FR2641771A1 - Handling apparatus for sorting, positioning and stapling sheets - Google Patents

Abstract

The invention relates to an apparatus for handling sheets of paper. It relates to an apparatus allowing double sorting into two groups 100, 101 of compartments. The two groups of compartments can receive sheets of different sizes. A sheet-positioning device and a sheet-stapling device are controlled so that only the largest sheets are positioned and stapled. The operation is controlled either using a sensor which determines the size of the sheet or using a size signal coming from an associated apparatus, such as a copier or a printer. Application to the sorting and stapling of sheets from copiers and printers.

Description

La présente invention concerne un appareil de manutention de feuilles de papier destiné à être utilisé avec un copieur, une imprimante ou un appareil analogue. The present invention relates to an apparatus for handling sheets of paper for use with a copier, printer or the like.

Les feuilles de papier qui sortent d'un copieur ou d'une imprimante par exemple sont habituellement empilées dans des compartiments individuels d'une machine de tri ou d'interclassement. Les piles de feuilles de papier sont retirées une à une des compartiments puis liées avec une agrafeuse, perforées puis fixées, ou reliées par une colle. Sheets of paper coming out of a copier or printer, for example, are usually stacked in individual compartments of a sorting or stacking machine. The stacks of sheets of paper are removed one by one from the compartments and then tied with a stapler, perforated and then fixed, or connected by an adhesive.

Cependant, le prélèvement des piles de feuilles de papier une a une dans les compartiments avant leur liaison ou leur traitement d'une autre manière n'est pas commode ni efficace. Un récent progrès dans le domaine des appareils de ce type est constitué par un appareil de manutention de feuilles de papier capable d'agrafer ou de traiter d'une autre manière des piles de feuilles de papier placées dans les compartiments et cet appareil est parfois appelé appareil de tri et d'agrafage. Un exemple de tel appareil de manutention de feuilles de papier est un appareil qui distribue un nombre prédéterminé de feuilles â chacun de tous les compartiments puis agrafe les feuilles compartiment par compartiment, comme décrit dans les demandes publiées de brevet japonais mises à l'inspection publique (Kokai) n" 62-290655, 63-60871 et 63-116168.Un copieur comportant un tel appareil de tri et d'agrafage a en général une fonction de positionnement des feuilles de papier transmises.However, removing stacks of sheets of paper one at a time from the compartments before binding or otherwise processing them is not convenient or efficient. A recent advance in the field of apparatuses of this type is constituted by an apparatus for handling sheets of paper capable of stapling or otherwise treating stacks of sheets of paper placed in the compartments and this apparatus is sometimes called sorting and stapling device. An example of such a paper sheet handling apparatus is one which distributes a predetermined number of sheets to each of all the compartments and then staples the sheets compartment by compartment, as described in the published Japanese patent applications submitted for public inspection (Kokai) n "62-290655, 63-60871 and 63-116168. A copier comprising such a sorting and stapling apparatus generally has a function of positioning the sheets of paper transmitted.

aux compartiments. Si les feuilles de papier ne sont pas positionnées et placées régulièrement dans les compartiments individuels, l'agrafeuse ne les agrafe pas proprement. On peut réaliser une disposition telle que, dès qu'une feuille de papier associée au dernier document pénètre dans le compartiment, une opération d'agrafage commence dans le premier compartiment sans attendre la transmission d'un nombre prédéterminé de feuilles de papier à tous les compartiments, de manière que l'agrafage soit plus efficace.compartments. If the sheets of paper are not positioned and placed regularly in the individual compartments, the stapler will not staple them properly. An arrangement can be made such that, as soon as a sheet of paper associated with the last document enters the compartment, a stapling operation begins in the first compartment without waiting for the transmission of a predetermined number of sheets of paper to all compartments, so that stapling is more efficient.

On connait aussi un appareil de manutention de feuilles, de papier ayant une machine de tri assurant un "tri double", comprenant un premier et un second dispositif de tri destinés à distribuer let feuilles de papier provenant d'un corps d'appareil dans plusieurs compartiments. Ce type d'appareil peut trier des feuilles de papier de dimensions différentes. Un problème posé par cet appareil est que la réalisation d'un dispositif double de positionnement de feuilles de papier en coopération avec le dispositif de tri double donne une construction compliquée et augmente le court. En conséquence, on a habituellement positionné les feuilles de papier sur tous les compartiments à la fois. We also know a sheet handling apparatus, paper having a sorting machine ensuring a "double sorting", comprising a first and a second sorting device for distributing the sheets of paper from an apparatus body in several compartments. This type of machine can sort sheets of paper of different sizes. A problem with this device is that the realization of a double device for positioning sheets of paper in cooperation with the double sorting device gives a complicated construction and increases the short. As a result, the sheets of paper have usually been positioned on all of the compartments at once.

Cependant, ceci empêche le positionnement simultané de feuilles de papier ayant des dimensions différentes. Evidemment, l'agrafage d'une pile de feuilles de papier qui ne sont pas bien alignées n'a aucun intérêt.However, this prevents the simultaneous positioning of sheets of paper having different dimensions. Obviously, stapling a stack of sheets of paper that are not properly aligned is of no interest.

Un mode de tri double et d'agrafage est disponible dans l'appareil précité de la technique antérieure. Dans un tel mode, plusieurs compartiments sont divisés en deux blocs, et des feuilles distribuées aux blocs individuels sont triées et agrafées indéfiniment. Un problème particulier posé par ce mode de fonctionnement est que les piles de feuilles de papier des compartiments appartenant au premier bloc ne sont pas convenablement positionnées lors du fonctionnement du dispositif d'agrafage, et en outre les piles de feuilles de papier distribuées dans le second bloc ne sont pas positionnées avec précision. A double sorting and stapling mode is available in the aforementioned apparatus of the prior art. In such a mode, several compartments are divided into two blocks, and sheets distributed to the individual blocks are sorted and stapled indefinitely. A particular problem posed by this operating mode is that the stacks of paper sheets of the compartments belonging to the first block are not properly positioned during the operation of the stapling device, and in addition the stacks of paper sheets distributed in the second block are not precisely positioned.

Dans l'appareil connu précité, les manipulations ne peuvent pas être efficaces car les feuilles de papier de dimensions différentes ne peuvent pas être triées en mode de tri double. In the aforementioned known apparatus, the manipulations cannot be effective because the sheets of paper of different dimensions cannot be sorted in double sorting mode.

En outre, dans le cas où le copieur n' a plus de feuille de papier, avant la distribution des copies du dernier document à tous les compartiments prédéterminés, l'appareil agrafe les piles de feuilles jusqu'au compartiment qui a reçu en dernier une copie du dernier document et, après remise de feuilles de papier dans le copieur, il reprend l'opération d'agrafage. Comme les feuilles de papier ne sont pas obligatoirement positionnées avant l'agrafage, les feuilles qui ont été agrafées avant le renouvellement de la réserve de feuilles de papier sont aussi positionnées.Ceci pose un problème car, puisque les piles de feuilles de papier ne sont pas convenablement positionnées dans les compartiments individuels, l'augmentation du nombre de compartiments provoque directement une augmentation de la force appliquée au moteur qui entraîne le dispositif de positionnement de feuilles de papier si bien que le moteur utilisé doit avoir un couple important. In addition, in the event that the copier runs out of paper, before distributing copies of the last document to all the predetermined compartments, the apparatus staples the stacks of sheets to the compartment which last received a copy of the last document and, after returning sheets of paper to the copier, it resumes the stapling operation. Since the sheets of paper are not necessarily positioned before stapling, the sheets that have been stapled before the supply of paper sheets is renewed are also positioned. This poses a problem because, since the stacks of sheets of paper are not not suitably positioned in the individual compartments, the increase in the number of compartments directly causes an increase in the force applied to the motor which drives the device for positioning sheets of paper so that the motor used must have a high torque.

Ce moteur est non seulement coûteux mais aussi encombrant et il présente donc des inconvénients au point de vue de l'espace occupé.This motor is not only expensive but also bulky and therefore has drawbacks from the point of view of the space occupied.

L'invention a donc pour objet un appareil de manutention de feuilles de papier qui permet l'agrafage de piles de feuilles de papier après qu'elles ont été positionnées en toute sécurité. The subject of the invention is therefore a device for handling sheets of paper which allows stapling of stacks of sheets of paper after they have been safely positioned.

Elle concerne aussi un tel appareil de manutention de feuilles de papier qui permet le tri de feuilles de papier de dimensions différentes. It also relates to such a device for handling sheets of paper which allows sorting of sheets of paper of different dimensions.

Elle concerne aussi un tel appareil de manutention de feuilles de papier qui positionne suffisamment les feuilles de papier par utilisation d'un moteur miniature peu coûteux ayant un faible couple. It also relates to such a device for handling sheets of paper which sufficiently positions the sheets of paper by using an inexpensive miniature motor having a low torque.

Plus précisément, un appareil de manutention de feuilles de papier selon l'invention comprend plusieurs compartiments, un ensemble de positionnement des feuilles de papier distribuées aux compartiments, un ensemble d'agrafage des feuilles de papier chargées dans les compartiments et un dispositif de commande de l'action de l'ensemble de positionnement sur les feuilles de papier même lorsque celles-ci ont été liées par l'ensemble d'agrafage. More specifically, an apparatus for handling paper sheets according to the invention comprises several compartments, a set for positioning the sheets of paper distributed to the compartments, a set for stapling the sheets of paper loaded in the compartments and a device for controlling the action of the positioning assembly on the sheets of paper even when they have been linked by the stapling assembly.

L'invention concerne aussi un appareil de manutention de feuilles de papier qui comporte un premier dispositif de tri et un second dispositif de tri destinés à distribuer les feuilles de papier provenant d'un corps d'appareil, dans plusieurs compartiments, un ensemble de positionnement des feuilles de papier chargées dans les compartiments, un ensemble d'agrafage destine à lier les feuilles de papier chargées dans les compartiments, un capteur de détection d'une information de dimension associée aux feuilles de papier qui atteignent le premier dispositif de tri et le second dispositif de tri, un détecteur du signal d'information de dimension destiné à recevoir, du corps de l'appareil associé, un signal d'information de dimension qui est représentatif de la dimension des feuilles de papier provenant du corps de l'appareil associé, et un dispositif de commande destiné à empêcher le fonctionnement de l'ensemble d'agrafage lorsque les informations de dimension associées aux feuilles qui atteignent le premier dispositif de tri et le second dispositif de tri sont différentes, comme le détermine le capteur d'information de dimension et/ou le détecteur du signal d'information de dimension. The invention also relates to a paper sheet handling apparatus which comprises a first sorting device and a second sorting device intended for distributing the sheets of paper coming from an apparatus body, in several compartments, a positioning assembly. sheets of paper loaded in the compartments, a stapling assembly intended to bind the sheets of paper loaded in the compartments, a sensor for detecting dimension information associated with the sheets of paper which reach the first sorting device and the second sorting device, a dimension information signal detector intended to receive, from the body of the associated device, a dimension information signal which is representative of the size of the sheets of paper coming from the body of the device associated, and a control device for preventing the operation of the stapling assembly when the associated dimension information has ux sheets that reach the first sorting device and the second sorting device are different, as determined by the dimension information sensor and / or the dimension information signal detector.

En outre, l'invention concerne aussi un appareil de manutention de feuilles de papier qui comporte un premier dispositif de tri et un second dispositif de tri destinés à distribuer des feuilles de papier provenant du corps d'un appareil associe dans plusieurs compartiments, un ensemble de positionnement des feuilles de papier chargées dans les compartiments, un ensemble d'agrafage des feuilles de papier chargées dans les compartiments, un capteur destiné à détecter une information de dimension associée aux feuilles qui atteignent le premier dispositif de tri et le second dispositif de tri, un détecteur d'un signal d'information de dimension destiné à recevoir, du corps de l'appareil associé, un signal d'information de dimension qui est représentatif de la dimension des feuilles de papier provenant du corps de l'appareil, et un dispositif de commande destiné à empêcher le fonctionnement de l'ensemble de positionnement lorsque les informations de dimension associées au premier et au second dispositif de tri diffèrent les unes des autres, comme déterminé par le capteur d'information de dimension et/ou le détecteur du signal d'information de dimension. In addition, the invention also relates to an apparatus for handling sheets of paper which comprises a first sorting device and a second sorting device intended for distributing sheets of paper coming from the body of a device associated in several compartments, a set for positioning the sheets of paper loaded in the compartments, a stapling assembly for the sheets of paper loaded in the compartments, a sensor intended to detect dimension information associated with the sheets which reach the first sorting device and the second sorting device , a detector of a dimension information signal intended to receive, from the body of the associated device, a dimension information signal which is representative of the size of the sheets of paper coming from the body of the device, and a control device intended to prevent the operation of the positioning assembly when the dimension information associated with the p remier and the second sorting device differ from each other, as determined by the dimension information sensor and / or the dimension information signal detector.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels
la figure 1 est une vue en élévation frontale d'un appareil de manutention de feuilles de papier selon l'invention
la figure 2 est une vue en plan de l'appareil de la figure 1
la figure 3 est une vue représentant l'arrière de l'appareil de la figure 1
la figure 4 est une perspective représentant un dispositif de pivotement incorporé à l'appareil de la figure 1
la figure 5 est une vue en plan représentant la disposition relative du dispositif de pivotement et des compartiments
la figure 6 est une perspective d'un organe de poussée incorporé au dispositif de pivotement
la figure 7 est une vue en plan d'un moteur de pivotement et des éléments associés faisant partie du dispositif de pivotement
les figures 8 et 9 sont des graphiques représentant chacun la relation entre l'angle de rotation du moteur de pivotement et le déplacement
la figure 10 est une vue en plan du compartiment
la figure 11 est une vue en élévation latérale du compartiment
la figure 12 est une vue en élévation latérale de droite du compartiment
les figures 13, 14 et 15 sont des coupes de diverses parties d'un compartiment
la figure 16 est une vue en élévation latérale d'une partie du compartiment, à l'endroit où est placée une brosse d'évacuation ;;
la figure 17 est une coupe d'un autre détail particulier du compartiment
la figure 18 est une perspective illustrant le fonctionnement d'une nervure
la figure 19 est une perspective représentant un état de feuilles de papier
la figure 20 est une vue en perspective d'un guide
les figures 21 à 28 sont des vues en élévation latérale représentant chacune un état différent de feuilles de papier placées dans un compartiment
la figure 29 est une vue en perspective représentant la configuration générale d'un appareil d'agrafage dans un mode de réalisation de l'invention
la figure 30 est une vue en plan d'une équerre
la figure 31 est une vue en plan d'une agrafeuse
la figure 32 est une vue en élévation frontale de l'agrafeuse ;
la figure 33 est une vue en élévation latérale de l'agrafeuse ;;
les figures 34 à 44 sont des vues en élévation frontale représentant les déplacements de divers éléments de l'agrafeuse ;
la figure 45 est une vue en élévation frontale d'une vis d'avance
les figures 46 à 50 sont des vues en élévation frontale montrant comment une cartouche d'agrafes chargée dans l'agrafeuse peut être remplacée
la figure 51 est une vue en élévation frontale d'une autre configuration particulière d'arbre d'avance
la figure 52 est un graphique représentant la relation entre la vitesse et le déplacement de l'arbre à vis d'avance de la figure 51
la figure 53 est un diagramme synoptique d'un ensemble de commande de l'appareil de manutention de feuilles de papier
les figures 54A et 54B sont des ordinogrammes illustrant les opérations mises en oeuvre de façon générale dans l'installation de commande
les figures 55A à 55C sont des ordinogrammes illustrant une séquence d'étapes d'agrafage
les figures 56A et 56B sont des ordinogrammes illus trant un procédé de commande de l'ensemble de pivotement
la figure 57 est un ordinogramme correspondant à une opération de pivotement
la figure 58 est un ordinogramme correspondant à une opération de recul de l'ensemble de pivotement
la figure 59 est un ordinogramme illustrant une opération de calcul associée à des compartiments réservés
la figure 60 est un ordinogramme d'un traitement d'inhibition de pivotement
la figure 61 est un ordinogramme d'une opération de vérification de compartiments lorsqu'un mouvement de pivotement a été provoqué
la figure 62 est un ordinogramme représentant le traitement associé à un dispositif de serrage
les figures 63 et 64 sont des ordinogrammes associés à un double tri
la figure 65 est un ordinogramme représentant un procédé mis en oeuvre lorsqu'une porte est ouverte alors qu'une opération d'agrafage est en cours
la figure 66 est un ordinogramme associé au mouvement de descente d'un élévateur ;
la figure 67 est un ordinogramme associé à des déplacements verticaux
la figure 68 est un ordinogramme représentant une opération de suppression d'erreur de déplacement vertical
la figure 69 est un ordinogramme représentant une opération de suppression d'erreur de déplacement en fonction de la dimension
la figure 70 est un ordinogramme illustrant une opération de détection d'erreur de déplacement vertical
la figure 71 est un ordinogramme illustrant une opération de détection d'une erreur de pivotement
la figure 72 est un ordinogramme illustrant une opération de détection d'une erreur de serrage
la figure 73 est un ordinogramme illustrant une opération de détection d'une erreur d'agrafage
la figure 74 est un ordinogramme illustrant le traitement général de détection d'erreur
la figure 75 est un ordinogramme représentant un traitement d'erreur de déplacement en fonction de la dimension
la figure 76 est un ordinogramme d'un traitement d'erreur de déplacement vertical
la figure 77 est un ordinogramme d'un traitement d'erreur de pivotement
la figure 78 est un ordinogramme d'un traitement d'erreur de serrage ; et
la figure 79 est un ordinogramme d'un traitement d'erreur d'agrafage.Other characteristics and advantages of the invention will be better understood on reading the description which will follow of exemplary embodiments, made with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is a front elevational view of a paper sheet handling apparatus according to the invention
Figure 2 is a plan view of the apparatus of Figure 1
Figure 3 is a view showing the rear of the apparatus of Figure 1
Figure 4 is a perspective view of a pivoting device incorporated in the apparatus of Figure 1
Figure 5 is a plan view showing the relative arrangement of the pivoting device and the compartments
Figure 6 is a perspective of a thrust member incorporated in the pivoting device
FIG. 7 is a plan view of a pivoting motor and associated elements forming part of the pivoting device
FIGS. 8 and 9 are graphs each representing the relationship between the angle of rotation of the pivot motor and the displacement
Figure 10 is a plan view of the compartment
Figure 11 is a side elevational view of the compartment
Figure 12 is a right side elevational view of the compartment
Figures 13, 14 and 15 are sections of various parts of a compartment
Figure 16 is a side elevational view of part of the compartment, at the place where a brush is placed;
Figure 17 is a section through another particular detail of the compartment
FIG. 18 is a perspective illustrating the operation of a rib
Figure 19 is a perspective showing a state of sheets of paper
Figure 20 is a perspective view of a guide
Figures 21 to 28 are side elevational views each showing a different state of sheets of paper placed in a compartment
Fig. 29 is a perspective view showing the general configuration of a stapling apparatus in an embodiment of the invention
Figure 30 is a plan view of a square
Figure 31 is a plan view of a stapler
Figure 32 is a front elevational view of the stapler;
Figure 33 is a side elevational view of the stapler;
Figures 34 to 44 are front elevational views showing the movements of various elements of the stapler;
Figure 45 is a front elevational view of a feed screw
Figures 46 to 50 are front elevational views showing how a staple cartridge loaded in the stapler can be replaced
Figure 51 is a front elevational view of another particular configuration of the feed shaft
Figure 52 is a graph showing the relationship between speed and displacement of the feed screw shaft of Figure 51
Figure 53 is a block diagram of a control assembly of the paper sheet handling apparatus
FIGS. 54A and 54B are flow diagrams illustrating the operations implemented generally in the control installation
Figures 55A to 55C are flow charts illustrating a sequence of stapling steps
Figures 56A and 56B are flow charts illustrating a method of controlling the pivot assembly
FIG. 57 is a flowchart corresponding to a pivoting operation
FIG. 58 is a flow diagram corresponding to an operation for reversing the pivoting assembly
FIG. 59 is a flowchart illustrating a calculation operation associated with reserved compartments
FIG. 60 is a flow diagram of a pivot inhibition treatment
FIG. 61 is a flow chart of a compartment verification operation when a pivoting movement has been caused
FIG. 62 is a flow chart representing the processing associated with a tightening device
Figures 63 and 64 are flow charts associated with double sorting
FIG. 65 is a flowchart showing a process implemented when a door is opened while a stapling operation is in progress
Figure 66 is a flow chart associated with the downward movement of an elevator;
Figure 67 is a flowchart associated with vertical displacements
FIG. 68 is a flowchart showing an operation for suppressing a vertical displacement error
FIG. 69 is a flowchart representing an operation for removing displacement error as a function of the dimension
FIG. 70 is a flowchart illustrating an operation for detecting a vertical displacement error
FIG. 71 is a flowchart illustrating an operation for detecting a pivoting error
FIG. 72 is a flowchart illustrating an operation for detecting a tightening error
FIG. 73 is a flowchart illustrating an operation for detecting a stapling error
FIG. 74 is a flowchart illustrating the general processing of error detection
FIG. 75 is a flowchart representing a processing of displacement error as a function of the dimension
FIG. 76 is a flow diagram of a vertical displacement error processing
FIG. 77 is a flow diagram of a pivot error processing
FIG. 78 is a flow diagram of a tightening error processing; and
Figure 79 is a flow chart of stapling error processing.

On se réfère à la figure 1 des dessins qui représente un appareil de manutention de feuilles de papier selon l'invention. Comme représenté, l'appareil a des guides 104a et 104b d'entrée placés à une entrée qui reçoit des feuilles de copie transmises successivement par un copieur ou un appareil analogue. Des guides 107, 109, 110 et 111, des rouleaux de transport 106, 108, 112 et 113 et un sélecteur sous forme d'un cliquet 115 sont placés en aval des guides d'entrée 104a et 104b afin que les feuilles de copie qui sont reçues soient transportées vers le haut. Reference is made to FIG. 1 of the drawings which represents an apparatus for handling sheets of paper according to the invention. As shown, the apparatus has input guides 104a and 104b placed at an input which receives copy sheets transmitted successively by a copier or the like. Guides 107, 109, 110 and 111, transport rollers 106, 108, 112 and 113 and a selector in the form of a ratchet 115 are placed downstream of the input guides 104a and 104b so that the copy sheets which are received be transported upwards.

Le sélecteur 115 est mobile de manière qu'il assure la sélection de l'un de deux trajets indépendants, un trajet supérieur partant d'un guide 114 et rejoignant un plateau 119 d'évacuation par l'intermédiaire d'une paire de rouleaux d'évacuation 117 et 118 et un trajet inférieur partant d'un guide 120 et venant rejoindre un trajet vertical de transport. Ce trajet vertical est placé le long des extrémités d'entrée de plusieurs compartiments 300, au nombre de vingt dans ce mode de réalisation. Les compartiments 300 sont placés les uns au-dessus des autres et parallèlement les uns aux autres et ils sont inclines individuellement vers le haut comme représenté.Un déflecteur placé sur le trajet vertical de transport, sous forme d'un cliquet 164, d'un rouleau 162 de transport et d'un rouleau 163 d'évacuation, est monté en coopération avec chacun des compartiments 300. Le rouleaux 162 de transport et le rouleau 163 d'évacuation forment une paire. Des rouleaux menés 165 sont repoussés contre certains des rouleaux de transport 162 qui sont séparés les uns des autres par une distance convenable. Les rouleaux de transport 106, 108, 112 et 113, les rouleaux d'évacuation 117 et 118, les rouleaux de transport 162 et les rouleaux d'évacuation 163 sont entraînés par un moteur 200.The selector 115 is movable so that it selects one of two independent paths, an upper path starting from a guide 114 and joining a discharge plate 119 by means of a pair of rollers d 'discharge 117 and 118 and a lower path starting from a guide 120 and joining a vertical transport path. This vertical path is placed along the inlet ends of several compartments 300, twenty in number in this embodiment. The compartments 300 are placed one above the other and parallel to each other and they are individually inclined upwards as shown. A deflector placed on the vertical transport path, in the form of a ratchet 164, a transport roller 162 and a discharge roller 163, is mounted in cooperation with each of the compartments 300. The transport rollers 162 and the discharge roller 163 form a pair. Led rollers 165 are pushed against some of the transport rollers 162 which are separated from each other by a suitable distance. The transport rollers 106, 108, 112 and 113, the discharge rollers 117 and 118, the transport rollers 162 and the discharge rollers 163 are driven by a motor 200.

Comme représenté sur la figure 21, un appareil d'agrafage ou de liaison 400 est placé d'un côté du groupe de compartiments 300. L'appareil 400 comporte une agrafeuse 401 constituant un dispositif d'agrafage décrit dans la suite, un mécanisme 402 destiné à tirer une pile de feuilles de papier vers l'agrafeuse 401 (ce dispositif étant appelé dispositif de serrage ou mandrin dans la suite), et un mécanisme de déplacement de l'agrafeuse 401 et de la partie 402 à mandrin en direction verticale vers -l'un quelconque des compartiments 300. Un appareil 500 de pivotement est placé de l'autre côté du groupe de compartiments 300 et comporte des organes de poussée jouant le rôle de dispositifs de régulation permettant le positionnement ou l'arrangement régulier des feuilles de papier avant leur agrafage, et un appareil destiné à déplacer chaque organe de poussée vers une position qui correspond à une dimension particulière de feuilles de papier. As shown in FIG. 21, a stapling or linking device 400 is placed on one side of the group of compartments 300. The device 400 comprises a stapler 401 constituting a stapling device described hereinafter, a mechanism 402 intended to draw a stack of sheets of paper towards the stapler 401 (this device being called a clamping device or mandrel in the following), and a mechanism for moving the stapler 401 and the part 402 with the mandrel in a vertical direction towards any one of the compartments 300. A pivoting device 500 is placed on the other side of the group of compartments 300 and comprises pushing members acting as regulating devices allowing the positioning or regular arrangement of the sheets of paper before stapling, and an apparatus for moving each pusher to a position which corresponds to a particular size of sheets of paper.

