FR2642997A1 - Station de nettoyage haute pression multi-postes - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne une station de nettoyage haute pression multi-postes, caractérisée en ce qu'elle présente un transmetteur de pression statique 7 disposé dans le module bac à eau 2 à la sortie commune à tous les groupes moteur 3 - pompe 4 des modules 1, élaborant une tension variable proportionnelle à la pression d'eau de la station et communicant cette tension par l'intermédiaire d'un convertisseur à un automate programmable 12 présentant une carte unité centrale de traitement 9, une carte d'alimentation 10 et au moins une carte entrées/sorties 11, la tension d'alimentation du transmetteur 7, ainsi que celle d'un microprocesseur disposé sur la carte 9 étant fournies par la carte 10 et les informations transmises par les débitmètres de contrôle 5 et de départ 6 étant, d'une part, récupérées par la carte 11 qui commande, par l'intermédiaire de relais statiques, la mise en route et l'arrêt des différents groupes moteur 3 - pompe 4, d'autre part, analysées par la carte 9, et enfin, traitées par le microprocesseur.
Description
Station de nettoyage haute pression multi-postes
La présente invention concerne une station de nettoyage haute pression multi-postes, principalement constituée par un circuit d'alimentation d'un liquide tel que de l'eau, reliant différents modules haute pression, essentiellement composé chacun d'un groupe moteurpompe, un débitmètre de contrôle étant disposé directement à la sortie de chaque pompe, d'une part, entre eux et, d'autre part, par l'intermédiaire de vannes de coupure entrée et sortie, à un module bac à eau comportant notamment un débitmètre de départ autorisant la mise en route du premier groupe moteur-pompe.
La présente invention concerne une station de nettoyage haute pression multi-postes, principalement constituée par un circuit d'alimentation d'un liquide tel que de l'eau, reliant différents modules haute pression, essentiellement composé chacun d'un groupe moteurpompe, un débitmètre de contrôle étant disposé directement à la sortie de chaque pompe, d'une part, entre eux et, d'autre part, par l'intermédiaire de vannes de coupure entrée et sortie, à un module bac à eau comportant notamment un débitmètre de départ autorisant la mise en route du premier groupe moteur-pompe.
Actuellement, les stations de nettoyage haute pression multi-postes sont toutes du type à commande de mise en route et d'arrêt électromécanique, c'est-à-dire pressostatiques, nécessitant un circuit hydraulique parfaitement étanche. La moindre fuite deau entraîne une mise en route intempestive et à contre-ordre de la station, ce qui a pour objet un mitraillage du contacteur concerné relié au pressostat correspondant par l'intermédiaire d'un contact.Les contraintes mécaniques sont donc très importantes et nécessitent des réglages fins sur tous les éléments hydrauliques, le déréglage d'un seul élément hydraulique entraînant une réaction en cascade sur tous les autres éléments hydrauliques, et ainsi un mauvais comportement de toute la station; La probabilité d'une telle réaction en cascade fait qu'il n'est pas réaliste de concevoir, à l'heure actuelle, des stations de plus de six postes.
En outre, une manipulation répétée des gâchettes reliées à la station par l'intermédiaire d'un flexible haute pression entraîne une usure prématurée des éléments hydrauliques et électromècaniques.
Par ailleurs, chaque poste est totalement dépendant des autres. Un poste présentant principalement un groupe moteur-pompe, une panne d'un moteur ou d'une pompe de l'un des groupes entraîne la mise à l'arrêt général de toute la station.
Enfin, la mise en route des différents postes s'effectue par réaction en chaîne, c'est-à-dire que le second poste se met en route après le premier, le troisième après le second, etc... Il s'ensuit que le premier poste est sollicité de manière beaucoup plus fréquente que le second, qui lui-même est beaucoup plus sollicité que le troisième, etc... La probabilité de panne du moteur ou de la pompe du premier poste est donc largement plus importante que celle du moteur ou de la pompe du second poste, et ainsi de suite.
Le problème général à résoudre par l'objet de la présente invention consiste donc à réaliser une station de nettoyage haute pression multi-postes ne présentant plus aucune commande de type pressostatique, et, d'une manière plus générale, ne présentant que très peu d'éléments mécaniques, insensible aux fuites d'eau, et dont le nombre de postes peut être supérieur à six, ces postes devant tous être totalement indépendants les uns des autres et la mise en route de ces postes devant se faire dans un ordre parfaitement aléatoire.
