FR2642450A1 - Installation for cleaning elements with a surface situated in the plane of the ground - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention se rapporte à une installation de nettoyage d'elentents présentant une surface située dans le plan du sol. The invention relates to a device for cleaning elements having a surface located in the ground plane.
Plus particulierement mais non exclusivement l'invention concerne une installation de nettoyage des parois frontales des projecteurs de balisage et/ou de signalisation qui sont. More particularly but not exclusively, the invention relates to an installation for cleaning the front walls of beacon and / or signaling projectors which are.
encastrés dans le sol tels ceux utilisés sur les pistes d'aérodromes.embedded in the ground such as those used on aerodrome runways.
En effet, de nombreux agents tels la gomme des roues d'avions, la lie du ciment des pistes, les déchets d-e combustion des carburants d'a-vions viennent se deposer sur les parois frontales et les opacifier. In fact, many agents such as the rubber of aircraft wheels, the cement dregs of runways, the waste from combustion of aircraft fuels are deposited on the front walls and cloud them.
Pour supprimer ces agents qui altèrent notablement la luminosite-des projecteurs, il est connu de les démonter puis de les placer dans une installation de nettoyage par projection de materiau particulaire, tel des coquilles de noix broyées. To remove these agents which significantly alter the luminosity of the projectors, it is known to dismantle them and then place them in a cleaning installation by projection of particulate material, such as crushed walnut shells.
En raison de la fréquence d'utilisation de certaines pistes d'aérodromes, il faut effectuer ces travaux pendant le temps de fermeture des pistes. Due to the frequency of use of certain aerodrome runways, these works must be carried out during the runway closing time.
Toutefois le temps de fermeture de telles pistes est tres limité et à defaut de disposer d'un équipement et d'un personnel de maintenance conséquent, il est pratiquement impossible de démonter, nettoyer puis replacer l'ensemble des projecteurs de ces pistes pendant leur temps normal de fermeture. However, the closing time of such tracks is very limited and in the absence of equipment and consequent maintenance personnel, it is practically impossible to dismantle, clean and then replace all the projectors of these tracks during their time. normal closing.
Pour tenter de remédier à cet inconvenient, il est classique de mettre en oeuvre deux jeux de projecteurs et de substituer le jeu de projecteurs propres au jeu à nettoyer. In an attempt to remedy this drawback, it is conventional to use two sets of projectors and to replace the set of projectors specific to the game to be cleaned.
En dépit de ce palliatif, il n'est pas toujours possible d'effectuer toutes- les operations de substitution en raison du temps imparti. Despite this palliative, it is not always possible to carry out all the substitution operations because of the time available.
Un résultat que l'invention vise à obtenir est une installation qui permette le nettoyage in situ des surfaces frontales des projecteurs de manière à supprimer toutes opérations de démontage et remontage conséquente aux installations classiques. A result which the invention aims to obtain is an installation which allows the cleaning in situ of the front surfaces of the projectors so as to eliminate all disassembly and reassembly operations consequent to conventional installations.
A cet effet, l'invention a pour objet une installation du type precité mettant en oeuvre au moins un moyen de projection du matériau choisi sur la surface à nettoyer, notamment caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison :
- d'une part, au moins un dispositif de déplacement commande du moyen de projection au dessus du sol et ce, dans un plan sensiblement parallèle au plan dudit sol et
- d'autre part, supportant au moins indirectement ce dispositif de déplacement commandé au moins un engin mobile c'est à dire un engin capable de se déplacer sur le sol en toutes directions et à même de venir presenter le dispositif de déplacement précité sensiblement à l'aplomb de la surface à nettoyer.To this end, the subject of the invention is an installation of the aforementioned type using at least one means for projecting the material chosen onto the surface to be cleaned, in particular characterized in that it comprises in combination:
on the one hand, at least one movement device controlling the projection means above the ground and this, in a plane substantially parallel to the plane of said ground, and
- on the other hand, supporting at least indirectly this movement device controlled at least one mobile machine that is to say a machine capable of moving on the ground in all directions and able to come present the above mentioned movement device substantially directly above the surface to be cleaned.