La figure 3 est une élévation de l'arrière de l'appareil représenté sur la figure 1. Les vingt compartiments 300 sont répartis en un premier bloc ou premier dispositif de tri 100 et un second bloc ou second dispositif de tri 101, ayant chacun dix compartiments. Des capteurs 176 et 179 de compartiments et des capteurs 177 et 178 d'évacuation sont associés au bloc supérieur 100 (premier dispositif de tri) alors que des capteurs 181 et 184 de compartiment et des capteurs 180 et 183 d'évacuation sont associées au bloc inférieur 101 (second dispositif de tri). Figure 3 is an elevation of the rear of the apparatus shown in Figure 1. The twenty compartments 300 are divided into a first block or first sorting device 100 and a second block or second sorting device 101, each having ten compartments. Compartment sensors 176 and 179 and evacuation sensors 177 and 178 are associated with the upper block 100 (first sorting device) while compartment sensors 181 and 184 and evacuation sensors 180 and 183 are associated with the block lower 101 (second sorting device).

Les capteurs 176 à 184 sont chacun sous forme d'un photocapteur fonctionnant par transmission, comprenant une diode photoémissive et un phototransistor. Les capteurs d'évacuation 177, 178, 180 et 183 sont commandés chacun par l'éva- cuation d'une copie ou d'une feuille de papier, alors que les capteurs 176, 179, 181 et 184 sont commandés chacun par une copie présente dans le compartiment associé 300. Grâce au capteur 176, 179, 181 et 184, il est possible d'utiliser le bloc inférieur 101 lorsque le bloc supérieur 100 contient des copies.The sensors 176 to 184 are each in the form of a photosensor operating by transmission, comprising a photoemissive diode and a phototransistor. The evacuation sensors 177, 178, 180 and 183 are each controlled by the evacuation of a copy or a sheet of paper, while the sensors 176, 179, 181 and 184 are each controlled by a copy present in the associated compartment 300. Thanks to the sensor 176, 179, 181 and 184, it is possible to use the lower block 101 when the upper block 100 contains copies.

Lors du fonctionnement, une copie transmise par un copieur pénètre dans l'appareil de manutention de feuilles de papier par les guides 104a et 104b d'entrée et il est transporté vers le haut par les guides 107, 109, 110 et 111 et les rouleaux de transport 106, 108, 112 et 113. En mode ordinaire d'évacuation, le sélecteur 115 est abaissé afin que la copie soit conduite vers le plateau 119 d'évacuation par l'intermédiaire du guide 114 et de la paire de rouleaux d'évacuation 117 et 118. En mode de tri (tri des copies dans l'ordre des pages) ou en mode d'empilement (tri des copies page à page), le sélecteur 115 est souleve afin qu'il dirige la copie vers le haut le long du guide 120. La copie transmise par les rouleaux 162 de transport et les rouleaux menés 165 parvient à un compartiment particulier 300 auquel le déflecteur associé 164 est maintenu en position de travail.Les déflecteurs 164 sont déplacés d'une manière qui correspond au mode (mode de tri ou mode d'empilement). During operation, a copy transmitted by a copier enters the paper sheet handling apparatus through the input guides 104a and 104b and is transported upward through the guides 107, 109, 110 and 111 and the rollers. transport 106, 108, 112 and 113. In ordinary evacuation mode, the selector 115 is lowered so that the copy is led to the evacuation tray 119 via the guide 114 and the pair of rollers. evacuation 117 and 118. In sorting mode (sorting of copies in page order) or in stacking mode (sorting of copies page by page), the selector 115 is raised so that it directs the copy upwards along the guide 120. The copy transmitted by the transport rollers 162 and the driven rollers 165 reaches a particular compartment 300 to which the associated deflector 164 is held in the working position. The deflectors 164 are moved in a manner which corresponds to the mode (sorting mode or stacking mode is lying).

En mode de tri, le déflecteur 164 associé au premier compartiment est commandé afin qu'il évacue la copie vers le premier compartiment 300. La seconde copie de la première page est transmise au second compartiment 300 par le déflecteur 164 associé au second compartiment 300. La première copie de la seconde page est transmise au premier compartiment 300, et la seconde copie de la seconde page est transmise au second compartiment 300. De cette manière, en mode de tri, la première page et les pages suivantes sont distribués successivement à chaque compartiment 300. In sorting mode, the deflector 164 associated with the first compartment is controlled so that it discharges the copy to the first compartment 300. The second copy of the first page is transmitted to the second compartment 300 by the deflector 164 associated with the second compartment 300. The first copy of the second page is transmitted to the first compartment 300, and the second copy of the second page is transmitted to the second compartment 300. In this way, in sorting mode, the first page and the following pages are distributed successively to each compartment 300.

En mode d'empilement, toutes les copies de la première page sont évacuées dans le premier compartiment alors que toutes les copies de la seconde page sont évacuées dans le second compartiment.In stacking mode, all copies of the first page are discharged into the first compartment while all copies of the second page are discharged into the second compartment.

On décrit maintenant des mécanismes nécessaires pour l'agrafage des feuilles de copie conservées dans l'un quelconque des modes précités. Pour que plusieurs piles de feuilles de copie puissent être agrafées, il faut qu'elles soient disposées convenablement. A cet effet, le mode de réalisation considéré comporte un appareil 500 de pivotement qu'on décrit maintenant en détail en référence aux figures 4 à 8. Mechanisms necessary for stapling copy sheets stored in any of the above modes will now be described. Before several stacks of copy sheets can be stapled, they must be arranged correctly. To this end, the embodiment considered comprises a pivoting device 500 which is now described in detail with reference to FIGS. 4 to 8.

On se réfère aux figures 4 et 5 ; chaque compartiment 300 a une cloison verticale 316 à un bord. Une partie perpendiculaire d'extrémité arrière dépasse d'un autre bord du compartiment 300 et est perpendiculaire au bord où se trouve la cloison 316. Une partie 311 formant une encoche part du bord du compartiment 300 qui est parallèle au bord où se trouve la cloison 316. La partie 311 formant l'encoche est disposée sur une longueur prédéterminée vers la cloison 316. Un arbre principal 501 a une section rectangulaire et dépasse verticalement dans les parties 311 formant les encoches des compartiments 300. Plusieurs poussoirs ou organes de poussée 502 sont montés sur l'arbre 501, à distance les uns des autres de manière qu'ils correspondent chacun à un compartiment respectif 300.Chaque poussoir 502 est en butée contre l'extrémité d'une pile de feuilles de papier de manière qu'il positionne ces feuilles comme décrit dans la suite. Comme l'indique la figure 6, le poussoir 502 comporte des organes élastiques 502 de poussée tournés vers la cloison 316 et destinés à empêcher la dispersion des positions par rapport au poussoir 502 et au compartiment 300. Lorsqu'une feuille de papier est courbée vers le haut, l'organe élastique 502b appuie sur elle de manière que le poussoir 502 vienne en appui en toute sécurité contre l'extrémité d'une pile de feuilles de papier. We refer to Figures 4 and 5; each compartment 300 has a vertical partition 316 at one edge. A perpendicular rear end portion projects from another edge of the compartment 300 and is perpendicular to the edge where the partition 316 is located. A portion 311 forming a notch starts from the edge of the compartment 300 which is parallel to the edge where the partition is located 316. The part 311 forming the notch is disposed over a predetermined length towards the partition 316. A main shaft 501 has a rectangular section and projects vertically in the parts 311 forming the notches of the compartments 300. Several pushers or pushing members 502 are mounted on the shaft 501, at a distance from each other so that they each correspond to a respective compartment 300. Each pusher 502 abuts against the end of a stack of sheets of paper so that it positions these sheets as described below. As indicated in FIG. 6, the pusher 502 comprises elastic thrust members 502 turned towards the partition 316 and intended to prevent the dispersion of the positions relative to the pusher 502 and to the compartment 300. When a sheet of paper is bent towards the top, the elastic member 502b presses on it so that the pusher 502 comes to bear in complete safety against the end of a stack of sheets of paper.

Des équerres 505 et 506 ayant une forme générale en
L sont montées à l'extrémité supérieure et à l'extrémité inférieure respectivement de l'arbre principal 501. Des courroies crantées 507 et 508 sont placées dans une région supérieure et une région inférieure des compartiments 300, chacune d'elles ayant pratiquement la meme direction que les parties 311 formant les encoches. Les équerres 505 et 506 sont fixées aux courroies crantées 507 et 508 respectivement. La courroie crantée 507 passe sur des poulies 509 et 510 alors que la courroie crantée 508 passe sur des poulies 511, 512 et 513. Les poulies 509 et 511 qui sont des poulies menantes sont montées à l'extrémité supérieure et à l'extrémité inférieure d'un arbre menant vertical 514.Squares 505 and 506 having a general shape in
L are mounted at the upper end and at the lower end respectively of the main shaft 501. Toothed belts 507 and 508 are placed in an upper region and a lower region of the compartments 300, each of them having practically the same direction as the parts 311 forming the notches. The brackets 505 and 506 are fixed to the toothed belts 507 and 508 respectively. The toothed belt 507 passes over pulleys 509 and 510 while the toothed belt 508 passes over pulleys 511, 512 and 513. The pulleys 509 and 511 which are driving pulleys are mounted at the upper end and at the lower end of a vertical leading tree 514.

La poulie 513 est montée sur l'arbre de sortie d'un moteur 515 de déplacement en fonction de la dimension.The pulley 513 is mounted on the output shaft of a displacement motor 515 as a function of the dimension.

Comme représenté sur la figure 4, une plaque 530 de détection de dimension est montée rigidement sur le mécanisme de tri. Un capteur 531 de dimension est monté sur l'équerre inférieure 506 et constitue un dispositif de détection d'informations relatives à la dimension. La plaque 530 de détection de dimension et le capteur 531 de dimension coopèrent afin qu'ils détectent la position du poussoir 502. Un moteur 520 de pivotement est monté sur l'équerre inférieure 506. Un arbre excentrique 520a dépasse au-dessus de la partie de sortie du moteur 520. Un bras pivotant 521 dépasse de l'extrémité inférieure de l'arbre principal 501 vers le moteur 520. L'arbre excentrique 520a est monté avec du jeu dans une fente allongée 521a formée dans le bras 521. Lorsque le moteur 520 tourne, le bras 521 est entrainé en rotation et fait tourner l'arbre principal 501. Cé dernier fait donc tourner les organes élastiques 502a de poussée des poussoirs individuels 502 entre deux positions différentes qui sont indiquées en trait plein et en trait mixte sur la figure 5. Cette rotation est sinusoïdale comme l'indique la figure 8. En conséquence, la rotation ralentit au point mort haut. La position en trait mixte de l'organe élastique 502a est choisie afin que cet organe pénètre à l'extrémité de la feuille de papier d'une quantité prédéterminée et repousse en toute sécurité la pile de feuilles de papier contre la cloison 316. As shown in FIG. 4, a dimension detection plate 530 is rigidly mounted on the sorting mechanism. A dimension sensor 531 is mounted on the lower bracket 506 and constitutes a device for detecting information relating to the dimension. The dimension detection plate 530 and the dimension sensor 531 cooperate so that they detect the position of the pusher 502. A pivoting motor 520 is mounted on the lower bracket 506. An eccentric shaft 520a protrudes above the part motor 520. A pivoting arm 521 protrudes from the lower end of the main shaft 501 towards the motor 520. The eccentric shaft 520a is mounted with clearance in an elongated slot 521a formed in the arm 521. When the motor 520 rotates, arm 521 is rotated and rotates the main shaft 501. The latter therefore rotates the elastic members 502a for pushing the individual pushers 502 between two different positions which are indicated in solid line and in broken line on Figure 5. This rotation is sinusoidal as shown in Figure 8. As a result, the rotation slows to top dead center. The position in dotted lines of the elastic member 502a is chosen so that this member penetrates the end of the sheet of paper by a predetermined amount and safely pushes the stack of sheets of paper against the partition 316.

Comme indiqué précédemment, l'appareil 500 de pivotement est réalisé sous forme d'un tout et se déplace comme un tout sous la commande du moteur 515 de déplacement en fonction de la dimension. Lorsqu'un signal de dimension est transmis par l'appareil de formation d'image à l'appareil de manutention de feuilles de papier, l'appareil d'entraî- nement en rotation provoque la rotation des poulies crantées supérieure et inférieure 507 et 508 sous la commande du moteur 515. En conséquence, les poussoirs 502 montés sur l'arbre principal 501 se déplacent vers l'avant, vers une première extrémité des piles de feuilles de papier placées sur les compartiments individuels 300. L'ensemble ou appareil 500 de pivotement s'arrête en position prédéterminée, détectée par la plaque 530 de détection de dimension et le capteur 530.Ainsi, le moteur pivotant 520 exécute un demi-tour vers l'avant (180 ) puis vers l'arrière vers sa position de repos. Ceci provoque un pivotement du bras 521 et un déplacement angulaire des poussoirs individuels 502a par l'intermédiaire de l'arbre principal 501. En conséquence, chaque poussoir 502a est déplacé de la position représentée en trait plein sur la figure 5 à la position représentée en trait mixte. Le cas échéant, comme l'indique la figure 9, le moteur 520 peut être entrainé en rotation vers l'avant de plus de 180 puis peut revenir en position de repos afin qu'il provoque le mouvement de pivotement de chaque poussoir 502a deux fois au cours d'une seule étape. As indicated above, the pivoting device 500 is produced in the form of a whole and moves as a whole under the control of the displacement motor 515 as a function of the dimension. When a dimension signal is transmitted from the image forming apparatus to the paper sheet handling apparatus, the rotational driving apparatus causes the upper and lower toothed pulleys 507 and 508 to rotate. under the control of the motor 515. Consequently, the pushers 502 mounted on the main shaft 501 move forward, towards a first end of the stacks of sheets of paper placed on the individual compartments 300. The assembly or apparatus 500 swivel stops in the predetermined position, detected by the dimension detection plate 530 and the sensor 530. Thus, the swivel motor 520 performs a half-turn forwards (180) then backwards towards its position of rest. This causes pivoting of the arm 521 and an angular displacement of the individual pushers 502a via the main shaft 501. Consequently, each pushbutton 502a is moved from the position shown in solid lines in FIG. 5 to the position shown in mixed line. If necessary, as shown in FIG. 9, the motor 520 can be rotated forward by more than 180 and can then return to the rest position so that it causes the pivoting movement of each pusher 502a twice in one step.

Lorsque l'organe élastique 502a de chaque poussoir 502 est en butée contre une extrémité d'une pile de feuilles de papier chargée dans le compartiment associé 300, l'extrémité opposée de la pile est repoussée contre la cloison 316 et est ainsi positionnée. Simultanément, le poussoir 502 pousse la pile de feuilles de papier afin que l'extrémité de la pile qui est perpendiculaire à l'extré- mité précitée soit repoussée contre la partie verticale 308 du compartiment 300 comme indiqué par la flèche S sur la figure 5. En conséquence, la pile de feuilles de papier est positionnée avec précision dans le compartiment dans deux directions perpendiculaires.Comme le mouvement de pivotement est assuré par les rotations du moteur 520 vers l'avant et vers l'arrière, le retour vers la position de repos est facile même lorsque le poussoir 502 n'a pas totalement poussé la pile de feuilles de papier pendant le pivotement vers l'avant. When the elastic member 502a of each pusher 502 is in abutment against one end of a stack of sheets of paper loaded in the associated compartment 300, the opposite end of the stack is pushed back against the partition 316 and is thus positioned. Simultaneously, the pusher 502 pushes the stack of sheets of paper so that the end of the stack which is perpendicular to the abovementioned end is pushed against the vertical part 308 of the compartment 300 as indicated by the arrow S in FIG. 5 As a result, the stack of sheets of paper is precisely positioned in the compartment in two perpendicular directions. As the pivoting movement is ensured by the rotations of the 520 motor forwards and backwards, the return to the position rest is easy even when the pusher 502 has not fully pushed the stack of sheets of paper during pivoting forward.

La pile de feuilles de papier placée dans le compartiment 300 comme décrit précédemment subit une opération d'agrafage ou une opération analogue et elle est alors tirée dans la direction de la fléche X de la figure 5. The stack of sheets of paper placed in the compartment 300 as described above undergoes a stapling operation or a similar operation and it is then pulled in the direction of the arrow X in FIG. 5.

Comme il n'existe aucun obstacle dans la direction X, la pile peut être retirée facilement.Since there are no obstacles in the X direction, the battery can be removed easily.

On se réfère maintenant aux figures 10 à 28 pour la description de la structure du compartiment 30 qui facilite un positionnement précis d'une pile de feuilles de papier et son agrafage précis. Les figures 10 et 11 sont respectivement une vue en plan et une vue en élévation latérale du compartiment 300. Comme l'indique la figure 10, la partie 311 formant l'encoche se trouve pratiquement en position intermédiaire par rapport au compartiment 300 afin que l'arbre principal 501 vienne se déplacer en position correspondant à la dimension des feuilles de papier. Deux nervures 301 sont placées à côté de la partie 311 et délimitent un canal pour le passage du poussoir 502 (figure 15). Comme l'indique la figure 15, les nervures 301 sont destinées à soulever une feuille de papier P et à permettre ainsi son positionnement sûr. Reference is now made to FIGS. 10 to 28 for the description of the structure of the compartment 30 which facilitates precise positioning of a stack of sheets of paper and its precise stapling. Figures 10 and 11 are respectively a plan view and a side elevational view of the compartment 300. As shown in Figure 10, the portion 311 forming the notch is substantially in an intermediate position relative to the compartment 300 so that the main shaft 501 comes to move in position corresponding to the size of the sheets of paper. Two ribs 301 are placed next to the part 311 and delimit a channel for the passage of the pusher 502 (FIG. 15). As shown in Figure 15, the ribs 301 are intended to lift a sheet of paper P and thus allow its safe positioning.

Comme représenté sur la figure 17, le canal délimité par les deux nervures 301 peut être remplacé par une cavité unique.  As shown in FIG. 17, the channel delimited by the two ribs 301 can be replaced by a single cavity.

Un autre avantage qui peut être obtenu avec les nervures 301 est que la feuille de papier P possède des propriétés d'élasticité et est donc positionnée avec une précision accrue. Another advantage which can be obtained with the ribs 301 is that the sheet of paper P has elasticity properties and is therefore positioned with increased precision.

Les nervures 302b formées dans le compartiment 300 empechent le glissement d'une feuille de papier dans la partie 301 formant l'encoche. Plus précisément, comme représenté sur la figure 13, chaque nervure 302b placée au voisinage de la partie 311 dépasse vers le haut et vers le bas par rapport au compartiment 300 afin qu'une feuille de papier P ne puisse pas passer sous le compartiment 300 et, simultanément, afin qu'elle ne puisse pas glisser dans la partie formant l'encoche du compartiment placé au-dessus. The ribs 302b formed in the compartment 300 prevent the sliding of a sheet of paper in the part 301 forming the notch. More precisely, as shown in FIG. 13, each rib 302b placed in the vicinity of the part 311 projects upwards and downwards relative to the compartment 300 so that a sheet of paper P cannot pass under the compartment 300 and , simultaneously, so that it cannot slide into the part forming the notch of the compartment placed above.

La position des nervures 302b est telle qu'elles sont a peu près à 10 mm à l'intérieur de l'extrémité du bord du papier à guider, et notamment de l'extrémité d'une feuille de papier qui peut pénétrer dans la partie 311.The position of the ribs 302b is such that they are approximately 10 mm inside the end of the edge of the paper to be guided, and in particular the end of a sheet of paper which can penetrate into the part 311.

Comme représenté sur la figure 13, la partie à nervures dépassant au-dessus du compartiment 300 a, en coupe, une forme triangulaire de façon générale avec un côté d'inclinaison moyenne. Cette configuration guide de façon satisfaisante une pile de feuilles de papier agrafée et évacuée de manière qu'elle ne soit pas accrochée par les nervures telles que 302. Chaque nervure 302b a une hauteur telle qu'elle remonte vers la partie 311 comme on peut le noter que la figure 14. L'opération permet la disposition d'un plus grand nombre de feuilles de papier dans le compartiment. As shown in FIG. 13, the ribbed part projecting above the compartment 300 has, in section, a triangular shape in general with a side of medium inclination. This configuration satisfactorily guides a stack of sheets of stapled paper and evacuated so that it is not hooked by the ribs such as 302. Each rib 302b has a height such that it goes up towards the part 311 as can be note that figure 14. The operation allows the arrangement of a greater number of sheets of paper in the compartment.

Comme représenté sur la figure 16, dans ce mode de réalisation, une brosse 322 d'évacuation est montée sur le compartiment 300 afin qu'elle augmente le nombre de copies qui peuvent être chargées dans le compartiment 300. Cependant, il est possible que la brosse 322 accroche la feuille évacuée P lorsque celle-ci est courbée ou pour une cause analogue, si bien que la précision de l'empilement et du positionnement est affectée. Des nervures 302c sont aussi formées sur le guide du compartiment 300 de manière qu'une feuille P de papier ne puisse pas être accrochée par la brosse 322. Ces nervures 302c sont aussi placées de manière qu'elles repoussent les extrémités opposées des feuilles de papier P de diverses dimensions. As shown in FIG. 16, in this embodiment, an evacuation brush 322 is mounted on the compartment 300 so that it increases the number of copies which can be loaded in the compartment 300. However, it is possible that the brush 322 catches the evacuated sheet P when it is bent or for a similar cause, so that the precision of the stacking and of the positioning is affected. Ribs 302c are also formed on the guide of the compartment 300 so that a sheet P of paper cannot be hung by the brush 322. These ribs 302c are also placed so that they push the opposite ends of the sheets of paper P of various dimensions.

Comme représenté sur la figure 11, une nervure 302e dépasse au-dessous d'un compartiment 300. Comme l'indique la figure 18, la nervure 302e est destinée à repousser l'extrémité des feuilles de papier P afin que les leviers 421 de la partie de serrage 402 puissent bien serrer les feuilles de papier P sans être en butée contre l'extrémité de ces feuilles. As shown in Figure 11, a rib 302e protrudes below a compartment 300. As shown in Figure 18, the rib 302e is intended to push the end of the sheets of paper P so that the levers 421 of the tightening part 402 can tighten the sheets of paper P well without being in abutment against the end of these sheets.

Comme l'indique la figure 20, un organe 317 de guidage est fixé au compartiment 300 afin qu'il guide les feuilles de papier vers la partie 402 de serrage. Plus précisément, lorsque les feuilles P sont déplacées vers la partie d'agrafage, l'organe 317 de guidage les fait entrer en toute sécurité dans la partie marginale 323 de l'agrafeuse. Comme l'indique la figure 22, si l'organe de guidage 317 était absent, les feuilles P pourraient être accrochées par la partie marginale 323 lors du déplacement d'une position I à une position II. Ceci s'applique notamment lorsque les feuilles sont assez courbées comme représenté sur la figure 19, ou lorsqu'un grand nombre de feuilles est chargé dans le compartiment 300. Comme l'indique la figure 21, l'organe 317 de guidage guide en toute sécurité les feuilles P dans la partie marginale 323 de l'agrafeuse comme représenté par les positions I, Il et III. As shown in FIG. 20, a guide member 317 is fixed to the compartment 300 so that it guides the sheets of paper towards the clamping part 402. More precisely, when the sheets P are moved towards the stapling part, the guide member 317 makes them enter safely into the marginal part 323 of the stapler. As shown in Figure 22, if the guide member 317 was absent, the sheets P could be hung by the marginal part 323 when moving from a position I to a position II. This applies in particular when the sheets are sufficiently curved as shown in FIG. 19, or when a large number of sheets is loaded in the compartment 300. As shown in FIG. 21, the guide member 317 guides in all security sheets P in the marginal part 323 of the stapler as represented by positions I, II and III.

Sur la figure 11, une saillie 317 dépasse sous le compartiment 300. Lorsque la feuille P transmise au compartiment 300 est positionnée dans une direction, elle peut passer par-dessus la cloison 316 (figure 12) lorsqu'elle a une courbure importante. La saillie 307 facilite un positionnement précis de la feuille P par appui sur la partie courbée. Les figures 23 et 24 représentent un cas dans lequel la saillie 307 est présente et un cas dans lequel elle est absente afin que l'effet de la saillie 307 apparaisse clairement. Sur les figures 23 et 24, la position de la feuille de papier P varie successivement comme indiqué par les références I, Il et III. In FIG. 11, a projection 317 protrudes under the compartment 300. When the sheet P transmitted to the compartment 300 is positioned in one direction, it can pass over the partition 316 (FIG. 12) when it has a significant curvature. The projection 307 facilitates precise positioning of the sheet P by pressing on the curved part. Figures 23 and 24 show a case in which the projection 307 is present and a case in which it is absent so that the effect of the projection 307 is clearly seen. In FIGS. 23 and 24, the position of the sheet of paper P varies successively as indicated by the references I, II and III.

Sur la figure 10, le compartiment 300 a une encoche 310 destinée à permettre le passage de la partie 402 de serrage vers les feuilles de papier P empilées dans le compartiment 300. In FIG. 10, the compartment 300 has a notch 310 intended to allow the passage of the clamping part 402 towards the sheets of paper P stacked in the compartment 300.

Les compartiments 300 sont montés sur la machine de tri avec une certaine position angulaire, c'est-à-dire qu'ils font un angle de 25' avec le plan horizontal. Dans cette configuration, les feuilles de papier sont disposées dans la direction prévue d'évacuation non seulement par rotation de l'organe de poussée 502 mais aussi sous l'action des forces de pesanteur. The compartments 300 are mounted on the sorting machine with a certain angular position, that is to say that they make an angle of 25 'with the horizontal plane. In this configuration, the sheets of paper are arranged in the intended direction of evacuation not only by rotation of the pushing member 502 but also under the action of gravity forces.

