FR2648745A1 - METHOD AND INSTALLATION FOR WALKING IN THE RESIN INSIDE AN ELECTRICAL DEVICE SUCH AS PROXIMITY DETECTOR, ELECTRIC APPARATUS THEREFOR, AND CONTAINERS THEREOF - Google Patents

Abstract

Le détecteur de proximité comporte dans un étui 33 fermé par une coupelle inférieure une sonde 4 et un circuit imprimé 3. Un bouchon 35 traversé par des broches de connexions 36 ferme l'autre extrémité de l'étui. Le bouchon 35 est muni d'une cheminée de remplissage 13 qui permet le passage d'une résine durcissable qui pénètre grâce à une centrifugation appliquée au récipient, cette résine chassant l'air par des interstices i3 infranchissables par la résine; pendant cette opération la cheminée est pincée de façon étanche entre des pièces élastomères de deux éléments rotoriques de centrifugation qui définissent un logement pour l'appareil. Utilisation pour rendre le remplissage plus rapide et plus efficace.The proximity detector comprises in a case 33 closed by a lower cup a probe 4 and a printed circuit 3. A plug 35 through which connection pins 36 closes the other end of the case. The stopper 35 is provided with a filling chimney 13 which allows the passage of a hardenable resin which penetrates thanks to a centrifugation applied to the container, this resin expelling the air through interstices i3 impassable by the resin; during this operation, the chimney is clamped in a sealed manner between elastomeric parts of two centrifugal rotor elements which define a housing for the apparatus. Use to make filling faster and more efficient.

Description

L'invention concerne un appareil électrique comprenant un récipient apte àThe invention relates to an electrical apparatus comprising a container adapted to

recevoir des composants électriques, en particulier ceux destinés à la constitution d'un détecteur de proximité dans lequel une sonde sensible est disposée à une extrémité de ce récipient, tandis qu'une extrémité opposée est destinée à recevoir des moyens de liaison électrique conducteurs isolés pour son alimentation et pour la transmission de signaux de sortie, lesdits composants étant noyés à l'intérieur du récipient, dans une résine durcie établissant une immobilisation isolée des composants et une adhérence mécanique avec les parois internes du récipient. L'invention concerne encore des récipients pour un tel appareil, un procédé pour noyer dans de la résine les composants d'un tel appareil, et une installation pour la  to receive electrical components, in particular those intended for constituting a proximity detector in which a sensitive probe is disposed at one end of this container, while an opposite end is intended to receive insulated conductive electrical connection means for its power supply and for the transmission of output signals, said components being embedded inside the container, in a hardened resin establishing an isolated immobilization of the components and a mechanical adhesion with the internal walls of the container. The invention further relates to containers for such an apparatus, a method for embedding the components of such apparatus in resin, and a plant for

mise en oeuvre de ce procédé.implementation of this method.

On sait que l'opération d'injection de matière durcissable à laquelle sont soumis ces appareils a pour but de leur conférer une parfaite fiabilité, résultant d'une insensibilité aux chocs ou vibrations, d'un isolement galvanique des composants, et d'une protection totale contre les agents fluides ou atmosphériques de l'environnement. Les procédés de remplissage des récipients de ces appareils avec des résines durcissables ont fait antérieurement appel, pour chasser l'air, soit à l'effet de la gravité naturelle soit à un effet d'entrainement obtenu par une injection de résine sous pression; le cas échéant  It is known that the operation of injecting hardenable material to which these devices are subjected is intended to give them perfect reliability, resulting from insensitivity to shock or vibration, galvanic isolation of components, and a total protection against fluid or atmospheric agents from the environment. The processes for filling the containers of these apparatus with curable resins have previously used, for the purpose of expelling air, either to the effect of natural gravity or to a driving effect obtained by an injection of resin under pressure; where appropriate

on a même mis en oeuvre une opération de dégazage sous-  a subterranean degassing operation has even been carried out

vide. Ces procédés qui ont donné des résultats exploitables présentaient toutefois des inconvénients dans la mesure o leur mise en oeuvre requérait des temps de fabrication relativement importants et/ou des installations compliquées; des configurations particulières des récipients et/ou des composants qu'ils recevaient laissaient même parfois subsister des bulles résiduelles ou n'empêchaient pas l'apparition de retassures qui pendant une phase de retrait de la résine  empty. These methods, which gave usable results, however, had disadvantages in that their implementation required relatively long manufacturing times and / or complicated installations; particular configurations of the containers and / or components that they received sometimes even left residual bubbles or did not prevent the appearance of sinkholes which during a phase of removal of the resin

risquait de soumettre ceux-ci à des contraintes excessives.  could place excessive stress on them.

Par ailleurs le choix même de ces résines était délicat compte tenu des propriétés requises, parfois contradictoires: fluidité, viscosité, adhérence, pouvoir  Moreover, the choice of these resins was delicate given the properties required, sometimes contradictory: fluidity, viscosity, adhesion, power

isolant et temps de durcissage.insulation and curing time.

L'invention a donc pour but de satisfaire simultanément et mieux que dans le passé les impératifs de qualité et de fiabilité concernant les produits obtenus, et les objectifs de simplicité de fabrication et de  The invention therefore aims to meet simultaneously and better than in the past the imperatives of quality and reliability of the products obtained, and the objectives of simplicity of manufacture and

brièveté de l'opération de remplissage.  shortness of the filling operation.

Dans le cadre de la mise en oeuvre du procédé l'invention s'intéresse également tant à la conformation particulière qu'il est nécessire de conférer aux produits afin que le procédé puisse être mise en oeuvre de façon sûre, simple et efficace, qu'à une installation ou appareillage qui soit lui même économiquement adapté au produit à fariquer et aux exigences de réduction de coût  In the context of the implementation of the method, the invention is also concerned with the particular conformation that it is necessary to confer on the products so that the process can be implemented in a safe, simple and efficient manner, that to an installation or apparatus which is itself economically adapted to the product to be manufactured and to the cost reduction requirements

technique d'une fabrication en série.  technique of mass production.

Selon un premier aspect de l'invention, l'appareil électrique est caractérisé en ce que l'orifice est un orifice d'introduction de la résine sous l'effet d'un champ de forces très supérieur à la gravité. des intersectices étant prévus et dimensionnés entre des pièces du récipient respectivement de l'appareil de façon à autoriser d'une part l'échappement de l'air à travers eux lorsque la résine pénètre dans celui- ci, et d'autre part à empêcher la résine de s'échapper vers l'atmosphère  According to a first aspect of the invention, the electrical apparatus is characterized in that the orifice is an orifice for introducing the resin under the effect of a force field that is much greater than gravity. intersectices being provided and dimensioned between parts of the container respectively of the apparatus so as to allow on the one hand the escape of the air through them when the resin penetrates into the latter, and on the other hand to prevent the resin to escape to the atmosphere

sous l'effet de ces forces.under the effect of these forces.

Selon un.second aspect de l'invention, le récipient pour un tel appareil électrique comportant un bouchon traversé par des conducteurs électriques est caractérisé en ce que le bouchon comporte une cheminée de remplissage présentant intérieurement l'orifice communiquant avec le volume interne du récipient et présentant extérieurement une surface d'étanchéité avec un moyen d'introduction de résine, cette cheminée s'étendant  According to a second aspect of the invention, the container for such an electrical apparatus comprising a plug through which electrical conductors are passed is characterized in that the plug has a filling funnel internally presenting the orifice communicating with the internal volume of the container and externally having a sealing surface with a resin introduction means, this chimney extending

extérieurement au bouchon.externally to the cap.

Selon un troisième aspect de l'invention, le récipient pour un appareil selon le premier aspect est caractérisé en ce qu'il comprend un étui et une pièce amovible entourant simultanément l'étui et le câble pendant la circulation de la résine, cette pièce comportant un orifice d 'alimentation en résine, les interstices étant ménagés entre le câble et la pièce amovible. Selon un quatrième aspect de l'invention, le procédé pour noyer dans de la résine les composants d'un appareil électrique situés dans un récipient de cet appareil électrique est caractérisé en ce que: - a - on fixe le récipient en position excentrée sur un rotor de centrifugation et on raccorde de manière étanche un orifice de remplissage du récipient avec un canal d'alimentation qui s'étend jusqu'à une zone centrale du rotor; - b - on introduit dans la zone centrale une quantité prédéterminée de résine à l'état fluide et on met le rotor en rotation pour faire passer cette résine par centrifugation de la zone centrale vers l'intérieur du récipient en laissant l'air s'échapper du récipient, et on maintient la rotation sensiblement jusqu'à  According to a third aspect of the invention, the container for an apparatus according to the first aspect is characterized in that it comprises a case and a removable piece simultaneously surrounding the case and the cable during the circulation of the resin, this piece comprising a resin supply port, the interstices being provided between the cable and the removable part. According to a fourth aspect of the invention, the method for embedding in resin the components of an electrical appliance located in a container of this electrical appliance is characterized in that: - a - the container is fixed in an eccentric position on a centrifugation rotor and sealingly connecting a container filling port with a supply channel extending to a central zone of the rotor; - B - is introduced into the central zone a predetermined amount of resin in the fluid state and the rotor is rotated to pass this resin by centrifugation of the central zone to the interior of the container leaving the air s' escape from the container, and the rotation is maintained substantially until

raffermissement de la résine.firming of the resin.

Selon un cinquième aspect de l'invention, l'installation pour la mise en oeuvre de ce procédé est caractérisée en ce qu'elle comprend: - deux éléments rotoriques mobiles entre une position de chargement déchargement dans laquelle ils sont  According to a fifth aspect of the invention, the installation for carrying out this method is characterized in that it comprises: two movable rotor elements between an unloading loading position in which they are

écartés l'un de l'autre et une position de remplissage-  spaced apart from one another and a filling position-

centrifugation dans laquelle ils définissent entre eux au moins un logement de retenue excentré pour un récipient d'appareil à remplir de mousse, une cavité centrale et un canal d'adduction de résine par centrifugation depuis la cavité jusqu'à un orifice de remplissage du récipient; - des moyens de serrage pour presser les deux éléments rotoriques l'un contre l'autre de manière à réaliser une étanchéité à la résine entre lesdits éléments et avec une surface d'étanchéité prévue sur le récipient autour de l'orifice; - des moyens pour introduire des quantités mesurées de résine dans la cavité centrale; - des moyens pour faire tourner les éléments  centrifugation in which they define between them at least one eccentric retaining housing for a foam filling apparatus container, a central cavity and a resin supply channel by centrifugation from the cavity to a filling port of the container ; - clamping means for pressing the two rotor members against each other so as to provide a seal to the resin between said elements and with a sealing surface provided on the container around the orifice; means for introducing measured quantities of resin into the central cavity; - means to rotate the elements

rotoriques ensemble.rotor blades together.

