FR2648038A1

FR2648038A1 - Wheelchair for handicapped persons which is equipped with means for climbing steps

Info

Publication number: FR2648038A1
Application number: FR8907806A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-06-13
Filing date: 1989-06-13
Publication date: 1990-12-14
Anticipated expiration: 2009-06-13
Also published as: FR2648038B1

Abstract

The invention relates to a wheelchair for handicapped persons, comprising a frame supporting a seat, two rear wheels of large diameter and two small front wheels mounted on forks pivotting by means of vertical shafts, the chair being designed for a normal use and for climbing steps. The rear wheels 6 are mounted in a slidable manner in lateral slide rails 12 arranged on each side of the frame 1, from a lower position, when the chair is in normal use, to an upper position substantially at the upper part of the seat 2, the front wheels 7 are movable, particularly by tilting, from their normal position of use to a position which is retracted with respect to the frame, and an auxiliary drive mechanism 15 is provided which moves between a position of retraction with respect to the frame, during normal use of the chair, and an active position bearing on the ground, the said mechanism comprising two vertical plates which each have a toothed bearing span substantially inclined at 45 DEG relative to the horizontal in the active position, the said plates being articulated with respect to the frame and being individually displaceable step by step in a vertical plane.

Description

La présente invention est relative à un fauteuil roulant pour handicapés et plus précisement un fauteuil roulant à propulsion manuelle permettant à l'utilisateur de monter et de descendre des marches d'escalier de manière autonome. The present invention relates to a wheelchair for the disabled and more precisely a wheelchair with manual propulsion allowing the user to go up and down staircases independently.

L'un des problèmes posés aux handicapés des membres inférieurs circulant en fauteuil roulant est celui de la montée et la descente d'escaliers. One of the problems posed to the disabled of the lower limbs in a wheelchair is that of climbing and descending stairs.

Malgré des efforts récents pour rendre les bâtiments, notamment les bâtiments administratifs, accessibles aux handicapés circulant en fauteuil roulant, il est encore très fréquent qu'une personne circulant en fauteuil roulant, pour pouvoir accéder à un bâtiment, soit obligée de franchir des marches d'escaliers. Despite recent efforts to make buildings, especially administrative buildings, accessible to the disabled in wheelchairs, it is still very common for a person traveling in a wheelchair, to be able to access a building, to be forced to cross steps. 'stairs.

Un besoin est donc créé de fauteuils roulants qui, tout en conservant les caractéristiques essentielles des fauteuils traditionnels, puissent présenter une fonction auxiliaire leur permettant de franchir de manière autonome des escaliers. A need is therefore created for wheelchairs which, while retaining the essential characteristics of traditional armchairs, can have an auxiliary function allowing them to cross stairs independently.

De nombreuses tentatives ont été faites pour atteindre ce but mais les solutions proposées n'ont pu être retenues dans la pratique essentiellement pour des questions de complexité technique, d'encombrement et donc de coût, avec dans certains cas, des problèmes de fiabilité et donc des risques d'incidents au niveau du mécanisme permettant au fauteuil de franchir des escaliers. Numerous attempts have been made to achieve this goal but the solutions proposed have not been retained in practice essentially for questions of technical complexity, size and therefore cost, with in some cases reliability problems and therefore risks of incidents at the level of the mechanism allowing the wheelchair to cross stairs.

La présente invention se propose de réaliser un fauteuil roulant présentant les caractéristiques d'ensemble d'un fauteuil traditionnel à propulsion manuelle et comportant un mécanisme auxiliaire de franchissement d'escaliers, économique et particulièrement fiable. The present invention proposes to produce a wheelchair having the overall characteristics of a traditional manual propulsion chair and comprising an auxiliary mechanism for crossing stairs, economical and particularly reliable.

