vehicle with multiple uses.

On peut, en outre, avoir avantageusement recours à une disposition complémentaire consistant à faire comporter au véhicule - un manchon axial à évidement interne cylindrique de
révolution fixé rigidement sur l'avant du châssis
antérieur - un élément d'attelage choisi parmi un timon pour un
attelage à deux animaux de front et une pièce en U
formant brancards pour un attelage à un seul animal,
l'élément d'attelage comportant un tronçon arrière
d'emmanchement apte à être engagé dans le manchon - et des moyens de blocage pour solidariser axialement
l'élément d'attelage au manchon tout en faisant en
sorte que, lorsque ledit élément d'attelage est la
pièce en U formant brancards, celle-ci puisse tourner
librement dans le manchon.One can, moreover, advantageously have recourse to an additional provision consisting in making the vehicle comprise - an axial sleeve with cylindrical internal recess of
revolution rigidly attached to the front of the chassis
anterior - a coupling element chosen from a drawbar for a
two front animals and one U-shaped hitch
forming stretchers for a single animal hitch,
the coupling element comprising a rear section
fitting capable of being engaged in the sleeve - and locking means for axially securing
the coupling element to the sleeve while making
so that when said coupling element is the
U-shaped piece forming stretchers, it can rotate
freely in the sleeve.

Ainsi, non seulement on accroît encore les possibilités d'emploi du véhicule (véhicule à quatre ou à deux roues, et à chaque fois avec un attelage à un ou à deux animaux), mais encore on améliore la sécurité de marche du véhicule équipé de brancards, car on désolidarise les mouvements de rotation, autour d'un axe longitudinal, de l'animal et des brancards, d'un côté, et du ou des châssis, de l'autre côté. On obtient alors un véhicule offrant de grandes possibilités de déformation longitudinale en torsion, qui suit parfaitement toutes les irrégularités du terrain, et qui est mené facilement par l'animal qui n'est plus soumis à des réactions perturbatrices et déséquilibrantes.  Thus, not only does it further increase the possibilities of using the vehicle (vehicle with four or two wheels, and each time with a coupling of one or two animals), but also improves the operating safety of the vehicle equipped with stretchers, because the rotational movements around a longitudinal axis are separated from the animal and the stretchers, on one side, and from the chassis or frames, on the other side. We then obtain a vehicle offering great possibilities of longitudinal torsional deformation, which perfectly follows all the irregularities of the terrain, and which is easily driven by the animal which is no longer subjected to disturbing and unbalancing reactions.

Pour éviter les couples générateurs de cabrage et conférer une meilleure stabilité, il est souhaitable que l'articulation à rotule sphérique soit située sur ou au voisinage de l'essieu du châssis avant. To avoid the generating torques and to provide better stability, it is desirable that the ball joint is located on or near the axle of the front chassis.

Pour dégager un passage suffisant autorisant des virages très serrés, il est avantageux que le châssis arrière soit équipé d'un timon en col de cygne portant à son extrémité libre une cuvette sphérique d'accouplement avec la rotule sphérique fixée sur le châssis avant. To clear a sufficient passage allowing very tight turns, it is advantageous that the rear chassis is equipped with a gooseneck drawbar carrying at its free end a spherical cup for coupling with the spherical ball joint fixed to the front chassis.

Les nombreuses variantes d'aménagement possibles (avec timon ou avec brancards, avec ou sans partie arrière) conduisent à des modifications notables de la position longitudinale du centre de gravité de la partie avant du véhicule. Or, il est souhaitable que l'animal niait à supporter (dans le cas du véhicule équipé de brancards) qu'un poids aussi réduit que possible afin de ne pas être gêné dans son effort. Il est donc très intéressant de pouvoir faire en sorte que le centre de gravité de la partie avant du véhicule soit toujours situé approximativement à l'aplomb de l'essieu avant. A cette fin, on prévoit que l'essieu avant soit fixé au châssis avant de manière à pouvoir coulisser longitudinalement par rapport à celui-ci. The many possible layout variants (with drawbar or with stretchers, with or without rear part) lead to significant changes in the longitudinal position of the center of gravity of the front part of the vehicle. However, it is desirable that the animal denied to bear (in the case of the vehicle fitted with stretchers) as low a weight as possible so as not to be hampered in its effort. It is therefore very advantageous to be able to ensure that the center of gravity of the front part of the vehicle is always located approximately below the front axle. To this end, provision is made for the front axle to be fixed to the front chassis so that it can slide longitudinally relative to the latter.