A cet effet, la présente invention a pour objet une station de nettoyage haute pression multipostes, principalement constituée par un circuit d'alimentation d'un liquide tel que de l'eau, reliant différents modules haute pression, essentiellement composé chacun d'un groupe moteur-pompe,un débitmètre de c=ntrô- le étant disposé directement à la sortie de chaque pompe, d'une part, entre eux et, d'autre part, par l'intermédiaire de vannes de coupure entrée et sortie, à un module bac à eau comportant notamment un débitmètre de départ autorisant la mise en route du premier groupe moteur-pompe, station caractérisée en ce qu'elle présente, en outre, un transmetteur de pression statique disposé dans le module bac à eau à la sortie commune à tous les groupes moteur-pompe des modules, élaborant une tension variable proportionnelle à la pression d'eau de la station et communicant cette tension par l'intermédiaire d'un convertisseur à un automate programmable présentant une carte unité centrale de traitement, une carte d'alimentation et au moins une carte entrées/sorties, la tension d'alimentation du transmetteur, ainsi que celle d'un microprocesseur disposé sur la carte unité centrale de traitement étantfournies par la carte d'alimentation et les informations transmises par les débitmètres de contrôle et de départ étant, d'une part, récupérées par la carte entrées/sorties qui commande, par l'intermédiaire de relais statiques, la mise en route et l'arrêt des différents groupes moteur-pompe, d'autre part, analysées par la carte unité centrale de traitement, et enfin, traitées par le microprocesseur.
L'invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels
la figure 1 est une vue schématique de face d'une station conforme à l'invention
la figure 2 est une vue schématique de dessus des différentes cartes intégrées-dans l'automate programmable de la station conforme à l'invention ;;
la figure 3 représente un diagramme schémati cue des différentes étapes du procédé de commande de la station conforme à l'invention
la figure 4 représente un premier sousdiagramme du diagramme schématique représenté à la figure 3
la figure 5 représente un second sous-diagramme du diagramme schématique représenté à la figure 3
la figure 6 représente un troisième sousdiagramme du diagramme schématique représenté à la figure 3, et
la figure 7 représente une courbe de pression d'une station de nettoyage haute pression à huit postes.
la figure 1 est une vue schématique de face d'une station conforme à l'invention
la figure 2 est une vue schématique de dessus des différentes cartes intégrées-dans l'automate programmable de la station conforme à l'invention ;;
la figure 3 représente un diagramme schémati cue des différentes étapes du procédé de commande de la station conforme à l'invention
la figure 4 représente un premier sousdiagramme du diagramme schématique représenté à la figure 3
la figure 5 représente un second sous-diagramme du diagramme schématique représenté à la figure 3
la figure 6 représente un troisième sousdiagramme du diagramme schématique représenté à la figure 3, et
la figure 7 représente une courbe de pression d'une station de nettoyage haute pression à huit postes.
Conformément à l'invention, la station de nettoyage haute pression multi-postes, présente un transmetteur de pression statique 7 disposé dans le module bac à eau 2 à la sortie commune à tous les groupes moteur 3 - pompe 4 des modules i, élaborant une tension variable proportionnelle à la pression d'eau de la station et communicant cette tension par l'intermédiaire d'un convertisseur 8 à un automate programmable 12 pré- sentant une carte unité centrale de traitement 9, une carte d'alimentation 10 et au moins une carte entrées/ sorties 11, la tension d'alimentation du transmetteur 7, ainsi que celle d'un microprocesseur 13 disposé sur la carte 9 étant fournies par la carte 10 et les informations transmises par les débitmètres de contrôle 5 et de départ 6 étant, d'une part, récupérées par la carte 11 qui commande, par l'intermédiaire de relais statiques 14, la mise en route et l'arrêt des différents groupes moteur 3 - pompe 4, d'autre part, analysées par la carte 9, et enfin, traitées par le microprocesseur 13.
Le débitmètre de départ 6 est disposé dans le circuit d'alimentation d'eau 20. Au repos, la station se trouve à la pression du réseau d'eau urbain, c'est-àdire, entre 1,5 et 10 bars, en général 2 bars. Le c4bit- mètre 6 est muni d'un flotteur magnétique. Lorsqu'une gâchette 19 d'une lance de nettoyage, reliée à la station par l'intermédiaire d'un flexible haute pression 21, est enclenchée, elle est poussée par le débit d'eau (au minimum de 0,4 1/mon). Le flotteur magnétique se trouve positionné à la hauteur d'un contact électroma gnétique, qui est alors sollicité et change d'état.Puis, ce changement d'état est pris en compte par l'automate programmable 12 et autorise la mise en route du premier groupe moteur 3 - pompe 4.Sitôt cette mise en route du premier groupe opérée, le débitmètre 6 est immédiatement éliminé du circuit hydraulique par un clapet anti-retour 22. Le flotteur magnétique retombe en position de repos, ainsi que l'état électrique du contact électromagnétique.
Chaque débitmètre de contrôle 5 est, quant à lui, disposé dans le circuit haute pression, directement sur la sortie de chaque pompe 4. Son principe de fonctionnement est identique à celui du débitmètre de départ 6. Cependant, sa fonction consiste à contrôler le débit de la pompe 4 à laquelle il est associé, son contact changeant d'état lorsque le débit atteint 10 à 11 1/mon.
