FR2650306A1 - Spinning machine making it possible to produce spun fibres, and method for automatically restarting such a machine - Google Patents
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Abstract
Description
MACHINE DB FILATURE PERMETTANT DE REALISER DES FILES DE FIBRES ET PROCèDE DB RELANCE AUTONATIQUE SUR UNE TELLE MACHINE. DB SPINNING MACHINE FOR MAKING FIBER YARNS AND DB AUTONOMOUS RELAUNCHING PROCESS ON SUCH A MACHINE.
La présente invention concerne un perfectionnement apporté aux machines de filature permettant de réaliser des filés de fibres et plus particulièrement des filés ayant une structure telle qu'ils comportent une âme cen trame constituée de fibres discontinues (dans laquelle est éventuellement introduite une âme à base de filaments continus), cette âme étant recouverte d'une gaine externe constituée également de fibres discontinues, ces fibres pouvant être de mdme nature ou de nature différente des fibres formant l'âme. The present invention relates to an improvement made to spinning machines making it possible to produce fiber yarns and more particularly yarns having a structure such that they comprise a web-like core made up of staple fibers (into which a web based on continuous filaments), this core being covered with an outer sheath also made up of staple fibers, these fibers possibly being of the same nature or of a different nature from the fibers forming the core.
Elle a trait plus particulièrement à un perfectionnement apporté aux installations décrites dans le brevet européen 86 420157 (publié sous le no. 0 206 956 et qui correspond au brevet US-A-4 757 680), perfectionnement qui permet notamment d'automatiser de telles installations et d'effectuer de manière simple, efficace et précise les opérations de relance après casse d'un fil ou lors de toute autre intervention. It relates more particularly to an improvement made to the installations described in European patent 86 420157 (published under the number 0 206 956 and which corresponds to patent US-A-4 757 680), an improvement which makes it possible in particular to automate such installations and to carry out in a simple, efficient and precise manner the recovery operations after breaking a wire or during any other intervention.
D'une maniere générale, les installations du type précité comportent, comme cela est illustré aux figures 1 et 2 annexées (figures qui sont des reproductions des figures 6 et 7 du brevet européen 86 420 157 précité), une pluralité de positions de travail identiques sont disposées côte-à côte sur un bâti support.Chaque position de travail comprend essentiellement, disposé entre une source d'alimentation en fibres et un ensemble de réception du filé terminé, (éléments non représentés aux figures 1 et 2 par mesure de simplification), un ensemble de traitement permettant de réaliser cette transfor mation, ensemble composé essentiellement d'un système d'étirage (désigné par la référence générale E) permettant, dans le cas présent, de traiter deux mèches de fibres (la,lb), les fibres (la) étant destinées à former la couverture du filé, alors que les fibres (lb) sont destinées à former lame. En aval de la dernière paire de cylindres (2,3) du système d'étirage, sont disposés les organes permettant de réaliser l'association des fibres d'âme et de couverture, ces organes étant désignés dans la suite de la description par l'expression "bloc de filature".Un tel bloc de filature est constitué essentiellement d'une surface de guidage (4) ou élément condenseur se présentant sous la forme d'un cylindre rotatif creux, percé sur toute sa périphérie d'orifices (5). Le cylindre rotatif est soumis à l'action d'une source d'aspiration. Une broche de fausse torsion (6) est disposée en aval de ce guide condenseur (4). En amont du guide condenseur (4), est disposé un second élément condenseur (7) associé à un valet mobile (8). Grâce à un tel ensemble, compte tenu de la torsion communiquée par la broche (6) qui remonte jusqu'à la zone de pincement entre le condenseur (7) et le galet (8), on forme à l'aide des fibres (10) provenant de la mèche (lb) une âme (11).Les fibres (9) qui proviennent delta mèche (la) et qui sont délivrées à la surface du condenseur (4), sont déposées contre la surface du fil d'âme (11) et, compte tenu du déplacement de celui-ci et de la torsion qui remonte, se trouvent bloquées autour de cette dernière en formant en quelque sorte un guipage. Il convient de noter que dans une telle machine, les éléments condenseurs d'âme (7) et de couverture (4) assurent non seulement le transfert des fibres depuis la sortie du système d'étirage E, mais également une parallélisation des fibres élémentaires (9,10) ainsi qu'un étirage additionnel fonction de leur vitesse périphérique.En réglant les vitesses périphéri ques desdits condenseurs (4,7), il est possible de modifier la composition du filé obtenu (modification de la proportion des fibres constituant l'âme (11) par rapport aux fibres de couverture) ainsi que le titre final. In general, installations of the aforementioned type include, as illustrated in Figures 1 and 2 attached (figures which are reproductions of Figures 6 and 7 of the aforementioned European patent 86 420 157), a plurality of identical working positions are arranged side by side on a support frame. Each working position essentially comprises, disposed between a source of fiber supply and a set for receiving the finished yarn, (elements not shown in Figures 1 and 2 for simplification) , a processing unit making it possible to carry out this transformation, an assembly essentially consisting of a drawing system (designated by the general reference E) making it possible, in the present case, to treat two strands of fibers (la, lb), fibers (la) being intended to form the cover of the yarn, while fibers (lb) are intended to form blade. Downstream of the last pair of cylinders (2,3) of the stretching system, the members are arranged allowing the association of the core and cover fibers, these members being designated in the following description by the expression "spinning block". Such a spinning block consists essentially of a guide surface (4) or condenser element in the form of a hollow rotary cylinder, pierced over its entire periphery with orifices (5 ). The rotary cylinder is subjected to the action of a suction source. A false twist pin (6) is arranged downstream of this condenser guide (4). Upstream of the condenser guide (4), is arranged a second condenser element (7) associated with a movable valet (8). Thanks to such an assembly, taking into account the twist communicated by the spindle (6) which goes up to the nip between the condenser (7) and the roller (8), it is formed using fibers (10 ) coming from the wick (lb) a core (11). The fibers (9) which come from the wick (la) and which are delivered to the surface of the condenser (4), are deposited against the surface of the core wire ( 11) and, given the displacement thereof and the twisting which goes up, are blocked around the latter by forming a sort of covering. It should be noted that in such a machine, the core (7) and covering (4) condensing elements ensure not only the transfer of the fibers from the outlet of the drawing system E, but also a parallelization of the elementary fibers ( 9,10) as well as an additional stretch depending on their peripheral speed. By adjusting the peripheral speeds of said condensers (4,7), it is possible to modify the composition of the yarn obtained (modification of the proportion of fibers constituting the core (11) relative to the covering fibers) as well as the final title.
