FR2647667A1 - Method for separating into a number of individual parts an originally monobloc article, such as a positive mould of a jaw or part of a jaw; device for implementing the method; manipulation assembly comprising such a device and a manipulator; and method of implementation - Google Patents
Method for separating into a number of individual parts an originally monobloc article, such as a positive mould of a jaw or part of a jaw; device for implementing the method; manipulation assembly comprising such a device and a manipulator; and method of implementation Download PDFInfo
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Abstract
Description
PRDCEDE POUR SEPARER EN PLUSIEURS PARTIES ELEMENTAIRES UNE PIECE
ORIGINELLEMENT MONOBLOC. TELLE OU UN HOULE POSITIF DE MACHOIRE OU
PARTIE DE MACHOIRE : DISPOSITIF POUR LA MISE EN OEUVRE DU PROCEDE @
ENSEMBLE DE MANIPULATION COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF ET UN
MANIPULATEUR ; ET PROCEDE DE MISE EN OEUVRE. t. invention concerne un procédé pour séparer en plusieurs parties élémentaires une pièce originellement monobloc, afin de pouvoir lui redonner rigoureusement la meme position initiale géométrique, telle qu'un moule pnsitif de machnire ou partie de mâchoire, un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, un ensemble. de manipulation comportant un tel dispositif et un manipulateur et un procède de mise en oeuvre. PREDICTION FOR SEPARATING INTO SEVERAL ELEMENTAL PARTS A PIECE
ORIGINALLY MONOBLOCK. SUCH AS A POSITIVE JAW OR
JAW PART: DEVICE FOR IMPLEMENTING THE PROCESS @
HANDLING ASSEMBLY COMPRISING SUCH A DEVICE AND A
MANIPULATOR; METHOD AND METHOD FOR IMPLEMENTING THE SAME. t. invention relates to a process for separating into a single elementary part an originally monobloc part, in order to be able to rigorously restore it to the same geometrical initial position, such as a pneumatic mold of jaw or part of jaw, a device for implementing the method, a set. manipulation comprising such a device and a manipulator and a method of implementation.
On ronnait déjà, dans 1'indilstrie de la dentisterie, la réalisation de moules positifs de mâchoire (supérieure et/on inférieure) ou parties de mâchoire ; puis le sectionnement des moules en parties élémentaires distinctes et amovibles ; et enfin l'association selective des parties élémentaires à une pi e' piece support se]on la confguration du moule. In the dental industry, the production of positive jaw molds (upper and / or lower) or parts of the jaw was already mentioned; then the sectioning of the molds into separate and removable elementary parts; and finally the selective association of the elementary parts with a piece of support part is the configuration of the mold.
Dans l'état de la technique, les parties élémentaires sont montées de façon amovible à la pièce support au moyen de pieces appelées 'pins'.In the state of the art, the elementary parts are removably mounted to the support part by means of parts called 'pins'.
I.e réalisation et la mise en place de ces pins demande un appareillage spécifique, du temps et du savoir-faire. Elle est, par ailleurs, faite a la demande. Une pièce support est destinée à etre associée a un manipulateur auquel on associe deux moules positifs ou parties de moule A cet effet, la pièce support est généralement pourvue d'un logement avec lequel peut coopérer le manipulateur. I.e realization and installation of these pins requires specific equipment, time and know-how. It is, moreover, made on demand. A support part is intended to be associated with a manipulator with which two positive molds or mold parts are associated. For this purpose, the support part is generally provided with a housing with which the manipulator can cooperate.
On peut se référer, par exemple, aux documents suivants : US 4 708 654, US 4 671 769, WO 84/03978, DE 3 608 993, DE 3 505 680, DE 3640 524, DE 3 638 891, US 4 611 991.Reference may be made, for example, to the following documents: US 4,708,654, US 4,671,769, WO 84/03978, DE 3,608,993, DE 3,505,680, DE 3,640,524, DE 3,638,891, US 4,611,991 .
Cependant, la conception même de l'état de la technique présente de nombreux inconvénients et en particulier le coût, la difficulté, la spécificité de chaque agencement.However, the very design of the state of the art has numerous drawbacks and in particular the cost, the difficulty and the specificity of each arrangement.