Chaque débitmètre de contrôle 5 informe, par conséquent, en permanence, l'automate programmable 12 du fonctionnement du groupe moteur 3 - pompe 4 auquel il est asso cié, et ce pendant tod l'intervalle de temps durant lequel il est en fonctionnement.
Le transmetteur de pression statique 7 se trouve dans le circuit haute pression, à la sortie commune de tous les groupes moteur 3 - pompe 4. Une fois alimenté, ledit transmetteur 7 est en mesure, par déformation d'une membrane céramique équipée de jauges extensiométriques, d'élaborer une tension variable proportionnelle à la pression d'eau de la station. Cette tension est alors communiquée à l'automate programmable 12 par l'intermédiaire du convertisseur 8 qui transforme ce signal dit analogique en un signal numérique. On pourra utiliser avantageusement un transmetteur de pression statique du type TB 234 fabriqué par la société J.P.B..
Selon une autre caractéristique de l'invention et comme représenté à la figure 1 des dessins. annexés, un thermostat 15, n'autorisant le fonctionnement de la station que si la température de l'eau n'excède pas une certaine valeur, et un contact à niveau électromagnétique 16 interdisant, par l'intermédiaire d'une électrovanne, l'alimentation d'eau lorsque le niveau d'eau est anormal, sont disposés dans le module bac à eau 2,
Le thermostat 15 n'autorise normalement le fonctionnement de la station que si la température de l'eau ne dépasse pas environ 70"C.
Le thermostat 15 n'autorise normalement le fonctionnement de la station que si la température de l'eau ne dépasse pas environ 70"C.
Comme représenté à la figure 2 des dessins annexés, la carte unité centrale de traitement 9 comporte notamment, outre le microprocesseur 13, un système "chien de garde" 26 de contrôle permanent de toute l'activité du microprocesseur 13, et relançant automatiquement la commande de réinitialisation de ce dernier afin de supprimer toutes conditions de blocage, ainsi que le convertisseur 8 de transformation du signal dit analogique, de la tension variable, en un signal numérique, un commutateur à curseur 17 et un potentiomètre de réglage 18 de la pression de service. Le commutateur à curseur 17 est pourvu d'interrupteurs, leur position étant fonction du nombre de groupes moteur 3 - pompe 4 qui composent la station.En outre, on utilisera une seule carte entrées/sorties Il pour une station comportant deux à quatre modules haute pression et deux cartes entrées/ sorties 11 pour une station comportant cinq à huit modules haute pression.
La télésurveillance d'une telle station pourra être assurée par communication à l'aide-d'une carte interface spécifique 25 de toutes les instructions de défaut vers un modem susceptible de communiquer lui-même avec un équipement de transmission d'informations tel qu'un télex ou autre.
L'invention a également pour objet un procédé de commande d'une station de nettoyage haute pression multi-postes conforme à l'invention, caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à initialiser des varia bles de sortie et d'entrée, à lire l'état du commutateur à curseur 17, à enregistrer le nombre de modules haute pression 1 configurés, à lire l'état de l'interrupteur correspondant au réglage de la pression, à calculer divers seuils de pression par rapport à la pression de service préalablement enregistrée, à tester 11 état du contact du débitmètre de départ 6, à déclencher, dans un ordre aléatoire, le premier groupe moteur 3 - pompe 4, à mettre en route les groupes suivants, en les temporisant par rapport aux précédents, ce dans un ordre consécutif par rapport au premier groupe en fonctionnement, et enfin, à mettre à l'arrêt les groupes moteur 3 - pompe 4, le seuil de pression de déclenchement d'un groupe étant, par exemple, atteint lorsqu'une gâchette haute pression est relâchée.
La lecture du commutateur à curseur 17 consiste essentiellement, pour une station comportant huit modules 1, à lire la position des trois premiers des huit interrupteurs du commutateur 17.
Quant aux divers seuils de pression à calculer, ils correspondent principalement au seuil d'enclenchement d'un groupe supplémentaire, au seuil de déclenchement d'un groupe, au seuil de fonctionnement critique et au seuil d'extrême pression.
Le seuil d'enclenchement d'un groupe supplémentaire se situe environ à - 20 % de la pression de service, celui de déclenchement d'un groupe environ à + 20 % de la pression de service, celui de fonctionnement critique environ à - 60 % de la pression de service et celui d'extrême pression environ à + 50 % de la pression de service.