Dans un tel bloc de filature, l'élément condenseur de couverture (élément 4), l'élément condenseur d'âme (élément 7), la broche de fausse torsion (6) et le système d'appel (13). du filé (14) formé sont regroupés sur un boitier commnn,désigné par la référence générale (15) à la figure 2, sous la forme d'un ensemble très compact. In such a spinning block, the covering condenser element (element 4), the core condenser element (element 7), the false twist spindle (6) and the call system (13). yarn (14) formed are grouped on a commnn box, designated by the general reference (15) in Figure 2, in the form of a very compact assembly.
Parailleurs, sur ce boitier, entre la sortie du système d'étirage (2,3) et la surface des condenseurs (4,7), sont disposés des éléments séparateurs (16,17,18) formant des canaux de guidage permettant de bien canaliser les flux de fibres élémentaires (9,10) des mèches (la,lb), évitant non seulement des pertes de fibres, mais également toute perturbation entre les deux flux fibreux. Furthermore, on this box, between the outlet of the stretching system (2,3) and the surface of the condensers (4,7), are arranged separating elements (16,17,18) forming guide channels allowing good channeling the streams of elementary fibers (9,10) of the locks (la, lb), not only avoiding loss of fibers, but also any disturbance between the two fibrous streams.
Afin de permettre l'automatisation d'une telle machine de filature, le Demandeur a proposé différentes solutions concernant, d'une part le système d'étirage E (demande de brevet français 87 12 176 publié sous le no. In order to allow the automation of such a spinning machine, the Applicant has proposed various solutions relating, on the one hand, to the stretching system E (French patent application 87 12 176 published under no.
2 619 830) et, d'autre part, la broche de'fausse torsion (6) que comporte le bloc de filature proprement dit (demande de brevet français no. 87 12 175 publié sous le no. 2 619 831). L'application de ces systèmes d'étirage et de fausse torsion à une machine du type illustré par les figures 1 et 2 permet de réaliser des ensembles qui peuvent être facilement automatisés, notamment lorsque l'on souhaite effectuer les opérations de relance à la suite d'une casse ou de tout autre défaut produit lors de la production. Cependant, lors de ces opérations de relance, se pose le problème de réaliser une rattache qui ne présente pas de défaut (ou un minimum de défauts acceptables). 2,619,830) and, on the other hand, the false twist spindle (6) which comprises the spinning block proper (French patent application no. 87 12 175 published under no. 2 619 831). The application of these stretching and false torsion systems to a machine of the type illustrated in FIGS. 1 and 2 makes it possible to produce assemblies which can be easily automated, in particular when it is desired to carry out the recovery operations as a result. a breakage or any other defect produced during production. However, during these recovery operations, the problem arises of making a connection that does not present any defect (or a minimum of acceptable defects).
A ce jour, les solutions classiques pour réaliser de telles rattaches (par, exemple nouage, collage, épissure, entrelaçage..), impliquent généralement que les deux extrémités à réunir soient immobiles, ce qui entraîne soit une interruption dans le processus de fonctionnement de la machine, soit la présence d'éléments de stockage de fil en amont et en aval de la zone où est effectuée la rattache. Ces solutions classiques de rattache peuvent être utilisées pour la mise en oeuvre du procédé précité, mais les inconvénients qu'elle présentent se trouvent accentués par le fait que le filé formé est à base de deux constituants (la,lb) amenés séparément sur les éléments condenseurs (4,7).Par ailleurs, une telle installation pouvant fonctionner à des vitesses de production très élevées (plusieurs centaines de mètres par minute), la relance ne peut pas être réalisée à pleine vitesse de fonctionnement et implique, comme dans toutes les installations textiles fonctionnant à des vitesses élevées, de prévoir soit l'arrêt soit une marche à vitesse lente qui, obligatoirement, entraîne donc des variations dans les caractéristiques du fil produit lors de cette phase de lancement. To date, conventional solutions for making such connections (for example knotting, gluing, splicing, interlacing, etc.) generally imply that the two ends to be joined are immobile, which results in either an interruption in the operating process of the machine, that is, the presence of wire storage elements upstream and downstream of the area where the piecing is carried out. These conventional piecing solutions can be used for implementing the aforementioned method, but the drawbacks that they present are accentuated by the fact that the yarn formed is based on two constituents (la, lb) brought separately on the elements. condensers (4,7). Furthermore, since such an installation can operate at very high production speeds (several hundred meters per minute), recovery cannot be carried out at full operating speed and implies, as in all textile installations operating at high speeds, to provide for either stopping or walking at low speed which, necessarily, therefore causes variations in the characteristics of the yarn produced during this launching phase.
Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, qu'il était possible de résoudre ces problèmes de relance et d'effectuer non seulement des rattaches de très bonne qualité, mais de pouvoir également réaliser ces opérations à pleine vitesse de fonctionnement de la machine et ce, aussi bien manuellement que de manière complètement automatisée. However, it was found, and this is the subject of the present invention, that it was possible to solve these recovery problems and to carry out not only very good quality piecings, but also to be able to carry out these operations at full operating speed of the machine, both manually and fully automated.