Comme représenté sur les figures 25, la partie la plus à l'intérieur ou la plus basse 308 du compartiment 300 a une configuration originale afin que le positionnement précis dans la direction prévue d'évacuation soit facilité et qu'un empilement régulier soit favorisé. Plus précisément, une paroi dépasse de la partie la plus basse 308 perpendiculairement à celle-ci et a une partie d'extrémité qui est repliée suivant un angle aigu inférieur à 90 par rapport au fond du compartiment 300. Lorsque les feuilles P sont empilées successivement dans le compartiment 300, une partie coudée B de la paroi précitée 308 permet leur positionnement précis et leur empilement précis avec suppression des parties recourbées comme indiqué sur la figure 26. As shown in FIGS. 25, the innermost or lowest part 308 of the compartment 300 has an original configuration so that precise positioning in the direction of evacuation is facilitated and that regular stacking is favored. More precisely, a wall protrudes from the lowest part 308 perpendicularly thereto and has an end part which is folded at an acute angle less than 90 relative to the bottom of the compartment 300. When the sheets P are stacked successively in the compartment 300, a bent part B of the aforementioned wall 308 allows their precise positioning and their precise stacking with the elimination of the curved parts as indicated in FIG. 26.

La figure 27 représente un compartiment 300 dont la paroi verticale n'a pas la partie coudée B. La configuration de la figure 27 ne permet pas la suppression des parties recourbées des feuilles de papier P et les fait passer pardessus la paroi comme indiqué sur la figure 28.FIG. 27 represents a compartment 300, the vertical wall of which does not have the bent part B. The configuration of FIG. 27 does not allow the curved parts of the sheets of paper P to be removed and makes them pass over the wall as indicated on the figure 28.

La figure 12 est une vue en élévation latérale de la trémie 300 vue de droite et elle indique comment il est monté. La figure représente des parois latérales 315a et 315b et des supports 312a et 312b. Le compartiment 300 est rigidement raccordé au support 312a placé près de la cloison 316 et il est simplement maintenu par l'autre support 312b avec un petit espace entre le compartiment 300 et le support 312b. L'espace compris entre le compartiment 300 et le support 312b permet l'absorption de la dilatation thermique du compartiment 300. Figure 12 is a side elevational view of the hopper 300 seen from the right and shows how it is mounted. The figure shows side walls 315a and 315b and supports 312a and 312b. The compartment 300 is rigidly connected to the support 312a placed near the partition 316 and it is simply held by the other support 312b with a small space between the compartment 300 and the support 312b. The space between compartment 300 and support 312b allows the absorption of thermal expansion of compartment 300.

L'appareil d'agrafage 400 a une construction et un fonctionnement qui sont les suivants. Comme l'indiquent les figures 29 et 30, l'appareil d'agrafage 400 est placé d'un côté des compartiments 300. L'appareil 400 a une agrafeuse 401 et un mécanisme 402 de déplacement de feuilles de papier qui sont montés à la face inférieure de l'équerre 403. L'agrafeuse 4C chasse une agrafe dans une pile de feuilles de papier qui est chargée dans l'un quelconque des compartiments 300. Le mécanisme 402 de déplacement des feuilles de papier serre la pile de feuilles d'un compartiment 300 et la transporte pratiquement en direction horizontale. Les extrémités opposées 403a et 403b de l'équerre 403 sont repliées vers le haut et vers le bas respectivement.Les rouleaux 404a et 404b sont montés aux extrémités repliées 403a et 403b afin qu'ils puissent tourner. Deux rails parallèles de guidage 405a et 405b dépassent verticalement le long des extrémités des compartiments 300. Les rouleaux 404a et 404b sont logés respectivement dans les rails de guidage 405a et 405b afin que l'agrafeuse 401 et le mécanisme 402 de déplacement de feuilles de papier soient mobiles verticalement ensemble le long des extrémités des compartiments 300. Une courroie 406a passe sur des poulies 407a et 407c qui sont maintenues à une distance prédéterminées l'une de l'autre en direction verticale. De même, une courroie 406b passe sur des poulies 407b et 407d dont les positions correspondent à celles des poulies 407a et 407c. Les courroies 406a et 406b sont sensiblement parallèles l'une à l'autre le long des compartiments 300. The stapling apparatus 400 has the following construction and operation. As shown in Figures 29 and 30, the stapling apparatus 400 is placed on one side of the compartments 300. The apparatus 400 has a stapler 401 and a mechanism 402 for moving sheets of paper which are mounted at the underside of the bracket 403. The stapler 4C drives a staple into a stack of sheets of paper which is loaded in any one of the compartments 300. The mechanism 402 for moving the sheets of paper clamps the stack of sheets of paper. a compartment 300 and transports it practically in the horizontal direction. The opposite ends 403a and 403b of the bracket 403 are folded up and down respectively. The rollers 404a and 404b are mounted at the folded ends 403a and 403b so that they can rotate. Two parallel guide rails 405a and 405b project vertically along the ends of the compartments 300. The rollers 404a and 404b are housed respectively in the guide rails 405a and 405b so that the stapler 401 and the mechanism 402 for moving sheets of paper are movable vertically together along the ends of the compartments 300. A belt 406a passes over pulleys 407a and 407c which are kept at a predetermined distance from each other in the vertical direction. Likewise, a belt 406b passes over pulleys 407b and 407d whose positions correspond to those of pulleys 407a and 407c. The belts 406a and 406b are substantially parallel to each other along the compartments 300.

Les extrémités 403a et 403b de l'équerre 403 sont fixées aux courroies 406a et 406b par des vis. Les poulies inférieures 407c et 407d sont mcntées sur un arbre unique 408 afin qu'elles puissent tourner l'une avec l'autre. Une poulie 401 est montée sur l'arbre de sortie d'un moteur 409. Une courroie 411 passe sur la poulie 401 et sur une poulie 412. Un pignon menant 413 est monté sur le même arbre que la poulie 412 et est maintenu en prise avec un pignon 414. La rotation du moteur 409 est transmise à la poulie 407d par cette transmission. Dans cette configuration, les courroies 406 sont mobiles afin qu'elles transportent l'agrafeuse 401 et le mécanisme 402 de déplacement de feuilles de papier en direction verticale.Un capteur 415 de position est monté à l'extrémité repliée 403a de l'équerre 403 alors qu'une plaque perpendiculaire 416 de détection est associée au capteur 415 comme représenté. La plaque 416 a des patins 416a qui sont placés à des intervalles prédéterminés en coopération avec les compartiments 300. Un tel mécanisme de détection de position permet à l'agrafeuse 401 et au mécanisme 402 de déplacement d'être disposés en face de l'un quelconque des compartiments 300 et de s'y arreter. Une patte 403c est formée sur l'équerre 403 et détermine la position limite supérieure de l'équerre 403 en coopération avec un capteur 403d. Plus précisément, lorsque la patte 403c pénètre dans le capteur 403d, le moteur 409 cesse d'être alimenté afin que tout déplacement supplémentaire vers le haut de l'équerre 403 soit empêché.The ends 403a and 403b of the bracket 403 are fixed to the belts 406a and 406b by screws. The lower pulleys 407c and 407d are driven on a single shaft 408 so that they can rotate with each other. A pulley 401 is mounted on the output shaft of an engine 409. A belt 411 passes over the pulley 401 and over a pulley 412. A driving pinion 413 is mounted on the same shaft as the pulley 412 and is held in engagement with a pinion 414. The rotation of the motor 409 is transmitted to the pulley 407d by this transmission. In this configuration, the belts 406 are movable so that they transport the stapler 401 and the mechanism 402 for moving sheets of paper in a vertical direction. A position sensor 415 is mounted at the folded end 403a of the bracket 403 while a perpendicular detection plate 416 is associated with the sensor 415 as shown. The plate 416 has pads 416a which are placed at predetermined intervals in cooperation with the compartments 300. Such a position detection mechanism allows the stapler 401 and the movement mechanism 402 to be arranged opposite one any of compartments 300 and stop there. A tab 403c is formed on the bracket 403 and determines the upper limit position of the bracket 403 in cooperation with a sensor 403d. More specifically, when the tab 403c enters the sensor 403d, the motor 409 ceases to be supplied so that any further upward movement of the bracket 403 is prevented.

La figure 31 est utile pour la compréhension du déplacement de l'appareil d'agrafage 400. Comme représenté, une feuille de papier 423c transmise au compartiment 300 est évacuée dans une position désignée par la référence 423d et est alors repoussée par l'appareil 500 de pivotement contre la cloison 316. Au début d'une opération d'agrafage, la partie 421 de serrage est placée d'une position représentée en trait plein à une position représentée en trait mixte. Dans la position représentée en trait mixte, la partie 421 de serrage est fermée et serre les feuilles de papier 423c. La partie de serrage 421 revient alors vers la position en trait plein, si bien que les feuilles 423c sont déplacées vers la position 423f. Dans ces conditions, l'agrafeuse 401 est commandée et elle agrafe les feuilles de papier 423c.Ensuite, la partie de serrage 421 s'ouvre et libère les feuilles agrafées 423c, et une barre de poussée décrite dans la suite repousse les feuilles 423c afin qu'elles reviennent en position comprise entre les points 423e et 423d. Cette séquence d'étapes se répète avec les autres compartiments comme décrit plus en détail dans la suite. Comme l'indique la figure 32, le mécanisme 402 de déplacement de feuilles de papier comporte la partie 421 de serrage d'une pile de feuilles de papier et un mécanisme 422 de déplacement alternatif en translation qui déplace la partie 421 horizontalement dans un mouvement alternatif. La partie 421 a une base 421a sur laquelle sont montées deux bras 421z et 421s qui peuvent y tourner. Les bras 421z et 421s sont commandés par un électro-aimant 421c et provoquent le serrage d'une pile de feuilles de papier par les pinces associées 421y et 421m. FIG. 31 is useful for understanding the movement of the stapling device 400. As shown, a sheet of paper 423c transmitted to the compartment 300 is discharged into a position designated by the reference 423d and is then pushed back by the device 500 pivoting against the partition 316. At the start of a stapling operation, the clamping part 421 is placed from a position shown in solid lines to a position shown in phantom. In the position shown in phantom, the clamping part 421 is closed and clamps the sheets of paper 423c. The clamping part 421 then returns to the position in solid lines, so that the sheets 423c are moved to the position 423f. Under these conditions, the stapler 401 is controlled and it staples the sheets of paper 423c. Then, the clamping part 421 opens and releases the stapled sheets 423c, and a push bar described below repels the sheets 423c so they return to the position between points 423e and 423d. This sequence of steps is repeated with the other compartments as described in more detail below. As shown in FIG. 32, the mechanism 402 for moving sheets of paper comprises the part 421 for clamping a stack of sheets of paper and a mechanism 422 for reciprocating movement in translation which moves the part 421 horizontally in a reciprocating movement . Part 421 has a base 421a on which are mounted two arms 421z and 421s which can rotate there. The arms 421z and 421s are controlled by an electromagnet 421c and cause the clamping of a stack of sheets of paper by the associated clamps 421y and 421m.

Le mécanisme alternatif 422 a un arbre d'avance 422a destiné à déplacer la partie de serrage 421 en translation vers le compartiment 300 et à distance de celui-ci. Des bouts d'arbre dépassant des extrémités opposées de l'arbre 422a sont supportés de manière qu'ils puissent tourner dans un châssis 422b ayant une forme générale en U. L'un des bouts d'arbre traverse le châssis 422 et dépasse à l'extérieur sur une distance prédéterminée. Comme l'indique la figure 33, une poulie 422c est montée sur l'extrémité en saillie de ce bout d'arbre. Une courroie 422d de section circulaire passe sur la poulie 422c et sur une poulie intermédiaire. Un moteur 422f entraîne la poulie 422c par l'intermédiaire d'un pignon 422e, d'une poulie intermédiaire et d'une courroie 422d. L'arbre d'avance 422a a une gorge à sa périphérie, constituant une vis de coopération avec des billes.La base 421a a une saillie 421h qui coopère par vissage avec l'arbre 422a. Plus précisément, le moteur 422f déplace l'arbre d'avance 422a en rotation et déplace la base 421a en translation. Des capteurs 422j et 422k de position sont montés sur le châssis 422b, à une distance prédéterminée l'un de l'autre. Un organe de détection 422w est placé sur la saillie 421h afin qu'elle soit détectée par les capteurs 422j et 422k. La partie de serrage 421 est mobile en translation entre les capteurs de position 422j et 422k. The reciprocating mechanism 422 has a feed shaft 422a intended to move the clamping part 421 in translation towards the compartment 300 and at a distance therefrom. Shaft ends protruding from opposite ends of the shaft 422a are supported so that they can rotate in a frame 422b having a general U-shape. One of the shaft ends passes through the frame 422 and protrudes beyond the outside for a predetermined distance. As shown in Figure 33, a pulley 422c is mounted on the projecting end of this end of the shaft. A belt 422d of circular section passes over the pulley 422c and over an intermediate pulley. A motor 422f drives the pulley 422c via a pinion 422e, an intermediate pulley and a belt 422d. The feed shaft 422a has a groove at its periphery, constituting a screw for cooperation with balls. The base 421a has a projection 421h which cooperates by screwing with the shaft 422a. More specifically, the motor 422f moves the feed shaft 422a in rotation and moves the base 421a in translation. Position sensors 422j and 422k are mounted on the chassis 422b, at a predetermined distance from each other. A detection member 422w is placed on the projection 421h so that it is detected by the sensors 422j and 422k. The clamping part 421 is movable in translation between the position sensors 422j and 422k.

Au début du fonctionnement en mode d'agrafage, l'agrafeuse 401 et le mécanisme 402 de déplacement de feuilles de papier sont déplacés ensemble vers le haut ou vers le bas par les courroies 406a et 406b (figure 29). At the start of the stapling mode operation, the stapler 401 and the paper sheet moving mechanism 402 are moved together up or down by the belts 406a and 406b (Figure 29).

L'agrafeuse 401 et le mécanisme 402 de déplacement de feuilles sont placés en face de l'un quelconque des compartiments 300 qui contient une pile de feuilles de papier à lier. Sous la commande d'un signal de sortie du capteur 415 de position, l'agrafeuse 401 et le mécanisme 402 s'arrêtent près du compartiment particulier 300. Dans ce cas, l'électro-aimant 421c n'est pas alimenté si bien que les bras 421z et 421s et en conséquence les organes de serrage 421y et 421m sont maintenus en position ouverte. Ensuite, le moteur 422f fait tourner l'arbre 422a afin que la partie de serrage 421 se déplace vers l'avant, vers la pile de feuilles de papier du compartiment 300.The stapler 401 and the sheet moving mechanism 402 are located opposite any of the compartments 300 which contains a stack of sheets of binding paper. Under the control of an output signal from the position sensor 415, the stapler 401 and the mechanism 402 stop near the particular compartment 300. In this case, the electromagnet 421c is not supplied so that the arms 421z and 421s and consequently the clamping members 421y and 421m are held in the open position. Then, the motor 422f rotates the shaft 422a so that the clamping part 421 moves forward, towards the stack of sheets of paper in compartment 300.

La figure 45 représente une configuration particulière d'une gorge 430 formée à la périphérie de l'arbre d'avance 422a comme indiqué précédemment. Lorsque l'arbre d'avance tourne, des billes 431 qui coopèrent avec la gorge 430 se déplacent en translation en étant guidées par la gorge 430. L'arbre 422a d'avance a, à ses extrémités opposées, une partie non inclinée 432 formée sur une distance angulaire d'au moins 180 . Les extrémités de ces parties non inclinées 432 constituent des butées destinées à empêcher un changement de la position d'arrêt sous l'action des forces d'inertie.Lorsque les billes 431 viennent en butée contre les extrémités associées de la gorge 430, le choc résultant est absorbé par la courroie circulaire 422d par giissement. Ceci s'applique aussi au cas où la courroie circulaire 422d est remplacée par une courroie plate ou un dispositif analogue de transmission par frottement. FIG. 45 represents a particular configuration of a groove 430 formed at the periphery of the feed shaft 422a as indicated above. When the advance shaft rotates, balls 431 which cooperate with the groove 430 move in translation while being guided by the groove 430. The advance shaft 422a has, at its opposite ends, a non-inclined part 432 formed over an angular distance of at least 180. The ends of these non-inclined parts 432 constitute stops intended to prevent a change of the stop position under the action of inertial forces. When the balls 431 come into abutment against the associated ends of the groove 430, the shock resulting is absorbed by the circular belt 422d by lying. This also applies to the case where the circular belt 422d is replaced by a flat belt or a similar friction transmission device.

La figure 51 représente une autre configuration particulière de la gorge 430, en vue développée. La gorge 430 de la figure 51 a une configuration telle qu'elle règle la vitesse de déplacement par modification du déplacement en fonction de l'angle de rotation. Dans cet exemple, on suppose que l'arbre d'avance 422a assure le déplacement complet en deux tours (720 ). Le déplacement est accéléré peu à peu dans le premier tour de l'arbre 422a et est décéléré dans le tour suivant.Par exemple, dans l'hypothèse où le déplacement A est égal à 42 mm, la gorge 430 peut être réalisée de manière que la rotation correspondant à la première partie de 90' provoque un déplacement B de 3 mm, la rotation suivante de 90 provoque un déplacement C de 4 mm, la rotation suivante de 90 provoque un déplacement D de 6 mm, et la rotation suivant de 90 provoque un déplacement E de 7 mm. La figure 52 est un graphique représentant un tel réglage de vitesse. On peut noter que ce type de réglage de vitesse supprime les perturbations du positionnement de la pile 423c qui pourraient être dues aux forces d'inertie appliquées lorsque les organes de serrage 421y et 421m qui ont serré la pile de feuilles 423c commencent å se déplacer vers la position d'agrafage et s'y arrêtent. FIG. 51 represents another particular configuration of the groove 430, in developed view. The groove 430 in FIG. 51 has a configuration such that it regulates the speed of movement by modifying the movement as a function of the angle of rotation. In this example, it is assumed that the feed shaft 422a ensures complete displacement in two turns (720). The movement is gradually accelerated in the first turn of the shaft 422a and is decelerated in the next round. For example, assuming the movement A is equal to 42 mm, the groove 430 can be made so that the rotation corresponding to the first part of 90 'causes a displacement B of 3 mm, the next rotation of 90 causes a displacement C of 4 mm, the next rotation of 90 causes a displacement D of 6 mm, and the following rotation of 90 causes a displacement E of 7 mm. Fig. 52 is a graph showing such a speed setting. It can be noted that this type of speed adjustment eliminates the disturbances in the positioning of the stack 423c which could be due to the inertial forces applied when the clamping members 421y and 421m which have clamped the stack of sheets 423c begin to move towards the stapling position and stop there.

Dès que les pinces ou organes de serrage 421y et 421mu atteignent une position dans laquelle ils peuvent serrer la pile de feuilles de papier, ils s'arrêtent et, simultanément, l'électro-aimant 421c est excité. Ensuite, comme représenté sur la figure 35, les organes de serrage 421y et 421m se ferment et serrent la partie d'extrémité de la pile de feuilles de papier. Cette opération est maintenant décrite en détail en référence aux figures 32 à 38. As soon as the clamps or clamps 421y and 421mu reach a position in which they can clamp the stack of sheets of paper, they stop and, simultaneously, the electromagnet 421c is energized. Then, as shown in Figure 35, the clamps 421y and 421m close and clamp the end portion of the stack of sheets of paper. This operation is now described in detail with reference to FIGS. 32 to 38.

Lorsque l'électro-aimant 421c est alimenté, un levier 4211 tourne autour d'un pivot 421d. Un levier 421j tourne alors autour d'un pivot 421h sous la commande d'un ressort 421k qui est fixé au levier 4211. La rotation du levier 421j est transmise à un pignon B 421w par l'intermédiaire d'un pignon A 421g qui est monté rigidement sur le levier 421j. Le levier B 421w est monté rigidement sur un bras supérieur 421z de manière que le bras supérieur 421z tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour d'un pivot 421x, c'est-à-dire vers le bas en un point 421t auquel l'organe supérieur de serrage 421y est abaissé. Comme la partie de serrage avance comme indiqué sur la figure 6, un axe 421v tombe dans une encoche 422w formée dans une barre 422z de poussée. Le pignon B 421w est maintenu en prise avec un pignon 421p.En conséquence, ce dernier tourne aussi dans le sens des aiguilles d'une montre et fait tourner un levier inférieur 421s qui est solidaire du pignon 421p, autour d'un pivot 421r. L'organe inférieur de serrage 421m est donc déplacé vers le haut autour du pivot 421n, comme représenté sur la figure 35. When the electromagnet 421c is energized, a lever 4211 rotates around a pivot 421d. A lever 421j then rotates around a pivot 421h under the control of a spring 421k which is fixed to the lever 4211. The rotation of the lever 421j is transmitted to a pinion B 421w via a pinion A 421g which is rigidly mounted on lever 421j. Lever B 421w is rigidly mounted on an upper arm 421z so that the upper arm 421z rotates anti-clockwise around a pivot 421x, i.e. down at a point 421t to which the upper clamping member 421y is lowered. As the clamping part advances as shown in FIG. 6, an axis 421v falls into a notch 422w formed in a push bar 422z. The pinion B 421w is held in engagement with a pinion 421p. Consequently, the latter also rotates clockwise and rotates a lower lever 421s which is integral with the pinion 421p, around a pivot 421r. The lower clamping member 421m is therefore moved upwards around the pivot 421n, as shown in FIG. 35.

Bien qu'un ressort 421f rappelle constamment le bras inférieur 421s dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, la force préalable est suffisamment faible pour que l'organe inférieur de serrage 421m puisse se déplacer comme indiqué. Les déplacements des organes de serrage 421y et 421m à partir de leur position prédéterminée dépendent du nombre de dents des pignons 421g, 421w et 421p et des distances comprises entre les pivots et les points d'action.Although a spring 421f constantly recalls the lower arm 421s anti-clockwise, the prior force is low enough that the lower clamping member 421m can move as indicated. The displacements of the tightening members 421y and 421m from their predetermined position depend on the number of teeth of the pinions 421g, 421w and 421p and on the distances between the pivots and the action points.

Dans le mode de réalisation considéré à titre illustratif, le pignon A 421g, le pignon B 421w et le pignon C 421p ont respectivement quarante dents, trente-deux dents et cinquante-six dents. En conséquence, les déplacements des pignons peuvent être représentés par le rapport
A/B/C = 1/1,25/0,7. En outre, la distance comprise entre le pivot 421x du bras supérieur 421z et le point d'action 421t est égale à 52 mm et la distance comprise entre le pivot 421r du bras inférieur 421s et le point d'action 421n est égale à 37 mm. En conséquence, le rapport des déplacements est égal à 1,25 x 52/0,7 x 35, c'est-à-dire 2,5/1. Plus précisément, lorsque l'organe supérieur de serrage 421y se déplace vers le bas de 2,5 unités de distance, l'organe inférieur de serrage 421m remonte d'une unité de distance.In the embodiment considered by way of illustration, the pinion A 421g, the pinion B 421w and the pinion C 421p have respectively forty teeth, thirty-two teeth and fifty-six teeth. Consequently, the movements of the pinions can be represented by the ratio
A / B / C = 1 / 1.25 / 0.7. In addition, the distance between the pivot 421x of the upper arm 421z and the action point 421t is equal to 52 mm and the distance between the pivot 421r of the lower arm 421s and the action point 421n is equal to 37 mm . Consequently, the displacement ratio is equal to 1.25 x 52 / 0.7 x 35, i.e. 2.5 / 1. More precisely, when the upper clamping member 421y moves downwards by 2.5 units in distance, the lower clamping member 421m rises by one unit in distance.

La force de serrage appliquée par les organes supérieur et inférieur 421y et 421m est déterminée par la force du ressort 421k qui est fixé à l'électro-aimant 421c. Comme représenté sur la figure 32, le ressort 421k se tend de plus en plus lorsque l'épaisseur de la pile de feuilles de papier à serrer par les organes 421y et 421m augmente. Plus précisément, la disposition est telle que la force de serrage augmente lorsque le nombre de feuilles de papier à serrer par la partie 421 de serrage augmente si bien que les déplacements ou les phénomènes analogues dus à une trop faible force de serrage sont éliminés. The clamping force applied by the upper and lower members 421y and 421m is determined by the force of the spring 421k which is fixed to the electromagnet 421c. As shown in FIG. 32, the spring 421k tends more and more when the thickness of the stack of sheets of paper to be clamped by the members 421y and 421m increases. More specifically, the arrangement is such that the clamping force increases when the number of sheets of paper to be clamped by the clamping part 421 increases so that displacements or similar phenomena due to too low clamping force are eliminated.