L'invention vise à résoudre ces inconvénients en proposant une technique différente d'usage polyvalent. A cet effet, elle propose d'abord un procédé pour séparer en plusieurs parties élémentaires distinctes et amovibles une pièce originellement monobloc, notamment un moule positif de mâchoire ou une partie de mâchoire, les parties élémentaires pouvant. etre agencées selon la configuration de la pièce et une di moins d'entre elles enlevée ou insérée à volonté de cette configuration , caractérisé en ce que successivement on fixe rigidement la pièce à l'état monobloc à une plaque de repérage rigide également à l'état monobloc, laquelle plaque de repérage d'une part est. en un matériau permettant de la sectionner transversalement en plusieurs tronçons élémentaires de repérage et, d'autre part, comporte des premiers organes d'association pouvant cooperer de façon amovible avec des seconds organes d'association complémentaires d'une plaque support de référence ; et on sectionne la pièce ainsi que la plaque de repérage à laquelle elle est fixée, transversalement, de manière à constituer plusieurs ensembles élémentaires constitués chacun d'une partie élémentaire rigidement fixée à un tronçon élémentaire en regard, un ensemble élémentaire pouvant étre seleetivement place à, maintenu dans ou enlevé de sa position relative dans la configuration de la pierre par suite de la coopération amovible des premiers et seconds organes d'association. Ce procéda est plus spécialement caractérisé en ce qu'il est plis spécialement appliqué à nnc pince origineliement monobloc consituée par un moule positif de mâchoire ou de partie de machoire, les parties élémentaires étant constitijées chacune d'une représentation d'une ou plusieurs dents. The invention aims to solve these drawbacks by proposing a different technique for versatile use. To this end, it first proposes a method for separating into several distinct and removable elementary parts an originally monobloc part, in particular a positive jaw mold or a jaw part, the elementary parts being able. be arranged according to the configuration of the part and one less of them removed or inserted at will from this configuration, characterized in that successively the part is rigidly fixed in the monobloc state to a rigid locating plate also at monobloc state, which marking plate on the one hand is. of a material making it possible to section it transversely into several elementary locating sections and, on the other hand, comprises first association members capable of cooperating detachably with second association members complementary to a reference support plate; and the part is cut as well as the locating plate to which it is fixed, transversely, so as to constitute several elementary assemblies each consisting of an elementary part rigidly fixed to an elementary facing section, an elementary assembly being able to be selectively placed at , held in or removed from its relative position in the configuration of the stone as a result of the removable cooperation of the first and second association members. This procedure is more particularly characterized in that it is folds specially applied to a ninc clamp originally one piece constituted by a positive mold of jaw or part of jaw, the elementary parts each constitijijée a representation of one or more teeth.
L'invention concerne aussi un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé carartérisé en ce qu'il comporte dune part une plaque de repérage rigide, originellement monobloc, en un matériau permettant de la sectionner transversalement en plusieurs tronçons élémentaires de repérage, pourvue de premiers organes d'association ; et, d'autre part, une plaque support de référence pourvue de seconds organes d'association ; la plaque support et la plaque de repérage ou les tronçons élémentaires de repérages de celle-ci pouvant être superposés et associés rigidement et de façon amovible par la coopération amovible de premiers et seconds organes d'association.The invention also relates to a device for implementing the cararterized process in that it comprises on the one hand a rigid marking plate, originally one-piece, made of a material making it possible to section it transversely into several elementary marking sections, provided with first association bodies; and, on the other hand, a reference support plate provided with second association members; the support plate and the locating plate or the elementary locating sections thereof being able to be superimposed and associated rigidly and removably by the removable cooperation of first and second association members.
L'invention concerne ainsi un ensemble de manipulation comportant au moins un tel dispositif et un manipulateur. The invention thus relates to a handling assembly comprising at least one such device and a manipulator.
L'invention concerne aussi un te] manipulateur pour la nise en oeuvre d'un ensemble de manipulation caractérisé en ce qu'il comporte deux branches rigides, articulées l'une à l'autre à l'une de leurs extrémités autour de l'axe d'articulation supportant, de façon articule sélectivement, à leurs autres extrémités, une tète de maintien pouvant coopérer de façon amovible sélectivement avec les moyens d'association ménagés sur les plaques de référence.The invention also relates to a manipulator for the implementation of a handling assembly characterized in that it comprises two rigid branches, articulated to one another at one of their ends around the hinge pin supporting, selectively articulated, at their other ends, a holding head capable of cooperating selectively in a removable manner with the association means provided on the reference plates.
L'invention concerne, enfin, en premier lieu un procédé de mise en oeuvre d'un tel ensemble de manipulation dans lequel, successivement on réalise un moule positif d'une première mâchoire ou partie de mâchoire, on fixe rigidement ce moule à la p]aque de repérage pour constituer des ensembles élémentaires selon la configuration souhaitée, et on associe à, ou on enlève selectivement un ensemble élémentaire de la plaque de référence. Et, en second lieu, un procédé de réglage d'un tel manipulateur dans lequel on associe les tètes de maintien aux barres des moyens d'association des plaques de référence, on règle par coulissement et rotation la position relative de chaque plaque support de référence et de la tète associée, on règle la position relative de chaque tète par rapport à chaque branche et on bloque les tettes de maintien sur les barres et les tètes par rapport aux branches.The invention relates, finally, firstly to a method of implementing such a handling assembly in which, successively a positive mold is produced from a first jaw or jaw part, this mold is rigidly fixed to the p ] aque locating to constitute elementary assemblies according to the desired configuration, and one associates with, or selectively removes an elementary assembly from the reference plate. And, secondly, a method of adjusting such a manipulator in which the retaining heads are associated with the bars of the means of association of the reference plates, the relative position of each reference support plate is adjusted by sliding and rotation and of the associated head, the relative position of each head is adjusted relative to each branch and the retaining tabs are blocked on the bars and the heads relative to the branches.
L'invention sera inleix comprise en référence aux dessins annexés dans lequels - 1,a figure 1 est une vue shématique, en perspective, d'une pièce
associée à un dispositif selon l'invention, les deux plaques la
constituant étant associées l'une à l'autre.The invention will be inleix understood with reference to the accompanying drawings in which - 1, Figure 1 is a schematic perspective view of a part
associated with a device according to the invention, the two plates 1a
constituent being associated with each other.