L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif en regard du dessin ci-annexe qui représente schématiquement
- figure 1 : un vue globale de l'installation,
- figure 2 : une vue partielle de l'installation en coupe transversale selon un plan globalement vertical.The invention will be better understood with the aid of the description below given by way of nonlimiting example with regard to the attached drawing which diagrammatically
- Figure 1: a global view of the installation,
- Figure 2: a partial view of the installation in cross section along a generally vertical plane.
En se reportant au dessin, on voit une installation 1 de nettoyage d'éléments 2, tels des projecteurs, présentant une surface 3 située sensiblement dans le plan PI du sol 4. Referring to the drawing, we see an installation 1 for cleaning elements 2, such as projectors, having a surface 3 situated substantially in the plane PI of the ground 4.
Tel que cela apparat sur le dessin, pour nettoyer cette surface 3, telle la surface frontale transparente des projecteurs qui sont encastrés dans le sol, on procede par projection d'un matériau particulaire 5 sur ladite surface frontale. As shown in the drawing, to clean this surface 3, such as the transparent front surface of the projectors which are embedded in the ground, one proceeds by spraying a particulate material 5 on said front surface.
A cet effet, l'installation comprend évidemment au moins un moyen de projection 6 du matériau 5 vers la surface 3 à nettoyer. To this end, the installation obviously includes at least one means 6 for projecting the material 5 towards the surface 3 to be cleaned.
Selon une caractéristique de l'invention, on procede à cette projection sans démonter le projecteur traite. According to a characteristic of the invention, this projection is carried out without dismantling the treated projector.
A cet effet, l'installation comprend, en combinaison
- d'une part, au moins un dispositif de déplacement commandé 7 du moyen de projection 6 au dessus du sol 4 ce, dans un plan P2 sensiblement parallèle au plan P1 dudit sol et,
- d'autre part, supportant au moins indirectement ce dispositif de déplacement commande 7, au moins un engin mobile 8 c'est à dire un engin capable de s-e déplacer sur le sol en toutes directions et à même de venir presenter le dispositif de dèplacepent 7 précité sensiblement à l'aplomb de la surface 3 à nettoyer. For this purpose, the installation includes, in combination
on the one hand, at least one controlled displacement device 7 of the projection means 6 above the ground 4 ce, in a plane P2 substantially parallel to the plane P1 of said ground and,
- on the other hand, supporting at least indirectly this movement device control 7, at least one mobile device 8 that is to say a device capable of moving on the ground in all directions and able to come and present the device move 7 above substantially in line with the surface 3 to be cleaned.
Cette particularite technique permet non seulement de corriger l'erreur commise par l'engin mobile 8 lors du positionnement du moyen de projection 6 au dessus de la surface à nettoyer 3 mais également de faire effectuer à ce moyen de projection, en quelque sorte, un balayage complet de la surface à nettoyer. This technical feature makes it possible not only to correct the error made by the mobile machine 8 when positioning the projection means 6 above the surface to be cleaned 3 but also to make this projection means perform, in a way, a complete sweep of the surface to be cleaned.
On conçoit donc l'intérêt de la combinaison des éléments précités. It is therefore understandable the advantage of the combination of the above elements.
Conformément à l'invention, le dispositif de déplacement comprend egalement au moins un moyen 9 dit d'abaissement qui en fait est un moyen de déplacement commandé et de reglage en position du moyen de projection 6 selon une direction D sensiblement normale au plan du sol 4 et donc de sa position en hauteur par rapport au plan dans lequel se trouve la surface à nettoyer. According to the invention, the displacement device also comprises at least one means 9 called lowering which in fact is a means of controlled displacement and adjustment in position of the projection means 6 in a direction D substantially normal to the ground plane 4 and therefore its position in height relative to the plane in which the surface to be cleaned is located.