D'autres particularités et avantages de  Other peculiarities and advantages of

l'invention ressortiront encore de la description ci-après  the invention will become apparent from the following description

relative à des exemples non-limitatifs.  relating to non-limiting examples.

Aux dessins annexés: - les figures 1, 3 et 4 sont des vues en coupe de trois types d'appareils électriques conformes à l'invention, avant remplissage avec la résine, appareils dont le récipient est associé de façon permanente à un câble de raccordement; - la figure la est une vue analogue à la figure 1, mais après remplissage avec la résine et arrasement de la cheminée; - la figure 2 est une vue en coupe d'un appareil électrique conforme à l'invention dans lequel le raccordement est effectué à l'aide d'un culot fixe et d'un connecteur amovible; - la figure 5 est une vue en perspective simplifiée d'organes utilisés pour l'application du procédé selon l'invention à des appareils tels que ceux des figures 1 à 4; - la figure 6 est une vue en perspective simplifiée d'une installation pour la mise en oeuvre du procédé; - les figures 7 à 9 sont des demi-coupes axiales partielles de trois modes de réalisation du rotor de centrifugation représenté schématiquement à la figure 6, dans la position de remplissage et de centrifugation; - la figue 10 est une vue de dessus partielle simplifiée d'une installation équipée d'une table tournante portant plusieurs plateaux rotoriques; - la figure 11 est une vue de dessus simplifiée d'une table selon la figure 10 dans laquelle des traverses mobiles individuelles sont associées à chaque paire d'éléments rotoriques pour opérer leur rapprochement et leur séparation; - la figure 12 est une vue de dessus simplifiée d'une table tournante n'utilisant qu'un seul moyen moteur à action verticale pour opérer le rapprochement et la séparation des éléments rotoriques; - la figure 13 est une vue partielle d'un secteur de plateau tournant composite utilisable pour remplir des récipients ayant un câble de raccordement solidaire; - les figure 14 et 15 sont des vues partielles d'autres modes de réalisation d'un tel plateau; - la figure 16 est une vue de dessus d'un autre mode de réalisation du plateau rotatif; et - la figure 17 représente deux vues en coupe  In the accompanying drawings: - Figures 1, 3 and 4 are sectional views of three types of electrical apparatus according to the invention, before filling with the resin, the apparatus whose container is permanently associated with a connecting cable ; - Figure la is a view similar to Figure 1, but after filling with the resin and the chimney; - Figure 2 is a sectional view of an electrical apparatus according to the invention wherein the connection is made with a fixed base and a removable connector; FIG. 5 is a simplified perspective view of members used for the application of the method according to the invention to devices such as those of FIGS. 1 to 4; FIG. 6 is a simplified perspective view of an installation for carrying out the method; - Figures 7 to 9 are partial axial half sections of three embodiments of the centrifuge rotor shown schematically in Figure 6, in the filling position and centrifugation; - Figure 10 is a simplified partial top view of an installation equipped with a rotary table carrying several rotor trays; - Figure 11 is a simplified top view of a table according to Figure 10 in which individual movable sleepers are associated with each pair of rotor elements to operate their approximation and separation; FIG. 12 is a simplified top view of a turntable using only one vertically acting motor means for effecting the approximation and separation of the rotor elements; FIG. 13 is a partial view of a composite turntable sector that can be used to fill containers having an integral connecting cable; - Figures 14 and 15 are partial views of other embodiments of such a tray; - Figure 16 is a top view of another embodiment of the turntable; and - Figure 17 shows two sectional views

partielle du plateau précédent, par les plans LL' et MM'.  partial of the previous plateau, by the planes LL 'and MM'.

Des appareils électriques concernés par l'invention et qui seront ici illustrés de façon non limitative par des détecteurs de proximité inductifs sont  Electrical devices concerned by the invention and which will here be illustrated in a nonlimiting manner by inductive proximity sensors are

représentés aux figures 1, 2, 3 et 4.  represented in Figures 1, 2, 3 and 4.

Un premier type de détecteur 1 visible à la figure 1 dans l'état précédant l'introduction de la résine comporte un étui cylindrique 2, un dispositif électronique 3 qui est constitué par un assemblage préalable d'une sonde bobinée 4 avec une carte à circuits imprimés 5 portant des composants 6; cet assemblage est ici réalisé à l'aide d'une masse de résine appropriée 7 qui établit également une liaison mécanique des éléments précédents 4, avec une coupelle 8 à jupe 9. La coupelle 8 reçoit la sonde 4 et constitue en même temps par sa paroi avant un  A first type of detector 1 visible in Figure 1 in the state before the introduction of the resin comprises a cylindrical case 2, an electronic device 3 which is constituted by a prior assembly of a wound probe 4 with a circuit card printed matter bearing components 6; this assembly is made here using an appropriate resin mass 7 which also establishes a mechanical connection of the previous elements 4, with a cup 8 skirt 9. The cup 8 receives the probe 4 and is at the same time by its front wall a

opercule de fermeture pour une extrémité 10 de l'étui.  closing cap for one end of the case.

Un bouchon 11 placé à une extrémité opposée 2a et prenant ici également la forme générale d'une coupelle, comporte une jupe interne 12 emboîtée dans l'extrémité 2a de l'étui et une cheminée externe 13. La cheminée 13 a un  A plug 11 placed at an opposite end 2a and here also taking the general shape of a cup, has an inner skirt 12 fitted into the end 2a of the holster and an external chimney 13. The chimney 13 has a

orifice 14 à l'entrée d'un canal 25 traversant le bouchon.  orifice 14 at the entrance of a channel 25 passing through the plug.

Une surface annulaire externe 15 de la cheminée 13 est voisine de l'orifice. Le bouchon 11 comporte en outre une ouverture 16 sensiblement centrale permettant le passage  An outer annular surface 15 of the chimney 13 is close to the orifice. The plug 11 further comprises a substantially central opening 16 allowing the passage

ajusté d'une gaine 17 appartenant à un câble électrique 18.  fitted with a sheath 17 belonging to an electric cable 18.

La cheminée 13 présente à sa base un affaiblissement de  The chimney 13 has at its base a weakening of

section, ou une amorce de rupture 26.  section, or a breakout primer 26.

Ce câble électrique contient des conducteurs isolés 19, 20, 21 dont les extrémités dénudées sont électriquement reliées à des points appropriés du dispositif 3 dans le récipient constitué par l'étui 2, la  This electric cable contains insulated conductors 19, 20, 21 whose stripped ends are electrically connected to appropriate points of the device 3 in the container constituted by the case 2, the

coupelle 8 et le bouchon 11.cup 8 and the plug 11.

La jupe du bouchon et celle de la coupelle sont ajustées avec la surface cylindrique interne de l'étui de sorte que lorsque celles-ci sont mises en place, un volume interne vide 22 se trouve limité entre ces diverses pièces. La cheminée de remplissage 13, dont le diamètre est relativement faible, est destinée à livrer passage à une masse de résine durcissable 22' (figure la) qui est introduite par l'orifice 14 et le canal 25 pour s'écouler dans le volume interne 22 et occuper totalement celui-ci, tout en chassant l'air par des interstices il, i2, ménagés dans la région supérieure, par exemple entre l'étui 2 et la jupe 12 et/ou entre l'ouverture 16 et la gaine 17. Ces interstices sont suffisants pour permettre le passage de l'air, mais sont trop minces pour permettre le passage de  The skirt of the cap and that of the cup are adjusted with the internal cylindrical surface of the case so that when they are put in place, an empty internal volume 22 is limited between these various parts. The filling funnel 13, whose diameter is relatively small, is intended to allow passage to a curable resin mass 22 '(FIG. 1a) which is introduced through the orifice 14 and the channel 25 to flow into the internal volume. 22 and completely occupy it, while chasing the air through gaps II, i2, formed in the upper region, for example between the case 2 and the skirt 12 and / or between the opening 16 and the sheath 17 These interstices are sufficient to allow the passage of air, but are too thin to allow the passage of

la résine, compte tenu de la viscosité de cette dernière.  the resin, given the viscosity of the latter.

Un deuxième type de détecteur 31 visible à la figure 2 présente une constitution voisine du précédent, sauf en ce qui concerne l'extrémité 32 de l'étui 33 opposée à la sonde 4. Cette extrémité 32 comporte un col 34 dans lequel est engagé un bouchon 35 dont la partie dirigée vers l'extérieur comporte des broches conductrices traversantes telles que 36 isolées mutuellement pour former une embase 37 apte à recevoir un connecteur  A second type of detector 31 visible in FIG. 2 has a constitution similar to the preceding one, except as regards the end 32 of the case 33 opposite to the probe 4. This end 32 comprises a neck 34 in which is engaged a plug 35, the outwardly directed portion of which comprises conductive pins through which are mutually isolated 36 to form a base 37 adapted to receive a connector

amovible et non représenté.removable and not shown.

Comme dans l'exemple précédent le bouchon comporte une cheminée 13 à canal traversant 25 s'étendant vers l'extérieur à partir de sa base fragilisée 26 tandis qu'un interstice i3 est ménagé entre la surface interne 40  As in the previous example, the cap comprises a channel 13 with a through-channel 25 extending outwards from its weakened base 26 while an interstice 13 is formed between the internal surface 40

du col et le bouchon 35.collar and cap 35.