Une telle possibilité de relance à pleine vitesse est obtenue, conformément à l'invention, grâce à la combinaison des moyens suivants
a) adaptation de la structure du "bloc de filature"
(condenseur (7) et galet bloqueur (8), condenseur de couverture (4), broche de fausse torsion (6) et délivreur d'appel (3)) pour que le fil puisse, lors du lancement être introduit par déplacement latéral à l'intérieur de ces éléments
b) en associant à ce bloc de filature un ensemble de stockage d'une réserve de, fil, disposé en dessous du plan dit "plan de filature" et qui correspond au plan passant par la surface de contact entre les courroies de la broche de fausse torsion (6) et qui est tangent à la surface des condenseurs (7,4) et du cylindre (13a) du délivreur d'appel de sortie (13) ; un tel "plan de filature" n'est pas a proprement parler une surface plane, étant donné qu'il suit le trajet du fil au cours de sa formation entre ces éléments et que ce trajet n'est pas obligatoirement rectiligne, le fil pouvant former un léger embarrage autour du condenseur (4) ainsi qu'entre les courroies (6a,6b) de la broche et
c) en adaptant le cycle de fonctionnement de l'installation pour que, au moment de la relance, on introduise à l'intérieur des organes de traitement un fil de relance préalablement formé et qui a été prélevé à partir du support de renvidage pour être stocké, à l'inté- rieur de la réserve et que la dépose des fibres soit réalisée, lors de la remise en route de l'ensemble de renvidage en distribuant tout d'abord sur le fil de relance en mouvement les fibres destinées à former la couverture du filé, puis, avec un léger retard, les fibres destines à former l'âme, le fil de relance en mouvement étant alors coupé entre la sortie de la réserve et l'en- trée à l'intérieur du bloc de filature.Such a possibility of restarting at full speed is obtained, in accordance with the invention, thanks to the combination of the following means
a) adaptation of the structure of the "spinning block"
(condenser (7) and blocking roller (8), cover condenser (4), false twist spindle (6) and call deliverer (3)) so that the wire can, during launching, be introduced by lateral displacement at inside these elements
b) by associating with this spinning block a set of storage of a reserve of, thread, disposed below the plane called "spinning plane" and which corresponds to the plane passing through the contact surface between the belts of the spindle false twist (6) and which is tangent to the surface of the condensers (7,4) and of the cylinder (13a) of the outgoing call provider (13); such a "spinning plane" is not strictly speaking a flat surface, given that it follows the path of the wire during its formation between these elements and that this path is not necessarily rectilinear, the wire being able to form a slight interlock around the condenser (4) as well as between the belts (6a, 6b) of the spindle and
c) by adapting the operating cycle of the installation so that, at the time of recovery, there is introduced inside the processing members a recovery wire previously formed and which has been taken from the winding support to be stored, inside the reserve and that the fibers are removed, when the rewinding unit is restarted by first distributing the fibers intended to form on the moving stimulus wire the cover of the yarn, then, with a slight delay, the fibers intended to form the core, the stimulating yarn in motion then being cut between the exit of the reserve and the entry inside the spinning block .
Pour faciliter l'introduction du fil à l'intérieur des organes de traitement lors d'une relance dans la machine conforme à l'invention, le galet rotatif (8) et l'un des cylindres d'appel du délivreur de sortie (13), dans le cas présent le cylindre d'appel (13a), sont débordants par rapport aux autres éléments du bloc de filature (condenseur d'âme, condenseur de couverture et broche de fausse torsion) ; par ailleurs, les condenseurs d'âme et de couverture présentent une face avant de forme conique. To facilitate the introduction of the wire inside the processing members during a restart in the machine according to the invention, the rotary roller (8) and one of the call cylinders of the output deliverer (13 ), in the present case the call cylinder (13a), are projecting with respect to the other elements of the spinning block (core condenser, cover condenser and false twist spindle); furthermore, the core and cover condensers have a conical front face.
Enfin, l'ensemble de stockage de la réserve de fil se présente de préférence sous la forme d'un tube aspirant associé à un élément mobile, coulissant à l'intérieur du tube, permettant ainsi non seulement d'amener le fil à l'intérieur du plan de travail, mais facilitant également le prélèvement du fil stocké à l'intérieur de la réserve et son introduction dans les différents éléments du bloc de traitement. Finally, the storage assembly for the wire reserve is preferably in the form of a suction tube associated with a mobile element, sliding inside the tube, thus making it possible not only to bring the wire to the inside the work plan, but also facilitating the removal of the wire stored inside the reserve and its introduction into the different elements of the processing block.
Un tel type de machine est particulièrement adapté au nouveau type de procédé de lancement qui fait également l'objet de la présente invention et qui consiste, soit lors du remplacement d'une bobine pleine par un tube support vide, soit après une casse à
- prélever une longueur de fil préalablement formé à partir du support de renvidage (dans le cas où l'on relance la machine en remplaçant une bobine pleine par un tube support vide, ce dernier comportant quelques spires de fil préalablement formé) ;;
- à stocker ledit fil ainsi prélevé à l'intérieur de la réserve disposée en-dessous du plan de filature entre le.premier condenseur et la broche de fausse torsion, le trajet du fil depuis la bobine de renvidage jusqu'à l'entrée de la réserve étant réalisé de telle sorte que la portion de fil forme une boucle entourant le galet rotatif associé au condenseur d'âme et le galet allongé du délivreur d'appel situé en aval du bloc de traitement
- à introduire la portion de fil tendu entre ces deux éléments allongés, pratiquement instantanément à l'intérieur de chacun des organes du bloc de filage, cette introduction étant réalisée avec défilement du fil avec sa vitesse de traitement en commençant par mettre le fil en réserve entre le condenseur d'âme et son galet presseur, et en déplaçant ledit fil sur la génératrice dudit galet presseur allongé, ce qui provoque un déplacement en hélice à pas variable sur ce galet permettant d'introduire automatiquement et pratiquement instantanément la portion du fil entre les deux courroies de la broche de fausse torsion et l'amenant sur le condenseur de couverture ainsi qu'entre les deux cylindres du délivreur de sortie disposés en aval du bloc de filature et;
- après mise en place à l'intérieur des éléments du bloc de traitement de ce fil en réserve, à délivrer les fibres de couverture puis les fibres formant l'âme.Such a type of machine is particularly suitable for the new type of launching process which is also the subject of the present invention and which consists either when replacing a full reel with an empty support tube, or after a break in
- take a length of previously formed wire from the winding support (in the case where the machine is restarted by replacing a full spool with an empty support tube, the latter comprising a few turns of previously formed wire);
- Storing said wire thus taken inside the reserve arranged below the spinning plane between the first condenser and the false twist spindle, the path of the wire from the winding reel to the entry of the reserve being made so that the portion of wire forms a loop surrounding the rotary roller associated with the core condenser and the elongated roller of the call provider located downstream of the processing block
to introduce the portion of wire stretched between these two elongated elements, practically instantaneously inside each of the members of the spinning block, this introduction being carried out with the wire running with its processing speed, starting by placing the wire in reserve between the core condenser and its pressure roller, and by moving said wire on the generator of said elongated pressure roller, which causes a helical displacement with variable pitch on this roller allowing the portion of the wire to be introduced automatically and practically instantaneously the two belts of the false twist spindle and bringing it to the cover condenser as well as between the two cylinders of the output deliverer arranged downstream of the spinning block and;
- After placement inside the elements of the processing block of this wire in reserve, to deliver the covering fibers then the fibers forming the core.