- Les figures 2A, 2B, 2C sont trois vues, en élévation, illustrant
trois étapes du procédé selon l'invention pour séparer une pièce en
plusieurs parties distinctes et amovibles.- Figures 2A, 2B, 2C are three views, in elevation, illustrating
three stages of the method according to the invention for separating a part into
several separate and removable parts.
- La figure 3 est une vue, en élévation, d'une plaque support de
référence possible.- Figure 3 is a view, in elevation, of a support plate
reference possible.
- La figure 4 est une vue en coupe transversale selon la ligne IV-IV
de la figure 3. - Figure 4 is a cross-sectional view along line IV-IV
in Figure 3.
- La figure 5 est une vue en perspective, shématique, d'un
manipulateur selon l'invention associé à un dispositif selon
l'invention.- Figure 5 is a perspective view, schematic, of a
manipulator according to the invention associated with a device according to
the invention.
- La figure 6 est une vue shématique, partielle, en coupe axiale du
manipulateur de la figure 5.- Figure 6 is a partial schematic view, in axial section of the
Figure 5 manipulator.
- La figure 7 est une vue shématique, partielle, en élévation du
manipulateur de la figure 5, - La figure 8 est une vue, en élévation, d'une plaque de repérage, - La figure 9 est une vue en coupe selon ]a ligne IX -IX de la figure
8.- Figure 7 is a partial schematic view in elevation of the
manipulator of Figure 5, - Figure 8 is a view, in elevation, of a locating plate, - Figure 9 is a sectional view along line IX -IX of Figure
8.
I.' invention concerne un procédé pour séparer une pièce 1 rigide originellement monobloc en plusieurs parties élémentaires 2. I. ' The invention relates to a method for separating a rigid piece 1 originally monobloc into several elementary parts 2.
La pièce 1 est plus particulièrement mai. non limitativement, un moule positif de machoire ou de partie de mmchoire, comprenant une face interne 3, une face externe 4, et des représentations de dents 5. La pièce 1, notamment le moule, ne fait pas en soi l'objet de l'invention et elle est généralement connue de l'état de la technique. La piè.e 1 pet entre différente de forme et/o de destination dès lors qu'elle nécessite d'être segmentée en parties élémentaires 2 distinctes et amovibles, pouvant cotre agencées selon la configuration de la pièce 1, une au moins,le cas échéant toutes, des parties 2 pouvant être enlevée ou insérée à volonté de la configuration. Sur la figure 1 on a représente en 6 des lignes de segmentation de la pièce 1, celle-ci comportant deux plans de segmentation P et O définissant trois parties 2 chacune comprenant une dent 5. Mais d'autres dispositions sont possib]es. Part 1 is more particularly May. without limitation, a positive mold for a jaw or part of a jaw, comprising an internal face 3, an external face 4, and representations of teeth 5. The part 1, in particular the mold, is not in itself the object of the invention and it is generally known from the state of the art. The pi.e 1 pet between different shape and / o destination since it needs to be segmented into elementary parts 2 separate and removable, can cutter arranged according to the configuration of the part 1, at least one, the case if necessary all, parts 2 can be removed or inserted at will from the configuration. In Figure 1 there is shown in 6 of the segmentation lines of the part 1, the latter comprising two segmentation planes P and O defining three parts 2 each comprising a tooth 5. But other arrangements are possible.
On entend par configuration de la pièce i, le fait que les parties 2 sont disposées les unes à coté des autres pour reconstituer la pièce 1 dans son ensemble. Si une partie 2 est manquante (voir figure 2C), il existe, å sa place un espace identique libre 7. cette disposition, généralement comme en soi, permet non seulement d'avoir à disposition une pièce 1 entière mais aussi, pour pouvoir travailler dessus, seulement telle ou telle partie 2, telle partie 2 enlevée pouvant, à tout moment être remise dans la configuration dans l'espace libre 7.By configuration of the part i, it is meant that the parts 2 are arranged one beside the other to reconstitute the part 1 as a whole. If a part 2 is missing (see Figure 2C), there exists, in its place an identical free space 7. this arrangement, generally as in itself, makes it possible not only to have a whole part 1 available but also, to be able to work above, only this or that part 2, such part 2 removed can, at any time be returned to the configuration in the free space 7.
La pièce 1 est par exemple une pièce sur mesure, réalisée en plâtre ou équivalent de manière à pouvoir être segmentée sans se briser ou encrasser l'outil de segmentation utilisé.Piece 1 is for example a custom piece, made of plaster or equivalent so that it can be segmented without breaking or fouling the segmentation tool used.
Le procédé selon l'invention est mis en oeuvre au moyen d'un dispositif 8 qui comporte d'une part une plaque de repérage 9 originellement rigide, monobloc, en un matériau permettant de la sectionner transversalement en plusieurs tronçons élémentaires de repérage 10, pourvue de permiers organes d'association 11; et d'autre part, une plaque support de référence 12, pourvue de seconds organes d'association 13; la plaque support 12 et la plaque de référence 9 ou les tronçons élémentaires de repérage 10 de celle-ci pouvant étire superposés et associés rigidement et de façon amovible par la coopération amovible de premier et second organes d'association 11, 13.The method according to the invention is implemented by means of a device 8 which comprises on the one hand a locating plate 9 originally rigid, monobloc, made of a material making it possible to section it transversely into several elementary locating sections 10, provided first association bodies 11; and on the other hand, a reference support plate 12, provided with second association members 13; the support plate 12 and the reference plate 9 or the elementary locating sections 10 of the latter being able to stretch superimposed and associated rigidly and detachably by the removable cooperation of the first and second association members 11, 13.