Ensuite, le moteur 422f change de sens de manière que la partie de serrage 421 revienne vers la position d'origine avec serrage de la pile de feuilles comme représenté sur la figure 37. La pile de feuilles est donc déplacée pratiquement en direction horizontale vers l'agrafeuse 401. Dès que la partie d'extrémité de la pile atteint la position d'agrafage, la pile est arrêtée. Comme mieux représenté sur les figures 34, 36 et 38, la barre 422z de poussée est déplacée par rotation du moteur 422f en sens inverse vers la position représentée sur la figure 38, car l'axe 421v est logé dans l'encoche 422w. Une fente 422t est formée dans une équerre 422x, et un axe fixé sur la barre de poussée 422z se loge dans la fente 422t. En outre, une fente 422r est formée dans la barre 422z et un axe 422p fixé à l'équerre 422x se loge dans la fente 422r. L'équerre 422x est fixée au châssis 422b.L'équerre 422x et la barre 422z sont reliées par un ressort 422n. Dans cette configuration, lorsque le moteur 422 change de sens de rotation, la barre de poussée 422z est déplacée de la position de la figure 36 à celle de la figure 38. La barre 422z de poussée est elle-meme tirée par le ressort 422n vers la gauche sur la figure 38. Ensuite, l'agrafeuse 401 est commandée afin qu'elle introduise une agrafe dans la partie d'extrémité de la pile de feuilles de papier. Then, the motor 422f changes direction so that the clamping part 421 returns to the original position with clamping of the stack of sheets as shown in FIG. 37. The stack of sheets is therefore moved practically in a horizontal direction towards the stapler 401. As soon as the end portion of the stack reaches the stapling position, the stack is stopped. As best shown in Figures 34, 36 and 38, the push bar 422z is moved by rotation of the motor 422f in the opposite direction to the position shown in Figure 38, because the axis 421v is housed in the notch 422w. A slot 422t is formed in a square 422x, and an axis fixed on the push bar 422z is housed in the slot 422t. In addition, a slot 422r is formed in the bar 422z and an axis 422p fixed to the bracket 422x is housed in the slot 422r. The 422x bracket is fixed to the frame 422b. The 422x bracket and the 422z bar are connected by a spring 422n. In this configuration, when the motor 422 changes direction of rotation, the push bar 422z is moved from the position in FIG. 36 to that of FIG. 38. The push bar 422z is itself pulled by the spring 422n towards the left in Figure 38. Next, the stapler 401 is controlled so that it introduces a staple into the end portion of the stack of sheets of paper.

A la fin de l'opération d'agrafage, l'électro-aimant 421c est désexcité. En conséquence, l'organe supérieur de serrage 421y et l'organe inférieur de serrage 421m sont ouverts par la force du ressort 421s, c'est-à-dire qu'ils reviennent de la position de la figure 37 à celle des figures 32 et 34. Simultanément, l'axe 421v se sépare de l'encoche 422w de la barre 422z. La barre de poussée 422z revient donc instantanément de la position de la figure 38 à celle de la figure 34 sous l'action du ressort 422n et repousse les feuilles de papier vers la position initiale. At the end of the stapling operation, the electromagnet 421c is de-energized. Consequently, the upper clamping member 421y and the lower clamping member 421m are opened by the force of the spring 421s, that is to say that they return from the position of FIG. 37 to that of FIGS. 32 and 34. Simultaneously, the axis 421v separates from the notch 422w of the bar 422z. The push bar 422z therefore instantly returns from the position of FIG. 38 to that of FIG. 34 under the action of the spring 422n and pushes the sheets of paper back to the initial position.

La figure 43 représente la position relative de la barre de poussée 422z, de l'équerre 422x et du ressort 422n. L'extrémité de poussée de la barre 422z a des dimensions supérieures à la distance comprise entre les compartiments voisins 300 afin que la pile de feuilles de papier soit ramenée en toute sécurité dans le compartiment 300. Figure 43 shows the relative position of the push bar 422z, the bracket 422x and the spring 422n. The pushing end of the bar 422z has dimensions greater than the distance between the neighboring compartments 300 so that the stack of sheets of paper is safely brought back into the compartment 300.

Une partie de l'équerre 422 dépasse obliquement vers le haut vers le compartiment 300. Comme représenté sur la figure 44, si cette partie en saillie de l'équerre 422 est absente, les feuilles de papier relativement molles P ou les feuilles de papier P notablement courbées peuvent glisser vers le haut lorsqu'elles sont poussées par la barre 422z vers le compartiment 300.Part of the bracket 422 projects obliquely upwards towards the compartment 300. As shown in FIG. 44, if this projecting part of the bracket 422 is absent, the sheets of relatively soft paper P or the sheets of paper P significantly curved can slide upwards when pushed by the bar 422z towards the compartment 300.

Ensuite, l'agrafeuse 40i et le mécanisme 402 de déplacement de feuille de papier sont déplacés vers le compartiment suivant et commandés comme décrit précédemment pour l'agrafage d'une pile de feuilles de papier qui y est placée. Next, the stapler 40i and the paper sheet moving mechanism 402 are moved to the next compartment and controlled as described above for stapling a stack of paper sheets placed therein.

Comme représenté sur la figure 39, la cloison 316 remonte du bord du compartiment 300 qui est tourné vers l'agrafeuse 401. La cloison 316 est supportée à son extrémité inférieure par un arbre 425 placé le long de la face inférieure du compartiment 300. La cloison 316 peut donc pivoter vers une position d'ouverture représentée sur la figure 40. L'arbre 425 est lui-meme supporté par des pièces 423b formant coussinet de manière qu'il puisse tourner, ces pièces dépassant sous les bords opposés du compartiment 300. Un ressort hélicoïdal 426 est enroulé autour de l'arbre 425. Les extrémités opposées du ressort 426 se loge à la face inférieure du compartiment 300 et au dos de la cloison 316 respectivement. Le ressort 426 rappelle constamment la cloison 316 vers sa position dressée représentée sur la figure 39.La cloison 316 est ouverte lors du déplacement vertical de l'agrafeuse 401 par des organes de basculement de cloison, c'est-à-dire une plaque mobile 427 et une plaque 428 de séparation qui sont montées sur l'agrafeuse 401. Une partie de la plaque mobile 427 se loge dans une ouverture en forme de secteur réalisée dans une oreille 424a dépassant de la cloison 316. Lorsque la plaque mobile 427 tourne vers le bas, elle vient en butée contre le bord de l'ouverture en forme de secteur et fait ainsi basculer la cloison 316 vers le bas. Lorsque la plaque mobile 427 tourne vers le haut, elle n'est pas au contact de la cloison 316 et peut donc tourner librement. Un rouleau 428a est monté sur la plaque 428 et occupe une position dans laquelle il peut venir au contact de la plaque mobile 427. As shown in FIG. 39, the partition 316 rises from the edge of the compartment 300 which is turned towards the stapler 401. The partition 316 is supported at its lower end by a shaft 425 placed along the lower face of the compartment 300. The partition 316 can therefore pivot towards an open position shown in FIG. 40. The shaft 425 is itself supported by parts 423b forming a bearing so that it can rotate, these parts projecting under the opposite edges of the compartment 300 A helical spring 426 is wound around the shaft 425. The opposite ends of the spring 426 are housed on the underside of the compartment 300 and on the back of the partition 316 respectively. The spring 426 constantly recalls the partition 316 towards its upright position shown in FIG. 39. The partition 316 is opened during the vertical movement of the stapler 401 by partition tilting members, i.e. a movable plate 427 and a separating plate 428 which are mounted on the stapler 401. A part of the movable plate 427 is housed in a sector-shaped opening made in an ear 424a projecting from the partition 316. When the movable plate 427 turns towards at the bottom, it abuts against the edge of the sector-shaped opening and thus tilts the partition 316 downwards. When the movable plate 427 rotates upwards, it is not in contact with the partition 316 and can therefore rotate freely. A roller 428a is mounted on the plate 428 and occupies a position in which it can come into contact with the movable plate 427.

Lorsque l'agrafeuse 401 est déplacée verticalement, le rouleau 428a vient au contact de la plaque mobile 427 et fait tourner celle-ci.When the stapler 401 is moved vertically, the roller 428a comes into contact with the movable plate 427 and rotates the latter.

Lors du fonctionnement en mode de tri, la cloison 316 est maintenue en position dressée par le ressort héli coïdal 426 comme représenté sur la figure 39. Dans cette condition, les feuilles de papier transmises successivement au compartiment 300 sont positionnées avec précision, leurs extrémités étant en butée contre la cloison 316. Lorsque le fonctionnement en mode de tri se termine, l'agrafeuse 401 commence à descendre. En conséquence, le rouleau 428a de la plaque 428 qui est montée sur l'agrafeuse 401 vient au contact de la plaque mobile 427 du compartiment 300 et fait ainsi tourner la plaque 427 vers le bas, vers la position représentée sur la figure 40. La plaque mobile 427 fait elle-meme basculer la cloison 316 malgré l'action du ressort 426 si bien que le compartiment 300 est ouvert. A ce moment, la cloison 316 et la plaque mobile 427 sont abaissées vers un emplacement qui se trouve au-dessous de la surface du compartiment 300 et qui est indiqué par le trait mixte de la figure 40. L'opération d'agrafage décrite précédemment est alors exécutée. During operation in sorting mode, the partition 316 is held in the upright position by the helical coil spring 426 as shown in FIG. 39. In this condition, the sheets of paper successively transmitted to compartment 300 are precisely positioned, their ends being in abutment against the partition 316. When the operation in sorting mode ends, the stapler 401 begins to descend. Consequently, the roller 428a of the plate 428 which is mounted on the stapler 401 comes into contact with the movable plate 427 of the compartment 300 and thus rotates the plate 427 downwards, towards the position shown in FIG. 40. The movable plate 427 itself tilts the partition 316 despite the action of the spring 426 so that the compartment 300 is open. At this time, the partition 316 and the movable plate 427 are lowered to a location which is below the surface of the compartment 300 and which is indicated by the dashed line in Figure 40. The stapling operation described above is then executed.

Dès' que la pile de feuilles de papier agrafée est réintroduite en position initiale dans le compartiment 300 ou lorsqu'une telle pile est déplacée vers le compartiment 300, l'agrafeuse 401 descend vers le compartiment suivant. As soon as the stack of stapled sheets of paper is reintroduced into the initial position in the compartment 300 or when such a stack is moved towards the compartment 300, the stapler 401 descends to the next compartment.

A ce moment, le rouleau 428a de la plaque 428 s'écarte de la plaque 427 si bien que la cloison 316 revient en position dressée sous l'action du ressort 426. Les mouvements d'ouverture de compartiment et d'agrafage décrits jusqu'à présent sont exécutés pour tous les compartiments auxquels des feuilles de papier ont été distribuées.At this time, the roller 428a of the plate 428 moves away from the plate 427 so that the partition 316 returns to the upright position under the action of the spring 426. The compartment opening and stapling movements described up to now run for all compartments to which sheets of paper have been distributed.

Après l'agrafage de toutes les piles de feuilles de papier des compartiments 300, l'agrafeuse 401 est soulevée vers sa position la plus haute ou de repos qui se trouve au-dessus du premier compartiment ou compartiment supérieur 300. Lorsque le rouleau 428a de la plaque 428 est au contact de la face inférieure de la plaque 427 lors du retour de l'agrafeuse 401, la plaque 427 se déplace simplement vers le haut comme indiqué sur la figure 41 et ne fait pas du tout tourner la cloison 316. Lorsque le rouleau 428a se déplace à distance de la plaque 427, celle-ci reprend la position représentée sur la figure 39 sous l'action des forces de pesanteur. After stapling all the stacks of paper sheets in compartments 300, the stapler 401 is raised to its highest or rest position which is above the first compartment or upper compartment 300. When the roll 428a of the plate 428 is in contact with the underside of the plate 427 when the stapler 401 returns, the plate 427 simply moves upward as indicated in FIG. 41 and does not rotate the partition 316 at all. When the roller 428a moves away from the plate 427, the latter returns to the position shown in FIG. 39 under the action of gravity forces.

La figure 42 représente une variante de la disposition décrite précédemment en référence aux figures 39 à 41. FIG. 42 represents a variant of the arrangement described above with reference to FIGS. 39 to 41.

Comme représenté, un organe élastique 429 est monté sur la cloison 316 et est destiné à coopérer avec la plaque mobile 427. Lorsque cette plaque 427 est déplacée vers le haut par le rouleau 428a lors du retour de l'agrafeuse 401 comme décrit précédemment, il vient en butée contre l'organe élastique 429 et revient élastiquement dans la position représentée sur la figure 39.As shown, an elastic member 429 is mounted on the partition 316 and is intended to cooperate with the movable plate 427. When this plate 427 is moved upwards by the roller 428a during the return of the stapler 401 as described above, it abuts against the elastic member 429 and returns elastically to the position shown in FIG. 39.

On décrit maintenant une opération de remplacement de la cartouche d'agrafes dans I'agrafeuse 401, en référence aux figures 46 à 50. Dans le mode de réalisation représenté, l'agrafeuse 401 est maintenue sous forme retournée car un corps de copieur, non représenté, a un dispositif d inversion de feuilles de papier et transmet les copies avec leurs faces vers le bas.  We will now describe an operation for replacing the staple cartridge in the stapler 401, with reference to FIGS. 46 to 50. In the embodiment shown, the stapler 401 is maintained in an inverted form because a copier body, not shown, has a device for reversing sheets of paper and transmits the copies with their faces down.

Comme représenté sur la figure 46, lorsqu'un levier 480 de libération est poussé vers le haut, il tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour d'un arbre 480F. As shown in Figure 46, when a release lever 480 is pushed up, it rotates clockwise around a shaft 480F.

Un arbre 480E glisse alors dans une fente afin qu'un cliquet 430 de libération tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour d'un arbre 480D et libère un arbre 481E (figure 47). Lorsque l'arbre 481E est libéré comme indiqué, une partie 481 d'agrafage peut tourner dans le sens des aiguilles d'une montre autour d'un arbre 483.A shaft 480E then slides into a slot so that a release ratchet 430 rotates anti-clockwise around a shaft 480D and releases a shaft 481E (Figure 47). When the shaft 481E is released as shown, a stapling portion 481 can rotate clockwise around a shaft 483.

Le cliquet 480B revient en position initiale sous l'action du ressort 480G. Lorsque la partie d'agrafage 481 est déplacée dans le sens des aiguilles d'une montre, son arbre 482A glisse dans une fente et, après blocage par la fente, verrouille la partie d'agrafage 481 en position. En position verrouillée, la partie 481 est légèrement inclinée par rapport à la verticale et dépasse presque à l'extérieur de la machine de tri, si bien que le remplacement d'une cartouche 481C d'agrafes est facilité. Après le remplacement de la cartouche 481C, le levier 480C de libération tourne vers le haut ou dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 480F. Ceci déverrouille l'arbre 482A et permet à la partie d'agrafage 481 de se déplacer dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 483. Le levier 480C de libération est ramené en position initiale par le ressort 480G.Comme l'indique la figure 50, lorsque la partie d'agrafage 481 se déplace dans le sens contraire des aiguilles d'une montre comme indiqué précédemment, l'arbre 481E vient en butée contre le cliquet 480B et l'ouvre. Lorsque l'arbre 481E s'est écarté du cliquet 480B, le cliquet 480B est fermé par le ressort 480G de manière que la partie d'agrafage 481 soit verrouillée en place. Cette opération facilite le remplacement d'une cartouche d'agrafes.The pawl 480B returns to the initial position under the action of the spring 480G. When the stapling part 481 is moved clockwise, its shaft 482A slides in a slot and, after blocking by the slot, locks the stapling part 481 in position. In the locked position, the part 481 is slightly inclined relative to the vertical and protrudes almost outside the sorting machine, so that the replacement of a cartridge 481C of staples is facilitated. After replacing the 481C cartridge, the release lever 480C turns upward or clockwise around the 480F shaft. This unlocks the shaft 482A and allows the stapling portion 481 to move counterclockwise around the shaft 483. The release lever 480C is returned to the initial position by the spring 480G. As shown in Figure 50, when the stapling portion 481 moves counterclockwise as previously indicated, the shaft 481E abuts against the pawl 480B and opens it. When the shaft 481E has moved away from the catch 480B, the catch 480B is closed by the spring 480G so that the stapling part 481 is locked in place. This makes it easy to replace a staple cartridge.

On se réfère maintenant à la figure 53 qui représente un ensemble de commande qui convient au mode de réalisation représenté et qui est sous forme d'un ensemble de commande à microordinateur. Comme représenté, l'ensemble de commande a une unité centrale de traitement CPU 600, une mémoire morte ROM 601, une mémoire à accès direct RAM 602, des canaux d'entrée-sortie 603 et 606, un organe 604 de commande d'horloge (CTC) et un émetteur-récepteur asyn chrono universel (UART) 605. La mémoire 601 contient des programmes. L'unité centrale 600 reçoit des signaux de sortie d'une installation de saisie, c'est-à-dire de capteurs et d'interrupteurs par l'intermédiaire d'un multiplexeur 607 et du canal d'entrée-sortie 606.En conséquence, l'unité centrale 600 commande diverses charges décrites dans la suite par l'intermédiaire du canal d'entrée-sortie 603, de l'organe de commande CTC 604, de divers circuits de pilotage 608, 611, 615, 616 et 617, d'un générateur 614 de signaux de phase et d'un relais à semiconducteur 609. L'unité centrale 600 échange divers signaux d'états et de commande avec le copieur par l'intermédiaire de l'émetteur-récepteur 605, d'un récepteur 612 et d'un circuit de pilotage 613. Referring now to Figure 53 which shows a control assembly which is suitable for the embodiment shown and which is in the form of a microcomputer control assembly. As shown, the control assembly has a central processing unit CPU 600, a ROM read-only memory 601, a direct access memory RAM 602, input-output channels 603 and 606, a clock control member 604. (CTC) and a universal asyn chrono transceiver (UART) 605. Memory 601 contains programs. The central unit 600 receives output signals from an input installation, that is to say from sensors and switches via a multiplexer 607 and the input-output channel 606. Consequently, the central unit 600 controls various loads described below through the input-output channel 603, the CTC control member 604, various control circuits 608, 611, 615, 616 and 617 , a generator 614 of phase signals and a semiconductor relay 609. The central unit 600 exchanges various status and control signals with the copier via the transceiver 605, a receiver 612 and a control circuit 613.

Les capteurs et interrupteurs peuvent comprendre un capteur 631 de compartiment supérieur, un capteur 632 de compartiment inférieur, un capteur 629 d'entrée supérieure, un capteur 628 d'entrée inférieure, un capteur 624 de posi -tion de repos de dimension, un capteur 531 de dimension, un capteur 626 de repos de pivotement, un capteur 403d de repos supérieur et inférieur, un capteur 415 de position supérieure et inférieure, un capteur 422j de position préalable de serrage, un capteur 422k de position postérieure de serrage, un capteur 625 de position de repos d'agrafage, un capteur d'agrafe 624, un capteur de papier 623, un interrupteur 622 du couvercle supérieur, un interrupteur 621 de la porte gauche, un interrupteur 620 de la porte droite, un capteur d'entrée 619 et un capteur 618 d'évacuation de papier.Les charges (installation de sortie) peuvent comprendre le moteur de pilotage (moteur en courant alternatif), un indicateur 656 d'absence d'agrafe, un indicateur 655 d'état d'agrafage, un électro-aimant de déflecteur 635, un électro-aimant de commutation 634, un embrayage électromagnétique 421c, un moteur d'agrafage (moteur en courant continu) 632, le moteur 422f de serrage (moteur réversible en courant continu), le moteur élévateur 409 (moteur pas à pas), le moteur 515 de dimension (moteur pas à pas), et le moteur 520 de pivotement (moteur pas a pas). Le copieur transmet à la machine de tri et d'agrafage un signal de début de tri, un signal d'évacuation de copies, un signal de mode, un signal de dimension, un signal de début d'agrafage, un signal de fin d'agrafage, un signal de suppression d'appel d'un réparateur, etc. The sensors and switches may include an upper compartment sensor 631, a lower compartment sensor 632, an upper input sensor 629, a lower input sensor 628, a dimension rest position sensor 624, a sensor 531 in size, a pivot rest sensor 626, a top and bottom rest sensor 403d, a top and bottom position sensor 415, a pre-tightening position sensor 422j, a posterior tightening position sensor 422k, a sensor 625 staple rest position, a staple sensor 624, a paper sensor 623, a switch 622 of the upper cover, a switch 621 of the left door, a switch 620 of the right door, an input sensor 619 and a 618 paper evacuation sensor. The loads (outlet installation) may include the pilot motor (AC motor), an indicator 656 for no staple, an indicator 655 for stapling state, a deflector electromagnet 635, a switching electromagnet 634, an electromagnetic clutch 421c, a stapling motor (DC motor) 632, the clamping motor 422f (reversible DC motor ), the lifting motor 409 (stepping motor), the dimension motor 515 (stepping motor), and the pivoting motor 520 (stepping motor). The copier transmits to the sorting and stapling machine a sorting start signal, a copy discharge signal, a mode signal, a size signal, a stapling start signal, an end of d signal repair call cancellation signal, etc.

D'autre, part, la machine de tri et d'agrafage transmet au copieur un signal d'évacuation, un signal d'ouverture de couvercle ou de porte, un signal de coincement, un signal de compartiment court, un signal de panne, un signal d'absence d'agrafe, un signal de fin d'agrafage, un signal de préparation pour l'agrafage, un signal de préparation pour le tri, etc.On the other hand, the sorting and stapling machine transmits to the copier a evacuation signal, a lid or door opening signal, a jamming signal, a short compartment signal, a fault signal, an absence of staple signal, an end of stapling signal, a preparation signal for stapling, a preparation signal for sorting, etc.

Le fonctionnement et la commande particuliers au mode de réalisation représenté sont maintenant décrits à l'aide d'ordinogrammes. Les figures 54A et 54B illustrent le fonctionnement général de ce mode de réalisation. The operation and control particular to the embodiment shown are now described using flowcharts. Figures 54A and 54B illustrate the general operation of this embodiment.

Un signal de mode de fonctionnement provenant du copieur est d'abord reçu (pas 54-1) et un signal de numéro de jeu provenant du copieur est reçu (pas 54-2). Après le début d'une opération de copie, le copieur transmet un signal de début de tri (pas 54-3). En conséquence, le moteur 200 est alimenté (pas 54-4) afin qu'il détermine un mode de tri (pas 54-5 et 54-6). Avant l'arrivée du signal du début de tri, un état d'attente est maintenu. Comme représenté par la figure 54B, en mode de tri, un signal de dimension représentatif de la dimension des feuilles de papier transmises par le copieur arrive un peu après le signal de début de tri (pas 54-10). A la suite du signal de dimension, le fait que l'appareil de pivotement est prêt ou non est déterminé (pas 54-11). Lorsque la réponse à ce pas est positive, l'appareil de pivotement est déplacé en position particulière correspondant au signal de dimension (pas 54-12).  An operating mode signal from the copier is first received (steps 54-1) and a set number signal from the copier is received (steps 54-2). After the start of a copy operation, the copier sends a sort start signal (steps 54-3). Consequently, the motor 200 is powered (steps 54-4) so that it determines a sorting mode (steps 54-5 and 54-6). Before the signal for the start of sorting arrives, a waiting state is maintained. As shown in FIG. 54B, in sorting mode, a dimension signal representative of the size of the sheets of paper transmitted by the copier arrives a little after the sorting start signal (steps 54-10). Following the dimension signal, the fact that the swivel device is ready or not is determined (steps 54-11). When the response to this step is positive, the pivoting device is moved to a particular position corresponding to the dimension signal (steps 54-12).

Les sous-programmes incorporés au fonctionnement général indiqué précédemment sont représentés par les figures 56A et 56B. Sur la figure 56A, un sous-programme de préréglage de compteur de dimension est tel que, lorsque le signal de dimension a été reçu (pas 56-1), des données de position de dimension correspondant au signal de dimension sont chargées dans un compteur de dimension (pas 56-2) et un signal de commande de déplacement de l'ensemble de pivotement est transmis (pas 56-3). Ensuite, le programme revient (pas 56-4). Lorsque la réponse au pas 56-1 est négative, le programme revient directement. The subroutines incorporated in the general operation indicated above are represented by FIGS. 56A and 56B. In Fig. 56A, a dimension counter preset routine is such that, when the dimension signal has been received (steps 56-1), dimension position data corresponding to the dimension signal is loaded into a counter of dimension (step 56-2) and a signal for controlling the movement of the pivoting assembly is transmitted (step 56-3). Then the program returns (steps 56-4). When the answer to step 56-1 is negative, the program returns directly.

La figure 56B représente le sous-programme de déplacement de l'appareil de pivotement. Lorsque l'ensemble de pivotement ne doit pas être déplacé (pas 56-5), le programme revient (pas 56-6). Lorsque la réponse au pas 56-5 est positive, le fait que l'ensemble de pivotement est prêt ou non à se déplacer est déterminé (pas 56-7). Lorsque la réponse à ce dernier pas est positive, le moteur 515 est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre à grande vitesse (pas 56-8). Ensuite, le fait que le capteur 531 de dimension est passé de l'état ouvert vers l'état fermé est déterminé (pas 56-9). Lorsque la réponse au pas 56-9 est négative, le programme revient (pas 56-6). Figure 56B shows the movement routine of the swivel apparatus. When the swivel assembly must not be moved (step 56-5), the program returns (step 56-6). When the response to step 56-5 is positive, it is determined whether or not the swivel assembly is ready to move (steps 56-7). When the response to this last step is positive, the motor 515 is rotated clockwise at high speed (steps 56-8). Next, the fact that the dimension sensor 531 has passed from the open state to the closed state is determined (steps 56-9). When the answer to step 56-9 is negative, the program returns (step 56-6).

Lorsque la réponse au pas 56-9 est positive, le compteur de dimension décompte d'une unité (pas 56-10) et le compteur de dimension est vérifié (pas 56-11). Lorsque le compteur de dimension est à 1, la vitesse du moteur 515 est réduite (pas 56-12) et le programme revient (pas 56-13). Lorsque le compteur de dimension est à 0 (pas 56-14), le moteur 515 est désexcité (pas 56-15) et le programme revient.When the answer to step 56-9 is positive, the dimension counter counts down by one unit (step 56-10) and the dimension counter is checked (step 56-11). When the dimension counter is at 1, the speed of the motor 515 is reduced (step 56-12) and the program returns (step 56-13). When the dimension counter is at 0 (step 56-14), the motor 515 is de-energized (step 56-15) and the program returns.

