FR2640421A1 - DEVICE FOR CUTTING OFF THE ELECTRIC POWER SUPPLY OF A PLURALITY OF ORGANS DURING CERTAIN DISPLACEMENTS OF THEIR PROGRAMMING CAMES - Google Patents

Abstract

Un premier levier 5b coopère avec un deuxième levier 8b pour n'autoriser la fermeture d'un contact 25 d'alimentation que lorsque le premier levier 5b s'étend dans une direction D de fermeture. Des moyens (non représentés) rappellent le premier levier 5b dans trois positions d'équilibre stable, une centrale, et deux latérales. Un disque 7 entraîné par les moyens d'entraînement des cames 1, 2 de programmation, comprend des ergots 70 d'entraînement du premier levier 5b pour l'entraîner vers ses positions latérales. Une came 9 est pourvue de bosses pour repousser le deuxième levier 8b et ouvrir le contact 25 juste avant l'entraînement du premier levier 5b qui interdit ensuite, pendant le déplacement des cames 1, 2 de programmation, la fermeture du contact 25. En fin de déplacement, un bref retour en sens inverse du disque 7 fait basculer le premier levier 5b en position centrale, pour autoriser la fermeture du contact 25. L'invention s'applique notamment dans le domaine électroménager.A first lever 5b cooperates with a second lever 8b to allow the closing of a supply contact 25 only when the first lever 5b extends in a closing direction D. Means (not shown) recall the first lever 5b in three positions of stable equilibrium, one central, and two lateral. A disc 7 driven by the drive means of the programming cams 1, 2 comprises lugs 70 for driving the first lever 5b to drive it towards its lateral positions. A cam 9 is provided with bumps to push back the second lever 8b and open the contact 25 just before the driving of the first lever 5b which then prevents, during the movement of the programming cams 1, 2, the closing of the contact 25. At the end of movement, a brief return in the opposite direction of the disc 7 causes the first lever 5b to switch to the central position, in order to allow the closing of the contact 25. The invention is particularly applicable in the field of household appliances.

Description

La présente invention a pour objet un dispositif pour couperThe present invention relates to a device for cutting

l'alimentation en énergie électrique d'une  the power supply of a

pluralité d'organes d'un appareil, ou d'un système, pen-  plurality of organs of an apparatus, or system,

dant certains déplacements, sous l'action de moyens d'en-  certain journeys, under the means of

tra5nement, d'un bloc de cames de programmation deadits organes. Un tel dispositif est utilisé en particulier dans le domaine électroménager, pour des appareils comme les  work, a block of programming cams deadits organs. Such a device is used in particular in the field of household appliances, for appliances such as

machines à laver le linge ou la vaisselle, par exemple.  washing machines or dishes, for example.

Il permet d'éviter la mise sous tension, pour une  It prevents powering up, for a

durée brève et intempestive, des différents organes pen-  short and untimely duration of the various organs

dant le déplacement du bloc de cames destiné à amener  the displacement of the block of cams intended to bring

celui-ci dans une certaine position, par exemple la posi-  the latter in a certain position, for example the posi-

tion de départ d'un programme de lavage déterminé. Ces mises sous tension braves et intempestives sont en effet  departure from a specific washing program. Brave and untimely power-ups are indeed

à l'origine de bruits désagréables, de parasites radio-  causing unpleasant noises, radio

électriques, d'une usure prématurée des contacts et-, par-  electrical connections, premature wear of the contacts and-,

fois, de la commande d'une fonction non souhaitée comme  time, the command of an unwanted function as

l'introduction d'agents de lavage.the introduction of washing agents.

On connait déjà un dispositif du type défini ci-  We already know a device of the type defined above.

dessus, décrit dans le brevet français 2 519 660. Ce dis-  above, described in French patent 2 519 660.

positif utilise un relais Éonté en série avec un moteur d'avance rapide du bloc de cames. Un tel agencement permet d'utiliser un relais d'un prix de revient plus faible que les dispositifs connus avant lui. Toutefois, ce dispositif  Positive uses a Relay Serial in series with a motor for fast advance of the block of cams. Such an arrangement makes it possible to use a relay with a lower cost price than the devices known before it. However, this device

connu souffre notamment des inconvénients suivants.  Known notably suffers from the following disadvantages.

Tout d'abord, il nécessite l'emploi d'un relais dont le prix de revient et la fiabilité sont moins avantageux  First, it requires the use of a relay whose cost and reliability are less advantageous

que ceux d'un contact actionnés mécaniquement, par exemple.  than those of a mechanically operated contact, for example.

Ensuite, il nécessite l'emploi d'un moteur d'avance rapide distinct du moteur d'avance normale. Or, dans certains programmateurs, c'est le même moteur qui entraîne  Then, it requires the use of a fast forward engine separate from the normal advance engine. But in some programmers, it's the same engine that drives

le bloc de cames en déplacement rapide, et en déplace-  the block of cams moving rapidly, and moving

ment normal. De plus, dans un programmateur comprenant un moteur d'avance rapide, il est parfois souhaitable de couper l'alimentation des organes pendant un déplacement normal. Naturellement, dans ces deux derniers cas, il est possible de commander le relais par un circuit de commande approprié, mais il en résulte alors une augmentation de la  normally. In addition, in a programmer comprising a fast-forward motor, it is sometimes desirable to cut the power of the organs during normal movement. Naturally, in the latter two cases, it is possible to control the relay by an appropriate control circuit, but this then results in an increase of

complexité et du coût du dispositif.  complexity and cost of the device.

La présente invention vise à pallier ces inconvé-  The present invention aims to overcome these drawbacks

nients. A cet effet, elle a pour objet un dispositif du type défini cidessus, caractérisé par le fait qu'il comprend: - un premier levier pivotant autour d'un premier axe et coopérant avec un contact d'alimentation de ladite pluralité d'organes pour n'en autoriser la fermeture  vantages. For this purpose, it relates to a device of the type defined above, characterized in that it comprises: a first lever pivoting about a first axis and cooperating with a supply contact of said plurality of organs for do not allow the closure

que lorsque ledit premier levier s'étend dans une di-  that when said first lever extends into a di-

rection de fermeture, - des moyens de rappel dudit premier levier dans trois positions d'équilibre stable, une position centrale dans laquelle ledit premier levier s'étend dans ladite direction de fermeture, et deux positions latérales  closing position, - return means of said first lever in three positions of stable equilibrium, a central position in which said first lever extends in said closing direction, and two lateral positions

dans lesquelles il s'écarte de ladite direction de fer-  in which it deviates from the said direction of

meture, - un disque, entra né en rotation par lesdits moyens  setting, - a disc, rotated by said means

d'entrainement, et pourvu d'une pluralité d'ergots pé-  with a plurality of pins

riphériques d'entraînement de l'extrémité dudit premier  training devices from the end of said first

levier sur une plage de positions de celui-ci sensible-  lever on a range of positions of it sensitive-

ment centrée sur ladite position centrale, et s'étendant au delà de chacune desdites positions latérales, et,  centered on said central position, and extending beyond each of said lateral positions, and

- une pluralité de moyens d'ouverture dudit contact, cha-  a plurality of means for opening said contact, each

cun desdits moyens d'ouverture étant associé à un desdits ergots périphériques, et agencé pour ouvrir ledit contact lors de l'entraînement dudit premier levier par  each of said opening means being associated with one of said peripheral lugs, and arranged to open said contact during the driving of said first lever by

l'ergot périphérique associé, lesdits moyens d'entraî-  associated peripheral lug, said driving means

nement étant agencés pour, apres avoir entrainé en déplacement, dans un sens, ledit bloc et ledit disque,  being arranged for, after moving, in one direction, said block and said disk,

entraîner au moins ledit disque dans l'autre sens, pro-  to drive at least said disc in the other direction,

voquant ainsi, au début du déplacement dudit bloc, l'ouverture dudit contact et le passage dudit premier levier de ladite position centrale à une deedites deux positions latérales, afin d'interdire la fermeture dudit contact, et, à la fin du déplacement dudit bloc,  thus evoking, at the beginning of the displacement of said block, the opening of said contact and the passage of said first lever from said central position to a deedite two lateral positions, to prohibit the closure of said contact, and at the end of the displacement of said block ,

le passage dudit premier levier de cette position laté-  the passage of said first lever from this lateral position

rale à ladite position centrale, afin d'autoriser la  at the said central position in order to authorize the

fermeture dudit contact.closing said contact.

Dans le dispositif de l'invention, l'alimentation'de l'ensemble des organes est coupée et rétablie par un contact actionné mécaniquement, et non par un relais. Or le faible oott et la fiabilité d'un tel contact sont connus. De plus, dans le dispositif de l'invention, c'est la mise en marche des moyens d'entraînement du bloc de cames, pendant au moins une certaine durée dans le même sens, qui provoque la coupure de l'alimentation. En effet, lorsque les moyens d'entraînement sont commandés pour  In the device of the invention, the supply of all the organs is cut and restored by a mechanically actuated contact, and not by a relay. But the low oott and the reliability of such contact are known. In addition, in the device of the invention, it is the start of the driving means of the block of cams, for at least a certain duration in the same direction, which causes the cut-off of the supply. Indeed, when the drive means are controlled for

entraîner le bloc de cames dans un certain sens, ils en-  drive the cam block in a certain sense they

traînent simultanément le disque, dont un ergot périphéri-  simultaneously drag the disc, including a peripheral pin

que rencontre l'extrémité du levier. Il en résulte l'ou-  that meets the end of the lever. The result is the

verture du contact et donc la coupure de l'alimentation, ainsi que le passage du levier de sa position centrale, à  opening of the contact and thus the cutting of the power supply, as well as the passage of the lever from its central position, to

une de ses positions latérales pour laquelle le rétablis-  one of its lateral positions for which the reinstatement

sement de l'alimentation est interdit, La durée de déplace-  of food is prohibited, the duration of the

ment dans ce sens, pour laquelle la coupure de l'alimenta-  in this sense, for which the cutting of

tion se produit à coup str, est liée à la répartition des ergots à la périphérie du disque. Si cette répartition est régulière, par exemple, la durée précédente est au plus  tion occurs suddenly, is related to the distribution of the lugs at the periphery of the disk. If this distribution is regular, for example, the previous duration is at most

égale au temps nécessaire pour que le déplacement angu-  equal to the time required for the angular displacement

laire du disque soit égal à l'intervalle séparant deux  of the disk equals the interval between two

ergots successifs.successive lugs.

Lorsque le levier a basculé de sa position centrale  When the lever has tilted from its central position

à la position latérale précédente, les moyens dfentraine-  at the previous lateral position, the training means

ment peuvent continuer à entratner dans le même sens le  can continue to drive in the same direction the

bloc de cames pour une durée quelconque, de façon à l'ame-  block of cams for any duration, so as to

ner dans la position souhaitée. Il en résulte une rotation du disque, dont les ergots successifs viennent, chacun leur tour, coopérer avec l'extrémité du levier, sans  in the desired position. This results in a rotation of the disc, whose successive lugs come, in turn, cooperate with the end of the lever, without

toutefois autoriser le rétablissement de l'alimentation.  however, allow restoration of the diet.

En effet, chaque ergot pousse, au moment de sa coopération  Indeed, each ergot pushes, at the time of its cooperation

avec l'extrémité du levier, le levier au délà de la posi-  with the end of the lever, the lever beyond the posi-

tion latérale d'équilibre stable dans laquelle il se trouve. Le levier revient cependant dans cette position  stabilized lateral equilibrium in which it is located. However, the lever returns to this position

dès qutest atteinte l'extrémité de la plage de coopération.  as soon as the end of the range of cooperation is reached.

Dans cette situation, on peut dire que le levier se déplace, sous l'action des ergots du disque, comme un  In this situation, it can be said that the lever moves, under the action of the lugs of the disk, as a

cliquet sous l'action des dents d'une roue dentée.  ratchet under the action of the teeth of a toothed wheel.

Dès que le bloc de cames a atteint la position dési-  As soon as the cam block has reached the desired position

rée, il suffit que les moyens d'entraînement entratnent le disque en sens inverse pour un déplacement de faible amplitude, pour que le rétablissement de l'alimentation soit autorisé. En effet, le dernier ergot à avoir coopéré avec l'extrémité du levier avant le changement de sens entra ne alors le levier de la position latérale à la  However, it is sufficient for the drive means to drive the disk in the opposite direction for a displacement of small amplitude so that restoration of the power supply is authorized. Indeed, the last lug to have cooperated with the end of the lever before the change of direction then entered the lever from the lateral position to the

position centrale. Naturellement, si les moyens dlentrai-  central position. Naturally, if the means of

nement entraînent le disque et le bloc de cames sans aucun Jeu, il faut tenir compte du déplacement final en sens inverse pour déterminer, compte tenu de la position finale désirée, la position du bloc de came pour laquelle le changement de sens est effectué. Il est également possible de prévoir que les moyens d'entraînement entraînent le disque sans jeu, et le bloc de cames avec an jeu. Ceci évite l'entrainement du bloc de cames en sens inverse  If the drive and the cam block are not driven, the final displacement must be taken into account in order to determine, in view of the desired final position, the position of the cam block for which the change of direction is made. It is also possible to provide that the driving means drive the disc without play, and the block of cams with a gap. This avoids the drive of the block of cams in the opposite direction

lors du rétablissement de l'alimentation.  when restoring power.

Ainsi, dans le dispositif de l'invention, l'alimenta- tion des organes est coupée ou rétablie par un contact actionné mécaniquement, et de façon commandée par les mouvements des moyens d'entraInement, ce qui simplifie  Thus, in the device of the invention, the supply of the organs is cut off or restored by a mechanically actuated contact, and in a controlled manner by the movements of the drive means, which simplifies

notablement la commande du programmateur.  noticeably the programmer's control.

On notera également que, dans le dispositif de l'in-  It should also be noted that in the scheme of the

vention, du fait que les moyens d'entraînement sont prévus pour fonctionner dans les deux sens, et du fait de la symétrie de l'agencement du levier, il n'y a pas de sens imposé de déplacement du bloc de cames, ce qui permet de choisir,dans chaque situation particulière, le sens de  vention, because the drive means are provided to operate in both directions, and because of the symmetry of the arrangement of the lever, there is no imposed direction of displacement of the cam block, which allows to choose, in each particular situation, the meaning of

déplacement qui minimise la durée du déplacement.  displacement that minimizes the duration of the trip.

Dans une forme de réalisation, lesdits moyens de rap-  In one embodiment, said means for

pel comprennent une lame élastique dont l'extrémité, en forme de V, peut s'engager dans trois gorges successives  pel include an elastic blade whose end, V-shaped, can engage in three successive grooves

dudit premier levier.said first lever.

Cette réalisation est particulièrement simple mécani-  This achievement is particularly simple

quement.cally.

Avantageusement, ledit contact comprenant un plot mobile et un plot fixe, ledit plot mobile est solidaire de ladite lame élastique, et lesdites trois gorges sont  Advantageously, said contact comprising a movable stud and a fixed stud, said mobile stud is integral with said elastic blade, and said three grooves are

agencées pour que ledit contact soit fermé lorsque ltextré-  arranged so that said contact is closed when the

mité de ladite lame élastique s'engage dans la gorge cen-  said elastic blade engages in the central groove

trale et ouvert lorsqu'elle s'engage dans les gorges latérales. Dans ce cas, c'est l'ergot périphérique lui-même qui provoque l'ouverture du contact en entra nant le levier et repousse la lame élastique de façon à déplacer le plot mobile. On obtient, là encore, une forme de réalisation  trale and open when it engages in the lateral grooves. In this case, it is the peripheral lug itself that causes the opening of the contact by driving the lever and pushes the elastic blade so as to move the movable stud. Here again, we obtain an embodiment

particulièrement simple.particularly simple.

Dans une autre forme de réalisation, - ledit premier levier coopère avec ledit contact par l'intermédiaire d'un deuxième levier, pourvu d'un ergot pouvant s'engager dans un évidement dudit premier levier, quand celui-ci s'étend dans ladite direction D,  In another embodiment, said first lever cooperates with said contact via a second lever, provided with a pin that can engage in a recess of said first lever, when it extends into said direction D,

- lesdits moyens de rappel comprennent des moyens élasti-  said return means comprise elastic means

ques pour rappeler ledit premier levier vers sa position centrale, et deux butées dudit premier levier coopérant avec ledit ergot dudit deuxième levier pour empocher le retour, sous la seule force desdits moyens élastiques, dudit premier levier vers sa position centrale, - lesdits moyens d'ouverture dudit contact comprennent une pluralité de bosses d'une came, solidaire dudit disque, repoussant ledit deuxième levier afin qu'il ouvre ledit contact.  releasing said first lever towards its central position, and two stops of said first lever cooperating with said lug of said second lever for pocketing the return, under the sole force of said elastic means, from said first lever to its central position, said means for opening said contact comprises a plurality of cams of a cam, integral with said disc, pushing said second lever to open said contact.