Selon le procédé de l'invention, successivement on part de la pièce 1 monobloc; on la fixe ainsi, rigidement, à la plaque de repérage 9 alors également à l'état monobloc (figure 2A), jusqu'àlors séparée de la pièce 1; on sectionne la pièce 1 ainsi que la plaque de repérage 9 à laquelle est fixée, transversalement de manière à constituer plusieurs ensembles élementaites 2 + 10 (figure 2B), chacun constitué d'une partie élémentaire 2 rigidement fixée à un tronçon élémentaire 10 en regard . Un tel ensemble 2 + 10 peut entre relativement placé à, maintenu dans, ou enlevé de sa position relative dans la configuration de la pièce 1 par suite de la coopération amovible des organes d'association 11, 13 (figure 2C). According to the method of the invention, successively, one starts from the single piece 1; it is thus fixed, rigidly, to the locating plate 9 then also in the one-piece state (FIG. 2A), until then separated from the part 1; the part 1 is cut together with the locating plate 9 to which is fixed, transversely so as to constitute several elementary assemblies 2 + 10 (FIG. 2B), each consisting of an elementary part 2 rigidly fixed to an elementary section 10 opposite . Such a 2 + 10 assembly can between relatively placed at, maintained in, or removed from its relative position in the configuration of the part 1 as a result of the removable cooperation of the association members 11, 13 (Figure 2C).
On entend par sectionnement transversal un sectionnement selon une direction de sectionnement perpendiculaire au plan de la plaque de repérage 9.The term “transverse sectioning” is understood to mean sectioning in a sectioning direction perpendicular to the plane of the locating plate 9.
On entend par la réalisation d'une opération sélectivement le fait de faire ou de ne pas faire une opération, au choix 'de l'utilisateur, opérateur, manipulateur. The expression “carrying out an operation selectively” is understood to mean making or not making an operation, at the option of the user, operator, manipulator.
Selon une première variante de réalisation, préférentielle, on fixe rigidement la pièce 1 à l'état monobloc à la plaque de repérage 9 par un collage de forme et répartition apte à permettre la fixation rigide de chaque partie élémentaire 2 à chaque tronçon élémentaire 10 correspondant, sans dissociation relative pendant le sectionnement ultérieur. Par exemple, selon une première sous-variante, la colle est répartie surfaciquement sur substantiellement au moins une des deux faces de collage en regard 3, 14 de la pièce 1 et de la plaque 9.According to a first preferred embodiment, the part 1 is rigidly fixed in the one-piece state to the locating plate 9 by a form and distribution bonding capable of allowing the rigid fixing of each elementary part 2 to each corresponding elementary section 10 , without relative dissociation during the subsequent sectioning. For example, according to a first sub-variant, the adhesive is distributed on the surface over substantially at least one of the two facing bonding faces 3, 14 of the part 1 and of the plate 9.
Selon une deuxième sous-variante, la colle est répartie sur les faces de collage 3, 14 linéairement par exemple dans au moins une direction sensiblement orthogonale selon les sections ultérieurement réalisées.According to a second sub-variant, the adhesive is distributed over the bonding faces 3, 14 linearly, for example in at least one substantially orthogonal direction according to the sections subsequently produced.
Selon une troisième sous-variante, la colle est répartie substantiellement ponctuellement, la localisation et la répartition des points de colle assurant l'existence d'au moins un point de colle par ensemble élémentaire 2 + 10. On entend par répartition surfacique de la colle le fait que sur la face 3, 14 sur laquelle elle est appliqué, la colle s'étend substantiellement selon deux directions perpendiculaires et toutes les directions jntermédiaires poiir couvrir toiit ou presque toute la surface 3, 14. On entend par répartition linéaire, le fait que la colle est appliquée sur essentiellement une direction nettement plus longue que la direction perpendiculaire.According to a third sub-variant, the adhesive is distributed substantially punctually, the location and the distribution of the adhesive points ensuring the existence of at least one adhesive point per elementary set 2 + 10. The surface distribution of the adhesive is understood to be the fact that on the face 3, 14 on which it is applied, the adhesive extends substantially in two perpendicular directions and all the intermediate directions can cover almost all of the surface 3, 14. By linear distribution is meant the fact that the glue is applied over essentially a direction significantly longer than the perpendicular direction.
Cette ligne, selon le sens qi lui est ici donnée est droite oii courbe. Il y en a une ou plusieurs, parallèles o sècdntes. Elles sont par exemple sensiblement orthogonales aux plans P, Q, etc.. poiir passer" d'un ensemble 2+10 à un autre. On entend par répartition ponctuelle le fait de déposer de la colle de façon surfaciquement peu étendue par rapport à la surface qui la reçoit. ta colle utilisée est adaptée aux matériaux en présence. Par exemple il s'agit d'vine colle contact telle que celle connue sous la marque
CYANOT.TT .This line, according to the direction given to it here is straight or curved. There are one or more, parallel or consecutive. They are, for example, substantially orthogonal to the planes P, Q, etc. .. to pass "from a set 2 + 10 to another. The term" punctual distribution "is understood to mean depositing glue in a surface-only manner relatively small compared to the the surface that receives it. The glue used is adapted to the materials present. For example, it is a contact glue such as that known under the brand.
CYANOT.TT.
Selon une seconde variante, on fixe rigidement la pièce t à l'état monobloc à la plaque de repérage 9 par association mécanique tel qu'emboîtement oii coopération à force. Par exemple on peut envisager une fixation par tenon ou mortaise ou encore engagement à force.According to a second variant, the part t is rigidly fixed in the one-piece state to the locating plate 9 by mechanical association such as interlocking or force cooperation. For example, we can consider a tenon or mortise fixing or force engagement.
Pour permettre une fixation rigide de la pièce 1 à l'état monobloc à la plaque de repérage 9, on façonne sur la pièce 1 une face de fixation substantielement plane et lisse. Cette face est la face interne 3. De pi us, la face externe 14 de la plaque de référence 9 est. agencée pour la fixation rigide de la pièce. Par exemple elle est, aussi, lisse pour permettre le collage de la pièce 1.To allow rigid attachment of the piece 1 in the one-piece state to the locating plate 9, a substantially flat and smooth fixing face is shaped on the piece 1. This face is the internal face 3. From pi us, the external face 14 of the reference plate 9 is. arranged for rigid attachment of the part. For example, it is also smooth to allow the bonding of the part 1.
On sectionne la pièce monobloc 1 et la plaque de repérage 9 le long d'une ligne allant d'un bord 15, 16 à l'autre bord 15, 16 de la pièce et de la plaque respectivement et selon une direction transversale à la plaque de repérage 9.The one-piece part 1 and the locating plate 9 are sectioned along a line going from one edge 15, 16 to the other edge 15, 16 of the part and of the plate respectively and in a direction transverse to the plate 9.
On sectionne la pièce la pièce monobloc I et la plaque de repérage 9 de manière qu'un ensemble élémentaire 2 + 10 comporte au moins un ou partie d'un premier organe d'association 11, et préférentiellement de manière que chaque ensemble élémentaire 2 + 10 comporte au moins deux ou partie de deux premiers organes d'association 11. Cette dernière disposition constructive permet p]us spécialement de définir une position relative unique du tronçon 10 sur la plaque support de référence 12.The part is cut the one-piece part I and the locating plate 9 so that an elementary assembly 2 + 10 comprises at least one or part of a first association member 11, and preferably so that each elementary assembly 2 + 10 comprises at least two or part of two first association members 11. This last constructive arrangement allows p] us especially to define a single relative position of the section 10 on the reference support plate 12.
On sectionne la pi ère 1 et la plaque 9 simultanément ou successivement par exemple en commençant par la pièce 1 et en finissant par la plaque 9. L'outil de sectionnement utilisé est préférentiellement mince pour créer l'espace de coupe minimum.The part 1 and the plate 9 are sectioned simultaneously or successively for example, starting with the part 1 and ending with the plate 9. The sectioning tool used is preferably thin to create the minimum cutting space.
Ainsi qiie cela résulte de ce qui précéde, le procédé est plus spécialement appliqué à une pièce 1 constituée par un moule positif de machoite ou partie de machoire.Thus qiie this results from the foregoing, the method is more particularly applied to a part 1 consisting of a positive mold of a jaw or part of a jaw.
Lorsque les plaques 9, 12 sont associées l'une à l'autre, elles peuvent être rigidement (mais amoviblement) associées au moyen de clavettes ou organes de fixation appropriés 32 (figure 2C). When the plates 9, 12 are associated with each other, they can be rigidly (but removably) associated by means of keys or suitable fixing members 32 (FIG. 2C).
L'invention concerne aussi le dispositif 8, constitué généralement ainsi qu'il a été déjà décrit. Pour l'application particulière envisagée en dentisterie, les plaques de repérage 9 et support de référence 12 ont, en élévation, une inerme forme générale de manière que, superposées, leurs bords extérieurs 16, 20 viennent à l'aplomb l'un de l'autre (figures 5 et 3 respectivement).The invention also relates to the device 8, generally constituted as has already been described. For the particular application envisaged in dentistry, the locating plates 9 and reference support 12 have, in elevation, a shape generally in such a way that, superimposed, their outer edges 16, 20 come in line with one of the 'other (Figures 5 and 3 respectively).
Une plaque de repérage 9 ou support de référence 12 est rigide, plane, mince d'épaisseur de l'ordre du ou de quelques millimètres limitée par deux grandes faces respectivement interne et externe. Les faces internes 17, 18 des deux plaques 9, 12 sont celles placées en regard lorsque les deux plaques 9, 12 coopèrent par association réciproque. La plaque de repérage 9 comporte une face externe 14 sur laquelle est placée la pièce 1. La plaque support de référence 12 comporte une face externe 19 opposée à la plaque 9 lorsque les deux plaques 9, 12 coopèrent. Cette face 19 est généralement libre.A reference plate 9 or reference support 12 is rigid, flat, thin with a thickness of the order of one or a few millimeters limited by two large internal and external faces, respectively. The internal faces 17, 18 of the two plates 9, 12 are those placed opposite when the two plates 9, 12 cooperate by mutual association. The locating plate 9 has an external face 14 on which the part 1 is placed. The reference support plate 12 has an external face 19 opposite the plate 9 when the two plates 9, 12 cooperate. This face 19 is generally free.
Des marques 21 repérages visibles de repérage permettent de placer. correctement la plaque de repérage 9 ou les tronçons élémentaires 10 de celle-ci sur la plaque support de référence 12. Ces marques sont par exemple des traits de graduation sir les chants en correspondance de deux plaques 9, 12.Markings 21 visible marking markings make it possible to place. the locating plate 9 or the elementary sections 10 of the latter correctly on the reference support plate 12. These marks are for example graduation lines on the edges in correspondence of two plates 9, 12.
1.es premiers et seconds moyens d'association 11, 13 remplissent deux fonctions à savoir d'une part l'association rigide et amovible et, d'autre part, le repérage de position, la coopération réciproque des moyens d'association 11, 13 étant d'une part possible dans la position relative de la configuration de la pièce 1, c'est-à-dire celle où les tr < ncons élémentaires de repérage 10 sont associés entre eux pour reconstituer la plaque de repérage 9 et, d'autre part impossib]e dans toute position immédiatement voisine. Préférentiellement, les premiers et seconds moyens d'association 11, 13 sont de type à picot et trou ajustés sans jeu substantiel lorsque les deux plaques 9, 12 sont associées l'une à et contre l'autre, les axes 21 dii picot et du trou 11, 13 étant perpendiculaires aux plaques 9, 12 de maniere que les mouvements relatifs d'engagement et de désengagement se fassent perpendiculairement aux plaques 9, 12. On entend par perpendiculaire aux p]aques 9, 12, cotte perpendiculaire à leurs faces internes en regard 17, 18. 1. the first and second association means 11, 13 fulfill two functions, namely, on the one hand, the rigid and removable association, and, on the other hand, position tracking, the reciprocal cooperation of the association means 11, 13 being on the one hand possible in the relative position of the configuration of the part 1, that is to say that where the elementary tr <ncons locating 10 are associated with each other to reconstitute the locating plate 9 and, d on the other hand impossible in any position immediately adjacent. Preferably, the first and second association means 11, 13 are of the pin and hole type adjusted without substantial play when the two plates 9, 12 are associated one against and against the other, the axes 21 and the pin hole 11, 13 being perpendicular to the plates 9, 12 so that the relative movements of engagement and disengagement are made perpendicular to the plates 9, 12. It is understood by perpendicular to the sheets 9, 12, coat perpendicular to their internal faces opposite 17, 18.
L'agencement des moyens d'association 11, 13 fait l'objet d'un certain nombre de caractéristiques. Tout d'abord, les premiers et seconds moyens d'association 11, 13 sont de forme et répartition aptes à ce que chaque tronçon élémentaire de repérage 10 comporte au moins un ou partie d'un organe d'association 11 et préférentiellement au moins deux ou partie de deux organes d'association 11, et p]us particulièrement comporte plis de deux organes d'association 11, afin de faciliter la fonction de repérage de position. Préférentiellement, il est prévu une pluralité d'organes d'association 11, 13 respectivement sur la plaque de repérage 9 et la plaque support de référence 12 ; ces organes sont identiques entre eux ; ils sont répartis sur les faces internes 17, 18 notamment de façon régulière.The arrangement of the association means 11, 13 is subject to a number of characteristics. First of all, the first and second association means 11, 13 are of shape and distribution suitable for each elementary locating section 10 to comprise at least one or part of an association member 11 and preferably at least two or part of two association members 11, and p] us particularly comprises folds of two association members 11, in order to facilitate the position tracking function. Preferably, a plurality of association members 11, 13 are provided respectively on the locating plate 9 and the reference support plate 12; these organs are identical to each other; they are distributed on the internal faces 17, 18 in particular on a regular basis.
Par exemple, ils sont répartis aux noeuds de lignes et de colonnes, notamment équidistantes avec le Réme pas pour les lignes et les colonnes. L'aire totale des trous 13 constituant les organes d'association occupe une partie notable de la surface utile de la plaque 12 qui les supporte, par exemple au moins 50%. On entend par surface utile la surface effectivement utilisée pour la pièce 1.For example, they are distributed at the nodes of rows and columns, in particular equidistant with the Reme not for the rows and the columns. The total area of the holes 13 constituting the association members occupies a significant part of the useful surface of the plate 12 which supports them, for example at least 50%. By useful area is meant the area actually used for room 1.
Chaque trou 13 est à une distance de ceux qui lui sont le plus proche inférieure ou égale à son ouverture, notamment son diamètre. Les trous et les picots 11, 13 ont préférentiellement en section droite, perpendiculairement à leur axe 21 un contour circulaire.Each hole 13 is at a distance from those closest to it less than or equal to its opening, in particular its diameter. The holes and the pins 11, 13 preferably have in cross section, perpendicular to their axis 21 a circular outline.
Préférentiellement les trous et/ou picots 11, 13 comporte une certaine conicité permettant un certain blocage à force par frottent lorsqu'il sont le plus engagés l'un dans l'autre c'est-à-dire lorsque les deux p]aques 9, 12 sont le plus proche, les faces 17, 18 étant l'une contre. l'autre ou à proximité immédiate. l'une de l'autre. Les trous 13 sont préférentiellement débouchant sir la face externe 19. La longueur axiale des picots 11 est sibstantiellement égale à la profondeur des trous 13. Les picots 11 comportent préférentiellement une partie prnfilée pour faciliter la pénétration dans les trous 13.Preferably, the holes and / or pins 11, 13 have a certain conicity allowing a certain force blocking by rubbing when they are most engaged one in the other, that is to say when the two parts 9 , 12 are the closest, the faces 17, 18 being one against. the other or in the immediate vicinity. one from the other. The holes 13 are preferably opening onto the external face 19. The axial length of the pins 11 is substantially equal to the depth of the holes 13. The pins 11 preferably comprise a pre-threaded part to facilitate penetration into the holes 13.
Dans la forme preférentlelle représentée sur les dessins (figures 3, 4, 8, 9), les picots 11 sont situés siir la face interne 14 de la plaque de repérage 9 et les trous 13 sur la plaque support de référence 12. Le cas échéant les picots 11 sont sur la plaque 12 et les trous 13 sur la plaque 9.In the preferred form shown in the drawings (Figures 3, 4, 8, 9), the pins 11 are located siir the internal face 14 of the locating plate 9 and the holes 13 on the reference support plate 12. Where appropriate the pins 11 are on the plate 12 and the holes 13 on the plate 9.
Selon une autre caractéristique, le dispositif 8 comporte, associé à l'une au moins des deux plaques 9, 12 des moyens d'association 22 à un support externe 23. Par exemple, ils sont associés à la plaque support de référence 12 en étant placés sur son chant 24. Ils sont par exemple constitués par une barre écartée du chant 24, s'étendant au soins sensiblement parallèlement à la face 18, 19 de la plaque 12.According to another characteristic, the device 8 comprises, associated with at least one of the two plates 9, 12 means of association 22 with an external support 23. For example, they are associated with the reference support plate 12 by being placed on its edge 24. They are for example constituted by a bar spaced apart from the edge 24, extending during treatment substantially parallel to the face 18, 19 of the plate 12.
Préférentiellement, les deux plaques sont réalisés en matière plastique injectée, notamment la méme pour les deux plaques. La matière plastique constituant au moins la plaque de repérage est une résine thernodure apte à être sectionnée sans encrassage substantiel de l'outil de sectionnement.Preferably, the two plates are made of injected plastic, in particular the same for the two plates. The plastic material constituting at least the locating plate is a thernodide resin capable of being sectioned without substantial fouling of the sectioning tool.
Selon l'application en dentisterie envisagée, le dispositif 8 qui vient d'être décrit fait partie d'un ensemble de manipulation. Dans cette application, les plaques 9, 12 s'inscrivent dans un contour externe rectangulaire ayant une longueur maximale d'environ 90mm et une largeur maximale d'environ 7Omm ; leur épaisseur est égale ou voisine et de l'ordre de 3 à 4mm ; les trous 13 et les picots 11 ont en section droite transversale un contour circulaire d'un diamètre de l'ordre de 2mm ; ils sont situés aux noeuds de lignes L et colonnes C ayant un écartement de l'ordre de 2mm.Depending on the application in dentistry envisaged, the device 8 which has just been described is part of a handling assembly. In this application, the plates 9, 12 are part of a rectangular external contour having a maximum length of approximately 90mm and a maximum width of approximately 70mm; their thickness is equal or close and of the order of 3 to 4mm; the holes 13 and the pins 11 have in cross section a circular outline with a diameter of the order of 2mm; they are located at the nodes of rows L and columns C having a spacing of the order of 2mm.
Un tel ensemble de manipulation (figure 5) comporte donc, fixe rigidement au moule, une plaque de repérage 9 d'un dispositif 8 tel que décrit. Préférentiellement, il est prévu deux moules 1 de mâchoires ou parties de mâchoires correspondant à une mâchoire superieure et une mâchoire inférieure destinés à coopérer l'un avec 1 'autre. Such a handling assembly (FIG. 5) therefore comprises, rigidly fixed to the mold, a locating plate 9 of a device 8 as described. Preferably, two molds 1 of jaws or parts of jaws corresponding to an upper jaw and a lower jaw intended to cooperate with one another are provided.
Selon une première variante de réalisation (figure 5), ]e premier mole est fixé à une plaque de repérage 9 comme déjà indiqué et le second moule est. fixe rigidement directement à seulement une plaque de référence 1? ce second moule 1 et la p]aque de référence 17 attenante n'étant pas destinés à être sectionnes. According to a first alternative embodiment (FIG. 5), the first mole is fixed to a locating plate 9 as already indicated and the second mold is. rigidly fixed directly to only one reference plate 1? this second mold 1 and the adjoining reference plate 17 not being intended to be sectioned.
Selon une seconde variante de réalisation (non représentée), chacun des deux moules 1 est fixé à une plaque de repérage 9 d'un dispositif a.According to a second alternative embodiment (not shown), each of the two molds 1 is fixed to a locating plate 9 of a device a.
Le support externe 23, dans l'application en dentisterie envisagef, est un manipulateur permettant le réglage de la position relative des deux moules 1, dans des plaques support de référence 12, l'un par rapport à l'autre et leur pivotement relatif autour d'un axe d'articulation 24 de direction générale parallele aux faces internes 17, 18, notamment parallèle aux barres 22.The external support 23, in the dental application envisaged, is a manipulator allowing the adjustment of the relative position of the two molds 1, in reference support plates 12, one relative to the other and their relative pivoting around a hinge pin 24 of general direction parallel to the internal faces 17, 18, in particular parallel to the bars 22.
Ce manipulateur 23 comporte deux branches 25 rigides, articulées l'une à l'autre à l'une de leurs extrémités 26 autour de l'axe d'articulation 24 supportant, de façon articulée sélectivement, a leurs autres extrémités 27, une téte de maintien 28 pouvant coopérer de façon amovible sélectivement avec les moyens d'association 22 ménagés sur les plaques de référence 12. wIn tel manipulateur est réalisé intégralement en matière plastique. Préférentiellement4
I'articulation des deux branches 25 est réalisée par un affaiblissement de l'épaisseur de la matière les constituant.This manipulator 23 comprises two rigid branches 25, articulated to one another at one of their ends 26 around the hinge pin 24 supporting, selectively articulated, at their other ends 27, a head of retaining 28 capable of cooperating selectively detachably with the association means 22 provided on the reference plates 12. wIn such a manipulator is made entirely of plastic. Preferably4
The articulation of the two branches 25 is achieved by a weakening of the thickness of the material constituting them.
La tête 28 de maintien forme une mâchoire arrondie et ouverte susceptible d'une part d'être sélectivement engagée à force sur la barre 22 constituant les moyens d'association prévus sur une plaque de référence 12 et d'autre part d'autre sélectivement coulissée à force ou pivotée a force sur cette barre 22. Cette tête 28 est articulée sélectivement à la branche 25 avec un et préférentiellement deux axes de liberté. Ainsi, une tète 28 est articulée à une branche 25 autour d'un axe 29 sensiblement orthogonal à l'axe d'articulation 24 et passant sensiblement par ce dernier et autour d'un axe 30 sensiblement parallèle à l'axe d'articulation 24.The holding head 28 forms a rounded and open jaw capable on the one hand of being selectively forcibly engaged on the bar 22 constituting the association means provided on a reference plate 12 and on the other hand of selectively sliding by force or pivoted by force on this bar 22. This head 28 is selectively articulated to the branch 25 with one and preferably two axes of freedom. Thus, a head 28 is articulated to a branch 25 around an axis 29 substantially orthogonal to the axis of articulation 24 and passing substantially through the latter and around an axis 30 substantially parallel to the axis of articulation 24 .
Par exemple, l'axe d'articulation 29 est réalisé, par un téton monté à pivotement dans un logement convenable. Et l'axe d'articulation 30 obtenu par des affaiblissenents à 90' 31 ménagés sur les branches 25.For example, the hinge pin 29 is produced by a stud pivotally mounted in a suitable housing. And the articulation axis 30 obtained by weakenings at 90 '31 formed on the branches 25.
Dans le procédé de mise en oeuvre d'un tel ensemble de manipulation, successivement on réalise un moule 1 positif d'une première mâchoire ou partie de mâchoire, on fixe rigidement ce moule à la plaque de repérage 9, on sectionne le moule 1 et la plaque de repérage 9 pour constituer des ensembles élementaires 2 4 10 selon la configuration souhaitée, et on associe à ou on enlève sélectivement un ensemble elémentaire 2 + 10 de la plaque de référence 12.In the method of implementing such a handling assembly, successively a positive mold 1 is produced from a first jaw or jaw part, this mold is rigidly fixed to the locating plate 9, the mold 1 is sectioned and the locating plate 9 to constitute elementary assemblies 2 4 10 according to the desired configuration, and a 2 + 10 elementary assembly 2 + 10 is associated with or selectively removed from the reference plate 12.
Par ailleurs et selon une première variante, on réalise un autre moule 1 positif d'une seconde mâchoire ou partie de mâchoire, et on fixe rigidement ce moule à une plaque de repérage 9, on sectionne le moule 1 et. la plaque de repérage 9 pour constituer des ensembles élémentaires 2 + 10 selon la configuration souhaitée et on associe ou en enlève sélectivement un ensemble élémentaire 2+10 de la plaque de référence 12.Furthermore and according to a first variant, another positive mold 1 is produced from a second jaw or jaw part, and this mold is rigidly fixed to a locating plate 9, the mold 1 is cut and. the locating plate 9 to constitute elementary assemblies 2 + 10 according to the desired configuration and an elementary assembly 2 + 10 is selectively associated or removed therefrom from the reference plate 12.
Selon une seconde variante, le moule @ est associé À la plaque support de référence 12. According to a second variant, the mold @ is associated with the reference support plate 12.
Ensuite, on associe les deux plaques support de référence 12 au man@pulateur et. on règle le manipulateur.Then, the two reference support plates 12 are associated with the manipulator and. we adjust the manipulator.
Pour régler un tel manipulateur, on associe les têtues de maintien 28 aux barres 22 des moyens d'association des plaques de référence 12, on règle par coulissement et rotation la positj.on,relative de chaque plaque support de référence 12 et de la tête associée 28, on règle la position relative de chaque tête 28 par rapport à chaque branche 25, et on bloque les têtes de maintien 28 sur les barres 22 et les têtes 28 par rapport aux branches 25. Ce b To adjust such a manipulator, the stubborn holding 28 are associated with the bars 22 of the means of association of the reference plates 12, the positj.on, relative of each reference support plate 12 and of the head, is adjusted by sliding and rotation associated 28, the relative position of each head 28 is adjusted relative to each branch 25, and the retaining heads 28 are blocked on the bars 22 and the heads 28 relative to the branches 25. This b
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1989
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