On se réfère à nouveau à la figure 54B ; le copieur transmet un signal d'évacuation lorsqu'il transmet une copie (feuille de papier) vers sa sortie (pas 54-13). Après réception du signal d'évacuation, l'embrayage électromagnétique (CL) est mis en fonctionnement (pas 54-14). Lorsque la copie arrive au niveau de la machine de tri, le capteur d'entrée 619 est mis sous tension (pas 54-15) afin que l'électro-aimant de commutation 634 soit alimenté (pas 54-16). La machine de tri est alors prete â transmettre la feuille de copie au premier compartiment. Parmi les électro-aimants 635 à 654 des déflecteurs, associés chacun à un compartiment respectif, celui qui est associé au premier compartiment est alimenté un peu après la fermeture du capteur d'entrée 619 de manière que la feuille de copie soit transmise au compartiment (pas 54-17).Après l'écoulement d'une période convenable nécessaire pour que la feuille de copie soit bien placée dans le compartiment (par exemple au bout de 300 ms, au pas 54-18), le moteur 520 de pivotement est alimenté afin qu'il déplace l'organe de poussée et positionne avec precision la copie dans le compartiment (pas 54-19). Plus précisément, l'organe de poussée est déplacé lorsque le bord postérieur de la feuille de copie est détecté. Referring again to Figure 54B; the copier transmits an evacuation signal when it transmits a copy (sheet of paper) to its output (steps 54-13). After receiving the evacuation signal, the electromagnetic clutch (CL) is put into operation (steps 54-14). When the copy arrives at the sorting machine, the input sensor 619 is energized (step 54-15) so that the switching electromagnet 634 is energized (step 54-16). The sorting machine is then ready to transmit the copy sheet to the first compartment. Among the electromagnets 635 to 654 of the deflectors, each associated with a respective compartment, that which is associated with the first compartment is supplied a little after the closing of the input sensor 619 so that the copy sheet is transmitted to the compartment ( step 54-17) .After a suitable period of time has passed before the copy sheet is properly placed in the compartment (for example after 300 ms, in step 54-18), the pivot motor 520 is supplied so that it moves the thrust member and precisely positions the copy in the compartment (steps 54-19). More specifically, the pushing member is moved when the rear edge of the copy sheet is detected.

On décrit maintenant le mouvement de pivotement de l'organe de poussée en référence au sous-programme de la figure 57. Lorsque la feuille de copie est entraînée dans le compartiment, l'un des capteurs supérieur et inférieur d'entrée 629 et 628 est fermé. A la fin de l'évacuation, le capteur 629 ou 628 passe de l'état fermé à l'état ouvert (pas 57-1). Le passage de l'état fermé à l'état ouvert est représentatif du bord postérieur de la copie. Lors du changement d'état du capteur 628 ou 629 comme indiqué, une minuterie incorporée à l'unité centrale 600 commence a compter (pas 57-2).Lorsqu'une période prédéterminée, de 300 ms dans le mode de réalisation considéré, s'est écoulée comme déterminé par le contrôle de la minuterie (pas 57-3), la minuterie est arrêtée (pas 57-4) et, lorsque l'ensemble de pivotement est prêt, le moteur 520 est alimenté afin qu'il commence le mouvement de pivotement (pas 57-6). The pivoting movement of the pushing member will now be described with reference to the subroutine of FIG. 57. When the copy sheet is driven in the compartment, one of the upper and lower input sensors 629 and 628 is closed. At the end of the evacuation, the sensor 629 or 628 goes from the closed state to the open state (step 57-1). The transition from the closed state to the open state is representative of the posterior edge of the copy. When the state of the sensor 628 or 629 changes as indicated, a timer incorporated in the central unit 600 begins to count (step 57-2). When a predetermined period, of 300 ms in the embodiment considered, s 'has elapsed as determined by the timer control (steps 57-3), the timer is stopped (steps 57-4) and, when the swivel assembly is ready, the motor 520 is supplied with power so that it starts the pivoting movement (steps 57-6).

L'opération est répétée chaque fois qu'une copie est évacuée dans le compartiment. Cependant, lorsque le nombre de copies empilées successivement dans le compartiment a dépassé le nombre disponible pour l'ensemble d'agrafage (trente copies dans le mode de réalisation représenté), le pivotement qui génie le tri cesse de fonctionner, l'ensemble de pivotement recule en position de repos et l'ensemble d'agrafage est rendu inopérant pour la liaison des copies se trouvant sur le compartiment.The operation is repeated each time a copy is discharged into the compartment. However, when the number of copies stacked successively in the compartment has exceeded the number available for the stapling set (thirty copies in the embodiment shown), the pivot which generates the sorting stops working, the pivot set moves back to the rest position and the stapling assembly is made inoperative for binding the copies in the compartment.

Le recul de l'ensemble de pivotement est représenté par un sous-programme sur la figure 58. Comme représenté, lorsqu'une copie est évacuée sur le compartiment antérieur (pas 58-1), elle est comptée (pas 58-2). Lorsque le nombre de copies évacuées dépasse le nombre qui peut être agrafé (pas 58-3), le mouvement de pivotement est interrompu (pas 58-4) et l'ensemble de pivotement recule en position de repos (pas 58-5). La copie suivante et les copies ultérieures évacuées dans le compartiment ne sont pas bien positionnées régulièrement. Simultanément, l'opération d'agrafage des copies chargées antérieurement est aussi empêchée (pas 58-6). The recoil of the swivel assembly is represented by a subroutine in FIG. 58. As shown, when a copy is discharged to the anterior compartment (steps 58-1), it is counted (steps 58-2). When the number of copies discharged exceeds the number that can be stapled (steps 58-3), the pivoting movement is interrupted (steps 58-4) and the pivoting assembly moves back to the rest position (steps 58-5). The next copy and subsequent copies discharged into the compartment are not well positioned regularly. At the same time, the stapling operation of copies loaded previously is also prevented (steps 58-6).

L'opération d'agrafage est la suivante. Sur la figure 54B, lorsqu'un signal de commande de début d'agrafage est reçu (pas 54-20), une opération d'agrafage commence (pas 54-21). Lorsque l'opération d'agrafage se termine (pas 54-22), l'ensemble de déplacement d'agrafeuse se déplace vers la position de repos (pas 54-23). L'opération d'agrafage est exécutée à la suite d'un signal de commande du logiciel (pas 54-24). En conséquence, comme l'indique la figure 54B, l'opération d'agrafage de ce mode de réalisation peut être commandée afin qu'elle se produise avant la fin d'une opération de tri, c'est-à-dire en parallèle avec celle-ci et'en alternance afin que la manutention des feuilles de papier soit efficace. Dans le mode de réalisation représenté, deux modes différents d'agrafage sont disponibles, un mode d'agrafage manuel et un mode d'agrafage automatique.Le mode manuel permet l'agrafage des feuilles de papier après leur tri alors que le mode automatique commence l'agrafage d'une pile de feuilles de papier totalement transmise au premier compartiment automatiquement sans interruption de l'opération de tri. The stapling operation is as follows. In Fig. 54B, when a start stapling control signal is received (steps 54-20), a stapling operation begins (steps 54-21). When the stapling operation ends (steps 54-22), the stapler movement assembly moves to the rest position (steps 54-23). The stapling operation is performed following a software command signal (steps 54-24). Consequently, as shown in Fig. 54B, the stapling operation of this embodiment can be controlled so that it occurs before the end of a sorting operation, i.e. in parallel with it and alternately so that the handling of the sheets of paper is efficient. In the illustrated embodiment, two different stapling modes are available, a manual stapling mode and an automatic stapling mode. The manual mode allows the stapling of the sheets of paper after sorting while the automatic mode begins stapling a stack of sheets of paper fully transmitted to the first compartment automatically without interrupting the sorting operation.

On se réfère maintenant aux figures 55A et 55B qui représentent un sous-programme associé au mode d'agrafage manuel. Une telle opération commence à la suite d'un signal de début d'agrafage que le copia r transmet après une opération de tri et lorsque les co; ~s sont présentes dans les compartiments. L'agrafeuse 401 est d'abord déplacée de la position de repos vers le compartiment contenant une pile de feuilles de papier à agrafer en premier. Ensuite, le programme progresse d'après la valeur d'un compteur de séquence d'agrafage comme représenté sur les figures 55A et 55B. Plus précisément, lorsque l'agrafeuse 401 atteint le compartiment antérieur, le compteur de séquence d'agrafage progresse de 0 à 1 (pas 55-1).Lorsque le compteur de séquence d'agrafage est à 1, le moteur de serrage 422f est alimenté afin qu'il déplace l'ensemble de serrage vers l'avant (pas 55-2). Lorsque le capteur 422j préalable au serrage est fermé par l'extrémité de l'ensemble de serrage qui se déplace en avant (pas 55-3), l'ensemble de serrage est arrêté (pas 55-4) alors que le compteur de séquence d'agrafage passe à 2 (pas 55-5). Lorsque le compteur de séquence d'agrafage est à 2 (pas 55-6), l'électro-aimant de serrage 421c est alimenté (pas 55-7) et le compteur de séquence d'agrafage passe à 3 (pas 55-8). Lorsque ce compteur est à 3 (pas 55-9), l'état actuel est maintenu pendant 0,2 s et, après l'écoulement de 0,2 s (pas 55-10), le compteur de séquence d'agrafage passe à 4 (pas 55-11). Lorsque le compteur est à 4 (pas 55-12), le moteur 422f de serrage est alimenté afin qu'il ramène l'ensemble de serrage vers la position de repos (pas 55-13). Lorsque le capteur postérieur au serrage 422k est fermé (pas 55-14), le retour de l'ensemble de serrage en position de repos est terminé (pas 55-15) et le compteur de séquence d'agrafage passe à 5 (pas 55-16). Reference is now made to FIGS. 55A and 55B which represent a subroutine associated with the manual stapling mode. Such an operation begins following a stapling start signal which the copier transmits after a sorting operation and when the co; ~ s are present in the compartments. The stapler 401 is first moved from the rest position to the compartment containing a stack of sheets of paper to be stapled first. Then, the program progresses according to the value of a stapling sequence counter as shown in Figures 55A and 55B. More specifically, when the stapler 401 reaches the anterior compartment, the stapling sequence counter advances from 0 to 1 (steps 55-1). When the stapling sequence counter is 1, the clamping motor 422f is energized so that it moves the clamp assembly forwards (step 55-2). When the sensor 422j prior to tightening is closed by the end of the tightening assembly which moves forward (step 55-3), the tightening assembly is stopped (step 55-4) while the sequence counter stapling goes to 2 (steps 55-5). When the stapling sequence counter is at 2 (step 55-6), the clamping electromagnet 421c is energized (step 55-7) and the stapling sequence counter goes to 3 (step 55-8 ). When this counter is at 3 (steps 55-9), the current state is maintained for 0.2 s and, after 0.2 s has elapsed (steps 55-10), the stapling sequence counter passes to 4 (steps 55-11). When the counter is at 4 (steps 55-12), the clamping motor 422f is supplied so that it brings the clamping assembly back to the rest position (steps 55-13). When the post-tightening sensor 422k is closed (steps 55-14), the return of the tightening assembly to the rest position is complete (steps 55-15) and the stapling sequence counter goes to 5 (steps 55 -16).

Lorsque le compteur de séquence d'agrafage est à 5 (pas 55-17), le capteur 623 de papier est vérifié afin que la présence de feuilles de papier soit déterminée (pas 55-18). Si la réponse au pas 55-18 est positive, une opération d'agrafage est réalisée (pas 55-19). Lorsque
l'agrafage est terminé (pas 55-20), le compteur de séquence
d'agrafage passe à 6 (pas 55-12). Lorsque la réponse au pas
55-18 est négative, aucune opération d'agrafage n'est réa
lisée. Lorsque le compteur de séquence d'agrafage est à 6
(pas 55-22, l'électro-aimant 421c de serrage cesse d'être
alimenté (pas 55-23), et un compteur de compartiment agrafé
progresse et le moteur de pivotement est alimenté afin
qu'il positionne la pile de feuilles qui a été agrafée (pas
55-24).Ensuite, le contenu du compteur du compartiment
agrafé est comparé au contenu d'une mémoire de compartiment
réservé qui indique le nombre de compartiments contenant
des piles de feuilles de papier à agrafer. Si le contenu du
compteur est égal à celui de la mémoire (pas 55-25), le 'compteur de séquence d'agrafage est remis à 0 et l'opera-
tion d'agrafage est terminée (pas 55-26). Ensuite, le
moteur élévateur 409 est alimenté afin qu'il déplace l'en
semble d'agrafage vers la position de repos (pas 55-27). Le
calcul de la valeur contenue dans la mémoire de comparti
ment réservé et le positionnement de la pile de feuilles de
papier agrafée sont décrits dans la suite.Lorsque le comp
teur de compartiment agrafé a un contenu inférieur à celui
de la mémoire de compartiment réservé, le compteur de
séquence d'agrafage progresse à 7 (pas 55-28). Lorsque le
compteur est à 7, l'état actuel est conservé pendant 0,3 s
et, après l'écoulement de 0,3 s (pas 55-30), le compteur de
séquence d'agrafage est remis à 0 (pas 55-30). Simultané
ment, le début du déplacement de l'agrafeuse vers le com
partiment suivant est commandé comme décrit en référence à
la figure 55C.When the stapling sequence counter is 5 (step 55-17), the paper sensor 623 is checked so that the presence of sheets of paper is determined (step 55-18). If the response to step 55-18 is positive, a stapling operation is performed (step 55-19). When
stapling is complete (steps 55-20), the sequence counter
stapling goes to 6 (steps 55-12). When the answer to the step
55-18 is negative, no stapling operation is carried out
read. When the stapling sequence counter is at 6
(step 55-22, the clamping electromagnet 421c ceases to be
powered (steps 55-23), and a stapled compartment counter
progresses and the swivel motor is powered so
position the stack of sheets that have been stapled (not
Then the content of the compartment counter
stapled is compared to the contents of a compartment memory
reserved which indicates the number of compartments containing
stacks of sheets of stapling paper. If the content of
counter is equal to that of the memory (step 55-25), the 'stapling sequence counter is reset to 0 and the opera-
stapling is completed (steps 55-26). Then the
409 lift motor is powered so that it moves the
seems stapling to the rest position (steps 55-27). The
calculation of the value contained in the compartment memory
reserved and positioning the stack of sheets of
stapled paper are described below. When the comp
stapled compartment has less content than
of the reserved compartment memory, the
stapling sequence progresses to 7 (steps 55-28). When the
counter is at 7, the current state is kept for 0.3 s
and, after 0.3 s have elapsed (steps 55-30), the
stapling sequence is reset to 0 (steps 55-30). Simultaneous
the beginning of the movement of the stapler towards the com
next part is ordered as described with reference to
Figure 55C.

Sur la figure 55C, le fait que le début d'un dépla
cement de l'agrafeuse a été commandé ou non est déterminé.In Figure 55C, the fact that the start of a displacement
cement stapler was ordered or not is determined.

Si l'opération a été commandée (pas 55-50), le moteur élé
vateur 409 est alimenté et la minuterie est lancée (pas 55
51). Lorsqu'une période prédéterminée s'est écoulée (pas
55-52), le compteur de séquence d'agrafage progresse à 1
(pas 55-53) afin que l'agrafeuse commence à se déplacer
vers le compartiment suivant. Le fait que le capteur de position verticale 415 a été fermé ou non est déterminé (pas 55-54). Lorsque la réponse au pas 55-54 est positive, le moteur élévateur 409 cesse de fonctionner afin que le déplacement de l'agrafeuse cesse. Dans le mode de réalisation représenté, l'agrafeuse commence une opération d'agrafage du compartiment suivant 100 ms environ avant la fin du déplacement vers ce compartiment afin que le temps d'agrafage soit réduit.La séquence d'opérations décrite précédemment se répète jusqu'à ce que le contenu du compteur de compartiment agrafé soit égal au contenu de la mémoire de compartiment réservé.If the operation has been ordered (steps 55-50), the engine
409 is powered and the timer is started (step 55
51). When a predetermined period has passed (not
55-52), the stapling sequence counter advances to 1
(steps 55-53) so that the stapler begins to move
to the next compartment. Whether or not the vertical position sensor 415 has been closed is determined (steps 55-54). When the response to step 55-54 is positive, the elevator motor 409 stops operating so that the movement of the stapler stops. In the illustrated embodiment, the stapler begins a stapling operation of the compartment according to approximately 100 ms before the end of the movement towards this compartment so that the stapling time is reduced. The sequence of operations described above is repeated until 'that the content of the stapled compartment counter is equal to the content of the reserved compartment memory.

Le mode automatique d'agrafage est maintenant décrit en référence aux figures 55A à 55B. Pendant qu'une opération de tri est en cours, le copieur transmet un signal de début d'agrafage au moment où il transmet la première copie du dernier document. Après la reception du signal de debut d'agrafage et la distribution de la première copie du dernier document, une opération d'agrafage commence lorsque cette copie est positionnée par l'appareil de pivotement. The automatic stapling mode is now described with reference to FIGS. 55A to 55B. While a sorting operation is in progress, the copier transmits a stapling start signal when it transmits the first copy of the last document. After the reception of the start stapling signal and the distribution of the first copy of the last document, a stapling operation begins when this copy is positioned by the swiveling apparatus.

Plus précisément, l'agrafeuse 401 est déplacée de la position de repos au compartiment qui contient une pile de feuilles de papier qui doit être agrafee en premier. Dès que l'agrafeuse 401 atteint le premier compartiment, l'opé- ration progresse d'après la valeur du compteur de séquence d'agrafage comme représenté sur les figures 55A et 55B.More specifically, the stapler 401 is moved from the rest position to the compartment which contains a stack of sheets of paper which must be stapled first. As soon as the stapler 401 reaches the first compartment, the operation progresses according to the value of the stapling sequence counter as shown in FIGS. 55A and 55B.

Lorsque l'agrafeuse 401 est placée en face du premier compartiment, le compteur de séquence d'agrafage passe de O à 1 (pas 55-1). Lorsque le compteur est à 1, le moteur 422a de serrage est commandé afin qu'il déplace l'ensemble de serrage vers l'avant (pas 55-2). Lorsque le capteur 422j commandé par la fin du mouvement d'avance d'ensemble de serrage est fermé (pas 55-3), l'ensemble de serrage est arrêté (pas 55-4) alors que le compteur de séquence d'agrafage est mis à 2. Lorsque le compteur est à 2 (pas 55-6), l'électro-aimant 421c est alimenté (pas 55-7) alors que le compteur de séquence d'agrafage passe à 3 (pas 55-8).When the stapler 401 is placed opposite the first compartment, the stapling sequence counter goes from O to 1 (steps 55-1). When the counter is at 1, the clamping motor 422a is controlled so that it moves the clamping assembly forwards (step 55-2). When the sensor 422j controlled by the end of the clamping assembly advance movement is closed (step 55-3), the clamping assembly is stopped (step 55-4) while the stapling sequence counter is set to 2. When the counter is at 2 (step 55-6), the electromagnet 421c is energized (step 55-7) while the stapling sequence counter goes to 3 (step 55-8).

Lorsque le compteur de séquence d'agrafage est à 3, l'état actuel est conservé pendant 0,2 s et, après l'écoulement d'une période de 0,2 s (pas 55-10), le compteur de séquence d'agrafage passe à 4 (pas 55-11). Lorsque le compteur de séquence d'agrafage est à 4 (pas 55-12), le moteur 422f de serrage est alimenté afin qu'il déplace l'ensemble de serrage vers la position de repos (pas 55-13). Lorsque le capteur postérieur au serrage 422k, à la fin du déplacement de l'ensemble de serrage vers la position de repos est fermé (pas 55-14), le déplacement vers la position de repos est interrompu (pas 55-15), alors que le compteur de séquence d'agrafage passe à 5 (pas 55-16). Lorsque le compteur est à 5 (pas 55-17), le signal de sortie du capteur 623 de papier est vérifié afin que la présence de feuilles de papier soit déterminée (pas 55-18).Lorsque la réponse du pas 55-18 est positive, une opération d'agrafage est réalisée (pas 55-19). Lorsque la fin de l'opération d'agrafage est détectée (pas 55-20), le compteur de séquence d'agrafage passe à 6 (pas 55-21). Lorsque la réponse du capteur 623 est négative, aucun agrafage n'est réalisé. When the stapling sequence counter is 3, the current state is retained for 0.2 s and, after a period of 0.2 s has elapsed (steps 55-10), the sequence counter d stapling goes to 4 (steps 55-11). When the stapling sequence counter is at 4 (steps 55-12), the tightening motor 422f is supplied so that it moves the tightening assembly to the rest position (steps 55-13). When the post-tightening sensor 422k, at the end of the movement of the tightening assembly towards the rest position is closed (step 55-14), the movement towards the rest position is interrupted (step 55-15), then the stapling sequence counter goes to 5 (steps 55-16). When the counter is at 5 (step 55-17), the output signal from the paper sensor 623 is checked so that the presence of sheets of paper is determined (step 55-18). When the response from step 55-18 is positive, a stapling operation is performed (steps 55-19). When the end of the stapling operation is detected (step 55-20), the stapling sequence counter goes to 6 (step 55-21). When the response of the sensor 623 is negative, no stapling is performed.

Lorsque le compteur de séquence d'agrafage est à 6 (pas 5522), l'électro-aimant 421c de serrage cesse d'etre alimenté (pas 55-23), le compteur de compartiment agrafé progresse et le moteur de pivotement est alimenté afin qu'il positionne la pile de feuilles de papier agrafée. Ensuite, la valeur du compteur de compartiment agrafé est comparée à celle de la mémoire de compartiment réservé. Lorsque les valeurs sont égales (pas 55-25), le compteur de séquence d'agrafage est remis à 0 et l'opération d'agrafage est terminée (pas 55-26). Ensuite, le moteur 409 est alimenté afin qu'il déplace le dispositif 400 d'agrafage vers la position de repos (pas 55-27).When the stapling sequence counter is at 6 (step 5522), the tightening electromagnet 421c ceases to be supplied (step 55-23), the stapled compartment counter progresses and the swivel motor is supplied in order position the stack of stapled sheets of paper. Then, the value of the stapled compartment counter is compared with that of the reserved compartment memory. When the values are equal (steps 55-25), the stapling sequence counter is reset to 0 and the stapling operation is completed (steps 55-26). Then, the motor 409 is powered so that it moves the stapling device 400 to the rest position (steps 55-27).

Lorsque le compteur de compartiment agrafé a une valeur inférieure à celle de la mémoire de compartiment réservé, la valeur du compteur de compartiment agrafé est comparée à la valeur de la mémoire de compartiment ayant pivoté, représentative du compartiment dans lequel a été réalisé le pivotement (pas 55-33). Lorsque le valeur du compteur de compartiment agrafé est inférieure à la valeur de la mémoire de compartiment qui a pivoté, le compteur de séquence d'agrafage passe à 7. Lorsque le compteur de compartiment agrafé a une valeur égale ou supérieure à celle de la mémoire de compartiment qui a pivoté (pas 545-33), l'agrafeuse est maintenue en position actuelle et le traitement d'interdiction du pivotement est annulé (pas 55-38) afin que le pivotement puisse être réalisé.De cette manière, celui des dispositifs qui doit être commandé avant l'autre est déterminé parmi le dispositif de positionnement de papier (moteur de pivotement) et le dispositif d'agrafage (agrafeuse 400). When the stapled compartment counter has a value lower than that of the reserved compartment memory, the value of the stapled compartment counter is compared with the value of the pivoted compartment memory representative of the compartment in which the pivoting has been carried out ( 55-33). When the value of the stapled compartment counter is less than the value of the pivoted compartment memory, the stapling sequence counter changes to 7. When the stapled compartment counter has a value equal to or greater than that of the memory compartment which has pivoted (step 545-33), the stapler is kept in the current position and the processing to prevent pivoting is canceled (step 55-38) so that the pivoting can be carried out. Which device must be ordered before the other is determined from the paper positioning device (swivel motor) and the stapling device (stapler 400).

Lorsque les feuilles de papier ont une dimension prédéterminée (pas 55-35) et lorsque la valeur de la mémoire de compartiment qui a pivoté est supérieure à la valeur de la mémoire de compartiment agrafé de 2 ou plus, le compteur de séquence d'agrafage est porté à 7 (pas 5536). Lorsque la première valeur est supérieure à la seconde de 1 ou moins, l'agrafeuse est maintenue dans la position actuelle alors que le traitement d'interdiction du pivotement est annulé (pas 55-37) afin que le pivotement puisse se produire. Le traitement d'interdiction du pivotement et le calcul associé à la mémoire de compartiment qui a pivoté sont décrits dans la suite. Grâce au procédé décrit précédemment, le mouvement de pivotement peut être réalisé au moins deux fois avec une pile de feuilles de papier intéressante avant que la pile ne soit agrafée. When the sheets of paper have a predetermined size (steps 55-35) and when the value of the pivoted compartment memory is greater than the value of the stapled compartment memory by 2 or more, the stapling sequence counter is increased to 7 (not 5536). When the first value is greater than the second by 1 or less, the stapler is held in the current position while the pivot prohibition processing is canceled (steps 55-37) so that pivoting can occur. The processing to prohibit pivoting and the calculation associated with the compartment memory which has pivoted are described below. Thanks to the method described above, the pivoting movement can be carried out at least twice with a stack of interesting sheets of paper before the stack is stapled.