Un troisième type de détecteur 41 représenté à la figure 3 a une constitution interne qui rappelle celle des deux précédents. Cependant, compte tenu du diamètre - d - que présente l'étui 42, à peine supérieur au diamètre - b - de la gaine 18 du câble, il n'a pas été possible ou opportun d'interposer un bouchon entre l'étui et le cable pour la fermeture supérieure de l'étui et le  A third type of detector 41 shown in FIG. 3 has an internal constitution reminiscent of the two previous ones. However, given the diameter - d - that the case 42, barely greater than the diameter - b - of the sheath 18 of the cable, it was not possible or appropriate to interpose a plug between the case and the cable for the top closure of the case and the

guidage longitudinal de ce câble.longitudinal guidance of this cable.

Pour la mise en place de la résine, on emmanche sur le câble 18 et sur l'extrémité 44 de l'étui adjacente au câble un embout amovible 45, qui comporte un orifice de remplissage 45a par lequel la résine sera introduite dans l'étui 42 via l'intervalle annulaire 46 entre le câble 18  For the introduction of the resin, it is fitted on the cable 18 and on the end 44 of the holster adjacent to the cable a removable tip 45, which has a filling orifice 45a through which the resin will be introduced into the case 42 via the annular gap 46 between the cable 18

et la surface intérieure de l'étui cylindrique.  and the inner surface of the cylindrical case.

La résine de remplissage 22' peut soit se prolonger sur une certaine hauteur - h - dans l'embout 45 au-delà de l'extrémité 44 de l'étui, soit encore s'arrêter sensiblement au niveau de l'extrémité 44 de l'étui opposée à celle recevant la sonde. Après durcissement de la résine, on ôte l'embout 45 (sur lequel la résine n'adhère pas) en le faisant coulisser le long du câble. Les interstices par lesquels l'air peut s'échapper lors de la pénétration de la résine n'apparaissent pas sur le détecteur terminé: ils sont constitués par un faible jeu i4 existant entre la gaine du câble 18 et un orifice 45b de l'embout 45, orifice qui est traversé par le câble 18 et positionne celui-ci pendant le remplissage. Ainsi, dans ce mode de réalisation, l'extrémité 44 a lors de la fabrication du détecteur un rôle de cheminée dont l'orifice d'entrée pour la résine est constitué par l'intervalle annulaire 46 compris entre l'ouverture 47 de l'étui opposée à la sonde et la gaine du câble 18. La surface extérieure 49 de  The filling resin 22 'can either extend over a certain height - h - in the nozzle 45 beyond the end 44 of the holster, or still stop substantially at the end 44 of the opposite case to that receiving the probe. After curing the resin, the tip 45 (on which the resin does not adhere) is removed by sliding it along the cable. The interstices through which the air can escape during the penetration of the resin do not appear on the finished detector: they are constituted by a weak clearance i4 existing between the sheath of the cable 18 and a hole 45b of the tip 45, orifice which is traversed by the cable 18 and positions it during filling. Thus, in this embodiment, the end 44 has during the manufacture of the detector a chimney function whose inlet for the resin is constituted by the annular gap 46 between the opening 47 of the holster opposite the probe and the sheath of the cable 18. The outer surface 49 of

l'étui constitue au voisinage de l'extrémité 44 de celui-  the case is in the vicinity of the end 44 thereof

ci une surface d'emmanchement et d'étanchéité pour  here a fitting and sealing surface for

l'embout 45.the tip 45.

Dans un quatrième type de détecteur 51 visible à la figure 4, l'étui 52 a un diamètre intérieur si faible que la gaine du câble 18 ne peut y pénétrer qu'en ne laissant subsister qu'un étroit interstice iS qui constitue l'interstice d'échappement d'air pendant le remplissage. L'orifice d'entrée de résine est un trou 56 traversant l'étui dans une région aussi proche que possible de l'extrémité 57 de la gaine. Cet orifice est entouré par une surface 58 de la paroi latérale externe de l'étui 52 qui sera utilisée pour éviter des fuites de résine lorsque cette dernière sera dirigée vers le volume  In a fourth type of detector 51 visible in FIG. 4, the case 52 has such a small inside diameter that the sheath of the cable 18 can penetrate it only by leaving a narrow gap iS which constitutes the interstice exhaust air during filling. The resin inlet port is a hole 56 traversing the case in a region as close as possible to the end 57 of the sheath. This orifice is surrounded by a surface 58 of the outer lateral wall of the case 52 which will be used to prevent resin leakage when the latter is directed towards the volume

interne de l'étui.inside the case.

Pour l'ensemble des types de détecteurs représentés on utilise la force centrifuge pour amener une masse de résine liquide, dont la fluidité, la viscosité et l'adhérence avec les parois de l'étui et/ou avec celles du  For all the types of detectors shown, the centrifugal force is used to bring a mass of liquid resin, whose fluidity, viscosity and adhesion with the walls of the holster and / or with those of the

dispositif électronique ne sont pas négligeables.  electronic device are not negligible.

L'utilisation d'un champ de forces beaucoup plus intense que celui de la pesanteur s'est révélé extrêmement avantageuse pour opérer non seulement une chasse d'air et un remplissage rapide du volume, mais encore pour favoriser l'évacuation des bulles d'air résiduelles qui autrement pourraient se nicher autour de certains composants; une parfaite adhérence est acquise par ailleurs entre la masse de résine 22' occupant le volume 22 d'une part, la paroi interne de l'étui, le sous- ensemble préalablement monté 3, la gaine du câble, et le  The use of a force field much more intense than that of gravity has proved extremely advantageous to operate not only a flush of air and a rapid filling volume, but also to promote the evacuation of bubbles. residual air that might otherwise nest around certain components; a perfect adhesion is acquired elsewhere between the mass of resin 22 'occupying the volume 22 on the one hand, the inner wall of the case, the previously assembled subassembly 3, the cable sheath, and the

bouchon (lorsque celui-ci est présent) d'autre part.  plug (when it is present) on the other hand.

Un champ de forces centrifuges de l'ordre de 400 g (4 000 m/s2, g représentant l'accélération de la pesanteur) s'est révélé suffisant pour remplir efficacement, complètement et rapidement des étuis de plusieurs tailles, avec des résines essentiellement choisies pour leur temps de durcissemnt réduit, alors que les procédés antérieurs obligeaient à préférer des résines  A field of centrifugal forces of the order of 400 g (4000 m / s 2, g representing the acceleration of gravity) has proved sufficient to fill efficiently, completely and quickly multi-size cases, with resins essentially chosen for their reduced curing time, whereas previous processes made it necessary to prefer resins

à faible viscosité.low viscosity.

On préfère selon l'invention une résine, ou matériau éventuellement composite, présentant simultanément de bonnes qualités d'isolement électrique, une faible viscosité, une grande fluidité, un temps de durcissement réduit à température ambiante, un faible coCt de revient et une contraction volumique faible pendant la phase de durcissement, et de bonnes propriétés d'adhérence avec le matériau plastique ou métallique de l'étui, ou du récipient comparable s'il s'agit d'un autre appareil que  According to the invention, a resin, or possibly a composite material, which simultaneously has good electrical insulation qualities, a low viscosity, a high fluidity, a reduced curing time at room temperature, a low cost and a volume contraction are preferred. low during the curing phase, and good adhesion properties with the plastic or metal material of the holster, or the comparable container if it is a device other than

celui décrit à titre d'exemple.that described by way of example.

Dans tous les cas, les dimensions à donner aux interstices d'échappement d'air il à i5 requiert une attention particulière: ceux-ci doivent être déterminés pour que sous l'effet du champ de forces la résine choisie ne puisse pas fuir à travers eux, alors que l'air devra, lui s'échapper aussi vite que possible par le même chemin. Parallèlement, une excellente étanchéité du moins à l'égard de la résine, devra être établie sur la surface entourant l'orifice d'introduction de la résine ou immédiatement voisine de celui-ci pour éviter des fuites  In all cases, the dimensions to be given to the air exhaust gaps 11 to 15 require particular attention: these must be determined so that under the effect of the force field the chosen resin can not leak through they, while the air will have to escape him as quickly as possible by the same way. At the same time, an excellent seal, at least with respect to the resin, should be established on the surface surrounding the resin introduction orifice or immediately adjacent thereto to prevent leakage.

locales de résine.local resin.

La mise en oeuvre du procédé de remplissage par centrifugation comporte les étapes suivantes, en référence  The implementation of the centrifugation filling process comprises the following steps, with reference

à la figure 5 représentant sommairement une installation  in Figure 5 briefly representing an installation

