FR2650713A1 - Moteur a aimants - Google Patents
Moteur a aimants Download PDFInfo
- Publication number
- FR2650713A1 FR2650713A1 FR8910421A FR8910421A FR2650713A1 FR 2650713 A1 FR2650713 A1 FR 2650713A1 FR 8910421 A FR8910421 A FR 8910421A FR 8910421 A FR8910421 A FR 8910421A FR 2650713 A1 FR2650713 A1 FR 2650713A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- sheets
- rotor
- motor according
- stator
- magnets
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
- H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
- H02K1/2773—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
L'invention concerne un moteur synchrone à aimants. Elle a pour objet un moteur synchrone à aimants comprenant un stator formé de tôles 1 découpées et empilées pour réaliser des encoches 2 pour des bobinages statoriques 3 et un rotor formé de tôles 5 découpées et empilées de manière à constituer des pôles magnétiques définissant des logements 9 pour des aimants permanents 10, caractérisé en ce que chaque pôle magnétique comprend deux cornes polaires 11, 12 de longueurs inégales. Application aux moteurs synchrones à aimants.
Description
MOTEUR A AIMANTS
La présente invention concerne un moteur synchrone à aimants, du type comprenant un stator bobiné multipolaires et un rotor à aimants permanents.
La présente invention concerne un moteur synchrone à aimants, du type comprenant un stator bobiné multipolaires et un rotor à aimants permanents.
De tels moteurs ont été abondamment décrits dans la littérature technique, et on se référera par exemple aux travaux du Laboratoire d'Electrotechnique et d'Electronique Industrielle et en particulier à la référence UA-CNRS n 847 ENSEEIHT, Toulouse.
Les moteurs du type précité peuvent présenter un couple de détente, dû à la présence des dents du stator; ce phénomène (en anglais: cogging) se traduit par une variation autour de la valeur moyenne du couple fourni par la machine et des vibrations et bruits au cours de son fonctionnement. Un but de la présente invention est de réaliser un moteur dans lequel ces défauts sont fortement atténués et leur effet négligeable.
L'invention a pour objet un moteur synchrone à aimants comprenant un stator formé de tôles découpées et empilées pour réaliser des encoches pour des bobinages statoriques et un rotor formé de tôles découpées et empilées de manière à constituer des pôles magnétiques définissant des logements. pour des aimants permanents, caractérisé en ce que chaque pôle magnétique comprend deux cornes polaires de longueurs inégales.
Avantageusement, les tôles du rotor comportent une queue d'arronde pour leur fixation à une couronne commune.
Les tôles du rotor comportent un trou pour le passage de tirants d'assemblage, ledit trou étant décentré de manière à permettre, avec un même type de tôles, la constitution de paquets de tôles pour lesquels, par simple retournement, la position des cornes polaires longue ou courte est inversée.
De préférence, les tôles du rotor comprennent des trous pour canaliser le flux magnétique dans la zone centrale du pôle.
Selon un premier mode de réalisation de l'invention, l'entrefer entre le rotor et le stator a une largeur constante.
En variante, l'entrefer a une largeur variable, maximale aux points de jonction de deux cornes polaires adjacentes et passant par un minimum entre ces deux positions.
Les encoches du stator sont droites.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description donnée ci-après de deux modes de réalisation de l'invention, en référence au dessin annexé dans lequel:
- la figure 1 est une vue partielle en coupe par un plan perpendiculaire à son axe de rotation d'un moteur selon-un premier mode de réalisation de l'invention,
- la figure 2 est une vue partielle en coupe par un plan perpendiculaire à son axe de rotation d'un moteur selon une variante.
- la figure 1 est une vue partielle en coupe par un plan perpendiculaire à son axe de rotation d'un moteur selon-un premier mode de réalisation de l'invention,
- la figure 2 est une vue partielle en coupe par un plan perpendiculaire à son axe de rotation d'un moteur selon une variante.
Dans les figures, la référence 1 désigne un stator constitué d'un empilement de tôles découpées de manière à constituer des encoches 2 pour des bobinages 3 représentés symboliquement par des croix. Les encoches ont, dans la figure, une section trapézoïdale, mais cette forme n'est pas critique et on peut donner aux encoches toute forme possible. En revanche, selon une caractéristique de l'invention, les encoches sont ouvertes et droites, ce dernier mot signifiant que leur axe n'est pas incliné par rapport à l'axe du rotor.