Pour une station de nettoyage haute pression comportant huit postes, la séquence des différentes étapes du procédé de commande sera avantageusement la suivante (voir le diagramme et les sous-diagrammes schéma tiques représentés aux figures 3 à 6 des dessins annexés) - étape 100 : mise sous tension de l'automate program
mable - étape 101 : initialisation des variables de sortie,
et initialisation des variables d'entrée; - étape 102 : lecture de la position des trois premiers
des huit interrupteurs du commutateur 17,
conformément au tableau ci-après
mable - étape 101 : initialisation des variables de sortie,
et initialisation des variables d'entrée; - étape 102 : lecture de la position des trois premiers
des huit interrupteurs du commutateur 17,
conformément au tableau ci-après
<tb> <SEP> 1 <SEP> INTERRUPTEURS <SEP> I
<tb> <SEP> I <SEP> 81 <SEP> 71 <SEP> 61 <SEP> 5 <SEP> 41 <SEP> 3l <SEP> 21 <SEP> Il <SEP>
<tb> 12 <SEP> GROUPES <SEP> 1 <SEP> ol <SEP> F1 <SEP> FI <SEP> I <SEP> I <SEP> I <SEP> 1 <SEP> I <SEP>
<tb> 3 <SEP> GROUPES <SEP> F <SEP> O <SEP> F
<tb> 4 <SEP> GROUPES <SEP> O <SEP> O <SEP> F
<tb> 5 <SEP> GROUPES <SEP> F <SEP> F <SEP> O
<tb> 6 <SEP> GROUPES <SEP> O <SEP> F <SEP> O
<tb> 7 <SEP> GROUPES <SEP> F <SEP> O <SEP> O
<tb> 8 <SEP> GROUPES <SEP> O <SEP> O <SEP> O
<tb> AVEC <SEP> MODEM <SEP> O
<tb> SANS <SEP> MODEM <SEP> F
<tb> SANS <SEP> TEST <SEP> DES <SEP> 10s. <SEP> O
<tb> AVEC <SEP> TEST <SEP> DE <SEP> 10s. <SEP> F
<tb> REGLAGE <SEP> PRESSION
<tb> DE <SEP> SERVICE <SEP> O
<tb> MARCHE <SEP> NORMALE <SEP> F
<tb>
O = ouvert
F = fermé
10s. = 10 secondes - étape 103 : enregistrement du nombre de groupes haute
pression configurés - étape 104 : lecture de l'état du huitième interrupteur
du commutateur 17, correspondant au régla
ge de la pression - étape 105 : si le huitième interrupteur est en posi
tion "ouvert", lecture de la valeur poten
tiométrique, le potentiomètre 18 étant né
cessaire à l'ajustage de bar en bar de la
pression de service de l'eau, elle-même
fonction du type de buse haute pression 23
montée sur les lances de nettoyage - étape 106 : affichage de la valeur de la pression par
rapport au réglage du potentiomètre 18 - étape 107 : si le huitième interrupteur est en posi
tion "fermé" lecture et enregistrement de
la valeur potentiométrique de la pression
de service - étape 108 : calcul des divers seuils de pression par
rapport à la pression de service préala
blement enregistrée (par exemple, environ
150 bars) ;
préférentiellement, ces seuils seront dé
terminés de la manière suivante
* seuil d'enclenchement d'un groupe sup
plémentaire = - 20 % de la pression de
service
* seuil de déclenchement d'un groupe
= + 20 % de la pression de service
* seuil de fonctionnement critique
= - 60 % de la pression-de service
* seuil d'extrême pression = + 50 % de la
pression de service (afin d'éviter tout
risque d'éclatement des flexibles haute
pression 21 en cas de mauvais fonction
nement de la soupape de sécurité 27)
ces seuils déterminent la courbe de pres
sion représentée à titre d'exemple non li
mitatif à la figure 7 des dessins annexés.
<tb> <SEP> I <SEP> 81 <SEP> 71 <SEP> 61 <SEP> 5 <SEP> 41 <SEP> 3l <SEP> 21 <SEP> Il <SEP>
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<tb> 3 <SEP> GROUPES <SEP> F <SEP> O <SEP> F
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O = ouvert
F = fermé
10s. = 10 secondes - étape 103 : enregistrement du nombre de groupes haute
pression configurés - étape 104 : lecture de l'état du huitième interrupteur
du commutateur 17, correspondant au régla
ge de la pression - étape 105 : si le huitième interrupteur est en posi
tion "ouvert", lecture de la valeur poten
tiométrique, le potentiomètre 18 étant né
cessaire à l'ajustage de bar en bar de la
pression de service de l'eau, elle-même
fonction du type de buse haute pression 23
montée sur les lances de nettoyage - étape 106 : affichage de la valeur de la pression par
rapport au réglage du potentiomètre 18 - étape 107 : si le huitième interrupteur est en posi
tion "fermé" lecture et enregistrement de
la valeur potentiométrique de la pression
de service - étape 108 : calcul des divers seuils de pression par
rapport à la pression de service préala
blement enregistrée (par exemple, environ
150 bars) ;
préférentiellement, ces seuils seront dé
terminés de la manière suivante
* seuil d'enclenchement d'un groupe sup
plémentaire = - 20 % de la pression de
service
* seuil de déclenchement d'un groupe
= + 20 % de la pression de service
* seuil de fonctionnement critique
= - 60 % de la pression-de service
* seuil d'extrême pression = + 50 % de la
pression de service (afin d'éviter tout
risque d'éclatement des flexibles haute
pression 21 en cas de mauvais fonction
nement de la soupape de sécurité 27)
ces seuils déterminent la courbe de pres
sion représentée à titre d'exemple non li
mitatif à la figure 7 des dessins annexés.