Dans ce cas, la réalisation mécanique est plus com-  In this case, the mechanical realization is more com-

plexe que précédemment, mais elle permet un fonctionnement  plex that previously, but it allows operation

particulièrement sûr, surtout dans le cas o, le program-  particularly safe in the event that the program

mateur comprenant un grand nombre de pas de programmes, le nombre d'ergots périphériques doit Atre 6levé et le  With a large number of program steps, the number of peripheral pins must be high and the number of

débattement du levier relativement faible.  relatively small clearance of the lever.

Avantageusement, ledit premier levier est monté avec  Advantageously, said first lever is mounted with

un jeu sur ledit premier axe, et ledit ergot dudit deu-  a game on said first axis, and said pin of said second

xième levier coopère avec des évidements dudit premier  x lever cooperates with recesses of said first

levier, pourvus de rampes.lever, equipped with ramps.

Dans ce cas, le dispositif est pourvu d'une  In this case, the device is provided with a

-2640421-2640421

"mémoire mécanique", qui peut Stre mise à profit pour en  "mechanical memory", which can be used to

simplifier la commande.simplify the order.

Dans une application particulièrement avantageuse, le dispositif de l'invention est utilisé avec un program- mateur à deux blocs de cames couplés mécaniquement avec un Jeu, et ledit disque est solidaire de l'un desdits  In a particularly advantageous application, the device of the invention is used with a programmer with two cam blocks mechanically coupled with a game, and said disc is integral with one of said

deux blocs de cames.two blocks of cams.

La présente invention sera mieux comprise grâce à  The present invention will be better understood thanks to

la description de plusieurs formes de réalisation du dis-  the description of several embodiments of the

positif de l'invention, faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente un schéma électrique d'un appareil électroménager mettant en oeuvre une première forme de réalisation du dispositif de coupure de l'invention,  positive embodiment of the invention, with reference to the accompanying drawings, in which - Figure 1 shows an electrical diagram of a household appliance implementing a first embodiment of the breaking device of the invention,

- la figure 2 représente une vue en perspective, simpli-  FIG. 2 represents a perspective view, simplified

fiée, du programmateur et du dispositif de coupure de l'appareil de la figure 1, - les figures 3.a à 3.e sont des vues de face du dispositif  the programmer and the cut-off device of the apparatus of FIG. 1; FIGS. 3a to 3e are front views of the device

de coupure de la figure 2, représenté dans certaines posi-  of FIG. 2, shown in certain posi-

tions caractéristiques, - la figure 4 représente un schéma électrique d'un appareil électroménager mettant en oeuvre une deuxième forme de réalisation du dispositif de coupure de l'invention, 3o  4 shows an electrical diagram of an appliance employing a second embodiment of the breaking device of the invention, FIG.

- la figure 5 représente une vue en perspective, simpli-  FIG. 5 represents a perspective view, simpli-

fiée, du programmateur et du dispositif de coupure de l'ap-  the programmer and the cut-off device of the

pareil de la figure 4, - la figure 6 représente une vue de face, simplifiée, du mécanisme de couplage entre les deux blocs de cames du programmateur de la figure 5, - la figure 7 représente une vue de face, simplifiée des cames du premier bloc de cames du programmateur de la figure 5,  FIG. 6 shows a simplified front view of the coupling mechanism between the two cam blocks of the programmer of FIG. 5; FIG. 7 represents a simplified front view of the cams of the first cam block of the programmer of Figure 5,

- les figures 8.a à 8.h sont des vues de face du disposi-  - Figures 8.a to 8.h are front views of the

tif de coupure de la figure 5, représenté dans certaines positions caractéristiques,  cutoff line of FIG. 5, shown in certain characteristic positions,

- les figures 9.a à 9.c sont des vues de face d'une troi-  - Figures 9.a to 9.c are front views of a third

sième forme de réalisation du dispositif de coupure de  second embodiment of the cut-off device of

l'invention, représenté dans certaines positions caracté-  the invention, shown in certain typical positions

ristiques, - les figures 10.a à 10.c sont des vues de face d'une quatrième forme de réalisation du dispositif de coupure  10a to 10.c are front views of a fourth embodiment of the cut-off device.

de l'invention, représenté dans certaines positions carac-  of the invention, represented in certain positions

téristiques, et, - la figure 11 est une vue en perspective, partielle, du  characteristics, and, - Figure 11 is a partial perspective view of the

levier coopérant avec le contact d'alimentation du dispo-  lever cooperating with the feed contact of the arrangement

sitif de coupure des figures 10.Cutting device of FIGS.

Une machine à laver le linge utilisant une première  A washing machine using a first

forme de réalisation du dispositif de coupure de l'inven-  embodiment of the cut-off device of the invention.

tion est maintenant décrite.tion is now described.

Cette machine comprend, de façon connue, une pluralité  This machine comprises, in a known manner, a plurality

d'organes électriques qui sont alimentés en énergie élec-  of electric organs which are supplied with electrical energy

trique sélectivement et séquentiellement, par l'intermé-  selectively and sequentially through the

diaire d'un programmateur, de façon à réaliser un programme de lavage. Ce programmateur comprend un bloc de cames agissant sur des contacts individuels d'alimentation des divers organes. Le dispositif de coupure permet d'éviter des mises sous tensions intempestives, et dommageables,  of a programmer, so as to carry out a washing program. This programmer comprises a block of cams acting on individual power contacts of the various organs. The cut-off device makes it possible to avoid untimely and damaging power-ups,

des divers organes lors de certains déplacements néces-  various organs during certain journeys required.

saires du bloc de cames, comme ceux destinés à l'amener en position de début de programme, par exemple. En se référant à la fig. 1, la machine à laver comprend ainsi, et par exemple, une électrovanne 21a, une résistance 21b de chauffage de l'eau, une pompe de vidange 21i, et ainsi de suite Jusqutau dernier organe, qui porte  the cam block, such as those intended to bring it to the start position of the program, for example. Referring to FIG. 1, the washing machine thus comprises, and for example, a solenoid valve 21a, a water heating resistor 21b, a drain pump 21i, and so on Up to the last organ, which carries

la référence 21_.reference 21_.

L'énergie électrique est disponible entre une borne neutre N et une borne de phase P d'une source de tension  The electrical energy is available between a neutral terminal N and a phase terminal P of a voltage source

alternative non représentée dans un souci de simplicité.  alternative not shown for the sake of simplicity.

Les organes 21a, 21l,..., 21i,..., 21n ont ici tous une borne reliée directement à une connexion commune 26, l'autre étant reliée à la borpe P par ltintermédiaire de contacts 22a, 22b,..., 22i,..., 22n, respectivement. Les contacts 22a, 22b,..., 22i,..., 22n sont pourvus chacun  The members 21a, 21l,..., 21i,..., 21n here all have a terminal connected directly to a common connection 26, the other being connected to the terminal P via contacts 22a, 22b, ... , 22i, ..., 22n, respectively. The contacts 22a, 22b, ..., 22i, ..., 22n are each provided with

d'un plot fixe et d'un plot mobile, pour former des inter-  of a fixed pad and a movable pad, to form inter-

rupteurs. La connexion commune 26 est reliée à la borne N par l'intermédiaire d'un contact 25, pourvu d'un plot fixe et  switches. The common connection 26 is connected to the terminal N via a contact 25 provided with a fixed pad and

d'un plot mobile, et formant interrupteur.  of a mobile block, and forming a switch.

Chaque interrupteur 22i permet d'alimenter, ou non, et sous réserve que l'interrupteur 25 soit fermé, l'organe correspondant 21i. Par contre, l'interrupteur 25 permet la  Each switch 22i makes it possible to feed, or not, and provided that the switch 25 is closed, the corresponding member 21i. On the other hand, the switch 25 allows the

coupure générale de l'alimentation de la pluralité d'or-  general cut of the diet of the plurality of or-

ganes 21a, 21b,..., 2li,... 21n. Si l'interrupteur 25 est  ganes 21a, 21b, ..., 2li, ... 21n. If switch 25 is

ouvert, aucun organe 21i ne sera alimenté, m&me si l'in-  open, no organ 21i will be powered, even if the in-

terrupteur correspondant 22i est fermé.  corresponding interrupter 22i is closed.

Un circuit électronique 40, branché entre les bornes N et P, commande un moteur 41, ici un moteur synchrone à  An electronic circuit 40, connected between the terminals N and P, controls a motor 41, here a synchronous motor with

double sens.double meaning.

L'arbre de sortie 410 du moteur 41 entralne des cames, non représentées sur la figure 1, qui exercent sur les plots mobiles des interrupteurs 22a, 22b,..., 22i,..., 22n des forces schématisées par les flèches F. Les forces F agissent contre des forces de rappel des plots mobiles pour les déplacer et les mettre en contact avec le plot  The output shaft 410 of the motor 41 drives cams, not shown in Figure 1, which exert on the movable pads of the switches 22a, 22b, ..., 22i, ..., 22n forces shown schematically by the arrows F The forces F act against the return forces of the mobile pads to move them and put them in contact with the stud

fixe correspondant.fixed correspondent.

De même l'arbre de sortie 410 du moteur 41 agit sur le dispositif de coupure de l'invention, non représenté sur la figure 1, dispositif qui exerce sur le plot mobile de l'interrupteur 25 une force schématisée par la flèche F'. La force F' agit contre une force de rappel du plot  Similarly, the output shaft 410 of the motor 41 acts on the breaking device of the invention, not shown in Figure 1, device that exerts on the movable pad of the switch 25 a force shown schematically by the arrow F '. The force F 'acts against a return force of the stud

mobile pour le déplacer et l'éloigner du plot fixe.  movable to move it and away from the fixed pad.

Le programmateur comprend le circuit électronique 40, le moteur 41, l'interrupteur 25 et les interrupteurs 22a, 22b,..., 22i,..., 22n de la figure 1, ainsi que les cames et le dispositif de coupure de l'invention dont il a été question, et qui vont maintenant être décrits en référence  The programmer comprises the electronic circuit 40, the motor 41, the switch 25 and the switches 22a, 22b, ..., 22i, ..., 22n of FIG. 1, as well as the cams and the cut-off device of the invention which have been discussed and which will now be described by reference

A la figure 2.In Figure 2.

Il apparatt, sur cette figure, que ces cames, circu-  It appears on this figure that these cams, circulating

laires, 20a, 20b,..., 20i,..., 20n forment un bloc 2, à l'intérieur duquel elles sont toutes solidaires. Les cames 20a, 20b,..., 20i,..., 20n actionnent respectivement les  lair, 20a, 20b, ..., 20i, ..., 20n form a block 2, inside which they are all integral. The cams 20a, 20b, ..., 20i, ..., 20n respectively actuate the

plots mobiles des interrupteurs 22a, 22b,..., 22i,..., 22_.  movable pads of the switches 22a, 22b, ..., 22i, ..., 22_.

Le bloc 2 est mobile en rotation autour d'un axe 32.  Block 2 is rotatable about an axis 32.

Chaque plot mobile est disposé sur un levier, qui coopère avec le profil de la came correspondante. A cet effet, et de façon connue, chacun des leviers est soumis à l'action d'une force exercée par exemple par un ressort, qui le rappelle contre le profil de la came correspondante,  Each movable stud is disposed on a lever, which cooperates with the profile of the corresponding cam. For this purpose, and in known manner, each of the levers is subjected to the action of a force exerted for example by a spring, which recalls it against the profile of the corresponding cam,

c'est-à-dire vers l'axe 32.that is to say towards the axis 32.

Les plots fixes de chacun des interrupteurs 22a, 22b,..., 22i,..., 22n sont disposés à coté des plots mobiles correspondants, et les cames 20a, 20b,..., 20i, n comportent des portions de profil neutre et des  The fixed pads of each of the switches 22a, 22b, ..., 22i, ..., 22n are arranged next to the corresponding mobile pads, and the cams 20a, 20b, ..., 20i, n comprise profile portions. neutral and

bosses. Les portions de profil neutre laissent l'interrup-  bumps. Neutral profile portions leave the switch

teur correspondant ouvert, tandis que les bosses le ferment. Ici, et comme le montre la figure 2, les points de contact entre les leviers et les cames sont alignés sur  corresponding counter, while the bumps close it. Here, and as shown in FIG. 2, the points of contact between the levers and the cams are aligned on

une droite parallèle à l'axe 32.a line parallel to the axis 32.

Sur l'axe 32 est également monté un disque 7, d'axe  On the axis 32 is also mounted a disk 7, axle

32, et pourvu d'ergots périphériques 70.  32, and provided with peripheral lugs 70.

Le bloc 2 et le disque 7 sont ici solidaires de l'axe 32 qui est entratné en rotation sur lui-même par le moteur  The block 2 and the disk 7 are here integral with the axis 32 which is rotated on itself by the motor

41, par l'intermédiaire d'un réducteur 42.  41, via a gearbox 42.

Un levier 5d est monté pivotant autour d'un axe 31, sensiblement parallèle à l'axe 32, pour que son extrémité se trouve entranée, sur une certaine plage, par chacun  A lever 5d is pivotally mounted about an axis 31, substantially parallel to the axis 32, so that its end is entranned, over a certain range, by each

des ergots périphériques 70, lorsque le disque 7 est en-  peripheral lugs 70, when the disc 7 is

tratné en rotation par le moteur 41. Dans la position représentée sur la figure 2 le levier 5S s'étend dans une direction D, sensiblement perpendiculaire à l'axe 31, et  rotated by the motor 41. In the position shown in Figure 2 the lever 5S extends in a direction D, substantially perpendicular to the axis 31, and

qui est contenue dans le plan des axes 31 et 32. La direc-  which is contained in the plane of axes 31 and 32. The direc-

tion D est celle d'un rayon du disque 7.  D is that of a radius of disk 7.

Comme cela apparatt également sur la figure 3.a,  As it also appears in Figure 3.a,

pour laquelle le levier 5a s'étend aussi dans la direc-  for which the lever 5a also extends in the direction

tion D, le plot mobile du contact 25 est solidaire d'une lame élastique 60a dont l'extrémité, en forme de V, s'engage dans une gorge 62a du levier 5a, gorge pratiquée dans la partie du levier 5a opposée à l'extrémité qui coopère avec les ergots 70. La lame élastique exerce sur  D, the movable stud of the contact 25 is secured to an elastic blade 60a whose end, V-shaped, engages in a groove 62a of the lever 5a, groove formed in the portion of the lever 5a opposite to the end which cooperates with the lugs 70. The elastic blade exerts on

le levier 5a une force dirigée vers l'axe 32.  the lever 5a a force directed towards the axis 32.

De part et d'autre de la gorge 62a sont prévues deux gorges 61a et 63a, dans lesquelles peut aussi s'engager  On both sides of the groove 62a are provided two grooves 61a and 63a, in which can also engage

l'extrémité en V de la lame élastique 60a.  the V-end of the elastic blade 60a.

Les trois gorges 61a, 62a et 63a se succèdent dans cet ordre. La gorge 62a est dite centrale, et les gorges 61a et 63a latérales. Ici le plot fixe du contact 25 est disposé entre la lame élastique 60a et l'axe 32, et le profil des gorges centrale 62a et latérales 61a et 63a est tel que, lorsque l'extrémité en V de la lame élastique a s'engage dans la gorge centrale 62a, le plot mobile du contact 25 se trouve en contact avec son plot fixe, et que lorsque l'extrémité en V de la lame élastique 60a s'engage dans 1tune ou l'autre des gorges latérales 61a ou 63a, le plot mobile du contact 25 se trouve écarté de son plot fixe. La figure 3.a représente la position centrale du  The three grooves 61a, 62a and 63a succeed one another in this order. The groove 62a is said to be central, and the grooves 61a and 63a are lateral. Here the fixed contact pad 25 is disposed between the resilient blade 60a and the axis 32, and the profile of the central grooves 62a and 61a and 63a is such that when the V-end of the elastic blade engages in the central groove 62a, the movable stud of the contact 25 is in contact with its fixed stud, and when the V-shaped end of the elastic blade 60a engages in one or the other of the lateral grooves 61a or 63a, the movable stud of the contact 25 is spaced from its fixed stud. Figure 3.a shows the central position of the

levier 5a pour laquelle, l'extrémité en V de la lame élas-  lever 5a for which, the V-end of the elastic blade

tique 60a s'engageant dans la gorge centrale 62a, le contact 25 est fermé. Les figures 3.c et 3.2 représentent les positions latérales du levier 5a pour lesquelles l'extrémité en V de la lame élastique 60a s'engageant dans l'une des gorges latérales 61a et 63a, respectivement,  tick 60a engaging in the central groove 62a, the contact 25 is closed. Figures 3.c and 3.2 show the lateral positions of the lever 5a for which the V-end of the elastic blade 60a engaging in one of the lateral grooves 61a and 63a, respectively,

le contact 25 est ouvert.contact 25 is open.