Le fauteuil selon l'invention présente comme les fauteuils roulants traditionnels un châssis supportant un siège avec de préférence un dossier, des accoudoirs et des supports pour les jambes et les pieds, deux roues arrière de grand diamètre servant à la propulsion en étant actionnées à la force des bras par l'utilisateur, et deux roulettes avant montées sur des fourches pivotant au moyen d'axes verticaux et permettant de faire tourner le fauteuil. The chair according to the invention has, like traditional wheelchairs, a frame supporting a seat with preferably a backrest, armrests and supports for the legs and feet, two large diameter rear wheels used for propulsion being actuated by the force of the arms by the user, and two front castors mounted on forks swiveling by means of vertical axes and allowing the chair to turn.

Selon l'invention, les grandes roues arrière sont montées coulissantes dans des glissières latérales disposées de part et d'autre du châssis, depuis une position basse en utilisation normale du fauteuil jusqu'à une position haute sensiblement à la hauteur de la partie supérieure du siège, les roulettes avant sont mobiles, de préférence par basculement, depuis leur position normale d'utilisation jusqu'à une position escamotée par rapport au châssis, et il est prévu un mécanisme d'entrainement auxiliaire mobile entre une position escamotée par rapport au châssis lors de l'utilisation normale du fauteuil et une position active d'appui sur le sol, ledit mécanisme comportant deux plaques verticales présentant chacune une portée d'appui dentée inclinée sensiblement à 450 par rapport à l'horizontale en position active, lesdites plaques étant articulées par rapport au châssis et déplaçables individuellement pas à pas dans un plan vertical. According to the invention, the large rear wheels are slidably mounted in lateral slides arranged on either side of the chassis, from a low position in normal use of the wheelchair to a high position substantially at the height of the upper part of the seat, the front casters are movable, preferably by tilting, from their normal position of use to a retracted position relative to the chassis, and there is an auxiliary drive mechanism movable between a retracted position relative to the chassis during normal use of the chair and an active support position on the floor, said mechanism comprising two vertical plates each having a toothed support surface inclined at approximately 450 relative to the horizontal in the active position, said plates being articulated with respect to the chassis and individually movable step by step in a vertical plane.

De préférence, chacune des plaques comporte une portée d'appui formée de dents à flancs orthogonaux, les plaques présentant ainsi dans leur position active une succession de surfaces horizontales, le cas échéant munies d'un revêtement antidérapant, échelonnées en escalier, réunies par des surfaces verticales. Preferably, each of the plates has a bearing surface formed of teeth with orthogonal sides, the plates thus having in their active position a succession of horizontal surfaces, if necessary provided with a non-slip coating, stepped in steps, joined by vertical surfaces.

Bien entendu, les dimensions des surfaces constituant les flancs des dents des plaques d'appui sont très inférieures aux dimensions des marches traditionnelles des escaliers. Of course, the dimensions of the surfaces constituting the sides of the teeth of the support plates are much smaller than the dimensions of the traditional steps of the stairs.

Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, ces surfaces présentent des longueurs et des hauteurs comprises entre environ 4 cm et environ 7 cm. In a particular embodiment of the invention, these surfaces have lengths and heights of between approximately 4 cm and approximately 7 cm.

Les deux plaques d'appui dentées, disposées de préférence proches l'une de l'autre, sensiblement au niveau du plan médian du fauteuil, constituent ainsi des crémaillères mobiles servant d'organes d'appui avant au fauteuil lors du franchissement de marches d'escalier, l'appui arrière étant obtenu par les roues arrière du fauteuil, le déplacement alterné des plaques d'appui, chacune dans son plan, assurant alors la propulsion du fauteuil. Cette disposition évite tout déséquilibre du fauteuil au cas où l'une des dents des plaques d'appui viendrait à déraper accidentellement sur une marche. The two toothed support plates, preferably arranged close to one another, substantially at the level of the median plane of the chair, thus constitute movable racks serving as front support members for the chair when crossing steps of 'staircase, the rear support being obtained by the rear wheels of the chair, the alternating movement of the support plates, each in its plane, then ensuring the propulsion of the chair. This arrangement avoids any imbalance of the chair in the event that one of the teeth of the support plates accidentally slips on a step.

Pour en permettre le déplacement, chacune des plaques d'appui dentées est articulée par rapport au châssis par au moins trois biellettes. To allow movement, each of the toothed support plates is articulated relative to the chassis by at least three links.