- étape 109 : affichage en alternance de la pression de
service sur l'afficheur électroluminescent
à segments 24, puis du nombre de groupes
haute pression en service (deux fois) - étape 110 : affichage de la pression "0" sur l'affi
cheur 24 - étape 111 : test de l'état du contact du débitmètre de
départ 6 - étape 112 : si ce contact est à l'état "ouvert", début
du premier sous-diagramme représenté à la
figure 4 des dessins~annexés ; - étape 113 : pointage du premier groupe haute pression; - étape 114 : lecture de l'état du premier interrupteur
du commutateur à curseur 17, disposé sur
la carte entrées/sorties ll ; - étape 115 : si le premier interrupteur est en posi
tion"ouvert", extinction d'une diode élec
troluminescente rouge correspondante, éga
lement disposée sur la carte entrées/
sorties 11 ; - étape 116 : si le premier interrrupteur est en posi
tion "fermé", contrôle pour savoir si tous
les groupes haute pression ont été passés
en revue - étape 117 : si tous les groupes haute pression n'ont
pas été passés en revue, pointage du se
cond groupe haute pression - étape 118 : lorsque tous les groupes haute pression
ont été passés en revue, retour dans le
diagramme représenté à la figure 3 des
dessins annexés - étape 119 : si le contact du débitmètre de départ 6
est à l'état "fermé", calcul au hasard
d'un groupe haute pression pour une pre
mière mise en route - étape 120 : début du troisième sous-diagramme repré
senté à la figure 6 des dessins annexés - étape 121 : boucle de huit lectures de pression commu
niquées par le transmetteur de pression
7, puis calcul de la moyenne - étape 122 : affichage de la valeur de la pression sur
l'afficheur électroluminescent à segments
24 ; - étape 123 : retour dans le diagramme représenté à la
figure 3 des dessins annexés - étape 124 : test du seuil de pression de déclenchement
d'un groupe, à savoir normalement-+ 20 %
par rapport à la valeur de la pression de
service enregistrée, ce seuil étant, par
exemple, atteint lorsqu'une gâchette 19
est relâchée - étape 125 : si le seuil de pression de déclenchement
est atteint, contrôle de l'état des grou
pes afin de tester si tous les groupes
sont à l'arrêt - étape 126 : si tous les-groupes sont arrêtés, le com
portement hydraulique est anormal ; dans
ce cas, blocage de la station allumage par
intermittence de la diode électrolumi
nescente "pression anormale" correspondan
te et envoi du message "pression anormale"
accompagné, le cas échéant, de la valeur
de la pression vers le modem - étape 127 : si tous les groupes ne sont pas arrêtés,
mise à l'arrêt de celui qui a été mis en
route le premier - étape 128 : lecture du septième interrupteur du commu
tateur à curseur 17 - étape 129 : si le septième interrupteur est sur posi
tion "fermé, test du nombre de répétitions
d'enclenchement/déclenchement ; - étape 130 : si le nombre critique de répétitions
d'enclenchement/déclenchement est atteint
en moins de 10 secondes, cette valeur est
obtenue à partir du calcul suivant
nombre de groupes configurés X 2 + 7, blo
cage de la station, allumage par intermit
tence de la diode électroluminescente
"pression anormale" correspondante, puis,
le cas échéant, envoi du message
"répétitions anormales" vers le modem - étape 131 : si le septième interrupteur est sur posi
tion "ouvert", contrôle si tous les grou
pes sont à l'arrêt ; dans l'affirmative,
retour à l'étape 110 - étape 132 : si tous les groupes ne sont pas à l'arrêt,
mise à l'arrêt du groupe suivant dans un
délai de 0,5 seconde, test simultané du
seuil de pression extrême, à savoir + 50 %
par rapport à la valeur de la pression de
service enregistrée - étape 133 : si le seuil d'extrême pression est at
teint,mise à l'arrêt instantanée et simul
tanée de tous les groupes restant en ser
vice, puis retour à l'étape 110 et affi
chage pression "0" sur l'afficheur élec
troluminescent à segments 24 ; - étape 134 : test du seuil de pression d'enclenchement
d'un groupe, à savoir - 20 % par rapport à
la valeur de la pression de service enre
gistrée ; - étape 135 : si le seuil de pression d'enclenchement
n'est pas atteint, test de l'état des dé
bimètres de contrôle 5.; si ledit serin
est atteint, retour à l'étape 112 ; s'il
ne l'est pas, début du second sous
diagramme représenté à la figure 5 des
dessins annexés - étape 136 : pointage du premier groupe haute-pression; - étape 137 : lecture de l'état de l'interrupteur et