Par ailleurs, pour accroitre le confort des passagers en même temps que la stabilité du véhicule sur des terrains inégaux, on prévoit que chaque roue avant soit montée à l'extrémité libre d'un bras oscillant dont l'autre extrémité est montée à rotation, avec rappel élastique, sur le châssis avant. Furthermore, to increase passenger comfort at the same time as the vehicle's stability on uneven terrain, provision is made for each front wheel to be mounted at the free end of a swing arm, the other end of which is rotatably mounted, with elastic return, on the front chassis.

Dans le cas où l'on combine les deux dispositions qui viennent d'être énoncées, il est alors intéressant de faire en sorte que l'extrémité articulée en rotation de chaque bras soit fixée sur un coulisseau apte à coulisser longitudinalement par rapport au châssis avant et qu'une traverse relie rigidement les deux coulisseaux.  In the case where the two provisions which have just been combined are combined, it is then advantageous to ensure that the articulated end in rotation of each arm is fixed on a slide capable of sliding longitudinally relative to the front chassis. and that a cross member rigidly connects the two slides.

L'obtention d'une bonne stabilité sans couples perturbateurs, comme précité, peut alors être satisfaite en prévoyant que la rotule sphérique soit fixée sur la traverse. Obtaining good stability without disturbing torques, as mentioned above, can then be satisfied by providing that the spherical ball joint is fixed to the cross-member.

Enfin, il est alors simple d'étendre à la partie arrière du véhicule les dispositions prévues pour la partie avant et, en particulier, de prévoir que le châssis arrière soit > lui aussi, équipé d'une rotule sphérique, ce grâce à quoi il est possible de lui accoupler un autre châssis monté sur roues et de constituer un véhicule à plusieurs éléments articulés. Finally, it is then simple to extend to the rear part of the vehicle the provisions provided for the front part and, in particular, to provide that the rear chassis is also> fitted with a ball joint, which makes it possible it is possible to couple it to another chassis mounted on wheels and to constitute a vehicle with several articulated elements.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation préféré, donné uniquement à titre d'exemple purement illustratif. Dans cette description, on se réfère aux dessins annexés sur lesquels
- la figure I est une vue schématique de côté, en coupe longitudinale, d'un véhcule à quatre roues incorporant les dispositions conformes à l'invention ;
- la figure 2 est une vue schématique en perspective d'une partie du véhicule de la figure 1 ; et
- les figures 3 et 4 sont des vues schématiques partielles, en perspective, d'organes du véhicule de la fig. 1.The invention will be better understood on reading the following detailed description of a preferred embodiment, given solely by way of purely illustrative example. In this description, reference is made to the appended drawings in which
- Figure I is a schematic side view, in longitudinal section, of a four-wheeled vehicle incorporating the arrangements according to the invention;
- Figure 2 is a schematic perspective view of a part of the vehicle of Figure 1; and
- Figures 3 and 4 are partial schematic views, in perspective, of the vehicle components of FIG. 1.

Comme visible à la figure 1, le véhicule, désigné dans son ensemble par la référence 1, est constitué de deux parties, respectivement une partie avant 2 avec un châssis avant 3 supporté par des roues avant 4 et une partie arrière 5 avec un châssis arrière 6 supporté par des roues arrière 7. As shown in Figure 1, the vehicle, designated as a whole by the reference 1, consists of two parts, respectively a front part 2 with a front chassis 3 supported by front wheels 4 and a rear part 5 with a rear chassis 6 supported by rear wheels 7.

Pour ce qui est plus spécialement de la partie avant 2, son châssis 3 (voir fig. 1 et 2) comporte deux longerons parallèles 8 ; il peut s'agir par exemple d'un profilé ou d'un tube cintré en U ouvert vers l'arrière. As regards more specifically the front part 2, its chassis 3 (see fig. 1 and 2) comprises two parallel side members 8; it may for example be a profile or a bent U-shaped tube open towards the rear.