Les biellettes pivotent par une de leurs extrémités sur le châssis en des points qui, vus latéralement, ne sont pas alignés, et par leur autre extrémité sur les plaques d'appui, les biellettes liées à une même plaque étant toujours parallèles entre elles.The rods pivot by one of their ends on the chassis at points which, seen laterally, are not aligned, and by their other end on the bearing plates, the rods linked to the same plate being always parallel to each other.

L'une des biellettes de chaque plaque forme biellette menante en étant reliée à un organe de manoeuvre, notamment un levier pivotant. Par actionnement de l'organe de manoeuvre, les biellettes sont amenées à pivoter en provoquant un mouvement combiné de translation horizontale et verticale de la plaque correspondante tel que chaque point de la plaque décrit un arc de cercle. One of the links of each plate forms a driving link by being connected to an operating member, in particular a pivoting lever. By actuation of the operating member, the links are made to pivot, causing a combined movement of horizontal and vertical translation of the corresponding plate such that each point of the plate describes an arc of a circle.

De préférence, chacune des plaques d'appui dentées est articulée par l'intermédiaire des biellettes à un support, notamment en forme d'étoile, lui-même articulé par rapport au châssis. Chaque support est mobile entre une position escamotée par rapport au châssis et la position active dans laquelle les plaques sont en appui sur le sol. Des moyens de verrouillage sont prévus pour immobiliser chaque support dans ses positions escamotée et active. Preferably, each of the toothed support plates is articulated by means of the connecting rods to a support, in particular in the shape of a star, itself articulated with respect to the chassis. Each support is movable between a retracted position relative to the chassis and the active position in which the plates are supported on the ground. Locking means are provided to immobilize each support in its retracted and active positions.

Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, les grandes roues arrière sont montées coulissantes dans les glissières latérales du fauteuil en étant solidaires chacune d'un chariot monté à coulissement guidé dans la glissière correspondante. Le déplacement des chariots dans les glissières peut s'effectuer de manière motorisée ou manuellement. In an advantageous embodiment of the invention, the large rear wheels are slidably mounted in the side rails of the chair, each being integral with a carriage mounted to slide guided in the corresponding rail. The movement of the carriages in the slides can be carried out motorized or manually.

Des moyens de verrouillage manoeuvrables sont de préférence prévus pour bloquer les chariots dans les glissières correspondantes, notamment dans les positions d'extrémités haute et basse des chariots, et des moyens de frottement manoeuvrables sont avantageusement prévus pour freiner leur déplacement. Maneuverable locking means are preferably provided for blocking the carriages in the corresponding slides, in particular in the upper and lower end positions of the carriages, and maneuverable friction means are advantageously provided for slowing their movement.

Dans une forme de réalisation préférée, chacune des glissières présente une forme incurvée dont la concavité est tournée vers le haut, l'extrémité haute des'glissières se trouvant sensiblement à la hauteur de la partie supérieure du dossier du siège, l'extrémité inférieure étant située en dessous et vers l'avant de la partie d'assise du siège. In a preferred embodiment, each of the slides has a curved shape whose concavity is turned upwards, the upper end of the slides being substantially at the height of the upper part of the seat back, the lower end being located below and towards the front of the seat part of the seat.

On obtient ainsi, selon l'invention, un fauteuil roulant, qui, dans sa position normale d'utilisation, présente une esthétique très proche de celle des fauteuils traditionnels, le mécanisme auxiliaire permettant l'appui et l'avance, lors du franchissement des escaliers, étant alors parfaitement escamoté sous le siège. There is thus obtained, according to the invention, a wheelchair, which, in its normal position of use, has an aesthetic very close to that of traditional armchairs, the auxiliary mechanism allowing support and advance, when crossing the stairs, then being perfectly retracted under the seat.