Après le mouvement de pivotement, lorsque le contenu de la mémoire de compartiment qui a pivoté devient supérieur au contenu de la mémoire de compartiment agrafé ou dans le'cas d'une dimension prédéterminée lorsque la première valeur devient supérieure à la seconde de deux unités ou plus, le compteur de séquence d'agrafage passe à 7 (pas 55-28). Lorsque le compteur est à 7, l'état actuel est maintenu pendant 0,3 s et, après 0,3 s, le début du déplacement de l'agrafeuse vers le compartiment suivant est commandé comme décrit en référence à la figure 55B.  After the pivoting movement, when the content of the pivoted compartment memory becomes greater than the content of the stapled compartment memory or in a predetermined dimension when the first value becomes greater than the second by two units or addition, the stapling sequence counter goes to 7 (steps 55-28). When the counter is at 7, the current state is maintained for 0.3 s and, after 0.3 s, the start of movement of the stapler to the next compartment is controlled as described with reference to FIG. 55B.

Le nombre de,compartiments réservés pour l'agrafage est calculé par un sous-programme qui est représenté sur la figure 59. Dans ce mode de réalisation, le calcul est réalisé à l'aide de trois mémoires différentes, c'est-à-dire une mémoire destinée à conserver le compartiment jusqu'auquel des copies ont été évacuées document par document en mode de tri (appelée mémoire du numéro de dernier compartiment dans la suite), une mémoire destinée à conserver le numéro du compartiment auquel des copies ont été évacuées au maximum au cours d'une séquence de tri (appelée dans la suite "mémoire du numéro de dernier compartiment maximal") et une mémoire destinée à indiquer le compartiment constituant la limite de l'exécution d'une opération d'agrafage (appelée dans la suite "mémoire du numéro de compartiment réservé"). Les contenus de ces mémoires sont décalés de la manière suivante. The number of compartments reserved for stapling is calculated by a subroutine which is shown in FIG. 59. In this embodiment, the calculation is carried out using three different memories, that is to say say a memory intended to preserve the compartment until which copies have been evacuated document by document in sorting mode (called memory of the number of last compartment in the continuation), a memory intended to preserve the number of the compartment to which copies were evacuated as much as possible during a sorting sequence (hereinafter called "memory of the number of the last maximum compartment") and a memory intended to indicate the compartment constituting the limit of the execution of a stapling operation (called below "memory of the reserved compartment number"). The contents of these memories are shifted as follows.

Après que le copieur a commencé une opération de copie en mode de tri (pas 59-1), la mémoire du numéro de dernier compartiment et la mémoire du numéro de dernier compartiment maximal comparent leurs contenus au moment où une feuille de copie est transmise au premier compartiment de la machine de tri (pas 59-2). Lorsque la mémoire du numéro de dernier compartiment a une valeur supérieure à celle de la mémoire du numéro de dernier compartiment maximal, le contenu de la mémoire du numéro de dernier compartiment remplace le contenu de la mémoire du numéro de dernier compartiment maximal (pas 58-4) alors qu'un 1 est 'placé dans la mémoire du numéro de dernier compartiment (pas 59-5). Lorsque des copies sont distribuées successivement au second compartiment et aux compartiments successifs, le contenu de la mémoire du numéro de dernier compartiment progresse d'une unité à chaque fois.Le numéro affecté à un compartiment dans lequel une copie est introduite est comparé constamment au numéro de la mémoire de numéro de dernier compartiment maximal (pas 59-6) et celui qui est plus petit que l'autre est chargé dans la mémoire de numéro de compartiment réservé (pas 59-7). Comme le contenu de la mémoire de numéro de compartiment réservé dépend de la situation, l'opération précédente peut être utilisée même dans le mode d'agrafage automatique dans lequel l'opération d'agrafage est effectuée pendant l'éva- cuation de copies. After the copier has started a copy operation in sort mode (steps 59-1), the last compartment number memory and the maximum last compartment number memory compare their contents when a copy sheet is transmitted to the copier. first compartment of the sorting machine (step 59-2). When the memory of the last compartment number has a value greater than that of the memory of the maximum last compartment number, the content of the memory of the last compartment number replaces the content of the memory of the maximum last compartment number (step 58- 4) while a 1 is placed in the memory of the last compartment number (step 59-5). When copies are distributed successively to the second compartment and to the successive compartments, the content of the memory of the last compartment number increases by one unit each time. The number assigned to a compartment in which a copy is inserted is constantly compared with the number from the last maximum compartment number memory (step 59-6) and the one that is smaller than the other is loaded into the reserved compartment number memory (step 59-7). Since the contents of the reserved compartment number memory depend on the situation, the previous operation can be used even in the automatic stapling mode in which the stapling operation is performed during the evacuating of copies.

Plus précisément, on suppose que dix compartiments, cinq compartiments et sept compartiments sont réservés pour le premier, le second et le troisième document. D'abord, une copie du premier document est évacuée dans le premier compartiment ou compartiment antérieur. A ce moment, le numéro M de dernier compartiment maximal et le numéro de dernier compartiment conservé dans les mémoires individuelles sont 0 si bien que la réponse au pas 59-3 est négative. Ensuite, la mémoire de numéro de dernier compartiment est chargée d'un 1 (pas 59-5). Au pas 59-6, le numéro affecté au compartiment sur lequel une copie est en cours d'évacuation et le contenu de la mémoire de numéro de dernier compartiment maximal sont comparés.Lorsqu'une copie du premier document est évacuée dans le dixième compartiment, le numéro de compartiment actuel est égal à 10 et le numéro de dernier compartiment M est 0, c'est-à-dire que le numéro de compartiment actuel est supérieur au numéro de dernier compartiment. En conséquence, la réponse au pas 59-6 est négative si bien que la mémoire de numéro de compartiment réservé est chargée d'un 0. More specifically, it is assumed that ten compartments, five compartments and seven compartments are reserved for the first, the second and the third document. First, a copy of the first document is moved to the first compartment or anterior compartment. At this time, the maximum last compartment number M and the last compartment number kept in the individual memories are 0 so that the response to step 59-3 is negative. Then, the last compartment number memory is loaded with a 1 (step 59-5). In step 59-6, the number assigned to the compartment in which a copy is being evacuated and the contents of the memory for the number of the last maximum compartment are compared. When a copy of the first document is evacuated in the tenth compartment, the current compartment number is equal to 10 and the last compartment number M is 0, i.e. the current compartment number is greater than the last compartment number. Consequently, the response to step 59-6 is negative, so that the reserved compartment number memory is loaded with a 0.

Ensuite, une copie du second document est distribuée au premier compartiment. A ce moment, le numéro de dernier compartiment maximal M est égal à 0 alors que le numéro de dernier compartiment évacué (compté par un autre sousprogramme) est égal à 10. En conséquence, la réponse au pas 59-3 est positive et le numéro M de dernier compartiment maximal est chargé du nombre 10. Lorsqu'une copie du second document a été évacuée dans le cinquième compartiment comme déterminé au pas 59-6, le numéro de compartiment actuel est égal à 5 et le numéro de dernier compartiment maximal M est égal à 10. En conséquence, la mémoire de numéro de compartiment réservé est chargé par 5.  Then, a copy of the second document is distributed to the first compartment. At this time, the last maximum compartment number M is equal to 0 while the last evacuated compartment number (counted by another subprogram) is equal to 10. Consequently, the response to step 59-3 is positive and the number M of last maximum compartment is loaded with the number 10. When a copy of the second document has been evacuated in the fifth compartment as determined in step 59-6, the current compartment number is equal to 5 and the maximum last compartment number M equals 10. As a result, the reserved compartment number memory is loaded with 5.

Enfin, une copie du troisième document est distribuée au premier compartiment. A ce moment, le numéro M de dernier compartiment maximal est égal à 10 alors que le numéro de dernier compartiment est égal à 5 si bien que la réponse au pas 59-3 est négative. Le numéro M de dernier compartiment maximal reste alors à 10. Lorsqu'une copie du troisième document a été évacuée dans le septième compartiment, le numéro de compartiment actuel est égal à 7 et le numéro de dernier compartiment maximal est égal à 10. En conséquence, la réponse au pas 59-6 est positive. Ensuite, la mémoire de numéro de compartiment réservé est chargée par 7. Ensuite, une opération d'agrafage est répétée pour les compartiments auxquels des copies du dernier document ont été distribuées. Finally, a copy of the third document is distributed to the first compartment. At this time, the maximum last compartment number M is equal to 10 while the last compartment number is equal to 5 so that the answer to step 59-3 is negative. The maximum last compartment number M then remains at 10. When a copy of the third document has been discharged in the seventh compartment, the current compartment number is equal to 7 and the maximum maximum last compartment number is equal to 10. Consequently , the answer to step 59-6 is positive. Then, the reserved compartment number memory is loaded with 7. Then, a stapling operation is repeated for the compartments to which copies of the last document have been distributed.

Grâce à l'opération précédente, il est possible d'activer le dispositif de liaison 400 pour les compartiments qui reçoivent des copies du dernier document, c'est à-dire pour la liaison de jeux de copies ayant toutes les pages, autant que possible. Il peut apparaître que ce résultat peut être obtenu sans recours à la procédure com pliquée décrite précédemment. Plus précisément, une procédure simple dans laquelle le numérc de compartiment actuel est contrôlé et transmis à la mémoire de numéro de compartiment réservé peut suffire. La séquence précédente d'étapes est adoptée intentionnellement dans le but suivant. Thanks to the previous operation, it is possible to activate the linking device 400 for the compartments which receive copies of the last document, that is to say for the linking of sets of copies having all the pages, as much as possible. . It may appear that this result can be obtained without resorting to the complicated procedure described above. More specifically, a simple procedure in which the current compartment number is checked and transmitted to the reserved compartment number memory may suffice. The previous sequence of steps is intentionally adopted for the following purpose.

On suppose que sept compartiments, cinq compartiments et dix compartiments sont réservés pour le premier, le second et le troisième document respectivement. D'abord, une copie du premier document est distribuée dans le premier compartiment ou compartiment antérieur. A ce moment, le numéro M de dernier compartiment maximal et le numéro de dernier compartiment sont à 0 si bien que la réponse du pas 59-3 est négative. Ensuite, la mémoire de numéro de dernier compartiment est chargée d'un 1 (pas 59-5). Cela signifie que le numéro de dernier compartiment est remis à 0 document par document. Après le pas 59-5, le numéro de compartiment actuel et le numéro de dernier compartiment maximal sont comparés au pas 59-6.Lorsqu'une copie du premier document a été distribuée au septième compartiment, le numéro de compartiment actuel est égal à 7 et le numéro de dernier compartiment maximal M est égal à 0. A ce moment, la réponse au pas 59-6 est négative si bien que la mémoire de numéro de compartiment réservé est chargée d'un 0. It is assumed that seven compartments, five compartments and ten compartments are reserved for the first, second and third documents respectively. First, a copy of the first document is distributed in the first compartment or anterior compartment. At this time, the maximum last compartment number M and the last compartment number are 0 so that the response in step 59-3 is negative. Then, the last compartment number memory is loaded with a 1 (step 59-5). This means that the last compartment number is reset to 0 documents per document. After step 59-5, the current compartment number and the maximum last compartment number are compared with step 59-6. When a copy of the first document has been distributed to the seventh compartment, the current compartment number is 7 and the last maximum compartment number M is equal to 0. At this time, the response to step 59-6 is negative so that the reserved compartment number memory is loaded with a 0.

Après que les copies du premier document ont été évacuées sur les sept premiers compartiments, les copies du second document sont distribuées successivement. Lorsque les copies du second document ont été distribuées jusqu'au cinquième compartiment, le numéro de compartiment actuel est égal à 5 et le numéro de dernier compartiment maximal M est égal à 7. La réponse au pas 59-7 est donc positive. En conséquence, la mémoire de numéro de compartiment réservé est chargée par 5 au pas 59-7. After the copies of the first document have been moved to the first seven compartments, the copies of the second document are distributed successively. When copies of the second document have been distributed to the fifth compartment, the current compartment number is 5 and the maximum last compartment number M is 7. The response to step 59-7 is therefore positive. Consequently, the reserved compartment number memory is loaded with 5 at step 59-7.

Ensuite, une copie du troisième document est introduite dans le premier compartiment. A ce moment, le numéro de dernier compartiment M est égal à 7 alors que le dernier numéro de copie évacuée est égal à 5. En conséquence, la réponse au pas 59-3 est égale à 0 si bien que le numéro de dernier compartiment maximal M reste à 7. Lorsque les copies du troisième document ont été évacuées jusqu'au dixième compartiment, le numéro de compartiment actuel est égal à 10 et le numéro de dernier compartiment maximal M est égal à 7. La réponse du pas 59-6 est donc négative. En conséquence, la mémoire de numéro de compartiment réservé est chargée par 7. Dans ces conditions, les piles de feuilles de papier sont agrafées jusqu'au septième compartiment.Plus précisément, malgré le fait que des copies du dernier document ont été distribuées aux dix premiers compartiments, seules les copies chargées dans les sept premiers compartiments sont agrafées. Ceci empêche l'agrafage d'une feuille unique conservée dans chacun des huitième, neuvième et dixième compartiments. I1 faut noter que, lorsqu'un seul document est copié, le contenu de la mémoire de numéro de compartiment réservé est égal à 0 si bien que l'agrafage d'une copie unique est évidemment empêché. Then a copy of the third document is placed in the first compartment. At this time, the last compartment number M is equal to 7 while the last evacuated copy number is equal to 5. Consequently, the response to step 59-3 is equal to 0 so that the maximum last compartment number M remains at 7. When the copies of the third document have been moved to the tenth compartment, the current compartment number is equal to 10 and the last maximum compartment number M is equal to 7. The answer in step 59-6 is therefore negative. As a result, the reserved compartment number memory is loaded with 7. Under these conditions, the stacks of sheets of paper are stapled up to the seventh compartment. More precisely, despite the fact that copies of the last document were distributed to the ten first compartments, only copies loaded in the first seven compartments are stapled. This prevents stapling of a single sheet stored in each of the eighth, ninth and tenth compartments. It should be noted that when a single document is copied, the contents of the reserved compartment number memory is equal to 0 so that stapling of a single copy is obviously prevented.

Le procédé précité empêche le fonctionnement du dispositif de liaison 400 dans les compartiments qui ne contiennent qu'une copie, malgré la distribution des copies du dernier document. Ceci élimine de manière satisfaisante les opérations superflues de liaison qui seraient provo queues lorsque le nombre de copies associées au dernier document est modifié. The above method prevents the operation of the linking device 400 in the compartments which contain only one copy, despite the distribution of the copies of the last document. This satisfactorily eliminates unnecessary link operations that would be caused when the number of copies associated with the last document is changed.

La figure 60 représente un sous-programme d'interdiction du mouvement de pivotement, la priorité étant donnée l'agrafage. Comme représenté, le fait qu'une opération d'agrafage est en cours ou non est déterminée (pas 60-1). Lorsque la réponse au pas 60-1 est positive, le fait que l'électro-aimant de serrage a été alimenté ou non est déterminé (pas 60-2). Lorsque la réponse au pas 60-2 est positive, le fait qu'une période de 0,3 s s'est écoulée ou non apres l'arrivée du dispositif de serrage en position de repos est déterminé (pas 60-3). Lorsque la réponse du pas 60-3 est négative, le mouvement de pivotement peut se produire (pas 60-4). Lorsque la réponse au pas 60-2 est négative, le pivotement est interdit (pas 60-5). Lorsque la réponse au pas 60-3 est positive, le pivotement est interdit et le programme revient.Lorsque la réponse au pas 60-1 est négative, le programme revient inconditionnellement en interdisant le mouvement de pivotement. FIG. 60 represents a subroutine for prohibiting pivoting movement, priority being given to stapling. As shown, whether or not a stapling operation is in progress is determined (steps 60-1). When the response to step 60-1 is positive, the fact that the clamping electromagnet has been energized or not is determined (step 60-2). When the response to step 60-2 is positive, the fact that a period of 0.3 s has passed or not after the arrival of the clamping device in the rest position is determined (step 60-3). When the response of step 60-3 is negative, the pivoting movement may occur (step 60-4). When the response to step 60-2 is negative, pivoting is prohibited (step 60-5). When the response to step 60-3 is positive, pivoting is prohibited and the program returns. When the response to step 60-1 is negative, the program returns unconditionally, prohibiting the pivoting movement.

La figure 61 représente un sous-programme représentatif du calcul associé à la mémoire de compartiment qui a pivoté. D'abord, le fait que le mouvement de pivotement a été réalisé une fois ou non est déterminé (pas 60-1). FIG. 61 represents a subroutine representative of the calculation associated with the compartment memory which has rotated. First, whether the pivoting movement has been performed once or not is determined (steps 60-1).

Lorsque la réponse du pas 60-1 est négative, le programme revient. Lorsque la réponse au pas 60-1 est positive, le programme revient après avoir chargé la mémoire de compartiment qui a pivoté du numéro de compartiment évacué (pas 61-2). L'expression "numéro de compartiment évacué" indique le compartiment jusqu'auquel les copies ont été évacuées, alors que l'expression "mémoire de compartiment qui a pivoté" désigne le compartiment jusqu'ou å eu lieu le mouvement de pivotement.When the answer in step 60-1 is negative, the program returns. When the response to step 60-1 is positive, the program returns after loading the compartment memory which has rotated from the evacuated compartment number (step 61-2). The expression "compartment number evacuated" indicates the compartment to which the copies have been evacuated, while the expression "compartment memory which has pivoted" designates the compartment until the pivoting movement has taken place.

La figure 62 représente un sous-programme de positionnement' d'une pile de feuilles agrafée. Comme représenté, après l'opération d'agrafage (pas 562-1), l'électroaimant de serrage 421c cesse d'être alimenté. La barre de poussée 422z pousse alors les copies agrafées (feuilles de papier) afin qu'elles reviennent dans la région dans laquelle l'organe pivotant de l'appareil pivotant peut tourner. I1 s'agit de la fin de l'opération d'agrafage. A ce moment, un drapeau de fin d'agrafage représentatif de la fin d'une opération d'agrafage est levé. Après la fin d'une opération d'agrafage comme déterminé d'après le drapeau, l'ensemble à agrafeuse se déplace vers le compartiment suivant afin qu'il exécute une opération d'agrafage. Figure 62 shows a positioning routine for a stack of stapled sheets. As shown, after the stapling operation (step 562-1), the clamping electromagnet 421c ceases to be supplied. The push bar 422z then pushes the stapled copies (sheets of paper) so that they return to the region in which the swivel member of the swivel device can rotate. This is the end of the stapling operation. At this time, an end of stapling flag representative of the end of a stapling operation is raised. After the stapling operation is completed as determined from the flag, the stapler assembly moves to the next compartment to perform a stapling operation.

Lorsque l'électro-aimant de serrage est alimenté pendant l'opération d'agrafage du compartiment suivant comme déterminé au pas 62-2, un mouvement de pivotement commence (pas 62-3) afin que la pile agrafée du compartiment précédent soit déplacée en position prédéterminée. La pile agrafée ainsi déplacée ne gène pas le positionnement des feuilles de papier qui sont distribuées au compartiment adjacent et aux compartiments successifs.When the clamping electromagnet is supplied during the stapling operation of the next compartment as determined in step 62-2, a pivoting movement begins (step 62-3) so that the stapled stack of the previous compartment is moved in predetermined position. The stapled stack thus moved does not interfere with the positioning of the sheets of paper which are distributed to the adjacent compartment and to the successive compartments.

Le mode de réalisation considéré à titre illustratif a des fonctions et opérations originales en plus des fonctions et opérations décrites jusqu'à présent. The embodiment considered by way of illustration has original functions and operations in addition to the functions and operations described so far.

D'abord, une fonction d'agrafage par blocs sépare les compartiments en un bloc supérieur et un bloc inférieur et, après le tri des copies vers l'un des blocs et leur agrafage, il trie les copies dans l'autre bloc et les agrafe. Ce fonctionnement s'effectue suivant deux modes différents, c'est-à-dire un mode A disponible uniquement lorsque les dimensions des copies associées aux blocs supérieur et inférieur sont les mêmes, et un mode B disponible uniquement lorsque la dimension des copies associées à l'un des blocs qui doit être traité ultérieurement est supérieure à la dimension des copies de l'autre bloc traité antérieurement. Ces modes sont commutés à la volonté de l'utilisateur. First, a block stapling function separates the compartments into an upper block and a lower block and, after sorting the copies to one of the blocks and stapling them, it sorts the copies in the other block and clip. This operation is carried out according to two different modes, that is to say a mode A available only when the dimensions of the copies associated with the upper and lower blocks are the same, and a mode B available only when the dimension of the copies associated with one of the blocks to be processed later is larger than the size of the copies of the other block previously processed. These modes are switched at the will of the user.

La figure 63 représente un sous-programme destiné à commander une opération d'agrafage en mode A, bloc par bloc. Le tri des copies vers un bloc après traitement de l'autre bloc est appelé dans la suite tri double par raison de commodité. Lorsque le tri double est souhaitable et lorsqu'il n'est pas permis (pas 63-1), le mode de tri est interdit (pas 63-2) et un dispositif d'alarme fonctionne. FIG. 63 represents a subroutine intended to control a stapling operation in mode A, block by block. The sorting of the copies to a block after processing of the other block is hereinafter called double sorting for convenience. When double sorting is desirable and when it is not allowed (step 63-1), the sorting mode is prohibited (step 63-2) and an alarm device operates.

Lorsque le tri double est permis, la dimension des feuilles de papier est déterminée. Lorsque la dimension prévue pour le tri double est la même que la dimension des feuilles antérieures, l'opération se poursuit. Lorsque la première dimension n'est pas la même que la seconde (pas 63-3), la partie de pivotement recule (pas 63-4), l'agrafage est interdit (pas 63-5) et le fonctionnement se poursuit.When double sorting is permitted, the size of the sheets of paper is determined. When the dimension provided for the double sorting is the same as the dimension of the previous sheets, the operation continues. When the first dimension is not the same as the second (step 63-3), the pivoting part moves back (step 63-4), stapling is prohibited (step 63-5) and operation continues.

La figure 64 représente un sous-programme représentatif du traitement en mode B, bloc par bloc. Comme représenté, lorsque le tri double n'est pas permis (pas 64-1), le mode de tri est interdit (pas 64-2) et un dispositif d'alarme -fonctionne. Lorsque le tri double est permis, la dimension des feuilles est détectée. Lorsque la dimension détectée est égale ou supérieure à la dimension précédente, l'opération se poursuit. Lorsque la dimension détectée est inférieure à la dimension précédente (pas 64-3), la partie de pivotement recule (pas 64-4), l'agrafage est interdit (pas 64-5), et le fonctionnement se poursuit. FIG. 64 represents a subroutine representative of the processing in mode B, block by block. As shown, when double sorting is not allowed (step 64-1), the sorting mode is prohibited (step 64-2) and an alarm device works. When double sorting is allowed, the size of the sheets is detected. When the detected dimension is equal to or greater than the previous dimension, the operation continues. When the detected dimension is less than the previous dimension (step 64-3), the pivoting part moves back (step 64-4), stapling is prohibited (step 64-5), and operation continues.

Bien qu'on ait représenté et décrit la fonction d'agrafage bloc par bloc en référence à l'interdiction du fonctionnement du dispositif d'agrafage 401, elle s'applique également à l'interdiction du fonctionnement du dispositif de positionnement 502. Although the stapling function has been shown and described block by block with reference to the prohibition of the operation of the stapling device 401, it also applies to the prohibition of the operation of the positioning device 502.

La figure 65 représente un sous-programme exécuté lorsqu'une porte est ouverte alors qu'une opération d'agrafage est en cours. Comme représenté, lorsque toutes les portes, c'est-à-dire la porte de l'agrafeuse, la porte de la machine de tri et le couvercle supérieur de la machine de tri, sont fermées, l'opération se poursuit. Lorsque la porte de l'agrafeuse est ouverte (pas 65-2), le compteur de séquence d'agrafage est remis à 0 (pas 65-3) et toutes les charges cessent d'être alimentées (pas 65-4). Figure 65 shows a subroutine executed when a door is opened while a stapling operation is in progress. As shown, when all the doors, i.e. the stapler door, the sorting machine door and the top cover of the sorting machine, are closed, the operation continues. When the stapler door is open (step 65-2), the stapling sequence counter is reset to 0 (step 65-3) and all loads stop being supplied (step 65-4).

Lorsque la porte de la machine de tri ou le couvercle supérieur de celle-ci est ouvert alors que la porte de l'agrafeuse reste fermée pendant qu'une opération d'agrafage est en cours (état appelé "état 1" dans la suite, au pas 65-5), la séquence d'étapes est exécutée. When the sorting machine door or the top cover of the sorting machine is open while the stapler door remains closed while a stapling operation is in progress (state called "state 1" below, in step 65-5), the sequence of steps is executed.

Plus précisément, lorsque l'ensemble de serrage se déplace vers l'avant à l'état 1, le compteur de séquence d'agrafage est remis à 0 (pas 65-7) et le moteur de serrage cesse d'être alimenté (pas 65-8). A l'état 1, lorsque l'ensemble de serrage s est déjà déplacé vers l'avant et lorsque la période de 0,2 s ne s'est pas écoulée après la mise sous tension de l'électro-aimant 431c (pas 65-9), le compteur de séquence d'agrafage est remis à O (pas 65-10) et l'électroaimant de serrage 421c cesse d'être alimenté (pas 65-11).More precisely, when the clamping assembly moves forward to state 1, the stapling sequence counter is reset to 0 (steps 65-7) and the clamping motor ceases to be supplied with power (steps 65-8). In state 1, when the clamping assembly has already moved forward and when the 0.2 s period has not elapsed after switching on the electromagnet 431c (step 65 -9), the stapling sequence counter is reset to O (step 65-10) and the clamping electromagnet 421c ceases to be supplied (step 65-11).