Le rotor est constitué de tôles 5, empilées et serrées, et découpées de manière à constituer des pôles magnétiques. Les tôles possèdent une extrémité 6 en queue d'aronde, ce qui permet de les solidariser à une couronne en matériau amagnétique 7 présentant des découpes complémentaires. La couronne 7 est solidarisée à l'arbre 8 du moteur.Deux paquets de tôles adjacents définissent un logement 9 dans lequel est placé un aimant permanent 10, dont la direction d'aimantation est azimutale, c'est dire perpendiculaire à un plan passant par l'axe géométrique du moteur, perpendiculaire au plan de la figure et dont la trace est marqué O. Les aimants sont disposés de manière que deux aimants voisins présentent des polarités nord (N) ou sud (S) de même nom.Selon une caractéristique de l'invention, les tôles magnétiques sont découpées de manière à définir des cornes polaires Il et 12 de longueur inégale; on voit ainsi qu'un aimant donné est maintenu par une corne polaire courte appartenant à un pôle donné et par une corne polaire longue appartenant au pôle voisin.
I1 a été observé que cette disposition permet- d'éliminer, dans une large mesure, les défauts qui ont été indiqués au préambule de ce mémoire. Les tôles -sont avantageusement percées de trous tels que 13 et 14 dont le râle est de concentrer le flux magnétique dans la zone centrale du pôle, ce qui favorise également un fonctionnement tranquille du moteur. Les tôles sont assemblées entre elles par paquets au moyen de tirants d'assemblage passant dans des trous 15 des tôles. Ces trous sont décentrés de telle sorte qu'en utilisant la même découpe pour toutes les tôles, il suffit de retourner les tôles pour obtenir un paquet dans lesquels les cornes polaires se trouvent en position inversée. On réalise ainsi des moteurs en alternant les paquets.Un paquet inversé est représenté en traits tiretés et on peut distinguer la longue corne 11' et la courte corne 12'. Dans l'exemple de la figure 1, l'entrefer 16 entre le stator et le rotor a une largeur constante.
La figure 2 représente une variante de réalisation dans laquelle les éléments communs aux figures 1 et 2 ont reçu les mêmes numéros de référence.
Dans cette variante, on retrouve l'inégalité de longueur des cornes polaires référencées 21 pour la corne longue et 22 pour la corne courte, mais celles-ci sont réalisées de telle sorte que l'entrefer 16 n'a pas une largeur constante, Cette largeur est maximale aux points de jonction de deux cornes adjacentes et passe par un minimum au passage par le plan bissecteur du dièdre formé par deux faces d'aimants de même nom. Comme précédemment, on réalise le rotor au moyen de paquets retournés. On a figuré en traits tiretés les cornes polaires 21' et 22' d'un paquet retourner par rapport au paquet représenté en traits pleins.
Les dispositions de l'invention permettent de réaliser un moteur dans lequel le couple de détente et le bruit d'origine magnétique sont fortement réduits.
Claims (7)
1/ Moteur synchrone à aimants comprenant un stator formé de tôles (1) découpées et empilées pour réaliser des encoches (2) pour des bobinages statoriques (3) et un rotor formé de tôles (5) découpes et empilées de manière à constituer des pâles magnétiques définissant des logements (9) pour des aimants permanents (10), caractérisé en ce que chaque pôle magnétique comprend deux cornes polaires ( 21,22) de longueurs inégales.
2/ Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tôles (5) du rotor comportent une queue d'arronde pour leur fixation à une couronne commune (7).
3/ Moteur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les tôles (5 > du rotor comportent un trou (15) pour le passage de tirants d'assemblage, ledit trou étant décentré de manière à permettre, avec un même type de tôles, la constitution de paquets de tôles pour lesquels, par simple retournement, la position des cornes polaires longue ou courte est inversée.
4/ Moteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les tôles (5) du rotor comprennent des trous (13,14) pour canaliser le flux- magnétique dans la zone centrale du pôle.
5/ Moteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'entrefer (16) entre le rotor et le stator a une largeur constante.
6/ Moteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'entrefer (16) a une largeur variable, maximale aux points de jonction de deux cornes polaires adjacentes- et passant par un minimum entre ces deux positions.