Dans le but de mieux faire comprendre l'invention, on va maintenant en décrire, à titre d'exemple en aucune manière limitatif, un mode de réalisation en se référant au dessin annexé dans lequel
- la figure 1 est une vue schématique en élévation latérale du fauteuil roulant selon l'invention en position normale d'utilisation,
- la figure 2 est une vue du même fauteuil en cours de montée ou de descente d'un escalier,
- la figure 3 est une vue du mécanisme d'appui et d'avance pour le franchissement des escaliers du fauteuil des figures l et 2 et,
- les figures 4 à 10 illustrent des positions successives du mécanisme au cours du franchissement d'une marche d'escalier.In order to better understand the invention, we will now describe, by way of example in no way limiting, an embodiment with reference to the accompanying drawing in which
FIG. 1 is a schematic side elevation view of the wheelchair according to the invention in the normal position of use,
FIG. 2 is a view of the same chair during the ascent or descent of a staircase,
FIG. 3 is a view of the support and advance mechanism for crossing the stairs of the chair in FIGS. 1 and 2 and,
- Figures 4 to 10 illustrate successive positions of the mechanism during the crossing of a stair step.

On se réfère tout d'abord aux figures 1 et 2. We first refer to Figures 1 and 2.

Le dessin est volontairement schématique pour plus de clarté, mais il doit être entendu que le fauteuil comporte des composants non illustrés sur le dessin et auquel il sera fait référence au fur et à mesure de la description qui suit. The drawing is intentionally schematic for clarity, but it should be understood that the chair has components not shown in the drawing and to which reference will be made as the description follows.

Le fauteuil comporte un châssis l supportant de manière conventionnelle un siège désigné globalement par 2 comportant une zone d'assise horizontale 3, un dossier vertical 4 et des supports 5 pour les jambes et les pieds. Le fauteuil comporte également avantageusement des accoudoirs (non représentés), munis de préférence d'un mécanisme d'escamotage. The armchair comprises a frame l conventionally supporting a seat designated overall by 2 comprising a horizontal seating area 3, a vertical backrest 4 and supports 5 for the legs and feet. The armchair also advantageously comprises armrests (not shown), preferably provided with a retracting mechanism.

Le fauteuil comporte deux grandes roues arrière 6 destinées à sa propulsion en utilisation normale et deux roulettes avant 7 directrices. The wheelchair has two large rear wheels 6 intended for its propulsion in normal use and two front steering wheels 7.

Les roulettes 7 sont montées sur des fourches 8 pivotant librement en position normale d'utilisation au moyen d'axes verticaux dans des cylindres 9. Les cylindres, les fourches et les roulettes sont montés de manière à pouvoir basculer autour d'un axe horizontal 10 entre la position normale d'utilisation illustrée à la figure 1 et une position escamotée illustrée à la figure 2.The rollers 7 are mounted on forks 8 pivoting freely in the normal position of use by means of vertical axes in cylinders 9. The cylinders, forks and rollers are mounted so as to be able to tilt about a horizontal axis 10 between the normal position of use illustrated in FIG. 1 and a retracted position illustrated in FIG. 2.

Chacune des grandes roues 6 est fixée sur un chariot il mobile en coulissement dans une glissière incurvée 12, disposée sur le ceté du fauteuil et dont la concavité est tournée vers le haut et vers l'avant. Each of the large wheels 6 is fixed on a carriage which is movable in sliding in a curved slide 12, arranged on the side of the chair and whose concavity is turned upwards and forwards.

Chacune des glissières s 'étend depuis l'extrémité supérieure du dossier 4 jusqu a une position en-dessous de la zone d'assise 3 légèrement en avant de celle-ci. Pour leur guidage dans les glissières 12, les chariots il comportent dans le mode de réalisation illustré des galets 13. Each of the slides extends from the upper end of the backrest 4 to a position below the seating area 3 slightly in front of it. For their guidance in the slides 12, the carriages it comprises in the illustrated embodiment rollers 13.

Bien entendu, selon l'invention, il est prévu de solidariser les deux chariots 11, notamment par une barre transversale 14, afin que les chariots Il et les roues 6 puissent se déplacer simultanément de manière identique par rapport au châssis du fauteuil. Of course, according to the invention, provision is made to secure the two carriages 11, in particular by a transverse bar 14, so that the carriages II and the wheels 6 can move simultaneously in an identical manner relative to the chassis of the chair.