pour remplir simultanément deux détecteurs 59' et 59": - a - on fixe les détecteurs 59' et 59" vides de résine dans des logements appropriés, situés au voisinage de la périphérie d'un rotor 60 d'axe vertical, de façon que l'axe longitudinal de chaque récipient de détecteur soit sensiblement dans le plan de rotation et que la cheminée 13 du détecteur 59' et les surfaces d'application 58 du détecteur 59" soient placées en contact avec un canal d'alimentation 63' respectivement 63"; les logements et les canaux 63', 63" sont formés entre un plateau 64 et un couvercle 65 en matière élastiquement déformable qui composent le rotor et sont dissociables; les canaux s'étendent jusqu'aux logements depuis une zone centrale 66; la région de chaque détecteur adjacente à l'orifice de remplissage et aux interstices de dégazage il....iS est proche de l'axe YY' de rotation du rotor relativement au reste du détecteur; - b - des forces de pression sont appliquées pour serrer axialement l'un contre l'autre le plateau 64 et le couvercle 65 pour que les canaux 63' et 63" épousent de façon étanche la surface externe de la cheminée 13 respectivement les surfaces d'application 58; - c - un couple moteur - K est appliqué au rotor 60 pour communiquer à celui-ci un mouvement de rotation autour de son axe YY' distinct des axes des détecteurs 59' et 59"; - d - une quantité - Q - de résine durcissable encore fluide est introduite dans la zone centrale 66 de façon que cette quantité se déplace vers la périphérie du rotor sous l'effet de la force centrifuge qui lui est communiquée par son contact avec le rotor 60, cette résine ayant un temps de durcissement supérieur à l'intervalle de temps nécessaire pour que le rotor atteigne sa vitesse de rotation nominale sensiblement uniforme; - e - l'alimentation en résine est interrompue lorsque la quantité introduite - Q - est supérieure au volume interne libre 22 des récipients 59' et 59" et inférieure au volume total comprenant ledit volume interne augmenté du volume des canaux 63' et 63" et de celui de la zone centrale 66; dans le cas représenté o plus d'un récipient 59', 59" est rempli à la fois, la quantité Q est même supérieure à la somme des volumes internes 22 et des volumes des canaux 63' et 63", de façon qu'il reste une certaine quantité de résine dans la zone centrale 66 même après remplissage de tous les détecteurs 59 et canaux 63; au cours de la centrifugation, la matière située dans la zone centrale, qui est de révolution autour de l'axe YY', tend à former un anneau d'épaisseur uniforme sous l'effet de la centrifugation, anneau qui alimente de manière certaine les détecteurs jusqu'à remplissage complet; autrement dit, à l'égard du champ de forces centrifuges, les différents récipients 59', 59" et canaux 63', 63" sont disposés de manière à subir une alimentation dite "en source"; - f - le mouvement de rotation est maintenu, compte tenu de la température locale, pendant un intervalle de temps 6t suffisant pour que d'une part la résine ait pu remplir totalement le volume interne de chaque détecteur 59', 59" en chassant l'air à travers les interstices il à i5 des détecteurs et les interstices entre plateau 64 et couvercle 65 et que d'autre part cette résine ait atteint un degré de durcissement approprié; - g - on interrompt le mouvement de rotation du rotor 60 en exerçant un couple de freinage - J - au rotor ou à un moyen d'entraînement 72 ayant développé le couple moteur; - h - on écarte axialement l'un de l'autre le plateau 64 et le couvercle 65 pour donner accès aux récipients 59, 59" et à une carotte de matière résineuse 73 qui occupait les canaux 63', 63" et qui est devenue solidaire des récipients lors du durcissement, le rotor 60 étant réalisé en une matière à laquelle la résine utilisée n'adhère pas; - i - on casse la carotte 73 au ras de la cheminée 13 (point de faiblesse 26) et des surfaces 58 avant ou après l'opération précédente. Cette carotte peut même être cisaillée par des moyens appropriés pendant le ralentissement du rotor en utilisant comme énergie  to simultaneously fill two detectors 59 'and 59 ": - a - one fixes the detectors 59' and 59" empty resin in appropriate housings, located in the vicinity of the periphery of a rotor 60 of vertical axis, so that the longitudinal axis of each detector vessel is substantially in the plane of rotation and that the chimney 13 of the detector 59 'and the application surfaces 58 of the detector 59 "are placed in contact with a feed channel 63' or 63 respectively "; the housings and channels 63 ', 63 "are formed between a plate 64 and a cover 65 of elastically deformable material which make up the rotor and are dissociable, the channels extend as far as the housing from a central zone 66; each detector adjacent to the filling orifice and the degassing gaps there .... iS is close to the axis YY 'of rotation of the rotor relative to the remainder of the detector; b - pressure forces are applied to clamp axially against each other the plate 64 and the cover 65 so that the channels 63 'and 63 "sealingly follow the outer surface of the chimney 13 respectively the application surfaces 58; - c - a motor torque - K is applied to the rotor 60 to communicate therewith a rotational movement about its axis YY 'distinct from the axes of the detectors 59' and 59 "; - d - a quantity - Q - of resin curable still fluid is introduced into the central zone 66 so that this amount moves towards the periphery of the rotor under the effect of the centrifugal force that is communicated to it by its contact with the rotor 60, this resin having a higher cure time at the time interval necessary for the rotor to reach its substantially uniform nominal rotation speed; e - the supply of resin is interrupted when the quantity introduced - Q - is greater than the free internal volume 22 of the containers 59 'and 59 and less than the total volume comprising said increased internal volume of the volume of the channels 63 'and 63 "and that of the central zone 66. In the case shown o more than one container 59', 59" is filled at a time, the quantity Q is even greater than the sum of the internal volumes 22 and the volumes of the channels 63 'and 63 ", so that a certain amount of resin remains in the central zone 66 even after filling all the detectors 59 and channels 63 ; during the centrifugation, the material located in the central zone, which is of revolution about the axis YY ', tends to form a ring of uniform thickness under the effect of the centrifugation, ring which feeds in a certain way the detectors until complete filling; in other words, with respect to the field of centrifugal forces, the different containers 59 ', 59 "and channels 63', 63" are arranged so as to undergo a so-called "source" supply; the rotational movement is maintained, taking into account the local temperature, for a sufficient time interval so that on the one hand the resin has been able to completely fill the internal volume of each detector 59 ', 59 "by driving the air through the interstices 11 to 15 of the detectors and the interstices between the plate 64 and the cover 65 and that, on the other hand, this resin has reached a suitable degree of hardening, the rotation movement of the rotor 60 is interrupted by exerting a braking torque - J - to the rotor or to a drive means 72 having developed the engine torque; - h - the plate 64 and the cover 65 are axially displaced from one another to give access to the containers 59, 59 "and a core of resinous material 73 which occupied the channels 63 ', 63" and which became integral with the containers during curing, the rotor 60 being made of a material to which the resin used does not adhere; - we break the carrot 7 3 flush with the chimney 13 (point of weakness 26) and surfaces 58 before or after the previous operation. This core can even be sheared by appropriate means during the deceleration of the rotor using as energy

l'énergie cinétique du rotor.the kinetic energy of the rotor.

La durée des différentes étapes peut varier, notamment en fonction de la vitesse de rotation choisie, des dimensions du rotor 60, de la nature de la résine, de la taille et du contenu des récipients 59', 59" ainsi que  The duration of the various steps may vary, in particular as a function of the rotational speed chosen, the dimensions of the rotor 60, the nature of the resin, the size and the contents of the containers 59 ', 59 "and

de la température.of the temperature.

A titre indicatif, on peut donner les exemples de paramètres suivants pour un récipient de taille moyenne: vitesse de rotation du rotor: 25 tours/seconde force centrifuge de la résine, par unité de masse: 4 400 m/s2 temps de remplissage: 20 secondes t: 4 minutes 25. résine : famille polyuréthane chargée  As an indication, the following examples of parameters can be given for a medium-sized container: rotational speed of the rotor: 25 revolutions / second centrifugal force of the resin, per unit mass: 4 400 m / s 2 filling time: 20 seconds t: 4 minutes 25. resin: filled polyurethane family

carbonate de calcium.calcium carbonate.

La température qui règne dans le récipient au moment du durcissement pour favoriser celui-ci et raccourcir le temps de cycle, peut être élevée grâce à un préchauffage et/ou à un chauffage des récipients 59', 59"  The temperature prevailing in the container at the time of hardening to promote it and shorten the cycle time can be raised by preheating and / or heating the containers 59 ', 59 "

et/ou du rotor 60.and / or rotor 60.

C'est à titre purement illustratif qu'on a représenté deux détecteurs 59' et 59" de types différents dans le même rotor. En pratique, un même rotor 60 comporte en général plusieurs logements et canaux identiques  It is purely illustrative that two detectors 59 'and 59' of different types have been represented in the same rotor In practice, the same rotor 60 generally comprises several identical housings and channels.

destinés à des détecteurs identiques.  intended for identical detectors.

Une installation semi-automatique 80 visible à la figure 6, utilisable pour mettre en oeuvre le procédé qui vient d'être décrit comprend un bâti 81 dans lequel est disposé le moteur électrique rotatif 72 dont l'axe de rotation WW' est de préférence vertical. Des moyens d'accouplement 83 prolongent l'arbre moteur jusqu'au plateau tournant récepteur externe 64 qui est pivoté sur le bâti et dont l'axe de rotation YY' est avantageusement parallèle à, ou confondu avec, celui du moteur. Pour d'évidentes raisons d'équilibrage ce plateau est de  A semiautomatic system 80 visible in FIG. 6, usable for implementing the method which has just been described, comprises a frame 81 in which the rotary electric motor 72, the vertical axis of rotation of which is preferably vertical, is arranged. . Coupling means 83 extend the motor shaft to the external receiver rotating plate 64 which is pivoted on the frame and whose axis of rotation YY 'is advantageously parallel to or coincident with that of the motor. For obvious reasons of balance this plate is of

préférence circulaire.circular preference.

Dans sa forme la plus simple, par exemple celle qui sera le plus économiquement adaptée à la fabrication d'un produit tel que celui de la figure 2, ce plateau est réalisé en un matériau déformable pésentant toutefois une certaine fermeté. On peut le réaliser en une résine silicone car après polymérisation, cette matière ne présente pas d'adhérence notable avec les résines durcissables. Sur la surface supérieure 84 du plateau 64 sont ménagées des empreintes ou cavités 85 (une seule est représentée) pour recevoir, et maintenir au moins  In its simplest form, for example the one that will be the most economically suitable for the manufacture of a product such as that of Figure 2, this plate is made of a deformable material, but with a certain firmness. It can be made of a silicone resin because after polymerization, this material does not exhibit significant adhesion with curable resins. On the upper surface 84 of the plate 64 are formed impressions or cavities 85 (only one is shown) to receive, and maintain at least

partiellement, un récipient tel que 59 à remplir de résine.  partially, a container such as 59 to fill with resin.

Entre la zone centrale 66 du plateau et cette cavité, circule tout ou partie du canal 63 sensiblement radial. La face supérieure 84 du plateau 64 présente une encoche  Between the central zone 66 of the plate and this cavity, circulates all or part of the substantially radial channel 63. The upper face 84 of the plate 64 has a notch

d'indexation 88.indexing 88.

En regard du plateau 64 se trouve le couvercle de dimensions sensiblement voisines, qui est pivoté selon l'axe YY' au moyen d'un arbre creux 91 dans une traverse 92 qui relie les extrémités des tiges 96 et 97 de deux vérins 98 et 99 au moyen desquels ladite traverse est mobile parallèlement à l'axe YY' en sens F ou G, pour éloigner et respectivement rapprocher le couvercle 65 du  Opposite the plate 64 is the cover of substantially adjacent dimensions, which is pivoted along the axis YY 'by means of a hollow shaft 91 in a crosspiece 92 which connects the ends of the rods 96 and 97 of two cylinders 98 and 99 by means of which said crossmember is movable parallel to the axis YY 'in direction F or G, to distance and respectively bring the cover 65 closer to the

plateau 64.tray 64.

Le couvercle 65 qui est réalisé au moins du côté dirigé vers le plateau 64 en un même matériau que celui-ci, et qui viendra s'appliquer sur lui, a pour fonction soit de compléter la forme de la première cavité 85 grâce à une seconde cavité complémentaire 93 (figure 7), soit simplement de fermer la cavité 85 pour y maintenir, en service, le récipient à remplir (figure 8). En combinaison avec le canal ou la partie du canal 63 porté par le plateau 64, le couvercle 65 peut également soit présenter un complément 88 au premier (figure 7) soit opérer  The cover 65 which is made at least on the side directed towards the plate 64 in the same material as this one, and which will be applied to it, has the function of either completing the shape of the first cavity 85 with a second complementary cavity 93 (FIG. 7), or simply to close the cavity 85 to keep the container to be filled in use (FIG. 8). In combination with the channel or the part of the channel 63 carried by the plate 64, the cover 65 can also have a complement 88 to the first one (FIG.

simplement la fermeture de celui-ci (figure 8).  simply closing it (Figure 8).

Le couvercle 65 comporte en outre une seconde zone centrale constituée ici par une ouverture 89 qui permet à la résine d'accéder à la première zone centrale 66 en sens H. Un doigt 94 placé sur la face 95 par laquelle le couvercle 65 est en contact avec le plateau 64 s'engage dans l'encoche 88 du plateau 64 lorsque ce contact est réalisé, pour donner au plateau 64 et au  The lid 65 further comprises a second central zone here constituted by an opening 89 which allows the resin to access the first central zone 66 in the direction H. A finger 94 placed on the face 95 through which the lid 65 is in contact with the plate 64 engages in the notch 88 of the plate 64 when this contact is made, to give the plate 64 and the

couvercle 65 une position angulaire relative précise.  cover 65 a precise relative angular position.

Une fois réunis par les vérins 98, 99, le plateau 64 et le couvercle 65 forment un tout comprenant les moyens de fixation des appareils 59 et les moyens d'adduction de la résine, et constituent en quelque sorte un moule grâce auquel on peut simultanément opérer le remplissage et le surmoulage de résine dans et sur un  Once joined by the cylinders 98, 99, the plate 64 and the cover 65 form a unit comprising the attachment means 59 and the means of adduction of the resin, and are in a way a mold with which one can simultaneously to perform the filling and overmolding of resin in and on a

appareil de forme et de fonction particulières.  apparatus of particular form and function.

Coaxialement à l'arbre creux 91 aligné avec l'ouverture 89 se trouve un bec verseur 101 qui est relié à un réservoir de résine liquide 102 par l'intermédiaire d'un canal 103 passant par une vanne de dosage ou autre  Coaxially with the hollow shaft 91 aligned with the opening 89 is a spout 101 which is connected to a liquid resin reservoir 102 via a channel 103 passing through a metering valve or the like

moyen de délivrance mesurée 104.measured delivery means 104.

Lorsque la résine est formée par la combinaisosn de plusieurs composants, des réservoirs de matière correspondants et non représentés ainsi qu'un dispositif de mélange proportionnel se trouvent associés ou intégrés  When the resin is formed by the combination of several components, corresponding material reservoirs and not shown and a proportional mixing device are associated or integrated

au réservoir faisant office de tampon.  to the tank acting as a buffer.

Les organes 101 à 104 sont portés par une potence 105 à laquelle est fixé un automate de pilotage électronique tel que 106. Celui-ci a pour fonction de délivrer & la vanne, au moteur, aux vérins et aux freins des ordres de marche et d'arrêt en tenant compte de signaux d'acquittement pouvant provenir par exemple de boutons poussoirs tels que 106, 107 - qui inhibent certains actionneurs (tels que les vérins 98 et 99 dans le sens de la descente) lorsque l'opérateur n'a pas ses deux mains appliquées sur ces boutons -, ou être émis par des interrupteurs de position signalant l'arrivée de la traverse en chacune de ses positions extrêmes, ou être développés par des sondes mesurant des paramètres physiques tels que vitesse de rotation, intervalles de  The members 101 to 104 are carried by a bracket 105 to which is fixed an electronic control unit such as 106. The function of the latter is to deliver to the valve, the engine, the cylinders and the brakes of the operating and maintenance orders. stopping taking into account acknowledgment signals that can come for example from pushbuttons such as 106, 107 - which inhibit certain actuators (such as the cylinders 98 and 99 in the direction of the descent) when the operator has not both hands applied to these buttons -, or be emitted by position switches signaling the arrival of the crossbar in each of its extreme positions, or be developed by probes measuring physical parameters such as rotation speed, intervals of

temps, ou température le cas échéant.  time, or temperature if any.

Des avertisseurs tels que 108, 109, 110 peuvent avantageusement signaler à l'opérateur par voie optique ou sonore l'avancement des opérations, ou la présence de défauts. Selon un mode de réalisation 120 (figure 10) particulièrement avantageux puisqu'il permet d'augmenter les cadences de production, au moins trois plateaux tournants 121, 122, 123 sont disposés sur une table pivotante 124 ayant la faculté de prendre successivement  Alarms such as 108, 109, 110 may advantageously indicate to the operator by optical or audible way the progress of operations, or the presence of defects. According to an embodiment 120 (FIG. 10) which is particularly advantageous since it makes it possible to increase the production rates, at least three rotating plates 121, 122, 123 are arranged on a pivoting table 124 having the ability to take successively

plusieurs positions angulaires.several angular positions.

A chacune des positions angulaires I, II et III obtenues par des rotations de sens R sont exécutées une ou  At each of the angular positions I, II and III obtained by rotations of direction R are executed one or

plusieurs des phases du procédé de fabrication défini ci-  several of the phases of the manufacturing process defined above.

dessus. A titre d'exemple, on peut scinder un cycle complet de fabrication en une succession de trois étapes: - en position I de la table un plateau 121 est arrêté et la traverse correspondante est relevée pour donner accès aux cavités dans lesquelles un opérateur placé en regard (ou le cas échéant un robot d'alimentation) dispose les récipients dans les cavités; - au même instant, le plateau 122, qui a été chargé précédemment lorsqu'ilse trouvait en regard de l'opérateur et dont la traverse a été abaissée, se trouve, en regard du bec verseur qui lui délivre une quantité mesurée de résine; - au même instant, le plateau 123 qui a été alimenté précédemment en résine se trouve en rotation pour opérer la centrifugation de la résine et lui donner la  above. For example, it is possible to split a complete manufacturing cycle into a succession of three steps: in position I of the table a plate 121 is stopped and the corresponding cross member is raised to give access to the cavities in which an operator placed in position look (or where appropriate a feed robot) disposes the containers in the cavities; - At the same time, the plate 122, which was previously loaded when it was facing the operator and whose cross was lowered, is opposite the spout which delivers a measured amount of resin; - At the same time, the plate 123 which was previously fed with resin is rotated to operate the centrifugation of the resin and give it the

faculté de se polymériser.ability to polymerize.

Lorsque la plus longue phase est menée jusqu'à son terme, par exemple la phase de centrifugation, et que le plateau correspondant 123 est arrêté ou en cours d'immobilisation, la table opère une rotation qui amène celui- ci en regard de l'opérateur pour être déchargé dès que la traverse correspondante est relevée. Selon une réalisation économique, l'énergie de rotation des plateaux peut être récupérée pour faire tourner la table d'un point à un autre, ce qui, en même temps, procure le freinage  When the longest phase is conducted to completion, for example the centrifugation phase, and the corresponding plate 123 is stopped or being immobilized, the table operates a rotation which brings it to the side of the operator to be unloaded as soon as the corresponding cross member is raised. In an economical embodiment, the rotation energy of the trays can be recovered to turn the table from one point to another, which at the same time provides the braking

nécessaire à ces plateaux.necessary to these trays.

Une application directe des dispositions de la figure 6 à ce mode de réalisation 120 conduit à disposer sur une table tournante 124 trois jeux de traverses mobiles 125, 126, 127 comparables à celle représentée en 92 et donc à utiliser six vérins ou analogues, voir figure 11. Le mode de réalisation 128 visible à la figure  Direct application of the provisions of Figure 6 to this embodiment 120 leads to arrange on a turntable 124 three sets of movable sleepers 125, 126, 127 comparable to that shown in 92 and thus to use six jacks or the like, see figure 11. Embodiment 128 visible in FIG.

12 permet de ramener à un seul, 129, le nombre de vérins.  12 allows to reduce to one, 129, the number of cylinders.

Le vérin 129 est placé à égale distance entre les postes  The jack 129 is placed at an equal distance between the posts

II et III parallèlement à l'axe de la table tournante 124.  II and III parallel to the axis of the turntable 124.

La tige mobile de ce vérin porte à son extrémité deux potences ou branches 131, 132 portant sous elles chacune un couvercle 133, 134 analogue au couvercle 65. Il n'y a donc que deux couvercles 133 et 134 et lorsqu'un plateau tournant inférieur 135 porté par la table 124 arrive en position I, il est démuni de couvercle et se trouvé déjà accessible pour décharger les récipients pleins et charger de nouveaux récipients vides. En positions II et III, le vérin 129 maintient les deux couvercles en position basse  The movable rod of this jack carries at its end two brackets or branches 131, 132 carrying in each of them a cover 133, 134 similar to the lid 65. There are therefore only two covers 133 and 134 and when a lower turntable 135 carried by the table 124 arrives in position I, it has no lid and is already accessible to unload the full containers and load new empty containers. In positions II and III, the cylinder 129 keeps both lids in the low position

pendant le remplissage et respectivement la centrifugation.  during filling and respectively centrifugation.

Le couvercle 134 se verrouille sur le plateau se trouvant en position II et se libère du bras 132. En position III, c'est l'inverse, le couvercle 133 se libère de son plateau et s'accouple au bras 131. Ainsi, quand le vérin 129 relève les bras 131 et 132, seul le couvercle 133 est soulevé, le couvercle 134 restant en place pour contenir la résine. La table 124 tourne et le couvercle 134 passe en position III. En même temps, les bras 131 et 132 font un demi-tour selon la flèche Z, ce qui ramène le couvercle 133 en position II. Les bras 131 et 132 redescendent et le  The cover 134 is locked on the plate in position II and is released from the arm 132. In position III, it is the opposite, the cover 133 is released from its plate and mates with the arm 131. Thus, when the jack 129 raises the arms 131 and 132, only the lid 133 is raised, the cover 134 remaining in place to contain the resin. The table 124 rotates and the cover 134 moves to position III. At the same time, the arms 131 and 132 make a half turn according to the arrow Z, which brings the cover 133 to position II. The arms 131 and 132 go down and the

cycle recommence.cycle starts again.

Selon une réalisation avantageuse, un seul et même moteur rotatif d'entraînement peut être accouplé à l'aide de courroies à chacun des trois plateaux, et par  According to an advantageous embodiment, a single rotary drive motor can be coupled by means of belts to each of the three plates, and by

l'intermédiaire d'accouplements (de préférence électro-  coupling (preferably electro-

magnétiques) dont l'excitation est opérée en temps utile  magnetic) whose excitation is carried out in good time

par l'automate.by the automaton.

On a représenté jusqu'ici des installations orientées vers la fabrication de produits, tels que celui de la figure 2, ne comportant pas de câble de raccordement  Up to now, there are shown facilities geared towards the manufacture of products, such as that of FIG. 2, not including a connection cable.

permanent tel que 18 aux figures 1, 3 et 4.  as in Figures 1, 3 and 4.

Lorsque les récipients de l'un de ces trois derniers types doit faire l'objet d'un remplissage par centrifugation il est nécessaire de disposer de rotors aptes à héberger les câbles correspondants au cours de  When the containers of one of the three latter types are to be filled by centrifugation it is necessary to have rotors able to house the corresponding cables during

cette phase.this phase.

On peut alors utiliser une disposition 150, telle que celle visible à la figure 13, o un plateau tournant composite 151 comporte un support métallique circulaire 152 et un disque en matière déformable 153 de  It is then possible to use a disposition 150, such as that shown in FIG. 13, where a composite rotating plate 151 comprises a circular metal support 152 and a disc of deformable material 153 of

moindre diamètre.lesser diameter.

A la périphérie du support 152 sont disposés d'une part des logements tels que 154 dans lesquels viendront se loger les récipients 59, et d'autre part des poches réceptrices 156 placées entre les logements pour  At the periphery of the support 152 are arranged on the one hand housings such as 154 in which the receptacles 59 will be housed, and on the other hand receptor pockets 156 placed between the receptacles for

recevoir le câble 18 ayant été préalablement enroulé.  receive the cable 18 having been previously wound.

Dans cette disposition le canal radial 63 recevant la cheminée 13 du récipient 59 est ménagé au moins en partie dans le disque 153 et la cheminée 13 est pincée de façon étanche lors du rapprochement et de l'application d'un couvercle supérieur (qui n'apparafît pas  In this arrangement the radial channel 63 receiving the chimney 13 of the container 59 is formed at least partly in the disc 153 and the chimney 13 is clamped tightly when bringing together and applying an upper cover (which do not appear

sur la figure) sur le disque 153.in the figure) on the disk 153.

Entre deux canaux voisins 63, 163 se trouve une rainure, couloir ou passage courbe 161 pour permettre la circulation de l'extrémité 162 du câble 18, voisine du  Between two adjacent channels 63, 163 is a groove, corridor or curved passage 161 to allow the circulation of the end 162 of the cable 18, adjacent to the

récipient vers une poche voisine 156.  container to a nearby pocket 156.

Cette disposition qui est avantageuse lorsque les récipients sont de grande taille peut faire l'objet de variantes 170, 180 visibles aux figures 14 et 15, lorsque l'on se propose de remplir des récipients de petite taille. Dans la première variante 170, voir figure 14, o un récipient 59 est rempli par son orifice latéral 56, le plateau en matière élastique 173 présente un canal d'alimentation 174 une cavité 175 pour recevoir et maintenir l'étui de façon étanche ainsi qu'un passage 176 aboutisssant dans une poche 177 d'un support métallique tournant 178. A cet effet le plateau 173 peut avantageusement présenter une échancrure 179 autour de la poche, ce qui accessoirement procure une économie de  This arrangement which is advantageous when the containers are large can be the subject of variants 170, 180 visible in Figures 14 and 15, when it is proposed to fill small containers. In the first variant 170, see FIG. 14, where a receptacle 59 is filled by its lateral orifice 56, the elastic material plate 173 has a feed channel 174, a cavity 175 for receiving and holding the case in a sealed manner as well as a passage 176 terminating in a pocket 177 of a rotating metal support 178. For this purpose the plate 173 may advantageously have a notch 179 around the pocket, which incidentally provides a saving of

matière élastomère.elastomeric material.

Afin de disposer davantage d'étuis 59 sur un même plateau tournant 182, voir figure 5, on peut également ne pas disposer les poches 183 entre les cavités, mais autant que possible dans le prolongement radial de cellesci; on a choisi de ne pas disposer les récipients 59 de façon radiale, mais selon une orientation inclinée qui permettra néanmoins à l'air de s'échapper par les interstices existants entre le câble 18 et l'étui et à travers un insterstice résiduel que l'air s'échappant sous pression peut lui-même créer entre les deux éléments rotoriques déformables tels que 185. Comme précédemment le câble 18 est guidé dans un couloir courbe 186 dont la forme est mieux adaptée lorsque le récipient 59 est incliné par rapport à la direction radiale comme il vient d'être dit. Dans l'ensemble de ces installations, le serrage des couples plateau-couvercle opposés en élastomère, est utilisé essentiellement pour procurer l'étanchéité qui permette à la résine de se rassembler dans la partie centrale 66, de se répartir dans les canaux 63, et de pénétrer dans les récipients 59 sans aucunes fuites; l'entraînement du couvercle supérieur par le plateau inférieur est avantageusement assuré par la coopération de  In order to have more cases 59 on the same turntable 182, see Figure 5, it is also possible not to arrange the pockets 183 between the cavities, but as far as possible in the radial extension thereof; it has been chosen not to arrange the containers 59 radially, but in an inclined orientation that will nevertheless allow the air to escape through the gaps between the cable 18 and the case and through a residual insterstice that the air escaping under pressure can itself create between the two deformable rotor elements such as 185. As previously the cable 18 is guided in a curved corridor 186 whose shape is better adapted when the container 59 is inclined relative to the radial direction as just said. In all of these installations, the tightening of the opposite elastomeric plateau-cover couples is used essentially to provide the seal which allows the resin to collect in the central portion 66, to be distributed in the channels 63, and to enter the containers 59 without any leaks; the drive of the upper cover by the lower plate is advantageously ensured by the cooperation of

doigts et d'encoches.fingers and notches.

Selon une disposition intéressante 190, visible à la figure 9, un bridage longitudinal du récipient 59, bridage destiné à résister aux forces centrifuges subies par le récipient 59, pour éviter par exemple le déboîtement de la coupelle 8 de la figure 1, est obtenu grâce à un poussoir 195 qui pousse le récipient 59 radialement vers l'intérieur et qui à cet effet est actionné par une masselotte 191, par l'intermédiaire d'un levier inverseur 197 articulé au support métallique 152 de la figure 13. Lorsque le support 152 est en rotation, la masselotte est soumise à la force centrifuge, transformée par le levier 197 en une force s'exerçant radialement  According to an advantageous arrangement 190, visible in FIG. 9, a longitudinal clamping of the container 59, clamping intended to withstand the centrifugal forces experienced by the container 59, to avoid for example the disengagement of the cup 8 of FIG. a pusher 195 which pushes the container 59 radially inwards and which for this purpose is actuated by a counterweight 191, via an inverting lever 197 hinged to the metal support 152 of Figure 13. When the support 152 is rotated, the weight is subjected to centrifugal force, transformed by the lever 197 into a force acting radially

vers l'intérieur sur le récipient 59.  inwardly on the container 59.

Comme le montrent les figures 16 et 17, les plateaux et les couvercles de centrifugation 200 peuvent comporter un support métallique 201 composite présentant des dégagements 202 dans lesquels ne sont disposées que des couches minces 203 de matériau élastomère pour former les canaux 205 et la zone centrale 206, les cavités 204  As shown in FIGS. 16 and 17, the centrifugation trays and covers 200 may comprise a composite metal support 201 having clearances 202 in which only thin layers 203 of elastomeric material are arranged to form the channels 205 and the central zone. 206 cavities 204

pouvant être directement pratiquées dans le support.  can be directly practiced in the support.

Le procédé défini ci-dessus, ainsi qu'un appareillage destiné à sa mise en oeuvre, ont été précisés dans le cadre d'une application à des appareils détecteurs de proximité dont une forme d'usage courant comporte une sonde de forme circulaire qui est pratiquement ajustée  The method defined above, as well as an apparatus intended for its implementation, have been specified in the context of an application to proximity detection apparatuses whose form of common use comprises a circular-shaped probe which is practically adjusted

dans une extrémité ouverte d'un récipient cylindrique.  in an open end of a cylindrical container.

On remarquera que le fait d'apporter à une sonde une modification locale de sa forme pour permettre à un orifice d'entrée de résine d'être placé à son voisinage en vue de permettre la circulation de la résine fait entrer naturellement celle-ci dans le cadre des appareils protégés par l'invention; il en va de même si l'on décide de ménager des interstices d'échappement d'air dans les régions qui deviendraient alors plus favorables que celles mentionnées auparavant, en opérant au besoin une autre  It will be appreciated that providing a probe with a local modification of its shape to allow a resin inlet port to be placed in its vicinity to allow the circulation of the resin naturally brings it into the frame of devices protected by the invention; the same is true if it is decided to provide air exhaust interstices in the regions which would then become more favorable than those mentioned above, operating as necessary another

orientation des récipients.orientation of the containers.

Si pour l'exécution du remplissage de certains récipients, il apparaissait que les composants qui les occupent ne soient pas en mesure de supporter des accélérations trop importantes, on pourrait aider la pénétration et le déplacement de la résine en appliquant une dépression au voisinage externe des interstices; cette dépression pourrait elle-même provenir d'une source de vide ou être développée par des ailettes ou analogues se trouvant portées par l'un des nombreux organes tournants ce qui dans ce cas ne durerait que le temps de  If, for the execution of the filling of certain receptacles, it appears that the components which occupy them are not able to withstand too great accelerations, we could help the penetration and the displacement of the resin by applying a depression to the external neighborhood of the interstices; this depression could itself come from a source of vacuum or be developed by fins or the like being carried by one of the many rotating members which in this case would last only the time of

la rotation.the rotation.

Claims (34)

REVENDICATIONS 1. Appareil électrique comprenant un récipient (2, 8, 11; 33, 35; 42; 52) apte à recevoir des composants électriques (5, 6), en particulier ceux destinés à la constitution d'un détecteur de proximité dans lequel une sonde sensible (4) est disposée à une extrémité de ce récipient, tandis qu'une extrémité opposée est destinée à recevoir des moyens de liaison électrique conducteurs isolés (18, 36) pour son alimentation et pour la transmission de signaux de sortie, lesdits composants étant noyés à l'intérieur du récipient, dans une résine durcie établissant une immobilisation isolée des composants et une adhérence mécanique avec les parois internes du récipient, le récipient comportant un orifice (25; 46; 56) pour l'introduction de la résine pendant la fabrication de l'appareil, caractérisé en ce que l'orifice (25, 46, 56) est un orifice d'introduction de la résine sous l'effet d'un champ de forces très supérieur à la gravité, des interstices (il à i5) étant prévus et dimensionnés entre des pièces du récipient respectivement de l'appareil de façon à autoriser d'une part l'échappement de l'air à travers eux lorsque la résine pénètre dans celui-ci, et d'autre part à empêcher la résine de s'échapper vers l'atmosphère sous l'effet de ces  An electrical apparatus comprising a receptacle (2, 8, 11; 33, 35; 42; 52) adapted to receive electrical components (5, 6), in particular those intended for constituting a proximity detector in which a sensing probe (4) is disposed at one end thereof, while an opposite end is adapted to receive insulated conductive electrical connection means (18, 36) for its power supply and for the transmission of output signals, said components being embedded within the container, in a hardened resin providing isolated immobilization of the components and mechanical adhesion with the inner walls of the container, the container having an orifice (25; 46; 56) for introducing the resin while the manufacture of the apparatus, characterized in that the orifice (25, 46, 56) is an orifice for introducing the resin under the effect of a force field much greater than the gravity, interstices (it at i5) being provided and dimensioned between parts of the container respectively of the apparatus so as to allow on the one hand the escape of air through them when the resin penetrates into the latter, and on the other hand to prevent the resin to escape to the atmosphere under the effect of these forces pendant la fabrication de l'appareil.  forces during the manufacture of the apparatus. 2. Appareil électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les interstices (i2, i5) sont ménagés entre le récipient (2, 52) et les moyens de  2. Electrical device according to claim 1, characterized in that the interstices (i2, i5) are formed between the container (2, 52) and the means of liaison (18).link (18). 3. Appareil électrique selon l'une des  3. Electrical appliance according to one of revendications 1 ou 2 et dans lequel le récipient comprend  claim 1 or 2 and wherein the container comprises un étui (2, 33) et un bouchon (11, 35) traversé par des conducteurs (18, 36) et emmanché dans une ouverture de l'étui opposée à la sonde (4), caractérisé en ce que  a case (2, 33) and a plug (11, 35) traversed by conductors (18, 36) and fitted into an opening of the case opposite the probe (4), characterized in that l'orifice (25) est ménagé à travers le bouchon (11, 35).  the orifice (25) is formed through the plug (11, 35). 4. Appareil électrique selon la revendication 1, dans lequel le récipient comprend un étui (2, 33) et un bouchon (11, 35) traversé par les moyens de liaison (18, 36), caractérisé en ce que les interstices (il, i3) sont  4. Electrical apparatus according to claim 1, wherein the container comprises a case (2, 33) and a plug (11, 35) traversed by the connecting means (18, 36), characterized in that the interstices (it, i3) are ménagés entre l'étui (2, 33) et le bouchon (11, 35).  arranged between the case (2, 33) and the plug (11, 35). 5. Appareil électrique selon la revendication 1, dans lequel le récipient comprend un étui (42) dont une extrémité (44) est traversée par les moyens de liaison (18), caractérisé en ce que l'orifice de remplissage (46) est constitué par un intervalle annulaire (46) entre une extrémité ouverte de l'étui et une gaine extérieure (17)  5. Electrical apparatus according to claim 1, wherein the container comprises a case (42) whose one end (44) is traversed by the connecting means (18), characterized in that the filling orifice (46) is constituted by an annular gap (46) between an open end of the case and an outer sheath (17) des moyens de liaison (18).connecting means (18). 6. Appareil électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit orifice (56) est disposé sur une paroi latérale extérieure du récipient (52) et est entouré par une surface (58) pour l'application étanche  Electrical apparatus according to claim 1, characterized in that said orifice (56) is disposed on an outer side wall of the container (52) and is surrounded by a surface (58) for sealing application d'un dispositif d'introduction de résine.  a resin introduction device. 7. Appareil électrique conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de liaison électrique sont disposés dans une gaine (17) d'un câble (18) présentant un diamètre voisin d'une entrée du  7. Electrical apparatus according to claim 6, characterized in that the electrical connection means are arranged in a sheath (17) of a cable (18) having a diameter close to an inlet of the récipient (52) opposée à la sonde.  container (52) opposite the probe. 8. Récipient pour appareil électrique selon la revendication 3, caractérisé en ce que le bouchon (11, 35) comporte une cheminée de remplissage (13) présentant intérieurement l'orifice (14) communiquant avec le volume interne (22) du récipient et présentant extérieurement une surface (15) d'étanchéité avec un moyen d'introduction de résine, cette cheminée s'étendant extérieurement au bouchon.  Electrical device container according to Claim 3, characterized in that the plug (11, 35) has a filling funnel (13) internally presenting the orifice (14) communicating with the internal volume (22) of the container and having externally a sealing surface (15) with a resin introduction means, this chimney extending externally to the plug. 9. Récipient pour appareil électrique selon la revendication 8, caractérisé en ce que la cheminée (13) possède à sa base (26) une fragilité suffisante pour permettre son détachement du bouchon (11, 35) aprèsElectrical device container according to claim 8, characterized in that the chimney (13) has at its base (26) sufficient brittleness to allow its detachment of the plug (11, 35) after introduction de la.résine dans le récipient.  introducing the resin into the container. 10. Récipient selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que cette cheminée (13) est moulée d'une  Container according to claim 8 or 9, characterized in that this chimney (13) is molded from a seule pièce avec le bouchon (11).only one piece with the cap (11). 11. Récipient pour appareil électrique selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend un étui (42) et une pièce amovible (45) entourant simultanément l'étui (42) et le câble pendant la circulation de la résine, cette pièce comportant un orifice d'alimentation en résine (45a), les interstices (i4) étant ménagés entre le câble (18) et la pièce  11. Container for electrical appliance according to claim 5, characterized in that it comprises a case (42) and a removable piece (45) simultaneously surrounding the case (42) and the cable during the circulation of the resin, this piece having a resin supply port (45a), the interstices (i4) being provided between the cable (18) and the workpiece amovible (45).removable (45). 12. Procédé pour noyer dans de la résine les composants d'un appareil électrique situés dans un récipient de cet appareil électrique, caractérisé en ce que: - a - on fixe le récipient (59, 59', 59") en position excentrée sur un rotor de centrifugation (60) et on raccorde de manière étanche un orifice de remplissage du récipient avec un canal d'alimentation (63, 63', 63") qui s'étend jusqu'à une zone centrale (66) du rotor; - b - on introduit dans la zone centrale (66) une quantité prédéterminée (Q) de résine à l'état fluide et on met le rotor (60) en rotation pour faire passer cette résine par centrifugation de la zone centrale vers l'intérieur du récipient en laissant l'air s'échapper du récipient, et on maintient la rotation sensiblement  12. A process for embedding in a resin the components of an electrical appliance situated in a container of this electrical appliance, characterized in that: - a - the receptacle (59, 59 ', 59 ") is placed in an eccentric position on a centrifuge rotor (60) and sealingly connecting a container fill port with a feed channel (63, 63 ', 63 ") extending to a central region (66) of the rotor; - b - is introduced into the central zone (66) a predetermined amount (Q) of resin in the fluid state and the rotor (60) is rotated to pass this resin by centrifugation of the central zone inwardly of the container, allowing the air to escape from the container, and the rotation is maintained substantially jusqu'à raffermissement de la résine.  until firming of the resin. 13. Procédé conforme à la revendication 12, caractérisé en ce que pour établir un contact étanche entre l'orifice de remplissage (25) du récipient et le canal (63, 63', 63") du rotor (60) on presse au moins une partie du récipient entre deux éléments (64, 65) du rotor (60) dissociables l'un de l'autre et qui définissent entre eux le canal, pour que le canal (63, 63') épouse de façon étanche une surface d'étanchéité (15, 58) entourant  Method according to claim 12, characterized in that to establish a sealing contact between the filling opening (25) of the container and the channel (63, 63 ', 63 ") of the rotor (60), pressing is carried out at least a part of the container between two mutually separable elements (64, 65) of the rotor (60) defining the channel between them so that the channel (63, 63 ') is sealed to a surface of sealing (15, 58) surrounding l'orifice (14, 56).the orifice (14, 56). 14. Procédé conforme à l'une des revendications  14. Process according to one of the claims 12 ou 13, caractérisé en ce qu'on interrompt l'alimentation en résine lorsque la quantité introduite - Q - est supérieure au volume interne - v - du récipient et inférieure au volume total - V - comprenant en outre le  12 or 13, characterized in that interrupts the supply of resin when the amount introduced - Q - is greater than the internal volume - v - of the container and less than the total volume - V - further comprising the canal et la zone centrale.channel and the central area. 15. Procédé conforme à la revendication 14, caractérisé en ce qu'après raffermissement de la résine on cassse une carotte (73) de résine excédentaire au ras de  15. Method according to claim 14, characterized in that after firming of the resin is broken a core (73) of excess resin close to la surface extérieure de l'appareil (59).  the outer surface of the apparatus (59). 16. Procédé de remplissage selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'on cisaille la  16. A method of filling according to claim 15, characterized in that shears the carotte pendant une phase de ralentissement du rotor.  carrot during a slowdown phase of the rotor. 17. Procédé de remplissage selon l'une des  17. Filling method according to one of revendications 12 à 16, caractérisé en ce que plusieurs  Claims 12 to 16, characterized in that several récipents (59', 59") sont fixés sur le rotor (60) de façon à opérer des remplissages simultanés et à faire bénéficier chacun d'eux de la même quantité de matière résineuse  receptacles (59 ', 59 ") are fixed on the rotor (60) so as to perform simultaneous fills and to give each of them the same amount of resinous material excédentaire se trouvant dans la zone centrale.  surplus in the central area. 18. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'on introduit dans la zone centrale une quantité de résine Q telle que de la résine subsiste à la périphérie de la zone centrale après remplissage complet des récipients (59', 59") et de canaux (63', 63")  18. Process according to claim 17, characterized in that a quantity of resin Q is introduced into the central zone such that the resin remains on the periphery of the central zone after complete filling of the containers (59 ', 59 ") and of channels (63 ', 63 ") d'alimentation de ceux-ci.feeding them. 19. Procédé de remplissage selon l'une des  19. Filling method according to one of revendications 12 à 18, caractérisé en ce qu'on chauffe au  Claims 12 to 18, characterized in that heating at moins une partie du rotor pour réduire le temps de  least part of the rotor to reduce the time of durcissement de la résine.hardening of the resin. 20. Procédé de remplissage selon l'une des  20. Filling method according to one of revendications 12 à 19, caractérisé en ce qu'on établit  Claims 12 to 19, characterized in that une dépression dans des régions du rotor (60) voisines des  a depression in regions of the rotor (60) adjacent to interstices au moins pendant le remplissage du récipient.  interstices at least during filling of the container. 21. Installation pour la mise en oeuvre du  21. Installation for the implementation of the procédé selon l'une des revendications 12 à 20,  process according to one of claims 12 to 20, caractérisé en ce qu'elle comprend: - deux éléments rotoriques (64, 65) mobiles entre une position de chargement-déchargement dans laquelle ils sont écartés l'un de l'autre et une position de remplissagecentrifugation dans laquelle ils définissent entre eux au moins un logement de retenue excentré pour un récipient d'appareil (59) à remplir de mousse, une cavité centrale (66) et un canal (63) d'adduction de résine par centrifugation depuis la cavité centrale (66) jusqu'à un orifice (25, 56) de remplissage du récipient; - des moyens de serrage (92, 95 à 98) pour 1O presser les deux éléments rotoriques l'un contre l'autre de manière à réaliser une étanchéité à la résine entre lesdits éléments et avec une surface d'étanchéité (15, 58) prévue sur le récipient (59) autour de l'orifice; - des moyens (89, 91, 102, 104) pour introduire des quantités mesurées de résine dans la cavité centrale (86); - des moyens (82) pour faire tourner les  characterized in that it comprises: - two rotor elements (64, 65) movable between a loading-unloading position in which they are spaced from each other and a filling position centrifugation in which they define between them at least an eccentric retaining housing for an apparatus container (59) to be filled with foam, a central cavity (66) and a resin supply channel (63) by centrifugation from the central cavity (66) to an orifice (25, 56) filling the container; - clamping means (92, 95 to 98) for pressing the two rotor elements against each other so as to provide a resin seal between said elements and with a sealing surface (15, 58) provided on the container (59) around the orifice; means (89, 91, 102, 104) for introducing measured quantities of resin into the central cavity (86); means (82) for rotating the éléments rotoriques (64, 65) ensemble.  rotor elements (64, 65) together. 22. Installation conforme à la revendication 21, caractérisée en ce que les deux éléments rotoriques présentent l'un vers l'autre des surfaces d'étanchéité (84,  22. Installation according to claim 21, characterized in that the two rotor elements have towards one another the sealing surfaces (84, ) définies par de la matière élastomère.  ) defined by elastomeric material. 23. Installation selon la revendication 21 ou 22, caractérisée en ce que le logement (85) est directement aménagé entre deux surfaces (95, 84) en matière élastomère de la famille des silicones appartenant à une paire de disque séparables constituant les dits éléments rotoriques  23. Installation according to claim 21 or 22, characterized in that the housing (85) is directly arranged between two surfaces (95, 84) of elastomeric material of the family of silicones belonging to a pair of separable disc constituting said rotor elements (64, 65).(64, 65). 24. Installation selon la revendication 21 ou 22, caractérisée en ce que l'un au moins des éléments rotoriques (152, 182) comporte au moins une poche (156) conformée pour recevoir le câble de raccordement (18) sous  24. Installation according to claim 21 or 22, characterized in that at least one of the rotor elements (152, 182) comprises at least one pocket (156) shaped to receive the connection cable (18) under une forme enroulée.a rolled shape. 25. Installation conforme à la revendication 24, caractérisée par un couloir (161) pour une partie de câble entre le logement pour le récipient d'appareil (59) et la  25. Installation according to claim 24, characterized by a passage (161) for a cable portion between the housing for the apparatus container (59) and the poche (156).pocket (156). 26. Installation selon l'une des revendications  26. Installation according to one of the claims 24 ou 25, caractérisée en ce que les poches (179) sont disposées dans un plateau (178) de l'un des éléments rotoriques, les logements (175) pour chacun de plusieurs récipients (59) à remplir simultanément étant essentiellement disposés entre des moyens élastiques associables (173) audit plateau et présentant un diamètre  24 or 25, characterized in that the pockets (179) are arranged in a plate (178) of one of the rotor elements, the housings (175) for each of several containers (59) to be filled simultaneously being essentially arranged between elastic means (173) associated with said plate and having a diameter inférieur à celui du plateau.less than the plateau. 27. Installation selon l'une des revendications  27. Installation according to one of the claims 21 à 26, caractérisée en ce que les deux éléments rotoriques (64, 65) sont mobiles l'un par rapport à  21 to 26, characterized in that the two rotor elements (64, 65) are movable relative to each other. l'autre parallèlement à leur axe de rotation commun (YY').  the other parallel to their common axis of rotation (YY '). 28. Installation selon l'une des revendications  28. Installation according to one of the claims 21 à 27, caractérisée par des moyens de compression (190) appliquant à l'appareil (59) en train de subir le remplissage des efforts longitudinaux propres à empêcher  21 to 27, characterized by compression means (190) applying to the apparatus (59) undergoing filling the longitudinal forces to prevent la dissociation de l'appareil en cours de rotation.  the dissociation of the apparatus being rotated. 29. Installation selon la revendication 28, caractérisée en ce que ces moyens de compression (190) comprennent une masselotte (191) associée à un levier de renvoi de mouvement (193) articulé à l'un des éléments rotoriques (64) pour que les efforts soient développés par  29. Installation according to claim 28, characterized in that these compression means (190) comprise a counterweight (191) associated with a movement return lever (193) articulated to one of the rotor elements (64) so that the efforts are developed by la force centrifuge et en sens inverse de celle-ci.  the centrifugal force and in the opposite direction of it. 30. Installation selon l'une des revendications  30. Installation according to one of the claims 21 à 29, caractérisée en ce que les éléments rotoriques (64, 65) sont constitués par deux disques massifs en  21 to 29, characterized in that the rotor elements (64, 65) are constituted by two solid disks in matière élastomère.elastomeric material. 31. Installation selon l'une des revendications  31. Installation according to one of the claims 21 à 29, caractérisée en ce que les éléments rotoriques (200) comprennent au moins un disque composite comportant une base métallique (201) dont des évidements destinés à définir la zone centrale, le canal, le logement pour le récipient d'appareil (59) sont, au moins en partie,  21 to 29, characterized in that the rotor elements (200) comprise at least one composite disc having a metal base (201) including recesses for defining the central zone, the channel, the housing for the apparatus container (59). ) are, at least in part, localement recouverts d'un matériau élastomère (203).  locally covered with an elastomeric material (203). 32. Installation selon l'une des revendications  32. Installation according to one of the claims 21 à 31, caractérisée en ce qu'elle comprend une table rotative pas à pas (124) pivotée sur un socle fixé au sol et comporte au moins trois plateaux tournants (121, 122, 123) que la table fait passer successivement selon un  21 to 31, characterized in that it comprises a rotating rotary table (124) pivoted on a base fixed to the ground and comprises at least three rotating plates (121, 122, 123) that the table passes successively in accordance with a fonctionnement en carrousel, à des postes de chargement-  carousel operation at loading stations- déchargement, remplissage, et respectivement centrifugation.  unloading, filling, and respectively centrifugation. 33. Installation selon la revendication 32, caractérisée en ce que les trois plateaux tournants sont entraînés par un seul moteur susceptible de leur être33. Installation according to claim 32, characterized in that the three rotating plates are driven by a single motor capable of being accouplé par des embrayages pilotés par un automate.  coupled by clutches controlled by an automaton. 34. Installation selon l'une des revendications  34. Installation according to one of the claims 32 ou 33, caractérisée en ce que l'énergie nécessaire à la rotation pas à pas de la table est empruntée à l'énergie  32 or 33, characterized in that the energy required for the step rotation of the table is borrowed from the energy emmagasinée par au moins un des plateaux tournants.  stored by at least one of the turntables.