FR2648776A1 - POWER ASSISTED STEERING FOR MOTOR VEHICLE - Google Patents

Abstract

Cette direction assistée est du type comprenant une pompe hydraulique qui est entraînée par un moteur électrique 25 et qui peut être reliée, par l'intermédiaire de conduites hydrauliques et à l'aide d'une valve de commande, à au moins une chambre de travail d'un cylindre hydraulique accouplé à une direction mécanique 4-14, en vue d'assister cette direction, la puissance fournie au moteur électrique étant commandée par un signal dépendant de la vitesse du véhicule. Suivant l'invention, elle est caractérisée en ce que l'alimentation du moteur électrique en puissance électrique est interrompue au-dessus d'un premier seuil de vitesse, en ce que, au-dessous de ce premier seuil de vitesse, le moteur électrique est actionné à puissance réduite et en ce que, au-dessous d'un second seuil de vitesse du véhicule qui est inférieur au premier seuil de vitesse du véhicule, la puissance électrique totale est alors fournie au moteur électrique si l'assistance hydraulique est activée.This power steering is of the type comprising a hydraulic pump which is driven by an electric motor 25 and which can be connected, by means of hydraulic lines and by means of a control valve, to at least one working chamber. of a hydraulic cylinder coupled to a mechanical steering 4-14, with a view to assisting this steering, the power supplied to the electric motor being controlled by a signal depending on the speed of the vehicle. According to the invention, it is characterized in that the supply of electric power to the electric motor is interrupted above a first speed threshold, in that, below this first speed threshold, the electric motor is operated at reduced power and in that, below a second vehicle speed threshold which is lower than the first vehicle speed threshold, then the total electric power is supplied to the electric motor if the hydraulic assistance is activated .

Description

La présente invention concerne une direction assistée pour véhiculeThe present invention relates to a power steering for a vehicle

automobile, du type comprenant une pompe hydraulique qui est  automobile, of the type comprising a hydraulic pump which is

entraînée par un moteur électrique et qui peut être reliée, par l'intermé-  driven by an electric motor and which can be connected via

diaire de conduites hydrauliques et à l'aide d'une valve de commande, à au moins une chambre de travail d'un cylindre hydraulique accouplé à une  hydraulic lines and using a control valve, at least one working chamber of a hydraulic cylinder coupled to a

direction mécanique, en vue d'assister cette direction, la puissance four-  mechanical direction, in order to assist this direction, the power

nie au moteur électrique étant commandée par un signal dépendant de la  denies the electric motor being controlled by a signal depending on the

vitesse du véhicule.vehicle speed.

Par le document DE-A 3 100 067, on connaît une direction assis-  DE-A 3 100 067 discloses a direction

tée du type indiqué ci-dessus, dans laquelle, bien que la puissance élec-  of the type indicated above, in which, although the electrical power

trique soit fournie au moteur électrique d'une manière dépendante de la vitesse, cela ne se produit toutefois que dans le cas o la direction est manoeuvrée. Bien que, par comparaison avec une direction assistée dans  If the motor is supplied to the electric motor in a speed dependent manner, however, this occurs only in the case where the steering is maneuvered. Although, compared with a power steering in

laquelle la pompe est entraînée de manière permanente, la direction assis-  pump is permanently driven, the steering assist-

tée connue offre l'avantage d'une économie d'énergie, elle n'est pas capable, en cas de besoin soudain, de fournir rapidement sa puissance  known power supply offers the advantage of energy saving, it is not able, in case of sudden need, to quickly provide its power

totale d'asservissement.total enslavement.

C'est pourquoi l'invention a pour but de fournir une direction assistée du type précité, pour véhicule automobile, qui se caractérise par une faible consommation d'énergie, par un faible échauffement du moteur électrique et par un temps de réponse extrêmement court, tout en étant en  This is why the invention aims to provide a power steering of the aforementioned type, for a motor vehicle, which is characterized by a low power consumption, a low temperature of the electric motor and an extremely short response time, while being in

même temps d'une structure simple.same time of a simple structure.