Dans l'exemple illustré, le déplacement des chariots dans les glissières correspondantes s'effectue manuellement. On prévoit avantageusement des moyens, non représentés, pour freiner les chariots lors de leur mouvement de coulissement dans les glissières, ces moyens comprenant par exemple des patins articulés sur les chariots et frottant sur les glissières, ainsi que des moyens tels qu'un ou plusieurs ergots formant cliquets permettant d'immobiliser les chariots en toutes positions voulues, notamment leur position d'extrémité basse (figure 1) et haute (figure 2). Il est dans ce cas avantageusement prévu un levier de manoeuvre permettant de mettre en oeuvre soit les patins, soit les cliquets. In the example illustrated, the movement of the carriages in the corresponding slides is carried out manually. Advantageously, means are provided, not shown, for braking the carriages during their sliding movement in the slideways, these means comprising for example pads articulated on the carriages and rubbing on the slideways, as well as means such as one or more lugs forming pawls making it possible to immobilize the carriages in any desired position, in particular their low end position (FIG. 1) and high end position (FIG. 2). In this case, there is advantageously provided an operating lever making it possible to use either the pads or the pawls.

Enfin, le fauteuil selon l'invention comporte un mécanisme
auxiliaire désigné globalement par 15, représenté en position escamotée dans
la figure 1 et en position active dans la figure 2, pour permettre à
l'utilisateur de franchir de manière autonome des escaliers tant dans le
sens de la montée que de la descente.Finally, the chair according to the invention includes a mechanism
auxiliary generally designated by 15, shown in the retracted position in
Figure 1 and in the active position in Figure 2, to allow
the user to independently climb stairs both in the
direction of ascent than descent.

Ce mécanisme 15 est le mieux vu dans la figure 3. This mechanism 15 is best seen in FIG. 3.

Il se compose essentiellement de deux plaques 16a, 16b
disposées côte à côte dans le plan médian du fauteuil et présentant chacune
une portée dentée 17 formée de dents à flancs orthogonaux.It essentially consists of two plates 16a, 16b
arranged side by side in the median plane of the chair and each presenting
a toothed bearing surface 17 formed of teeth with orthogonal sides.

Dans le mode de réalisation illustré, chacune des plaques
dentées 16a, 16b, encore appelées crémaillères, comporte ainsi cinq dents
échelonnées.In the illustrated embodiment, each of the plates
toothed 16a, 16b, also called racks, thus has five teeth
staggered.

Dans la position active du mécanisme 15 illustrée à la figure
2, les plaques 16a et 16b sont disposées de telle sorte que les flancs des dents soient horizontaux et respectivement verticaux, la portée 17 étant
disposée sensiblement à 450 par rapport à l'horizontale.In the active position of the mechanism 15 illustrated in the figure
2, the plates 16a and 16b are arranged so that the sides of the teeth are horizontal and respectively vertical, the bearing surface 17 being
arranged substantially at 450 relative to the horizontal.

Chacune des plaques dentées 16a et 16b est articulée par
trois biellettes 18, 19 et 20 à un support en forme d'étoile à quatre branches 21. Les trois biellettes 18, 19, 20 d'une même plaque pivotent à
l'extrémité de trois des branches du support 21 correspondant, c'est-à-dire en trois points non alignés. Les supports 21 sont solidarisés par une barre horizontale 22.Each of the toothed plates 16a and 16b is articulated by
three links 18, 19 and 20 to a star-shaped support with four branches 21. The three links 18, 19, 20 of the same plate pivot at
the end of three of the branches of the corresponding support 21, that is to say at three non-aligned points. The supports 21 are joined by a horizontal bar 22.

Chacune des biellettes menantes 18 est reliée à un levier pivotant de manoeuvre 23. Each of the driving rods 18 is connected to a pivoting operating lever 23.

Il est ainsi prévu un levier de manoeuvre 23 pour chacune des crémaillères 16a et 16b, chacune des crémaillères pouvant alors hêtre actionnée séparément par manoeuvre du levier correspondant. An operating lever 23 is thus provided for each of the racks 16a and 16b, each of the racks can then be actuated separately by operating the corresponding lever.

La barre 22 porte à ses extrémités axiales des ergots 24 guidés dans des rampes 25 du châssis pour faire coulisser et basculer le mécanisme 15 entre sa position escamotée (fig 1) et sa position active
(fig 2). Des moyens de verrouillage non représentés sont prévus pour bloquer
le mécanisme 15 dans l'une ou l'autre position.The bar 22 carries at its axial ends lugs 24 guided in ramps 25 of the chassis to make the mechanism 15 slide and tilt between its retracted position (fig 1) and its active position
(fig 2). Locking means, not shown, are provided to block
the mechanism 15 in either position.

La disposition relative des différents composants du mécanisme 15 est agencée pour permettre des déplacements dans leur plan des crémaillères 16a et 16b par des mouvements combinés de translation verticale et de translation horizontale comme cela est illustré aux figures 4 à 10. The relative arrangement of the various components of the mechanism 15 is arranged to allow displacements in their plane of the racks 16a and 16b by combined movements of vertical translation and horizontal translation as illustrated in FIGS. 4 to 10.

On va maintenant décrire ci-après le fonctionnement du fauteuil pour monter un escalier. We will now describe below the operation of the chair to climb a staircase.

La personne installée sur le fauteuil dans la position normale d'utilisation illustrée à la figure 1 recule celui-ci par actionnement des grandes roues 6 jusqu'à amener les grandes roues près du nez de la première marche. The person installed on the chair in the normal position of use illustrated in Figure 1 moves it back by actuating the large wheels 6 until the large wheels are brought near the nose of the first step.

L'utilisateur amène le mécanisme 15 de la position escamotée illustrée à la figure 1 jusqu'à la position active illustrée notamment à la figure 2. Pour cela, l'utilisateur débloque puis abaisse les supports 21 portant les crémaillères 16a et 16b puis les bloque dans la position active. The user brings the mechanism 15 from the retracted position illustrated in FIG. 1 to the active position illustrated in particular in FIG. 2. For this, the user unlocks and then lowers the supports 21 carrying the racks 16a and 16b then blocks them in the active position.

L'utilisateur débloque alors puis soulève les roulettes 7 ensuite il recule les grandes roues 6, manuellement dans le mode de réalisation illustré, par action directe sur celles-ci, après avoir débloqué les ergots immobilisant les chariots 11 sur les glissières 12 et desserré les patins freinant le déplacement desdits chariots. Le déplacement du fauteuil est obtenu ensuite par des mouvements successifs alternés des crémaillères 16a et 16b par actionnement des leviers correspondants 23, les grandes roues 6 devant être progressivement reculées. Ce recul est d'autant plus grand que l'escalier à monter est plus incliné afin de conserver au siège une assise sensiblement horizontale. The user then unlocks then lifts the rollers 7 then he moves the large wheels 6 back, manually in the illustrated embodiment, by direct action on these, after having unlocked the pins immobilizing the carriages 11 on the slides 12 and loosening the pads slowing the movement of said carriages. The movement of the chair is then obtained by successive alternating movements of the racks 16a and 16b by actuation of the corresponding levers 23, the large wheels 6 having to be gradually moved back. This decline is all the greater as the staircase to be climbed is more inclined in order to keep the seat a substantially horizontal seat.

La manipulation des leviers est facilitée lorsque les accoudoirs, s'ils sont prévus, sont au préalable amenés en position escamotée par rapport au châssis. The manipulation of the levers is facilitated when the armrests, if provided, are previously brought into the retracted position relative to the chassis.