Si un tel procédé peut être mis en oeuvre manuel le ment, le prélèvement du fil sur l'élément de renvidage pouvant être réalisé au moyen d'un ensemble aspirant (pistolet) que l'opérateur déplace pour entourer les deux éléments allongés rouleaux presseurs et rouleaux d'appel, et amener le fil à l'entrée de la réserve, une telle machine et un tel procédé sont facilement automatisables par exemple, soit en prévoyant sur chaque position de la machine un ensemble dit "écarteur" permettant de disposer le fil en forme de boucle autour des éléments précités, soit en prévoyant un tel élément écarteur sur un robot, déplaçable devant la machine et commun à toutes les positions de travail. If such a process can be carried out manually, it is possible to take the thread from the winding element by means of a suction assembly (gun) which the operator moves to surround the two elongated elements with pressure rollers and take-up rollers, and bring the wire to the entry of the reserve, such a machine and such a process can be easily automated for example, either by providing on each position of the machine a so-called "spacer" assembly allowing the wire to be arranged in the form of a loop around the aforementioned elements, or by providing such a spacer element on a robot, movable in front of the machine and common to all the working positions.
Par ailleurs, pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, les canaux de guidage des flux fibreux d'âme et de couverture disposés entre la sortie du système d'étirage et la surface des éléments condenseurs d'âme et de couverture sont associés à des moyens d'aspiration permettant la mise aux déchets des fibres pendant la phase préparatoire au lancement, cette aspiration étant supprimée, selon une séquence programmée et déterminée lors du lancement proprement dit, de telle sorte que les fibres de couverture soient déposées sur le fil de relance préalablement au dépôt des fibres destinées à former l'âme. Furthermore, for the implementation of the method according to the invention, the channels for guiding the fibrous fluxes of core and covering arranged between the outlet of the drawing system and the surface of the condensing elements of core and covering are associated with suction means allowing the waste to be put into the fibers during the preparatory phase for launching, this aspiration being eliminated, according to a programmed sequence and determined during the launching proper, so that the covering fibers are deposited on the recovery wire prior to the deposition of the fibers intended to form the core.
Lorsque la relance est effectuée, le fil mis en réserve est coupé automatiquement. When the restart is carried out, the wire placed in reserve is cut automatically.
Des moyens additionnels peuvent être prévus pour améliorer la qualité de la rattache, tels que par exemple des moyens permettant d'affiner le fil de relance. Additional means can be provided to improve the quality of the piecing, such as for example means making it possible to refine the stimulus wire.
L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation donné ci-après à titre indicatif et non limitatif, et qui.est illustré par les schémas annexés dans lesquels
- les figures 1 et 2 illustrent, comme décrit précédemment, en perspective et en vue frontale (selon A de la figure 1) une position de travail d'une machine de filature réalisée conformément aux enseignements du brevet européen 86420157 (publication 0206956)
- la figure 3 est une vue schématique de face montrant les adaptations apportées à une telle position de travail et ce, conformément à l'invention
- la figure 4 est une vue de dessus d'une position de travail d'une machine de filature conforme à l'inven- tion
- les figures 5 et 6 sont des schémas, vus de face, montrant la manière dont est prélevé le fil sur la bobine réceptrice et dont il est positionné autour des éléments du bloc de filature lors de l'opération de relance ;
- la figure 7 est une vue schématique de côté montrant la manière dont est prélevé le fil sur la bobine formée lorsque l'on effectue la relance
- la figure 8 est une vue schématique en perspective de la courroie supérieure de la broche de fausse torsion utilisée dans la machine conforme à l'invention et montrant comment est réintroduit le fil à l'intérieur de cette broche lors de la relance
- les figures 9a à 9n illustrent l'ensemble du processus opératoire de relance d'une position de travail d'une machine conforme àl'invention. The invention and the advantages which it brings will however be better understood thanks to the example of embodiment given below by way of indication and without limitation, and which is illustrated by the appended diagrams in which
- Figures 1 and 2 illustrate, as described above, in perspective and in front view (along A of Figure 1) a working position of a spinning machine produced in accordance with the teachings of European patent 86420157 (publication 0206956)
- Figure 3 is a schematic front view showing the adaptations made to such a working position, in accordance with the invention
- Figure 4 is a top view of a working position of a spinning machine according to the invention
- Figures 5 and 6 are diagrams, seen from the front, showing the way in which the yarn is taken from the take-up reel and how it is positioned around the elements of the spinning block during the restarting operation;
- Figure 7 is a schematic side view showing the way in which the wire is taken from the reel formed when the recovery is carried out
- Figure 8 is a schematic perspective view of the upper belt of the false twist spindle used in the machine according to the invention and showing how the wire is reintroduced inside this spindle during the restart
- Figures 9a to 9n illustrate the entire operating process of relaunching a working position of a machine according to the invention.