Il apparatt ainsi que le levier 5a coopère avec le contact 25 pour en autoriser la fermeture, et même,ici, la provoquer, lorsqu'il s'étend dans la direction D, la fermeture du contact 25 étant interdite lorsque le levier 5a s'écarte, d'un c8té ou de l'autre, de la direction D. La direction D est appelée direction de fermeture, puisque le contact 25 est fermé lorsque le  It thus appears that the lever 5a cooperates with the contact 25 to allow its closure, and even here, cause it, when extending in the direction D, the closure of the contact 25 being prohibited when the lever 5a s' the direction D is called the closing direction, since the contact 25 is closed when the

levier 5a s'étend dans cette direction.  Lever 5a extends in this direction.

Il apparaît également que la lame élastique 60a et les gorges 61a, 62a et 63a coopèrent pour rappeler le levier 5a dans trois positions d'équilibre stable. Une première position d'équilibre stable est la position  It also appears that the elastic blade 60a and the grooves 61a, 62a and 63a cooperate to return the lever 5a in three positions of stable equilibrium. A first stable equilibrium position is the position

centrale représentée sur les figures 2 et 3.a, pour les-  center shown in FIGS. 2 and 3a, for

quelles le levier 5e s'étend dans la direction de ferme-  which lever 5e extends in the direction of closing

ture D. Les deux autres positions d'équilibre stable sont les deux positions latérales représentées sur les figures 3.c et 3.., pour lesquelles le levier 5a s'écarte de la direction de fermeture D. Compte tenu de l'agencement qui a été décrit, il est clair que chaque ergot périphérique 70 peut entraîner l'extrémité du levier 5ea lorsque le mouvement de rotation du disque 7 amène cet ergot au voisinage de l'extrémité du levier 5a. Cet entraînement se produit pour une plage de positions du levier 5a définie par l'intersection des deux cercles,non représentés,décrits par l'extrémité du levier 5. et l'extrémité de l'ergot 70, respectivement, centrés sur l'axe 31 et l'axe 32, respectivement. Plus  The other two positions of stable equilibrium are the two lateral positions shown in FIGS. 3.c and 3, for which the lever 5a deviates from the closing direction D. Given the arrangement which has been described, it is clear that each peripheral lug 70 can drive the end of the lever 5ea when the rotational movement of the disk 7 brings this lug near the end of the lever 5a. This drive occurs for a range of positions of the lever 5a defined by the intersection of the two circles, not shown, described by the end of the lever 5. and the end of the pin 70, respectively, centered on the axis 31 and the axis 32, respectively. More

précisément la plage de positions du levier 5a pour la-  precisely the range of positions of the lever 5a for the-

quelle il y a entraînement correspond à la partie du cer-  which training corresponds to the part of the

cle décrite par l'extrémité du levier 5a qui se trouve  described by the end of the lever 5a which is

intérieure au cercle décrit par l'extrémité de l'ergot 70.  inside the circle described by the end of the pin 70.

Les rayons de chacun de ces cercles, la distance de leurs centres et le profil des gorges 61a, 62a et 63a sont déterminés pour que la plage d'entraînement, telle qu'elle a été définie, soit sensiblement centrée sur la position centrale d'équilibre stable de la figure 3.a et s'étende au delà de chacune des positions latérales  The radii of each of these circles, the distance from their centers and the profile of the grooves 61a, 62a and 63a are determined so that the drive range, as defined, is substantially centered on the central position of stable equilibrium of Figure 3.a and extends beyond each of the lateral positions

d'équilibre stable des figures 3.c et 3.e, respectivement.  stable equilibrium of Figures 3.c and 3.e, respectively.

Le dispositif de coupure qui vient d'être décrit  The cutoff device which has just been described

fonctionne comme suit.works as follows.

On suppose, par exemple, que la répartition des bosses à la périphérie des cames 20a, 20b,..., 20i,..., 20n correspond à 6 programmes de lavages distincts, chaque programme, exécutable en faisant tourner le bloc 2 dans le sens trigonométrique T, occupant un secteur angulaire  It is assumed, for example, that the distribution of the bumps at the periphery of the cams 20a, 20b,..., 20i,..., 20n corresponds to 6 distinct wash programs, each program being executable by rotating the block 2 in the trigonometric direction T, occupying an angular sector

de 600 du bloc 2. On suppose également que les six pro-  of 600 in block 2. It is also assumed that the six

grammes de lavage sont numérotés de 1 à 6, que les sec-  grams of washing are numbered from 1 to 6,

teurs correspondants du bloc 2 sont disposés dans cet ordre dans le sens I, inverse du sens trigonométrique 7,  corresponding transmitters of the block 2 are arranged in this order in the direction I, inverse of the trigonometric direction 7,

que le dernier programme qui a été exécuté est le program-  that the last program that has been run is the program

me Ne 1, et que, après son exécution, le bloc 2 et le disque 7 sont dans la position des figures 2 et 3.a. On suppose enfin que l'on souhaite exécuter le programme N 4, Pour aller de la fin du programme N 1 au début du programme Ne 4, il est donc nécessaire de déplacer le  Me ne 1, and that after its execution, the block 2 and the disc 7 are in the position of Figures 2 and 3.a. Finally, we suppose that we want to execute the program N 4, To go from the end of the program N 1 to the beginning of the program Ne 4, it is therefore necessary to move the

bloc 2 de 2-fois 600, soit 1200, dans le sens trigono-  block 2 of 2-times 600, ie 1200, in the trigonal direction

métrique T. Le circuit électronique 40 va donc commander le moteur 41 pour que le bloc 2 se déplace de 1200 dans le sens T. Comme le disque 7 est entratuné par le moteur 41, puisqu'il est solidaire de l'axe 32, le disque 7 va être entrainé dans le sens T, comme cela est représenté sur la figure 3.b. Il en résulte que l'ergot 70 situé à droite,  T. The electronic circuit 40 will therefore control the motor 41 so that the block 2 moves 1200 in the direction T. As the disc 7 is driven by the motor 41, since it is integral with the axis 32, the disk 7 will be driven in the direction T, as shown in Figure 3.b. As a result, the ergot 70 on the right,

sur la figure 3-.a, du levier 5a, va entraîner l'extré-  in FIG. 3-.a, the lever 5a will cause the end

mité de ce levier vers la gauche, sur les figures, ce qui aura pour effet immédiat d'ouvrir l'interrupteur 25, en écartant le levier 5a de la direction de fermeture D, coupant ainsi l'alimentation. Lorsque cet ergot 70 par- vient à la limite de gauche, sur les figures, de la plage d'entraînement, il cesse d'entraîner le levier 5a, qui est rappelé dans la position d'équilibre stable de la figure 3.c. Dans cette position, l'interrupteur 25 reste ouvert, et l'alimentation coupée. Tant que le disque 7 tourne dans le sens T, chaque ergot 70 pousse, à son tour, le levier 5a au delà de sa position latérale d'équilibre stable de la figure 3.c, mais celui-ci retombe ensuite  mity of this lever to the left in the figures, which will have the immediate effect of opening the switch 25, by removing the lever 5a of the closing direction D, thus cutting off the power supply. When this lug 70 reaches the left limit in the figures of the drive range, it stops driving the lever 5a, which is recalled in the stable equilibrium position of Figure 3.c. In this position, the switch 25 remains open, and the power off. As long as the disc 7 rotates in the direction T, each lug 70 pushes, in turn, the lever 5a beyond its stable steady lateral position of Figure 3.c, but it then falls back

toujours dans cette position de la figure 3.c, à la ma-  always in this position in Figure 3.c, at the same time

nière d'un cliquet sur une roue dentée.  a ratchet on a gear wheel.

Ainsi, ici, au début du déplacement de 120 du bloc 2 dans le sens T, le contact 25 est ouvert, et le levier 5A passe de sa position centrale, de la figure 3.a à sa position latérale de la figure 3.c, et il y reste pendant  Thus, here, at the beginning of the displacement of 120 of the block 2 in the direction T, the contact 25 is open, and the lever 5A moves from its central position, of Figure 3.a to its lateral position of Figure 3.c , and he stays there for

toute la durée de ce déplacement.the entire duration of this trip.

Lorsque, à la fin de ce déplacement, le bloc 2 est parvenu sensiblement au début du programme No-4, il est  When, at the end of this move, block 2 has reached a substantially early stage of program No-4, it is

nécessaire d'autoriser l'alimentation, et de fermer ltin-  necessary to allow food, and to close

terrupteur 25. Ceci est obtenu par le circuit électronique , qui entraîne alors le disque 7, et ici le bloc 2, dans le sens I, pour un déplacement de faible amplitude,  This is obtained by the electronic circuit, which then drives the disc 7, and here the block 2, in the direction I, for a displacement of small amplitude,

suffisant pour que l'ergot 70, qui se trouvait immédiate-  sufficient for ergot 70, which was immediately

ment à gauche, sur les figures, de l'extrémité du levier a, après le déplacement de 120o dans le sens T, entraîne le levier 5a de la position latérale de la figure 3.a à sa position centrale de la figure 3.a. L'alimentation  left, in the figures, the end of the lever a, after the displacement of 120o in the direction T, drives the lever 5a of the lateral position of Figure 3.a to its central position of Figure 3.a . food

se trouve alorsrétablie.is then established.

Il est à noter que c'est parce que la plage d'en-  It should be noted that this is because the beach of

trainement du levier 5a s'étend au delà des positions latérales d'équilibre stable, et ici de la position de la figure 3.c, qu'un déplacement dans le sens I permet de faire basculer le levier 5a pour rétablir l'alimentation. Naturellement, dans le cas actuellement décrit, o  The movement of the lever 5a extends beyond the stable equilibrium lateral positions, and here from the position of FIG. 3.c, that a displacement in the direction I makes it possible to tilt the lever 5a to restore power. Naturally, in the case currently described, o

le bloc 2 et le disque 7 sont solidaires, il est néces-  block 2 and disc 7 are integral, it is necessary

saire de tenir compte du déplacement dans le sens I né-  to take account of the movement in the direction I

cessaire au rétablissement de l'alimentation pour déter-  necessary to restore the diet to

miner la position du bloc 2 lors de la fin du déplacement dans-le sens T. En d'autres termes, il faut déplacer le bloc 2, dans le sens T, jusqu'à une position située un peu au delà de la position de départ du programme No 4, pour se trouver exactement dans la position de départ après le rétablissement de l'alimentation. Toutefois, il est aussi possible de prévoir que le bloc 2 est entratné  the position of the block 2 at the end of the displacement in the direction T. In other words, it is necessary to move the block 2, in the direction T, to a position situated a little beyond the position of start of program No. 4, to be exactly in the starting position after the restoration of the power supply. However, it is also possible to predict that block 2 is entrained

non pas directement par le moteur 41, mais par l'intermé-  not directly by the motor 41, but through the

diaire du disque 7 entratné, lui, directement par le moteur 41, le bloc 2 étant couplé mécaniquement au disque 7 avec un jeu. Ceci permet ainsi le retour du disque 7 sur lui-même pour rétablir l'alimentation sans que le bloc 2  The disk 7 is entrained, directly by the motor 41, the block 2 being mechanically coupled to the disk 7 with a clearance. This thus allows the disk 7 to return to itself in order to restore the power supply without the block 2.

ne se trouve entrainé.is not trained.

On notera que si, au lieu du programme Ne 4, c'est le programme N 6 qui doit être exécuté, il-est possible de procéder comme cela vient d'être décrit, en entratnant le bloc 2 et le disque 7 pour un déplacement, dans le sens T de 4 fois 600, soit 2400. Toutefois, le dispositif de coupure de l'invention étant parfaitement symétrique, il est plus avantageux de prévoir, afin de gagner du temps, un déplacement de 1200 dans le sens I. Dans ce cas, tout se déroule comme précédemment, mais, avec inversion des sens. C'est ainsi que c'est l'ergot 70 à gauche, sur la figure 3.a, qui entratne le levier 5a vers la droite des figures, comme le montre la figure 3.d, la position  Note that if, instead of the program Ne 4, it is the program N 6 to be executed, it is possible to proceed as described above, by entraining the block 2 and the disc 7 for a displacement , in the direction T of 4 times 600, or 2400. However, the breaking device of the invention being perfectly symmetrical, it is more advantageous to provide, in order to save time, a displacement of 1200 in the direction I. In this case, everything happens as before, but with reversal of the senses. Thus, it is the lug 70 on the left, in FIG. 3.a, which drives the lever 5a to the right of the figures, as shown in FIG.

latérale d'équilibre stable étant celle de la figure 3.e.  lateral equilibrium stable being that of Figure 3.e.

Pendant le déroulement normal d'un programmeeffec-  During the normal course of a program

tué ici en faisant tourner le bloc 2 dans le sens T, lorsqu'un ergot périphérique 70 fait basculer le levier a dans la position de la figure 3. c, le moteur 41 fait revenir le disque 7 un peu en arrière pour ramener le levier 5e en position centrale. Comme le déroulement du programme est assez lent, ceci ne pose pas de problème particulier. Naturellement, le profil des cames du bloc 2  killed here by rotating the block 2 in the direction T, when a peripheral pin 70 tilts the lever a in the position of Figure 3. c, the motor 41 returns the disc 7 a little back to bring back the lever 5th in central position. As the course of the program is rather slow, this does not pose any particular problem. Naturally, the profile of the cams of block 2

est adapté en conséquence.is adapted accordingly.

Il est clair que si les ergots 70 sont nombreux et  It is clear that if the pins 70 are numerous and

très rapprochés à la périphérie du disque 7, les déplace-  very close to the periphery of the disc 7, the movers

ments de celui-ei pour couper ou rétablir l'alimentation, par l'interrupteur 25, pourront être de faible amplitude.  It will be possible for the user to switch on or off the power supply via the switch 25 to be of low amplitude.

Toutefois la forme du levier 5a doit alors être adaptée  However, the shape of the lever 5a must then be adapted

en conséquence, et, en particulier, la taille de ce der-  consequently, and in particular the size of this

nier est d'autant plus petite qu'il y a un grand nombre  to deny is all the smaller as there are many

d'ergots 70, Comme le déplacement du plot mobile de l'in-  70, As the displacement of the movable stud of the in-

terrupteur 25 doit avoir une certaine amplitude, on vom-  switch 25 must have a certain amplitude, one vomits

prend qu'on ne peut augmenter indéfiniment le nombre des ergots 70. Il est évidemment à la portée d'un homme du métier, de déterminer, dans une situation donnée, le nombre et la répartition des ergots qui conduit à un  takes that one can not increase indefinitely the number of lugs 70. It is obviously within the reach of a person skilled in the art, to determine, in a given situation, the number and the distribution of the lugs which leads to a

fonctionnement satisfaisant.satisfactory operation.

Sur la figure 4, on a représenté le schéma électrique d'une autre machine à laver, qui utilise une deuxième  In Figure 4, there is shown the wiring diagram of another washing machine, which uses a second

forme de réalisation du dispositif de coupure de l'inven-  embodiment of the cut-off device of the invention.

tion. Sur le schéma électrique de la figure 4, on retrouve les organes 21a, 21b,..., 21i,..., 21n, les interrupteurs 22a, 22b,..., 22i,..., 22n, l'interrupteur 25, le circuit électronique 40 et le moteur 41 agencés comme sur la  tion. In the electrical diagram of FIG. 4, there are the elements 21a, 21b,..., 21i,..., 21n, the switches 22a, 22b,..., 22i,..., 22n, the switch 25, the electronic circuit 40 and the motor 41 arranged as on the

figure 1.figure 1.

* Toutefois, pour la machine de la figure 4, on a fait* However, for the machine of Figure 4, we made

apparaître séparément le moteur 11 d'entrainement du tam-  appear separately the drive motor 11 of the tamper

bour dans lequel est disposé le linge.  bour in which the laundry is arranged.

Ce moteur 11 est ici un moteur de type universel, comprenant notamment deux bornes 110 et 111 d'accès au  This motor 11 is here a motor of the universal type, including in particular two terminals 110 and 111 of access to the

rotor, et deux bornes 112 et 113 d'accès à l'inducteur.  rotor, and two terminals 112 and 113 for access to the inductor.