On suppose que, à l'état 1, l'ensemble de serrage s'est déjà déplacé vers l'avant et que la période de 0,2 s s'est écoulée après l'alimentation de l'électro-aimant de serrage (état appelé "état 2" dans la suite). A l'état 2, lorsque l'ensemble de serrage revient vers l'arrière (pas 65-12), le compteur de séquence d'agrafage passe à 4 (pas 65-13) et l'opération se poursuit. A l'état 2, lorsque l'ensemble de serrage s'est déjà déplacé vers l'arrière et lorsqu'une opération d'agrafage est en cours (pas 65-14), le compteur de séquence d'agrafage passe à 5 (pas 65-15) et l'opération se poursuit. A l'état 2, lorsque l'ensemble de serrage s'est déjà déplacé vers l'arrière et lorsque l'action d'agrafage est terminée, le compteur de séquence d'agrafage est remis à O (pas 65-3 et toutes les charges cessent d'être alimentées (pas 65-4). It is assumed that, in state 1, the clamping assembly has already moved forward and that the period of 0.2 s has elapsed after the supply of the clamping electromagnet ( state called "state 2" below). In state 2, when the tightening assembly returns backwards (step 65-12), the stapling sequence counter goes to 4 (step 65-13) and the operation continues. In state 2, when the tightening assembly has already moved backwards and when a stapling operation is in progress (step 65-14), the stapling sequence counter goes to 5 ( steps 65-15) and the operation continues. In state 2, when the tightening assembly has already moved backwards and when the stapling action is finished, the stapling sequence counter is reset to O (steps 65-3 and all the loads stop being supplied (steps 65-4).

A l'état 1, lorsque le moteur élévateur 409 fonctionne (pas 65-16), le compteur de séquence d'agrafage est remis à 0 et toutes les charges cessent d'être alimentées. At state 1, when the lifting motor 409 is running (step 65-16), the stapling sequence counter is reset to 0 and all the loads cease to be supplied.

La figure 66 représente un sous-programme destiné à faire varier la vitesse d'abaissement de l'ensemble d'agrafage en fonction du compartiment auquel commence une opération d'agrafage. Plus précisément, lorsque la position actuelle de l'ensemble d'agrafage n'est pas la position de repos (pas 66-1), une plus grande vitesse de moteur est sélectionnée (pas 66-2) et le moteur élévateur 409 tourne à une plus grande vitesse afin que l'ensemble d'agrafage soit abaissé (pas 66-3). Lorsque la position actuelle de l'ensemble d'agrafage est la position de repos, la vitesse d'abaissement varie suivant le numéro de compartiment qui doit être ensuite traité. Plus précisément, lorsque l'ensemble d'agrafage doit s'arrêter au premier compartiment (pas 66-4), la plus grande vitesse du moteur est sélectionnée (pas 66-2) et le moteur élévateur 409 est excité (pas 66-3).Lorsque l'ensemble d'agrafage doit s'arrêter au second compartiment ou à l'un quelconque des compartiments successifs (pas 66-4), une plus faible vitesse de moteur est sélectionnée et le moteur élévateur 409 est alimenté (pas 66-3). FIG. 66 represents a subroutine intended to vary the lowering speed of the stapling assembly as a function of the compartment at which a stapling operation begins. More specifically, when the current position of the stapling assembly is not the rest position (step 66-1), a higher motor speed is selected (step 66-2) and the lifting motor 409 rotates at a higher speed so that the stapling assembly is lowered (step 66-3). When the current position of the stapling assembly is the rest position, the lowering speed varies according to the compartment number which must then be processed. More precisely, when the stapling assembly must stop at the first compartment (step 66-4), the highest speed of the motor is selected (step 66-2) and the lifting motor 409 is excited (step 66-3 When the stapling assembly must stop in the second compartment or in any of the successive compartments (step 66-4), a lower motor speed is selected and the lifting motor 409 is powered (step 66 -3).

On décrit maintenant une fonction d'accélération et de décélération du mouvement vertical. Cette fonction est disponible afin qu'elle augmente successivement la vitesse de déplacement au début d'un mouvement vertical et, lorsqu'une vitesse prédéterminée est atteinte, qu'elle détermine un mouvement à vitesse constante, et qu'elle réduise successivement la vitesse de déplacement depuis un emplacement qui se trouve avant un compartiment intéressant et, lorsqu'une vitesse prédéterminée est atteinte, qu'elle détermine un mouvement à vitesse constante jusqu'a l'arrêt au compartiment intéressant. A function of acceleration and deceleration of the vertical movement is now described. This function is available so that it successively increases the speed of movement at the start of a vertical movement and, when a predetermined speed is reached, that it determines a movement at constant speed, and that it successively reduces the speed of displacement from a location which is before an interesting compartment and, when a predetermined speed is reached, that it determines a movement at constant speed until stopping at the interesting compartment.

Plus précisément, la figure 67 représente un sousprogramme qui est appelé à chaque fraction de temps de 1 ms afin qu'il exécute une fonction d'accélération et de décélération. Comme représenté, après que le moteur élévateur 409 a été alimenté (pas 67-1), lorsque l'accélération n'est pas terminée (pas 67-2), un compteur d'accélération augmente d'une unité chaque fois que le sous-programme est appelé (pas 67-3). La mémoire morte 601 conserve un groupe de données de vitesse qui sont associées aux valeurs du compteur d'accélération. Les données de vitesse particulières correspondant à la valeur croissante du compteur d'accélération sont écrites dans l'organe de commande 604 (pas 67-5). Cet organe 604 crée un fréquence associée aux données de vitesse et la transmet au générateur d'un signal de phase 614 représenté sur la figure 53.A la suite de ce signal, le générateur 614 transmet un signal de phase au circuit 615 de pilotage à courant constant de manière qu'il commande le moteur élévateur 409 à une vitesse associée aux données de vitesse. Dès que le compteur d'accélération atteint une valeur prédéterminée (pas 67-6), l'accélération est terminée (pas 67-13) et le moteur élévateur 409 est entraîné en rotation à vitesse constante ensuite. More precisely, FIG. 67 represents a subprogram which is called at each fraction of time of 1 ms so that it performs an acceleration and deceleration function. As shown, after the lift motor 409 has been powered (step 67-1), when acceleration is not complete (step 67-2), an acceleration counter increases by one unit each time the sub -program is called (step 67-3). The ROM 601 maintains a group of speed data which are associated with the values of the acceleration counter. The particular speed data corresponding to the increasing value of the acceleration counter are written to the control unit 604 (steps 67-5). This member 604 creates a frequency associated with the speed data and transmits it to the generator of a phase signal 614 represented in FIG. 53. Following this signal, the generator 614 transmits a phase signal to the control circuit 615 to constant current so that it controls the boost motor 409 at a speed associated with the speed data. As soon as the acceleration counter reaches a predetermined value (step 67-6), the acceleration is complete (step 67-13) and the lifting motor 409 is then rotated at constant speed.

Après l'écoulement d'une période prédéterminée, la décélération commence (pas 67-7). Un compteur de décélération augmente d'une unité chaque fois que le sous-programme est appelé (pas 67-8). A ce moment, la mémoire morte 601 conserve un groupe de données de vitesse qui réduit successivement la vitesse de déplacement en fonction de la valeur du compteur de décélération (pas 567-9). Les données de vitesse correspondant à la valeur du compteur de décélération sont introduites dans l'organe 604 de commande (pas 67-10). L'organe 604 crée encore une fréquence associée aux données de vitesse et la transmet au générateur 614 d'un signal de phase. Ce générateur 614 transmet un signal de phase au circuit 615 de pilotage à courant constant si bien que le moteur élévateur fonctionne à une vitesse associée aux données de vitesse.Lorsque le compteur de décélération atteint une valeur prédéterminée (pas 67-11), la décélération se termine (pas 67-12) et le moteur élévateur 409 est entraîné à vitesse constante ultérieurement. Lorsque l'ensemble d'agrafage arrive au niveau d'un compartiment intéressant, le moteur élévateur 409 cesse d'être alimenté, le compteur d'accélération et le compteur de décélération étant vidés (pas 67-14).  After the expiration of a predetermined period, deceleration begins (steps 67-7). A deceleration counter increases by one each time the subroutine is called (steps 67-8). At this time, the read-only memory 601 keeps a group of speed data which successively reduces the speed of movement as a function of the value of the deceleration counter (steps 567-9). The speed data corresponding to the value of the deceleration counter are entered into the control member 604 (steps 67-10). The member 604 also creates a frequency associated with the speed data and transmits it to the generator 614 of a phase signal. This generator 614 transmits a phase signal to the constant current control circuit 615 so that the boost motor operates at a speed associated with the speed data. When the deceleration counter reaches a predetermined value (step 67-11), the deceleration ends (step 67-12) and the lifting motor 409 is driven at constant speed later. When the stapling assembly arrives at an interesting compartment, the lifting motor 409 ceases to be supplied, the acceleration counter and the deceleration counter being emptied (steps 67-14).

La figure 68 représente un sous-programme de suppression d'erreur de déplacement vertical. Lorsqu'une erreur du moteur élévateur 409 est détectée et si cette erreur comptée (pas 68-1) est la seconde erreur (pas 68-2), un signal d'erreur est transmis afin qu'il vide le contenu (pas 68-6) et crée un appel à un réparateur (pas 68-7). Figure 68 shows a vertical displacement error suppressing routine. When an elevator motor 409 error is detected and if this error counted (step 68-1) is the second error (step 68-2), an error signal is transmitted so that it empties the content (step 68- 6) and creates a call to a repairer (steps 68-7).

Cependant, lorsque l'erreur constitue la première erreur (pas 68-2) et lorsque le moteur élévateur 409 tourne lors d'un déplacement vers le haut (pas 68-3), le moteur 409 est remis en fonctionnement (pas 68-4) afin qu'il continue à fonctionner. Lorsque le moteur élévateur 409 tourne pendant la descente, un signal de coincement est transmis (pas 685). Plus précisément, la disposition peut être telle que, lorsqu'une erreur apparaît dans le dispositif d'agrafage 401 ou le dispositif de positionnement 502, un premier signal de simple interruption de l'évacuation de feuilles de papier du copieur et un second signal d'interruption de l'évacuation et de demande d'un signal de réarmement d'erreur sont produits sélectivement.Ensuite, le premier signal d'interruption est transmis à la première apparition d'une erreur alors que le second signal d'interruption est transmis à la seconde apparition d'une erreur. Le cas échéant, le premier et le second signal d'interruption peuvent être utilisés comme signal de coincement et signal d'erreur respectivement. Il faut noter que les erreurs indiquées précédemment se rapportent non seulement aux erreurs du moteur élévateur 409 mais aussi aux erreurs du dispositif 401 d'agrafage et du dispositif 502 de positionnement.However, when the error constitutes the first error (steps 68-2) and when the lifting motor 409 rotates during an upward movement (steps 68-3), the engine 409 is restarted (steps 68-4 ) so that it continues to operate. When the lift motor 409 is running during the descent, a jamming signal is transmitted (step 685). More specifically, the arrangement can be such that, when an error occurs in the stapling device 401 or the positioning device 502, a first signal of simple interruption of the evacuation of sheets of paper from the copier and a second signal d interruption of the evacuation and request for an error reset signal are produced selectively, then the first interrupt signal is transmitted at the first appearance of an error while the second interrupt signal is transmitted at the second appearance of an error. If necessary, the first and second interrupt signals can be used as the jamming signal and the error signal respectively. It should be noted that the errors indicated above relate not only to errors of the lifting motor 409 but also to errors of the stapling device 401 and of the positioning device 502.

On se réfère maintenant aux figures 69 à 79 pour la description du traitement, chacune des figures étant ,asso- ciée à une condition différente d'erreur. Reference is now made to FIGS. 69 to 79 for the description of the processing, each of the figures being associated with a different error condition.

La figure 69 correspond au traitement associé à la détection d'une erreur de déplacement en fonction de la dimension. Comme représenté, le fait que le moteur de déplacement en fonction de la dimension a été alimenté ou non est déterminé (pas 69-1). Lorsque la réponse au pas 69-1 est positive, le fait qu'une minuterie d'erreur de déplacement en fonction de la dimension fonctionne ou non est déterminé (pas 69-2). Lorsque la réponse du pas 69-2 est négative, la minuterie est lancée (pas 69-3). Ensuite, le fait que le capteur de dimension est passé de l'ouverture à la fermeture ou non est déterminé (pas 69-4). FIG. 69 corresponds to the processing associated with the detection of a displacement error as a function of the dimension. As shown, the fact that the displacement motor as a function of the dimension has been powered or not is determined (step 69-1). When the response to step 69-1 is positive, whether or not a displacement error timer as a function of the dimension works is determined (step 69-2). When the answer to step 69-2 is negative, the timer is started (step 69-3). Next, whether or not the dimension sensor has moved from opening to closing is determined (steps 69-4).

Lorsque la réponse du pas 69-2 est positive, le pas 69-4 est exécuté par saut du pas 69-3. Lorsque la réponse au pas 69-4 est positive, la minuterie d'erreur de déplacement en fonction de la dimension est remise à 0 et est relancée (pas 69-5) afin que le fait qu'une position d'arrêt de déplacement en fonction de la dimension a été atteinte ou non soit déterminé (pas 69-6). Lorsque la réponse au pas 69-6 est négative, le fait que la minuterie d'erreur de déplacement en fonction de la dimension a cessé de compter ou non est déterminé (pas 69-7). Lorsque la réponse au pas 69-7 est positive, un signal d'erreur est transmis au copieur (pas 69-8) et un sous-programme de traitement d'erreur est exécuté (pas 69-9).Après le pas 69-9, le moteur de déplacement en fonction de la dimension cesse d'être alimenté (pas 69-10), la minuterie d'erreur de déplacement en fonction de la dimension est remise à 0 et est arrêtée (pas 69-11) et le programme revient. D'autre part, lorsque la réponse au pas 69-6 est positive, le moteur de déplacement en fonction de la dimension cesse d'être alimenté (pas 69-12), la minuterie d'erreur de déplacement en fonction de la dimension est remise à 0 et est arrêtée (pas 69-13), et le programme revient. Lorsque la réponse au pas 69-7 est négative, la minuterie d'erreur de déplacement en fonction de la dimension compte (pas 69-14) et le programme revient au pas 69-4. Lorsque la réponse au pas 69-1 est négative, le programme revient immédiatement.When the response of step 69-2 is positive, step 69-4 is executed by skipping step 69-3. When the response to step 69-4 is positive, the displacement error timer as a function of the dimension is reset to 0 and is restarted (step 69-5) so that the fact that a movement stop position in function of the dimension has been reached or not be determined (steps 69-6). When the answer to step 69-6 is negative, the fact that the displacement error timer as a function of the dimension has stopped counting or not is determined (steps 69-7). When the response to step 69-7 is positive, an error signal is transmitted to the copier (step 69-8) and an error processing subroutine is executed (step 69-9). 9, the displacement motor according to the dimension stops being supplied (step 69-10), the displacement error timer according to the dimension is reset to 0 and is stopped (step 69-11) and the program returns. On the other hand, when the response to step 69-6 is positive, the displacement motor as a function of the dimension ceases to be supplied (step 69-12), the displacement error timer as a function of the dimension is reset to 0 and is stopped (steps 69-13), and the program returns. When the answer to step 69-7 is negative, the displacement error timer according to the dimension counts (step 69-14) and the program returns to step 69-4. When the answer to step 69-1 is negative, the program returns immediately.

La figure 70 est un ordinogramme représentant le traitement associé à la détection d'une erreur du déplace ment vertical. Ce traitement commence au pas 70-1 qui détermine si le moteur élévateur a été alimenté ou non (pas 70-1). Lorsque la réponse au pas 70-1 est positive, le fait qu'une minuterie d'erreur de déplacement vertical fonctionne ou non est déterminé (pas 70-2). Lorsque la réponse au pas 70-2 est négative, la minuterie est lancée (pas 70-3) et le fait que le capteur vertical est passé de l'état ouvert à l'état fermé ou non est déterminé (pas 70-4). Lorsque la réponse donnée au pas 70-2 est positive, le pas 70-4 est exécuté par saut du pas 70-3. FIG. 70 is a flowchart representing the processing associated with the detection of an error in the vertical movement. This processing begins at step 70-1 which determines whether the lifting motor has been powered or not (step 70-1). When the response to step 70-1 is positive, whether or not a vertical motion error timer works is determined (step 70-2). When the response to step 70-2 is negative, the timer is started (step 70-3) and whether the vertical sensor has moved from the open state to the closed state or not is determined (step 70-4) . When the answer given to step 70-2 is positive, step 70-4 is executed by jumping from step 70-3.

Lorsque le capteur vertical est passé de l'état d'ouverture à l'état de fermeture comme déterminé au pas 70-4, la minuterie d'erreur de déplacement vertical est remise à O et est lancée à nouveau (pas 70-5). En conséquence, le fait que l'ensemble d'agrafage a atteint une position d'arrêt ou non est déterminé (pas 70-6). Lorsque la réponse au pas 70-6 est négative, le fait qu'une minuterie d'erreur de déplacement vertical a cessé de décompter ou non est déterminé (pas 70-7). Lorsque la réponse au pas 70-7 est positive, un signal d'erreur est transmis au copieur (pas 70-8) et un sous-programme de traitement d'erreur est exécuté (pas 70-9). Après le pas 70-9, le moteur élévateur cesse d'être alimenté (pas 70-10), la minuterie d'erreur de déplacement vertical est arrêtée et remise à O et le programme revient. Lorsque la réponse au pas 70-6 est positive, le moteur élévateur cesse d'être alimenté (pas 70-12), la minuterie d'erreur de déplacement vertical est remise à 0 et est arrêtée (pas 70-13), et le programme revient. Lorsque la réponse au pas 70-7 est négative, la minuterie d'erreur de déplacement vertical compte en progressant (pas 70-14) et le programme revient au pas 70-4. Lorsque la réponse du pas 70-1 est négative, le programme revient directement. When the vertical sensor has passed from the open state to the closed state as determined in step 70-4, the vertical movement error timer is reset to O and is started again (step 70-5) . As a result, whether the stapling assembly has reached a stop position or not is determined (steps 70-6). When the response to step 70-6 is negative, whether or not a vertical motion error timer has stopped counting down is determined (steps 70-7). When the response to step 70-7 is positive, an error signal is transmitted to the copier (step 70-8) and an error processing routine is executed (step 70-9). After step 70-9, the lifting motor stops being supplied (step 70-10), the vertical movement error timer is stopped and reset to O and the program returns. When the response to step 70-6 is positive, the lifting motor stops being supplied (step 70-12), the vertical movement error timer is reset to 0 and is stopped (step 70-13), and the program returns. When the answer to step 70-7 is negative, the vertical movement error timer counts progressively (step 70-14) and the program returns to step 70-4. When the answer in step 70-1 is negative, the program returns directly.

La figure 71 est un ordinogramme correspondant à la détection d'une erreur de pivotement. Comme représenté, le fait que le moteur de pivotement a été alimenté ou non est déterminé (pas 71-1) et, lorsqu'il a été alimenté, le fait qu'une minuterie d'erreur de pivotement fonctionne ou non est déterminée (pas 71-2). Lorsque la réponse du pas 71-2 est négative, la minuterie d'erreur de pivotement est lancée (pas 71-3) et le fait que le capteur de position de repos de pivotement est passé de l'état ouvert à l'état fermé ou non est determine (pas 71-4). Lorsque la réponse du pas 71-2 est positive, le pas 71-4 est exécuté par saut du pas 71-3. Lorsque la réponse au pas 71-4 est négative, le fait que la minuterie d'erreur de pivotement a cessé de décompter ou non est déterminé (pas 71-5).Lorsque la réponse au pas 71-5 est positive, un signal d'erreur est transmis au copieur (pas 71-6) et un sous-programme de traitement d'erreur est exécuté (pas 71-7). Après le pas 71-7, le moteur de pivotement cesse d'être alimenté (pas 71-8), la minuterie d'erreur de pivotement est arrêtée et est remise à 0 (pas 71-9), et le programme revient. Lorsque la réponse au pas 71-4 est positive, le moteur de pivotement cesse d'être alimenté (pas 71-10), la minuterie d'erreur de pivotement est arrêtée et est remise à O (pas 71-11), et le programme revient. Lorsque la réponse au pas 71-5 est négative, la minuterie d'erreur de pivotement compte positivement (pas 71-12) et le programme revient au pas 71-4. Lorsque la réponse au pas 71-1 est négative, le programme revient directement. Figure 71 is a flow chart corresponding to the detection of a slewing error. As shown, whether or not the slewing motor has been powered is determined (steps 71-1) and, when it has been powered, whether or not a slewing error timer operates is determined (not 71-2). When the response of step 71-2 is negative, the slewing error timer is started (step 71-3) and the fact that the slewing position sensor has moved from the open state to the closed state or not is determined (steps 71-4). When the response of step 71-2 is positive, step 71-4 is executed by skipping step 71-3. When the answer to step 71-4 is negative, the fact that the pivot error timer has stopped counting down or not is determined (step 71-5). When the answer to step 71-5 is positive, a signal d error is transmitted to the copier (steps 71-6) and an error handling routine is executed (steps 71-7). After step 71-7, the slewing motor stops being supplied (step 71-8), the slewing error timer is stopped and is reset to 0 (step 71-9), and the program returns. When the response to step 71-4 is positive, the slewing motor stops being supplied (step 71-10), the slewing error timer is stopped and is reset to O (step 71-11), and the program returns. When the response to step 71-5 is negative, the swing error timer counts positively (steps 71-12) and the program returns to step 71-4. When the answer to step 71-1 is negative, the program returns directly.

La figure 72 représente une procédure de détection d'erreur de serrage. Cette procédure commence à un pas 72-1 qui détermine si le moteur de serrage a été alimenté ou non. Lorsque la réponse du pas 72-1 est positive, le fait qu'une minuterie d'erreur de serrage fonctionne ou non est déterminé (pas 72-2). Lorsque la réponse du pas 72-2 est négative, la minuterie d'erreur de serrage est lancée (pas 72-3) et le fait que le moteur de serrage tourne vers l'avant ou non est déterminé (pas 72-4). Lorsque la réponse du pas 72-2 est positive, le pas 72-4 est exécuté par saut du pas 72-3. Lorsque la réponse du pas 72-4 est positive, indiquant que le dispositif de serrage se déplace vers l'avant, le pas 72-5 est exécuté afin que le fait que le capteur préalable est passé de l'état ouvert à l'état fermé soit déterminé.Lorsque la réponse du pas 72-5 est négative, le fait qu'une minuterie d'erreur de serrage a décompté ou non est détermine (pas 72-6). Lorsque la réponse du pas 72-6 est positive, un signal d'erreur est transmis au copieur (pas 72-7) et un sous-programme de traitement d'erreur est exécuté (pas 72-8). Après le pas 72-8, le moteur de serrage cesse d'être alimenté (pas 729), la minuterie d'erreur de serrage est arrêtée et remise à O (pas 71-10) et le programme revient. Lorsque la réponse au pas 72-4 est négative, indiquant que le dispositif de serrage revient vers l'arrière, le fait que le capteur postérieur de serrage est passé de l'état ouvert à l'état fermé ou non est déterminé (pas 72-11). Lorsque la réponse au pas 72-11 est négative, le pas 72-6 et les pas suivants sont exécutés.Lorsque la réponse du pas 72-5 ou celle du pas 72-11 est positive indiquant que le dispositif de serrage se déplace vers l'avant ou vers l'arrière, le pas 72-9 est exécuté car aucune erreur n'existe. Lorsque la réponse au pas 72-6 est négative, la minuterie d'erreur de serrage compte positivement (pas 72-12) et le programme revient au pas (72-4). Lorsque la réponse au pas 72-1 est négative, le programme revient directement. FIG. 72 represents a procedure for detecting a tightening error. This procedure begins at step 72-1 which determines whether the clamping motor has been powered or not. When the response from step 72-1 is positive, whether a tightening error timer works or not is determined (step 72-2). When the response of step 72-2 is negative, the tightening error timer is started (step 72-3) and whether the tightening motor turns forward or not is determined (step 72-4). When the response of step 72-2 is positive, step 72-4 is executed by skipping step 72-3. When the response from step 72-4 is positive, indicating that the clamp is moving forward, step 72-5 is executed so that the fact that the previous sensor has passed from the open state to the state If the response from step 72-5 is negative, it determines whether a tightening error timer has counted down (step 72-6). When the response from step 72-6 is positive, an error signal is transmitted to the copier (step 72-7) and an error processing routine is executed (step 72-8). After step 72-8, the clamping motor stops being supplied (step 729), the clamping error timer is stopped and reset to O (step 71-10) and the program returns. When the answer to step 72-4 is negative, indicating that the clamping device is moving backwards, the fact that the posterior clamping sensor has passed from the open state to the closed state or not is determined (step 72 -11). When the answer to step 72-11 is negative, step 72-6 and the following steps are executed. When the answer to step 72-5 or that of step 72-11 is positive indicating that the clamping device is moving towards the forward or backward, step 72-9 is executed because no error exists. When the answer to step 72-6 is negative, the tightening error timer counts positively (step 72-12) and the program returns to step (72-4). When the answer to step 72-1 is negative, the program returns directly.

La figure 73 est un ordinogramme représentant une procédure de détection d'erreur d'agrafage. Comme représenté, le fait que le moteur d'agrafage a été alimenté ou non est déterminé (pas 73-1) et, lorsqu'il n'a pas été alimenté, le fait qu'une minuterie d'erreur d'agrafage fonctionne ou non est déterminé (pas 73-2). Lorsque la réponse au pas 73-2 est négative, la minuterie d'erreur d'agrafage est lancée (pas 73-3) et le fait que le capteur de position de repos d'agrafage est passé de l'ouverture à la fermeture ou non est déterminé (pas 73-4). Lorsque la réponse au pas 73-2 est positive, le pas 73-4 est exécuté par saut du pas 73-3. Lorsque la réponse au pas 73-4 est négative, le fait qu'une minuterie d'erreur d'agrafage a cessé de compter ou non est déterminé (pas 73-5).Lorsque la réponse au pas 73-5 est positive, un signal d'erreur est transmis au copieur (pas 73-6) et un sous-programme de traitement d'erreur est exécuté (pas 73-7). Après le pas 76-7, le moteur d'agrafage cesse d'être alimenté (pas 73-8), la minuterie d'erreur d'agrafage est arrêtée et remise à 0 (pas 73-9) et le programme revient alors. Fig. 73 is a flowchart showing a procedure for detecting stapling error. As shown, whether the stapling motor has been powered or not is determined (steps 73-1) and, when it has not been powered, whether a stapling error timer is running or no is determined (steps 73-2). When the response to step 73-2 is negative, the stapling error timer is started (step 73-3) and the fact that the stapling rest position sensor has passed from opening to closing or no is determined (steps 73-4). When the response to step 73-2 is positive, step 73-4 is executed by jumping from step 73-3. When the answer to step 73-4 is negative, whether a staple error timer has stopped counting is determined (step 73-5). When the answer to step 73-5 is positive, a error signal is transmitted to the copier (steps 73-6) and an error handling routine is executed (steps 73-7). After step 76-7, the stapling motor stops being supplied (step 73-8), the stapling error timer is stopped and reset to 0 (step 73-9) and the program then returns.

D'autre part, lorsque la réponse au pas 73-4 est positive, le moteur d'agrafage cesse d'étre alimenté (pas 73-10), la minuterie d'erreur d'agrafage est arrêtée et remise à 0 (pas 73-11) et le programme revient. Lorsque la réponse au pas 73-5 est négative, le compteur d'erreur d'agrafage compte positivement (pas 73-12) et le programme revient au pas 73-4. Lorsque la réponse au pas 73-1 est négative, le programme revient directement.On the other hand, when the response to step 73-4 is positive, the stapling motor stops being supplied (step 73-10), the stapling error timer is stopped and reset to 0 (step 73 -11) and the program returns. When the answer to step 73-5 is negative, the stapling error counter counts positively (step 73-12) and the program returns to step 73-4. When the answer to step 73-1 is negative, the program returns directly.

La figure 74 représente une procédure générale de détection d'erreur, telle que décrite précédemment. Figure 74 shows a general error detection procedure, as described above.

D'abord, le sous-programme de détection d'erreur de dimension (pas 74-1 (traitement représenté sur la figure 69)), le sous-programme de détection d'erreur de déplacement vertical (pas 74-2 (traitement représenté sur la figure 10)), le sous-programme de détecteur d'erreur de pivotement (pas 7.4-3 (traitement représenté sur la figure 71)), le sous-programme de détection d'erreur de serrage (pas 74-4 (traitement représenté sur la figure 72)), et le sousprogramme de détection d'erreur d'agrafage (pas 75-5 (traitement représenté sur la figure 73)) sont exécutés.First, the dimension error detection subroutine (step 74-1 (processing shown in Figure 69)), the vertical displacement error detection subroutine (step 74-2 (processing shown in Figure 10)), the pivot error detector subroutine (step 7.4-3 (processing shown in Figure 71)), the tightening error detection subroutine (step 74-4 ( processing shown in Figure 72)), and the stapling error detection subprogram (steps 75-5 (processing shown in Figure 73)) are executed.

Ensuite, le fait qu'une erreur a apparu est déterminé (pas 74-6). Lorsqu'aucune erreur n'existe, le fait qu'un signal de rétablissement d'un appel de réparateur correspondant à un signal de remise à 0 de l'installation a été reçu du corps du copieur ou non est déterminé (pas 74-7). Lorsque la réponse au pas 74-4 est négative, le programme attend jusqu'à la remise à O et, après remise à 0, il localise 1 'erreur.  Then, the fact that an error has occurred is determined (steps 74-6). If no error exists, whether or not a signal to restore a repair call corresponding to a reset signal from the installation has been received from the body of the copier (step 74-7) ). When the response to step 74-4 is negative, the program waits until reset to O and, after reset to 0, it locates the error.

Plus précisément, dans le mode de réalisation consi déré, le fait que l'erreur est une erreur de déplacement en fonction de la dimension ou non est déterminé (pas 74-8).  More precisely, in the embodiment considered, the fact that the error is a displacement error as a function of the dimension or not is determined (steps 74-8).

Lorsque la réponse au pas 74-8 est positive, un traitement d'erreur de dimension représenté sur la figure 75 (pas 75) est exécuté ; dans le cas contraire, le fait que l'erreur est une erreur de déplacement vertical ou non est déterminé (pas 74-9). Lorsque la réponse au pas 74-9 est positive, le traitement d'erreur de déplacement vertical de la figure 76 (pas 76) est exécuté ; dans le cas contraire, le fait que l'erreur est une erreur de pivotement ou non est déterminé (pas 74-10). Lorsque la réponse au pas 74-10 est positive, un traitement d'erreur de pivotement représenté sur la figure 77 (pas 77) est exécuté ; dans le cas contraire, le fait que l'erreur est une erreur de serrage ou non est déterminé (pas 74-11).Lorsque la réponse du pas 74-11 est positive, un traitement d'erreur de serrage représenté sur la figure 78 (pas 78) est exécuté ; dans le cas contraire, le fait que l'erreur est une erreur d'agrafage ou non est déterminé (pas 74-12). Lorsque la réponse au pas 74-12 est positive, un traitement d'erreur d'agrafage représenté sur la figure 79 (pas 79) est exécuté ; dans le cas contraire, un signal de machine de tri et d'agrafage prête est transmis au copieur (pas 74-13) et le programme revient.When the response to step 74-8 is positive, dimension error processing shown in Figure 75 (step 75) is performed; otherwise, whether or not the error is a vertical displacement error is determined (steps 74-9). When the response to step 74-9 is positive, the vertical displacement error processing of Figure 76 (step 76) is executed; otherwise, it is determined whether the error is a slewing error or not (steps 74-10). When the response to step 74-10 is positive, a pivot error processing shown in Figure 77 (step 77) is performed; otherwise, the fact that the error is a tightening error or not is determined (step 74-11). When the response of step 74-11 is positive, a tightening error processing shown in figure 78 (step 78) is executed; otherwise, whether the error is a stapling error or not is determined (steps 74-12). When the response to step 74-12 is positive, stapling error processing shown in Fig. 79 (step 79) is performed; otherwise, a ready sorting and stapling machine signal is transmitted to the copier (steps 74-13) and the program returns.

Au cours du traitement d'erreur de déplacement en fonction de la dimension représenté sur la figure 75, 'est-à-dire au pas 75, le fait que le capteur de position de repos de dimension a été fermé ou non est déterminé (pas 75-1). Lorsque la réponse au pas 75-1 est négative, indiquant que l'ensemble de pivotement n'est pas en position de repos, le moteur de dimension fonctionne en sens inverse (pas 75-2), l'ensemble de pivotement est arrêté en position de repos (pas 75-3) et la procédure de détection d'erreur de déplacement en fonction de la dimension est exécutée (pas 75-4). Après le pas 75-4, le fait qu'une erreur de déplacement en fonction de la dimension existe ou non est à nouveau déterminé au pas (75-5).Lorsque la réponse du pas 75-5 est négative, indiquant que l'erreur de déplacement en fonction de la dimension a été supprimée, le programme saute au pas 74-9 comme indiqué par la lettre A ; dans le cas contraire, le programme saute au pas 74-7 comme indique par la lettre F. Lorsque la réponse du pas 75-1 est positive, le moteur de dimension tourne vers l'avant (pas 75-6), l'ensemble de pivotement est arrêté en position
A3, par exemple (pas 75-5), et le traitement de detection d'erreur de déplacement en fonction de la dimension est exécuté (pas 75-8). Au pas 75-9, le fait que l'erreur de déplacement en fonction de la dimension existe ou non est déterminé à nouveau.Si la réponse du pas 75-9 est négative, le moteur de dimension fonctionne en sens inverse (as 75-2) ; dans le cas contraire, le programme saute au pas 74-7 comme indiqué par la lettre F.During the displacement error processing as a function of the dimension shown in FIG. 75, that is to say in step 75, the fact that the dimension rest position sensor has been closed or not is determined (step 75-1). When the response to step 75-1 is negative, indicating that the pivot assembly is not in the rest position, the dimension motor operates in the opposite direction (step 75-2), the pivot assembly is stopped in rest position (step 75-3) and the displacement error detection procedure as a function of the dimension is executed (step 75-4). After step 75-4, the fact that a displacement error as a function of the dimension exists or not is again determined in step (75-5). When the answer of step 75-5 is negative, indicating that the displacement error depending on the dimension has been removed, the program jumps to step 74-9 as indicated by the letter A; otherwise, the program jumps to step 74-7 as indicated by the letter F. When the response from step 75-1 is positive, the dimension motor turns forward (step 75-6), the whole swivel is stopped in position
A3, for example (steps 75-5), and the displacement error detection processing as a function of the dimension is executed (steps 75-8). In step 75-9, the fact that the displacement error as a function of the dimension exists or not is determined again. If the response in step 75-9 is negative, the dimension motor operates in the opposite direction (as 75- 2); otherwise, the program jumps to step 74-7 as indicated by the letter F.

Au cours du traitement d'erreur de déplacement vertical représenté sur la figure 76, c'est-à-dire au pas 76, le fait que le capteur de repos vertical a été fermé ou non est déterminé (pas 76-1). Lorsque la réponse du pas 76-1 est négative, indiquant que l'ensemble d'agrafage n'est pas en position de repos, le moteur élévateur change de sens afin qu'il soulève l'ensemble d'agrafage (pas 76-2, l'ensemble d'agrafage est arrêté en position de repos (pas 76-3), et la détection d'erreur de déplacement vertical est exécutée (pas 76-4). Après le pas 76-4, un pas 76-5 est exécuté afin qu'il détermine s'il existe une erreur de déplacement vertical. Lorsque la réponse du pas 76-5 est négative, indiquant que l'erreur du mouvement vertical a été supprimée, le programme saute au pas 74-10 comme indiqué par la lettre B ; dans le cas contraire, il saute au pas 74-7 comme indiqué par la lettre F.D'autre part, lorsque le pas 76-1 donne une réponse positive, le moteur élévateur tourne vers l'avant afin qu'il abaisse l'ensemble d'agrafage (pas 76-6), l'ensemble d'agrafage est arrêté au niveau du premier compartiment par exemple (pas 76-7), et la détection d'erreur du mouvement vertical est exécutée (pas 76-8). Le fait qu'une erreur de mouvement vertical existe ou non est à nouveau déterminé au pas 76-9. Lorsque la réponse du pas 76-9 est négative, le moteur élévateur change de sens (pas 76-2) et les pas successifs sont exe- cutés ; dans le cas contraire, le pas 74-7 et les pas successifs sont exécutés comme indiqué par la lettre F.  During the vertical displacement error processing shown in FIG. 76, that is to say in step 76, the fact that the vertical rest sensor has been closed or not is determined (step 76-1). When the response from step 76-1 is negative, indicating that the stapling assembly is not in the rest position, the lifting motor changes direction so that it lifts the stapling assembly (step 76-2 , the stapling assembly is stopped in the rest position (step 76-3), and the vertical displacement error detection is executed (step 76-4). After step 76-4, step 76-5 is executed to determine if there is a vertical movement error. When the response in step 76-5 is negative, indicating that the vertical movement error has been removed, the program jumps to step 74-10 as shown with the letter B; otherwise, he jumps to step 74-7 as indicated by the letter F. On the other hand, when step 76-1 gives a positive response, the lifting motor turns forward so that '' it lowers the stapling assembly (step 76-6), the stapling assembly is stopped at the level of the first compartment for example (step 76-7), and the error detection of the vertical movement is performed (steps 76-8). Whether a vertical motion error exists or not is again determined in step 76-9. When the response of step 76-9 is negative, the lifting motor changes direction (step 76-2) and the successive steps are executed; otherwise, step 74-7 and successive steps are executed as indicated by the letter F.

Au cours du traitement d'erreur de pivotement représenté sur la figure 77, c'est-à-dire au pas 77, le moteur de pivotement est alimenté (pas 77-1) et la détection d'erreur de pivotement est exécutée (pas 77-2). Le fait qu'une erreur de pivotement existe ou non est détermine (pas 77-3). Lorsque la réponse au pas 77-3 est négative, le programme saute au pas 74-11 comme indiqué par la lettre
C ; dans le cas contraire, le programme saute au pas 74-7 comme indiqué par la lettre F.During the pivot error processing shown in FIG. 77, that is to say at step 77, the pivot motor is powered (step 77-1) and the pivot error detection is executed (step 77-2). Whether or not a slewing error exists is determined (steps 77-3). When the answer to step 77-3 is negative, the program jumps to step 74-11 as indicated by the letter
VS ; otherwise, the program jumps to step 74-7 as indicated by the letter F.

Au cours du traitement d'erreur de serrage représente par la figure 78, c'est-à-dire au pas 78, le fait que le capteur postérieur au serrage a été fermé ou non est déterminé (pas 78-1). Lorsque la réponse du pas 78-1 est négative, le moteur de serrage change de sens afin que le dispositif de serrage recule (pas 78-2), la détection d'erreur de serrage est exécutée (pas 78-3), et le fait qu'une erreur du mouvement de serrage existe ou non est déterminé à nouveau (pas 78-4). Lorsque la réponse du pas 78-4 est négative, le programme saute au pas 74-12 comme indiqué par la lettre D ; dans le cas contraire, il saute au pas 74-7. During the tightening error processing shown in FIG. 78, that is to say in step 78, the fact that the post-tightening sensor has been closed or not is determined (step 78-1). When the response of step 78-1 is negative, the clamping motor changes direction so that the clamping device moves back (step 78-2), the clamping error detection is executed (step 78-3), and the whether an error in the clamping movement exists or not is determined again (steps 78-4). When the answer in step 78-4 is negative, the program jumps to step 74-12 as indicated by the letter D; otherwise, he jumps to step 74-7.

Lorsque la réponse au pas 78-1 est positive, le moteur de serrage est déplacé vers l'avant afin que le dispositif de serrage avance (pas 78-5), la détection d'erreur de serrage est exécutée (pas 78-6), et le fait qu'une erreur de serrage existe ou non est à nouveau déterminé (pas 78-7). When the response to step 78-1 is positive, the clamping motor is moved forward so that the clamping device advances (step 78-5), the clamping error detection is executed (step 78-6) , and whether or not a tightening error exists is again determined (steps 78-7).

Lorsque la réponse du pas 78-7 est négative, le programme saute au pas 78-2 ; dans le cas contraire, il saute au pas 74-7.When the answer in step 78-7 is negative, the program jumps to step 78-2; otherwise, he jumps to step 74-7.

Dans le traitement d'erreur d'agrafage représenté sur la figure 79, c'est-à-dire au pas 79, le moteur d'agrafage est alimenté (pas 79-1), et la détection d'erreur d'agrafage est exécutée (pas 79-2). Ensuite, le fait qu'une erreur d'agrafage existe ou non est déterminé (pas 79-3). In the stapling error processing shown in FIG. 79, that is to say in step 79, the stapling motor is supplied (step 79-1), and the stapling error detection is executed (steps 79-2). Then, whether a stapling error exists or not is determined (steps 79-3).

Lorsque la réponse du pas 79-3 est négative, le programme saute au pas 74-13 comme indiqué par la lettre E ; dans le cas contraire, il saute au pas 74-7 comme indiqué par la lettre F. When the answer in step 79-3 is negative, the program jumps to step 74-13 as indicated by the letter E; otherwise, he jumps to step 74-7 as indicated by the letter F.

En résumé, la présente invention présente divers avantages originaux qui sont notamment les suivants. In summary, the present invention has various original advantages which include the following.

(1) Même lorsqu'une opération d'agrafage est interrompue en cours d'exécution du fait du manque de feuilles de papier, les feuilles chargees dans les compartiments qui suivent un compartiment dans lequel l'opération d'agrafage est interrompu, sont positionnées. En conséquence, lorsque des copies sont triées après le renouvellement de la reserve de feuilles de papier, il n'est pas nécessaire de positionner les feuilles chargées dans les compartiments à un moment donné. Ceci réduit la force appliquée au moteur et permet l'agrafage des piles de feuilles de papier après qu'elles ont été positionnées de manière sûre par un moteur miniature, peu couteux et à faible couple. En particulier, les opérations de positionnement des feuilles et de liaison sont réalisées en toute sécurité dans le mode précité de tri double et d'agrafage. (1) Even when a stapling operation is interrupted during execution due to the lack of sheets of paper, the sheets loaded in the compartments which follow a compartment in which the stapling operation is interrupted, are positioned . Consequently, when copies are sorted after the supply of sheets of paper has been renewed, it is not necessary to position the sheets loaded in the compartments at a given time. This reduces the force applied to the motor and allows stapling of stacks of paper sheets after they have been securely positioned by an inexpensive, low torque miniature motor. In particular, the sheet positioning and binding operations are carried out in complete safety in the aforementioned mode of double sorting and stapling.

(2) Comme une opération d'agrafage est interdite lorsque les deux dispositifs de tri ont des feuilles de papier de dimensions différentes, les piles de feuilles qui ne sont pas positionnées ne sont pas agrafées. Ceci permet le tri de feuilles de papier de dimensions différentes si bien que le mode de tri double peut être utilisé et les possibilités de manutention des feuilles de papier évacuées sont accrues. (2) Since a stapling operation is prohibited when the two sorting devices have sheets of paper of different sizes, the stacks of sheets which are not positioned are not stapled. This allows sorting of sheets of paper of different sizes so that the double sorting mode can be used and the possibilities of handling the sheets of paper discharged are increased.

(3) Comme les piles de feuilles de papier de petite dimension distribuées aux dispositifs de tri ne sont pas agrafées, le même avantage que dans le paragraphe (2) est obtenu. (3) Since the stacks of small sheets of paper distributed to the sorting devices are not stapled, the same advantage as in paragraph (2) is obtained.

(4) L'agrafage de piles de feuilles de papier qui ne sont pas positionnées n a aucun intérêt si bien que ces piles ne sont ni agrafées ni positionnées. Ceci permet le tri de feuilles de dimensions différentes et l'exécution de cette manière du mode de tri double. (4) Stapling stacks of sheets of paper that are not positioned is of no interest, so these stacks are neither stapled nor positioned. This allows the sorting of sheets of different dimensions and the execution in this way of the double sorting mode.

(5) Les piles de feuilles de petite dimension transmises aux dispositifs de tri ne sont pas positionnées alors que les piles de feuilles de plus grande dimension sont positionnées. L'avantage décrit dans le paragraphe (4) peut donc être obtenu. (5) The stacks of small sheets transmitted to the sorting devices are not positioned while the stacks of larger sheets are positioned. The advantage described in paragraph (4) can therefore be obtained.

Bien entendu, diverses modifications peuvent etre apportées par l'homme de l'art aux appareils qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention.  Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to the devices which have just been described only by way of nonlimiting examples without departing from the scope of the invention.

Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Appareil de manutention de feuilles de papier, caractérisé en ce qu'il comprend 1. Apparatus for handling sheets of paper, characterized in that it comprises plusieurs compartiments (300), several compartments (300), un dispositif (500) de positionnement des feuilles de papier distribuées aux compartiments, a device (500) for positioning the sheets of paper distributed to the compartments, un dispositif (400) d'agrafage des feuilles chargées dans les compartiments, et a device (400) for stapling the sheets loaded in the compartments, and un dispositif de commande destiné à provoquer l'action du dispositif de positionnement sur les feuilles de papier meme lorsque celles-ci ont été liées par le dispositif d'agrafage. a control device intended to cause the action of the positioning device on the sheets of paper even when these have been linked by the stapling device. 2. Appareil de manutention de feuilles de papier, caractérisé en ce qu'il comprend 2. Apparatus for handling sheets of paper, characterized in that it comprises un premier dispositif de tri (100) et un second dispositif de tri (101) destinés à distribuer des feuilles provenant du corps d'un appareil associé dans plusieurs compartiments (300), a first sorting device (100) and a second sorting device (101) intended for distributing sheets coming from the body of an associated device in several compartments (300), un dispositif (500) de positionnement des feuilles chargées dans les compartiments, a device (500) for positioning the sheets loaded in the compartments, un dispositif (400) d'agrafage destiné à lier les feuilles de papier chargées dans les compartiments, a stapling device (400) intended to bind the sheets of paper loaded in the compartments, un dispositif capteur d'une information de dimension destiné à déterminer une information de dimension associée aux feuilles qui ont atteint le premier dispositif de tri et le second dispositif de tri, a dimension information sensor device intended to determine dimension information associated with the sheets which have reached the first sorting device and the second sorting device, un dispositif de détection d'un signal d'information de dimension destiné à recevoir, du corps de l'appareil associé, un signal d'information de dimension qui est représentatif d'une dimension de feuille de papier transmise par le corps de l'appareil associé, et a device for detecting a dimension information signal intended to receive, from the body of the associated apparatus, a dimension information signal which is representative of a dimension of sheet of paper transmitted by the body of the associated device, and un dispositif de commande destiné à empêcher le fonctionnement du dispositif d'agrafage (400) lorsque les informations de dimension associées aux feuilles qui atteignent le premier dispositif de tri et qui atteignent le second dispositif de tri sont différentes, comme l'indique l'un au moins des dispositifs à capteur d'information de dimension et de détection d'un signal d'information de dimension. a control device for preventing the operation of the stapling device (400) when the size information associated with the sheets which reach the first sorting device and which reach the second sorting device are different, as indicated by one at least devices with dimension information sensor and for detection of a dimension information signal. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérise en ce que le dispositif de commande empêche le fonctionnement du dispositif d'agrafage (400) avec les feuilles de papier distribuées au second dispositif de tri (101) lorsque l'information de dimension indique que les feuilles distribuées au second dispositif de tri ont une dimension inférieure à celle des feuilles distribuées au premier dispositif de tri (100) pendant la distribution des feuilles de papier au second dispositif de tri. 3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control device prevents the operation of the stapling device (400) with the sheets of paper dispensed to the second sorting device (101) when the dimension information indicates that the sheets dispensed to the second sorting device are smaller in size than the sheets dispensed to the first sorting device (100) during the distribution of the sheets of paper to the second sorting device. 4. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de commande empêche le fonctionnement du dispositif d'agrafage (400) sur les feuilles distribuées au premier dispositif de tri (100) lorsque l'information de dimension indique que les feuilles de papier distribuées au premier dispositif de tri ont une dimension inférieure à celle des feuilles distribuées au second dispositif de tri (101) au cours de la distribution des feuilles de papier au premier dispositif de tri. 4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the control device prevents the operation of the stapling device (400) on the sheets distributed to the first sorting device (100) when the dimension information indicates that the sheets of paper distributed to the first sorting device has a smaller dimension than the sheets dispensed to the second sorting device (101) during the distribution of the sheets of paper to the first sorting device. 5. Appareil de manutention de feuilles de papier, caractérisé en ce qu'il comprend 5. Apparatus for handling sheets of paper, characterized in that it comprises un premier dispositif de tri (100) et un second dispositif de tri (101) destinés à distribuer des feuilles de papier provenant du corps d'un appareil associé à plusieurs compartiments (300), a first sorting device (100) and a second sorting device (101) intended for distributing sheets of paper coming from the body of an apparatus associated with several compartments (300), un dispositif (500) de positionnement des feuilles de papier chargées dans les compartiments, a device (500) for positioning the sheets of paper loaded in the compartments, un dispositif (400) d'agrafage des feuilles de papier chargées dans les compartiments, a device (400) for stapling the sheets of paper loaded in the compartments, un dispositif à capteur destiné à déterminer une information de dimension associée aux feuilles qui atteignent le premier dispositif de tri et le second dispositif de tri, a sensor device intended to determine dimension information associated with the sheets which reach the first sorting device and the second sorting device, un dispositif de détection d'un signal d'information destiné à recevoir, du corps de l'appareil associé, un signal d'information de dimension représentatif de la dimension des feuilles de papier transmises par le corps de cet appareil associé, et a device for detecting an information signal intended to receive, from the body of the associated device, a dimension information signal representative of the size of the sheets of paper transmitted by the body of this associated device, and un dispositif de commande destiné à empêcher le fonctionnement du dispositif de positionnement lorsque les informations de dimension associées au premier dispositif de tri et au second dispositif de tri sont différentes, comme déterminé d'après l'un au moins des dispositifs à capteur d'information de dimension et de détection d'un signal d'information de dimension. a control device for preventing the operation of the positioning device when the dimension information associated with the first sorting device and the second sorting device are different, as determined from at least one of the information sensor devices dimension and detection of a dimension information signal. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de commande empêche le fonctionnement du dispositif de positionnement (500) sur les feuilles de papier distribuées au second dispositif de tri (101) lorsque l'information de dimension indique que les feuilles distribuées au second dispositif de tri ont une dimension inférieure à celle des feuilles distribuées au premier dispositif de tri (100) pendant la distribution des feuilles au second dispositif de tri. 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the control device prevents the operation of the positioning device (500) on the sheets of paper distributed to the second sorting device (101) when the dimension information indicates that the sheets dispensed to the second sorting device have a size smaller than that of the sheets dispensed to the first sorting device (100) during the distribution of the sheets to the second sorting device. 7. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de commande empêche le fonctionnement du dispositif de positionnement (500) avec les feuilles distribuées au premier dispositif de tri (100) lorsque l'information de dimension indique que les feuilles distribuées au premier dispositif de tri ont une dimension inférieure à celle des feuilles distribuées au second dispositif de tri (101) pendant la distribution des feuilles au premier dispositif de tri.  7. Apparatus according to claim 5, characterized in that the control device prevents the operation of the positioning device (500) with the sheets distributed to the first sorting device (100) when the dimension information indicates that the sheets distributed to the first sorting device have a size smaller than that of the sheets distributed to the second sorting device (101) during the distribution of the sheets to the first sorting device.