FR2647748A1 - VEHICLE FOR RELEASING MISSILES FROM A BODY OF WATER - Google Patents

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Abstract

Véhicule de largage de missiles lancés à partir d'un plan d'eau, en particulier pour combattre des hélicoptères, le véhicule de largage comportant au moins une unité d'entraînement présentant de préférence une hélice entraînée par un moteur électrique, des moyens d'orientation ainsi qu'au moins un dispositif de tir, caractérisé en ce que la grandeur et la direction des forces d'entraînement, produites par l'unité d'entraînement 5, sont réglables de manière à s'opposer à un mouvement du véhicule de largage 1, causé par la réaction provoquée par le lancement d'un missile 2 et par les vagues et de manière à stabiliser le véhicule de largage 1, pendant un lancement de missiles, dans sa position de tir.Missile release vehicle launched from a body of water, in particular to combat helicopters, the release vehicle comprising at least one drive unit preferably having a propeller driven by an electric motor, means of orientation as well as at least one firing device, characterized in that the magnitude and direction of the driving forces, produced by the driving unit 5, are adjustable so as to oppose a movement of the vehicle of drop 1, caused by the reaction caused by the launch of a missile 2 and by the waves and so as to stabilize the drop vehicle 1, during a missile launch, in its firing position.

Description

i La présente invention concerne un véhicule de largage de missiles lancésThe present invention relates to a vehicle for launching missiles launched

à partir d'un plan d'eau, en particulier pour combattre des hélicoptères, le véhicule de largage comportant au moins une unité d'entraînement présentant de préférence une hélice entraînée par un moteur électrique, des moyens d'orientation ainsi qu'au  from a body of water, in particular for combating helicopters, the drop vehicle comprising at least one drive unit preferably having a propeller driven by an electric motor, means of orientation as well as

moins un dispositif de tir.minus a firing device.

Les lancements de missiles A partir d'un sous-marin sont généralement connus, les lancements sous-marins en particulier utilisant les tubes lance-torpilles de bord. Les lancements de ce type posent des problèmes lorsqu'on utilise comme plate-forme de  Missile launches From a submarine are generally known, submarine launches in particular using on-board torpedo tubes. Launches of this type are problematic when used as a platform for

lancement des engins sous-marins semblables à des tor-  launching submarine contraptions similar to tor-

pilles. Les forces de réaction des missiles lancés et les vagues provoquent des accélérations de réaction et des mouvements de ces engins sous-marins qui modifient, de  looted. The reaction forces of missiles launched and the waves cause reaction accelerations and movements of these underwater vehicles which modify,

manière inopportune, les positions de tir.  inappropriately, firing positions.

Pour empêcher ou amortir les accélérations et mouvements dirigés vers l'arrière, lors d'un lancement de missiles, il a déjà été proposé d'équiper le véhicule  To prevent or dampen accelerations and rearward movements during a missile launch, it has already been proposed to equip the vehicle

sous-marin,de surfaces portantes de profil hydrodynami-  submarine, bearing surfaces of hydrodynamic profile

que, pouvant être rentrées et extraites et qui à l'état rentré, sont intégrées dans la surface extérieure du sous-marin. Lors d'un lancement de missiles, les surfaces portantes, à l'état extrait, se trouvent sous un angle d'inclinaison, défini par la force de réaction du missile en lancement, par rapport à la surface extérieure du véhicule sous-marin. Elles s'opposent A un déplacement du véhicule sous-marin, provoqué par la réaction du missile en lancement et stabilisent le véhicule sous-marin au  that, being able to be retracted and extracted and which in the retracted state, are integrated into the outer surface of the submarine. During a missile launch, the bearing surfaces, in the extracted state, are at an angle of inclination, defined by the reaction force of the missile in launching, relative to the exterior surface of the underwater vehicle. They oppose a displacement of the underwater vehicle, caused by the reaction of the missile in launching and stabilize the underwater vehicle at

cours du lancement de missiles, dans sa position de tir.  during missile launch, in its firing position.

L'invention a pour but de configurer un véhicule  The object of the invention is to configure a vehicle

de largage du type précité avec et sans surfaces portan-  of the aforementioned type with and without carrying surfaces

tes, de manière à empêcher ou à atténuer les accéléra-  so as to prevent or mitigate accelerations

tions et déplacements dirigés vers l'arrière se produi-  rearward movements and displacements occur

sant lors d'un lancement de missiles.  health during a missile launch.