A cet effet, l'invention a pour objet une direction assistée  For this purpose, the invention relates to a power steering

pour véhicule automobile, du type précité, caractérisée en ce que l'alimen-  for a motor vehicle, of the aforementioned type, characterized in that the food

tation du moteur électriqueen puissance électrique est interrompue au-  of the electric motor in electric power is interrupted

dessus d'un premier seuil de vitesse, en ce que, au-dessous de ce premier seuil de vitesse, le moteur électrique est actionné à puissance réduite et en ce que, au-dessous d'un second seuil de vitesse du véhicule qui est inférieur au premier seuil de vitesse du véhicule, la puissance électrique totale est alors fournie au moteur électrique si l'assistance hydraulique  above a first speed threshold, in that, below this first speed threshold, the electric motor is operated at reduced power and in that, below a second speed threshold of the vehicle which is lower than the first speed threshold of the vehicle, the total electric power is then supplied to the electric motor if the hydraulic assistance

est activée.is activated.

Grâce à la solution conforme à l'invention, le moteur électrique est mis à l'arrêt aux vitesses élevées, ainsi que cela est par exemple courant en dehors des agglomérations. Dans l'intervalle de vitesses se présentant habituellement dans la circulation urbaine, la pompe est mise en service dans le mode dit "stand-by", ce qui, d'une part, économise de l'énergie électrique, tandis que, d'autre part, la température du fluide hydraulique ne s'élève pas d'une manière excessive, ce qui a un effet favorable sur la durée de vie des pièces concernées et sur le rendement d'ensemble. Dans l'intervalle de vitesses situé au-delà d'à peu près 20  Thanks to the solution according to the invention, the electric motor is stopped at high speeds, as is for example common outside agglomerations. In the range of speeds usually present in urban traffic, the pump is put into operation in the so-called "stand-by" mode, which, on the one hand, saves electrical energy, while, on the other hand, on the other hand, the temperature of the hydraulic fluid does not rise excessively, which has a favorable effect on the service life of the parts concerned and on the overall efficiency. In the speed range beyond about 20

km/h, le moteur électrique est aussi mis en service dans le mode "stand-  km / h, the electric motor is also put into service in the standby mode.

by"; toutefois, si un besoin élevé de puissance hydraulique apparenaît  by "; however, if a high need for hydraulic power appears

soudainement, celui-ci peut être satisfait après un temps de réponse extré-  suddenly, it can be satisfied after an extreme response time.

mement court, étant donné que, étant déjà en rotation, la pompe est capable  because, already being in rotation, the pump is capable of

de fournir sa puissance totale en une période de temps très courte.  to provide its total power in a very short period of time.

Conformément à un mode de réalisation préféré de l'invention, l'assistance hydraulique ne peut être activée qu'après qu'un seuil de couple de braquage fixé à l'avance ait été dépassé, de sorte que le moteur électrique ne monte en puissance qu'en présence d'un besoin minimal d'assistance. Cela améliore encore l'effet d'économie d'énergie, ce qui  According to a preferred embodiment of the invention, the hydraulic assistance can be activated only after a steering torque threshold set in advance has been exceeded, so that the electric motor does not increase in power only in the presence of a minimal need for assistance. This further enhances the energy saving effect, which

réduit bien entendu aussi l'émission de bruits.  of course also reduces the noise emission.

Une batterie à borne médiane, ou un bloc-batterie constitué de deux batteries, convient par exemple pour fournir la puissance au moteur électrique. Dans l'intervalle intermédiaire de vitesses, c'est la tension d'une seule batterie qui est prélevée, tandis que, dans le cas d'un besoin élevé de puissance, pour une faible vitesse du véhicule, les deux batteries  A battery with median terminal, or a battery pack consisting of two batteries, is suitable for example to provide the power to the electric motor. In the intermediate interval of speeds, it is the tension of a single battery which is taken, whereas, in the case of a high need of power, for a low speed of the vehicle, the two batteries

sont connectées en série.are connected in series.

Conformément à un autre mode de réalisation de l'invention, le moteur électrique comporte deux enroulements d'excitation qui peuvent être  According to another embodiment of the invention, the electric motor comprises two excitation windings which can be

alimentés en courant en fonction de la vitesse.  supplied with current according to the speed.

Si la direction assistée doit fonctionner avec une batterie classique de véhicule et avec un moteur électrique à une seule vitesse, une commande par impulsions et intervalles à cadence appropriée convient pour obtenir une réduction de tension à pertes particulièrement faible&  If the power steering is to be operated with a conventional vehicle battery and a single-speed electric motor, then pulse and interval control at the appropriate rate is suitable for particularly low loss voltage reduction.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressorti-  Other features and advantages of the invention disclosed

ront de la description qui va suivre, à titre d'exemples non limitatifs et  the following description, as non-limiting examples and

en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure I représente un mode de réalisation de l'invention comportant une valve de commande accouplée à l'arbre de direction par l'intermédiaire d'un élément élastique emprisonné, la figure 2 représente un circuit de commande prévu pour le moteur électrique de la pompe hydraulique, la figure 3 représente un autre circuit de commande, les figures 4, 6 et 7 représentent un dispositif de commande prévu pour le moteur électrique, la figure 5 est un graphe de la vitesse en fonction du couple pour un moteur électrique à courant continu et la figure 8 représente un graphe de la puissance en fonction du  with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 represents an embodiment of the invention comprising a control valve coupled to the steering shaft via a trapped elastic element, FIG. control provided for the electric motor of the hydraulic pump, Figure 3 shows another control circuit, Figures 4, 6 and 7 show a control device provided for the electric motor, Figure 5 is a graph of the speed based torque for a DC motor and Figure 8 shows a graph of the power as a function of

temps au cours d'une opération de manoeuvre de la direction.  time during a management maneuver.

La figure 1 représente une direction dans laquelle le déplace-  Figure 1 shows a direction in which the displacement

ment relatif entre l'arbre de direction 2 et le carter 3 de celui-ci est utilisé pour actionner le tiroir de commande 1 de la valve de commande. A cet effet, le carter 3 du mécanisme de direction est fixé rigidement sur la carrosserie du véhicule; le mécanisme de direction est réalisé sous la forme d'un mécanisme crémaillère-secteur denté à denture hélicoïdale. Le  relative relationship between the steering shaft 2 and the housing 3 thereof is used to actuate the control spool 1 of the control valve. For this purpose, the housing 3 of the steering mechanism is rigidly fixed to the vehicle body; the steering mechanism is in the form of a rack-toothed gear mechanism with helical teeth. The

tronçon 4 de l'arbre de direction 2 qui porte le secteur denté 5 d'entras-  section 4 of the steering shaft 2 which carries the toothed sector 5 of

nement est disposé à l'intérieur du carter 3 de manière à pouvoir être déplacé axialement. Cette possibilité de déplacement axial s'obtient par le fait que la bague extérieure d'un roulement à billes 6 fixé axialement sur  The housing is arranged inside the housing 3 so as to be axially displaceable. This possibility of axial displacement is obtained by the fact that the outer ring of a ball bearing 6 fixed axially on

l'arbre de direction est guidée de manière à pouvoir se déplacer en trans-  the steering shaft is guided so that it can move in trans-

lation sur une surface de glissement, entre des butées 7 et 8.  on a sliding surface between abutments 7 and 8.

Le tronçon 4 de l'arbre de direction 1 est relié de manière pivotante à l'organe de liaison 9 qui est maté, en forme de cuvette, sur l'extrémité 10 de ce tronçon 4 qui a une forme sphérique. Une vis 11 est vissée dans cet organe de liaison 9, cette vis 11 prenant appui sur le tiroir de commande 1 et étant reliée au carter 3 en étant soumise à une précontrainte élastique par l'intermédiaire d'un élément élastique 12 emprisonné. Afin de compenser la course axiale du tronçon 4 de l'arbre de direction, ce dernier est relié au volant de direction par l'intermédiaire  The section 4 of the steering shaft 1 is pivotally connected to the connecting member 9 which is matted, in the form of a bowl, on the end 10 of this section 4 which has a spherical shape. A screw 11 is screwed into this connecting member 9, this screw 11 bearing on the control spool 1 and being connected to the casing 3 by being subjected to an elastic prestressing through a resilient element 12 trapped. In order to compensate for the axial stroke of the section 4 of the steering shaft, the latter is connected to the steering wheel via

d'un dispositif de compensation.a compensation device.

Si le conducteur tourne le volant de direction dans un sens, le déplacement en rotation du secteur denté 5 d'entraînement est transformé en un déplacement axial de la crémaillère 14. Grâce h la denture hélicoïdale, une composante axiale de force du tronçon 4 agit en fonction du sens de rotation du volant de direction, en provoquant un déplacement axial de ce tronçon jusqu'à ce que la bague extérieure du roulement à billes 6 vienne en appui soit sur la butée 7, soit sur la butée 8. De cette manière, une action dépendant du sens de manoeuvre du volant agit sur le tiroir de  If the driver rotates the steering wheel in one direction, the rotational movement of the drive gear sector 5 is transformed into an axial displacement of the rack 14. Thanks to the helical gearing, an axial force component of the section 4 acts in a positive direction. function of the direction of rotation of the steering wheel, causing an axial displacement of this section until the outer ring of the ball bearing 6 comes to rest either on the stop 7 or on the stop 8. In this way, an action depending on the direction of operation of the steering wheel acts on the drawer of

commande 1. D'une manière connue, ce tiroir de commande 1 régule l'appli-  1. In a known manner, this control spool 1 regulates the application of

cation d'une pressiondans un cylindre de travail (non représenté) compor-  pressure in a working cylinder (not shown) comprising

tant un piston différentiel et accouplé à la direction mécanique. Ce tiroir de commande 1 régule la liaison entre le raccord de pompe 15, la chambre du cylindre de travail qui comporte la surface d'application de pression la plus grande (raccord de chambre 16) et le réservoir sans pression (raccord  both a differential piston and coupled to the mechanical steering. This control spool 1 regulates the connection between the pump connection 15, the working roll chamber which has the largest pressure application surface (chamber connection 16) and the pressure-free reservoir (connection

de réservoir 17).tank 17).

La figure 2 représente schématiquement un circuit de commande du moteur électrique de la pompe. L'arbre de direction 2 se termine par un secteur denté de direction auquel est accouplé un cylindre hydraulique et  Figure 2 shows schematically a control circuit of the electric motor of the pump. The steering shaft 2 terminates in a toothed steering sector to which is coupled a hydraulic cylinder and

auquel est intégrée une valve de commande, à peu près d'une manière confor-  integrated with a control valve, approximately in a manner

me à la figure 1. Sur la valve de commande ou sur le secteur denté d'entraînement, il est prévu un capteur de course dont le signal est envoyé à un dispositif électronique de commande 21 par l'intermédiaire d'une liai- son 20. Par ailleurs, les signaux d'un capteur de vitesse de braquage et/ou de couple de braquage 22 et d'un capteur 23 de vitesse du véhicule sont prévus pour fournir le signal d'entrée du dispositif électronique de commande 21, le capteur 23 de vitesse du véhicule étant constitué par un tachymètre électronique ou, s'il en est prévu, par les capteurs de roues  In the control valve or on the drive gear sector, there is provided a travel sensor whose signal is sent to an electronic control device 21 via a link 20. Furthermore, the signals of a steering speed sensor and / or a steering torque sensor 22 and a vehicle speed sensor 23 are provided to supply the input signal of the electronic control device 21, the sensor 23 of the vehicle speed being constituted by an electronic tachometer or, if provided, by the wheel sensors

d'un système de freinage antiblocage. Le dispositif électronique de com-  an anti-lock braking system. The electronic device of

mande 21 peut être relié à la batterie par l'intermédiaire de la serrure de contact et il est raccordé au moteur électrique du groupe moteur-pompe 25  Mande 21 can be connected to the battery via the ignition lock and is connected to the electric motor of the motor-pump unit 25

par l'intermédiaire d'un câble 24.  via a cable 24.

Le dispositif électronique de commande 21 actionne le moteur électrique en fonction de la vitesse, du couple de braquage et/ou de la vitesse de braquage, soit d'une manière qui peut varier de façon continue, soit, ainsi que cela est prévu dans le cas d'un mode de réalisation préféré de l'invention, d'une manière discontinue en fonction de seuils marquants  The electronic control device 21 actuates the electric motor according to the speed, the steering torque and / or the steering speed, either in a manner that can vary continuously or, as provided in the case of a preferred embodiment of the invention, in a discontinuous manner according to significant thresholds

de la vitesse du véhicule.the speed of the vehicle.

Si le capteur 23 de vitesse du véhicule indique une vitesse supérieure à 65 km/h, l'alimentation du moteur électrique en courant est interrompue. Etant donné toutefois que, dans le cas de telles vitesses, le couple de braquage est la plupart du temps si faible que le tiroir de  If the speed sensor 23 of the vehicle indicates a speed greater than 65 km / h, the power supply of the electric motor is interrupted. However, in the case of such speeds, the steering torque is for the most part so small that the

commande soumis à une précontrainte n'actionne pas l'assistance hydrauli-  pre-stressed control does not actuate hydraulic assistance.

que, on peut aussi envisager que le signal de sortie soit produit par le capteur de course situé sur ce tiroir de commande ou sur le secteur denté d'entraînement. Ceci offrirait l'avantage supplémentaire que, par exemple  it can also be envisaged that the output signal is produced by the travel sensor located on this control spool or on the drive tooth sector. This would offer the added benefit that, for example

dans le cas de courbes très allongées d'autoroute qui présentent une cour-  in the case of very long motorway curves with

bure relativement faible, l'assistance hydraulique pourrait aussi être  relatively low, hydraulic assistance could also be

actionnée même à des vitesses supérieures à 65 km/h.  operated even at speeds above 65 km / h.

Dans l'intervalle de vitesses compris entre 20 et 65 km/h, le moteur repasse dans le mode qu'il est convenu d'appeler "stand-by". Le moteur augmente sa puissance si, dans cet intervalle de vitesses, le débit des pompes, qui tournent lentement, ne suffit pas. Cette situation est  In the range of speeds between 20 and 65 km / h, the engine returns to the so-called "stand-by" mode. The engine increases its power if, in this speed range, the flow of the pumps, which turn slowly, is not enough. This situation is

détectée par le capteur de course ou par le capteur de vitesse de braqua-  detected by the stroke sensor or the speed sensor.

ge. Si par exemple, en faisant tourner le volant, le conducteur le tire fortement dans cet intervalle de vitesses, le moteur électrique augmente sa vitesse de façon à rendre disponible un volume de fluide hydraulique qui ' soit suffisamment important. Si dans cet intervalle de vitesses, le débit de la pompe qui tourne lentement est suffisant, le moteur reste dans le mode "stand-by". A une vitesse inférieure à 20 km/h, le moteur électrique  ge. If, for example, by turning the steering wheel, the driver pulls it strongly in this range of speeds, the electric motor increases its speed so as to make available a volume of hydraulic fluid that is sufficiently large. If in this speed range, the flow of the pump that rotates slowly is sufficient, the motor remains in the "stand-by" mode. At a speed below 20 km / h, the electric motor

reste dans le mode stand-by jusqu'à ce que commence une manoeuvre de direc-  remain in the stand-by mode until a maneuver

tion. Lorsque les capteurs détectent un tel mouvement de direction, le dispositif électronique de commande 21 commute immédiatement en puissance maximale. Le graphe vitesse/couple représenté à la figure 5 illustre la  tion. When the sensors detect such a steering movement, the electronic control device 21 switches immediately to maximum power. The speed / torque graph shown in FIG.

montée en puissance du moteur électrique du mode stand-by jusqu'à sa puis-  ramp-up of the electric motor from stand-by mode to its power

sance totale, alors que la direction est manoeuvrée dans un intervalle de vitesses inférieur à 20 km/h. Si, dans l'intervalle de vitesses compris  the steering is maneuvered within a speed range of less than 20 km / h. If in the range of speeds included

entre 20 km/h et 65 km/h, une énergie hydraulique supérieure à celle four-  between 20 km / h and 65 km / h, hydraulic energy higher than that

nie par la pompe dans le mode stand-by est nécessaire, sa puissance est aussi élevée à partir du mode stand-by, cependant sans aller jusqu'à la puissance totale, mais au contraire, ainsi que cela est indiqué en trait  the pump in the stand-by mode is necessary, its power is also high from the stand-by mode, however without going to the total power, but on the contrary, as is indicated in line

interrompu, jusqu'à une valeur comprise entre le "stand-by" et 100%.  interrupted, up to a value between "stand-by" and 100%.

La figure 3 représente schématiquement la commande d'un moteur qui s'effectue en fonction de la vitesse du véhicule, de la vitesse de braquage et de la consommation de courant du moteur électrique. Etant donné  Figure 3 shows schematically the control of an engine which is performed according to the vehicle speed, the steering speed and the power consumption of the electric motor. Given

que, lorsqu'une pression est appliquée sur le cylindre de travail, la char-  when pressure is applied to the working cylinder, the

ge de la pompe croit, la consommation de courant du moteur augmente aussi  the pump is growing, the power consumption of the motor also increases

dans ce cas. Cette consommation de courant constitue donc aussi un indica-  in that case. This current consumption is therefore also indicative of

teur du couple de braquage. Le capteur de courant peut donc remplir la fonction du capteur de course prévu sur le tiroir de commande ou sur le secteur denté d'entraînement conformément à la figure 2, ce qui simplifie ainsi la structure de l'ensemble de la direction assistée, étant donné qu'un capteur de courant peut sans difficulté être intégré dans le circuit électrique de commande, alors que, en plus de son montage, un capteur de courant nécessite aussi une liaison électronique supplémentaire entre la  tor of the steering torque. The current sensor can thus fulfill the function of the travel sensor provided on the control spool or on the drive tooth sector in accordance with FIG. 2, which thus simplifies the structure of the entire power steering, given that that a current sensor can without difficulty be integrated in the electrical control circuit, whereas, in addition to its mounting, a current sensor also requires an additional electronic connection between the

partie hydro-mécanique et la partie électrique. La régulation de la comman-  hydro-mechanical part and the electrical part. The regulation of the

de du moteur électrique s'effectue suivant le même principe que dans le cas  of the electric motor is carried out according to the same principle as in the case

de la réalisation de la figure 2.of the embodiment of Figure 2.

Une réduction de tension se produisant dans le circuit électri-  A voltage reduction occurring in the electrical circuit

que de commande du moteur électrique sous l'effet d'une commande par impul-  control of the electric motor under the effect of an impulse command.

sions et intervalles à cadence appropriée peut s'effectuer d'une manière dans laquelle les pertes sont particulièrement faibles, en utilisant comme commutateur électronique ce qu'il est convenu d'appeler un transistor métal-oxyde-semiconducteur à effet de champ, ou transistor MOS à effet de champ, de puissance. Un circuit de ce type est représenté schématiquement à la figure 4. Le transistor MOS à effet de champ 27 de puissance et le résistor-capteur de courant 26 sont branchés en série dans l'alimentation de courant du groupe moteur-pompe 25. La diminution de tension entre les bornes du résistor-capteur de courant 26, qui est proportionnelle au courant du moteur, est appliquée, par l'intermédiaire d'un filtre 28, sur  It is also possible to use such an arrangement in which the losses are particularly low, using as the electronic switch the so-called metal-oxide-semiconductor field-effect transistor, or transistor. MOS field effect, power. A circuit of this type is shown diagrammatically in FIG. 4. The power field effect MOS transistor 27 and the current sensor resistor 26 are connected in series in the power supply of the motor-pump unit 25. voltage between the terminals of the current sensor resistor 26, which is proportional to the motor current, is applied, via a filter 28, to

un comparateur 29 qui compare la tension réelle à une tension de réfé-  a comparator 29 which compares the actual voltage with a reference voltage

rence. En fonction du signal de sortie de ce comparateur, l'interrupteur constitué par le transistor MOS à effet de champ 27 de puissance est rendu passant/bloquant de manière pulsée, grâce à une commande 30, ou bien il est placé de manière permanente dans son état passant. Si la diminution de tension sur le résistor-capteur de courant 26 est inférieure à la tension de référence, le moteur 25 est mis en marche en régime pulsé et, si la tension excède la tension de référence, ce moteur est maintenu en marche de manière permanente. Afin d'assurer un fonctionnement sûr du comparateur 29,  ence. As a function of the output signal of this comparator, the switch constituted by the power field effect MOS transistor 27 is turned on / off in a pulsed manner by means of a control 30, or it is permanently placed in its position. passing state. If the voltage decrease on the current sensor resistor 26 is lower than the reference voltage, the motor 25 is started up in pulsed mode and, if the voltage exceeds the reference voltage, this motor is kept running in a controlled manner. permed. In order to ensure a safe operation of the comparator 29,

ce dernier possède une hystérésis.  the latter has a hysteresis.

Conformément à la figure 6, le signal de tension, proportionnel au courant du moteur, est prélevé sur le résistor 26 pour être appliqué à deux comparateurs. Le comparateur K1 commute de la commande par impulsions et intervalles (stand-by) h la commande permanente lorsque la tension réelle excède la tension de référence URefl associée à ce comparateur  According to Figure 6, the voltage signal, proportional to the motor current, is taken from the resistor 26 to be applied to two comparators. The comparator K1 switches from the pulse and interval control (stand-by) to the permanent control when the actual voltage exceeds the reference voltage URefl associated with this comparator.

Ki. Si, après une manoeuvre de direction, la tension réelle devient infé-  Ki. If, after a steering maneuver, the actual voltage becomes

rieure h la tension de référence URef2 associée au comparateur K2, le fonctionnement est à nouveau commuté en stand-by. Les deux comparateurs travaillent en fonction du sens de manoeuvre, étant donné que, dans le cas contraire, il existerait un état indéfini entre les deux valeurs de seuil  above the reference voltage URef2 associated with the comparator K2, the operation is again switched to stand-by. The two comparators work according to the direction of maneuver, since, in the opposite case, there would be an indefinite state between the two threshold values.

de tension.Of voltage.

A cet égard, la figure 8 représente un graphe courant-temps sur lequel est schématisée une manoeuvre de direction. Au début du braquage, le couple de braquage nécessaire augmente, ce qui fait ainsi croître le courant. Pour une valeur déterminée de courant, la diminution de tension réelle entre les bornes du résistor-capteur de courant 26 a une première valeur qui excède la première tension de référence URefl et le moteur est donc commandé à une puissance plus forte. Si, une fois la manoeuvre de direction terminée, le couple moteur diminue, il est prélevé, entre les  In this respect, FIG. 8 represents a current-time graph on which is schematized a steering maneuver. At the beginning of the steering, the necessary steering torque increases, which increases the current. For a determined current value, the actual voltage decrease between the terminals of the current sensor resistor 26 has a first value which exceeds the first reference voltage URefl and the motor is therefore controlled at a higher power. If, once the steering maneuver is completed, the engine torque decreases, it is taken between

bornes du résistor-capteur de courant 26, une tension réelle qui est infé-  terminals of the current sensor resistor 26, a real voltage which is less than

rieure à la seconde tension de référence URefl. Le moteur électrique  than the second reference voltage URefl. The electric motor

n'est donc entrainé qu'à la puissance stand-by. A la figure 6, il est indi-  so is trained only to stand-by power. In Figure 6, it is indi-

qué schématiquement dans le circuit de commande 30 le mode de commande par impulsions et intervalles qui est prévu en mode stand-by. Le fonctionnement  schematically in the control circuit 30 the pulse and interval control mode which is provided in stand-by mode. Operation

permanent du moteur est représenté au-dessus.  Permanent motor is shown above.

Par rapport à ce qui a été dit ci-dessus, le circuit de la figure 4 se distingue par le fait que, en plus de la vitesse du véhicule, il peut être prévu un fonctionnement par impulsions et intervalles dont la commutation se fait d'une manière variable ou d'une manière étagée. On peut donc adapter n'importe quelle caractéristique voulue entre l'arrêt du  Compared to what has been said above, the circuit of FIG. 4 is distinguished by the fact that, in addition to the speed of the vehicle, pulse and interval operation can be provided which is switched from in a variable manner or in a staged manner. It is therefore possible to adapt any desired characteristic between stopping the

moteur et sa marche permanente.engine and its permanent operation.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1. Direction assistée pour véhicule automobile, du type compre-  1. Power steering for a motor vehicle, of the type nant une pompe hydraulique qui est entraînée par un moteur électrique (25) et qui peut être reliée, par l'intermédiaire de conduites hydrauliques et à l'aide d'une valve de commande, à au moins une chambre de travail d'un cylindre hydraulique accouplé à une direction mécanique (4-14), en vue d'assister cette direction, la puissance fournie au moteur électrique étant commandée par un signal dépendant de la vitesse du véhicule, caractérisée en ce que l'alimentation du moteur électriqueen puissance électrique est interrompue au-dessus d'un premier seuil de vitesse, en ce que, au-dessous  a hydraulic pump which is driven by an electric motor (25) and which can be connected, via hydraulic lines and with the aid of a control valve, to at least one working chamber of a cylinder hydraulic coupling coupled to a mechanical steering (4-14), for the purpose of assisting this direction, the power supplied to the electric motor being controlled by a signal dependent on the speed of the vehicle, characterized in that the supply of the electric motor with electric power is interrupted above a first speed threshold, in that, below de ce premier seuil de vitesse, le moteur électrique est actionné à puis-  of this first speed threshold, the electric motor is actuated to sance réduite et en ce que, au-dessous d'un second seuil de vitesse du véhicule qui est inférieur au premier seuil de vitesse du véhicule, la puissance électrique totale est alors fournie au moteur électrique si  reduced speed and that, below a second vehicle speed threshold which is lower than the first vehicle speed threshold, the total electric power is then supplied to the electric motor if l'assistance hydraulique est activée.  hydraulic assistance is activated. 2. Direction assistée suivant la revendication 1, caractérisée en ce que l'assistance hydraulique n'est activée qu'après qu'un seuil de  2. Power steering according to claim 1, characterized in that the hydraulic assistance is activated only after a threshold of couple de braquage ait été franchi.  steering torque has been crossed. 3. Direction assistée suivant la revendication 1, caractérisée  3. Power steering according to claim 1, characterized en ce que la puissance réduite est obtenue à l'aide d'une prise intermé-  in that the reduced power is obtained by means of an intermediate diaire de batterie.battery. 4. Direction assistée suivant l'une quelconque des revendica-  4. Power steering according to any one of the claims r tions précédentes, caractérisée en ce que le moteur électrique (2') tomporte différents enroulements d'excitation qui peuvent être commandés en fonction  r, characterized in that the electric motor (2 ') has different excitation windings which can be controlled according to de la vitesse.speed. 5. Direction assistée suivant l'une quelconque des revendica-  5. Power steering according to any of the claims tions précédentes, caractérisée en ce que la commande du moteur électrique s'effectue à l'aide d'une commande par impulsions et intervalles dans laquelle la cadence et/ou la fréquence sont variables en fonction de la  characterized in that the control of the electric motor is effected by means of pulse and interval control in which the rate and / or the frequency are variable according to the vitesse.speed. 6. Direction assistée suivant la revendication 5, caractérisée en ce qu'un transistor(27)métal-oxyde-semiconducteur à effet de champ, de puissance, et un résistor-capteur de courant(26) sont prévus dans le circuit électrique d'alimentation de puissance pour permettre la commande par  6. Power steering according to claim 5, characterized in that a transistor (27) metal-oxide-semiconductor field effect, power, and a resistor-current sensor (26) are provided in the electrical circuit of power supply to enable control by impulsions et intervalles.pulses and intervals. 7. Direction assistée suivant l'une quelconque des revendica-  7. Power steering according to any one of the claims tions précédentes, caractérisée en ce qu'un déplacement, provoqué par la force de braquage, d'une pièce (4)de lacdixectin mën=q qui est montée de façon h pouvoir se déplacer par rapport à la carrosserie du véhicule et qui est soumise à une précontrainte élastique sert à actionner la valve de commande.  characterized in that a displacement, caused by the steering force, of a part (4) of lacdixectin mën = q which is mounted so as to be able to move relative to the vehicle body and which is subject to elastic preload is used to actuate the control valve. 8. Direction assistée suivant la revendication 7, caractérisée en ce qu'un élément élastique emprisonné (12) est pné pour permettre la précontrainte élastique.8. A power steering system according to claim 7, characterized in that a snagged elastic element (12) is pined to allow elastic prestressing. 9. Direction assistée suivant l'une quelconque des revendica-  9. Power steering according to any one of the claims tions précédentes, caractérisée en ce que le premier 3euil de vitesse de véhicule est à environ 65 km/h, tandis que le second seuil de vitesse de  tions, characterized in that the first vehicle speed threshold 3 is at about 65 km / h, while the second speed threshold of véhicule est h environ 20 km/h.vehicle is about 20 km / h. i-  i- 10. Direction assistée suivant l'une quelconque des revendica-10. Power steering according to any one of the claims tions précédentes, caractérisée en ce que la puissance électrique fournie au moteur électrique dépend d'une ou plusieurs des grandeurs d'état de fonctionnement suivantes: a) vitesse de braquage et/ou accélération de braquage, b) couple de braquage, c) course de la valve de commande ou course d'une pièce de la direction mécanique qui peut être déplacée en fonction de la force de braquage, d) pression et/ou variation de pression, e) courant et/ou variation de courant,  prior art, characterized in that the electric power supplied to the electric motor depends on one or more of the following operating state variables: a) steering speed and / or steering acceleration, b) steering torque, c) stroke of the control valve or stroke of a part of the mechanical direction that can be moved according to the steering force, d) pressure and / or pressure variation, e) current and / or current variation, f) vitesse de rotation ou variation de vitesse de rotation.  f) speed of rotation or variation of speed of rotation. 11. Direction assistée suivant l'une quelconque des revendica-  11. Power steering according to any one of the claims tions précédentes, caractérisée en ce que la variation, en fonction de la  tions, characterized in that the variation, depending on the vitesse, de la puissance fournie au moteur électrique est continue.  speed, the power supplied to the electric motor is continuous. 12. Direction assistée suivant l'une quelconque des revendica-  12. Power steering according to any one of the claims tions précédentes, caractérisée en ce que la variation, en fonction de la  tions, characterized in that the variation, depending on the vitesse, de la puissance fournie au moteur électrique provient d'une varia-  speed, the power supplied to the electric motor comes from a variation tion discontinue de la puissance en fonction de vitesses marquantes du véhicule.  discontinuous power according to the speed of the vehicle.