test de l'état de fonctionnement du groupe
pointé; - étape 138 : lecture de l'état du débitmètre de contrô
le 5 correspondant - étape 139 : si ce débitmètre de contrôle 5 est à
l'état "ouvert", extinction de la diode
électroluminescente verte correspondante
et allumage de la diode électroluminescen
te rouge correspondante ;' - étape 140 : le cas échéant, envoi du message "groupe
n" 1 en panne" vers le modem - étape 141 : contrôle de l'état des groupes afin de
tester si tous les groupes en service ont
été vérifiés - étape 142 : si tous les groupes en service n'ont pas
été vérifiés, pointage du groupe suivant - étape 143 : si tous les groupes ont été vérifiés, re
tour dans le diagramme représenté à la fi
gure 3 des dessins annexés - étape 144 : test de l'état du groupe pointé - étape 145 : si le groupe pointé est disponible, mise
en route de celui-ci et allumage de la
diode électroluminescente verte - étape 146 : délai de trois secondes avant la commande
du groupe suivant ; mais durant ces trois
secondes, test du seuil de pression de dé
clenchement d'un groupe, à savoir + 20 %
par rapport à la pression de service enre
gistrée, ainsi que du seuil d'extrême
pression, à savoif + 50 % par rapport à la
pression de service enregistrée ; si l'un
des deux seuils est atteint, retour à
l'étape 125 ; dans le cas contraire, re
toùr à l'étape 120 - étape 147 : si le groupe pointé n'est pas disponible,
contrôle de l'état des groupes afin de
tester si tous les groupes sont en fonc
tionnement - étape 148 : si tous les groupes sont en fonctionne
ment, test du seuil critique de fonction
nement,. à savoir - 60 % par rapport à la
pression de service enregistrée
si le seuil critique de fonctionnement
n'est pas atteint, retour à étape 112 ; - étape 149 : si le seuil critique de fonctionnement est
atteint, blocage de la station, allumage
par intermittence de la diode électrolumi
nescente rouge "pression anormale" et en
voi du message "pression anormale" accom
pagné, le cas échéant, de la valeur de la
pression vers le modem - étape 150 : si tous les groupes ne sont pas en fonc
tionnement, pointage du groupe suivant,
puis retour à l'étape 144.
service sur l'afficheur électroluminescent
à segments 24, puis du nombre de groupes
haute pression en service (deux fois) - étape 110 : affichage de la pression "0" sur l'affi
cheur 24 - étape 111 : test de l'état du contact du débitmètre de
départ 6 - étape 112 : si ce contact est à l'état "ouvert", début
du premier sous-diagramme représenté à la
figure 4 des dessins~annexés ; - étape 113 : pointage du premier groupe haute pression; - étape 114 : lecture de l'état du premier interrupteur
du commutateur à curseur 17, disposé sur
la carte entrées/sorties ll ; - étape 115 : si le premier interrupteur est en posi
tion"ouvert", extinction d'une diode élec
troluminescente rouge correspondante, éga
lement disposée sur la carte entrées/
sorties 11 ; - étape 116 : si le premier interrrupteur est en posi
tion "fermé", contrôle pour savoir si tous
les groupes haute pression ont été passés
en revue - étape 117 : si tous les groupes haute pression n'ont
pas été passés en revue, pointage du se
cond groupe haute pression - étape 118 : lorsque tous les groupes haute pression
ont été passés en revue, retour dans le
diagramme représenté à la figure 3 des
dessins annexés - étape 119 : si le contact du débitmètre de départ 6
est à l'état "fermé", calcul au hasard
d'un groupe haute pression pour une pre
mière mise en route - étape 120 : début du troisième sous-diagramme repré
senté à la figure 6 des dessins annexés - étape 121 : boucle de huit lectures de pression commu
niquées par le transmetteur de pression
7, puis calcul de la moyenne - étape 122 : affichage de la valeur de la pression sur
l'afficheur électroluminescent à segments
24 ; - étape 123 : retour dans le diagramme représenté à la
figure 3 des dessins annexés - étape 124 : test du seuil de pression de déclenchement
d'un groupe, à savoir normalement-+ 20 %
par rapport à la valeur de la pression de
service enregistrée, ce seuil étant, par
exemple, atteint lorsqu'une gâchette 19
est relâchée - étape 125 : si le seuil de pression de déclenchement
est atteint, contrôle de l'état des grou
pes afin de tester si tous les groupes
sont à l'arrêt - étape 126 : si tous les-groupes sont arrêtés, le com