Ce but est atteint suivant l'invention, en ce que la grandeur et la direction des forces d'entraînement, produites par l'unité d'entraînement, sont réglables de manière a s'opposer A un mouvement du véhicule de largage, causé par la réaction provoquée par le lancement d'un missile et par les vagues et de manière A stabiliser le véhicule de largage, pendant un lancement de missiles,  This object is achieved according to the invention, in that the magnitude and the direction of the driving forces produced by the driving unit are adjustable so as to oppose a movement of the release vehicle, caused by the reaction caused by the launch of a missile and by the waves and so as to stabilize the drop vehicle, during a missile launch,

dans sa position de tir.in its shooting position.

Il est avantageux que l'unité d'entraînement du véhicule de largage ainsi que celle de la charge utile  It is advantageous that the drive unit of the drop vehicle as well as that of the payload

contribuent à la solution du problème posé.  contribute to the solution of the problem posed.

Ce but est également atteint suivant l'invention en ce qu'on dispose dans la paroi du dispositif de tir,  This object is also achieved according to the invention in that there is in the wall of the shooting device,

des tuyères orientables par lesquelles les gaz de réac-  steerable nozzles through which the reaction gases

tion d'un missile lancé, sont dirigés dans l'eau entou-  tion of a missile launched, are directed into the surrounding water

rant le véhicule de largage, de maniere que les gaz sortant des tuyères s'opposent A un mouvement du véhicule de largage, provoqué par la réaction du missile lancé et par les vagues et stabilisent le véhicule de largage pendant un lancement de missiles, dans sa position de tir. Cette solution a pour avantage que l'énergie de lancement d'un missile est directement exploitée pour stabiliser le véhicule de largage pendant le lancement du  rant the drop vehicle, so that the gases coming out of the nozzles oppose a movement of the drop vehicle, caused by the reaction of the missile launched and by the waves and stabilize the drop vehicle during a missile launch, in its firing position. This solution has the advantage that the launch energy of a missile is directly used to stabilize the drop vehicle during the launch of the

missile.missile.

Ce but est également atteint suivant l'invention  This object is also achieved according to the invention

en ce que la grandeur et la direction des forces d'entrat-  in that the magnitude and direction of the drive forces

nement produites par l'unité d'entraînement sont régla-  produced by the drive unit are adjustable

bles et en ce qu'on place dans la paroi du dispositif de tir, des tuyères orientables, par lesquelles les gaz de réaction d'un missile lancé, sont dirigés dans l'eau entourant le véhicule de largage, de manière que les gaz sortant des tuyères s'opposent à un mouvement du véhicule de largage, provoqué par la réaction du missile lancé et par les vagues et stabilisent le véhicule de largage pendant un lancement de missiles, dans sa position de tir.  bles and in that one places in the wall of the firing device, orientable nozzles, through which the reaction gases of a missile launched, are directed into the water surrounding the dropping vehicle, so that the gases leaving nozzles oppose a movement of the drop vehicle, caused by the reaction of the missile launched and by the waves, and stabilize the drop vehicle during a missile launch, in its firing position.

Cette solution allie les avantages de l'utili-  This solution combines the advantages of using

sation des forces d'entraînement de l'unité d'entraî-  of the drive forces of the drive unit

nement et de l'énergie de lancement d'un missile pour  energy and launch energy of a missile to

stabiliser le véhicule de largage.stabilize the drop vehicle.

Diverses autres caractéristiques de l'invention  Various other features of the invention

ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui  moreover emerge from the detailed description which

suit.follows.

Des formes de réalisation de l'objet de l'inven-  Embodiments of the object of the invention

tion sont représentées, à titre d'exemples non limita-  tion are shown, by way of non-limiting examples

tifs, aux dessins annexés.tifs, to the accompanying drawings.

La figure I représente un véhicule de largage  Figure I shows a drop vehicle

avec un entraînement présentant deux nacelles d'entrai-  with a drive having two practice nacelles

nement et avec des tuyères orientables, La figure 2 est une vue à plus grande échelle de deux nacelles d'entraînement avec dispositif de fixation correspondant et La figure 3 représente un entraînement A une hélice orientable autour de l'axe de tangage et/ou de  FIG. 2 is a view on a larger scale of two driving nacelles with corresponding fixing device and FIG. 3 represents a driving A propeller orientable around the pitch axis and / or of

roulis du véhicule de largage.roll of the drop vehicle.