La borne P est reliée à un premier plot mobile d'un inver-  The terminal P is connected to a first mobile terminal of an invert-

seur double 12, dont les quatre plots fixes sont reliés deux à deux, et dont le deuxième plot mobile est relié à la borne d'inducteur 112. La borne d'inducteur 113 est reliée à la borne N par l'intermédiaire, ici, d'un triac  12, whose four fixed studs are connected in pairs, and whose second mobile stud is connected to the inductor terminal 112. The inductor terminal 113 is connected to the terminal N via, here, of a triac

15. Chaque borne de rotor 110 et 111 est reliée respecti-  15. Each rotor terminal 110 and 111 is respectively connected

vement à une des paires de plots fixes reliés entre eux de l'inverseur double 12. Ainsi le sens de branchement du rotor du moteur 11, relativement au sens de branchement de son inducteur, est commandé par les plots mobiles de ltinverseur 12, afin de commander le sens de rotation du  One of the pairs of fixed studs connected to each other of the double inverter 12. Thus the direction of connection of the rotor of the motor 11, relative to the direction of connection of its inductor, is controlled by the movable studs of the inverter 12, in order to control the direction of rotation of the

moteur 11.engine 11.

Le circuit électronique 40 commande le triac 15.  The electronic circuit 40 controls the triac 15.

Les plots mobiles de l'inverseur 12 sont actionnées par des forces, schématisées par les flèches F, exercées par des cames non représentées sur la figure 4, entra nées par le moteur 41. Les forces F agissent contre des forces de rappel des plots mobiles de l'inverseur 12, pour les écarter d'un des plots fixes et les mettre en contact avec  The moving studs of the inverter 12 are actuated by forces, represented diagrammatically by the arrows F, exerted by cams, not shown in FIG. 4, driven by the motor 41. The forces F act against the return forces of the mobile studs. of the inverter 12, to separate them from one of the fixed pads and put them in contact with

l'autre plot fixe correspondant.the other corresponding fixed stud.

La figure.5 montre une vue on perspective du programmateur correspondant, qui comprend le circuit  Figure 5 shows a perspective view of the corresponding programmer, which includes the circuit

électronique 40, le moteur 41, l'interrupteur 25, l'inver-  40, the motor 41, the switch 25, the invert-

seur double 25, les interrupteurs 22a, 22b,..., 22i,..,o  double 25, switches 22a, 22b, ..., 22i, .., o

22n, et des cames 10a, 10b, 20a, 20b,..., 20i,..., et 20n.  22n, and cams 10a, 10b, 20a, 20b, ..., 20i, ..., and 20n.

Il apparaet, sur cette figure, que ces cames, cir-  It appears on this figure that these cams, cir-

culaires, sont réparties en deux blocs 1 et 2.  are divided into two blocks 1 and 2.

Le premier bloc 1 comprend ici les deux cames lOa et lOb qui actionnent respectivement chacun des contacts  The first block 1 here comprises the two cams 10a and 10b which respectively actuate each of the contacts

mobiles de l'inverseur 12.mobile of the inverter 12.

Le deuxième bloc 2 comprend ici les cames 20a, 20b,  The second block 2 here comprises the cams 20a, 20b,

i,..., 20n qui actionnent respectivement les con-  i, ..., 20n which respectively activate the con-

tacts mobiles des interrupteurs 22a, 22b,..., 22i,..., 22n.  mobile tacts of the switches 22a, 22b, ..., 22i, ..., 22n.

A l'intérieur d'un bloc, les cames sont solidaires entre elles, et chacun des deux blocs 1 et 2 est mobile en  Within a block, the cams are integral with each other, and each of the two blocks 1 and 2 is movable in

rotation autour d'un axe commun 32.rotation around a common axis 32.

L'agencement des cames 20a, 20b,..., 20i,..., 20n et des leviers portant les plots mobiles des interrupteurs 22a, 22b,..., 22i,..., 22n est le même que celui qui a été  The arrangement of the cams 20a, 20b, ..., 20i, ..., 20n and the levers carrying the movable studs of the switches 22a, 22b, ..., 22i, ..., 22n is the same as that which has been

décrit en référence à la figure 2.  described with reference to FIG.

De part et d'autre de chacun des plots mobiles de  On each side of each of the mobile pads of

ltinverseur 12 sont disposés les deux plots fixes corres-  the inverter 12 are arranged the two fixed studs corres-

pondants. Comme le montre la figure 7, le profil de chacune des cames 10a et lob comprend respectivement des bosses 10la et 101b, et des creux 102a et 102b, séparés par des  respondents. As shown in FIG. 7, the profile of each of the cams 10a and 10b respectively comprises bumps 10a1 and 101b, and recesses 102a and 102b separated by

portions 100a et 100lb de profil neutre.  portions 100a and 100lb of neutral profile.

Lorsque un des leviers supportant un des plots mobiles de l'inverseur 12 est sur une portion 100 de profil neutre, le plot mobile correspondant est isolé. Lorsqu'il est sur une bosse 101, le plot mobile touche le plot fixe le plus éloigné de l'axe 32, et lorsque le levier est sur un creux 102, le plot mobile touche le plot fixe le plus  When one of the levers supporting one of the mobile pads of the inverter 12 is on a portion 100 of neutral profile, the corresponding mobile pad is isolated. When on a lump 101, the movable stud touches the fixed stud farthest from the axis 32, and when the lever is on a hollow 102, the movable stud touches the most fixed stud

proche de l'axe 32.close to axis 32.

Il en résulte notamment, compte tenu de la fonction de l'inverseur double 12, que le profil de la came lOa comprend successivement un creux 102a, faisant face à une bosse lOlb de la came lOb1 une bosse lOla faisant face à un creux 102b, une portion neutre 100la, faisant face à une portion neutre 100b, et ainsi de suite. Ainsi est assurée une inversion du sens du branchement du rotor du moteur 11,  This results in particular, taking into account the function of the double inverter 12, that the profile of the cam 10a successively comprises a recess 102a, facing a lump 10b of the cam 10b1 a hump 10a facing a recess 102b, a neutral portion 100a, facing a neutral portion 100b, and so on. Thus is ensured a reversal of the direction of connection of the rotor of the motor 11,

ici avec un passage éventuel par une position neutre.  here with a possible passage through a neutral position.

De plus, et ici, le profil des cames lOa et l0b du  Moreover, and here, the profile of the cams 10a and 10b of the

premier bloc 1 est périodique, c'est-à-dire que la struc-  first block 1 is periodic, that is, the structure

ture précédente se répète autour du bloc 1, avec une  previous round repeats around block 1, with a

période P, comme le montre la figure 7. Ici, et par exem-  period P, as shown in Figure 7. Here, and for example

ple, la période P est égale à 1/11ème de tour.  ple, the period P is equal to 1 / 11th of a turn.

Ici, le bloc 2 peut pivoter autour de l'axe 32, mais  Here, block 2 can rotate around axis 32, but

il n'en est pas solidaire. Par contre le bloc 1 est soli-  he is not in solidarity with it. On the other hand, block 1 is

daire de l'axe 32, entra né en rotation sur lui-mime par  axis 32, rotated on itself by

le moteur 41, par l'intermédiaire du réducteur 42.  the motor 41, via the gearbox 42.

La came du bloc 1 la plus proche du bloc 2, ici la came 0lob, est pourvue d'un ergot 13 parallèle à ltaxe de  The cam of the block 1 closest to the block 2, here the cam 0lob, is provided with a pin 13 parallel to the tax of

rotation 32 des blocs 1 et 2.rotation 32 of blocks 1 and 2.

La came du bloc 2 la plus proche du bloc 1, ici la  The block 2 cam closest to block 1, here the

came 20a, est pourvue en évidement 23 ayant ici sensible-  20a, is provided with recess 23 having here sensitive

ment la forme d'un secteur circulaire d'angle au centre A,  the shape of a circular circular sector at the center A,

comme le montre la fig. 6. L'angle A est ici choisi supé-  as shown in fig. 6. Angle A is chosen here above

rieur à la période P. 2640421l L'ergot 13 pénètre dans l'évidement 23, de sorte que les blocs 1 et 2 se trouvent mécaniquement couplés, un jeu d'amplitude A étant ménagé dans un sens ou dans l'autre. Sur l'axe 32 sont également montés un disque 7, d'axe 32-et pourvu d'ergots périphériques 70, et une came  The pin 13 penetrates the recess 23, so that the blocks 1 and 2 are mechanically coupled, a set of amplitude A being arranged in one direction or the other. On the axis 32 are also mounted a disk 7, 32-axis and provided with peripheral pins 70, and a cam

9, solidaire en rotation du disque 7 et pourvu de bosses 90.  9, integral in rotation of the disc 7 and provided with bumps 90.

Le disque 7 et la came 9 sont solidaires de l'axe 32.  The disk 7 and the cam 9 are integral with the axis 32.

Le disque 7 coopère avec un levier 5b, et la came 9 avec un levier suiveur 8b. Ces quatre éléments forment la partie essentielle de la deuxième forme du dispositif de  The disc 7 cooperates with a lever 5b, and the cam 9 with a follower lever 8b. These four elements form the essential part of the second form of the

coupure de l'invention actuellement décrit.  cut of the invention currently described.

Toutefois, avant d'aborder la description de la  However, before addressing the description of the

structure et du fonctionnement de ce dispositif de cou-  structure and operation of this device

pure, il est bon de préciser le fonctionnement du program-  it is good to specify how the program works.

mateur de la figure 5, indépendamment du dispositif de coupure, et en faisant donc, pour l'instant, abstraction  Figure 5, independently of the cut-off device, and thus, for the time being, abstraction

de celui-ci.of it.

On suppose par exemple que l'on veut exécuter un  For example, we suppose that we want to execute a

programme de lavage très simple, qui comprend le remplis-  very simple wash program, which includes filling

sage en eau de la machine, le chauffage de l'eau, et la vidange de la machine, ces trois phases étant accompagnées de mouvements de rotation dans un sens, et dans l'autre,  wise in water from the machine, heating the water, and emptying the machine, these three phases being accompanied by rotational movements in one direction, and in the other,

du tambour de la machine.drum machine.

Le circuit électronique 40 commande d'abord le triac 15 de façon à ce que celui-ci reste ouvert. Le moteur 11  The electronic circuit 40 first controls the triac 15 so that it remains open. The engine 11

est donc à l'arr8t.is therefore at the stop.

Le circuit électronique 40 commande alors le moteur 41 de façon à ce que le bloc 1 se trouve entraîné dans le sens trigonométrique T, par exemple. Si l'ergot 13 est par exemple dans la position de la figure 6, c'est-àdire au milieu de l'évidement 23, avant mise en marche, le bloc 2 reste d'abord immobile puis, lorsque le bloc 1  The electronic circuit 40 then controls the motor 41 so that the block 1 is driven in the trigonometric direction T, for example. If the pin 13 is for example in the position of Figure 6, that is to say in the middle of the recess 23, before switching on, the block 2 remains immobile first and then when the block 1

s'est déplacé d'un angle A/2, le bloc 2 se trouve entrai-  has moved from an angle A / 2, block 2 is

né par le bloc 1. Le circuit 40 commande le moteur 41 pour entraPner ainsi le bloc 2 jusqu'à ce que la bosse de la came 20a actionne l'interrupteur 22a pour commander l'électrovanne 21a d'admission d'eau. Naturellement, le circuit 40 est pourvu d'une mémoire dans laquelle sont stockées les positions des creux et des bosses de toutes les cames. De plus, il calcule à tout moment les positions des blocs 1 et 2 à partir des déplacements qu'il commande par l'intermédiaire du moteur 41 et de leurs positions initiales, qui ont été soit mémorisées lors de l'arrêt précédent, soit déterminées à la suite d'une procédure d'initialisation. Une telle procédure d'initialisation  The circuit 40 controls the motor 41 to thereby drive the block 2 until the hump of the cam 20a actuates the switch 22a to control the water inlet solenoid valve 21a. Naturally, the circuit 40 is provided with a memory in which are stored the positions of the hollows and bumps of all the cams. In addition, it calculates at any time the positions of the blocks 1 and 2 from the movements it controls via the motor 41 and their initial positions, which were either stored at the previous stop, or determined following an initialization procedure. Such an initialization procedure

comprend par exemple, un entraînement dans un sens déter-  includes, for example, training in a particular sense

miné jusqu'à détection de positions particulières par des dispositifs de type connu, et non représentés dans un  mined until detection of particular positions by devices of known type, and not shown in a

souci de simplicité.simplicity.

Dès que l'admission d'eau à commencé, le circuit 4O commande l'inversion du sens de rotation du moteur 41, afin que le bloc 1 se déplace dans le sens I, inverse du sens trigonométrique T, d'un angle inférieur ou égal à A,  As soon as the admission of water has begun, the circuit 4O controls the reversal of the direction of rotation of the motor 41, so that the block 1 moves in the direction I, inverse of the trigonometrical direction T, of a lower angle or equal to A,

de façon à ne pas modifier la position du bloc 2.  so as not to change the position of block 2.

3o3o

Il est évident que, en restant à l'intérieur du dé-  It is obvious that by staying within

battement permis par le jeu d'amplitude A, les cames l0a  beat allowed by amplitude A play, l0a cams

et 10b du bloc 1 peuvent commander l'alimentation du ro-  and 10b of block 1 can control the feeding of the rock

tor du moteur 11 dans un sens ou dans l'autre, ou couper cette alimentation en restant sur les profils neutres la et 100lb. Ceci est rendu possible ici du fait que la période P du profil des cames du bloc 1 est inférieure ou égale à l'amplitude A du Jeu. Le circuit 40 peut donc, en commandant d'une part le triac 15 pour régler la vitesse du moteur 11, et d'autre part des mouvements de va et vient du moteur 41, commander la rotation dans un sens, puis dans l'autre, du tambour entralnê par le moteur 11. Naturellement, la durée de la rotation dans un sens,  tor 11 motor in one direction or the other, or cut this power remaining on neutral profiles la and 100lb. This is made possible here because the period P of the profile of the cams of the block 1 is less than or equal to the amplitude A of the game. The circuit 40 can therefore, by controlling on the one hand the triac 15 to adjust the speed of the motor 11, and secondly movements back and forth of the motor 41, control the rotation in one direction and then in the other, the drum entralnêê by the motor 11. Naturally, the duration of the rotation in one direction,

celle de la rotation dans l'autre sens, et celle du pa-  that of rotation in the other direction, and that of the

lier qui les sépare au cours duquel le tambour reste immobile sont variables par simple commande-électronique  to bind which separates them in which the drum remains motionless are variable by simple command-electronic

en jouant sur le sens et la durée de chaque mise en rota-  playing on the meaning and duration of each

tion du moteur 41, et sur la commande du triac 15.  motor 41, and on the control of the triac 15.

1S Dès que la cuve est remplie, le circuit électronique en est averti par exemple par un détecteur de niveau non représenté car connu. Il peut commander le triac 15 pour arrêter le moteur 11, et déplacer le bloc 1 d'abord, puis le bloc 2, toujours dans le sens T, par exemple, pour amener celui-ci dans une position o la came 20a est  1S As soon as the tank is filled, the electronic circuit is notified for example by a level detector not shown because known. It can control the triac 15 to stop the motor 11, and move the block 1 first, then the block 2, always in the direction T, for example, to bring it into a position where the cam 20a is

neutre et o la came 20b actionne l'interrupteur 22b.  neutral and the cam 20b actuates the switch 22b.

L'admission d'eau est donc arrêtée, et le chauffage de  The water supply is thus stopped, and the heating of

l'eau, par la résistance 21a, a lieu.  the water, by the resistance 21a, takes place.

Le triac 15 est alors commandé et le bloc 1 est en-  The triac 15 is then controlled and the block 1 is

trainé dans le sens I sur un angle inférieur à A, puis dans le sens T, et ainsi de suite, de façon à commander les mouvements de va et vient du tambour. Naturellement, si il est Jugé souhaitable d'avoir, pendant le chauffage, des mouvements de va et vient de durées différentes, par exemple, de ce qu'ils étaient au cours du remplissage,  dragged in the direction I on an angle less than A, then in the direction T, and so on, so as to control the movements back and forth of the drum. Naturally, if it is judged desirable to have, during heating, movements back and forth of different durations, for example, of what they were during filling,

ceci est tout à fait possible et le circuit 40 est program-  this is quite possible and the circuit 40 is programmed

mé en conséquence.accordingly.

Le programme de lavage peut ainsi se dérouler jusqu'à la fin avec une grande souplesse dans la commande  The washing program can thus be carried out to the end with great flexibility in the control

des mouvements d'inversion du sens de rotation du tambour.  reversing movements of the direction of rotation of the drum.

Naturellement, si les bosses 101 et les creux 102 sont beaucoup plus nombreux et rapprochés que cela n'a été représenté sur les figures, il est possible d'utiliser  Naturally, if the bumps 101 and hollows 102 are much more numerous and closer than has been shown in the figures, it is possible to use

aussi le programmateur de l'invention comme le programma-  also the programmer of the invention as the program-

teur monobloc conventionnel de la figure 2, par exemple, en commandant le moteur 41 pour qu'il tourne à vitesse  conventional monoblock unit of FIG. 2, for example, by controlling the motor 41 to rotate at a high speed.

constante, assez faible, et toujours dans le même sens.  constant, rather weak, and always in the same direction.

Comme cela est connu et évident, la durée de chacune des étapes du programme est alors liée à la-longueur de chaque  As is known and obvious, the duration of each of the steps of the program is then related to the length of each

creux ou bosse et à la vitesse du moteur 41.  Hollow or hump and at engine speed 41.

Le bloc 2 peut, comme dans le programmateur de la  Block 2 can, as in the programmer of the

figure 2, être divisé en une pluralité de secteurs angu-  Figure 2, be divided into a plurality of angular sectors

laires correspondant chacun à un programme différent, le choix d'un de ces programmes étant fait en déplaçant le bloc 2 pour amener le début du secteur correspondant en  each corresponding to a different program, the choice of one of these programs being made by moving the block 2 to bring the beginning of the corresponding sector into

face de la ligne de contacts entre les cames et les le-  face of the line of contacts between the cams and the

viers, et le déroulement de ce programme étant obtenu en faisant ensuite balayer ce secteur par le bloc 2. Dans un tel cas, c'est le bloc 2 qui mémorise, au moins en partie,  and this program is obtained by sweeping this sector through block 2. In such a case, block 2 memorizes, at least in part,

les programmes de lavage.washing programs.

Toutefois le bloc 2 peut également, et comme cela a été représenté sur la figure 5, &tre tel que chaque came ne comprend qu'une seule bosse, réparties pour que le bloc 2 comporte une pluralité de secteurs, à l'intérieur de chacun desquels un seul organe 21a, 21b,..., 21i,..., 21n se trouve alimenté, en principe. Naturellement, si l'on prévoit qu'il sera parfois nécessaire d'alimenter en même temps deux ou plusieurs organes 21a, 21b,..., 21i,..., 21n, les secteurs correspondants seront prévus. Dans ce cas, la structure mécanique du bloc 2 est plus simple,  However, the block 2 can also, and as shown in FIG. 5, be such that each cam comprises only one bump, distributed so that the block 2 comprises a plurality of sectors, within each of which a single member 21a, 21b, ..., 21i, ..., 21n is fed, in principle. Of course, if it is expected that it will sometimes be necessary to feed two or more members 21a, 21b, ..., 21i, ..., 21n at the same time, the corresponding sectors will be provided. In this case, the mechanical structure of the block 2 is simpler,

et les programmes sont mémorisés dans le circuit élec-  and the programs are stored in the elec-

tronique 40. Celui-ci commande le bloc 2 non plus pour avancer d'un pas de programme à chaque fois, sans se préoccuper de l'organe qui va être ainsi mis en marche, mais pour aller mettre en marche un organe déterminé, à  tronique 40. This one controls the block 2 either to advance a step of program each time, without worrying about the organ which will be thus put in operation, but to go put in march a determined organ, to

commander au cours de ce pas de programme.  order during this no program.

On notera qu'il n'est pas nécessaire, alors, que le bloc 2 soit commandé toujours dans le mime sens, et que l'on peut choisir le sens de déplacement du bloc 2 qui  Note that it is not necessary, then, that the block 2 is always controlled in the same direction, and that we can choose the direction of movement of the block 2 which

minimise la durée de chacun des déplacements à effectuer.  minimizes the duration of each trip to be made.

Dans un cas comme dans l'autre, lorsque le bloc 2 se trouve entratné assez rapidement pour aller vers le  In one case as in the other, when the block 2 is trapped quickly enough to go to the

début d'un programme déterminé, s'il est du type "à mé-  beginning of a particular program, if it is of the

moire", o pour aller commander un organe déterminé, s'il  moire ", o to go and order a specific organ, if

est du type "sans mémoire", il passe par un certain nom-  is of the "without memory" type, it goes through a certain number of

bre de positions intermédiaires, ce qui aurait pour effet  number of intermediate positions, which would have the effect

d'alimenter intempestivement certains organes, en l'ab-  to feed some organs unexpectedly, in the ab-

sence du dispositif de coupure de l'invention.  presence of the breaking device of the invention.

Celui-ci comprend donc principalement, ici, le dis-  This therefore mainly includes, here, the

que 7, la came 9, le levier 5b et le levier suiveur 8b  7, the cam 9, the lever 5b and the follower lever 8b

dont il a déjà été question.which has already been mentioned.

Le levier 5b est monté pivotant autour d'un axe 31, sensiblement parallèle à l'axe 32, pour que son extrémité se trouve entrainé, sur une certaine plage, par chacun  The lever 5b is pivotally mounted about an axis 31, substantially parallel to the axis 32, so that its end is driven, over a certain range, by each

des ergots périphériques 70, lorsque le disque 7 est en-  peripheral lugs 70, when the disc 7 is

tratné en rotation par le moteur 41. Dans la position représentée sur la figure 5, le levier s'tétend dans la direction D qui a déjà été définie en référence à la figure  rotated by the motor 41. In the position shown in FIG. 5, the lever extends in the direction D which has already been defined with reference to FIG.

2, et qui est celle d'un rayon du disque 7.  2, and that is that of a radius of the disk 7.

Le levier 5b est représenté sur la figure 8.a dans  Lever 5b is shown in Figure 8.a in

la même position que sur la figure 5.  the same position as in Figure 5.

La came 9 coopère avec le levier suiveur 8b, ici rappelé par un ressort contre la came 9,qui se trouve repoussé, c'est-à-dire écarté de l'axe 32 par les bosses 90. Le levier suiveur 8b, lorsqu'il se trouve ainsi écarté, repousse une lame souple portant le plot mobile du contact 25 de façon à ce que le contact 25 soit ouvert lorsque le levier suiveur 8b coopère avec une bosse 90, et fermé lorsque le levier suiveur 8b coopère avec une  The cam 9 cooperates with the follower lever 8b, here recalled by a spring against the cam 9, which is pushed back, that is to say spaced from the axis 32 by the bumps 90. The follower lever 8b, when it is thus spaced apart, pushes a flexible blade carrying the movable stud of the contact 25 so that the contact 25 is open when the follower lever 8b cooperates with a boss 90, and closed when the follower lever 8b cooperates with a

portion de profil neutre de la came 9.  neutral profile portion of the cam 9.

Comme le montre la figure 8a, le levier 5b est ter-  As shown in FIG. 8a, the lever 5b is ter-

miné, du c8té opposé à son extrémité qui coopère avec les ergots 70, par un bord 51b, ici perpendiculaire à son  miné, the side opposite its end which cooperates with the lugs 70, by an edge 51b, here perpendicular to its

axe, axe confondu avec la direction D sur la figure 8.a.  axis, axis coincident with the direction D in Figure 8.a.

Une lame élastique 60b est encastrée pour s'étendre per-  An elastic blade 60b is embedded to extend

pendiculairement à la direction D, et reposer sur le  pendicular to the direction D, and rest on the

bord 51b.edge 51b.

Comme le montrent les figures 8.b et 8.f, la lame élastique 60b et le bord 51b rappellent le levier 5b dans la position centrale de la figure 8. a, lorsque le levier 5b est écarté de cette position centrale. La position centrale de la figure 8.a est donc une position d'équilibre  As shown in Figures 8.b and 8.f, the resilient blade 60b and the edge 51b recall the lever 5b in the central position of Figure 8. a, when the lever 5b is removed from this central position. The central position of Figure 8.a is therefore a position of equilibrium

stable.stable.

Le levier suiveur 8b comporte un ergot 80b, ici parallèle à l'axe 31, qui se déplace sensiblement selon la direction D lorsque le levier suiveur 8b pivote autour de son axe. L'ergot 80b est engagé dans un évidement 52b  The follower lever 8b has a lug 80b, here parallel to the axis 31, which moves substantially in the direction D when the follower lever 8b pivots about its axis. The lug 80b is engaged in a recess 52b

pratiqué dans le levier 5b. L'évidement 52b est sensible-  practiced in the lever 5b. The recess 52b is sensitive

ment en forme de T, et il est disposé, pour que, dans la position représentée sur la figure 8.a, l'ergot 80b se trouve disposé au pied de la portion 62b de l'évidement 52b qui correspond à la barre verticale du T, portion 62b dirigée selon la direction D. La barre horizontale du T est ici, en fait, en forme d'arc de cercle centré sur l'axe 31, de façon à permettre le pivotement du levier b lorsque l'ergot 80b est amené au niveau de la barre horizontale du T, le levier suiveur 8b ayant été repoussé  in the position shown in Figure 8.a, the lug 80b is located at the foot of the portion 62b of the recess 52b which corresponds to the vertical bar of the T, portion 62b directed in the direction D. The horizontal bar of the T is here, in fact, in the form of a circular arc centered on the axis 31, so as to allow the pivoting of the lever b when the pin 80b is brought to the level of the horizontal bar of the T, the follower lever 8b having been pushed back

de sa position de la figure 8.a. -from its position in Figure 8.a. -

Aux points de raccordement entre la barre verticale et la barre horizontale du T de l'évidement 52b sont prévus deux butées 61b et 63b dont le r le sera mieux  At the connection points between the vertical bar and the horizontal bar of the recess 52b are provided two stops 61b and 63b whose r will be better

compris dans la suite.included in the following.

1.5 Ici, la répartition des ergots 70 et des bosses 90 est périodique, et de même période P que celle des cames lOa et lob, c'est-à-dire 1/11ème de tour. Comme cela a déjà été indiqué, la came 9 est solidaire du disque 7. Le profil des bosses 90 est agencé comme cela est maintenant décrit. Lorsque le levier 5b se trouve à égale distance de deux ergots 70, comme par exemple sur la figure 8.a, le levier suiveur 8b se trouve à égale distance de deux  1.5 Here, the distribution of the lugs 70 and bumps 90 is periodic, and of the same period P as that of the cams 10a and lob, that is to say 1 / 11th of a turn. As already indicated, the cam 9 is integral with the disc 7. The profile of the bumps 90 is arranged as is now described. When the lever 5b is equidistant from two lugs 70, as for example in FIG. 8.a, the follower lever 8b is equidistant from two

bosses 90, dans sa position o le contact 25 est fermé.  bumps 90, in its position where the contact 25 is closed.

Une rampe 91 est prévue pour écarter le levier 8b, ouvrir l'interrupteur 25 et placer l'ergot 80b au niveau de la barre horizontale du T de l'évidement 52b, Juste avant que, sous l'effet d'un déplacement du disque 7 dans le sens trigonométrique T, l'ergot 70 à droite sur la figure 8.a ne vienne en contact avec l'extrémité du levier 5b pour l'entraîner. De même, une rampe 92 est prévue pour écarter le levier 8b, ouvrir l'interrupteur 25 et placer l'ergot b au niveau de la barre horizontale du T de l'évidement 52b, juste avant que, sous l'effet d'un déplacement du disque 7 dans le sens inverse I, l'ergot 70 à gauche sur la figure 8.a ne vienne en contact avec l'extrémité du  A ramp 91 is provided to spread the lever 8b, open the switch 25 and place the lug 80b at the horizontal bar of the recess 52b T, Just before, under the effect of a displacement of the disc 7 in the trigonometric direction T, the lug 70 on the right in Figure 8.a does not come into contact with the end of the lever 5b to drive it. Similarly, a ramp 92 is provided to move the lever 8b away, open the switch 25 and place the pin b at the horizontal bar of the T of the recess 52b, just before, under the effect of a moving the disc 7 in the opposite direction I, the lug 70 on the left in FIG. 8.a does not come into contact with the end of the

levier 5b pour l'entraîner. Ainsi, chaque bosse 90 appa-  lever 5b to train it. Thus, each bump 90 appears

rait associée à un ergot poriphérique 70, et disposée pour ouvrir le contact 25 lors de l'entralnement du levier 5b par  it is associated with a porpheric lug 70, and arranged to open the contact 25 during the driving of the lever 5b by

cet ergot périphérique 70 associé.  this peripheral lug 70 associated.

Il apparait donc que le levier 5b coopère, par l'in-  It therefore appears that the lever 5b cooperates with the

termédiaire du levier suiveur 8b, avec le contact 25 pour n'en autoriser la fermeture que lorsqu'il s'étend dans  the follower lever 8b, with the contact 25 to allow its closure only when it extends into

la direction D, comme cela est le cas sur la figure 8.a.  the direction D, as is the case in Figure 8.a.

En effet, pour que le contact 25 soit fermé, il faut que le levier 8b soit dans la position la plus proche que l'axe 32, ce qui n'est possible que si l'ergot 80b est engagé dans la barre verticale 62b du T de l'évidement  Indeed, for the contact 25 to be closed, the lever 8b must be in the position closest to the axis 32, which is only possible if the lug 80b is engaged in the vertical bar 62b of the T of the recess

52b. Or ceci n'est possible que si le levier 5b est diri-  52b. But this is only possible if the lever 5b is direc-

gé suivant la direction D, puisque le seul mouvement per-  ge direction D, since the only movement

mis de l'ergot 80b, solidaire du levier suiveur 8b, est sensiblement dirigé selon la direction D. La direction D  80b of the lug, secured to the follower lever 8b, is substantially directed in the direction D. The direction D

est donc, comme précédemment, la direction de fermeture.  is, as before, the closing direction.

Comme cela apparait sur les figures 8.c et 8.F, lorsque, le levier suiveur 8b ayant été écarté pour que l'ergot 80b se trouve au niveau de la barre horizontale du T de l'évidement 52b, le levier 5b se trouve basculé, d'un c8té ou de l'autre de sa position centrale, puis  As can be seen in FIGS. 8c and 8F, when the follower lever 8b has been moved away so that the lug 80b is at the horizontal bar of the T of the recess 52b, the lever 5b is located tipped, one side or the other of its central position, then

abandonné dans cet état, il reste dans une position laté-  abandoned in this state, he remains in a

rale d'équilibre stable, du fait que la lame élastique 60b  equilibrium stable, because the elastic blade 60b

le rappelle vers sa position centrale, en exerçant toute-  bring him back to his central position, exerting all

fois une force insuffisante pour que l'ergot 80b puisse franchir la butée 61b, ou la butée 63b. Sur la figure 8.c, le levier 5b a été basculé vers la gauche, il est rappelé vers sa position centrale par la lame élastique  times insufficient force so that the lug 80b can cross the stop 61b, or the stop 63b. In Figure 8.c, the lever 5b has been tilted to the left, it is returned to its central position by the elastic blade

b, mais l'ergot 80b coopère avec la butée 61b pour em-  b, but the lug 80b cooperates with the stop 61b to em-

pêcher le retour vers cette position centrale d'équilibre stable, sous la seule forme de la lame élastique 60b. Sur la figure 8.c, le levier 5b est donc dans une première position latérale d'équilibre stable. Sur la figure 8.&, le levier 5b a été basculé vers la droite, et c'est la butée 63b qui empêche le retour à la position centrale, donnant ainsi naissance à une deuxième position latérale d'équilibre stable. Naturellement, et comme pour le dispositif de la figure 2, la plage d'entralnement du levier 5b par les  fishing back to this stable central equilibrium position, in the form of the elastic blade 60b only. In FIG. 8.c, the lever 5b is therefore in a first lateral position of stable equilibrium. In Figure 8. &, the lever 5b has been tilted to the right, and it is the stop 63b that prevents the return to the central position, thus giving rise to a second stable equilibrium lateral position. Naturally, and as for the device of FIG. 2, the driving range of the lever 5b by the

ergots 70 est sensiblement centrée sur la position cen-  70 is substantially centered on the central position

trale de la figure 8.a et s'étend au delà des positions  Figure 8.a and extends beyond the positions

latérales des figures 8.c et 8.&.side of Figures 8.c and 8. &.

Le fonctionnement du dispositif est maintenant décrit. On suppose que, pour déplacer le bloc 2 dans le sens trigonométrique T, par exemple, le moteur 41 entra ne l'ensemble formé par le disque 7, la came 9 et le bloc 1, dans le sens trigonométrique T, à partir de la position  The operation of the device is now described. It is assumed that, in order to move the block 2 in the trigonometric direction T, for example, the motor 41 drives the assembly formed by the disk 7, the cam 9 and the block 1, in the trigonometric direction T, from the position

de la figure 8.a.of figure 8.a.

Il se produit d'abord, de façon non représentée, la O coopération de la rampe 91 avec le levier suiveur 8b pour ouvrir le contact 25, et amener ainsi l'ergot 80b au  It first occurs, in a manner not shown, the o cooperation of the ramp 91 with the follower lever 8b to open the contact 25, and thus bring the pin 80b to

niveau de la barre horizontale du T de l'évidement 52b.  level of the horizontal bar of the recess 52b T.

Ensuite, comme le montre la figure 8.b, l'ergot 70 qui était situé à droite du levier 5b sur la figure 8.a entratne ce dernier, vers la gauche des figures, jusqu'à  Then, as shown in Figure 8.b, the lug 70 which was located to the right of the lever 5b in Figure 8.a drives the latter, to the left of the figures, to

l'extrémité de la plage d'entra nement.  the end of the training range.

Ensuite, comme lemontre la figure 8.c, le levier 5b retombe dans sa position latérale d'équilibre stable, puis comme précédemment le levier 5a, fonctionne ensuite à la manière d'un cliquet lors du passage des divers  Then, as shown in FIG. 8.c, the lever 5b falls back into its stable equilibrium lateral position, and then, as previously, the lever 5a, then operates in the manner of a ratchet during the passage of the various

ergots 70 qui défilent dans le sens T au cours du dépla-  pins 70 which move in the T direction during the movement

cement. Pendant ce temps, la fermeture du contact 25 est  cement. Meanwhile, the closing of the contact 25 is

donc interdite.therefore prohibited.

Lorsque le déplacement dans le sens T est terminé,  When the movement in the T direction is completed,

le moteur 41 va commander un déplacement de faible ampli-  the motor 41 will control a displacement of low ampli-

tude dans le sens I, comme le montre la figure 8.d pour que l'ergot 80b franchisse la butée 61b, laissant ainsi  in direction I, as shown in FIG. 8.d so that the lug 80b crosses the stop 61b, thus leaving

passer le levier 5b dans sa position centrale, et autori-  move the lever 5b to its central position, and allow

ser ainsi la fermeture du contact 25.  thus closing the contact 25.

On note que, à cause du profil de la bosse 9, le  It is noted that because of the profile of the bump 9, the

levier 8b ne bascule pas alors, de lui-même, dans la posi-  lever 8b does not switch then, of itself, in the posi-

tion o il ferme le contact 25. Pour obtenir effective-  where it closes the contact 25. To obtain effective

ment la fermeture du contact 25, il est nécessaire que, à partir de la position de la figure 8.d, le moteur 41  the closure of the contact 25, it is necessary that, starting from the position of Figure 8.d, the motor 41

commande un petit déplacement dans le sens trigonométri-  command a small displacement in the trigonometric direction

que T, déplacement après lequel le dispositif se trouve  that T, displacement after which the device is located

dans une position analogue à celle de la figure 8.a.  in a position similar to that of Figure 8.a.

La caractéristique précédente, selon laquelle il est nécessaire que le disque 7 effectue un mouvement de va et vient de faible amplitude pour rétablir l'alimentation, permet ainsi de changer, si nécessaire, le sens des déplacements de grande amplitude, sans nécessairement  The preceding characteristic, according to which it is necessary for the disc 7 to make a back and forth movement of small amplitude to restore the power supply, thus makes it possible to change, if necessary, the direction of the displacements of large amplitude, without necessarily

rétablir l'alimentation, ce qui, dans certaines applica-  restore the diet, which in some applications

tions, est utile.tions, is useful.

En effet, si le disque 7, à partir de la position de la figure 8.d, continue à se déplacer dans le sens I, le dispositif passe directement dans la position de la  Indeed, if the disc 7, from the position of Figure 8.d, continues to move in the direction I, the device passes directly into the position of the

figure 8.f, puis dans celle de la figure 8..  figure 8.f, then in that of figure 8 ..

Les positions des figures 8.e, 8.f, 8.Z et 8.h correspondent respectivement à celles des figures 8.a, 8.b, 8.c, et 8.d, mais pour des déplacements en sens inverse, compte tenu de la symétrie du dispositif, eu  The positions of FIGS. 8.e, 8.f, 8.Z and 8.h respectively correspond to those of FIGS. 8.a, 8.b, 8.c, and 8.d, but for displacements in the opposite direction, given the symmetry of the device,

égard au sens de rotation.regard to the direction of rotation.

Naturellement, on comprend que cette deuxième forme de réalisation du dispositif de l'invention, associé au programmateur à deux blocs de cames, couplés avec un jeu A, représenté sur la figure 5, offre un grand nombre de possibilités d'utilisation, selon l'amplitude du Jeu A, le profil des cames 10a et 0lob, et la répartition des  Naturally, it is understood that this second embodiment of the device of the invention, associated with the programmer with two blocks of cams, coupled with a set A, shown in FIG. 5, offers a large number of possibilities of use, according to the invention. the amplitude of Game A, the profile of cams 10a and 0lob, and the distribution of

ergots 70 et des bosses 90.lugs 70 and bumps 90.

Ainsi, et à titre d'exemple, un mode particulier d'utilisation est maintenant décrit. On rappelle que la période P est ici de 1/11ème de tour pour le profil des  Thus, and by way of example, a particular mode of use is now described. It is recalled that the period P is here 1 / 11th of a turn for the profile of

cames lOa, 0lob, et 9, et pour la répartition des ergots 70.  cams 10a, 0lob, and 9, and for the distribution of the lugs 70.

On divise le bloc 2 en 44 secteurs égaux, donc de 80  Block 2 is divided into 44 equal sectors, so 80

environ chacun, de façon à ce que chaque période P com-  about each, so that each period P com-

prenne 4 secteurs.take 4 sectors.

On quantifie les déplacements de l'ensemble compre-  We quantify the displacements of the set

nant le disque 7, la came 9 et le bloc 1, appelé dans la suite ensemble 7+ 9+l,en pas ayant chacun une amplitude égale à un secteur. Ainsi l'ensemble 7+9+1 peut prendre  disk 7, cam 9 and block 1, hereinafter referred to as 7 + 9 + 1, in steps each having an amplitude equal to one sector. So the set 7 + 9 + 1 can take

44 positions distinctes.44 distinct positions.

On adopte une amplitude A, pour le Jeu entre les  We adopt an amplitude A, for the Game between

blocs 1 et 2, égale à 6 secteurs.blocks 1 and 2, equal to 6 sectors.

3o Enfin, on cale le bloc 1 par rapport à la came 9 et  3o Finally, we block block 1 with respect to the cam 9 and

au disque 7 de telle sorte que l'inverseur 12 soit action-  to the disc 7 so that the inverter 12 is action-

né pour que le moteur ll d'entrainement du tambour tourne dans le sens S1 lorsque, comme cela est représenté sur la figure 8.a, la direction D passe par le milieu d'une période P séparant les flancs gauches, sur les figures 8, des ergots 70, et pour que Vinverseur 12 soit actionné  In order for the drum driving motor 11 to rotate in the direction S1 when, as shown in Fig. 8a, the direction D passes through the middle of a period P separating the left flanks in Figs. , lugs 70, and for Vinverseur 12 to be operated

pour que le moteur 11 tourne dans l'autre sens S2 lors-  for the motor 11 to rotate in the other direction S2 when

que le disque 7 est déplacé, depuis la position de la figure 8.a, d'un secteur dans le sens T. Les points d'in- tersection de la direction D et du disque 7 sont repérés Sl et S2, sur la figure 8.a, pour les deux positions qui  that the disk 7 is displaced from the position of FIG. 8.a by a sector in the direction T. The points of intersection of the direction D and of the disk 7 are marked S1 and S2 in FIG. 8.a, for the two positions which

viennent d'être respectivement définies.  have just been defined respectively.

Il est supposé maintenant que, afin d'entrainer le bloc 2 jusqu'à une position déterminée, le moteur 41 vient d'entratner l'ensemble 7+9+1 dans le sens inverse I. Il est supposé de plus que, au moment o le bloc 2 atteint cette position déterminée, l'ensemble 7+9+1 qui, dans le cas général peut se trouver dans l'une quelconque de ses 44 positions possibles, se trouve ici dans une des 11 positions o, compte tenu de la périodicité de bloc 1, le  It is now assumed that, in order to drive the block 2 to a predetermined position, the motor 41 has just entrained the set 7 + 9 + 1 in the opposite direction I. It is further assumed that, at the moment o block 2 reaches this determined position, the set 7 + 9 + 1 which, in the general case can be in any of its 44 possible positions, is here in one of the 11 o-positions, given the periodicity of block 1, the

tambour est entra!né dans le sens Sl.  drum is entered in the direction Sl.

Compte tenu du jeu A, il est possible de déplacer  Given the game A, it is possible to move

l'ensemble 7+9+1 sur les 6 secteurs qu'il vient de par-  7 + 9 + 1 on the 6 sectors that it has just

courir dans le sens inverse I, donc dans 7 positions dis-  run in reverse I, so in 7 positions dis-

tinctes, sans déplacer le bloc 2. Or, comme cela va être exposé maintenant, de nombreuses possibilités sont offertes à l'intérieur du débattement ainsi permis pour l'ensemble  but as will be exposed now, many possibilities are offered within the clearance thus allowed for the whole

7+9+1.7 + 9 + 1.

Ainsi, après le déplacement dans le sens I, et comme cela a déjà été expliqué, le contact 25 est ouvert, et le  Thus, after the displacement in the direction I, and as has already been explained, the contact 25 is open, and the

levier 5b se trouve basculé vers la droite des figures 8.  lever 5b is tilted to the right of FIGS.

L'ensemble 7+9+1 est tout d'abord entratné sur 4 sec-  The set 7 + 9 + 1 is first trained on 4 sec-

teurs dans le sens trigonométrique T. Compte tenu de la périodicité, la position ainsi atteinte est encore une position o le tambour tourne dans le sens S1. De plus, le contact 25 est toujours ouvert, le levier 5b étant cette fois basculé vers la gauche des figures 8. L'ergot 13 se trouve alors dans une position, dans l'évidement 23, qui permet les mouvements dans les deux sens du bloc 7+9+1.  In the trigonometrical sense T. Given the periodicity, the position thus reached is still a position where the drum rotates in the direction S1. In addition, the contact 25 is always open, the lever 5b being this time tilted to the left of Figures 8. The lug 13 is then in a position in the recess 23, which allows the movements in both directions of the block 7 + 9 + 1.

A ce moment, et ai cela est souhaitable, un mouve-  At this time, and this is desirable, a movement

ment du tambour dans le sens S2 peut Otre commandé, par déplacement de l'ensemble 7+9+1 d'un secteur dans le sens I, puis à nouveau un mouvement du tambour dans le sens S1 par déplacement de l'ensemble 7+9+1 d'un secteur dans le sens T, et ainsi de suite. Le tambour est donc animé d'un mouvement de rotation alternatif, le contact 25  Drum in the direction S2 can be controlled by moving the assembly 7 + 9 + 1 of a sector in the direction I, then again a movement of the drum in the direction S1 by moving the assembly 7+. 9 + 1 of a sector in the T direction, and so on. The drum is therefore driven by an alternating rotation movement, the contact 25

étant toujours ouvert.always open

S'il est souhaitable, par exemple pour chauffer l'eau, que l'alimentation en énergie électrique des organes tels que 20i se trouve rétablie, étant entendu que le bloc 2 est dans une position o l'interrupteur 22b alimentant la résistance 21b est fermé, l'ensemble 7+9+1 est déplacé,  If it is desirable, for example to heat the water, that the power supply of the organs such as 20i is restored, it being understood that the block 2 is in a position where the switch 22b supplying the resistor 21b is closed, the set 7 + 9 + 1 is moved,

à partir de sa position commandant une rotation du tam-  from its position controlling a rotation of the drum.

bour dans le sens Sl, d'un secteur dans le sens I. Ceci  bour in the direction Sl, of a sector in the direction I. This

amène le point marqué F', sur la figure 8.a, en coinci-  bring the point marked F 'in figure 8.a, in

dence avec la direction D, ce qui a pour effet de faire basculer le levier 5b en position centrale. Le dispositif  dence with the direction D, which has the effect of tilting the lever 5b in central position. The device

est dans une situation analogue à celle de la figure 8.d.  is in a situation similar to that of Figure 8.d.

L'ensemble 7+9+1 est alors déplacé d'un secteur dans le  The set 7 + 9 + 1 is then moved from one sector in the

sens T, pour revenir vers la position commandant une ro-  sense T, to return to the position controlling a rotation

tation du tambour dans le sens Sl, position pour laquelle le levier suiveur 8b retombe entre deux bosses 9, ce qui ferme le contact 25, et amène le dispositif dans la si-  drum in the direction Sl, position for which the follower lever 8b falls between two bumps 9, which closes the contact 25, and brings the device into the seat.

tuation de la figure 8.a.Figure 8.a.

Là encore, un mouvement de rotation alternatif du tambour est possible, le contact 25 restant alors fermé,  Again, an alternating rotation movement of the drum is possible, the contact 25 then remaining closed,

par mouvement de va et vient de l'ensemble 7+9+1.  by movement back and forth of the set 7 + 9 + 1.

Si, après un certain temps, et par exemple parce que l'eau a atteint la température souhaitée, il est souhaitable d'arrêter le chauffage, ceci peut être fait sans toucher au bloc 2, en ouvrant le contact 25. A cet effet, l'ensemble 7+9+1 est alors déplacé, à partir de sa position commandant une rotation du tambour dans le sens Sl, de deux secteurs dans le sens I. Ceci amène le point  If, after a certain time, and for example because the water has reached the desired temperature, it is desirable to stop the heating, this can be done without touching the block 2, by opening the contact 25. For this purpose, the set 7 + 9 + 1 is then displaced, from its position controlling a rotation of the drum in the direction Sl, of two sectors in the direction I. This brings the point

marqué O, sur la figure 8.a, en coïncidence avec la di-  marked O, in Figure 8.a, coinciding with the di-

rection D, ce qui a pour effet de repousser le levier  rectification D, which has the effect of pushing the lever

suiveur 8b pour ouvrir le contact 25, et de faire bascu-  follower 8b to open the contact 25, and to make

ler, vers la droite des figures 8, le levier 5b.  1er, to the right of FIGS. 8, the lever 5b.

* Là encore, un mouvement de rotation alternatif du tambour est possible, le contact 25 restant alors ouvert, par retour de l'ensemble 7+9+1 à la position commandant une rotation du tambour dans le sens Sl, puis mouvement de va et vient. Lorsqu'il redevient nécessaire de fermer le contact 25, ceci est effectué en déplaçant l'ensemble 7+9+1, à partir de sa position commandant une rotation du tambour dans le sens Sl, de deux secteurs dans le sens T. Ceci amène le point marqué F, sur la figure 8.a, en coincidence avec la direction D, ce qui fait basculer le levier 5b en position centrale, le dispositif se trouvant dans une position analogue à celle de la figure 8.h. Le retour de l'ensemble 7+9+1 vers sa position commandant une rotation du tambour dans le sens Sl, obtenu par un déplacement de deux secteurs dans le sens I, laisse retomber le levier suiveur 8_, ce qui ferme le contact 25, et amène le dispositif dans la situation de la figure 8.a. Ainsi, il apparait que, dans le cas particulier précédent, o le déplacement de l'ensemble 7+9+1, destiné à amener le bloc 2 dans une position donnée, se termine sur une position commandant la rotation du tambour dans* Again, a reciprocating movement of the drum is possible, the contact 25 then remaining open, by returning the assembly 7 + 9 + 1 to the position controlling a rotation of the drum in the direction S1, then movement of va and comes. When it is again necessary to close the contact 25, this is done by moving the assembly 7 + 9 + 1, from its position controlling a rotation of the drum in the direction Sl, of two sectors in the direction T. This brings the point marked F, in Figure 8.a, in coincidence with the direction D, which switches the lever 5b to the central position, the device being in a position similar to that of Figure 8.h. The return of the assembly 7 + 9 + 1 to its position controlling a rotation of the drum in the direction Sl, obtained by a displacement of two sectors in the direction I, drops the follower lever 8_, which closes the contact 25, and brings the device into the situation of Figure 8.a. Thus, it appears that, in the particular case above, o the displacement of the assembly 7 + 9 + 1, intended to bring the block 2 to a given position, ends in a position controlling the rotation of the drum in

le sens S1, il est possible de disposer, dans les 7 po-  meaning S1, it is possible to arrange, in the 7 po-

sitions alors accessibles sans déplacement du bloc 2, procurées par le jeu A: - - une position, marquée S1 sur la figure 8.a, commandant le mouvement du tambour dans le sens S1, - une position, marquée S2 sur la figure 8.a, commandant le mouvement du tambour dans le sens S2, - une position, marquée F' sur la figure 8.a, telle que le premier aller jusqu'à cette position, suivi d'un retour, provoque la fermeture du contact 25, - une position, marquée 0 sur la figure 8.a, telle que tout passage par cette position provoque l'ouverture du contact 25, et, - une position, marquée F sur la figure 8.a, telle que tout aller jusqu'à cette position, suivi d'un retour,  then accessible without displacement of the block 2, provided by the clearance A: - - a position, marked S1 in Figure 8.a, controlling the movement of the drum in the direction S1, - a position, marked S2 in Figure 8. a, controlling the movement of the drum in the direction S2, a position, marked F 'in FIG. 8.a, such that the first going to this position, followed by a return, causes the closure of the contact 25, a position, marked 0 in Figure 8.a, such that any passage through this position causes the opening of the contact 25, and - a position, marked F in Figure 8.a, such that all go up this position, followed by a return,

provoque la fermeture du contact 25.  causes the contact 25 to close.

Il est facile de démontrer que, dans le cas général o le déplacement de l'ensemble 7+9+1, destiné à amener le bloc 2 dans une position donnée, se termine sur une position qui n'est pas obligatoirement celle qui commande la rotation du tambour dans le sens SI, on trouve toujours, parmi les 7 positions accessibles sans déplacement du bloc 2, les positions SI, S2, Pt, 0 et F qui ont 6té  It is easy to demonstrate that, in the general case where the displacement of the set 7 + 9 + 1, intended to bring the block 2 to a given position, ends in a position which is not necessarily that which controls the rotation of the drum in the SI direction, one finds, among the 7 positions accessible without displacement of the block 2, the positions SI, S2, Pt, 0 and F which were

précédemment définies.previously defined.

Acet effet, il suffit d'étudier trois autres situa-  In effect, it suffices to study three other situations.

tions analogues à celle qui vient d't&tre étudiée. En effet, compte tenu des 11 périodes de 4 secteurs de l'ensemble 7+9+1, l'étude de ses 44 positions possibles se ramène ici à l'étude de quatre situations différentes  similar to that which has just been studied. Indeed, considering the 11 periods of 4 sectors of the set 7 + 9 + 1, the study of its 44 possible positions is reduced here to the study of four different situations

seulement.only.

L'étude des trois autres situations, non rapportée ici dans un souci de simplicité, mais à la portée de l'homme du métier, montre que, avec un jeu A égal à 6  The study of the three other situations, not reported here for the sake of simplicity, but within the reach of the person skilled in the art, shows that with a game A equal to 6

secteurs, il est toujours possible de trouver des posi-  sectors, it is always possible to find posi-

tions Si, S2, F', O et F parmi les 7 positions accessibles. On constate que l'agencement de ces positions est le suivant, repéré dans le sens I sur le disque 7 - O, S1, S2, F pour la situation étudiée, - O, FI, Si, S2, F pour la situation o l'ensemble 7+9+1 termine son déplacement d'entratnement du bloc 2, dans le sens 1, un secteur avant la position de la situation étudiée, - F, Si, S2, Fi, O pour la situation o l'ensemble 7+9+1 termine son déplacement d'entraînement du bloc 2, dans  Si, S2, F ', O and F among the 7 accessible positions. It can be seen that the arrangement of these positions is as follows, located in the direction I on the disk 7 - O, S1, S2, F for the situation studied, - O, FI, Si, S2, F for the situation where set 7 + 9 + 1 completes its driving movement of block 2, in direction 1, a sector before the position of the studied situation, - F, Si, S2, Fi, O for the situation where the set 7 + 9 + 1 ends his training move from block 2, in

le sens I, deux secteurs avant la position de la situa-  meaning I, two sectors before the position of the situation

tion étudiée, et, - F, Sl, S2, FI, O pour la situation o l'ensemble 7+9+ 1 termine son déplacement d'entraînement du bloc 2, dans  studied, and, - F, Sl, S2, FI, O for the situation where the set 7 + 9 + 1 completes its drive movement of block 2, in

le sens I, trois secteurs avant la position de la si-  meaning I, three sectors before the position of the

tuation étudiée.studied death.

Naturellement, si le déplacement d'entraînement du bloc 2 a lieu dans le sens T, la répartition des positions  Naturally, if the driving displacement of the block 2 takes place in the direction T, the distribution of the positions

F', O et F est inversée par rapport aux situations pré-  F ', O and F is reversed in relation to the situations

cédentes. On constate donc que les possibilités du dispositif de coupure de ltinvention sont nombreuses. En pratique, le circuit électronique 40, à partir de la connaissance de la position initiale de l'ensemble 7+9+1, calcule à tout moment la position de l'ensemble 7+9+1 et du bloc 2, compte tenu des informations relatives à la structure du  cédentes. It can thus be seen that the possibilities of the breaking device of the invention are numerous. In practice, the electronic circuit 40, from the knowledge of the initial position of the set 7 + 9 + 1, calculates at any time the position of the assembly 7 + 9 + 1 and of the block 2, taking into account the information on the structure of the

dispositif qui sont stockées dans sa mémoire, et des dépla-  device that are stored in his memory, and

cements qui ont été commandés à l'ensemble 7+9+1. Le circuit 40 calcule également les déplacements à commander  orders that were ordered from the 7 + 9 + 1 package. The circuit 40 also calculates the movements to be controlled

à l'ensemble 7+9+1 pour positionner le bloc 2 dans unepo-  to the set 7 + 9 + 1 to position the block 2 in a po-

sition donnée, pour obtenir, par l'intermédiaire du dispo-  given, to obtain, through the

sitif de coupure, la coupure ou le rétablissement de l'alimentation, et pa2 l'intermédiaire du bloc 1, la  cut-off, or the restoration of power supply, and pa2 through block 1, the

commande du sens du moteur 11 d'entrainement du tambour.  control of the direction of the motor 11 for driving the drum.

Le circuit électronique 40 est, par exemple, un cir-  The electronic circuit 40 is, for example, a circuit

cuit à microprocesseur. La conception d'un tel circuit,  baked with microprocessor. The design of such a circuit,

à partir de la description qui a été faite des fonctions  from the description that was made of the functions

qu'il doit réaliser, est évidente pour un homme du métier.  that he must realize, is obvious to a person skilled in the art.

En référence aux figures 9, est maintenant décrite  With reference to FIG. 9, is now described

une troisième forme de réalisation du dispositif de cou-  a third embodiment of the coupling device

pure de l'invention, qui ne diffère de la deuxième forme  pure of the invention, which differs from the second form

de réalisation que la forme des leviers mis en oeuvre.  that the shape of the levers used.

Sur les figures 9, le levier suiveur 8c est compara-  In FIG. 9, the follower lever 8c is compared with

ble au levier 8b des figures 8, à ceci près que l'ergot 80c qu'il comporte, et qui joue le même rble que l'ergot b des figures 8, est dirigé dans le plan contenant la came 9, au lieu d'être parallèle à l'axe 31, comme l'était  8b, except that the lug 80c which it comprises, and which plays the same role as the lug b of FIG. 8, is directed in the plane containing the cam 9, instead of to be parallel to axis 31, as was

l'ergot 80b.the ergot 80b.

Le levier 5c, qui Joue le même rôle que le levier 5b des figures 8, est donc adapté en conséquence. Il comporte toujours un bord 51c coopérant avec une lame élastique60c,  The lever 5c, which plays the same role as the lever 5b of Figures 8, is adapted accordingly. It always has an edge 51c cooperating with an elastic blade60c,

qui sont comparables au bord 51c coopérant avec une lame élas-  which are comparable to the edge 51c cooperating with an elastic blade

tiqaue 60b, mais ne sont pas disposés ici, pour des raisons d'encombrement, perpendiculairement à la direction de fermeture D. Le  60b, but are not arranged here, for reasons of space, perpendicular to the closing direction D.

levier 5c ne comporte plus, à proprement parler, d'évide-  lever 5c no longer has, strictly speaking, any obvious

ment en forme de T, mais il est pourvu d'une partie dé-  T-shaped, but it is provided with a

portée 52c pourvue d'un évidement 62c destiné à recevoir  scope 52c provided with a recess 62c intended to receive

l'ergot 80c lorsque le levier 5c s'étend dans la direc-  the lug 80c when the lever 5c extends in the direction

tion D. La partie déportée 52c comprend également deux butées 61c et 63c qui jouent le même rôle que les butées  D. The remote part 52c also comprises two stops 61c and 63c which play the same role as the stops

61b et 63b, et qui coopèrent avec l'ergot 80c pour em-  61b and 63b, and which cooperate with the pin 80c for em-

pêcher le retour du levier 5c vers sa position centrale d'équilibre stable, sous la seule force de la lame élasti- que 60c, après que le levier suiveur 8c a été soulevé par une bosse 90 de la came 9, et le levier 5c basculé  fishing the return of the lever 5c towards its stable central equilibrium position, under the sole force of the elastic blade 60c, after the follower lever 8c has been lifted by a hump 90 of the cam 9, and the lever 5c tilted

dans une position latérale.in a lateral position.

Le fonctionnement du dispositif de coupure pourvu des leviers des figures 9 est le même que celui qui a déjà été décrit. La position centrale d'équilibre stable de la figure 9.a correspond à celle de la figure 8.a, tandis que les positions latérales d'équilibre stable des figures 9.b et 9.c correspondent à celles des figures 8.g et 8.c respectivement. En référence aux figures 10 et 11 est maintenant décrite une quatrième forme de réalisation du dispositif de coupure de l'invention qui diffère des deuxième et troisième forme de réalisation par le fait que, si la coopération entre les deux leviers se fait par un ergot coopérant avec des butées, l'ergot 80d est ici solidaire du levier 5d, qui joue le r8le du levier 5b, tandis que les butées 61d et 63d sont solidaires du levier suiveur 8d. De plus, le levier suiveur 8d est prévu pour que se trouve mémorisé son écartement de l'axe 32 sous l'action  The operation of the cut-off device provided with the levers of FIG. 9 is the same as that which has already been described. The stable central equilibrium position of Figure 9.a corresponds to that of Figure 8.a, while the stable equilibrium lateral positions of Figures 9.b and 9.c correspond to those of Figures 8.g and 8.c respectively. Referring to Figures 10 and 11 is now described a fourth embodiment of the breaking device of the invention which differs from the second and third embodiment in that, if the cooperation between the two levers is by a cooperating lug with stops, the lug 80d is here secured to the lever 5d, which plays the role of the lever 5b, while the stops 61d and 63d are integral with the follower lever 8d. In addition, the follower lever 8d is provided so that its distance from the axis 32 is stored under the action

des bosses 90 de la came 9.bumps 90 of the cam 9.

Sur les figures 10, le levier 5d est comparable au levier 5b., et comporte notamment un bord 51d, analogue au bord 51b, prévu pour coopérer avec une lame élastique d, analogue à la lame élastique 60b. Le levier 5d comprend un ergot 80d, qui s'étend parallèlement à l'axe 31. Le levier 5d est monté pivotant avec un jeu autour de l'axe 31, de façon à pouvoir également pivoter faiblement dans un plan contenant l'axe 31, la lame élastique 60d ayant une certaine largeur, perpendiculairement au plan des figures, pour le rappeler également dans le plan perpendiculaire à l'axe 31. Le levier suiveur 8d, qui joue le rôle du levier suiveur 8b, est pourvu de deux évidements 62d, et 65d,  In FIGS. 10, the lever 5d is comparable to the lever 5b., And comprises in particular an edge 51d, similar to the edge 51b, designed to cooperate with an elastic blade similar to the elastic blade 60b. The lever 5d comprises a lug 80d, which extends parallel to the axis 31. The lever 5d is pivotally mounted with a game about the axis 31, so as to also be able to pivot slightly in a plane containing the axis 31 , the elastic blade 60d having a certain width, perpendicular to the plane of the figures, to recall it also in the plane perpendicular to the axis 31. The follower lever 8d, which plays the role of the follower lever 8b, is provided with two recesses 62d , and 65d,

représentés de façon agrandie sur la figure 11.  shown enlarged in Figure 11.

L'évidement 62d est prévu pour recevoir l'ergot 80d dans la position de la figure 10.a, pour laquelle le  The recess 62d is provided to receive the lug 80d in the position of Figure 10.a, for which the

levier 5d s'étend dans la direction D, et le levier sui-  lever 5d extends in the direction D, and the lever

veur 8d est dans sa position la plus proche de l'axe 32,  8d is in its closest position to the axis 32,

pour laquelle l'interrupteur 25 est fermé.  for which the switch 25 is closed.

L'évidement 62d comprend une rampe 620, agencée pour repousser l'ergot 80d hors de l'évidement 62d lorsque le levier suiveur 8d est repoussé par une bosse 9 pour ouvrir le contact 25. Ceci est possible du fait que le levier 5d dont l'ergot 80d est solidaire peut pivoter faiblement dans un plan perpendiculaire à son axe 31. Lorsque le levier suiveur 8d est au sommet d'une bosse 9, l'ergot d est totalement sorti de l'évidement 62d et il s'engage alors dans l'évidement 65d, dont la partie centrale est assez creuse pour que le levier 5d reprenne sa position normale. Le levier suiveur se trouve alors bloqué dans cette position, avec le bord de l'évidement 65d contre lequel  The recess 62d comprises a ramp 620, arranged to push the lug 80d out of the recess 62d when the follower lever 8d is pushed by a boss 9 to open the contact 25. This is possible because the lever 5d of which the 80d lug is secured can pivot weakly in a plane perpendicular to its axis 31. When the follower lever 8d is at the top of a boss 9, the lug d is completely out of the recess 62d and it then engages in the recess 65d, whose central portion is hollow enough for the lever 5d to resume its normal position. The follower lever is then locked in this position, with the edge of the recess 65d against which

s'appuie l'ergot 80d est abrupt. Ainsi, il y a mémorisa-  leans ergot 80d is steep. Thus, there is memorization

tion de l'écartement du levier suiveur 8d, ce qui se  the distance of the follower lever 8d, which is

traduit par le fait que, même si la bosse 90 est interrom-  translated by the fact that, even if the hump 90 is interrup-

pue, le levier suiveur 8d reste en position écartée et le contact 25 ouvert. Cette situation est représentée sur la figure 10.b, pour laquelle le levier 5d est en position centrale, et le levier suiveur 8d en position écartée,  stub, the follower lever 8d remains in the spread position and the contact 25 open. This situation is shown in FIG. 10.b, for which the lever 5d is in the central position, and the follower lever 8d in the remote position,

malgré l'absence de bosse 90.despite the absence of hump 90.

Pour que le levier suiveur 8d puisse revenir en position non écartée, o le contact 25 est fermé, il est nécessaire que soit effectué un mouvement de va et vient  So that the follower lever 8d can return to the position not spaced, where the contact 25 is closed, it is necessary that is carried out a movement back and forth

du levier 5d qui, compte-tenu de la configuration parti-  lever 5d which, given the particular configuration

culière de l'évidement 65d, va ramener l'ergot 80d dans une position o il ne retiendra plus le levier suiveur 8d. A cet effet, l'évidement 65d comprend, s'étendant de part et d'autre d'un fond 651, deux rampes latérales 652 et 653, conduisant à des paliers latéraux 654 et 655. Les  65d recess, will bring the lug 80d in a position where it will no longer retain the follower lever 8d. For this purpose, the recess 65d comprises, extending on either side of a bottom 651, two lateral ramps 652 and 653, leading to lateral bearings 654 and 655.

paliers latéraux 654 et 655 débouchent sur la face exté-  Lateral bearings 654 and 655 open on the outer face.

rieure du levier 8d par deux rampes 61d et 63d, respec-  lever 8d by two ramps 61d and 63d, respectively

tivement, assez abruptes pour former des butées.  very steep enough to form stops.

Lorsque, comme cela est le cas sur la figure 10.b, l'ergot 80d coopère avec le fond 651, un entrainement du levier 5d vers la gauche des figures 10, par exemple, sous l'action d'un ergot 70, a pour effet de faire passer l'ergot 80d sur le palier 654 par l'intermédiaire de la rampe 652. Alors, la rampe 61d, formant butée, empêche le retour du levier 5d vers sa position centrale sous la seule force de la lame élastique 60d. Le levier 5> est  When, as is the case in Figure 10.b, the lug 80d cooperates with the bottom 651, a drive lever 5d to the left of Figures 10, for example, under the action of a lug 70, a for the effect of passing the lug 80d on the bearing 654 via the ramp 652. Then, the ramp 61d, forming a stop, prevents the return of the lever 5d to its central position under the sole force of the elastic blade 60d . Lever 5> is

dans une position latérale d'équilibre stable.  in a lateral position of stable equilibrium.

Lorsque le levier 5d est entra né vers sa position centrale par un ergot 70, l'ergot 80d franchit la rampe 61d et se retrouve au niveau de la face extérieure du levier 8d. Rien n'empêche alors celui-ci de se rapprocher de l'axe 32 pour que le contact 25 se ferme. L'ergot 80d pénètre alors dans l'évidement 62d et le dispositif se  When the lever 5d is driven towards its central position by a lug 70, the lug 80d crosses the ramp 61d and is found at the outer face of the lever 8d. Nothing prevents it from getting closer to the axis 32 so that the contact 25 closes. The lug 80d then enters the recess 62d and the device becomes

retrouve dans la position de la figure 10.a.  found in the position of Figure 10.a.

L'utilisation de cette quatrième forme de réalisa-  The use of this fourth form of

tion du dispositif de coupure de l'invention est la même que celle qui a été exposée pour la deuxième forme de réalisation, notamment, aux quelques différences près,  tion of the breaking device of the invention is the same as that which has been explained for the second embodiment, in particular, with the few differences,

qui viennent d'être exposées.which have just been exposed.

Naturellement, la portée de la présente demande  Naturally, the scope of this application

n'est pas limitée à la description qui vient d'être faite.  is not limited to the description just made.

Tout d'abord, il est possible d'intervertir les posi-  First, it is possible to reverse the posi-

tions des ergots et des évidements sur les leviers 5 et 8, et d'utiliser des évidements à rampe du type de ceux de la figure 11 sur des dispositifs du type de ceux des  of the pins and recesses on the levers 5 and 8, and to use ramp-type recesses of the type of those of FIG. 11 on devices of the type of those of FIGS.

figures 8 et 9.Figures 8 and 9.

De plus, il est à la portée de l'homme du métier d'utiliser la première forme de réalisation qui a été décrite, avec un programmateur à deux blocs couplés avec  In addition, it is within the abilities of those skilled in the art to use the first embodiment which has been described, with a two-block programmer coupled with

jeu, du type de celui décrit en référence à la figure 5.  play, of the type described with reference to FIG.

Dans ce cas, le disque 7 peut être rendu solidaire soit du bloc 1, soit du bloc 2. Par exemple, un disque 7, pourvu de 22 ergots 70 peut être rendu solidaire du bloc 2, avec un évidement de couplage 23 correspondant à deux secteurs, pour réaliser un programmateur à 22 positions  In this case, the disc 7 can be made integral with either the block 1 or the block 2. For example, a disc 7, provided with 22 pins 70 can be secured to the block 2, with a coupling recess 23 corresponding to two sectors, to realize a programmer with 22 positions

de réalisation et d'emploi particulièrement simples.  particularly simple realization and use.

De même, le disque 7 des deuxième, troisième et  Similarly, the disc 7 of the second, third and

quatrième formes de réalisation pourrait être rendu soli-  fourth embodiment could be made

daire du bloc 2 dans le programmateur à deux blocs couplés de la figure 5, ou dans le programmateur monobloc de la  block 2 in the coupled two-block programmer of Figure 5, or in the monobloc programmer of the

figure 2.figure 2.

De même, dans le cas du programmateur de la figure , les cames du premier bloc 1 sont relatives à l'inver- sion du sens de rotation du moteur du tambour, tandis que celle du deuxième bloc 2 sont relatives à la commande des autres organes de la machine. Si une telle réparti- tion est intéressante, comme on l'a vu, dans le cas d'une machine à laver le linge, elle n'est, même dans ce cas,  Likewise, in the case of the programmer of the figure, the cams of the first block 1 are relative to the reversal of the direction of rotation of the drum motor, while that of the second block 2 are relative to the control of the other members. of the machine. If such a distribution is interesting, as we have seen, in the case of a washing machine, it is not, even in this case,

pas obligatoire et l'homme du métier est à même de choi-  not compulsory and the person skilled in the art is able to choose

sir la répartition qui est la plus intéressante, compte-  the most interesting distribution,

tenu du problème spécifique à résoudre.  given the specific problem to be solved.

Toujours dans le cas du programmateur de la figure 5, le fait que le profil des cames du premier bloc soit périodique et de période inférieure à l'amplitude du jeu permet de conserver toutes les possibilités de commande à l'aide du premier bloc 1, quelle que soit la position du deuxième bloc 2. Ceci donne donc une grande souplesse dans l'emploi du programmateur. Toutefois, il peut y avoir  Still in the case of the programmer of FIG. 5, the fact that the profile of the cams of the first block is periodic and of period less than the amplitude of the game makes it possible to preserve all the control possibilities with the aid of the first block 1, regardless of the position of the second block 2. This gives a great flexibility in the use of the programmer. However, there may be

des situations o cette possibilité n'est pas indispensa-  situations where this possibility is not

ble, et ou l'on peut bénéficier de l'adaptabilité d'un tel programmateur dans la mesure o celui-ci permet, dans  and where one can benefit from the adaptability of such a programmer in so far as it allows, in

certaines positions du deuxième bloc 2, certaines possi-  certain positions of the second block 2, certain possibilities

bilités de commande à l'aide du premier bloc 1. Or un tel avantage peut être obtenu dès lors qu'un certain jeu est ménagé par les moyens de couplage entre le premier et le deuxième bloc, ceux-ci pouvant prendre toute forme adéquate, et notamment celle d'un ergot solidaire du deuxième bloc 2 et d'un évidement solidaire du premier  control of the first block 1. However, such an advantage can be obtained when a certain clearance is provided by the coupling means between the first and the second block, they can take any suitable form, and in particular that of a lug integral with the second block 2 and a recess integral with the first

bloc 1.block 1.

Il est également possible de prévoir, sur le moteur universel 11, un inducteur à prise intermédiaire, pour n'utiliser qu'une partie de cet inducteur lorsquton a  It is also possible to provide, on the universal motor 11, an intermediate-setting inductor, to use only a part of this inductor when

besoin que le moteur 11 tourne à vitesse très élevée.  need that the motor 11 runs at a very high speed.

Dans ce cas, un inverseur simple, actionné par une came du bloc 2, commande le branchement de la totalité ou  In this case, a simple inverter, actuated by a cam of the block 2, controls the connection of all or

d'une partie seulement de l'inducteur.  only part of the inductor.

Enfin, le dispositif de coupure n'est pas limité i à une utilisation avec un programmateur de commande d'une pluralité d'organes réunis au sein d'un même appareil, et peut être utilisé dans le cas d'un système industriel  Finally, the cut-off device is not limited to use with a control programmer of a plurality of members united within the same apparatus, and can be used in the case of an industrial system

comprenant une pluralité d'organes disséminés.  comprising a plurality of disseminated organs.

Claims (8)

Revendicationsclaims 1. Dispositif pour couper l'alimentation en énergie électrique d'une pluralité d'organes (21a - 21n) d'un appareil, ou d'un système, pendant certains déplacements, sous l'action de moyens d'entraînement (40-42), d'un bloc (2) de cames (20a-20n) de programmation desdits organes (21a21n), caractérisé par le fait qu'il comprend: - un premier levier (5a; 5b; 5c; 5d) pivotant autour d'un premier axe (31) et coopérant avec un contact (25) d'alimentation de ladite pluralité d'organes (2la-21n) pour n'en autoriser la fermeture que lorsque ledit  1. A device for shutting off the power supply of a plurality of members (21a-21n) of an apparatus, or system, during certain displacements, under the action of driving means (40- 42), a block (2) of cams (20a-20n) for programming said members (21a21n), characterized in that it comprises: a first lever (5a, 5b, 5c, 5d) pivoting about a first axis (31) cooperating with a contact (25) supplying said plurality of members (2la-21n) to allow its closure only when said premier levier (5a; 5b; 5c; 5d) s'étend dans une direc-  first lever (5a; 5b; 5c; 5d) extends in a direction tion de fermeture (D), - des moyens de rappel (60a-63a; 60b-63b; 60c-63c; 60d-63d)  closure (D), - return means (60a-63a, 60b-63b, 60c-63c, 60d-63d). dudit premier levier (5a; 5b; 5c; 5d) dans trois posi-  said first lever (5a; 5b; 5c; 5d) in three positions tions d'équilibre stable, une position centrale dans laquelle ledit premier levier (5a; 5b; 5c; 5d) s'étend  stable position, a central position in which said first lever (5a; 5b; 5c; 5d) extends dans ladite direction de fermeture (D), et deux posi-  in said closing direction (D), and two posi- tions latérales dans lesquelles il s'écarte de ladite direction de fermeture (D), - un disque (7), entrainé en rotation par lesdits moyens d'entrainement (40-42), et pourvu d'une pluralité  lateral arrangements in which it deviates from said closing direction (D), - a disc (7), rotated by said driving means (40-42), and provided with a plurality d'ergots périphériques (70) d'entraînement de ltextré-  peripheral lugs (70) for exerting mité dudit premier levier (5a; 5b; 5c; 5!) sur une plage de positions de celui-ci sensiblement centrée sur ladite position centrale, et s'étendant au délà de chacune desdites positions latérales, et, - une pluralité de moyens (70; 90) d'ouverture dudit contact (25), chacun desdits moyens d'ouverture (70; 90) étant associé à un desdits ergots périphériques (70), et  said first lever (5a; 5b; 5c; 5!) on a range of positions thereof substantially centered on said central position and extending beyond each of said lateral positions; and - a plurality of means ( 70; 90) for opening said contact (25), each of said opening means (70; 90) being associated with one of said peripheral lugs (70), and agencé pour ouvrir ledit contact (25) lors de l'entraine-  arranged to open said contact (25) when driving ment dudit premier levier (5a; 5b; 5c; 5d) par l'ergot périphérique (70) associé, lesdits moyens d'entraînement (40-42) étant agencés pour, après avoir entraîné en déplacement, dans un sens, ledit bloc (2) et ledit disque (7), entraîner au moins ledit disque (7) dans  said first lever (5a; 5b; 5c; 5d) by the associated peripheral lug (70), said driving means (40-42) being arranged to move said block in one direction ( 2) and said disk (7), driving at least said disk (7) in l'autre sens, provoquant ainsi, au début du déplace-  the other direction, thus provoking, at the beginning of the ment dudit bloc (2), l'ouverture dudit contact (25) et le passage dudit premier levier (5a; 5b; 5E; 5d) de ladite position centrale à une desdites deux positions latérales, afin d'interdire la fermeture dudit contact (25), et, à la fin du déplacement dudit bloc (2), le passage dudit premier levier (5a; 5b; 5c; 5d) de cette position latérale à ladite position centrale, afin  said block (2), the opening of said contact (25) and the passage of said first lever (5a; 5b; 5E; 5d) from said central position to one of said two lateral positions so as to prevent said contact from closing ( 25), and at the end of the displacement of said block (2), the passage of said first lever (5a; 5b; 5c; 5d) from this lateral position to said central position so as to d'autoriser la fermeture dudit contact (25).  to authorize the closing of said contact (25). 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les-  2. Device according to claim 1, wherein the dits moyens de rappel comprennent une lame élastique (60a) dont l'extrémité, en forme de V, peut s'engager dans trois  said return means comprise an elastic blade (60a) whose end, V-shaped, can engage in three gorges (61a-63a) successives dudit premier levier (5a).  successive grooves (61a-63a) of said first lever (5a). 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel, ledit contact (25) comprenant un plot mobile et un plot fixe, ledit plot mobile est solidaire de ladite lame élastique (60a), et lesdites trois gorges (61a- 63a) sont agencées pour que ledit contact (25) soit fermé lorsque l'extrémité de ladite lame élastique (60a) s'engage dans la gorge centrale (62a) et ouvert lorsqu'elle s'engage dans les  3. Device according to claim 2, wherein, said contact (25) comprising a movable stud and a fixed stud, said movable stud is integral with said elastic blade (60a), and said three grooves (61a-63a) are arranged to that said contact (25) is closed when the end of said elastic blade (60a) engages in the central groove (62a) and opens when it engages in the gorges latérales (61a-63a).lateral grooves (61a-63a). 4. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel: - ledit premier levier (5b; 5c) coopère avec ledit contact (25) par l'intermédiaire d'un deuxième levier (8b; 8e) pourvu d'un ergot (80b; 80c) pouvant s'engager dans un évidement (62b, 62c) dudit premier levier (5b; 5.2), quand celuici s'étend dans ladite direction D, - lesdits moyens de rappel comprennent des moyens élastiques (60ob; 60c) pour rappeler ledit premier levier (5b; 5c) vers sa position centrale, et deux butées (61b, 63b; 61c; 63c) dudit premier levier (53b; e) coopérant avec ledit ergot (80b; 80c) dudit deuxième levier (8b; 8c) pour empêcher le retour, sous la seule  4. Device according to claim 1, wherein: said first lever (5b; 5c) cooperates with said contact (25) via a second lever (8b; 8e) provided with a pin (80b; 80c; ) engageable in a recess (62b, 62c) of said first lever (5b; 5.2), when it extends in said direction D, - said biasing means comprises resilient means (60ob; 60c) for biasing said first lever (5b; 5c) towards its central position, and two stops (61b, 63b; 61c; 63c) of said first lever (53b; e) cooperating with said lug (80b; 80c) of said second lever (8b; 8c) to prevent the return, under the only force desdits moyens élastiques (60b; 60c), dudit pre-  force of said elastic means (60b; 60c), said first mier levier (5b; 5c) vers sa position centrale,  lever (5b; 5c) to its central position, - lesdits moyens d'ouverture dudit contact (25) compren-  said means for opening said contact (25) comprises nent une pluralité de bosses (90) d'une came (9), solidaire dudit disque (7), repoussant ledit deuxième  a plurality of bumps (90) of a cam (9) integral with said disc (7), pushing said second levier (8b; 8c) afin qu'il ouvre ledit contact (25).  lever (8b; 8c) to open said contact (25). 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel ledit premier levier est monté avec un jeu sur ledit premier axe, et ledit ergot dudit deuxième levier coopère avec  5. Device according to claim 4, wherein said first lever is mounted with a game on said first axis, and said lug of said second lever cooperates with des évidements dudit premier levier, pourvus de rampes.  recesses of said first lever, provided with ramps. 6. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel: - ledit premier levier (5d) coopère avec ledit contact (25) par l'intermédiaire d'un deuxième levier (8d) pourvu d'un évidement (62d) dans lequel peut s'engager un ergot (80d) dudit premier levier (5d), quand celui-ci s'étend dans ladite direction D,  6. Device according to claim 1, wherein: - said first lever (5d) cooperates with said contact (25) via a second lever (8d) provided with a recess (62d) in which can s' engaging a lug (80d) of said first lever (5d) when the latter extends in said direction D, - lesdits moyens de rappel comprennent des moyens élasti-  said return means comprise elastic means ques (6od) pour rappeler ledit premier levier (5d) vers sa position centrale, et deux butées (61d, 63d) dudit deuxième levier (8d) coopérant avec ledit ergot (80d) dudit premier levier (5d) pour empêcher le retour, sous la seule force desdits moyens élastique (60d), dudit premier levier (5d) vers sa position centrale,  (6d) to return said first lever (5d) to its central position, and two stops (61d, 63d) of said second lever (8d) cooperating with said lug (80d) of said first lever (5d) to prevent the return, under the sole force of said elastic means (60d), said first lever (5d) towards its central position, - lesdits moyens d'ouverture dudit contact (25) compren-  said means for opening said contact (25) comprises nent une pluralité de bosses (90) d'une came (9), soli-  a plurality of bumps (90) of a cam (9) daire dudit disque (7), repoussant ledit deuxième levier  said disc (7), pushing said second lever (8d) afin qu'il ouvre ledit contact.  (8d) to open said contact. 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel ledit premier levier (5d) est monté avec un jeu sur ledit premier axe, et ledit ergot (80d) dudit premier levier (5d) coopère avec des évidements (62d, 65d), pourvus de rampes (620, 652, 653, 61d, 62d).  7. Device according to claim 6, wherein said first lever (5d) is mounted with a game on said first axis, and said lug (80d) of said first lever (5d) cooperates with recesses (62d, 65d) provided with ramps (620, 652, 653, 61d, 62d). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7,  8. Device according to one of claims 1 to 7, utilisé avec un programmateur à deux blocs (1, 2) de cames couplés mécaniquement avec un jeu (A), dans lequel ledit disque (7) est solidaire de l'un desdits deux blocs de  used with a programmer with two blocks (1, 2) cams mechanically coupled with a set (A), wherein said disk (7) is integral with one of said two blocks of cames (1, 2).cams (1, 2).