On a illustré aux figures 4 à 10 différentes positions successives du mécanisme lors de la montée d'une marche d'escalier. Dans la position de la figure 4, les deux crémaillères 16a et 16b sont en appui par leur première dent sur une marche. On ramène d'abord la crémaillère 16a contre la crémaillère 16b (phase non illustrée). Puis en prenant appui sur la crémaillère 16a, on soulève la crémaillère 16b de manière à l'amener successivement dans la position de la figure 5 puis dans la position de la figure 6 dans laquelle elle vient en appui par sa quatrième dent sur la marche suivante. On ramène la crémaillère 16a contre la crémaillère 16b (phase non représentée). A partir de cette position, en conservant l'appui sur la crémaillère 16b, on pousse son levier de manoeuvre 23 vers l'avant afin de soulever les supports 21 et donc l'ensemble du fauteuil. We illustrated in Figures 4 to 10 different successive positions of the mechanism when climbing a staircase. In the position of Figure 4, the two racks 16a and 16b are supported by their first tooth on a step. The rack 16a is first brought back against the rack 16b (phase not shown). Then by bearing on the rack 16a, the rack 16b is raised so as to bring it successively in the position of FIG. 5 then in the position of FIG. 6 in which it comes to bear by its fourth tooth on the next step . The rack 16a is brought back against the rack 16b (phase not shown). From this position, retaining the support on the rack 16b, pushing its operating lever 23 forward to raise the supports 21 and therefore the entire chair.

Simultanément, on soulève la crémaillère 16a jusqu'à l'amener en appui par sa troisième dent sur la même marche que celle sur laquelle la crémaillère 16b se trouve en appui par sa quatrième dent (figure 8). Ensuite, comme illustré aux figures 9 et 10, en prenant appui sur la crémaillère 16a, on ramène la crémaillère 16b contre la crémaillère 16a. Les crémaillères sont alors en appui par la même troisième dent (figure 10) sur la marche suivante. Simultaneously, the rack 16a is lifted until it comes to bear by its third tooth on the same step as that on which the rack 16b is supported by its fourth tooth (Figure 8). Then, as illustrated in FIGS. 9 and 10, by resting on the rack 16a, the rack 16b is brought back against the rack 16a. The racks are then supported by the same third tooth (Figure 10) on the next step.

On répète ces opérations jusqu'a ce que les premières dents des crémaillères viennent en appui sur la marche suivante, après quoi l'on répète les différentes opérations jusqu'à atteindre le palier supérieur. These operations are repeated until the first teeth of the racks come to bear on the next step, after which the various operations are repeated until reaching the upper level.

Les opérations dans le sens de la descente s'effectuent naturellement dans l'ordre inverse. The operations in the direction of descent are naturally carried out in the reverse order.

Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec un mode de réalisation particulier, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut lui apporter de nombreuses variantes et modifications sans pour autant sortir ni de son cadre ni de son esprit. Although the invention has been described in connection with a particular embodiment, it is obvious that it is in no way limited thereto and that it can be brought to many variations and modifications without departing from its scope or nor of his mind.

Claims

REVENDICATIONS

1 - Fauteuil roulant pour handicapés, comportant un châssis supportant un siège, deux roues arrière de grand diamètre et deux roulettes avant montées sur des fourches pivotant au moyen d'axes verticaux, agencé pour une utilisation normale et pour le franchissement d'escaliers, caractérisé par le fait que les roues arrière (6) sont montées coulissantes dans des glissières latérales (12) disposées de part et d'autre du châssis (1) depuis une position basse en utilisation normale du fauteuil jusqu a une position haute sensiblement à la partie supérieure du siège (2), que les roulettes avant (7) sont mobiles, notamment par basculement, depuis leur position normale d'utilisation jusqu a une position escamotée par rapport au châssis, et qu'il est prévu un mécanisme d'entralnement auxiliaire (15) mobile entre une position escamotée par rapport au châssis lors de l'utilisation normale du fauteuil, et une position active d'appui sur le sol, ledit mécanisme comportant deux plaques verticales (16a, 16b) présentant chacune une portée d'appui dentée, inclinée sensiblement à 450 par rapport à l'horizontale en position active, lesdites plaques étant articulées par rapport au châssis et déplaçables individuellement pas à pas dans un plan vertical. 1 - Wheelchair for the disabled, comprising a frame supporting a seat, two large diameter rear wheels and two front castors mounted on forks swiveling by means of vertical axes, arranged for normal use and for crossing stairs, characterized by the fact that the rear wheels (6) are slidably mounted in lateral slides (12) disposed on either side of the chassis (1) from a low position in normal use of the chair to a high position substantially at the bottom upper seat (2), that the front casters (7) are movable, in particular by tilting, from their normal position of use to a retracted position relative to the chassis, and that an auxiliary entrainment mechanism is provided (15) movable between a retracted position relative to the chassis during normal use of the chair, and an active position of support on the ground, said mechanism comprising ux vertical plates (16a, 16b) each having a toothed bearing surface, inclined substantially at 450 relative to the horizontal in the active position, said plates being articulated relative to the frame and individually movable step by step in a vertical plane.