-Si l'on se reporte aux schémas annexés, en utilisant les mêmes références que celles employées pour décrire l'état de la technique antérieur illustré par les figures 1 et 2, une position de travail d'une machine conforme à l'invention comporte un système d'étirage E, commun aux deux mèches de fibres (la,lb) destinées à former respectivement' la couverture -et l'âme du fil. Ce système d'étirage est disposé de préférence verticalement ou sensiblement verticalement sur le bâti de la machine. -If we refer to the accompanying diagrams, using the same references as those used to describe the state of the prior art illustrated in Figures 1 and 2, a working position of a machine according to the invention comprises a drawing system E, common to the two wicks of fibers (la, lb) intended to respectively form the cover and the core of the wire. This stretching system is preferably arranged vertically or substantially vertically on the machine frame.
En-dessous du système d'étirage E, est disposé le bloc de filature proprement dit dont les différents organes sont montés sur un boitier support non représenté par mesure de simplication. Ce bloc de filature comporte, disposé immédiatement en-dessous de la dernière paire de cylindres (2,3).du système d'étirage E, un ensemble d'éléments séparateurs (16,17,18) formant des canaux de guidage (19,20) pour les flux de fibres sortant du système d'éti rage E. Comme la machine conforme à l'invention fonctionne exactement de la .même manière que celle décrite dans le brevet européen précité, les flux de fibres élémentaires (9,10) formant la couverture et l'âme ne sont pas représentés par mesure de simplification.Ces éléments séparateurs (16,17,18) et les canaux (19,20) qu'ils définissent entre eux sont constitués par exemple par une pièce usinée monobloc qui vient envelopper sur une partie de leur périphérie les éléments condenseurs (4,7) des fibres de couverture et d'âme. L'ensemble du bloc de filature est réalisé d'une manière similaire à l'exemple illustré par la figure 5 du brevet européen 86420157 (publication 206956) et sont, comme cela sera vu dans la suite de la description, adaptés pour permettre une automatisation de la machine pour réaliser les opérations de relance.D'une manière générale, ces adaptations résident essentiellement, ainsi que cela ressort de la vue de dessus (figure 4), par une augmentation de la longueur du galet bloqueur de torsion (8), de telle sorte qu'il déborde sur lavant par rapport au condenseur d'âme (7) et au condenseur dé couverture (4), à la broche (6), l'un des galets du délivreur de sortie (13), dans le cas présent le galet (13a), étant également allongé pour déborder.vers lavant d'une manière similaire au galet (8). La broche de fausse torsion (6) disposée en aval du condenseur de couverture (4) est, quant à elle, réalisée conformément aux enseignements du brevet français 8712175 (publication 2 619 831).Dans une telle machine, l'amenée des mèches de 'fibres à traiter (mèches la,lb) et l'extraction du fil formé (14) en sortie du délivreur (13) sont réalisées en sens inverse dans un plan vertical ou sensiblement vertical, alors que le trajet de la matière à l'intérieur du bloc de filature est réalisé soit horizontalement, soit de préférence dans un plan légèrement incliné dans un plan P dit "plan de filature" qui passe par la ligne de pincement entre le condenseur d'âme (7) et le galet (8), le point de tangence du fil en cours de formation à la surface du condenseur (4), entre les deux courroies (6a,6b) de la broche de fausse torsion (g) et le point de contact du fil avec le galet (13a) du délivreur de sortie (13).Ainsi que cela ressort des figures.3 et 5, le plan de filature n'est pas une véritable surface plane, le fil venant légèrement embarrer contre le condenseur de couverture (4) et la surface des dourroies (6).Below the stretching system E, the spinning block proper is arranged, the various members of which are mounted on a support unit not shown for simplicity. This spinning block comprises, arranged immediately below the last pair of cylinders (2,3) of the stretching system E, a set of separating elements (16,17,18) forming guide channels (19 , 20) for the fiber flows leaving the drawing system E. As the machine according to the invention operates in exactly the same way as that described in the aforementioned European patent, the elementary fiber flows (9,10 ) forming the cover and the core are not shown for the sake of simplification. These separating elements (16,17,18) and the channels (19,20) which they define between them are constituted for example by a single piece machined part which envelops on a part of their periphery the condensing elements (4,7) of the covering and core fibers. The entire spinning block is produced in a similar manner to the example illustrated in Figure 5 of European patent 86420157 (publication 206956) and are, as will be seen in the following description, adapted to allow automation of the machine to carry out the recovery operations. Generally, these adaptations reside essentially, as is apparent from the top view (FIG. 4), by an increase in the length of the torsion blocking roller (8), so that it overflows on the front with respect to the core condenser (7) and the cover condenser (4), to the spindle (6), one of the rollers of the output deliverer (13), in the present case the roller (13a), also being elongated to overflow. towards washing in a similar manner to the roller (8). The false twist spindle (6) disposed downstream of the covering condenser (4) is, in turn, produced in accordance with the teachings of French patent 8712175 (publication 2 619 831). In such a machine, the supply of wicks fibers to be treated (wicks 1a, 1b) and the extraction of the wire formed (14) at the outlet from the deliverer (13) are carried out in the opposite direction in a vertical or substantially vertical plane, while the path from the material to the inside the spinning block is made either horizontally, or preferably in a plane slightly inclined in a plane P called "spinning plane" which passes through the nip between the core condenser (7) and the roller (8) , the point of tangency of the wire being formed on the surface of the condenser (4), between the two belts (6a, 6b) of the false twist spindle (g) and the point of contact of the wire with the roller (13a ) of the output deliverer (13) .As can be seen from FIGS. 3 and 5, the fila plane ture is not a real flat surface, the wire coming to lightly intertwine against the cover condenser (4) and the surface of the straps (6).
'Par ailleurs, conformément à l'invention, un ensemble de stockage (20) d'une réserve d'une longueur de fil est disposé-en-dessous du plan P précité. Cet ensemble de stockage est constitué essentiellement par un tube aspirant (21) et est associé à un ensemble mobile (22) dit "vérin de lancement" et qui permet, ainsi que cela sera vu dans la suite de la description permet, lors du lancement, l'introduction du fil à l'intérieur des différents éléments constituant le bloc de filature et, simultanément l'extraction du fil stocké à ltinterieur de ladite réserve. Cet élément mobile (22) est constitué par un tube coulissant à l'intérieur de l'extrémité d'entrée de la réserve (20). 'Furthermore, according to the invention, a storage assembly (20) of a reserve of a length of wire is arranged below the plane P above. This storage assembly is essentially constituted by a suction tube (21) and is associated with a mobile assembly (22) called "launching cylinder" and which allows, as will be seen in the following description, when launched , the introduction of the yarn inside the different elements constituting the spinning block and, simultaneously, the extraction of the yarn stored inside said reserve. This mobile element (22) consists of a sliding tube inside the inlet end of the reserve (20).
Afin de pouvoir réaliser l'opération de lancement automatiquement, le galet bloqueur de torsion (8) associé au condenseur d'âme (7) ainsi que.le galet (13a) du délivreur de sortie (13) .ont une longueur telle qu'ils débordent sur lavant par rapport, aux autres éléments du bloc de filature. In order to be able to carry out the launching operation automatically, the torsion blocking roller (8) associated with the core condenser (7) as well as the roller (13a) of the output deliverer (13) have a length such that they overflow on the front in relation to the other elements of the spinning block.
Par ailleurs, afin de faciliter l'introduction du fil à l'intérieur des différents éléments, les faces d'entrée des condenseurs (7) et (4) sont de forme conique et la broche de fausse torsion (6) est associée à une rampe (23) qui, lors de l'introduction du fil, amène ce dernier contre la courroie supérieure (6a) de la broche (6) afin de faciliter sa mise en place (voir figure 8). Furthermore, in order to facilitate the introduction of the wire inside the various elements, the inlet faces of the condensers (7) and (4) are of conical shape and the false twist pin (6) is associated with a ramp (23) which, during the introduction of the wire, brings the latter against the upper belt (6a) of the spindle (6) in order to facilitate its positioning (see FIG. 8).
Enfin t chaque position de travail comporte, et cela est représenté uniquement à la figure 3, des moyen: tX'as- piration (24,25) associés à chaque condenseur (4,7) et qui permettent une mise aux déchets des fibres des mèches (la,lb) tant que le processus normal de fonctionnement n'est pas mis en oeuvre. Des moyens permettant d'affiner le fil de relance peuvent être également associés au bloc de filature, ces moyens d'affinage étant constitués par une surface abrasive. (27) (voir figure 3) disposée en amont de la ligne de pincement entre le condenseur d'âme (7) et le galet (8), et qui est constitué par exemple par un feuillard flexible. Cet élément (27) permet non seulement d'affiner l'extrémité du fil dé relance lors de la phase finale du processus, et évite également que l'ex- trémité libre après coupe de ce fil et relance ne forme un défaut. Finally t each working position comprises, and this is shown only in FIG. 3, means: tX suction (24.25) associated with each condenser (4.7) and which allow the fibers of the wicks (la, lb) until the normal operating process is implemented. Means for refining the stimulus wire can also be associated with the spinning block, these refining means being constituted by an abrasive surface. (27) (see Figure 3) disposed upstream of the nip between the core condenser (7) and the roller (8), and which is constituted for example by a flexible strip. This element (27) not only makes it possible to refine the end of the recovery wire during the final phase of the process, and also prevents the free end after cutting this wire and recovery from forming a defect.
Grâce à une telle structure de machine, il est possible de réaliser les opérations de relance d'une position de manière particulièrement simple et rapide, cette opération pouvant être réalisée soit manuellement, soit de préférence automatiquement. Thanks to such a machine structure, it is possible to carry out the operations for relaunching a position in a particularly simple and rapid manner, this operation being able to be carried out either manually or preferably automatically.
Un tel processus de relance automatique est illustré d'une part par les figures 5,6,7,8 et, d'autre part, par les figures (9a) à (9n) qui en illustrent schématiquement les principales séquences. Dans la suite de la description, l'invention sera décrite en réalisant l'opération de relance et rattache de manière automatisée, seules les principales fonctions du robot utilisé étant décrites, cet ensemble robotisé étant simplement schématisé par les déplacements qu'il permet de réaliser pour prélever le fil sur la bobine de renvidage et le réintroduire l'intérieur du bloc de filature ainsi que les fonctions à remplir lors de la phase d'arrêt et de remise en route. Such an automatic restart process is illustrated on the one hand by Figures 5,6,7,8 and, on the other hand, by Figures (9a) to (9n) which schematically illustrate the main sequences. In the following description, the invention will be described by carrying out the relaunch operation and reattaching in an automated manner, only the main functions of the robot used being described, this robotic assembly being simply shown diagrammatically by the displacements which it allows to carry out. to take the thread from the winding reel and reintroduce it inside the spinning block as well as the functions to be fulfilled during the stop and restart phase.
D'une manière générale, le processus opératoire de relance que permet la machine conforme à l'invention peut être résumé en deux phases opératoires principales, à savoir t
phase ?hase de séquence d'arrêt suite & la détection et la casse au ;il, cette casse pouvant être soit accidentelle, soit provoquée par suite de la -détec- tion d'un défaut
b) deuxième phase de séquence de relance et remise en route proprement dite.In general, the restarting operating process which the machine according to the invention allows can be summarized in two main operating phases, namely t
phase? hase of stop sequence following detection and breakage in the eye, this breakage being either accidental or caused as a result of the detection of a fault
b) second phase of recovery sequence and restart itself.
Lors de la séquence d'arrêt suite à une casse, on effectue les opérations suivantes illustrées de manière schématique par la figure 7
- après détection de la casse entre le délivreur de sortie (13) et le système de bobinage désigné par la référence générale (24), détection réalisée au moyen de tout élément connu, on provoque l'ouverture du bras d'étirage (E) ainsi que l'écartement des deux courroies (6a,6b) de la broche de fausse torsion (6) et ce, de manière très rapide afin de limiter l'encrassement des condenseurs (7,4) et la détérioration des lanières des broches ; - - on réalise alors le relevage de la bobine (25) de son système d'entraînement (26) ou arrêt du système d'entraînement ; ce relevage est de l'ordre de quelques mil linières par rapport au cylindre moteur (26) et est réalisé au moyen d'un dispositif permettant d'avoir un écartement (e) constant et. identique quel que soit le diamb- tre de l'enroulement (25) ; cette-opération est réalisée très rapidement afin d'éviter "d'enterrer" l'extrémité du fil formé à l'intérieur de la bobine (25) ; la bobine étant relevée, le système d'étirage E débrayé, les arbres d'étirage, les cylindres de bobinage et la came de va-et-vient (27) peuvent continuer leur mouvement si leur commande n'est pas réalisée de manière individuelle par position ;
- l'ouverture du bras d'étirage E, de la broche (6) et le relevage de la bobine (25) étant réalisés, on arrête la rotation du condenseur d'âme (7), du condenseur d'ouverture (4), de la broche de fausse torsion (6) et du délivreur d'appel (13).During the stop sequence following a break, the following operations are carried out, illustrated diagrammatically in FIG. 7
- after detection of the break between the output deliverer (13) and the winding system designated by the general reference (24), detection carried out using any known element, the stretching arm (E) is opened as well as the spacing of the two belts (6a, 6b) of the false twist spindle (6) and this, very quickly in order to limit the fouling of the condensers (7,4) and the deterioration of the strips of the spindles; - Then the reel (25) of its drive system (26) is lifted or the drive system stops; this lifting is of the order of a few thousand linear with respect to the engine cylinder (26) and is carried out by means of a device allowing to have a constant spacing (e) and. identical whatever the diameter of the winding (25); this operation is carried out very quickly in order to avoid "burying" the end of the wire formed inside the coil (25); the reel being raised, the drawing system E disengaged, the drawing shafts, the winding cylinders and the reciprocating cam (27) can continue their movement if their control is not carried out individually by position;
- the opening of the stretching arm E, of the spindle (6) and the lifting of the coil (25) being carried out, the rotation of the core condenser (7), of the opening condenser (4) is stopped , the false twist spindle (6) and the call provider (13).
Bien entendu, si le système de renvidage est à entraînement individuel pour chaque position, l'opération de relevage de la bobine ou de son système d'entraînement peut éventuellement être supprimée étant donné qu'il suffit alors d'arrêter la position. Of course, if the winding system is individually driven for each position, the operation of lifting the reel or its drive system can possibly be eliminated since it is then sufficient to stop the position.
Ces opérations étant réalisées, on peut maintenir la dépression à l'intérieur de chacun des condenseurs (4,7). Par ailleurs, le galet bloqueur de torsion (8) reste en appui sur le condenseur d'âme (7) ainsi que le galet presseur (13b) du délivreur d'appel (13). These operations being carried out, the vacuum can be maintained inside each of the condensers (4,7). Furthermore, the torsion blocking roller (8) remains in abutment on the core condenser (7) as well as the pressure roller (13b) of the call deliverer (13).
Eventuellement, si la position été arrêtée pour un simple changement de bobine, on procède tout d'abord à l'évacuation de la bobine pleine et on passe entre les fourches (28) du système de renvidage (24), une bobine préalablement garnie de quelques mètres de fil afin de pouvoir effectuer l'opération de relance. Optionally, if the position has been stopped for a simple change of reel, we first proceed with the evacuation of the full reel and we pass between the forks (28) of the winding system (24), a reel previously filled with a few meters of wire in order to be able to carry out the recovery operation.
L'arrêt de la position étant réalisé, la séquence de relance proprement dit peut être entamée et effectuée par un ensemble robotisé amené en regard de la position considérée. Once the position has been stopped, the recovery sequence itself can be started and carried out by a robotic assembly brought in front of the position in question.
Les principales séquences de cette phase de relance sont, les suivantes. The main sequences of this recovery phase are as follows.
Dans-un premier temps (figures 7 et 9a), au moyen d'un pistolet aspirant (30) (ou tout autre moyen équiva lent), on capture l'extrémité du fil sur la bobine (25) pour l-'amener au niveau de l'entrée de la réserve (21) c'est-à-dire, dans le cas présent, dans l'orifice extrême du vérin de lancement (22) qui est en position avancée telle qu'illustré aux figures 4,7 et 9a. Le prélèvement du fil sur la bobine (25) peut être facilité en appliquant contre la surface de la bobine un élément moteur (31) permettant de la faire tourner en sens inverse de son sens normal de renvidage. Firstly (Figures 7 and 9a), by means of a suction gun (30) (or any other equivalent means), the end of the wire is captured on the spool (25) to bring it to the entry level of the reserve (21), that is to say in the present case, in the extreme orifice of the launching cylinder (22) which is in the advanced position as illustrated in FIGS. 4,7 and 9a. The removal of the wire from the spool (25) can be facilitated by applying against the surface of the spool a motor element (31) making it possible to rotate it in the opposite direction from its normal direction of winding.
La position de travail se trouve donc alors dans la position illustrée & la figure 9b. I1 convient de noter que pendant ces phases opératoires, les mèches alimentaires (la, lb) sont stoppées et simplement maintenues dans la position qu'elles avaient lors de l'arrêt sur les cylindres du système d'étirage. The working position is therefore then in the position illustrated & FIG. 9b. It should be noted that during these operating phases, the food wicks (la, lb) are stopped and simply kept in the position they had when stopped on the cylinders of the stretching system.