portement hydraulique est anormal ; dans
ce cas, blocage de la station allumage par
intermittence de la diode électrolumi
nescente "pression anormale" correspondan
te et envoi du message "pression anormale"
accompagné, le cas échéant, de la valeur
de la pression vers le modem - étape 127 : si tous les groupes ne sont pas arrêtés,
mise à l'arrêt de celui qui a été mis en
route le premier - étape 128 : lecture du septième interrupteur du commu
tateur à curseur 17 - étape 129 : si le septième interrupteur est sur posi
tion "fermé, test du nombre de répétitions
d'enclenchement/déclenchement ; - étape 130 : si le nombre critique de répétitions
d'enclenchement/déclenchement est atteint
en moins de 10 secondes, cette valeur est
obtenue à partir du calcul suivant
nombre de groupes configurés X 2 + 7, blo
cage de la station, allumage par intermit
tence de la diode électroluminescente
"pression anormale" correspondante, puis,
le cas échéant, envoi du message
"répétitions anormales" vers le modem - étape 131 : si le septième interrupteur est sur posi
tion "ouvert", contrôle si tous les grou
pes sont à l'arrêt ; dans l'affirmative,
retour à l'étape 110 - étape 132 : si tous les groupes ne sont pas à l'arrêt,
mise à l'arrêt du groupe suivant dans un
délai de 0,5 seconde, test simultané du
seuil de pression extrême, à savoir + 50 %
par rapport à la valeur de la pression de
service enregistrée - étape 133 : si le seuil d'extrême pression est at
teint,mise à l'arrêt instantanée et simul
tanée de tous les groupes restant en ser
vice, puis retour à l'étape 110 et affi
chage pression "0" sur l'afficheur élec
troluminescent à segments 24 ; - étape 134 : test du seuil de pression d'enclenchement
d'un groupe, à savoir - 20 % par rapport à
la valeur de la pression de service enre
gistrée ; - étape 135 : si le seuil de pression d'enclenchement
n'est pas atteint, test de l'état des dé
bimètres de contrôle 5.; si ledit serin
est atteint, retour à l'étape 112 ; s'il
ne l'est pas, début du second sous
diagramme représenté à la figure 5 des
dessins annexés - étape 136 : pointage du premier groupe haute-pression; - étape 137 : lecture de l'état de l'interrupteur et
test de l'état de fonctionnement du groupe
pointé; - étape 138 : lecture de l'état du débitmètre de contrô
le 5 correspondant - étape 139 : si ce débitmètre de contrôle 5 est à
l'état "ouvert", extinction de la diode
électroluminescente verte correspondante
et allumage de la diode électroluminescen
te rouge correspondante ;' - étape 140 : le cas échéant, envoi du message "groupe
n" 1 en panne" vers le modem - étape 141 : contrôle de l'état des groupes afin de
tester si tous les groupes en service ont
été vérifiés - étape 142 : si tous les groupes en service n'ont pas
été vérifiés, pointage du groupe suivant - étape 143 : si tous les groupes ont été vérifiés, re
tour dans le diagramme représenté à la fi
gure 3 des dessins annexés - étape 144 : test de l'état du groupe pointé - étape 145 : si le groupe pointé est disponible, mise
en route de celui-ci et allumage de la
diode électroluminescente verte - étape 146 : délai de trois secondes avant la commande
du groupe suivant ; mais durant ces trois
secondes, test du seuil de pression de dé
clenchement d'un groupe, à savoir + 20 %
par rapport à la pression de service enre
gistrée, ainsi que du seuil d'extrême
pression, à savoif + 50 % par rapport à la
pression de service enregistrée ; si l'un
des deux seuils est atteint, retour à
l'étape 125 ; dans le cas contraire, re
toùr à l'étape 120 - étape 147 : si le groupe pointé n'est pas disponible,
contrôle de l'état des groupes afin de
tester si tous les groupes sont en fonc
tionnement - étape 148 : si tous les groupes sont en fonctionne
ment, test du seuil critique de fonction
nement,. à savoir - 60 % par rapport à la
pression de service enregistrée
si le seuil critique de fonctionnement
n'est pas atteint, retour à étape 112 ; - étape 149 : si le seuil critique de fonctionnement est
atteint, blocage de la station, allumage
par intermittence de la diode électrolumi
nescente rouge "pression anormale" et en
voi du message "pression anormale" accom
pagné, le cas échéant, de la valeur de la
pression vers le modem - étape 150 : si tous les groupes ne sont pas en fonc
tionnement, pointage du groupe suivant,
puis retour à l'étape 144.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention.
Claims (8)
1. Station de nettoyage haute pression multipostes, principalement constituée par un circuit d'alimentation d'un liquide tel que de l'eau, reliant différents modules haute pression, essentiellement composé chacun d'un groupé moteur-pompe,un débitmètre de contrôle étant disposé directement à la sortie de chaque pompe, d'une part, entre eux et, d'autre part, par l'intermédiaire de vannes de coupure entrée et sortie, à un module bac à eau comportant notamment un débitmètre de départ autorisant la mise en route du premier groupe moteur-pompe, station caractérisée en ce qu'elle présente, en outre, un transmetteur de pression statique (7) disposé dans le module bac à eau (2) à la sortie commune à tous les groupes moteur (3) - pompe (4) des modules (1), élaborant une tension variable proportionnelle à la pression d'eau de la station et communicant cette tension par l'intermédiaire d'un convertisseur (8) à un automate programmable (12) présentant une carte unité centrale de traitement (9), une carte d'alimentation (10) et au moins une carte entrées/sorties (11), la tension d'alimentation du transmetteur (7), ainsi que celle d'un microprocesseur (13) disposé sur la carte (9) étant fournies par la carte (10) et les informations transmises par les débitmètres de contrôle (5) et de départ (6) étant, d'une part, récupérées par la carte (11) qui commande, par l'intermédiaire de relais statiques (14), la mise en route et l'arrêt des différents groupes moteur :3) pompe (4), d'autre part, analysées par la carte (9), et enfin, traitées par le microprocesseur (13).
2. Station, selon la revendication 1, caractérisée en ce que dans le module bac à eau (2) sont disposés un thermostat (15), n'autorisant le fonctionnement de la station que Si la température de l'eau n'excède pas une certaine valeur, et un contact à niveau électromagnétique (16) interdisant, par l'intermédiaire d'une électrovanne, l'alimentation d'eau lorsque le niveau d'eau est anormal.
3. Station, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la carte unité centrale de traitement (9) comporte notamment, outre le microprocesseur (13), un système "chien de garde" (26) de contrôle permanent de toute l'activité du microprocesseur (13), et relan çant automatiquement la commande de réinitialisation de ce dernier afin de supprimer toutes conditions de blocage, ainsi que le convertisseur (8) de transformation du signal dit analogique, de la tension variable, en un signal numérique, un commutateur à curseur (17) et un potentiomètre de réglage (18) de la pression de service.
4. Station, selon la revendication 3, caractérisée en ce le commutateur à curseur (17) est pourvu d'interrupteurs, leur position étant fonction du nombre de groupes moteur (3) - pompe (4) qui composent la station.
5. Procédé de commande d'une station, selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il consiste essentiellement à initialiser des variables de sortie et d'entrée, à lire l'état du commutateur à curseur (17), à enregistrer le nombre de modules haute pression (1) configurés, à lire l'état de l'interrupteur correspondant au réglage de la pression, à calculer divers seuils de pression par rapport à la pression de service préalablement enregistrée, à tester l'état du contact du débitmètre de départ (6), à dézlen- cher, dans un ordre aléatoire, le premier groupe mcteur (3) - pompe (4), à mettre en rou-te les groupes suivants, en les temporisant par rapport aux précédents, ce dans un ordre consécutif par rapport au premier groupe en fonctionnement, et enfin, à mettre à l'arrêt les groupes moteur (3) - pompe (4), le seuil de pression de déclen chement d'un groupe étant, par exemple, atteint lorsqu'une gâchette haute pression est relâchée.
6. Procédé de commande, selon la revendication 5, caractérisé en ce que la lecture du commutateur à curseur (17) consiste essentiellement, pour une station comportant huit modules (1), à lire la position des trois premiers des huit interrupteurs du commutateur (17).
7. Procédé de commande, selon la revendication 5, caractérisé en ce que les divers seuils de pression à calculer correspondent principalement au seuil d'enclenchement d'un groupe supplémentaire, au seuil de déclenchement d'un groupe, au seuil de fonctionnement critique et au seuil d'extrême pression.
8. Procédé de commande, selon la revendication 7, caractérisé en ce que le seuil d'enclenchement d'un groupe supplémentaire se situe environ à - 20 % de la pression de service, celui de déclenchement d'un groupe environ à + 20 % de la pression de service, celui de fonctionnement critique environ à - 60 % de la pression de service et celui d'extrême pression environ à + 50 % de la pression de service.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8902212A FR2642997B1 (fr) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | Station de nettoyage haute pression multi-postes |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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FR8902212A FR2642997B1 (fr) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | Station de nettoyage haute pression multi-postes |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2642997A1 true FR2642997A1 (fr) | 1990-08-17 |
FR2642997B1 FR2642997B1 (fr) | 1991-05-24 |
Family
ID=9378961
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8902212A Expired - Fee Related FR2642997B1 (fr) | 1989-02-16 | 1989-02-16 | Station de nettoyage haute pression multi-postes |
Country Status (1)
Country | Link |
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FR (1) | FR2642997B1 (fr) |
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1989
- 1989-02-16 FR FR8902212A patent/FR2642997B1/fr not_active Expired - Fee Related
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FR2642997B1 (fr) | 1991-05-24 |
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