Selon la figure 1, un véhicule de largage 1 se trouve dans une position à peu près perpendiculaire à un plan d'eau, pour le lancement d'un missile 2. Le missile 2 produit, lors de son lancement, des gaz de réaction représentés par des flèches droites, qui entraînent un mouvement du véhicule de largage 1 à partir de la surface de l'eau et par conséquent une instabilité du véhicule de  According to FIG. 1, a drop vehicle 1 is in a position approximately perpendicular to a body of water, for the launch of a missile 2. The missile 2 produces, when it is launched, reaction gases represented by straight arrows, which cause movement of the release vehicle 1 from the surface of the water and therefore instability of the

largage i lors d'un lancement de missiles.  drop i during a missile launch.

Afin de s'opposer au déplacement du véhicule de largage 1, provoqué par la réaction du missile 2 en lancement et afin de stabiliser le véhicule de largage 1 pendant le lancement du missile, dans sa position de tir, on prévoit deux moyens qui peuvent être utilisés avec  In order to oppose the displacement of the drop vehicle 1, caused by the reaction of the missile 2 during launch and in order to stabilize the drop vehicle 1 during the launch of the missile, in its firing position, two means are provided which can be used with

succès ensemble ou séparément.success together or separately.

D'une part, on place dans la paroi 3 du dispo-  On the one hand, we place in the wall 3 of the arrangement

sitif de lancement, des tuyères 4 orientables par les-  launching nozzle, nozzles 4 adjustable by the

quelles les gaz de réaction du missile 2 en lancement sont orientées dans l'eau entourant le véhicule de largage 1. Cette orientation s'effectue de manière que les gaz sortant des tuyères 4 s'opposent au mouvement du  which the reaction gases of the missile 2 at launch are oriented in the water surrounding the release vehicle 1. This orientation is carried out so that the gases leaving the nozzles 4 are opposed to the movement of the

véhicule de largage l, décrit ci-dessus, et le stabili-  drop vehicle l, described above, and the stabilization

sent pendant le lancement du missile, dans sa position de tir. A cet effet, on peut orienter les tuyères 4 indépen- damment l'une de l'autre. Les ouvertures de sortie des tuyères 4 peuvent aussi être totalement ou partiellement fermées et réorientées par des couvercles et des canaux non représentés. Les forces de réaction peuvent ainsi  felt during the launch of the missile, in its firing position. To this end, the nozzles 4 can be oriented independently of one another. The outlet openings of the nozzles 4 can also be totally or partially closed and redirected by covers and channels, not shown. Reaction forces can thus

prendre n'importe quelle direction par rapport au véhi-  take any direction from the vehicle

cule. Pour faire pivoter les tuyères 4 et/ou pour fermer leurs ouvertures de sortie, on peut prévoir un dispositif  cule. To pivot the nozzles 4 and / or to close their outlet openings, a device can be provided

de commande commun.common command.

D'autre part, le véhicule de largage 1 présente une unité d'entraînement 5, dans sa partie arrière. Les  On the other hand, the release vehicle 1 has a drive unit 5, in its rear part. The

forces d'entraînement produites par cette unité d'entrai-  driving forces produced by this drive unit

nement 5 sont réglables, en ce qui concerne leur grandeur et leur direction, de manière A s'opposer au déplacement du véhicule de largage 1, causé par la réaction du missile en lancement ainsi que par les vagues et de manière à stabiliser le véhicule de largage 1 pendant le lancement du missile, dans sa position de tir. L'unité  ment 5 are adjustable, as regards their size and their direction, so as to oppose the displacement of the drop vehicle 1, caused by the reaction of the missile on launch as well as by the waves and so as to stabilize the vehicle drop 1 during the launch of the missile, in its firing position. Unity

d'entraînement 5 est constituée de deux nacelles d'entrai-  drive 5 consists of two driving nacelles

nement 6 comportant chacune un moteur d'entraînement non représenté ainsi que des hélices 7 et 8 tournant en sens contraire. Les nacelles d'entraînement 6 peuvent pivoter l'une avec l'autre ou l'une contre l'autre, autour de l'axe de roulis du véhicule de largage 1 (ce qui n'est pas représenté) et/ou autour de son axe de tangage. Comme le montre la figure 2, on a fixé mécaniquement à cet effet, des tubulures 9 ou 10 sur les deux nacelles d'entraînement 6, la tubulure extérieure 9 correspondant à peu près au diamètre intérieur de la tubulure 10 et pénétrant dans celle-ci de manière à produire une liaison  ment 6 each comprising a drive motor not shown as well as propellers 7 and 8 rotating in opposite directions. The driving nacelles 6 can pivot one with the other or one against the other, around the roll axis of the release vehicle 1 (which is not shown) and / or around its pitch axis. As shown in FIG. 2, tubes 9 or 10 have been mechanically fixed for this purpose on the two driving nacelles 6, the external tube 9 roughly corresponding to the internal diameter of the tube 10 and penetrating into it. so as to produce a bond

mécanique en rotation entre les deux nacelles d'entrai-  mechanical in rotation between the two driving nacelles

nement 6. Dans ce cas, la tubulure 10 est montée tour-  In this case, the tubing 10 is rotatably mounted

nante dans un perçage 11 traversant la partie arrière du véhicule de largage 1. Les moyens d'entraînement destinés à orienter les nacelles 6 ne sont pas représentés au dessin. La figure 3 représente une unité d'entraînement 5 qui ne comporte qu'une nacelle d'entraînement 12 avec un moteur d'entraînement non visible et une hélice 13. Cette nacelle d'entraînement 12 est placée, par des rotules 14 et 15, dans la partie arrière du véhicule de largage 1, de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe ae tangage  nante in a bore 11 passing through the rear part of the release vehicle 1. The drive means intended to orient the nacelles 6 are not shown in the drawing. FIG. 3 represents a drive unit 5 which comprises only one drive pod 12 with a non-visible drive motor and a propeller 13. This drive pod 12 is placed, by ball joints 14 and 15, in the rear part of the release vehicle 1, so as to be able to pivot about the pitching axis

et/ou de roulis du véhicule de largage 1.  and / or the roll of the drop vehicle 1.

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Claims (9)

REVENDICATIONS 1. Véhicule de largage de missiles lances à partir d'un plan d'eau,-en particulier pour combattre des hélicoptères, le véhicule de largage comportant au moins une unité d'entraînement présentant de préférence une hélice entrainée par un moteur électrique, des moyens d'orientation ainsi qu'au moins un dispositif de tir, caractérisé en ce que la grandeur et la direction des  1. Missile launch vehicle launched from a body of water, in particular for fighting helicopters, the drop vehicle comprising at least one drive unit preferably having a propeller driven by an electric motor, orientation means as well as at least one firing device, characterized in that the size and the direction of the forces d'entraînement, produites par l'unité d'entraI-  driving forces produced by the drive unit nement (5), sont réglables de manière à s'opposer A un mouvement du véhicule de largage (1), causé par la réaction provoquée par le lancement d'un missile (2) et par les vagues et de manière à stabiliser le véhicule de largage (1), pendant un lancement de missiles, dans sa  ment (5), are adjustable so as to oppose a movement of the drop vehicle (1), caused by the reaction caused by the launching of a missile (2) and by the waves and so as to stabilize the vehicle drop (1), during a missile launch, in its position de tir.firing position. 2. Véhicule de largage de missiles lancés à partir d'un plan d'eau, en particulier pour combattre des hélicoptères, le véhicule de largage comportant au moins une unité d'entraînement présentant de préférence une hélice entraînée par un moteur électrique, des moyens d'orientation ainsi qu'au moins un dispositif de tir, caractérisé en ce qu'on dispose dans la paroi (3) du dispositif de tir, des tuyères (4) orientables par lesquelles les gaz de réaction d'un missile lancé, sont dirigés dans l'eau entourant le véhicule de largage (1), de manière que les gaz sortant des tuyères (4) s'opposent à un mouvement du véhicule de largage (1), provoqué par la réaction du missile (2) lancé et par les vagues et  2. Missile drop vehicle launched from a body of water, in particular for combating helicopters, the drop vehicle comprising at least one drive unit preferably having a propeller driven by an electric motor, means orientation as well as at least one firing device, characterized in that there are in the wall (3) of the firing device, orientable nozzles (4) by which the reaction gases of a launched missile are directed into the water surrounding the drop vehicle (1), so that the gases leaving the nozzles (4) oppose a movement of the drop vehicle (1), caused by the reaction of the missile (2) launched and by the waves and stabilisent le véhicule de largage (1) pendant un lance-  stabilize the drop vehicle (1) during a launcher ment de missiles, dans sa position de tir.  missile in its firing position. 3. Véhicule de largage de missiles lancés à partir d'un plan d'eau, en particulier pour combattre des hélicoptères, le véhicule de largage comportant au moins une unité d'entraînement présentant de préférence une hélice entraînée par un moteur électrique, des moyens d'orientation ainsi qu'au moins un dispositif de tir, caractérisé en ce que la grandeur et la direction des  3. Missile drop vehicle launched from a body of water, in particular for fighting helicopters, the drop vehicle comprising at least one drive unit preferably having a propeller driven by an electric motor, means of orientation as well as at least one firing device, characterized in that the size and the direction of the forces d'entraînement produites par l'unité d'entrai-  driving forces produced by the drive unit nement (5) sont réglables et en ce qu'on place dans la  (5) are adjustable and placed in the paroi (3) du dispositif de tir, des tuyères (4) orienta-  wall (3) of the firing device, nozzles (4) orienta- bles, par lesquelles les gaz de réaction d'un missile lancé(2),sont dirigés dans l'eau entourant le véhicule de largage (1), de manière que les gaz sortant des tuyères (4) s'opposent à un mouvement du véhicule de largage (1), provoqué par la réaction du missile (2) lancé et par les vagues et stabilisent le véhicule de largage <1) pendant  ble, by which the reaction gases of a launched missile (2), are directed into the water surrounding the release vehicle (1), so that the gases leaving the nozzles (4) are opposed to a movement of the drop vehicle (1), caused by the reaction of the missile (2) launched and by the waves and stabilize the drop vehicle <1) during un lancement de missiles, dans sa position de tir.  a missile launch, in its firing position. 4. Véhicule de largage selon l'une des revendica-  4. Drop vehicle according to one of the claims tions 1 ou 3, caractérisé par une nacelle d'entraînement (12) présentant un moteur d'entraînement et une hélice (13), laquelle est disposée dans la région arrière du véhicule de largage (1) et peut pivoter autour de l'axe  1 or 3, characterized by a drive pod (12) having a drive motor and a propeller (13) which is arranged in the rear region of the release vehicle (1) and can pivot around the axis de tangage et/ou de roulis du véhicule de largage (1).  pitch and / or roll of the drop vehicle (1). 5. Véhicule de largage selon l'une des revendica-  5. Drop vehicle according to one of the claims tions 1 ou 3, caractérisé en ce que l'unité d'entrai-  1 or 3, characterized in that the drive unit nement (5) est constituée de deux nacelles d'entraînement (6) avec chacune un moteur d'entraînement et des hélices tournant en sens contraire (7, 8) et en ce que les nacelles d'entraînement (6) peuvent pivoter l'une avec l'autre ou l'une contre l'autre, autour de l'axe de  nement (5) consists of two driving nacelles (6) each with a driving motor and counter-rotating propellers (7, 8) and in that the driving nacelles (6) can pivot the one with the other or one against the other, around the axis of tangage et/ou de roulis du véhicule de largage (1).  pitch and / or roll of the drop vehicle (1). 6. Véhicule de largage selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on fixe mécaniquement sur chacune des deux nacelles d'entraînement (6), une tubulure, en ce que le diamètre extérieur d'une tubulure (9) correspond à peu près au diamètre intérieur de l'autre tubulure (10)  6. Drop vehicle according to claim 4, characterized in that one mechanically fixes on each of the two driving nacelles (6), a tube, in that the outside diameter of a tube (9) roughly corresponds the inside diameter of the other tube (10) et s'engage dans cette tubulure (10) de manière à pro-  and engages in this tubing (10) so as to pro- duire une liaison mécanique en rotation entre les deux  duire a mechanical link in rotation between the two nacelles d'entraînement (6).training pods (6). 7. Véhicule de largage selon l'une des revendica-  7. Drop vehicle according to one of the claims tions 2 ou 3, caractérisé en ce que les tuyères (4) sont  tions 2 or 3, characterized in that the nozzles (4) are orientables indépendamment l'une de l'autre.  orientable independently of each other. 8. Véhicule de largage selon l'une des revendica-  8. Drop vehicle according to one of the claims tions 2, 3 ou 7, caractérisé par des tuyères orientables dans différentes directions et par des couvercles et des  2, 3 or 7, characterized by nozzles which can be oriented in different directions and by covers and canaux fermant totalement ou partiellement ces tuyères.  channels completely or partially closing these nozzles. 9. Véhicule de largage selon l'une des revendica-  9. Drop vehicle according to one of the claims tions 2, 3, 7 ou 8, caractérisé en ce qu'on prévoit un dispositif de commande pour l'orientation des tuyères (4)  tions 2, 3, 7 or 8, characterized in that a control device is provided for the orientation of the nozzles (4) et/ou pour la fermeture de leurs ouvertures de sortie.  and / or for closing their outlet openings.
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