Suivant l'invention, d'une part l'engin mobile 8 consiste en un véhicule roulant qui comprend notamment un chassies 10 mais surtout, un plancher -11 dans lequel est amenagée une ouverture 12 qui débouche directement en regard du sol et, d'autre part le dispositif de déplacement commandé 7 et le moyen de déplacement en translation 9 sont associes au véhicule 8 par une structure support 13 qui les maintient sensiblement à l'aplomb de l'ouverture précitée. According to the invention, on the one hand the mobile machine 8 consists of a rolling vehicle which comprises in particular a hunting 10 but above all, a floor -11 in which is formed an opening 12 which opens directly opposite the ground and, on the other hand the controlled displacement device 7 and the translational displacement means 9 are associated with the vehicle 8 by a support structure 13 which keeps them substantially in line with the abovementioned opening.
D'une part, le dispositif de déplacement comprend principalement deux chariots croisés 14, 15 c'est à dire globalement deux moyens de guidage en translation 14, 15 qui sont supportés l'un 15 par l'autre 14 et orientés pour être actifs dans des directions globalement orthogonales et, d'autre part, celui 15 de ces moyens de guidage 14, 15 qui est porte par l'autre 14, supporte le moyen dit d'abaissement 9 du moyen de projection et comprend un organe 16 de manoeuvre depuis l'extérieur de la structure tel un bras dont l'actionnement par un opérateur provoque le déplacement du moyen de projection dans un plan P2 sensiblement parallele à celui P1 du sol 3. On the one hand, the displacement device mainly comprises two crossed carriages 14, 15 that is to say generally two translational guide means 14, 15 which are supported one by the other 14 and oriented to be active in generally orthogonal directions and, on the other hand, that 15 of these guide means 14, 15 which is carried by the other 14, supports the means known as lowering 9 of the projection means and comprises a member 16 for operating from the exterior of the structure such as an arm, the actuation of which by an operator causes the projection means to move in a plane P2 substantially parallel to that P1 of the ground 3.
De préférence la structure 13 a globalement l'allure d'une pyra,xide tronquée à base rectangulaire et comprend essentiellement
- d'une part, des montants rigides 17 qui s'étendent sensiblement selon les aretes de la pyramide et maintiennent un certain écartement entre deux cadres 18, 19 dont l'un 18 constitue la plus petite base de la pyramide et porte le dispositif de déplacement commandé et l'autre constitue la grande base de la pyramide et prend appui sur le plancher 11 et,
- d'autre part, des parois 20 qui s'etendent chacune dans le plan d'une de ses faces et dont au moins l'une est transparente.Preferably, the structure 13 generally has the appearance of a pyra, a truncated xide with a rectangular base and essentially comprises
- On the one hand, rigid uprights 17 which extend substantially along the edges of the pyramid and maintain a certain spacing between two frames 18, 19 one of which 18 constitutes the smallest base of the pyramid and carries the device controlled movement and the other constitutes the large base of the pyramid and rests on the floor 11 and,
- on the other hand, walls 20 which each extend in the plane of one of its faces and at least one of which is transparent.
Dans un mode préféré de réalisation, le dispositif de deplacement commandé comprend
- d'une part, un ensemble 14a de deux glissieres à billes parallèles entre elles, solidaires de la structure dans un plan approximativement parallèle au sol et sur chacune desquelles coulisse un bloc 14b et,
- d'autre part, interposées par leurs extrémités entre ces deux blocs, deux autres glissieres à billes 15a également sensiblement parallèles entre elles mais orthogonales aux autres glissières et sur lesquelles coulisse une platine 15qui quant à elle supporte le moyen dit d'abaissement 9.In a preferred embodiment, the controlled displacement device comprises
on the one hand, a set 14a of two ball slides parallel to each other, integral with the structure in a plane approximately parallel to the ground and on each of which slides a block 14b and,
- on the other hand, interposed by their ends between these two blocks, two other ball bearing slides 15a also substantially parallel to each other but orthogonal to the other slides and on which slides a plate 15 which in turn supports the so-called lowering means 9.
L'organe de manoeuvre 16 doit donc être dans ce cas solidaire de la platine 15b
Il consiste en un simple bras pourvu d'une poignée à son extrémité libre et qui traverse une ouverture par exemple oblongue ménagée dans une des parois 20 de la structure.The operating member 16 must therefore in this case be integral with the plate 15b
It consists of a simple arm provided with a handle at its free end and which passes through an opening, for example oblong, formed in one of the walls 20 of the structure.