2 - Fauteuil selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chacune des plaques (16a, 16b) comporte une portée d'appui (17) formée de dents à flancs orthogonaux, les plaques présentant dans leur position active une succession de surfaces horizontales échelonnées en escalier, réunies par des surfaces verticales. 2 - Chair according to claim 1, characterized in that each of the plates (16a, 16b) has a bearing surface (17) formed of teeth with orthogonal sides, the plates having in their active position a succession of staggered horizontal surfaces in staircase, joined by vertical surfaces.

3 - Fauteuil selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les surfaces constituant les flancs desdites dents présentent des longueurs et des hauteurs comprises entre environ 4 cm et environ 7 cm. 3 - Chair according to claim 2, characterized in that the surfaces constituting the sides of said teeth have lengths and heights between about 4 cm and about 7 cm.

4 - Fauteuil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les deux plaques dentées (16a, 16b) sont disposées proches l'une de l'autre, sensiblement au niveau du plan médian du fauteuil. 4 - Chair according to any one of the preceding claims, characterized in that the two toothed plates (16a, 16b) are arranged close to each other, substantially at the median plane of the chair.

5 - Fauteuil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chacune des plaques d'appui dentées (16a, 16b) est articulée par rapport au châssis par au moins trois biellettes (18, 19, 20), parallèles entre elles et dont les points de pivotement sur le châssis ne sont pas alignés, l'une des biellettes (18) de chacune des plaques formant biellette menante en étant reliée à un organe de manoeuvre (23), notamment un levier pivotant. 5 - Armchair according to any one of the preceding claims, characterized in that each of the toothed support plates (16a, 16b) is articulated with respect to the chassis by at least three links (18, 19, 20), parallel between one and whose pivot points on the chassis are not aligned, one of the links (18) of each of the plates forming a driving link while being connected to an operating member (23), in particular a pivoting lever.

6 - Fauteuil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que chacune des plaques d'appui dentées est articulée par l'intermédiaire desdites biellettes à un support (21), lui-même articulé par rapport au châssis, lesdits supports (21) étant mobiles entre une position escamotée par rapport au châssis et une position active dans laquelle les plaques (16a, 16b) sont en appui sur le sol. 6 - Chair according to claim 5, characterized in that each of the toothed support plates is articulated by means of said links to a support (21), itself articulated relative to the frame, said supports (21) being movable between a retracted position relative to the chassis and an active position in which the plates (16a, 16b) are supported on the ground.

7 - Fauteuil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les roues arrière (6) sont montées coulissantes dans les glissières latérales (12) du fauteuil en étant solidaires chacune d'un chariot (11) monté à coulissement guidé dans la glissière correspondante. 7 - Armchair according to any one of the preceding claims, characterized in that the rear wheels (6) are slidably mounted in the lateral slides (12) of the armchair, being each secured to a carriage (11) mounted with guided sliding in the corresponding slide.

8 - Fauteuil selon la revendication 7, caractérisé par le fait que chacune des glissières (12) présente une forme incurvée dont la concavité est tournée vers le haut. 8 - Armchair according to claim 7, characterized in that each of the slides (12) has a curved shape whose concavity is turned upwards.

9 - Fauteuil selon la revendication 8, caractérisé par le fait que l'extrémité haute des glissières se trouve sensiblement à la hauteur de la partie supérieure du dossier (4) du siège (2), l'extrémité inférieure étant située en-dessous et vers l'avant de la partie d'assise (3) du siège. 9 - Armchair according to claim 8, characterized in that the upper end of the slides is located substantially at the height of the upper part of the backrest (4) of the seat (2), the lower end being located below and towards the front of the seat part (3) of the seat.