7/ Moteur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les encoches (2) du stator sont droites.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8910421A FR2650713B1 (fr) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | Moteur a aimants |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8910421A FR2650713B1 (fr) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | Moteur a aimants |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2650713A1 true FR2650713A1 (fr) | 1991-02-08 |
FR2650713B1 FR2650713B1 (fr) | 1991-09-06 |
Family
ID=9384409
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8910421A Expired - Lifetime FR2650713B1 (fr) | 1989-08-02 | 1989-08-02 | Moteur a aimants |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2650713B1 (fr) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999010962A1 (fr) * | 1997-08-27 | 1999-03-04 | Magnet-Motor Gesellschaft Für Magnetmotorische Technik Mbh | Machine electrique a rotor constitue d'aimants permanents et d'elements conducteurs de flux magnetique |
FR2784815A1 (fr) * | 1998-10-20 | 2000-04-21 | Valeo Equip Electr Moteur | Machine electrique tournante, en particulier alternateur de vehicule automobile, possedant des moyens perfectionnes de reduction de bruit |
EP1748533A1 (fr) * | 2005-07-29 | 2007-01-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Rotor à aimants permanents pour machine électrique sans balais |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2075274A (en) * | 1980-05-02 | 1981-11-11 | Inst Elektropromishlenost | Permanent-magnet rotors for electrical machines |
EP0096515A1 (fr) * | 1982-06-01 | 1983-12-21 | Fanuc Ltd. | Moteur synchrone utilisable comme servomoteur |
EP0144448A1 (fr) * | 1983-06-10 | 1985-06-19 | Fanuc Ltd. | Procede de fabrication d'un rotor a champ magnetique permanent |
-
1989
- 1989-08-02 FR FR8910421A patent/FR2650713B1/fr not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2075274A (en) * | 1980-05-02 | 1981-11-11 | Inst Elektropromishlenost | Permanent-magnet rotors for electrical machines |
EP0096515A1 (fr) * | 1982-06-01 | 1983-12-21 | Fanuc Ltd. | Moteur synchrone utilisable comme servomoteur |
EP0144448A1 (fr) * | 1983-06-10 | 1985-06-19 | Fanuc Ltd. | Procede de fabrication d'un rotor a champ magnetique permanent |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1999010962A1 (fr) * | 1997-08-27 | 1999-03-04 | Magnet-Motor Gesellschaft Für Magnetmotorische Technik Mbh | Machine electrique a rotor constitue d'aimants permanents et d'elements conducteurs de flux magnetique |
US6384504B1 (en) | 1997-08-27 | 2002-05-07 | Magnet-Motor Gesellschaft Für Magnetmotorische Technik Mbh | Electric machine with a rotor constructed of permanent magnets and magnetic flux guides |
FR2784815A1 (fr) * | 1998-10-20 | 2000-04-21 | Valeo Equip Electr Moteur | Machine electrique tournante, en particulier alternateur de vehicule automobile, possedant des moyens perfectionnes de reduction de bruit |
EP1748533A1 (fr) * | 2005-07-29 | 2007-01-31 | Siemens Aktiengesellschaft | Rotor à aimants permanents pour machine électrique sans balais |
US7545067B2 (en) | 2005-07-29 | 2009-06-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Permanent magnet rotor for a brushless electrical machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2650713B1 (fr) | 1991-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0942510B1 (fr) | Machine électrique à double excitation, et notamment alternateur de véhicule automobile | |
EP0429625B1 (fr) | Actionneur electromagnetique monophase de faible encombrement | |
NL8801700A (nl) | Electrische meerpolige machine. | |
EP1497906B1 (fr) | Machine electrique a flux transverse a rotor dentele | |
EP0153930A1 (fr) | Moteur polyphase a rotor aimante presentant n/2 paires de poles a sa peripherie | |
FR2472866A1 (fr) | Moteur pas a pas electrique | |
FR2655784A1 (fr) | Moteur a aimants a concentration de flux. | |
EP0201022A2 (fr) | Moteur électrique synchrone à rotor en forme de disque | |
EP0151158B1 (fr) | Moteur polyphase a rotor aimante presentant n paires de poles a aimantation axiale | |
JP4016341B2 (ja) | 三相シンクロナスリラクタンスモータ | |
FR2652688A2 (fr) | Commande pour la marche a puissance constante d'un moto-variateur synchrone. | |
FR2555373A1 (fr) | Alternateur possedant un rotor a aimant permanent et un dispositif de poursuite du fonctionnement en cas de defaillance d'un enroulement statorique | |
FR2787646A1 (fr) | Machine electrique tournante a aimants permanents et a reluctance possedant une construction perfectionnee | |
MY122874A (en) | Motor and light amount adjusting apparatus | |
FR2591400A1 (fr) | Moteur electrique synchrone di -ou tetraphase a un etage | |
FR2606951A1 (fr) | Moteur a aimants | |
FR2627030A1 (fr) | Rotor de machine electrique tournante a aimants permanents de type a concentration de flux | |
FR2636480A1 (fr) | Moteur synchrone a aimants permanents | |
EP0378596B1 (fr) | Moteur electrique synchrone di- ou polyphase a rotor en forme de disque | |
FR2650713A1 (fr) | Moteur a aimants | |
EP0945966A2 (fr) | Moteur électrique | |
FR2578116A1 (fr) | Machine synchrone a rotor a aimants permanents produisant une induction magnetique orthoradiale | |
FR2481019A1 (fr) | Moteur pas a pas notamment pour montre electronique | |
JPH06319238A (ja) | 永久磁石発電機の回転子 | |
US3760207A (en) | Stepping motor structure |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
CA | Change of address | ||
CD | Change of name or company name | ||
TP | Transmission of property | ||
CJ | Change in legal form | ||
GC | Lien (pledge) constituted | ||
RG | Lien (pledge) cancelled | ||
ST | Notification of lapse |
Effective date: 20080430 |