Le moyen de projection 6 est, d'une part, porte par le moyen d'abaissement 9 notamment à son extrémité dite basse 9a ce moyen d'abaissement 9 entant quant à lui notamment à son extrémité dite haute-9b porté par le dispositif de deplacement commandé et, d'autre part, comprend, supportées par au moins un moyen de réglage 21 de leur situation et/ou de leur position angulaire par rapport à l'axe de translation défini par le moyen d'abaissement, au moins deux buses 22 orientées de manière telle que les axes de leurs jets soient, globalement à un même niveau, sécant avec un plan passant par l'axe de translation défini par le moyen dit d'abaissement 9. The projection means 6 is, on the one hand, carried by the lowering means 9 in particular at its so-called low end 9a, this lowering means 9 entering meanwhile in particular at its so-called high end-9b carried by the controlled displacement and, on the other hand, comprises, supported by at least one adjustment means 21 for their position and / or their angular position relative to the axis of translation defined by the lowering means, at least two nozzles 22 oriented in such a way that the axes of their jets are, generally at the same level, intersecting with a plane passing through the axis of translation defined by the so-called lowering means 9.
Par exemple, le moyen 21 comprend essentiellement une traverse tubulaire 21 a globalement perpendiculaire à l'axe de translation défini par-le moyen d'abaissement et, les buses 22 sont chacune portées par un guide 21b monté coulissant dans chacune des extrémites de la traverse. For example, the means 21 essentially comprises a tubular cross member 21a generally perpendicular to the axis of translation defined by the lowering means and, the nozzles 22 are each carried by a guide 21b mounted sliding in each of the ends of the cross member .
Chaque extrémité de la traverse et chaque guide 21b portent des organes qui permettent leur immobilisation relative en vue d'un réglage en position par l'operateur. Each end of the cross member and each guide 21b carry members which allow their relative immobilization with a view to adjustment in position by the operator.
Egalement, chaque buse est.associee au guide 21 coulissant via des éléments qui permettent son reglage en orientation autour d'un axe sensiblement perpendiculaire à la fois à celui de la traverse et à celui de translation défini par le moyen d'abaissement. Also, each nozzle is associated with the sliding guide 21 via elements which allow its adjustment in orientation around an axis substantially perpendicular both to that of the cross member and to that of translation defined by the lowering means.
De préférence, chaque buse n'est pas directement portée par le guide via les éléments precités mais par l'intermédiaire d'un fourreau dans lequel elle peut coulisser et ce, en vue d'un réglage en hauteur par rapport au sol indépendamment de l'autre buse. Preferably, each nozzle is not directly carried by the guide via the aforementioned elements but by means of a sheath in which it can slide and this, for a height adjustment relative to the ground independently of the other nozzle.
Evidemment, le coulissement évoqué est contrôle par un organe d'immobilisation qui peut être manoeuvré par l'opérateur. Obviously, the sliding mentioned is controlled by an immobilizing member which can be operated by the operator.
Par souci de clarte, certains détails techniques précités n'ont pas eté représentés. For the sake of clarity, some of the above technical details have not been shown.
Dans un mode préféré de réalisation, le moyen dit d'abaissement 9 consiste essentiellement en un vérin double effet qui permet de déplacer le moyen de projection entre, d'une part, une position haute dans laquelle il se situe à l'intérieur de la structure, notamment au dessus du plan du plancher 11 du véhicule 9 et d'autre part, une position notamment réglable dans laquelle il présente le dit moyen de projection 6 au dessus du sol 4 à une certaine hauteur H prédéterminée et convenant pour le nettoyage des surfaces 3 situées dans le plan P1 du sol 4. In a preferred embodiment, the so-called lowering means 9 essentially consists of a double-acting cylinder which makes it possible to move the projection means between, on the one hand, a high position in which it is located inside the structure, in particular above the plane of the floor 11 of the vehicle 9 and on the other hand, a particularly adjustable position in which it has said projection means 6 above the ground 4 at a certain predetermined height H and suitable for cleaning the surfaces 3 located in the plane P1 of the ground 4.