Le fil étant introduit à l'intérieur de la réserve, au moyen d'un système écarteur E1,E2 (figure 9c), on dévie la portion de fil comprise entre l'extrémité du vérin de, lancement ('22) et la bobine (25) afin que ces écarteurs amènent le fil sous la forme d'un brin tendu en position E1, E'2 (figure 6) et ce, de telle sorte que l'on vienne former une boucle de fil qui entoure les extrémités débordantes du cylindre (8) bloqueur de tor sion associé au condenseur (7) et du cylindre (13a) du délivreur d'appel (13). Cette séquence de mise en place sous forme d'une boucle est-illustrée par les figures 9c à 9f. Cela étant fait, le processus de réintroduction de fil ainsi maintenu entre les cylindres (8) et (13a) peut être engagé. The wire being introduced inside the reserve, by means of a spacer system E1, E2 (figure 9c), the portion of wire between the end of the jack, launch ('22) and the reel is deflected (25) so that these spacers bring the wire in the form of a stretched strand in position E1, E'2 (FIG. 6), so that one comes to form a loop of wire which surrounds the projecting ends the cylinder (8) torsion blocker associated with the condenser (7) and the cylinder (13a) of the call provider (13). This installation sequence in the form of a loop is illustrated in FIGS. 9c to 9f. Having done this, the process of reintroducing the wire thus maintained between the cylinders (8) and (13a) can be initiated.
Pour ce faire, on provoque le recul du vérin de lancement (22) (figure 9g), ce qui provoque un déplacement de la boucle de fil à la périphérie du cylindre bloqueur de torsion (8). To do this, the launching cylinder (22) is brought back (FIG. 9g), which causes a displacement of the wire loop at the periphery of the torsion blocking cylinder (8).
Compte tenu du positionnement du vérin de lancement (22) par rapport aux différents organes du bloc de filature, le fil commence par être introduit entre le premier condenseur (7) et le cylindre bloqueur de torsion (8) et il se produit un déplacement de la portion du fil. Taking into account the positioning of the launching cylinder (22) with respect to the different members of the spinning block, the wire begins by being introduced between the first condenser (7) and the torsion blocking cylinder (8) and there is a displacement of the portion of the wire.
maintenu entre le bloqueur (8) et l'arbre (13a) sous la forme d'une hélice à pas variable avec un mouvement exponentiel du fil qui permet une introduction rapide de la portion de fil tendu à l'intérieur de l'ensemble des autres organes du bloc de filature, à savoir sur le condenseur de couverture (4) entre les deux courroies (6a,6b) de la broche (6) et entre les deux éléments (13a,13b) du délivreur (13) (phase illustrée par les figures 9h à 9j). Le fil étant ainsi positionné, l'en- semble des éléments peuvent être rembrayés (fig. 91) de manière à réaliser la rattache (figures 9m et 9n) ; cette rattache est faite tout d'abord en distribuant les fibres de couverture (9) provenant de la mèche (la) (figure 9m), puis immédiatement après, én distribuant les fibres d'âme (10) autour du condenseur (7) (figure 9n). maintained between the blocker (8) and the shaft (13a) in the form of a variable pitch propeller with an exponential movement of the wire which allows rapid introduction of the portion of tensioned wire inside all of the other members of the spinning block, namely on the cover condenser (4) between the two belts (6a, 6b) of the spindle (6) and between the two elements (13a, 13b) of the deliverer (13) (illustrated phase by Figures 9h to 9j). The wire being thus positioned, all of the elements can be re-engaged (fig. 91) so as to produce the piecing (FIGS. 9m and 9n); this reattachment is made first by distributing the covering fibers (9) coming from the wick (la) (FIG. 9m), then immediately afterwards, by distributing the core fibers (10) around the condenser (7) ( Figure 9n).
Pour réaliser cette distribution des fibres d'âme et de couverture, on supprime l'aspiration des systèmes d'évacuation aux déchets (24,25). Simultanément à cette dépose du fil au moyen d'un coupe-fil approprié, le fil mis en réserve est coupé. To achieve this distribution of the core and cover fibers, the suction of the waste evacuation systems (24,25) is eliminated. Simultaneously with this removal of the wire by means of an appropriate wire cutter, the wire placed in reserve is cut.
Lors de la réalisation de rattache et pour éviter le coup de fouet qui se produit lorsque le fil préa lablement prélevé est resté coupé, un dispositif d'abrasion superficielle (27) schématisé uniquement à la figure 3 est prévu soit sur le robot soit sur chaque position, de manière à réaliser un épluchage à l'extrémité du fil de lancement au niveau du bloqueur (8) lorsque le débit fibreux destiné à former l'âme est amorcé. During the realignment and to avoid the whiplash which occurs when the previously removed yarn has remained cut, a surface abrasion device (27) shown schematically only in FIG. 3 is provided either on the robot or on each position, so as to perform a peeling at the end of the launching wire at the blocker (8) when the fibrous flow intended to form the core is initiated.
Grâce å une telle conception de machine, il est possible de réaliser de manière très rapide des rattaches de très bonne qualité, éliminant pratiquement tout défaut lors de l'utilisation ultérieure du fil produit, cette opération de relance pouvant être effectuée à une vitesse normale de fonctionnement de la machine. Thanks to such a machine design, it is possible to produce very good quality fasteners very quickly, eliminating practically any defect during the subsequent use of the product yarn, this recovery operation being able to be carried out at a normal speed of machine operation.
Claims (7)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8910392A FR2650306B1 (en) | 1989-07-27 | 1989-07-27 | SPINNING MACHINE FOR MAKING FIBER YARNS AND METHOD FOR AUTOMATIC RELAUNCHING ON SUCH A MACHINE |
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| JP20107990A JPH03174037A (en) | 1989-07-27 | 1990-07-27 | Method and machine for manufacturing knitting yarn |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR8910392A FR2650306B1 (en) | 1989-07-27 | 1989-07-27 | SPINNING MACHINE FOR MAKING FIBER YARNS AND METHOD FOR AUTOMATIC RELAUNCHING ON SUCH A MACHINE |
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| FR2650306B1 FR2650306B1 (en) | 1991-10-04 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| FR8910392A Expired - Lifetime FR2650306B1 (en) | 1989-07-27 | 1989-07-27 | SPINNING MACHINE FOR MAKING FIBER YARNS AND METHOD FOR AUTOMATIC RELAUNCHING ON SUCH A MACHINE |
Country Status (1)
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Also Published As
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| FR2650306B1 (en) | 1991-10-04 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |