FR2649461A1 - OSCILLATING DRIVE DEVICE WITH A CAM DISK, APPLICABLE IN PARTICULAR TO THE PRIOR TAKING IN A ROTARY SHEET PRINTING MACHINE - Google Patents

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'entraînement oscillant avec disque à came, dans lequel le défaut d'uniformité se produisant cycliquement lors de la génération de couples d'entraînement est compensé par un accumulateur d'énergie, qui produit des couples orientés en sens contraire des couples d'entraînement. L'accumulateur d'énergie 11 est lié à une pièce oscillante entraînée 6 de telle sorte que cet accumulateur d'énergie 11 atteigne sa charge maximale aux points d'inversion du mouvement oscillant; la partie oscillante 6 est entraînée au moyen d'une came 3 pourvue d'une rainure dans laquelle se déplace un galet 4 disposé à l'extrémité d'un levier 5 faisant partie de la pièce oscillante 6. Application aux dispositifs oscillants de prises préalables dans des machines rotatives d'impression de feuilles.The invention relates to an oscillating drive device with a cam disc, in which the non-uniformity which occurs cyclically during the generation of drive torques is compensated for by an energy accumulator, which produces torques oriented in direction. opposite of drive torques. The energy accumulator 11 is linked to a driven oscillating part 6 so that this energy accumulator 11 reaches its maximum charge at the points of reversal of the oscillating movement; the oscillating part 6 is driven by means of a cam 3 provided with a groove in which moves a roller 4 disposed at the end of a lever 5 forming part of the oscillating part 6. Application to oscillating devices for preliminary grips in rotary sheet printing machines.

Description

La présente invention concerne un dispositif d'entraînement oscillant avecThe present invention relates to an oscillating drive device with

disque à came, dans lequel le défaut d'uniformité se produisant cycliquement lors de la génération de couples d'entraînement est compensé par un accumulateur d'énergie, qui produit des couples orientés en sens contraire des couples d'entraînement. Un dispositif d'entraînement oscillant avec disque à came de ce genre est connu d'après la demande de brevet allemand DE-OS 36 26 185, selon laquelle, des couples résultant de la production de mouvements cycliques à partir de mouvements de rotation sont compensés. Dans ce but, il est prévu un dispositif effectuant un mouvement cyclique, agissant sur une pièce tournante et qui exerce sur cette pièce tournante, au moyen d'un ressort présentant un accumulateur d'énergie, une force produisant une compensation des variations de couple. Les éléments correspondants agissent à cet égard sur des parties tournantes du système d'entraînement de la machine et ne réduisent pas les forces et les moments s'exerçant  a cam disk, in which the uniformity failure occurring cyclically during the generation of drive torques is compensated by an energy accumulator which produces counter-clockwise torques of the drive torques. An oscillating drive device with a cam disk of this type is known from the German patent application DE-OS 36 26 185, according to which couples resulting from the production of cyclic movements from rotational movements are compensated. . For this purpose, there is provided a device performing a cyclic movement, acting on a rotating part and which exerts on the rotating part, by means of a spring having an energy accumulator, a force producing compensation for torque variations. The corresponding elements act in this respect on rotating parts of the drive system of the machine and do not reduce the forces and moments exercising

entre les organes d'entraînement et la partie menée oscillante.  between the driving members and the oscillating driven portion.

L'invention a pour but de simplifier, sous l'angle des techniques de fabrication, un dispositif d'entraînement oscillant du type précité de telle sorte qu'au total, on obtienne des conditions favorables en ce qui concerne les forces engendrées, afin que les forces et les moments s'exerçant entre un organe d'entraînement et une partie menée agencée comme une pièce  The purpose of the invention is to simplify, from the point of view of manufacturing techniques, an oscillating drive device of the aforementioned type so that, in total, favorable conditions are obtained with regard to the forces generated, so that forces and moments between a drive member and a driven portion arranged as a part

oscillante, soient réduits.oscillating, are reduced.

Ce problème est résolu conformément à l'invention en ce que l'accumulateur d'énergie est lié à une pièce oscillante entraînée de telle sorte que cet accumulateur d'énergie atteigne sa charge  This problem is solved according to the invention in that the energy accumulator is connected to an oscillating part driven so that this energy accumulator reaches its load.

maximale aux points d'inversion du mouvement oscillant.  maximum at the reversal points of the oscillating movement.

Selon d'autres particularités du dispositif conforme à l'invention: - La pièce oscillante est entraînée au moyen d'une came  According to other features of the device according to the invention: - The oscillating part is driven by means of a cam

à rainure.with groove.

- La sollicitation du disque à came par la pièce Dscillante  - The solicitation of the cam disk by the piece Dscillante

est effectuée par conjugaison de forces.  is performed by conjugation of forces.

- La pièce oscillante est associée à un levier porte-galet,  - The oscillating part is associated with a roller lever,

coopérant avec le disque à came ou la came à rainure.  cooperating with the cam disc or the grooved cam.

- La pièce oscillante comporte deux leviers porte-galets inclinés l'un par rapport à l'autre et dont les plans sont mutuellement décalés, ces leviers coopérant avec deux disques à cames, profilés en sens opposés et montés sur l'arbre d'entraînement de telle sorte qu'un soulèvement d'un des leviers porte-galets soit respectivement empêché par une application de l'autre levier  - The oscillating part comprises two roller levers inclined relative to each other and whose planes are mutually offset, these levers cooperating with two cam discs, profiled in opposite directions and mounted on the drive shaft such that lifting of one of the roller levers is respectively prevented by application of the other lever

porte-galet contre le disque à came associé.  roller holder against the associated cam disc.

- Il est prévu sur la pièce oscillante un levier relié  - A swing lever is provided on the oscillating part

rigidement avecelle et coopérant avec l'accumulateur d'énergie.  rigidly with and cooperating with the energy accumulator.

- Le levier coopère avec l'accumulateur d'énergie par  - The lever cooperates with the energy accumulator by

l'intermédiaire d'une pièce formant came.  via a cam part.

- Le bras d'action du levier est réglable en longueur  - The action arm of the lever is adjustable in length

en vue d'une adaptation à la vitesse de rotation.  for adaptation to the speed of rotation.

- L'accumulateur d'énergie est soumis à une précontrainte  - The energy accumulator is preloaded

élastique réglable.adjustable elastic.

- L'accumulateur d'énergie est une lame élastique sur laquelle est articulée l'extrémité libre d'une biellette qui est  - The energy accumulator is an elastic blade on which is articulated the free end of a rod which is

fixée de façon réglable sur le levier.  adjustable in the lever.

- La pièce formant came coopère avec un bras oscillant  - The cam part cooperates with an oscillating arm

sur lequel agit l'accumulateur de force.  on which the force accumulator acts.

- Ce dispositif est notamment utilisé, de façon particulièrement avantageuse, pour une compensation du défaut d'uniformité, se produisant cycliquement, 1 s de la génération de couples d'entraînement dans un dispositif oscillant de prise préalable intervenant dans une machine rotative d'impression de feuilles. Avec un agencement de ce genre, on crée un dispositif d'entraînement oscillant qui est caractérisé par un élargissement de son domaine d'utilisation. A la différence de l'art antérieur, l'accumulateur d'énergie est lié à la pièce oscillante entraînée au moyen d'un disque à came, et notamment de telle sorte que l'accumulateur d'énergie atteigne sa charge maximale aux points d'inversion du mouvement oscillant. De cette manière, les forces et moments s'exerçant entre le disque à came et la pièce oscillante sont réduits et il en résulte un allongement de la durée de service de ces composants. Le dispositif d'entraînement oscillant à disque à came conforme à l'invention est agencé de telle sorte que l'énergie de déplacement de la partie oscillante entraînée soit emmagasinée dans l'accumulateur d'énergie pendant la phase de ralentissement et soit cédée pendant la phase d'accélération. Comme accumulateur d'énergie on peut utiliser des ressorts mécaniques ou également des cylindres pneumatiques. Du fait que l'accumulateur d'énergie possède la charge maximale aux points d'inversion, on est assuré que généralement il se produise avec une bonne approximation un  This device is particularly advantageously used for compensation of the lack of uniformity occurring cyclically, 1 s of the generation of drive torques in a prior take-up oscillating device operating in a rotary printing machine. leaves. With such an arrangement, an oscillating drive device is created which is characterized by an enlargement of its field of use. In contrast to the prior art, the energy accumulator is connected to the oscillating part driven by means of a cam disk, and in particular such that the energy accumulator reaches its maximum load at the points d inversion of the oscillating movement. In this way, the forces and moments exerted between the cam disk and the oscillating part are reduced and this results in an increase in the service life of these components. The cam disk oscillating drive according to the invention is arranged in such a way that the displacement energy of the driven oscillating part is stored in the energy accumulator during the deceleration phase and is ceded during the deceleration phase. acceleration phase. As the energy accumulator, mechanical springs or pneumatic cylinders can be used. Since the energy accumulator has the maximum load at the reversing points, it is ensured that it generally occurs with a good approximation a

échange d'énergie entre la pièce oscillante - énergie cinétique -  energy exchange between the oscillating part - kinetic energy -

et l'accumulateur d'énergie - énergie potentielle. Le dispositif d'entraînement oscillant à disque à came fait en sorte à cet égard, d'une manière simple, que la pièce oscillante soit commandée de façon forcée constamment jusqu'à son point d'inversion. Pour une transmission du mouvement du disque à came en rotation à la pièce oscillante, il est prévu un galet formant toucheau et un levier porte-galet, relié rigidement à la pièce oscillante. Pour garantir la marche forcée, le galet de liaison peut être guidé dans une came à rainure. Il est en outre possible d'entraîner le disque à came par la pièce oscillante par conjugaison de forces. En outre, lorsqu'on utilise deux leviers porte- galets qui sont agencés comme indiqué ci-dessus, les forces qui agissent, pendant les phases d'accélération et de décélération de la pièce oscillante, de la came sur le galet sont compensées ou réduites par l'accumulateur d'énergie. Comme indiqué ci-dessus, dans une réalisation, un levier est relié rigidement à la pièce oscillante et coopère avec l'accumulateur d'énergie par l'intermédiaire d'une biellette. En conséquence, l'accumulateur d'énergie est également influencé par le levier en fonction de la position de la pièce oscillante. Pour réduire autant qu'il est possible le moment de l'accumulateur d'énergie s'exercant sur la pièce oscillante aux points d'inversion de cette pièce oscillante, on fait en sorte, selon une autre variante, que le levier coopère avec l'accumulateur d'énergie par l'intermédiaire d'une pièce formant came. De préférence, la partie formant la came est suivie par un toucheau coopérant avec l'accumulateur d'énergie. Il s'est avéré avantageux d'agencer ce toucheau également comme un galet. Dans les zones extrêmes, la pente de la came est réduite suffisamment pour que, malgré les plus grandes forces élastiques s'exerçant dans les positions correspondantes de la transmission, seulement un petit moment agisse sur la pièce oscillante, c'est-à-dire lorsque le galet de came s'appuie contre  and the energy accumulator - potential energy. In this respect, the cam disk oscillating drive device makes it easy for the oscillating workpiece to be constantly forced to the point of inversion. For a transmission of the movement of the rotating cam disk to the oscillating part, there is provided a contact roller and a roller lever, rigidly connected to the oscillating part. To guarantee forced walking, the link roller can be guided in a grooved cam. It is furthermore possible to drive the cam disk by the oscillating piece by means of a combination of forces. In addition, when two roller bearing levers are used which are arranged as indicated above, the forces acting during the acceleration and deceleration phases of the oscillating part of the cam on the roller are compensated or reduced. by the energy accumulator. As indicated above, in one embodiment, a lever is rigidly connected to the oscillating piece and cooperates with the energy accumulator via a link. As a result, the energy accumulator is also influenced by the lever according to the position of the oscillating part. To reduce as much as possible the moment of the energy accumulator exerted on the oscillating piece at the reversal points of this oscillating piece, it is ensured, according to another variant, that the lever cooperates with the energy accumulator via a cam part. Preferably, the portion forming the cam is followed by a contact cooperating with the energy accumulator. It has proven advantageous to arrange this touch also like a pebble. In the extreme zones, the slope of the cam is reduced sufficiently so that, despite the greater elastic forces acting in the corresponding positions of the transmission, only a small moment acts on the oscillating piece, that is to say when the cam follower leans against

ces zones extrêmes.these extreme areas.

Du fait que l'accumulateur d'énergie doit contrebalancer des forces pondérales ou bien accumuler une énergie cinétique, il est nécessaire de produire initialement une adaptation à une vitesse de rotation constante de la machine ou bien une régulation ou  Since the energy accumulator must counteract weight forces or accumulate kinetic energy, it is necessary to initially produce an adaptation to a constant speed of rotation of the machine or else a regulation or

adaptation continue à une vitesse de rotation variable de la machine.  continuous adaptation to a variable speed of rotation of the machine.

Dans un cas, l'adaptation correspondante est possible en faisant en sorte que le bras d'action du levier soit modifiable en longueur pour une adaptation à la vitesse de rotation. Dans l'autre cas, on obtient une adaptation correspondante par le fait que la précontrainte ou la raideur du ressort est réglable. Comme cela a déjà été précisé, l'accumulateur d'énergie peut être agencé comme un ressort mécanique. Il est avantageux que ce ressort soit constitué par une lame élastique sur laquelle est articulée l'extrémité libre  In one case, the corresponding adaptation is possible by making the lever action arm changeable in length for adaptation to the speed of rotation. In the other case, a corresponding adaptation is obtained by the fact that the preload or the stiffness of the spring is adjustable. As already mentioned, the energy store can be arranged as a mechanical spring. It is advantageous that this spring is constituted by an elastic blade on which is articulated the free end

d'un organe de liaison qui est fixé de façon réglable sur le levier.  a connecting member which is adjustably attached to the lever.

En relation avec le bras d'action du levier, l'organe de liaison peut être réglé par rapport à celui-ci en permettant une adaptation  In connection with the action arm of the lever, the connecting member can be adjusted relative thereto, allowing adaptation

correspondante à une vitesse de rotation variable de la machine.  corresponding to a variable speed of rotation of the machine.

Lorsque le levier constitue la pièce formant came, il est judicieux de fixer le galet de came sur un bras oscillant sur lequel est accroché un ressort servant d'accumulateur d'énergie. Par un réglage de la précontrainte du ressort, il est alors possible d'effectuer une adaptation à la vitesse de rotation. Comme accumulateur d'énergie, il est possible d'utiliser toutes les formes de construction possibles de ressorts mécaniques ou également de  When the lever is the cam member, it is advisable to fix the cam follower on an oscillating arm on which is hung a spring serving as energy accumulator. By adjusting the preload of the spring, it is then possible to adapt to the speed of rotation. As energy accumulator, it is possible to use all possible forms of construction of mechanical springs or also of

ressorts pneumatiques.pneumatic springs.

Lorsque le déroulement du mouvement de la pièce oscillante est très différent en marche avant et en marche arrière, on choisit, lors de la conception de l'accumulateur d'énergie et des éléments interposés entre lui et la pièce oscillante, un compromis faisant en sorte que soit les deux domaines de déplacement soient optimisés de façon identique, soit un domaine de déplacement reçoive la compensation de puissance la meilleure possible - de préférence  When the progress of the movement of the oscillating piece is very different in forward and reverse, one chooses, during the design of the energy accumulator and the elements interposed between it and the oscillating part, a compromise making sure whether the two motion domains are optimized identically, or a travel range receives the best possible power compensation - preferably

le domaine le plus important.the most important area.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention  Other features and advantages of the invention

seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée  will be highlighted in the following description, given

à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: La Figure 1 est une représentation schématique de la première forme de réalisation d'un dispositif d'entraînement oscillant avec disque à came, et notamment pendant le mouvement de la pièce oscillante vers la droite; La Figure 2 est également une représentation schématique d'une seconde forme de réalisation d'un dispositif d'entraînement oscillant avec disque à came; et 20. La Figure 3 est un diagramme correspondant qui montre  by way of nonlimiting example, with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a schematic representation of the first embodiment of an oscillating drive device with a cam disk, and in particular during the movement of the part oscillating to the right; Figure 2 is also a schematic representation of a second embodiment of a cam disk oscillating drive device; and 20. Figure 3 is a corresponding diagram that shows

la compensation des couples ou moments.  the compensation of couples or moments.

Conformément à la première forme de réalisation, représentée sur la Figure 1, un arbre d'entraînement, désigné par la référence numérique 1, est entraîné en rotation dans le sens  According to the first embodiment, shown in FIG. 1, a drive shaft, denoted by the numeral 1, is rotated in the direction

de la flèche x par un ensemble d'entraînement, non représenté.  the arrow x by a drive assembly, not shown.

Sur l'arbre d'entraînement 1 est monté, sans possibilité de rotation relative, un disque 2 qui comporte une came 3 à rainure sur un de ses c6tés frontaux. Cette came se compose, dans l'exemple choisi ici pour l'explication, de deux parties a -et b qui sont disposées concentriquement par rapport à l'axe d'entraînement 1 et qui sont reliées entre elles par l'intermédiaire de parties c, d. La partie de came a est éloignée du centre de l'arbre d'une distance plus grande que la partie de came b. En outre la partie de came c est  On the drive shaft 1 is mounted, without the possibility of relative rotation, a disk 2 which has a cam 3 groove on one of its front sides. This cam is composed, in the example chosen here for the explanation, of two parts a and b which are arranged concentrically with respect to the drive axis 1 and which are connected to one another via parts c , d. The cam portion a is away from the center of the shaft a distance greater than the cam portion b. In addition the cam part is

plus courte que la partie de came d.  shorter than the cam part d.

Dans la came 3 à rainure s'engage un galet 4 formant toucheau, dont le diamètre est à peu près adapté à la largeur de la came 3 à rainure. Le galet 4 est monté à l'extrémité libre d'un levier 5. Celui-ci est relié rigidement avec l'extrémité, située coté-palier, d'une pièce oscillante 6. En ce qui concerne cette dernière, il peut s'agir d'un dispositif de prise préalable  In the cam 3 groove engages a roller 4 forming a contact whose diameter is approximately adapted to the width of the cam 3 groove. The roller 4 is mounted at the free end of a lever 5. This is rigidly connected with the end, located on the bearing side, of an oscillating part 6. As far as the latter is concerned, it may be act of a device

intervenant dans une machine rotative d'impression de feuilles.  involved in a rotary sheet printing machine.

La pièce oscillante 6 est montée de façon tournante dans le bMti  The oscillating piece 6 is rotatably mounted in the bMti

de la machine par l'intermédiaire du palier 7.  of the machine via the bearing 7.

L'extrémité, située côté palier, de la pièce oscillante 6 est en outre reliée à un levier 8. Sur celui-ci est monté, avec possibilité de translation mais également de blocage, un curseur  The end, located on the bearing side, of the oscillating piece 6 is furthermore connected to a lever 8. On the latter is mounted, with possibility of translation but also of locking, a slider

9 sur lequel est articulée une des extrémités d'une biellette 10.  9 on which is articulated one end of a rod 10.

L'autre extrémité de la biellette est accrochée à un accumulateur d'énergie 11. Celui-ci est agencé sous la forme d'une lame élastique 12. Une des extrémitésde la lame est maintenue en position fixe en 13 tandis que l'autre extrémité est accouplée d'une manière  The other end of the rod is attached to an energy accumulator 11. This is arranged in the form of an elastic blade 12. One end of the blade is held in a fixed position at 13 while the other end is coupled in a way

appropriée avec l'extrémité libre de la biellette 10.  appropriate with the free end of link 10.

Lorsque l'arbre d'entraînement 1 du dispositif d'entraînement oscillant à disque à came tourne dans le sens de la flèche x, la pièce oscillante 6 est entraînée selon un mouvement alternatif de rotation se déroulant cycliquement, par l'intermédiaire du disque 2, de sa came 3 à rainure ainsi que du galet 4 formant toucheau de came et du levier porte-galet 5. Quand le galet 4 décrit la partie de came c, la pièce oscillante 6 se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre de la position limite de gauche jusque dans la position limite de droite. Dans la partie de came d, il se produit une phase de mouvement inversé de la droite vers la gauche. Entre les deux phases de déplacement sont situées les positions limites de la pièce oscillante 6, qui  When the drive shaft 1 of the cam disk oscillating drive device rotates in the direction of the arrow x, the oscillating part 6 is driven in a cyclically rotating reciprocating movement through the disk 2 its cam 3 and the cam follower 4 and the roller lever 5. When the roller 4 describes the cam part c, the oscillating part 6 moves in a clockwise direction. from the left limit position to the right limit position. In the cam part d there is an inverted movement phase from right to left. Between the two phases of displacement are located the limit positions of the oscillating piece 6, which

sont définies par les parties concentriques a et b de la came.  are defined by the concentric parts a and b of the cam.

Dans les deux phases de déplacement, la pièce oscillante est initialement accélérée puis elle est décélérée. Dans la phase d'accélération, l'accumulateur d'énergie 11 est commuté d'un état -7 tendu o le niveau d'énergie est élevé jusque dans un état détendu avec peu ou pas d'énergie. Dans la phase de décélération, l'accumulateur d'énergie revient à un niveau d'énergie élevé. Du fait de la conversion de l'énergie potentionnelle de l'accumulateur d'énergie en énergie cinétique de la pièce oscillante, et inversement, le couple d'entraînement appliqué au disque à came et les forces s'exerçant entre la came 3 à rainure et le galet  In the two phases of displacement, the oscillating part is initially accelerated then it is decelerated. In the acceleration phase, the energy accumulator 11 is switched from a stretched state where the energy level is raised to a relaxed state with little or no energy. In the deceleration phase, the energy accumulator returns to a high energy level. Due to the conversion of the energy energy of the energy accumulator into the kinetic energy of the oscillating part, and vice versa, the driving torque applied to the cam disk and the forces exerted between the grooved cam 3 and the pebble

formant toucheau 4 sont sensiblement réduits.  forming the flange 4 are substantially reduced.

Sur la Figure 3 a été mise en évidence la combinaison des variations de couples. On a porté en ordonnées du diagramme les valeurs de couple tandis qu'on a porté en abscisses les valeurs de l'angle de rotation pendant une révolution complète. En traits pleins est indiqué le profil de la courbe 14 du couple d'entraînement correspondant à l'énergie cinétique tandis que le profil en pointillés de la courbe 15 représente le couple d'entraînement correspondant à l'énergie potentielle. On obtient à partir de la somme desdits couples la courbe 16 représentée en traits mixtes. Cette courbe 16 montre que les crêtes de couples sont situées, aussi bien dans le sens positif que dans le sens  Figure 3 shows the combination of torque variations. The values of torque have been plotted on the ordinates of the diagram while the values of the angle of rotation have been plotted on the abscissa during a complete revolution. In full lines is indicated the profile of the curve 14 of the driving torque corresponding to the kinetic energy while the dotted profile of the curve 15 represents the driving torque corresponding to the potential energy. The curve 16 shown in phantom lines is obtained from the sum of said pairs. This curve 16 shows that the peaks of pairs are located, both in the positive sense and in the sense

négatif, relativement près de l'axe des abscisses.  negative, relatively close to the x-axis.

Dans la forme de réalisation représentée sur la Figure 2, des composants identiques portent les mêmes références numériques. A la différence de la première forme de réalisation, - le levier 8' constitue une pièce à came 17. Cette denière a, en la considérant à partir du tourillon de palier 7, un profil divergent. A son extrémité, la pièce 17 est pourvue d'une came 18 dont les zones extrêmes 19, 20 sont disposées à peu près concentriquement au tourillon de palier 7. La came 18 coopère avec un galet 21 formant toucheau et qui est monté à rotation à l'extrémité libre d'un bras oscillant 22. Dans une zone supérieure du bras oscillant 22 monté de façon à pouvoir pivoter autour d'un centre 23 s'accroche un accumulateur d'énergie 24 qui, en correspondance avec l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, est agencé sous la forme d'un ressort de traction 25 ayant une forme hélicoïdale. L'extrémité du ressort de traction 25 qui est placée à l'opposé du bras oscillant 22 part d'un organe de réglage 26. Par déplacement de ce dernier dans les sens de la double flèche indiquée, il est possible de régler la précontrainte du ressort  In the embodiment shown in Figure 2, like components carry the same reference numerals. Unlike the first embodiment, the lever 8 'constitutes a cam member 17. This latter has, considering it from the bearing pin 7, a divergent profile. At its end, the part 17 is provided with a cam 18 whose end zones 19, 20 are arranged approximately concentrically with the bearing journal 7. The cam 18 cooperates with a roller 21 forming a flange and which is rotatably mounted at the free end of an oscillating arm 22. In an upper zone of the oscillating arm 22 mounted so as to be pivotable about a center 23, an energy accumulator 24 is attached which, in correspondence with the exemplary embodiment described above, is arranged in the form of a tension spring 25 having a helical shape. The end of the tension spring 25 which is placed opposite the oscillating arm 22 starts from an adjusting member 26. By displacement of the latter in the direction of the indicated double arrow, it is possible to adjust the preload of the spring

en vue de pouvoir effectuer une adaptation à la vitesse de rotation.  in order to be able to adapt to the speed of rotation.

Conformément à la Figure 1, cette adaptation à la vitesse de rotation est réalisée en déplacant le curseur 9 également dans la direction de double flèche indiquée puis en effectuant son  According to Figure 1, this adaptation to the speed of rotation is achieved by moving the cursor 9 also in the direction indicated double arrow and then performing its

réglage précis.fine tuning.

Du fait que l'énergie cinétique ou de compensation de forces pondérales doit être emmagasinée par l'accumulateur d'énergie 11, 24, il est nécessaire soit d'effectuer initialement une adaptation à une vitesse de rotation constante de la machine, soit d'effectuer une adaptation ou régulation continue à une vitesse de rotation variable de la machine. Cette adaptation est réalisée, conformément à la première forme de réalisation de la Figure 1, par modification de la course du ressort. Dans la seconde forme de réalisation, l'adapdation correspondante est obtenue par  Since the kinetic energy or weight compensation energy must be stored by the energy accumulator 11, 24, it is necessary either to initially adapt to a constant speed of rotation of the machine, or to perform continuous adaptation or regulation at a variable speed of the machine. This adaptation is performed, according to the first embodiment of Figure 1, by changing the spring stroke. In the second embodiment, the corresponding adapdation is obtained by

modification de la précontrainte du ressort.  modification of spring preload.

Lorsque, dans l'agencement de la Figure 2, le galet 4 décrit la partie de came b, la pièce oscillante 6 est bloquée en position. Ensuite, le galet 21 s'appuie contre la zone extrême 20. Aussit6t que le galet 4 pénètre dans la partie de came c, il arrive dans la partie de came 18' décroissante de sorte que l'énergie potentielle initialement emmagasinée dans l'accumulateur de force 24 se détend en assistant le mouvement de pivotement de  When in the arrangement of Figure 2, the roller 4 describes the cam portion b, the oscillating part 6 is locked in position. Then, the roller 21 bears against the end zone 20. As soon as the roller 4 enters the cam part c, it arrives in the cam part 18 'decreasing so that the potential energy initially stored in the accumulator force 24 relaxes by assisting the pivoting movement of

la partie oscillante 6 dans le sens des aiguilles d'une montre.  the oscillating part 6 in the direction of clockwise.

Le couple alors engendré est orienté en sens opposé au couple d'entraînement de sorte que la pression d'application entre le galet 4 et le disque à came ou la came 3 à rainure reste relativement petite. Quand le galet 4 passe par le milieu de la partie de came c; il atteint le creux 18" de la came et l'accumulateur d'énergie 24 a un faible niveau de puissance. Jusqu'à ce que la partie de came a soit atteinte, le galet 21 atteint l'autre point haut de la came 18 au voisinage de la zone 19 et  The torque then generated is oriented in opposite direction to the driving torque so that the application pressure between the roller 4 and the cam disc or the grooved cam 3 remains relatively small. When the roller 4 passes through the middle of the cam portion c; it reaches the hollow 18 "of the cam and the energy accumulator 24 has a low power level Until the cam portion has been reached, the roller 21 reaches the other high point of the cam 18 in the vicinity of zone 19 and

l'accumulateur d'énergie est à nouveau rechargé en énergie.  the energy accumulator is recharged again with energy.

Egalement dans cette seconde version, les couples produits par l'accumulateur d'énergie sont orientés en sens opposé aux  Also in this second version, the couples produced by the energy accumulator are oriented in opposite directions to the

couples d'entraînement.training couples.

I1 serait possible d'envisager une autre version dans laquelle l'arbre d'entraînement 1 serait pourvu de deux disques à cames disposés l'un derrière l'autre. Leurs cames seraient alors profilées en sens contraires et elles coopéreraient avec deux leviers à galets inclinés l'un par rapport à l'autre et disposés  It would be possible to envisage another version in which the drive shaft 1 would be provided with two cam discs arranged one behind the other. Their cams would then be profiled in opposite directions and they would cooperate with two levers with rollers inclined relative to each other and arranged

dans des plans différents.in different plans.

Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation cidessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation,  Naturally, the invention is not limited to the embodiments described above and shown, from which other modes and other embodiments may be provided,

sans pour cela sortir du cadre de l'invention.  without departing from the scope of the invention.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'entraînement oscillant avec disque à came, dans lequel le défaut d'uniformité se produisant cycliquement lors de la génération de couples d'entraînement est compensé par un accumulateur d'énergie, qui produit des couples orientés en sens contraire des couples d'entraînement, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie (11, 24) est lié à une pièce oscillante entraînée (6) de telle sorte que cet accumulateur d'énergie (11, 24) atteigne sa charge maximale aux points d'inversion du mouvement oscillant.  1.- Oscillating drive device with cam disc, in which the uniformity failure occurring cyclically during the generation of drive torques is compensated by an energy accumulator, which produces counter-clockwise torques driving torques, characterized in that the energy accumulator (11, 24) is connected to a driven oscillating part (6) so that this energy accumulator (11, 24) reaches its maximum load at the points inversion of the oscillating movement. 2.- Dispositif d'entraînement oscillant avec disque à came selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce2. Oscillating drive device with cam disk according to claim 1, characterized in that the piece oscillante (6) est entraînée au moyen d'une came (3) à rainure.  oscillator (6) is driven by means of a grooved cam (3). 3.- Dispositif d'entraînement oscillant avec disque à came selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la sollicitation du disque à came par la pièce oscillante est effectuée  3.- oscillating drive device with cam disk according to claim 1 or 2, characterized in that the biasing of the cam disk by the oscillating part is performed par conjugaison de forces.by conjugation of forces. 4.- Dispositif d'entraînement oscillant avec disque à  4.- Oscillating drive device with disc came selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que  cam according to one of claims 1 to 3, characterized in that la pièce oscillante (6) est associée à un levier porte-galet (5),  the oscillating piece (6) is associated with a roller holder lever (5), coopérant avec le disque à came (2) ou la came (3) à rainure.  cooperating with the cam disc (2) or the grooved cam (3). 5.- Dispositif d'entraînement oscillant avec disque à  5.- Oscillating drive device with disk came selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que  cam according to one of claims 1 to 4, characterized in that la pièce oscillante comporte deux leviers porte-galets inclinés l'un par rapport à l'autre et dont les plans sont mutuellement décalés, ces leviers coopérant avec deux disques à cames, profilés en sens opposés et montés sur l'arbre d'entraînement de telle sorte qu'un soulèvement d'un des leviers porte-galets soit respectivement empêche par une application de l'autre levier porte-galet contre  the oscillating piece comprises two roller levers inclined relative to one another and whose planes are mutually offset, these levers cooperating with two cam discs, profiled in opposite directions and mounted on the drive shaft of such that lifting of one of the roller levers is respectively prevented by application of the other roller holder lever against le disque à came associé.the associated cam disk. 6.- Dispositif d'entraînement oscillant avec disque à  6.- Oscillating drive device with disk came selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il  cam according to one of claims 1 to 5, characterized in that est prévu sur la pièce oscillante (6) un levier (8, 8') relié rigidement avec elle et coopérant avec l'accumulateur d'énergie  a lever (8, 8 ') rigidly connected with it and cooperating with the energy accumulator is provided on the oscillating part (6). (11 ou 24).(11 or 24). 7.- Dispositif d'entraînement oscillant avec disque à  7.- Oscillating drive device with disk came selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que  cam according to one of claims 1 to 6, characterized in that le levier (8') coopère avec l'accumulateur d'énergie (24) par  the lever (8 ') cooperates with the energy accumulator (24) by l'intermédiaire d'une pièce formant came (17).  via a cam member (17). 8.- Dispositif d'entraînement oscillant avec disque à  8.- Oscillating drive device with disk came selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que  cam according to one of claims 1 to 7, characterized in that le bras d'action du levier (8) est réglable en longueur en vue  the action arm of the lever (8) is adjustable in length for d'une adaptation à la vitesse de rotation.  an adaptation to the speed of rotation. 9.- Dispositif d'entraînement oscillant avec disque à  9.- Oscillating drive device with disk came selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que  cam according to one of claims 1 to 8, characterized in that l'accumulateur d'énergie est soumis à une précontrainte élastique réglable.  the energy accumulator is subjected to an adjustable elastic preload. 10.- Dispositif d'entraînement oscillant avec disque à10.- Oscillating drive device with disk came selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que  cam according to one of claims 1 to 9, characterized in that l'accumulateur d'énergie (11) est une lame élastique (12) sur laquelle est articulée l'extrémité libre d'une biellette (10) qui  the energy accumulator (11) is an elastic blade (12) on which is articulated the free end of a link (10) which est fixée de façon réglable sur le levier (8).  is adjustably attached to the lever (8). 11.- Dispositif d'entraînement oscillant avec disque à  11.- Oscillating drive device with disk came selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que  cam according to one of claims 1 to 10, characterized in that la pièce formant came (17) coopère avec un bras oscillant (22)  the cam member (17) cooperates with an oscillating arm (22) sur lequel agit l'accumulateur de force (24).  on which the force accumulator (24) acts. 12.- Dispositif d'entraînement oscillant avec disque à  12.- Oscillating drive device with disk came selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par son  cam according to one of claims 1 to 11, characterized by utilisation pour une compensation du défaut d'uniformité, se produisant cycliquement, lors de la génération de couples d'entraînement dans un dispositif oscillant de prise préalable  use for cyclically occurring unevenness compensation during the generation of drive torques in a prior take oscillating device intervenant dans une machine rotative d'impression de feuilles.  involved in a rotary sheet printing machine.