Le châssis 3 supporte, de toute façon appropriée, une ossature 9 constituant ou recevant une assise, un appui pieds et un dossier.The frame 3 supports, in any appropriate manner, a frame 9 constituting or receiving a seat, a footrest and a backrest.

La partie antérieure 10 du châssis (barre transversale du U) ainsi qu'une traverse 11 située en arrière et parallèle à celle-ci supporte un manchon 12 à évidement interne cylindrique de révolution, à l'intérieur duquel est engagé un tronçon d'emmanchement 13 constituant la partie arrière d'un élément d'attelage (timon ou brancards selon le choix de l'utilisateur). The front part 10 of the chassis (crossbar of the U) as well as a cross member 11 situated behind and parallel to it supports a sleeve 12 with an internal cylindrical recess of revolution, inside which is engaged a fitting section 13 constituting the rear part of a coupling element (drawbar or stretchers according to the choice of the user).

Lorsque l'élément d'attelage est un timon 14 (fig. 3), le tronçon d'emmanchement 13 est percé de tous diamétraux 15 mis en coïncidence avec des perçages diamétraux correspondants 16 du manchon 12 ; des organes de blocage1 tels que des goupilles (non représentées) traversant ces trous et perçages, assurent la solidarisation axiale et en rotation du timon 14 au manchon 12 et donc au véhicule. When the coupling element is a drawbar 14 (fig. 3), the fitting section 13 is pierced with all diametrics 15 placed in coincidence with corresponding diametric holes 16 of the sleeve 12; blocking members 1 such as pins (not shown) passing through these holes and bores, ensure the axial and rotational attachment of the drawbar 14 to the sleeve 12 and therefore to the vehicle.

Lorsque l'élément d'attelage est formé de brancards 17, ceux-ci sont constitués par les branches d'une pièce en U 18 (voir fig. 4) équipée d'un appendice saillant axialement depuis le fond du U, vers l'arrièrer et formant le tronçon d'emmanchement 13. Celui-ci possède une longueur supérieure à celle du manchon 12 et est muni, de même qu'indiqué plus haut pour le timon 14, de trous 15 servant à bloquer les brancards axialement et en rotation de façon provisoire, au moment de l'attelage ou du dételage de l'animal. Par contre, en cours d'utilisation, ces blocages sont éliminés et une goupille est engagée dans le seul trou 19 situé dans la partie du tronçon d'emmanchement 13 dépassant au-delà du manchon 12, de manière à assurer un blocage axial mais à laisser la pièce 18 formant brancards libre de tourner dans le manchon 12. When the coupling element is formed of stretchers 17, these consist of the branches of a U-shaped piece 18 (see fig. 4) equipped with an appendage projecting axially from the bottom of the U, towards the back and forming the fitting section 13. This has a length greater than that of the sleeve 12 and is provided, as indicated above for the drawbar 14, with holes 15 serving to block the stretchers axially and in rotation temporarily, at the time of coupling or uncoupling the animal. On the other hand, during use, these blockages are eliminated and a pin is engaged in the only hole 19 located in the part of the fitting section 13 projecting beyond the sleeve 12, so as to ensure an axial blocking but at leave the part 18 forming stretchers free to rotate in the sleeve 12.

Sur les longerons 8 du châssis sont montés deux coulisseaux 20 munis de moyens de blocage en position (vis de blocage) 21 et reliés rigidement entre eux par une traverse 22.  On the longitudinal members 8 of the chassis are mounted two slides 20 provided with locking means in position (locking screw) 21 and rigidly connected together by a cross member 22.

La traverseZ2 supporte une rotule sphérique 23 fixée rigidement. The crosspiece Z2 supports a spherical ball joint 23 rigidly fixed.

Par ailleurs,lesextrémites de la traverse 22:Esg, respectivenent à rotation, autour d'un axe 24, un bras oscillant 25 incliné vers l'arrière et dont l'extrémité libre porte l'axe 26 de la roue 4 correspondante. Des moyens de rappel élastique (ressort, bloc de caoutchouc, barre de torsion) sont interposés entre le bras 25 et la traverse
22 pour réaliser une suspension.Furthermore, the ends of the crosspiece 22: Esg, respectiven rotation, about an axis 24, an oscillating arm 25 inclined towards the rear and whose free end carries the axis 26 of the corresponding wheel 4. Elastic return means (spring, rubber block, torsion bar) are interposed between the arm 25 and the crosspiece
22 to carry out a suspension.