Evidemment, l'installation comporte des moyens de commande des mouvements du vérin précité mais ceux-ci sont largement connus et n'ont donc pas été représentés ni décrits. Obviously, the installation includes means for controlling the movements of the aforementioned jack, but these are widely known and have therefore not been shown or described.
Avantageusement, le moyen de projection comporte au moins un écran transparent 23 situé au dessus des buses 22 et d'étendue au moins suffisante pour faire obstacle vers le haut aux particules de matériau qui rebondissent sur la surface nettoyée et/ou le sol sans pour autant gêner le controle visuel de la position des buses par rapport à la surface 3. Advantageously, the projection means comprises at least one transparent screen 23 located above the nozzles 22 and of at least sufficient extent to obstruct upwards the particles of material which rebound on the cleaned surface and / or the ground without thereby interfere with visual inspection of the position of the nozzles in relation to the surface 3.
Tel que cela est représente la surface de nettoyage comprend également un moyen d'éclairage 24 de la surface du sol 4. As shown, the cleaning surface also comprises a means 24 for lighting the surface of the floor 4.
Egalement l'installation comprend au moins
- un générateur autonome 25 d'air comprime tel un compresseur placé sur une remorque tractée par le véhicule 8,
- une reserve 26 de matériau, présurisée sensiblement à la même pression que celle de fonctionnement du moyen de projection,
- un dispositif 27 de mélange de l'air et du matériau particulier en vue de sa distribution vers le moyen de projection,
- un dispositif 28 de distribution du matériau vers le moyen de projection à travers une conduite 29 notamment simple au moins entre la structure et le moyen de projection.The installation also includes at least
an autonomous generator 25 of compressed air such as a compressor placed on a trailer towed by the vehicle 8,
a reserve 26 of material, presurized at substantially the same pressure as that of the operation of the projection means,
a device 27 for mixing the air and the particular material with a view to its distribution towards the projection means,
- A device 28 for distributing the material to the projection means through a pipe 29 in particular simple at least between the structure and the projection means.
Pour effectuer le nettoyage d'une surface 3 située dans le plan P1 du sol 4
- dans un premier temps par le déplacement de l'engin mobile 8, on amène le moyen de projection 6 approximativement au dessus de la surface 3 à nettoyer puis,
- dans un second temps notamment après avoir abaisse le dit moyen de projection 6 au voisinage du sol c'est à dire à une hauteur prédéterminée jugée optimale pour le nettoyage, par l'action du moyen de déplacement 7, on régle la position du moyen de projection sensiblement à l'aplomb de la surface à nettoyer puis,
- on commande la projection de matériau et on agit éventuellement sur le moyen de déplacement pour commander un balayage de toute la surface à nettoyer,
- lorsque le résultat souhaité est obtenu, on relève le moyen de projection 6 puis on deplace l'engin jusqu'à une autre surface à nettoyer. To clean a surface 3 located in the ground plane P1 4
- firstly by moving the mobile machine 8, the projection means 6 are brought approximately above the surface 3 to be cleaned, then,
- in a second step, in particular after having lowered the said projection means 6 in the vicinity of the ground, that is to say to a predetermined height deemed optimal for cleaning, by the action of the displacement means 7, the position of the means is adjusted projection substantially in line with the surface to be cleaned, then,
- the spraying of material is controlled and optionally acts on the displacement means to control a sweep of the entire surface to be cleaned,
- When the desired result is obtained, the projection means 6 is raised and then the machine is moved to another surface to be cleaned.
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8901571A FR2642450A1 (en) | 1989-02-01 | 1989-02-01 | Installation for cleaning elements with a surface situated in the plane of the ground |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8901571A FR2642450A1 (en) | 1989-02-01 | 1989-02-01 | Installation for cleaning elements with a surface situated in the plane of the ground |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2642450A1 true FR2642450A1 (en) | 1990-08-03 |
Family
ID=9378559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8901571A Withdrawn FR2642450A1 (en) | 1989-02-01 | 1989-02-01 | Installation for cleaning elements with a surface situated in the plane of the ground |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2642450A1 (en) |
Citations (5)
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1989
- 1989-02-01 FR FR8901571A patent/FR2642450A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |