FR2638311A1 - ELECTROACOUSTIC METHOD FOR PRESENTING AUDIO SIGNALS FOR THE STEREO SOUND HEARING WITH DIRECTION EFFECT - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé électroacoustique de présentation de signaux audio pour l'audition stéréophonique à effet de direction selon le procédé de reproduction et de transmission binaurales. Il est caractérisé en ce que, en vue de la perception nette de la direction d'un événement sonore dirigé vers un auditeur, on présente, en plus du signal primaire produit, un second signal, retardé dans le temps, par une source sonore L2 située à l'opposé de la source sonore primaire L1 sur la ligne reliant la source sonore primaire à l'auditeur H, second signal dont le temps de retard par rapport au signal primaire est plus grand que ne le demande la localisation auditive globale, mais reste plus petit que le temps de retard nécessaire à la perception du premier écho.The invention relates to an electroacoustic method of presenting audio signals for directional stereophonic hearing according to the method of binaural reproduction and transmission. It is characterized in that, with a view to the clear perception of the direction of a sound event directed at a listener, there is presented, in addition to the primary signal produced, a second signal, delayed in time, by a sound source L2 located opposite the primary sound source L1 on the line connecting the primary sound source to the listener H, second signal whose delay time with respect to the primary signal is greater than required by the overall auditory localization, but remains smaller than the delay time necessary for the perception of the first echo.
Description
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L'invention concerne un procédé électroacoustique de pré- The invention relates to an electroacoustic method for pre-
sentation de signaux audio pour l'audition stéréophonique à effet de direction selon le procédé de reproduction et de transmission binaurales. Avec les procédés de reproduction actuellement usuels à deux ou davantage de voies, l'écoute directive précise n'est pas possible sans ambiguïtés; l'auditeur confond régulièrement les presentation of audio signals for directional stereophonic hearing according to the binaural reproduction and transmission method. With presently customary reproduction methods with two or more channels, precise directional listening is not possible without ambiguities; the auditor regularly confuses
directions d'o proviennent Les sons. o directions come from the sounds.
Par le brevet AT-345 363, on connait un dispositif auto- Patent AT-345,363 discloses an automatic device
risant une transmission électroacoustique des sons, qui est uni- electroacoustic transmission of sounds, which is uniquely
forme et en même temps fidèle quant à la direction et La distance, dans un grand local ou un espace libre, avec sonorisation d'une vaste scène et d'un grand auditoire, LequeL est réparti sur un angle solide relativement grand autour de La scène, dispositif qui comporte plusieurs haut-parleurs qui se trouvent au moins en partie form and at the same time faithful as to the direction and distance, in a large local or free space, with sound of a large stage and a large audience, LequeL is spread over a relatively large solid angle around the stage , a device that has several loudspeakers that are at least partly
à des distances différentes de La source sonore et des auditeurs. at different distances from the sound source and listeners.
Dans ce but, afin que tous Les auditeurs soient bien desservis sans que La perception de la direction et de La distance soient faussées et pour produire un effet stéréophonique accru, un ou plusieurs microphones et/ou autres sources de signaux sont coordonnés chaque fois à des zones de sources sonores - limitées dans l'espace - de la scène et sont connectés à travers un ou plusieurs éléments de retard et deux ou davantage de circuits de sommation exempts de For this purpose, in order to ensure that all listeners are well served without the perception of direction and distance distorted and to produce an increased stereo effect, one or more microphones and / or other signal sources are coordinated each time with areas of sound sources - spatially limited - of the stage and are connected through one or more delay elements and two or more summation circuits free from
réactions à deux ou davantage de haut-parleurs ou groupes de haut- reactions to two or more loudspeakers or loudspeakers
parleurs et/ou à d'autres haut-parleurs répartis dans L'espace, dans une coordination temporelle telle que, pour toutes Les places speakers and / or other speakers distributed in Space, in a temporal coordination such as, for all places
d'auditeurs, le son, pour Les mêmes fractions d'amplitude, prove- listeners, the sound, for the same fractions of amplitude,
nant du groupe de haut-parLeurs ou du haut-parleur situé Le plus près de La Lignere Liant La place d'auditeur et La zone de source coordonnée à la source sonore, atteint L'auditeur en question plus tôt que le son provenant des autres groupes de haut-parLeurs ou des autres haut-parleurs, mais plus tard que Le son original. L'effet ainsi obtenu est essentielLement basé sur La loi du premier front d'onde, selon Laquelle la direction est perçue d'après L'événement the speaker group and the speaker located closest to the Lignere Binder The listener's place and the source area coordinated to the sound source, reaches the listener in question earlier than the sound from the others groups of loudspeakers or other speakers, but later than The original sound. The effect thus obtained is essentially based on the law of the first wavefront, according to which the direction is perceived according to the event
sonore arrivant Le plus tôt au point d'écoute. arriving sound The earliest at the listening point.
Un procédé qui laisse seulement percevoir à un auditeur le lieu d'événements sonores situé devant lui, a été proposé par J. Blauert dans les demandes de brevets allemands DE-OS 17 62 727 A process which only allows an auditor to perceive the place of sound events situated in front of him has been proposed by J. Blauert in the German patent applications DE-OS 17 62 727
et 19 65 632; selon ce procédé, pour créer des sensations audi- and 19,665,632; according to this method, to create auditive sensations
tives suivant des directions désirées, des fractions du signal des- according to desired directions, fractions of the signal
tiné à l'auditeur sont présentées de façon renforçée dans certaines tranches de fréquences, que l'on appelle Les bandes déterminant la direction, par rapport aux autres, l'effet pouvant être amplifié ou are given in some frequency bands, so-called direction-determining bands, with respect to others, the effect can be amplified or
atténué en réalisant, en plus ou à La place des tranches de fré- attenuated by realizing, in addition to or instead
quences présentées de façon renforçée, un décalage dans le temps de quences presented in a reinforced way, a shift in the time of
ces fractions de signal par rapport à d'autres fractions de signal. these signal fractions compared to other signal fractions.
Les tranches de fréquences déterminantes de l'écoute par le devant The decisive frequency bands of the listening by the front
vont de 150 Hz à 600 Hz, de 2 kHz à 6,5 kHz et de 16 kHz à 20 kHz. range from 150 Hz to 600 Hz, from 2 kHz to 6.5 kHz and from 16 kHz to 20 kHz.
Ce procédé assure effectivement une certaine sûreté dans l'écoute par le devant, mais il a l'inconvénient qu'il n'est pas tenu compte de structures fines de l'oule humaine, ce qui contribue également à des déformations de timbre en beaucoup de cas. Les causes en sont les caractéristiques individuelles du pavillon de l'oreille et de la tête, caractéristiques qui, en pareil cas, ne sont pas adaptées This method does provide a certain security in front listening, but it has the disadvantage that it does not take into account the fine structures of the human ear, which also contributes to stamp deformations in many cases. of cases. The causes are the individual characteristics of the auricle and the head, characteristics which, in such a case, are not adapted.
aux bandes déterminant la direction. to the bands determining the direction.
- Par la demande de brevet allemand DE-OS 20 23 377, on connait également un procédé, de même qu'un dispositif pour sa mise en oeuvre, pour la reproduction stéréophonique de signaux sonores au moyen de haut-parleurs. Ce procédé assure le rayonnement des - German patent application DE-OS No. 20 23 377 also discloses a method, as well as a device for its implementation, for stereophonic reproduction of sound signals by means of loudspeakers. This process ensures the radiation of
signaux sonores - enregistrés tels qu'ils sont entendus effective- sound signals - recorded as they are actually heard
ment à l'aide d'une tête artificielle - dans un local de reproduc- with an artificial head - in a breeding
tion, par des haut-parleurs, de manière que l'impression que les sons arrivent de tous les côtés et la localisation directionnelle exacte correspondent, dans une partie déterminée du local d'écoute, loudspeakers, so that the impression that the sounds arrive from all sides and the exact directional localization correspond, in a determined part of the listening room,
à celles obtenues dans un environnement déterminé du local d'enre- those obtained in a specific environment of the local
gistrement. Cela demande la mise en place d'au moins deux paires de tration. This requires the establishment of at least two pairs of
haut-parleurs aux angles adjacents à la base de deux triangles iso- speakers at the corners adjacent to the base of two iso-triangles
cèles dont les sommets se touchent et dont les bases sont paral- whose peaks touch each other and whose bases are
lèles. Les signaux des microphones des têtes artificielles sont envoyés à ce système de haut-parleurs de manière qu'une voie de transmission soit rayonnée chaque fois par deux haut-parleurs situés diagonalement l'un en face de l'autre, des éléments de transmission insérés provoquant un déphasage d'au moins 180 entre the the. The microphone signals of the artificial heads are sent to this loudspeaker system so that a transmission channel is radiated each time by two speakers diagonally opposite each other, inserted transmission elements causing a phase shift of at least 180 between
les signaux rayonnés et tenant également compte, suivant la posi- the signals radiated and also taking into account, according to
tion angulaire mutuelle des haut-parleurs des diagonales, d'un niveau sonore correspondant à l'occultation ou masquage sonore angular mutual mutualization of the diagonals loudspeakers, a sound level corresponding to the occultation or sound masking
variable produit par la tête et qui est fonction de la fréquence. variable produced by the head and which is a function of the frequency.
Les signaux diagonaux arrivant au point de rencontre des triangles, c'està-dire au point d'écoute, sont mutuellement retardés d'un intervalle de temps At, le retard à choisir pour une disposition déterminée des hautparleurs devant être calculé selon la formule suivante: The diagonal signals arriving at the meeting point of the triangles, that is to say the listening point, are mutually delayed by a time interval At, the delay to be chosen for a given arrangement of the speakers to be calculated according to the following formula :
At = 0,22 le + sinl2 [ms].At = 0.22 the + sinl2 [ms].
Dans la pratique, les angles sous lesquels les axes de chaque fois deux haut-parleurs se rencontrent correspondront pour e1 à 660 et i In practice, the angles under which the axes of each time two speakers meet will correspond for e1 to 660 and i
pour e2 à 104 , ce qui donne un temps de retard At de 0,3 ms. for e2 to 104, which gives a delay time At of 0.3 ms.
Les procédés mentionnés sont, ou bien complexes et coû- The processes mentioned are either complex and costly
teux, ou tout au moins limités à une application déterminée. Ils restent surtout imparfaits, dans leur application pratique, si l'auditoire doit pouvoir détecter distinctement et de façon précise or at least limited to a specific application. They remain mostly imperfect, in their practical application, if the audience must be able to detect distinctly and accurately
la direction dans laquelle se trouve effectivement le site des évé- the direction in which the site of the events actually
nements sonores. Afin que cette incertitude dans l'écoute directive ne se produise plus pour l'auditeur dans la reproduction et la transmission des sons, la présente invention vise par conséquent à créer un procédé électroacoustique de présentation de signaux audio sound events. In order for this uncertainty in directive listening to no longer occur for the listener in the reproduction and transmission of sounds, the present invention therefore aims to create an electroacoustic method for presenting audio signals.
pour l'audition stéréophonique à effet de direction selon le pro- for stereophonic hearing with directional effect according to the
cédé de reproduction et de transmission binaurales, procédé qui permette, par les moyens les plus simples, une écoute directive (à binaural reproduction and transmission, a process which allows, by the simplest means,
effet de direction) nette, sans la moindre déformation de timbre. direction effect), without the slightest deformation of the stamp.
Conformément à l'invention, on obtient ce résultat par le According to the invention, this result is obtained by the
fait que, en vue de la perception nette de la direction d'un événe- that, in view of the clear perception of the management of an event,
ment sonore dirigé vers un auditeur, on présente, en plus du signal primaire produit, un second signal, retardé dans le temps, par une source sonore située à l'opposé de la source sonore primaire sur la ligne reliant la source sonore primaire à l'auditeur, second signal sound signal directed to a listener, is presented, in addition to the primary signal produced, a second signal, delayed in time, by a sound source located opposite the primary sound source on the line connecting the primary sound source to the listener, second signal
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dont le temps de retard par rapport au signal primaire est plus grand que ne le demande la localisation auditive globale, mais reste plus petit que le temps de retard nécessaire à la perception whose delay time with respect to the primary signal is greater than the overall auditory location requires, but remains smaller than the delay time required for perception
du premier échos.of the first echoes.
L'invention est basée sur L'observation qu'à l'audition d'un événement sonore, sa direction est indiquée spontanément et sans erreur lorsqu'il se produit un renvoi depuis la direction opposée et suivant la ligne reliant le site de l'événement sonore The invention is based on the observation that at the audition of a sound event, its direction is indicated spontaneously and without error when there is a return from the opposite direction and following the line connecting the site of the sound event
et l'auditeur, ce renvoi devant arriver au point d'écoute à l'inté- and the listener, this referral to arrive at the listening point in the
rieur du retard précité. Il faut en même temps que le renvoi ait lieu nettement en dehors du temps nécessaire à la localisation the delay mentioned above. At the same time, the return must take place clearly outside the time required for localization.
auditive globale ou localisation somme. Dans la reproduction sté- global auditory or localization sum. In the stereo reproduction
réophonique, la signification particulière de la localisation somme provient de ce que l'auditeur perçoit un lieu d'événement d'écoute qui dépend de l'emplacement de deux sources sonores et des signaux rayonnés par elles. Si les différences de niveau et de temps des signaux arrivant au point d'écoute sont faibles, l'ouie interprète les signaux résultants des oreilles comme si L'événement provenait d'une unique source sonore appelée source sonore fant6me - située dans la zone comprise entre les deux sources sonores réelles. Le retard pour les deux signaux stéréo ne doit pas dépasser 1 ms par reophonique, the particular meaning of the localization sum comes from the fact that the listener perceives a place of listening event which depends on the location of two sound sources and the signals radiated by them. If the differences in level and time of the signals arriving at the listening point are small, the hearing interprets the resulting signals of the ears as if the event came from a single sound source called ghost sound source - located in the area included between the two real sound sources. The delay for both stereo signals must not exceed 1 ms per
exemple. Lorsque, conformément à l'invention, un tel signal pri- example. When, in accordance with the invention, such a primary signal
maire est présenté de façon retardée comme un renvoi ou réflexion, Mayor is presented in a delayed manner as a referral or reflection,
l'événement d'écoute gagne en étendue spatiale suivant le retard. the listening event gains in spatial extent following the delay.
Cependant, torsqu'on choisit le retard si grand qu'il se produit distinctement un deuxième événement d'écoute, ce qui sera nettement le cas, en règle générale, pour des temps de retard supérieurs à ms, l'auditeur perçoit l'écho. Pour que Le renvoi contribue à la détermination précise de la direction, son retard doit absolument être compris dans les limites de temps indiquées et sa direction, à However, when one chooses the delay so large that a second listening event occurs distinctly, which will be clearly the case, as a general rule, for delay times greater than ms, the listener perceives the echo . In order for the reference to contribute to the precise determination of the direction, its delay must absolutely be included within the indicated time limits and its direction, to
partir de laquelle il est présenté, doit être contraire à la direc- from which it is presented, must be contrary to the direc-
tion de la ligne reliant la source sonore primaire à l'auditeur. line connecting the primary sound source to the listener.
Les fonctions de transmission de l'oreille externe, correspondant aux directions d'incidence variables du son, ont une importance particulière pour l'événement d'écoute perçu par l'auditeur. La reconnaissance de la direction effective est possible seulement si The transmission functions of the outer ear, corresponding to the varying incidence directions of the sound, are of particular importance for the listening event perceived by the listener. Recognition of effective direction is possible only if
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les deux oreilles perçoivent d'une part directement le son dirigé vers l'auditeur par les fonctions de transmission de l'oreille externe correspondant à la direction d'incidence du son et si, d'autre part, les deux oreilles perçoivent un premier écho par les fonctions de transmission de l'oreille externe correspondant à la direction opposée à celle de la ligne reliant la source sonore à the two ears directly perceive the sound directed towards the listener by the transmission functions of the outer ear corresponding to the direction of incidence of the sound and, on the other hand, the two ears perceive a first echo by the transmission functions of the outer ear corresponding to the direction opposite to that of the line connecting the sound source to
l'auditeur. Les renvois et les échos atteignant l'oreille en prove- the listener. Referrals and echoes reaching the ear from
nance d'autres directions que celle mentionnée, sont évalués par from other directions than the one mentioned, are evaluated by
des fonctions de transmission de l'oreille externe qui correspon- external ear transmission functions which correspond to
dent auxdites directions et conduisent à une perception stéréo- direction and lead to a stereo-
phonique accrue. Bien qu'un seul renvoi à partir de la direction opposée garantisse l'écoute directive fidèle, il produirait d'importantes déformations du timbre de l'événement d'écoute. Il faut par conséquent d'autres signaux sonores, atteignant l'auditeur surtout en provenance de directions latérales et dont le retard est increased phonics. Although a single referral from the opposite direction guarantees faithful directive listening, it would produce significant deformations of the timbre of the listening event. Therefore, other sound signals are required, reaching the listener especially from lateral directions and whose delay is
plus important que celui du premier renvoi, pour obtenir la percep- more important than the first referral, to obtain the percep-
tion stéréophonique et éviter la déformation de timbre. Donc, dans des locaux clos à parois réfléchissantes, l'audition naturelle habituelle sera conservée; dans des locaux à faible réflexion, le stereophonic and avoid stamp distortion. Therefore, in closed rooms with reflective walls, the usual natural hearing will be preserved; in low reflection rooms, the
procédé selon l'invention assurera la perception nette de la direc- method according to the invention will ensure the clear perception of the direc-
tion suivant laquelle l'événement sonore arrive chez l'auditeur, mais la tonalité de l'événement d'écoute sera perçue de façon faussée par rapport à la perception natureLLe. Pour cette raison, le procédéE selon l'invention peut également être essentiel dans la simulation de directions d'incidence de sons, ou de la direction d'un endroit constituant une source sonore, parce que l'appariement adéquat de fonctions de transmission mutuellement correspondantes de l'oreille externe permet à l'auditeur de reconnaître certaines the sound event arrives at the listener's premises, but the tone of the listening event will be perceived in a distorted way with respect to the natural perception. For this reason, the method according to the invention may also be essential in the simulation of sound incidence directions, or the direction of a place constituting a sound source, because the appropriate matching of mutually corresponding transmission functions of the outer ear allows the listener to recognize certain
directions prédéterminées.predetermined directions.
En vue du soutien de la perception directive fidèLe de sources sonores dans de grands locaux, surtout de sources sonores In order to support the faithful directive perception of sound sources in large premises, especially sound sources
changeant de place sur des scènes ou devant un auditoire, il con- changing places on stages or in front of an audience, he
vient de placer plusieurs sources sonores derrière l'auditoire et de les alimenter avec le signal audio à travers un dispositif de commande de manière que, si possible pour chaque place d'auditeur, has just placed several sound sources behind the audience and feed them with the audio signal through a control device so that, if possible for each listener position,
la condition nécessaire à l'écoute du premier renvoi soit satis- the condition necessary for listening to the first referral is satis-
faite, condition selon laquelle le signal retardé par rapport au signal primaire arrive à la place o se trouve l'auditeur, avec le retard adéquat, à partir de la direction contraire à celle de la condition that the signal delayed in relation to the primary signal arrives at the place where the listener is, with the appropriate delay, from the direction opposite to that of the
ligne reliant la source sonore primaire à l'auditeur. line connecting the primary sound source to the listener.
Dans une application pratique de L'invention, le procédé de transmission sera mis en oeuvre en utilisant des haut-parleurs pour présenter à l'auditeur le signal primaire et Le signal retardé nécessaires à la perception nette de la direction. La présentation In a practical application of the invention, the transmission method will be implemented using loudspeakers to present to the listener the primary signal and the delayed signal necessary for the clear perception of the direction. The presentation
à l'aide de haut-parleurs est toujours applicable de façon avanta- using loudspeakers is always
geuse lorsque la sonorisation d'un auditoire est effectuée exclusi- when the sound of an audience is performed exclusively
vement ou pour améliorer les conditions de transmission au moyen d'une installation de haut-parleurs. Ceci est vrai pour toutes les sortes de sonorisations, aussi bien à l'extérieur que dans des locaux clos, comme par exemple dans des salles de conférences et de spectacles, des théâtres, des locaux de présentation de films, des salles de concert, et ainsi de suite. Le point important est que, conformément à l'invention, au moyen d'appareils électroacoustiques et de dispositifs de retard adéquats, un second signal retardé dans le temps soit présenté, en plus du signal primaire, par une source or to improve the conditions of transmission by means of a loudspeaker installation. This is true for all kinds of sound systems, both outdoors and in enclosed spaces, such as in conference and performance rooms, theaters, movie theaters, concert halls, and more. and so on. The important point is that, according to the invention, by means of suitable electroacoustic devices and delay devices, a second time delayed signal is presented, in addition to the primary signal, by a source.
sonore située à l'opposé de la ligne reliant la source sonore pri- opposite the line connecting the primary sound source
maire à l'auditeur.Mayor to the listener.
Enfin, le procédé selon l'invention est utilisable aussi Finally, the process according to the invention can also be used
dans des pièces d'habitation pour la reproduction stéréophonique. in living quarters for stereophonic reproduction.
Selon une autre application pratique de l'invention, le signal primaire et le signal retardé, nécessaires à la perception nette de la direction, sont présentés à l'auditeur par un casque d'écoute. Lors de l'écoute d'informations sonores enregistrées sur des supports, par exemple lors de l'écoute de musique, pièces radiophoniques, littérature parlée et ainsi de suite, que L'on trouve principalement sur des disques et des bandes magnétiques, mais aussi lors de l'écoute directe de diffusions radiophoniques en stéréo, l'écoute par un casque est très souvent préférée à celle According to another practical application of the invention, the primary signal and the delayed signal, necessary for the clear perception of the direction, are presented to the listener by a headset. When listening to sound information recorded on media, for example when listening to music, radio plays, spoken word and so on, which is mainly found on discs and tapes, but also when listening directly to radio broadcasts in stereo, listening through headphones is often preferred over
par haut-parleurs. Le procédé selon L'invention est particulière- by loudspeakers. The process according to the invention is particularly
ment avantageux dans de tels cas parce qu'iL permet à L'auditeur une coordination directionnelle nette de ce qu'il entend, ce qui advantage in such cases because it allows the listener a clear directional coordination of what he hears, which
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contribue considérablement.à augmenter le plaisir et la sélectivité contributes greatly.to increase pleasure and selectivity
de l'écoute.listening.
L'invention sera ci-après décrite plus en détail en réfé- The invention will hereinafter be described in more detail in reference
rence au dessin annexé, sur lequel la figure I montre le principe de l'invention et la figure 2 illustre le fonctionnement général FIG. 1 shows the principle of the invention and FIG. 2 illustrates the general operation.
pour un local clos.for a closed room.
Sur la figure 1, on peut voir le principe de l'invention, selon lequel un signal audio 4 est présenté à un auditeur H depuis le côté gauche, par exemple par un haut-parleur L1, signal que l'auditeur perçoit par les deux oreilles. Pour que la direction In FIG. 1, one can see the principle of the invention, according to which an audio signal 4 is presented to a listener H from the left side, for example by a loudspeaker L1, a signal that the listener perceives by the two ears. For the management
d'o vient le signal soit perçue nettement, l'auditeur doit rece- hence the signal is clearly perceived, the listener must receive
voir, en plus de ce signal primaire, un second signal 5, ayant le retard dans le temps décrit dans ce qui précède, d'une source sonore située à l'opposé de la source sonore primaire, par exemple du haut-parleur L2. Une zone angulaire, désignée par t sur la figure 1 et s'étendant sur environ 50 des deux côtés du plan médian 6, est particulièrement importante pour la mise en oeuvre de l'invention. Dans l'application pratique, une personne P qui chante ou parle sur une scène par exemple, comme on peut le voir sur la figure 2, pourra être localisée acoustiquement de façon distincte, see, in addition to this primary signal, a second signal 5, having the time delay described in the foregoing, of a sound source located opposite the primary sound source, for example L2 speaker. An angular zone, designated t in FIG. 1 and extending about 50 on both sides of the median plane 6, is particularly important for the implementation of the invention. In the practical application, a person P who sings or speaks on a stage for example, as can be seen in FIG. 2, can be acoustically located in a distinct manner,
par le fait que le même signal 5' est présenté avec le retard tem- in that the same signal 5 'is presented with the temporary delay
porel nécessaire à partir de la direction opposée à celle de la porel necessary from the opposite direction to that of the
ligne 4' reliant le point P de production du son et l'auditeur H'. line 4 'connecting the point P of production of the sound and the listener H'.
Cependant, ce signal doit être perçu par l'auditeur H' avant que les premières réflexions des parois 1, 2 et 3 ne l'atteignent, afin However, this signal must be perceived by the listener H 'before the first reflections of the walls 1, 2 and 3 reach it, so that
qu'il n'y ait pas d'interversion de la direction. that there is no reversal of direction.
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