La partie arrière 5 du véhicule peut être agencée de façon quelconque en fonction de l'usage auquel elle est destiné. Pour ce qui concerne l'invention, il suffit d'indiquer qu'elle est équipée d'un timon 27 solidaire du châssis et muni à son extrémité libre d'une coupelle sphérique 28 d'accouplement avec la rotule 23. The rear part 5 of the vehicle can be arranged in any way depending on the use for which it is intended. As regards the invention, it suffices to indicate that it is fitted with a drawbar 27 secured to the chassis and provided at its free end with a spherical cup 28 for coupling with the ball joint 23.

Le timon 27 est de préférence en forme de col de cygne passant sous l'armature 9 pour dégager un passage suffisant pour les roues avant dans les courbes serrées.The drawbar 27 is preferably in the form of a swan neck passing under the frame 9 to provide sufficient passage for the front wheels in tight curves.

Le châssis 6 de la partie arrière 5 du véhicule peut également être équipé d'une rotule sphérique 29, à laquelle peut être accouplée une autre remorque, de manière à constituer un train articulé. The chassis 6 of the rear part 5 of the vehicle can also be fitted with a ball joint 29, to which another trailer can be coupled, so as to constitute an articulated train.

Grâce à ces dispositions, on comprend qu'on dispose ainsi d'un véhicule d'une grande stabilité puisque les oscillations transversales subies par une partie du véhicule ne sont pas transmise à l'autre partie et que les roues restent en permanence en contact avec le sol. En outre, dans le cas d'un attelage avec brancards, le pivotement possible des brancards assure l'indépendance nécessaire entre le véhicule et l'animal pour que celui-ci ne soit pas gêné ou déséquilibré par le véhicule. Thanks to these provisions, it is understood that a vehicle of great stability is thus available since the transverse oscillations undergone by one part of the vehicle are not transmitted to the other part and the wheels remain permanently in contact with floor. In addition, in the case of a hitch with stretchers, the possible pivoting of the stretchers ensures the necessary independence between the vehicle and the animal so that the latter is not hampered or unbalanced by the vehicle.

La conception particulière de la partie avant et la facilité d'accouplement et de désaccouplement de la partie arrière, ainsi que l'interchangeabilité du timon et de la pièce formant brancards confère à l'ensemble une structure modulaire facilitant à tous points de vue l'utilisation du véhicule. The particular design of the front part and the ease of coupling and uncoupling of the rear part, as well as the interchangeability of the drawbar and the part forming stretchers gives the whole a modular structure facilitating in all respects the use of the vehicle.

Enfin, les divers perfectionnements annexes procurent des améliorations notables des conditions de fonctionnement et contribuent à alléger la tâche des animaux et à leur permettre de développer librement la totalité de leur effort de traction lorsque cela est nécessaire. Finally, the various additional improvements provide significant improvements in operating conditions and help to lighten the task of the animals and allow them to freely develop all of their traction effort when necessary.

Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes.  As goes without saying and as it already follows from the above, the invention is in no way limited to those of its modes of application and embodiments which have been more particularly envisaged, it embraces, on the contrary, all variants.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Véhicule articulé à quatre roues (4, 7) à traction animale montées deux à deux sur deux essieux supportant respectivement deux châssis (3, 6) accouplés à rotation l'un par rapport à l'autre par l'intermédiaire d'une articulation, caractérisé en ce que l'articulation est une articulation (23, 28) à rotule sphérique (23), ce grâce à quoi les deux châssis constitutifs du véhicule sont aptes à subir des mouvements mutuels de rotation axiale autour de cette rotule sans qu'il y ait interaction des mouvements d'un châssis sur l'autre. 1. Articulated vehicle with four wheels (4, 7) animal drawn mounted two by two on two axles respectively supporting two chassis (3, 6) coupled in rotation relative to each other by means of a articulation, characterized in that the articulation is a articulation (23, 28) with a spherical ball joint (23), whereby the two constituent chassis of the vehicle are able to undergo mutual movements of axial rotation around this ball joint without 'there is an interaction of movements from one chassis to another. 2. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre - un manchon axial (12) à évidement interne cylindrique 2. Vehicle according to claim 1, characterized in that it further comprises - an axial sleeve (12) with cylindrical internal recess de révolution fixé rigidement sur l'avant (10) du of revolution rigidly fixed on the front (10) of the châssis antérieur (3) - un élément d'attelage choisi parmi un timon (14) pour front frame (3) - a coupling element chosen from a drawbar (14) for un attelage à deux animaux de front et une pièce (18) two front animals and one part (18) en U formant brancards pour un attelage à un seul U-shaped stretchers for single hitch animal, l'élément d'attelage (14, 18) comportant un animal, the coupling element (14, 18) comprising a tronçon arrière d'emmanchement (13) apte à être engagé rear fitting section (13) capable of being engaged dans le manchon (12); - et des moyens de blocage pour solidariser axialement in the sleeve (12); - and blocking means for axially securing l'élément d'attelage au manchon tout en faisant en the coupling element to the sleeve while making sorte que, lorsque ledit élément d'attelage est la so that when said coupling element is the pièce en Û formant brancards, celle-ci puisse tourner Û piece forming stretchers, it can turn librement dans le manchon. freely in the sleeve. 3. Véhicule selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'articulation à rotule sphérique (23, 28) est située sur ou au voisinage de l'essieu du châssis avant. 3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the spherical ball joint (23, 28) is located on or near the axle of the front chassis. 4. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le châssis arrière (6) est équipé d'un timon en col de cygne (27) portant à son extrémité libre une cuvette sphérique (28) d'accouplement avec la rotule sphérique (23) fixée sur le châssis avant. 4. Vehicle according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the rear chassis (6) is equipped with a swan neck drawbar (27) carrying at its free end a spherical bowl (28) of coupling with the ball joint (23) fixed to the front chassis. 5. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'essieu avant est fixé au châssis avant de manière à pouvoir coulisser longitudinalement par rapport à celui-ci, ce grâce à quoi il est possible de régler la position du centre de gravité de la partie avant du véhicule par rapport à l'essieu avant. 5. Vehicle according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the front axle is fixed to the front chassis so as to be able to slide longitudinally relative to the latter, whereby it is possible to adjust the position of the center of gravity of the front part of the vehicle with respect to the front axle. 6. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque roue avant (4) est montée à l'extrémité libre d'un bras oscillant (25) dont l'autre extrémité est montée à rotation, avec rappel élastique, sur le châssis avant. 6. Vehicle according to any one of claims 1 to 5, characterized in that each front wheel (4) is mounted at the free end of a swing arm (25) whose other end is rotatably mounted, with elastic return, on the front chassis. 7. Véhicule selon les revendications 5 et 6, caractérisé en ce que l'extrémité articulée en rotation de chaque bras (25) est fixée sur un coulisseau (20) apte à coulisser longitudinalement par rapport au châssis avant (3) et en ce qu'une traverse (22) relie rigidement les deux coulisseaux. 7. Vehicle according to claims 5 and 6, characterized in that the articulated end in rotation of each arm (25) is fixed on a slide (20) capable of sliding longitudinally relative to the front frame (3) and in that 'a crosspiece (22) rigidly connects the two slides. 8 Véhicule selon les revendications 3 et 7, caractérisé en ce que la rotule sphérique (23) est fixée sur la traverse (22). 8 Vehicle according to claims 3 and 7, characterized in that the spherical ball joint (23) is fixed to the crosspiece (22). 9. Véhicule selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le châssis arrière (6) est, lui aussi, équipé d'une rotule sphérique (29), ce grâce à quoi il est possible de lui accoupler un autre châssis monté sur roues et de constituer un véhicule à plusieurs éléments articulés.  9. Vehicle according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the rear chassis (6) is also equipped with a spherical ball joint (29), whereby it is possible to couple a another chassis mounted on wheels and to constitute a vehicle with several articulated elements.